ITMI20012490A1

ITMI20012490A1 - DEVICE TO RELAX, COMPRESS AND / OR DRIVE A TAPE OF MOVING MATERIAL

Info

Publication number: ITMI20012490A1
Authority: IT
Inventors: Roland Palatzky
Original assignee: Erhardt & Leimer Gmbh
Priority date: 2000-12-05
Filing date: 2001-11-27
Publication date: 2003-05-27
Also published as: DE10060231C1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo : attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

" DISPOSITIVO PER DISTENDERE, COMPRIMERE E/0 GUIDARE UN NASTRO DI MATERIALE IN MOVIMENTO" "DEVICE FOR STRETCHING, COMPRESSING AND / OR GUIDING A TAPE OF MOVING MATERIAL"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione concerne un dispositivo per distendere, comprimere, o rispettivamente guidare un nastro di materiale in movimento, in particolare un nastro di tessuto, secondo il preambolo della rivendicazione 1. Da DE 42 13 208 C2 è noto un dispositivo per distendere, o rispettivamente guidare, un nastro di materiale in movimento, che è costituito sostanzialmente da un cilindro. Questo cilindro presenta, sul suo perimetro esterno, un certo numero di assicelle, ciascuna delle quali, da un'estremità del cilindro, perviene approssimativamente al centro del cilindro. Le assicelle sono unite ad anelli di regolazione, che sono previsti alle due estremità del cilindro. Questi anelli di regolazione possono essere posti, mediante un azionatore, ad un angolo acuto rispetto al cilindro, sicché le assicelle, durante un giro attorno al cilindro, sono spostate periodicamente in direzione assiale. Gli anelli di regolazione sono azionati direttamente in rotazione, attraverso le assicelle. Questo dispositivo ha dato buona prova sia per distendere, sia per guidare un nastro di materiale in movimento, a velocità di avanzamento del nastro fino a circa 200 m/min. A velocità di avanzamento del nastro superiori si è però accertato che le assicelle possono piegarsi ed eventualmente essere strappate via dalle loro guide, sicché il dispositivo resta permanentemente avariato . The invention relates to a device for stretching, compressing, or respectively guiding a web of moving material, in particular a web of fabric, according to the preamble of claim 1. From DE 42 13 208 C2 a device for stretching, or respectively guide, a web of moving material, which basically consists of a cylinder. This cylinder has, on its outer perimeter, a certain number of laths, each of which, from one end of the cylinder, reaches approximately the center of the cylinder. The slats are joined to adjusting rings, which are provided at the two ends of the cylinder. These regulating rings can be placed, by means of an actuator, at an acute angle with respect to the cylinder, so that the slats, during a revolution around the cylinder, are periodically displaced in an axial direction. The adjustment rings are driven directly in rotation, through the slats. This device has proven itself well for both spreading and guiding a web of moving material at web speeds of up to about 200 m / min. However, at higher web speeds it has been ascertained that the slats can bend and possibly be torn away from their guides, so that the device remains permanently damaged.

Scopo dell'invenzione è di perfezionare un dispositivo del tipo citato sopra, rendendolo idoneo a più elevate velocità di avanzamento del nastro. The object of the invention is to improve a device of the type mentioned above, making it suitable for higher speeds of advancement of the belt.

Questo scopo si raggiunge, in base all'invenzione, con le caratteristiche della rivendicazione 1. This object is achieved, on the basis of the invention, with the characteristics of claim 1.

