ITMI20060865A1

ITMI20060865A1 - BAG FILLING GROUP

Info

Publication number: ITMI20060865A1
Application number: IT000865A
Authority: IT
Inventors: Gianmario Sala
Original assignee: Gianmario Sala
Priority date: 2006-05-03
Filing date: 2006-05-03
Publication date: 2007-11-04
Also published as: US20090199512A1; WO2007125411A2; BRPI0710348A2; WO2007125411A3; EP2027022A2; CA2651028A1

Description

Descrizione di un brevetto d'invenzione Description of an invention patent

La presente invenzione si riferisce a un gruppo di riempimento di sacchi come da preambolo della rivendicazione principale. Più in particolare si riferisce a un gruppo di riempimento di primi sacchi, solitamente in rete, con un numero predeterminato di secondi sacchi più piccoli in cui sono preconfezionati prodotti sfusi all'interno dei quali sono liberamente mobili. In particolare i primi sacchi possano essere realizzati in qualunque materiale, mentre i secondi possono essere in rete più fascia tipo "GIRPLUS" o VERTBAG o CARRY FRESH o anche in film di PE o PP. The present invention refers to a bag filling unit as per the preamble of the main claim. More particularly it refers to a group for filling first bags, usually in a net, with a predetermined number of second smaller bags in which bulk products are pre-packaged inside which they are freely movable. In particular, the first bags can be made of any material, while the second can be in a net plus a band like "GIRPLUS" or VERTBAG or CARRY FRESH or even in PE or PP film.

I prodotti sfusi contenuti all'interno del secondo sacco più piccolo possono essere ad esempio agrumi quali arance, limoni, mandarini, oppure ortaggi come patate o cipolle. The loose products contained within the second smaller bag can be for example citrus fruits such as oranges, lemons, mandarins, or vegetables such as potatoes or onions.

Attualmente tali prodotti vengono confezionati, per essere immessi nella grande distribuzione, in grossi sacchi che contengono circa 10 sacchi di piccole dimensioni. A titolo di esempio 10 piccoli sacchi ciascuno da 2,5 kg vengono immessi in un grosso sacco da 25 kg per agevolarne il trasporto. L'operazione di riempimento viene attualmente eseguita in maniera manuale. Currently these products are packaged, to be placed in large-scale distribution, in large bags containing about 10 small bags. As an example, 10 small bags of 2.5 kg each are placed in a large 25 kg bag to facilitate transport. The filling operation is currently performed manually.

Scopo della presente invenzione è, pertanto, guello di realizzare un gruppo di riempimento di sacchi che permetta di automatizzare l'operazione attualmente eseguita a mano. Therefore, the object of the present invention is to provide a bag filling unit which allows to automate the operation currently performed by hand.

Questi ed altri scopi vengono raggiunti realizzando un gruppo di riempimento di sacchi secondo le annesse rivendicazioni. These and other purposes are achieved by realizing a bag filling unit according to the attached claims.

Vantaggiosamente il gruppo di riempimento di sacchi della presente invenzione permette di riempire primi sacchi alimentati in maniera discontinua tramite secondi sacchi preconfezionati provenienti da una linea di alimentazione continua. Advantageously, the bag filling unit of the present invention allows the filling of first bags fed in a discontinuous manner by means of second pre-packaged bags coming from a continuous feeding line.

Inoltre un gruppo secondo la presente invenzione consente di contare con estrema precisione il numero di sacchi di piccole dimensioni immessi in guelli di dimensioni maggiori . Furthermore, a unit according to the present invention allows to count with extreme precision the number of small sacks placed in larger sacks.

Non ultimo vantaggio del presente trovato è quello di consentire un riempimento omogeneo dei sacchi, che permetta di risparmiare spazio e di minimizzare il volume finale degli stessi. Not least advantage of the present invention is that of allowing homogeneous filling of the bags, which allows to save space and to minimize the final volume of the same.

Ulteriori caratteristiche vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva del gruppo di riempimento di sacchi, illustrata a titolo esemplificativo e quindi non limitativo nei disegni allegati, in cui: Further characteristic advantages of the invention will become evident from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the bag filling assembly, illustrated by way of example and therefore not limitative in the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista in pianta schematica di un gruppo di riempimento di sacchetti secondo la presente invenzione; Figure 1 is a schematic plan view of a bag filling assembly according to the present invention;

la figura 2 è una vista frontale del dispositivo di figura 1, schematizzato; e Figure 2 is a schematic front view of the device of Figure 1; And

la figura 3 è una vista schematica in alzato laterale del dispositivo di figura 1. Figure 3 is a schematic side elevation view of the device of Figure 1.

