ITMI20030176U1

ITMI20030176U1 - PERFECTLY OPERATED COMPACT GRIPPER FOR TEXTILE FRAMES

Info

Publication number: ITMI20030176U1
Application number: IT000176U
Authority: IT
Inventors: Roberto Lebbolo; Silvano Testa
Original assignee: Promatech Spa
Priority date: 2003-04-10
Filing date: 2003-04-10
Publication date: 2004-10-11
Also published as: EP1467009A3; CN1570237A; ATE387525T1; DE602004012017D1; EP1467009B1; KR20040089504A; TW200510590A; ES2302534T3; EP1467009A2; DE602004012017T2

Abstract

A gripper for a weaving loom is disclosed, of the type comprising a gripper body (101) onto which a fixed plate (104) and a flexible gripping strip (103) are mounted, which are capable of co-operating with each other to retain a weft yarn, the gripping strip (103) being pushed onto said fixed plate (104) by elastic means (105), and being further provided a control lever (V) attached at one end, at a connecting point (P), to said gripping strip (103) and comprising, at its other end, a control element (V1) capable of co-operating together with a gripper-opening mechanism integral with the weaving loom, and in which the gripping strip (103) is secured at one end to a supporting shelf (110) laterally cantilevered from said gripper body (101) and the control lever (V) is secured below said gripping strip (103), extending backwards below said shelf (110) and bending upwards. <IMAGE>

Description

Descrizione del modello d'utilità avente per titolo: Description of the utility model entitled:

"PINZA COMPATTA A FUNZIONAMENTO PERFEZIONATO PER TELAI TESSILI" "COMPACT GRIPPER WITH PERFECTED FUNCTIONING FOR TEXTILE FRAMES"

Il presente modello d'utilità riguarda una pinza portante o traente per un telaio tessile, in particolare una pinza a sistema di pinzaggio flessibile. The present utility model relates to a carrying or pulling gripper for a textile loom, in particular a gripper with a flexible gripping system.

E<1>noto che nei telai tessili a pinza si impiega una coppia di pinze, l'una traente e l'altra portante, per condurre il filo di trama attraverso il passo di ordito. It is known that in rapier weaving looms a pair of grippers, one drawing and the other carrying, is used to guide the weft thread through the warp shed.

Le pinze tessili hanno svariate costruzioni e modalità di funzionamento. Una di queste, a cui si fa riferimento nel seguito, prevede che il pinzaggio del filo di trama sia affidato ad una lamella flessibile che viene premuta opportunamente contro una superficie di battuta di un pattino solidale al corpo di pinza. The textile grippers have various constructions and modes of operation. One of these, to which reference is made in the following, provides that the gripping of the weft yarn is entrusted to a flexible lamella which is suitably pressed against an abutment surface of a shoe integral with the gripper body.

Una siffatta pinza esemplificativa è illustrata in fig. 1, che rappresenta una vista in alzato laterale di una pinza di tecnica nota commercializzata con il marchio SOMET e il codice identificativo BDL311F. Such an exemplary gripper is illustrated in FIG. 1, which represents a side elevation view of a prior art gripper marketed with the SOMET trademark and the identification code BDL311F.

La pinza si compone di un corpo principale 1, destinato ad essere fissato ad un nastro portapinza (non mostrato), su cui è montata, mediante mezzi di fissaggio 2, una lamella flessibile di pinzaggio 3 atta ad impegnarsi con un pattino 4, solidale al corpo di pinza 1. The gripper consists of a main body 1, intended to be fixed to a gripper-holder belt (not shown), on which a flexible gripping blade 3 is mounted, by means of fixing means 2, able to engage with a shoe 4, integral with the caliper body 1.

Tra l'estremità anteriore della lamella flessibile 3 e il pattino fisso 4 è destinato ad essere pinzato il filo di trama (non illustrato). Per mantenere con forza l'effetto pinzante della lamella 3 sul pattino 4, superiormente alla lamella 3 è previsto inoltre un elemento elastico 5 piegato a ginocchio fissato, ad un'estremità, al corpo 1 dai mezzi di fissaggio 2 e, all'altra estremità, in appoggio elastico sulla lamella 3. The weft thread (not shown) is intended to be clamped between the front end of the flexible blade 3 and the fixed shoe 4. In order to strongly maintain the gripping effect of the blade 3 on the shoe 4, above the blade 3 there is also an elastic element 5 bent at the knee fixed, at one end, to the body 1 by the fastening means 2 and, at the other end , in elastic support on the slat 3.