Il dispositivo secondo la rivendicazione 1 serve, da un lato, per distendere, o rispettivamente comprimere e, d'altro lato, per guidare un nastro di materiale in movimento. A seconda del caso di impiego, il dispositivo può anche essere impiegato esclusivamente per distendere, o rispettivamente comprimere, o guidare il nastro di materiale. In particolare, nel caso di nastri di tessuto è importante che questi si dispongano a pieghe, sicché essi, prima delle fasi di lavorazione, devono innanzitutto essere distesi nella forma più possibile piatta. A questo scopo il dispositivo è formato da un cilindro girevole, sul cui perimetro sono supportate in modo scorrevole assicelle orientate in direzione assiale. Queste assicelle afferrano il nastro di tessuto e sono preferibilmente ricoperte con un rivestimento su cui il nastro di tessuto può aderire. Le assicelle possono scorrere in direzione assiale, sicché il nastro di tessuto è tirato dalle assicelle, trasversalmente alla sua direzione di avanzamento, o rispettivamente spinto dalle assicelle. Preferibilmente le assicelle sono divise in due e vanno approssimativamente dal centro fino al rispettivo bordo del cilindro, sicché le due metà del nastro possono essere tirate con una forza differente, o rispettivamente in direzioni diverse, dalle assicelle. In tal modo la distensione o rispettivamente la compressione può essere impostata indipendentemente dalla guida del nastro di tessuto, per ottenere un andamento rettilineo del nastro. In alternativa, le assicelle potrebbero anche essere ricoperte, approssimativamente fino alla metà, con un rivestimento adesivo per il nastro, mentre esse, nella parte restante, sono formate in modo scorrevole per il nastro. Per spingere le assicelle in direzione assiale, esse sono in accoppiamento con almeno un anello di regolazione, che è fissato in modo da poter ruotare attorno ad un asse orientabile. Se le assicelle raggiungono di volta in volta solo il centro del cilindro, oppure se esse sono conformate in modo adesivo solo in una zona parziale, alle due estremità del cilindro sono preferibilmente previsti anelli di regolazione, che guidano le assicelle della corrispondente metà del cilindro. Orientando l'anello di regolazione, il suo asse di rotazione forma con l'asse del cilindro un angolo acuto, sicché le assicelle accoppiate all'anello di regolazione, durante un giro attorno al cilindro, sono periodicamente spinte in direzione assiale. Per poter impiegare il dispositivo anche a velocità di avanzamento del nastro molto elevata, in base all'invenzione è previsto che l'anello di regolazione sia azionato del cilindro mediante mezzi di trasmissioni indipendenti dalle assicelle. In tal modo le assicelle non devono assolutamente trasmettere una coppia all'anello di regolazione. Di conseguenza non agiscono sulle assicella forze laterali, che potrebbero portare ad una piegatura o ad uno strappo delle assicella in uscita dalle guide. The device according to claim 1 serves, on the one hand, to stretch or compress respectively and, on the other hand, to guide a web of moving material. Depending on the case of use, the device can also be used exclusively to stretch, or respectively compress, or guide the web of material. In particular, in the case of fabric tapes it is important that these are arranged in folds, so that, before the processing steps, they must first of all be spread out in the most flat shape possible. For this purpose, the device is formed by a rotatable cylinder, on the perimeter of which slats oriented in an axial direction are slidably supported. These laths grip the web of fabric and are preferably covered with a coating on which the web of fabric can adhere. The slats can slide in the axial direction, so that the fabric web is pulled by the slats, transversely to its direction of advancement, or respectively pushed by the slats. Preferably the slats are divided in two and go approximately from the center to the respective edge of the cylinder, so that the two halves of the strip can be pulled with a different force, or respectively in different directions, by the slats. In this way, the distension or the compression can be set independently of the guide of the fabric web, in order to obtain a rectilinear course of the web. Alternatively, the laths could also be covered, approximately halfway, with an adhesive coating for the web, while they, in the remainder, are slidably formed for the web. In order to push the slats in the axial direction, they are coupled with at least one adjustment ring, which is fixed in such a way as to be able to rotate around an orientable axis. If the slats each time only reach the center of the cylinder, or if they are adhesively shaped only in a partial area, adjustment rings are preferably provided at the two ends of the cylinder, which guide the slats of the corresponding half of the cylinder. By orienting the adjusting ring, its axis of rotation forms an acute angle with the axis of the cylinder, so that the slats coupled to the adjusting ring, during a revolution around the cylinder, are periodically pushed in an axial direction. In order to be able to use the device even at very high speed of advancement of the belt, according to the invention it is provided that the regulating ring is driven by the cylinder by means of transmission independent of the slats. In this way, the battens do not have to transmit torque to the adjusting ring. Consequently, no lateral forces act on the board, which could lead to bending or tearing of the board coming out of the guides.

Una realizzazione particolarmente semplice e nel contempo efficace dei mezzi di trasmissione si ricava dalla rivendicazione 2. Il cilindro è qui collegato, a prova di torsione, ad una coulisse la quale a sua volta interagisce con un trascinatore, accoppiato all'anello di regolazione. La coulisse esercita, attraverso il trascinatore, sull'anello di regolazione la necessaria coppia per l'azionamento dell'anello di regolazione, sicché possono venire a mancare ulteriori accoppiamenti trasmettitori di coppie, fra le assicella e l'anello dì regolazione. Questi mezzi di trasmissione si distinguono per una struttura particolarmente semplice e nel contempo robusta, sicché il dispositivo è in grado di affrontare in permanenza sfavorevoli condizioni di esercizio. A particularly simple and at the same time effective embodiment of the transmission means can be found in claim 2. The cylinder is here connected, in a torsion-proof manner, to a drawstring which in turn interacts with a driver, coupled to the adjustment ring. The drawstring exerts, through the driver, on the adjusting ring the necessary torque for the actuation of the adjusting ring, so that further torque transmitting couplings can fail between the battens and the adjusting ring. These transmission means are distinguished by a particularly simple and at the same time sturdy structure, so that the device is capable of permanently coping with unfavorable operating conditions.