Con riferimento alle figure citate, viene mostrato un gruppo di riempimento di sacchi indicato complessivamente con 1. With reference to the aforementioned figures, a bag filling assembly indicated as a whole with 1 is shown.

Il gruppo 1 è inserito in una comune linea di produzione che presenta una alimentazione 2 di sacchi di piccole dimensioni 3 riempiti con prodotti alimentari. Nel caso in questione i sacchi di piccole dimensioni sono riempiti di patate. The group 1 is inserted in a common production line which has a feeding 2 of small bags 3 filled with food products. In this case the small bags are filled with potatoes.

La linea di alimentazione comprende un noto nastro di alimentazione 2 che alimenta il gruppo 1 di riempimento della presente invenzione. In particolare il gruppo 1 coopera a valle con un noto dispositivo 4 di formazione e chiusura di noti sacchi 6 in rete, che fornisce al gruppo tali sacchi in maniera discreta ovvero in modalità 'batch'. In particolare i sacchi 6 in rete vengono srotolati da un rotolo 5, e sono formati da 2 strati 6A,6B di rete affacciati e cuciti secondo una linea continua orizzontale 6C posta in corrispondenza di una porzione inferiore di detti sacchi 6, e secondo linee verticali 6D,6E che delimitano lateralmente ciascun sacco 6. The feed line comprises a known feed belt 2 which feeds the filling unit 1 of the present invention. In particular, the unit 1 cooperates downstream with a known device 4 for forming and closing known mesh bags 6, which supplies the group with such bags in a discrete manner or in a 'batch' mode. In particular, the mesh bags 6 are unrolled from a roll 5, and are formed by 2 layers 6A, 6B of mesh facing each other and sewn according to a continuous horizontal line 6C placed in correspondence with a lower portion of said bags 6, and according to vertical lines 6D, 6E which laterally delimit each bag 6.

Tali sacchi 6, poggiati su un nastro trasportatore 8 dei sacchi 6, avanzano in maniera discreta in modo tale che un sacco permanga (aperto in maniera usuale) al di sotto di una zona di erogazione 9 del gruppo 1 di riempimento fino al suo completo riempimento. These bags 6, resting on a conveyor belt 8 of the bags 6, advance discreetly in such a way that a bag remains (open in the usual way) below a dispensing area 9 of the filling unit 1 until it is completely filled. .

Successivamente il sacco 6 riempito viene traslato in una posizione in cui viene cucito in corrispondenza della sua imboccatura e viene separato dai restanti sacchi mediante un taglio eseguito tra due cuciture laterali 6E' 6D di due sacchi limitrofi. Subsequently, the filled bag 6 is translated into a position where it is sewn at its mouth and is separated from the remaining bags by means of a cut made between two side seams 6E '6D of two neighboring bags.

Il dispositivo di formazione e chiusura, per quanto sopra descritto, è del tutto convenzionale, ma esso presenta vantaggiosamente un vibratore 10 posto al di sotto del secondo nastro trasportatore 8, che lo solleva e lo abbassa ad intervalli regolari per rendere omogenea la distribuzione dei piccoli sacchi 3 all'interno del sacco 6. The forming and closing device, as described above, is entirely conventional, but it advantageously has a vibrator 10 placed below the second conveyor belt 8, which raises and lowers it at regular intervals to make the distribution of the small ones homogeneous. bags 3 inside the bag 6.

Il vibratore 10 comprende un motoriduttore 11 sull'albero del quale sono calettati una coppia di bracci 12. A ciascuna estremità di tali bracci e fra gli stessi sono incernierati, parallelamente all'albero 10a, una coppia di rulli 130. La rotazione del motoriduttore provoca la rotazione dei bracci che intercettano il nastro 8 elastico del trasportatore mediante i rulli 130, sollevandolo e lasciandolo ricadere alternativamente. Ciò provoca un movimento vibratorio che consente l'omogeneo riempimento di ciascun sacco 6. The vibrator 10 comprises a gearmotor 11 on the shaft of which a pair of arms 12 are keyed. At each end of these arms and between them are hinged, parallel to the shaft 10a, a pair of rollers 130. The rotation of the gearmotor causes the rotation of the arms which intercept the elastic belt 8 of the conveyor by means of the rollers 130, lifting it and letting it fall alternately. This causes a vibratory movement which allows the homogeneous filling of each bag 6.