Nella zona di impegno con l'elemento elastico 5, la lamella flessibile 3 è provvista di una piattina di irrigidimento 6. In the area of engagement with the elastic element 5, the flexible lamella 3 is provided with a stiffening plate 6.

In questa medesima posizione è inoltre agganciata l'estremità di una leva di comando L, che si prolunga posteriormente a sbalzo e termina con un organo di azionamento LI con superficie a camma opportunamente sagomata, così da cooperare con un sistema di riscontro del telaio (non mostrato). In this same position, the end of a control lever L is also hooked, which extends at the rear in a cantilevered way and ends with an actuation member L1 with a suitably shaped cam surface, so as to cooperate with an abutment system of the frame (not shown).

Infine, la pressione esercitabile dall'elemento elastico 5 sulla lamella flessibile 3 può essere regolata tramite un tassello di regolazione 7, spostabile in senso longitudinale sul corpo di pinza 1 per deformare più o meno l'elemento 5 e determinare una maggiore o minore pressione elastica sulla lamella 3. Finally, the pressure exerted by the elastic element 5 on the flexible blade 3 can be adjusted by means of an adjustment block 7, which can be moved longitudinally on the gripper body 1 to more or less deform the element 5 and determine a greater or lesser elastic pressure. on the blade 3.

Il funzionamento di una pinza di questo genere, come noto nel settore, prevede che il filo di trama venga catturato tra la lamella 3 e il pattino 4 ed ivi trattenuto dalla forza di pinzaggio esercitata tramite l'elemento elastico 5. Quando la pinza raggiunge la posizione in cui il filo di trama deve essere liberato, la superficie LI della leva di comando L entra in contatto con un riscontro solidale al telaio tessile (il cosidetto apri-pinza) che ne determina l'abbassamento - secondo la freccia F in fig. 1. In questo modo si provoca la flessione della lamella 3, in contrasto con la spinta elastica dell'elemento 5, con il conseguente disimpegno dal pattino 4 e la liberazione del filo di trama. The operation of a gripper of this kind, as known in the field, provides that the weft thread is captured between the lamella 3 and the shoe 4 and held there by the gripping force exerted by the elastic element 5. When the gripper reaches the position in which the weft thread is to be released, the surface L1 of the control lever L comes into contact with an abutment integral with the textile loom (the so-called gripper opener) which causes its lowering - according to the arrow F in fig. 1. In this way the bending of the lamella 3 is caused, in contrast with the elastic thrust of the element 5, with the consequent disengagement from the shoe 4 and the release of the weft thread.

Questo tipo di pinza presenta alcuni inconvenienti. This type of gripper has some drawbacks.

Innanzitutto, come si può notare, l'ingombro verticale del meccanismo illustrato è significativo, poiché tutti gli organi di comando e regolazione sono disposti superiormente al piano di lavoro della lamella 3 con il pattino 4. First of all, as can be seen, the vertical bulk of the illustrated mechanism is significant, since all the control and adjustment members are arranged above the working plane of the slat 3 with the shoe 4.