Per ottenere un'efficace trasmissione delle coppie, dalla coulisse ai trascinatori, è vantaggioso, in base alla rivendicazione 3, che la coulisse sia orientata sostanzialmente in direzione radiale rispetto al cilindro. A causa della posizione inclinata dell'anello di regolazione, nella trasmissione del movimento rotatorio dalla coulisse al trascinatore si determina un movimento rotatorio irregolare dell'anello di regolazione, che è fondamentalmente tollerabile. Solamente a velocità di scorrimento del nastro molto elevate è da preferire un movimento di rotazione dell'anello di regolazione approssimativamente uniforme, per ridurre al minimo le coppie che intervengono. Ciò si può ottenere, in maniera molto semplice, in base alla rivendicazione 4 con una conformazione piegata della coulisse. Poiché i trascinatori descrivono, a seconda della posizione di orientamento dell'anello di regolazione, diverse orbite di movimento lungo la coulisse, la coulisse può essere facilmente conformata in modo tale per cui si determina, per l'anello orientabile, in ogni posizione di orientamento un movimento rotatorio uniforme. In order to obtain an effective transmission of the couples, from the drawstring to the drivers, it is advantageous, according to claim 3, for the drawstring to be oriented substantially in a radial direction with respect to the cylinder. Due to the inclined position of the adjusting ring, an irregular rotational movement of the adjusting ring occurs in the transmission of the rotational movement from the drawstring to the driver, which is basically tolerable. An approximately uniform rotation movement of the adjustment ring is to be preferred only at very high belt speeds, in order to reduce the intervening torques to a minimum. This can be achieved, in a very simple way, according to claim 4 with a folded conformation of the drawstring. Since the drivers describe, depending on the orientation position of the adjustment ring, different orbits of movement along the drawstring, the drawstring can be easily shaped in such a way that it is determined, for the orientable ring, in each orientation position a uniform rotational movement.

Poiché la coulisse è accoppiata a prova di rotazione al cilindro, la coulisse compie, insieme al cilindro, un movimento dì rotazione uniforme. Se la coulisse si estende soltanto in direzione radiale, l'anello di regolazione sarebbe accelerato, a causa della sua posizione inclinata rispetto all'asse del cilindro, se i trascinatori si trovano in prossimità del punto più vicino o più lontano al cilindro. Per compensare questo effetto, al fine di ottenere un movimento di rotazione uniforme è vantaggioso, in base alla rivendicazione 5, piegare la coulisse in modo concavo. Questa piegatura della coulisse non porta ad una sovrapposizione del movimento di rotazione della coulisse ad un movimento in senso opposto dei trascinatori, se questi sono mossi verso i punti di flesso. Poiché i punti di flesso delle orbite di movimento dei trascinatori sono considerati coincidere con i punti più vicino e più lontano dal cilindro, si determina, per effetto di questa sovrapposizione di movimenti, una corrispondente compensazione degli irregolari movimenti di rotazione dell'anello di regolazione. Se la coulisse è piegata, nella zona dell'orbita di movimento, approssimativamente a forma di cosinusoide, si può tenere un movimento di rotazione esattamente uniforme dell'anello di regolazione. In questo modo la coulisse, i trascinatori ed il cuscinetto del l'anello di regolazione sono caricati nel modo più ridotto possibile . Since the drawstring is rotationally coupled to the cylinder, the drawstring, together with the cylinder, performs a uniform rotational movement. If the drawstring extends only in a radial direction, the adjusting ring would be accelerated, due to its inclined position with respect to the cylinder axis, if the drivers are located near or farthest from the cylinder. In order to compensate for this effect, in order to obtain a uniform rotation movement it is advantageous, according to claim 5, to fold the drawstring in a concave way. This folding of the drawstring does not lead to an overlapping of the rotation movement of the drawstring with a movement in the opposite direction of the drivers, if these are moved towards the inflection points. Since the points of inflection of the orbits of movement of the drivers are considered to coincide with the points closest and farthest from the cylinder, a corresponding compensation of the irregular rotation movements of the adjustment ring is determined by effect of this superimposition of movements. If the drawstring is bent, in the area of the movement orbit, approximately in the form of a cosine, an exactly uniform rotational movement of the adjusting ring can be maintained. In this way the drawstring, the drivers and the bearing of the adjusting ring are loaded as lightly as possible.