Infatti ciascun sacco 3 di piccole dimensioni contiene prodotti sfusi preconfezionati. All'interno dello stesso tali prodotti sono quindi liberamente mobili. In sostanza quando il piccolo sacco 3 viene appoggiato su una superficie qualsiasi, i prodotti al suo interno si poggiano a tale superficie facendo assumere a quest'ultimo una forma simile a quella della superficie dove sono poggiati. L'espansione laterale del piccolo sacco è limitata dalla tensione della rete che mantiene raggruppati i prodotti. In fact, each small bag 3 contains pre-packaged bulk products. Within it, these products are therefore freely movable. Basically, when the small bag 3 is placed on any surface, the products inside it rest on this surface, making the latter assume a shape similar to that of the surface on which they are placed. The lateral expansion of the small bag is limited by the tension of the net which keeps the products grouped.

Pertanto una vibrazione imposta al nastro trasportatore 8 dei sacchi 6 consente che più piccoli sacchi 3 sovrapposti si adagino in maniera uniforme nel sacco 6, consentendo così a quest'ultimo di occupare un minore volume. Therefore, a vibration imposed on the conveyor belt 8 of the bags 6 allows several small overlapping bags 3 to settle in a uniform manner in the bag 6, thus allowing the latter to occupy a smaller volume.

Il gruppo 1 di riempimento prevede una coppia di linee di trasporto 73, 74 comprendenti nastri trasportatori affiancati 12, 13, mobili indipendentemente ciascuno tramite un motoriduttore (non mostrato), separati l'un l'altro da un setto 14 e lateralmente delimitati da pareti 15, 16. The filling unit 1 provides for a pair of conveyor lines 73, 74 comprising side-by-side conveyor belts 12, 13, each independently movable by means of a gearmotor (not shown), separated from each other by a partition 14 and laterally delimited by walls 15, 16.

L'uscita del nastro di alimentazione 2 è posta al di sopra di tale setto (si veda figura 2). Al di sotto del nastro di alimentazione 2 è presente, incernierato al setto 14, un selettore 18, mobile tramite un attuatore 19, fra una prima posizione di selezione in cui guida un piccolo sacco 3 che cade su di esso sul primo nastro 12 e una seconda posizione di selezione in cui guida tale piccolo sacco sul secondo nastro 13. The outlet of the supply belt 2 is located above this partition (see Figure 2). Below the supply belt 2, hinged to the baffle 14, there is a selector 18, movable by means of an actuator 19, between a first selection position in which it guides a small bag 3 which falls on it onto the first belt 12 and a second selection position in which he guides this small bag on the second belt 13.

In tale modo il selettore smista alternativamente fra il primo 12 e il secondo nastro 13, i piccoli sacchi 3 che giungono dal nastro di alimentazione 2. In particolare il movimento del selettore 18 è controllato da terze fotocellule 20, 21. Quando un piccolo sacco 3, dopo essere scivolato sul selettore 18 (ad esempio nella prima posizione di selezione), cade sul primo nastro trasportatore 12, il piccolo sacco 3 stesso si trova dinnanzi alla terza fotocellula 21, che, oscurata, comanda l'attuatore 19 per lo spostamento del selettore 18 nella sua seconda posizione di selezione. Il piccolo sacco 3 successivo che giunge dal nastro di alimentazione 2 cadrà di conseguenza sul nastro secondo 13 e così via. In this way the selector sorts alternatively between the first 12 and the second belt 13, the small bags 3 arriving from the feeding belt 2. In particular, the movement of the selector 18 is controlled by third photocells 20, 21. When a small bag 3 , after having slipped on the selector 18 (for example in the first selection position), it falls on the first conveyor belt 12, the small bag 3 itself is in front of the third photocell 21, which, darkened, controls the actuator 19 to move the selector 18 in its second selection position. The next small bag 3 arriving from the feed belt 2 will consequently fall onto the second belt 13 and so on.

Ciascuno, fra detto primo 12 e secondo nastro trasportatore 13 presenta una lunghezza tale da alloggiare due piccoli sacchi 3, in una terza III e in una II posizione di attesa. In particolare la presenza o l'assenza dei piccoli sacchi 3 su ciascuno detti nastri 12, 13 in detta terza III posizione di attesa è controllata dalle già citate terze fotocellule 20, 21, mentre la presenza o l'assenza di un sacco in detta seconda II posizione di attesa è controllata da seconde fotocellule 24, 25. Each, between said first 12 and second conveyor belt 13 has a length such as to house two small bags 3, in a third III and in a second waiting position. In particular, the presence or absence of the small bags 3 on each of said belts 12, 13 in said third III waiting position is controlled by the aforementioned third photocells 20, 21, while the presence or absence of a bag in said second The waiting position is controlled by second photocells 24, 25.