Inoltre, va considerato che per via di questa specifica costruzione e dei rispettivi ingombri, la lamella 3 e l'elemento elastico 5 sono vincolati al corpo di pinza 1, tramite i mezzi di fissaggio 2, in una posizione piuttosto arretrata (rispetto alla direzione di avanzamento A della pinza). Ciò implicherebbe che il punto di fulcro teorico della lamella 3, coincidente con il punto di vincolo, sia estremamente arretrato rispetto alla zona di impegno con il pattino 4, con il risultato che l'apertura della pinza non avverrebbe prontamente e nella misura desiderata. Pertanto, secondo la tecnica nota è prevista un'isola di appoggio 8, disposta tra la posizione di lavoro della lamella 3 sul pattino 4 e i mezzi di fissaggio e vincolo 2, in prossimità ma in posizione arretrata rispetto al punto di aggancio della leva di comando L. Con un'opportuna scelta dell'elemento di irrigidimento 6 e della conformazione della lamella flessibile 3, è quindi possibile spostare in avanti l'effettivo punto di fulcro della lamella stessa, ossia in corrispondenza dello spigolo posteriore 8a dell ' isola di appoggio 8. Furthermore, it should be considered that due to this specific construction and the respective dimensions, the blade 3 and the elastic element 5 are constrained to the gripper body 1, by means of the fixing means 2, in a rather backward position (with respect to the direction of feed A of the gripper). This would imply that the theoretical fulcrum point of the lamella 3, coinciding with the constraint point, is extremely backward with respect to the area of engagement with the shoe 4, with the result that the opening of the gripper would not take place promptly and to the desired extent. Therefore, according to the known art, a support island 8 is provided, arranged between the working position of the blade 3 on the shoe 4 and the fastening and constraining means 2, near but in a rearward position with respect to the coupling point of the control lever. L. With an appropriate choice of the stiffening element 6 and the conformation of the flexible lamella 3, it is therefore possible to move forward the actual fulcrum point of the lamella itself, i.e. in correspondence with the rear edge 8a of the support island 8 .

Pertanto, una forza applicata in direzione F sull'estremità L1 della leva L, può essere scomposta - trasferendola in corrispondenza dell'isola di appoggio 8 - in una forza di taglio sulla lamella 3, che tende a mantenere la stessa aderente all'isola 8, ed una coppia che tende a far ruotare (per flessione) la lamella 3 intorno allo spigolo posteriore 8a dell'isola 8, producendo l'entità di deformazione voluta. Therefore, a force applied in direction F on the end L1 of the lever L, can be decomposed - transferring it to the support island 8 - into a shear force on the blade 3, which tends to keep it adherent to the island 8 , and a torque which tends to rotate (by bending) the blade 3 around the rear edge 8a of the island 8, producing the desired amount of deformation.

Tuttavia, questa conformazione introduce indesiderati sforzi ed attriti aggiuntivi nel meccanismo di pinzaggio, che compromettono l'efficienza del funzionamento. However, this conformation introduces undesirable additional stresses and frictions into the gripping mechanism, which compromise the efficiency of the operation.

Pertanto, scopo del presente modello d'utilità è di fornire una pinza del tipo a lamella di pinzaggio flessibile che possiede una configurazione migliorata ed ottimizzata, sia dal punto di vista degli ingombri verticali sia dal punto di vista dell'efficienza del suo funzionamento. Therefore, the object of the present utility model is to provide a gripper of the flexible gripping blade type which has an improved and optimized configuration, both from the point of view of the vertical dimensions and from the point of view of the efficiency of its operation.

Tale scopo viene conseguito tramite una pinza come descritta nei suoi tratti essenziali nella allegata rivendicazione principale . This object is achieved by means of a gripper as described in its essential features in the attached main claim.

Altri aspetti inventivi del trovato sono descritti nelle rivendicazioni subordinate. Other inventive aspects of the invention are described in the subordinate claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della pinza secondo il modello risulteranno comunque meglio evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, data a titolo di esempio ed illustrata nei disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the gripper according to the model will in any case be better evident from the following detailed description, given by way of example and illustrated in the attached drawings, in which:

fig. 1, come già anticipato, rappresenta una vista in alzato laterale di una pinza di tecnica nota interrotta posteriormente; fig. 2 è una vista in alzato laterale di una pinza secondo il presente modello; e fig. 1, as already anticipated, represents a side elevation view of a prior art pliers interrupted at the rear; fig. 2 is a side elevation view of a gripper according to the present model; And

fig. 3 è una vista in pianta dall'alto della pinza illustrata in fig. 2. fig. 3 is a top plan view of the gripper illustrated in FIG. 2.