Fondamentalmente il trascinatore potrebbe essere supportato in modo scorrevole sulla coulisse. Per ridurre l'attrito alle alte velocità di scorrimento del nastro, in base alla rivendicazione 6 è però più vantaggioso conformare il trascinatore come un rullo, od una sfera, che rotola sulla coulisse. Fondamentalmente un rullo è del tutto sufficiente, tanto più che solo il movimento di compensazione del trascinatore, durante un giro attorno al cilindro, è rapido, mentre il movimento di orientamento dell'anello di regolazione è svolto in modo relativamente lento. L'impiego di una sfera è però preferito, dal momento che questa può compiere un movimento di rotolamento in qualsiasi direzione, lungo la coulisse. Basically the driver could be supported smoothly on the drawstring. In order to reduce the friction at the high sliding speeds of the belt, according to claim 6, however, it is more advantageous to shape the driver as a roller, or a sphere, which rolls on the drawstring. Basically, a roller is completely sufficient, especially since only the compensation movement of the driver, during a revolution around the cylinder, is rapid, while the orientation movement of the adjustment ring is carried out relatively slowly. However, the use of a sphere is preferred, since this can perform a rolling movement in any direction, along the drawstring.

Specialmente impiegando rulli quali trascinatori è importante che gli assi dei rulli siano orientati approssimativamente perpendicolarmente all’orbita di movimento del trascinatore, durante un giro attorno al cilindro. Ciò si ottiene, in base alla rivendicazione 7, nel modo più semplice orientando gli assi dei rulli sul punto di intersezione fra gli assi di rotazione del cilindro e l'anello di regolazione. In tal modo è assicurato che il rapido movimento di compensazione dei rulli, durante un giro attorno al cilindro, sia un mero movimento di rotolamento, mentre l'orientamento dell'anello di regolazione determina un movimento di scorrimento. Poiché il movimento di orientamento dell'anello di regolazione ha luogo però in maniera lenta, questo movimento di rotolamento può essere senz'altro tollerato. Especially when using rollers as drivers, it is important that the axes of the rollers are oriented approximately perpendicular to the orbit of movement of the driver, during a revolution around the cylinder. According to claim 7, this is achieved in the simplest way by orienting the axes of the rollers at the point of intersection between the rotation axes of the cylinder and the adjusting ring. In this way it is ensured that the rapid compensating movement of the rollers, during one revolution around the cylinder, is a mere rolling movement, while the orientation of the adjusting ring causes a sliding movement. However, since the pivoting movement of the adjusting ring takes place slowly, this rolling movement can certainly be tolerated.

Per poter realizzare i rapidi movimenti di spostamento assiale delle assicelle col la minima possibile incidenza di forze sull'anello di regolazione, è vantaggioso, in base alla rivendicazione 8, che le assicelle siano supportate, in modo da poter scorrere in direzione assiale, su cuscinetti a rotolamento. Questi cuscinetti a rotolamento possono essere costituiti da sfere, rulli o botti. Preferibilmente questo cuscinetto a rotolamento può essere conformato in modo tale da assorbire anche forze trasversali per assicurare la facilità di azionamento delle assicelle, anche con elevate trazioni del nastro e quindi alte forze assiali delle assicelle. Inoltre, impiegando cuscinetti a rotolamento, si determina il vantaggio che si forma un comune collegamento metallico fra le assicelle ed il cilindro, sicché possono scaricarsi le cariche elettrostatiche che il nastro di materiale immette sulle assicelle. In order to be able to achieve the rapid axial displacement movements of the laths with the minimum possible incidence of forces on the adjusting ring, it is advantageous, according to claim 8, for the laths to be supported, so as to be able to slide in the axial direction, on bearings. rolling. These rolling bearings can consist of balls, rollers or barrels. Preferably, this rolling bearing can be shaped in such a way as to also absorb transverse forces to ensure ease of actuation of the slats, even with high belt tractions and therefore high axial forces of the slats. Furthermore, by using rolling bearings, the advantage is determined that a common metallic connection is formed between the slats and the cylinder, so that the electrostatic charges that the strip of material introduces on the slats can be discharged.