Ciascuno dei due nastri trasportatori 12,13 sfocia su una rampa inclinata 30, 29 che definisce una prima I posizione di attesa, controllata da una prima fotocellula 27, 26; in particolare le due rampe o piani inclinati fungono ciascuna da zona di erogazione 9, al di sotto della quale è posto, aperto, un sacco 6, all'interno del quale verranno fatti cadere i sacchi 3 più pìccoli provenienti dal gruppo di erogazione 1. In particolare entrambe le rampe sfociano nello stesso sacco, ma in posizioni differenti . Each of the two conveyor belts 12, 13 leads onto an inclined ramp 30, 29 which defines a first waiting position, controlled by a first photocell 27, 26; in particular, the two ramps or inclined planes each act as a dispensing area 9, below which a bag 6 is placed, open, inside which the smaller bags 3 coming from the dispensing unit 1 will be dropped. In particular, both ramps lead to the same bag, but in different positions.

All'uscita di ciascuna rampa è posto un mezzo di intercettazione 31, 32, comprendente un pala sagomata 33, 34, incernierata attorno ad un asse di rotazione A. Dietro ogni pala 33, 34 è posto un cilindro pneumatico 36, 37 che è mobile fra una prima posizione in cui blocca la rotazione di detta pala 33, 34, e una seconda posizione in cui libera la rotazione di detta pala 33, 34 permettendo così ad un piccolo sacco 3, che si trova sulla rampa 30, 29 posta dinnanzi alla pala 33, 34, di restare fermo sulla rampa o cadere nel sacco 6 spostando la pala stessa con il suo peso. At the exit of each ramp there is an interception means 31, 32, comprising a shaped blade 33, 34, hinged around an axis of rotation A. Behind each blade 33, 34 there is a pneumatic cylinder 36, 37 which is mobile between a first position in which it blocks the rotation of said blade 33, 34, and a second position in which it frees the rotation of said blade 33, 34 thus allowing a small bag 3, which is located on the ramp 30, 29 placed in front of the shovel 33, 34, to remain stationary on the ramp or fall into the bag 6 by moving the shovel with its weight.

Inoltre a ciascuna pala è torsionalmente associata una lamina 40, posta dinnanzi a un sensore 41. La rotazione della pala, causata dal peso di un piccolo sacco 3, provoca lo spostamento della lamina dall'area di influenza del sensore che rileva quindi il passaggio di un piccolo sacco 3, permettendo così di contare con precisione su ciascuna linea quanti sacchi di piccole dimensioni 3 vengono immessi nel sacco 6. Furthermore, each blade is torsionally associated with a blade 40, placed in front of a sensor 41. The rotation of the blade, caused by the weight of a small bag 3, causes the blade to move from the area of influence of the sensor which therefore detects the passage of a small bag 3, thus allowing to accurately count on each line how many small bags 3 are placed in bag 6.

Vantaggiosamente la pala 33, 34 presenta un peso e una conformazione tale da aprirsi solo quando il peso gravante sulla stessa supera un certo limite. Ciò permette di evitare l'apertura della pala quando su di essa è presente, ad esempio, una sola patata uscita per caso da uno dei piccoli sacchi 3, evitando così errori di conteggio. Inoltre, la pala 33, 34 è sagomata in modo da non permettere ai piccoli sacchi di impigliarsi . Advantageously, the blade 33, 34 has a weight and a configuration such as to open only when the weight bearing on it exceeds a certain limit. This makes it possible to avoid opening the blade when there is, for example, only one potato which has come out of one of the small bags 3 on it, thus avoiding counting errors. Furthermore, the blade 33, 34 is shaped in such a way as not to allow the small bags to become entangled.

Inoltre su ciascuna delle rampe 30, 29, in corrispondenza di una porzione di contatto fra rampa e pala, è presente un inserto 48 in gomma, che ammortizza il movimento di chiusura della pala stessa, evitando cosi possibili rimbalzi che potrebbero portare a un conteggio errato dei piccoli sacchi 3 che cadono nel sacco 6. Furthermore, on each of the ramps 30, 29, in correspondence with a portion of contact between the ramp and the blade, there is a rubber insert 48, which dampens the closing movement of the blade itself, thus avoiding possible bounces that could lead to an incorrect count. of the small bags 3 that fall into the bag 6.

Allineato al setto 14 è a valle delle pale è presente un separatore 50 di forma allungata e mobile verticalmente lungo una guida 51 tramite un attuatore non mostrato. Tale separatore 50 viene calato nel sacco 6 aperto mentre il sacco stesso è ancora in movimento per raggiungere la posizione di erogazione 9, e contribuisce a distenderlo e ad aprirlo per permettere ai piccoli sacchi 3 di cadere più facilmente all'interno del sacco 6. Inoltre il separatore 50 risulta molto utile per separare il sacco in due zone o colonne 70, 71, ciascuna alimentata indipendentemente, tramite la rispettiva pala, dal primo e dal secondo nastro trasportatore . Aligned to the partition 14 and downstream of the blades there is an elongated separator 50 which can move vertically along a guide 51 by means of an actuator not shown. Said separator 50 is lowered into the open bag 6 while the bag itself is still in motion to reach the dispensing position 9, and helps to unfold and open it to allow the small bags 3 to fall more easily inside the bag 6. Furthermore the separator 50 is very useful for separating the bag into two zones or columns 70, 71, each fed independently, by means of the respective blade, from the first and second conveyor belts.