Una pinza si compone, in modo di per sè noto, di un corpo principale 101, destinato ad essere montato sopra ad un nastro portapinza (non mostrato), su cui è fissata, mediante mezzi di fissaggio 102, una lamella flessibile 103 atta a pinzare, in cooperazione con un pattino 104 fissato al corpo di pinza 101, un filo di trama (non illustrato). A gripper is composed, in a per se known manner, of a main body 101, intended to be mounted on a gripper-holder belt (not shown), on which a flexible blade 103 suitable for gripping is fixed by means of fixing means 102 , in cooperation with a shoe 104 fixed to the gripper body 101, a weft thread (not shown).

Superiormente alla lamella 103 è inoltre prevista una lamina elastica di pressione 105, piegata a ginocchio, anch'essa fissata ad un'estremità al corpo di pinza 101 mediante i mezzi di fissaggio 102. Above the blade 103 there is also provided an elastic pressure plate 105, bent at the knee, also fixed at one end to the gripper body 101 by means of the fixing means 102.

Tra la lamina di pressione 105 e la lamella di pinzaggio 103 è preferibilmente previsto uno spessoramento 106, destinato a trasferire l'azione della prima sulla seconda e a determinare la deformazione statica della lamina di pressione 105 in termini della sua distanza dalla lamella di pinzaggio 103: si costituisce così una sorta di molla a balestra che aumenta la pressione esercitata dal sistema di pinzaggio sul filo di trama. A shimming 106 is preferably provided between the pressure plate 105 and the clamping plate 103, designed to transfer the action of the first to the second and to determine the static deformation of the pressure plate 105 in terms of its distance from the gripping plate 103: a sort of leaf spring is thus created which increases the pressure exerted by the clamping system on the weft thread.

Secondo il modello, i mezzi di fissaggio 102 sono previsti su una mensolina 110, solidale al corpo della pinza 101 e aggettante a sbalzo lateralmente da quest'ultimo, ad una certa altezza da una base di fissaggio 101' al nastro portapinza. According to the model, the fixing means 102 are provided on a small shelf 110, integral with the body of the gripper 101 and projecting laterally from the latter, at a certain height from a fixing base 101 'to the gripper-holder belt.

Inoltre, è prevista una leva di comando V fissata con una sua estremità ad un punto P di aggancio alla lamella 103, in prossimità della mensolina 110, e poi distendentisi posteriormente a sbalzo, inferiormente alla mensolina stessa, terminando con un organo di azionamento VI. Furthermore, a control lever V is provided which is fixed with one of its ends to a point P for hooking to the blade 103, in proximity to the bracket 110, and then extending rearward in a cantilever way, below the bracket itself, ending with an actuation member VI.

La conformazione curva della leva V, ben ravvisabile nella fig. 2, consente di far passare la porzione principale della leva al di sotto della mensolina 110, pur disponendo l'organo di azionamento VI superiormente ad essa, così che possa regolarmente impegnarsi con il meccanismo apri-pinza solidale al telaio tessile. The curved shape of the lever V, clearly visible in fig. 2, allows the main portion of the lever to pass underneath the shelf 110, while arranging the actuation member VI above it, so that it can regularly engage with the gripper opening mechanism integral with the textile loom.

Il funzionamento della pinza secondo il modello è analogo a quanto riconoscibile nel settore. Infatti, la lamina elastica 105 mantiene costantemente con pressione la lamella di pinzaggio 103 in appoggio sul pattino fisso 104, così da pinzare saldamente il filo di trama. In corrispondenza della posizione di apertura della pinza (all'estremità del telaio per una pinza traente), l'organo di azionamento VI della leva V entra in contatto con un riscontro opportuno (non illustrato) che lo sospinge in direzione F. Questa spinta si traduce - in corrispondenza del punto di aggancio P - in una modesta deformazione a taglio sulla lamella 103 ed una coppia (ottenuta come moltiplicazione della spinta per il braccio della leva V) che tende a flettere verso l'alto la lamella 103, aprendo così l'impegno con il pattino fisso 104 e liberando il filo di trama tra di essi trattenuto. The operation of the gripper according to the model is similar to what can be recognized in the sector. In fact, the elastic lamina 105 constantly maintains the clamping reed 103 with pressure resting on the fixed shoe 104, so as to firmly clamp the weft thread. At the opening position of the gripper (at the end of the frame for a pulling gripper), the actuating member VI of the lever V comes into contact with an appropriate stop (not shown) which pushes it in the direction F. This thrust is translates - at the coupling point P - into a modest shear deformation on the blade 103 and a torque (obtained as a multiplication of the thrust for the arm of the lever V) which tends to bend the blade 103 upwards, thus opening the engagement with the fixed shoe 104 and releasing the weft yarn held therebetween.