Per impedire in modo sicuro che l'anello di regolazione eserciti forze trasversali sulle assicelle, è vantaggioso, in conformità alla rivendicazione 9, che le assicelle siano accoppiate all'anello di regolazione in modo articolato, tramite bracci intermedi oscillanti. Questi bracci intermedi oscillanti provvedono ad una compensazione fra le assicelle e le corrispondenti articolazioni sull'anello di regolazione, nella direzione di rotazione, ciò che è importante specialmente con un movimento di rotazione irregolare dell'anello orientabile. I bracci intermedi oscillanti determinano effettivamente, ad uno spostamento laterale fra l'articolazione dell'anello di regolazione e la corrispondente assicella, un lieve spostamento assiale dell'assicella, ma questo può essere tollerato. Specialmente in connessione con un dispositivo di regolazione per la guida del bordo del nastro, questo spostamento assiale delle assicelle può essere facilmente compensato. In order to safely prevent the adjustment ring from exerting transverse forces on the slats, it is advantageous, according to claim 9, for the slats to be pivotally coupled to the adjustment ring, by means of oscillating intermediate arms. These intermediate pivoting arms provide for compensation between the slats and the corresponding articulations on the adjusting ring in the direction of rotation, which is especially important with an uneven rotational movement of the pivoting ring. The intermediate oscillating arms actually cause a slight axial displacement of the batten on a lateral displacement between the articulation of the adjusting ring and the corresponding board, but this can be tolerated. Especially in connection with an adjusting device for guiding the web edge, this axial displacement of the laths can be easily compensated.

Affinché i bracci intermedi oscillanti possano compensare tanto lo spostamento laterale, quanto lo spostamento radiale dell'articolazione dell'anello di regolazione rispetto alla corrispondente assicella, è vantaggioso, in conformità alla rivendicazione 10, fissare i bracci intermedi oscillanti, preferibilmente su entrambi i lati, con giunti sferici. In tal modo, del movimento dell'articolazione dell'anello di regolazione è trasmessa alle assicelle soltanto la proiezione in direzione dell'asse del cilindro, sicché i cuscinetti delle assicelle sono sollecitati nel modo minore possibile. In order that the intermediate oscillating arms can compensate both the lateral displacement and the radial displacement of the joint of the adjusting ring with respect to the corresponding small board, it is advantageous, according to claim 10, to fix the intermediate oscillating arms, preferably on both sides, with ball joints. In this way, only the projection in the direction of the cylinder axis of the movement of the joint of the adjusting ring is transmitted to the laths, so that the bearings of the laths are stressed as little as possible.

Per poter portare l'anello di regolazione, a seconda delle necessità, in rotazione nella posizione necessaria, è vantaggioso, in conformità alla rivendicazione 11, che esso sia in accoppiamento operativo con un motore di regolazione. Qui è importante che l'anello di regolazione, nonostante il suo movimento di rotazione, sia mantenuto in una posizione fissa e dunque assuma, durante una rotazione attorno al cilindro, sempre la medesima posizione. Ciò si ottiene nel modo più semplice possibile con un cuscinetto a rotolamento, su cui interviene da un lato l'anello di regolazione e, d'altro lato, il motore di regolazione. Qui è vantaggioso che questo cuscinetto a rotolamento possa assorbire tanto le forze radiali, quanto le forze assiali che originano, da un lato, dal motore di regolazione e, d'altro lato, dalle assicelle o rispettivamente dai bracci intermedi oscillanti. Preferibilmente si impiega un cuscinetto a quattro punti, che è costituito da un certo numero di rulli i cui assi sono ruotati, di volta in volta, alternativamente di 90°. In tal modo è assicurato un supporto sufficientemente sicuro e, al contempo, di facile azionamento, dell'anello di regolazione. In order to be able to bring the adjusting ring, according to requirements, into rotation in the necessary position, it is advantageous, according to claim 11, for it to be in operative coupling with an adjusting motor. Here it is important that the adjusting ring, despite its rotation movement, is kept in a fixed position and therefore always assumes the same position during a rotation around the cylinder. This is achieved in the simplest possible way with a roller bearing, on which the adjusting ring on the one hand and the adjusting motor on the other hand. Here it is advantageous that this rolling bearing can absorb both the radial forces and the axial forces which originate, on the one hand, from the adjusting motor and, on the other hand, from the battens or the oscillating intermediate arms respectively. Preferably, a four-point bearing is used, which is constituted by a certain number of rollers whose axes are rotated, each time, alternately by 90 °. This ensures a sufficiently secure and at the same time easy-to-operate support of the adjusting ring.