In particolare il separatore, una volta che vengono erogati i piccoli sacchi, uno alla sua destra e uno alla sua sinistra, si solleva leggermente in modo da permettere il contatto laterale fra due sacchi allineati. Lo stesso avviene quando vengono immessi i piccoli sacchi 3 successivi fino a che il sacco 6 non è riempito. In questo modo la distribuzione dei piccoli sacchi 3 all'interno del sacco 6 risulta molto omogenea e viene limitato qualsiasi spreco di spazio, dovuto ad eventuali sovrapposizioni non desiderate dei piccoli sacchi 3 stessi. Vantaggiosamente prima che gli ultimi due piccoli sacchi 3 vengano erogati il separatore 50 viene estratto dal sacco 6 per consentire la rapida movimentazione del sacco 6 stesso appena riempito. In particular, the separator, once the small bags are dispensed, one to its right and one to its left, is raised slightly in order to allow lateral contact between two aligned bags. The same happens when the next small bags 3 are introduced until the bag 6 is filled. In this way the distribution of the small bags 3 inside the bag 6 is very homogeneous and any waste of space is limited, due to any unwanted overlapping of the small bags 3 themselves. Advantageously, before the last two small bags 3 are dispensed, the separator 50 is extracted from the bag 6 to allow rapid handling of the bag 6 which has just been filled.

Il funzionamento del gruppo 1 è il seguente. Il dispositivo 4 di formazione e chiusura dispone preventivamente un sacco 6 al di sotto della zona di erogazione. Il separatore 50, come già detto, viene abbassato all'interno del sacco prima che lo stesso giunga al di sotto della zona 9 di erogazione. Il nastro di alimentazione alimenta in continuo dei piccoli sacchi 3 al gruppo di riempimento 1. The operation of group 1 is as follows. The forming and closing device 4 pre-arranges a bag 6 below the dispensing area. The separator 50, as already mentioned, is lowered inside the bag before it reaches below the dispensing zone 9. The feeding belt continuously feeds small bags 3 to the filling unit 1.

Il selettore 18 smista alternativamente un sacco sul primo nastro trasportatore 12 e uno sul secondo nastro trasportatore 13, che si muovono continuamente portando tali piccoli sacchi sulle rispettive rampe o piani inclinati 30, 29. Il peso dei piccoli sacchi 3 così trasportati provoca l'apertura della corrispondete pala 33, 34, che provvede anche, tramite il sensore 41 di ciascuna pala a contare il numero dei piccoli sacchi 3 immessi nel sacco 6. The selector 18 alternately sorts a bag on the first conveyor belt 12 and one on the second conveyor belt 13, which move continuously carrying said small bags on the respective ramps or inclined planes 30, 29. The weight of the small bags 3 thus transported causes the opening of the corresponding shovel 33, 34, which also provides, through the sensor 41 of each shovel, to count the number of small bags 3 placed in the bag 6.

I piccoli sacchi 3 cadono, ordinati dal separatore e riempiono ciascuna delle colonne 71, 72 del sacco 6. The small bags 3 fall, sorted by the separator and fill each of the columns 71, 72 of the bag 6.

Infatti quando una delle colonne risulta piena, ad esempio quella di destra (ma l'esempio è identico anche per quella di sinistra, ma con relazione ai componenti del. secondo nastro trasportatore 13), il cilindro pneumatico 36 al di sopra di tale colonna blocca la pala 33 relativa, impedendo ad un ulteriore piccolo sacco 3, portato dal primo nastro trasportatore 12 di cadere all'interno del sacco. Così il piccolo sacco 3 poggiato alla pala 33 risulta occupare la prima posizione d'attesa I. La fotocellula 27 rileva la presenza del piccolo sacco 3 ma il nastro trasportatore 1 non viene fermato. Tale primo nastro trasportatore viene fermato solo quando un eventuale, ulteriore piccolo sacco 3 transita dinnanzi alla seconda fotocellula 25. Viene così creata una coda di piccoli sacchi che attendono di essere immessi nel sacco 6. In fact, when one of the columns is full, for example the one on the right (but the example is identical also for the one on the left, but with relation to the components of the second conveyor belt 13), the pneumatic cylinder 36 above this column blocks the relative blade 33, preventing a further small bag 3, carried by the first conveyor belt 12, from falling into the bag. Thus the small bag 3 resting on the shovel 33 is found to occupy the first waiting position I. The photocell 27 detects the presence of the small bag 3 but the conveyor belt 1 is not stopped. This first conveyor belt is stopped only when an eventual, further small bag 3 passes in front of the second photocell 25. A queue of small bags is thus created, waiting to be placed in the bag 6.