L'originale disposizione e conformazione di questi organi, distribuiti sia sopra sia sotto il piano di lavoro della lamella 103 e del pattino 104 (ossia il piano in cui viene pinzato il filo di trama), produce una complessiva limitazione verticale degli ingombri e quindi consegue un primo risultato desiderato. The original arrangement and conformation of these members, distributed both above and below the work surface of the lamella 103 and of the runner 104 (i.e. the plane in which the weft thread is clamped), produces an overall vertical limitation of the overall dimensions and therefore follows a first desired result.

Inoltre, come visibile, il punto di fulcro della lamella 103 - sostanzialmente coincidente con il punto di vincolo sulla mensolina 110 (per esempio la vite anteriore di fissaggio 111) - è sufficientemente avanzato rispetto alla sua posizione di cooperazione con il pattino fisso 104: non sono quindi necessari altri dispositivi od accorgimenti per determinare diversamente il punto di fulcro, ciò che vale ad evitare gli attriti e inefficienze di funzionamento presenti nella tecnica nota, conseguendo così anche un altro risultato desiderato. Furthermore, as can be seen, the fulcrum point of the lamella 103 - substantially coinciding with the fixing point on the bracket 110 (for example the front fixing screw 111) - is sufficiently advanced with respect to its position of cooperation with the fixed shoe 104: not other devices or expedients are therefore necessary to determine the fulcrum point differently, which is to avoid the frictions and operating inefficiencies present in the known art, thus also achieving another desired result.

S'intende comunque che la protezione del modello descritto sopra non è limitata alla particolare configurazione illustrata, ma si estende ad ogni altra variante costruttiva che consegue pari utilità. However, it is understood that the protection of the model described above is not limited to the particular configuration illustrated, but extends to any other construction variant which achieves equal utility.

In particolare, sebbene per comodità si sia fatto sempre riferimento ad una pinza portante, gli insegnamenti qui offerti possono essere analogamente applicati anche ad una pinza traente. In particular, although for convenience reference has always been made to a carrying gripper, the teachings offered here can similarly be applied to a pulling gripper as well.

Claims

CLAIMS 1) Gripper for a textile loom, of the type comprising a gripper body (101), intended to be fixed to a gripper-holder belt, on which a fixed shoe (104) and a flexible gripping blade (103) are mounted, suitable for cooperating between them to hold a weft thread, said clamping blade (103) being pressed on said fixed shoe (104) by elastic means (105), and a control lever (V) fixed at one end in a coupling point (P) to said clamping blade (103) and comprising, at the other end, an actuation member (VI) adapted to cooperate with a stop integral with the textile loom, characterized by what said clamping blade (103 ) is fixed at one end to a support shelf (110) disposed laterally cantilevered on said gripper body (101) and by what said control lever (V) is fixed below said clamping blade (103) and it extends posteriorly for a good part below said mens oline (110).

2) Gripper as in claim 1), wherein said control lever (V) is shaped so that the actuation member (VI), in the inoperative phase, is located above and behind said shelf (110).

3) Gripper as in claims 1) or 2), in which said flexible clamping blade (103) is completely cantilevered, no other intermediate contact points being provided in the section between said bracket (110) and said fixed shoe (104) .

4) Gripper as in claims 1), 2) or 3), in which said elastic means (105) are in the form of a metal sheet fixed to said bracket (110), bent at the knee and imparting an elastic thrust above said blade of clamping (103).

5) Pliers as in claim 4), in which a shimming (106) is interposed between said knee-bent metal sheet (105) and said clamping blade (103), so as to determine a sort of leaf spring element.