Specialmente nell'impiego del dispositivo quale dispositivo pilotabile o regolabile per la distensione del nastro di materiale è vantaggioso, in base alla rivendicazione 12, prevedere un anello di regolazione a ciascuna delle estremità del cilindro, il quale anello comandi di volta in volta solo una parte delle assicelle. I due anelli di regolazione sono accoppiati, tramite una trasmissione ad angolo, ad un azionatore comune, sicché i due anelli di regolazione soro mossi in sincronia, in sensi reciprocamente opposti. Especially in the use of the device as a controllable or adjustable device for stretching the material web, it is advantageous, according to claim 12, to provide an adjustment ring at each of the ends of the cylinder, which ring controls only a part from time to time. of shingles. The two regulating rings are coupled, by means of an angle transmission, to a common actuator, so that the two regulating rings are moved in synchrony, in mutually opposite directions.

L'oggetto dell'invenzione è spiegato, a titolo di esempio, sulla base del disegno, senza limitare l'ambito della protezione. The object of the invention is explained, by way of example, on the basis of the drawing, without limiting the scope of protection.

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figura 1 - una rappresentazione in sezione longitudinale di un dispositivo 1 per distendere, comprimere, o rispettivamente guidare un nastro di materiale in movimento e Figure 1 - a longitudinal sectional representation of a device 1 for stretching, compressing, or respectively guiding a web of moving material and

figura 2 - un'associata rappresentazione in sezione del dispositivo secondo la figura 1, lungo la linea II-II di sezione. Figure 2 - an associated sectional representation of the device according to Figure 1, along the section line II-II.

Un dispositivo 1, secondo la figura 1, è costituito sostanzialmente da un cilindro 2 che è fissato su alberi 3 reciprocamente allineati. Il cilindro 2 può essere azionato in rotazione, attraverso gli alberi 3, da un motore non mostrato. A device 1, according to Figure 1, is substantially constituted by a cylinder 2 which is fixed on mutually aligned shafts 3. The cylinder 2 can be driven in rotation, through the shafts 3, by an engine not shown.

Sul perimetro esterno del cilindro 2 sono supportate assicelle 4, tramite cuscinetti 5 a rotolamento che sono conformati preferibilmente quali cuscinetti a quattro punti, per poter assorbire anche forze laterali. In questi cuscinetti 5 a rotolamento, le assicelle 4 quattro sono fissate in modo da poter scorrere parallelamente all'asse 6 del cilindro 2, non potendo essi compiere alcun movimento trasversalmente all'asse 6. Tramite le assicelle 4 del cilindro 2 è guidato un nastro 7 di materiale, che viene fatto avanzare nella direzione 8. Questo nastro 7 di materiale è da un lato guidato, vale a dire portato in una prestabilita posizione, dal costante scorrimento delle assicelle 4 durante il suo giro attorno all'asse 6 e, d'altro lato, esso è disteso, sicché esso giace in posizione piatta sulle assicelle 4. On the outer perimeter of the cylinder 2 are supported slats 4, by means of rolling bearings 5 which are preferably shaped as four-point bearings, in order to be able to absorb lateral forces as well. In these rolling bearings 5, the slats 4 and four are fixed in such a way as to be able to slide parallel to the axis 6 of the cylinder 2, since they cannot perform any movement transversely to the axis 6. A belt is guided through the slats 4 of the cylinder 2 7 of material, which is made to advance in direction 8. This strip 7 of material is guided on one side, that is to say, brought into a predetermined position, by the constant sliding of the slats 4 during its rotation around the axis 6 and, d On the other side, it is stretched out, so that it lies flat on the slats 4.

Se il nastro 7 di materiale deve solo essere guidato, senza conseguire un effetto di distensione, sarebbe sufficiente conformare le assicelle 4, in modo comune, lungo tutto il cilindro 2. Per ottenere un effetto di distensione e/o di compressione sul nastro 7 di materiale è però necessario far agire sulle due metà del nastro di batteria, di volta in volta forze contrapposte. A questo scopo le assicelle 4 arrivano ciascuna dal bordo del cilindro fino circa al centro del cilindro, potendo le assicelle 4 delle due metà essere mosse in diversa direzione assiale. If the strip 7 of material only needs to be guided, without achieving a distension effect, it would be sufficient to shape the slats 4, in a common way, along the entire cylinder 2. To obtain a distension and / or compression effect on the strip 7 of however, it is necessary to cause opposing forces to act on the two halves of the battery strip from time to time. For this purpose, the boards 4 each reach from the edge of the cylinder to approximately the center of the cylinder, since the boards 4 of the two halves can be moved in a different axial direction.