Quando anche la terza posizione di attesa su entrambi i nastri risulta occupata (fotocellule 21 e 20 oscurate), il gruppo di riempimento 1 è saturo e il nastro di alimentazione viene fermato in condizione di emergenza. When the third waiting position on both belts is also occupied (photocells 21 and 20 obscured), the filling unit 1 is saturated and the supply belt is stopped in an emergency condition.

Tuttavia la velocità del nastro di alimentazione è tale da non giungere praticamente mai ad un blocco in emergenza dato che le posizioni di accumulo (tre per ciascun nastro) consentono agevolmente il riempimento della colonna. However, the speed of the feeding belt is such that it practically never reaches an emergency block since the accumulation positions (three for each belt) allow easy filling of the column.

Vantaggiosamente, per eliminare eventuali errori di conteggio, al di sopra del nastro trasportatore 12, 13, in prossimità della seconda posizione di attesa II è prevista una spazzola mobile tra una prima posizione in cui risulta distanziata di qualche centimetro dal nastro stesso e una seconda posizione in cui risulta praticamente poggiata allo stesso. Advantageously, to eliminate any counting errors, above the conveyor belt 12, 13, near the second waiting position II, a movable brush is provided between a first position in which it is spaced a few centimeters from the belt itself and a second position in which it is practically resting on the same.

Tale spazzola viene abbassata quando il cilindro 36 è attivato e la fotocellula 27 rileva un piccolo sacco 3 nella prima posizione. This brush is lowered when the cylinder 36 is activated and the photocell 27 detects a small bag 3 in the first position.

Lo scopo di tale spazzola, che viene alzata con un certo ritardo dopo che il cilindro 36 viene disattivato, è quello di rallentare un eventuale piccolo sacco 3 che giunge davanti alla fotocellula 25 della seconda posizione II pochi istanti dopo che il cilindro 36 viene disattivato e a nastro trasportatore ancora in moto. Tale sacco, arrivando in velocità sulla rampa 30, potrebbe passare sotto la pala 33 quando essa è ancora aperta dal passaggio del sacco precedente, non venendo così conteggiato . The purpose of this brush, which is raised with a certain delay after the cylinder 36 is deactivated, is to slow down any small bag 3 which arrives in front of the photocell 25 of the second position II a few moments after the cylinder 36 is deactivated and at conveyor belt still in motion. This bag, arriving at speed on the ramp 30, could pass under the blade 33 when it is still open from the passage of the previous bag, thus not being counted.

La spazzola 60 intercetta invece tale eventuale piccolo sacco, creando fra quello precedente e quello intercettato un intervallo temporale tale da consentire il corretto conteggio di quest'ultimo. The brush 60, on the other hand, intercepts this eventual small bag, creating a time interval between the previous one and the intercepted one such as to allow the correct counting of the latter.

Le posizioni di accumulo (in totale sei) sono anche necessarie per consentire le operazioni automatiche di sostituzione del sacco 6, consentendo al nastro di alimentazione 2 di rifornire con continuità i piccoli sacchi 3. In pratica quando un sacco è pieno (ad esempio 5 sacchi per colonna) i cilindri pneumatici che bloccano le pale 33,34 vengono azionati e i piccoli sacchi 3 cominciano a venire accumulati nel modo sopra descritto. Quando il sacco è giunto in posizione i due cilindri vengono sbloccati. I sacchi presenti nella prima posizione d'attesa I di ciascun nastro cadono nel sacco spingendo le pale 33,34. Appena le fotocellule della prima posizione 27,26 di ciascun nastro vengono liberate, il primo e il secondo nastro trasportatore (se fermi) partono, spingendo gli eventuali piccoli sacchi 3 presenti nelle seconde posizioni II nel sacco 6. The accumulation positions (six in total) are also necessary to allow the automatic replacement operations of the bag 6, allowing the feeding belt 2 to supply the small bags 3 continuously. In practice, when a bag is full (for example 5 bags per column) the pneumatic cylinders which block the blades 33,34 are activated and the small bags 3 begin to be accumulated in the manner described above. When the bag is in position the two cylinders are unlocked. The bags present in the first waiting position I of each belt fall into the bag pushing the blades 33,34. As soon as the photocells of the first position 27,26 of each belt are released, the first and second conveyor belts (if stationary) start, pushing any small bags 3 present in the second positions II into the bag 6.

Vantaggiosamente tale sistema consente di contare con grande precisione l'esatto numero di piccoli sacchi 3 erogati in ciascuna 'colonna' del sacco 6 definita dal separatore 50. Infatti fra piccoli sacchi 3 successivi, presenti nelle posizioni di accumulo, vi è sempre un certo spazio che consente alla pala 33 di contare con precisione i piccoli sacchi 3 che transitano sotto di essa. Inoltre tale sistema consente di riempire indipendentemente le due colonne 71, 72 di un singolo sacco e quindi di evitare che ad esempio, in un sacco 6 in cui devono esserci in totale dieci piccoli sacchi 2, essi siano distribuiti in maniera asimmetrica all'interno del sacco 6 stesso. Advantageously, this system allows the exact number of small bags 3 dispensed in each 'column' of the bag 6 defined by the separator 50 to be counted with great precision. In fact, between successive small bags 3, present in the accumulation positions, there is always a certain space which allows the shovel 33 to accurately count the small bags 3 that pass under it. Furthermore, this system allows to independently fill the two columns 71, 72 of a single bag and therefore to avoid that, for example, in a bag 6 in which there must be a total of ten small bags 2, they are distributed asymmetrically inside the lot 6 itself.

Si sottolinea che le fotocellule hanno una funzione di controllo e non di conteggio, e servono per il controllo della funzione di accumulo. Inoltre il conteggio non viene effettuato tramite le fotocellule che potrebbero contare l'etichetta a bandiera che è presente in alcuni tipi di queste confezioni o, nel caso si lavorasse con delle cipolle, le foglie delle stesse. It is emphasized that the photocells have a control function and not a counting function, and are used to control the accumulation function. Furthermore, the count is not carried out through the photocells which could count the flag label that is present in some types of these packs or, in the case of working with onions, the leaves of the same.

Modifiche e varianti, oltre a quelle di cui si è già detto, sono naturalmente possibili, così, ad esempio, è possibile prevedere più posizioni di attesa prevedendo dei nastri più lunghi, o più nastri trasportatori in serie. Inoltre è possibile affiancare più di due nastri trasportatori, erogando in un sacco 3 o più colonne di prodotti. Modifications and variations, in addition to those already mentioned, are naturally possible, so, for example, it is possible to provide more waiting positions by providing longer belts, or more conveyor belts in series. It is also possible to place more than two conveyor belts side by side, dispensing 3 or more columns of products in a bag.

Ovviamente in tal caso dovranno essere presenti due o più separatori atti a formare il numero di colonne necessarie. Obviously in this case two or more separators must be present to form the necessary number of columns.

Inoltre la logica di controllo del selettore 18 può essere ottimizzata. Tale selettore, nel caso una delle due colonne risulti piena, può essere lasciato fermo nella posizione tale da alimentare la colonna non ancora riempita. Furthermore, the control logic of the selector 18 can be optimized. If one of the two columns is full, this selector can be left stationary in the position to feed the column not yet filled.

Naturalmente l'alimentazione può avvenire sia da destra che da sinistra e si può avere una alimentazione da dietro con due nastri che con uno scivolo fanno scivolare la confezione sui nastri 31 e 32 oppure con un nastro centrale da dietro nel mezzo dei nastri 31 e 32 alla fine del quale ci sarà un contenitore che si aprirà ogni volta la paletta sarà in posizione lasciando cadere il sacchetto che andrà poi sui nastri 31 e 32. Naturally the feeding can take place both from the right and from the left and it is possible to have a feeding from the back with two belts that with a slide make the package slide on the belts 31 and 32 or with a central belt from behind in the middle of the belts 31 and 32 at the end of which there will be a container that will open each time the pallet will be in position, dropping the bag which will then go onto the belts 31 and 32.

Claims

CLAIMS 1. Filling group of first bags (6), fed in a discontinuous manner, with a predetermined number of pre-packaged second bags (3), smaller than the first bags, called second bags (3) containing loose products freely movable inside of the same and being continuously fed to said group (1) by means of a feed (2), said member comprising conveying means (12, 13, 30, 31, 50) of said second bags (3) into said first bag (6 ), interception means (31,32) of said second bags (3) suitable for allowing or preventing the entry of said products into said bag, and means for counting (40, 41) the number of said second bags (3) inserted in said first bag (6), said interception means (31, 32) being associated with said conveyor means.

2. Assembly according to claim 1, characterized in that the counting means (40, 41) are associated with said interception means (31, 32).

3. Group according to claim 1, characterized in that the conveyor means comprise first conveyor elements (12, 13, 30, 31) placed upstream of said interception means, able to create a tail of said second bags (3) when said means of interception are activated.