In alternativa è anche pensabile conformare le assicelle 4 comunemente lungo l'intera lunghezza del cilindro, presentando esse, approssimativamente su una metà, una superficie adesiva per il nastro 2 di materiale e, nell'altra metà, una superficie scorrevole. Preferibilmente, in questo caso le superfici adesive di due assicelle 4 attigue sono sistemate in modo reciprocamente speculare. Alternatively, it is also conceivable to shape the slats 4 commonly along the entire length of the cylinder, presenting, on approximately one half, an adhesive surface for the web 2 of material and, in the other half, a sliding surface. Preferably, in this case the adhesive surfaces of two adjacent slats 4 are arranged in a mutually mirror-like manner.

Per ottenere, ad ogni giro delle assicelle 4 attorno all'asse 6, il necessario spostamento assiale delle assicelle 4, il dispositivo 1 presenta a ciascuna estremità un anello 9 di regolazione, dei quali alla figura 1 è mostrato solo il sinistro. L'anello 9 di regolazione è supportato internamente, tramite un cuscinetto 10 a rotolamento, su un anello 11, sicché l'anello 9 di regolazione può liberamente ruotare attorno ad un asse 12. L'anello 11 è fissato ad un braccio 13 orientabile, che è supportato orientabilmente su un supporto 14 oscillante. L'asse 15 di rotazione del supporto 14 oscillante è qui sistemato davanti al cilindro 2, guardando nella direzione 8 di scorrimento del nastro. In alternativa si può anche pensare di conformare l'asse 15 di rotazione intersecante l'asse 6 del cilindro, per ottenere uno spostamento simmetrico dell'anello 9 orientabile, attorno all'asse 6 del cilindro. Sull'estremità 16 libera del braccio 13 orientabile interviene un azionatore 17 che, nella figura 1, è solo accennato. Con questo motore 17 il braccio 13 orientabile, e con esso l'asse 12 di rotazione dell'anello 9 di regolazione, può essere posto ad un angolo a rispetto all'asse 6 di rotazione del cilindro 2. In order to obtain the necessary axial displacement of the boards 4 at each turn of the boards 4 around the axis 6, the device 1 has an adjustment ring 9 at each end, of which only the left is shown in Figure 1. The adjustment ring 9 is internally supported, by means of a rolling bearing 10, on a ring 11, so that the adjustment ring 9 can freely rotate around an axis 12. The ring 11 is fixed to an adjustable arm 13, which is pivotably supported on an oscillating support 14. The axis 15 of rotation of the oscillating support 14 is here arranged in front of the cylinder 2, looking in the direction 8 of the running of the tape. Alternatively, it is also possible to consider conforming the axis 15 of rotation intersecting the axis 6 of the cylinder, in order to obtain a symmetrical displacement of the orientable ring 9, around the axis 6 of the cylinder. An actuator 17 intervenes on the free end 16 of the orientable arm 13 which, in Figure 1, is only hinted at. With this motor 17 the pivotable arm 13, and with it the rotation axis 12 of the adjustment ring 9, can be placed at an angle a with respect to the rotation axis 6 of the cylinder 2.

Sul perimetro esterno dell'anello 9 orientabile sono applicati giunti 18 sferici, per mezzo dei quali viene calibrato il movimento assiale dell'anello 9 orientabile, in direzione dell'asse 6 di rotazione del cilindro 2, per lo spostamento delle assicelle 4. Sui giunti 18 sferici intervengano bracci 19 intermedi oscillanti che afferrano, a controestremità 20, giunti 21 sferici accoppiati alle assicelle 4. In tal modo si determina un accoppiamento articolato fra l'anello 9 di regolazione e l'assicella 4, che consente, tanto in direzione radiale quanto in direzione perimetrale, una compensazione dei movimenti fra l'anello 9 di regolazione e l'assicella 4. In tal modo viene trasmesso alle assicelle 4 soltanto il brevetto assiale dei giunti 18 sferici, accoppiati all'anello 9 di regolazione . Spherical joints 18 are applied to the outer perimeter of the orientable ring 9, by means of which the axial movement of the orientable ring 9 is calibrated, in the direction of the axis 6 of rotation of the cylinder 2, for the displacement of the boards 4. On the joints 18 spherical intermediate oscillating arms 19 intervene which grasp, at counter-ends 20, spherical joints 21 coupled to the boards 4. In this way an articulated coupling is created between the adjustment ring 9 and the board 4, which allows, both in the radial direction as in the perimetral direction, a compensation of the movements between the adjustment ring 9 and the slat 4. In this way, only the axial patent of the spherical joints 18, coupled to the adjustment ring 9, is transmitted to the slats 4.