4. Group according to claim 3, characterized in that said conveyor elements have at least one selector (18), able to sort the second bags arriving from the feed (2) to at least two transport lines (73, 74).

5. Group according to claim 4, characterized in that each of said at least two transport lines comprises at least one conveyor element (12, 13) opening onto an inclined plane (30, 29), said interception means (31) being associated said inclined plane.

6. Group according to claim 5, characterized in that said inclined plane (30, 29) and said conveyor element (12, 13) define a first (I), a second (II) and a third waiting position (III) adapted to house, when said interception means are activated, each a second bag (3) to create a tail, each position being associated with a relative first (27, 26) second (25) and third sensor (20,21) act to detect the presence or absence of a second bag in the respective position.

7. Group according to claim 2, characterized in that said conveyor means (12, 13, 30, 31) comprise second conveyor elements (30, 29, 50) placed downstream of said interception means (31, 32) adapted to distribute the second bags (3) in at least two distinct positions of the mouth of the bag (6).

8. Group according to claim 7, characterized in that said second conveyor elements comprise at least a portion of said inclined planes (30, 29).

9. Assembly according to claim 8, characterized in that said inclined planes are separated by a partition (14).

10. Assembly according to claim 7, characterized in that said second conveyor elements comprise a separator (50) which can be housed inside a bag (6) to be filled, so as to define two columns (71, 12) inside it.

11. Group according to claim 10, characterized in that said separator (50) extends for a large part of the height of said bag (6)

12. Assembly according to claim 10, characterized in that said separator (50) is associated with means for its vertical movement (51) adapted to allow it to move in and out of said bag (6).

13. Group according to claim 1, characterized in that said interception means (31, 32) comprise at least one blade (33) hinged along a rotation axis (A), and means (37) suitable for preventing or allowing the rotation of said blade about said axis (A) is commanded.

14. Assembly according to claim 13, characterized in that said means (37) suitable for preventing or allowing said rotation comprise a pneumatic cylinder (36, 37) cooperating with a portion of said blade (33, 34).

15. Group according to claim 1, characterized in that said bags (6) during their filling, are placed on a vibrating support (8), said vibrating support favoring the distribution of said second bags (3) in said bags (6 ).

16. Assembly according to claim 15, characterized in that said vibrating support is elastic and comprises a vibrator (10) able to repeatedly raise and lower said elastic support.

17. Assembly according to claim 16, characterized in that said vibrator comprises at least one pair of rollers (130) hinged to a pair of arms (12) keyed on a rotating shaft (10a).

18. Assembly according to claim 16, characterized in that said elastic support is the belt of a conveyor belt (8).

19. Assembly according to claim 1, characterized in that said inclined plane has elastic inserts, adapted to cushion the support of said blade on said inclined plane.

20. Group according to claim 1, characterized in that said conveyor lines (73, 74) comprise at least one slowing element (60), suitable for favoring the positioning of second bags (3) placed on said conveyor element (12, 13) in said second zone (II), when said conveyor elements are stopped.

21. Group according to claim 1, characterized in that said at least two transport lines (73, 74) are identical.

22. Assembly according to claim 2 characterized in that said counting means comprise a lamina (40) torsionally associated with each of said blades, the movement of said lamina (40) being detected by a sensor (41), an oscillation of said foil (40) beyond a predetermined limit indicating the passage of a bag under the relative blade.

23. Method of automatic filling of first bags (6) fed in a discontinuous manner, with a predetermined number of pre-packaged second bags (3), smaller than the first bags, called second bags (3) containing loose products freely movable inside of the same and being continuously fed to said group (1) by means of a feed (2), comprising the step of opening said first bags (6), conveying said second bags (3) towards said first open bag (6), count the number of second bags (3) introduced into said first bag (6) and, when the number of bags introduced into said first bag (6) is equal to a predetermined number, block the flow of said second bags into said first bag (6) thus creating a queue of products ready to be inserted into the next bag, replace the first open bag (6) with a new first open bag and free the flow of said second bags (3) in the queue in said new first bag (6) empty.

24. Method according to claim 23, characterized by the fact of sorting the bags coming from said feed (2) between at least two transport lines (73, 74), each adapted to house a tail part.

Method according to claim 23, characterized by dividing the bag (6) into at least a number of columns equal to the number of transport lines present, and to feed each of said columns with a dedicated transport line.

26. Method according to claim 25, characterized by the fact of inserting inside the bag, before its filling, a separator (50) able to form said columns.

27. Method according to claim 26 characterized by the fact of extracting said separator (50) from said bag (6) as it is filled with said second bags (3).

Method according to claim 23 characterized in that it imposes a vibration on the first bag (6) during its filling.