Per azionare l'anello 9 di regolazione in rotazione, in sincronismo con il cilindro 2, alle due estremità del cilindro 2 sono fissate, a prova di torsione, coulisses 22. Queste coulisses 22 sono orientate sostanzialmente in direzione radiale rispetto al cilindro 2 ed interagiscono con trascinatori 23 dell'anello 9 di regolazione. Questi trascinatori 23 sono costituiti ciascuno da un braccio 24 piegato ad angolo, alla cui si estremità 25 libera è montato un rullo 26, in modo da poter ruotare liberamente. In alternativa si potrebbe impiegare, anziché il rullo 26, una sfera, per ottenere un movimento di rotolamento in tutte le direzioni di movimento. In order to operate the adjusting ring 9 in rotation, in synchronism with the cylinder 2, the two ends of the cylinder 2 are torsionally secured with coulisses 22. These coulisses 22 are oriented substantially in a radial direction with respect to the cylinder 2 and interact with drivers 23 of the adjustment ring 9. These drivers 23 each consist of an arm 24 bent at an angle, at the free end 25 of which a roller 26 is mounted, so as to be able to rotate freely. Alternatively, a ball could be used instead of the roller 26 to obtain a rolling movement in all directions of movement.

Il rullo 26 possiede un asse 27, che è orientato in allineamento ad un punto S di intersezione fra l'asse 6 del cilindro e l'asse 12 dell'anello di regolazione. A causa della posizione inclinata dell'anello 9 di regolazione rispetto al cilindro 2, i rulli 26 si muovono, durante un giro attorno al cilindro 2, lungo orbite 28 che sono indicate a tratteggio nella figura 1. A seconda dell'angolo a di orientamento dell'anello 9 di regolazione, si determinano diverse orbite 28 dei rulli 26. Le orbite 28 dei rulli 26 hanno andamento concentrico attorno al punto S di intersezione fra l'asse 6 del cilindro e l'asse 12 dell'anello di regolazione, sicché, a causa dell'orientamento scelto dell'asse 27 dei rulli, i rulli 26 compiono un mero movimento di rotolamento sulla coulisse 22. Con una modifica della posizione angolare dell'anello 9 di regolazione, si determina in effetti un movimento di scorrimento dei rulli 26 sulla coulisse 22, ma essi hanno un ruolo solo subordinato, a causa della velocità relativamente ridotta di questo movimento. Nel caso in cui si debbano compiere, in assenza di attrito, anche movimenti di spostamento velocissimi dell'anello 9 di regolazione, è più vantaggioso sostituire i rulli 26 con sfere. The roller 26 has an axis 27, which is oriented in alignment with a point S of intersection between the axis 6 of the cylinder and the axis 12 of the adjustment ring. Due to the inclined position of the adjusting ring 9 with respect to the cylinder 2, the rollers 26 move, during a revolution around the cylinder 2, along orbits 28 which are indicated in broken lines in Figure 1. Depending on the orientation angle a of the adjustment ring 9, different orbits 28 of the rollers 26 are determined. The orbits 28 of the rollers 26 have a concentric course around the point S of intersection between the axis 6 of the cylinder and the axis 12 of the adjustment ring, so that owing to the chosen orientation of the axis 27 of the rollers, the rollers 26 perform a mere rolling movement on the drawstring 22. With a modification of the angular position of the adjustment ring 9, a sliding movement of the rollers is actually determined 26 on the drawstring 22, but they only play a subordinate role, due to the relatively slow speed of this movement. In the event that very fast displacement movements of the adjustment ring 9 must also be performed in the absence of friction, it is more advantageous to replace the rollers 26 with balls.

La coulisse 22, conformata sostanzialmente a sviluppo radiale, trasmette una coppia dal cilindro 2 ai rulli 26 dei trascinatori 23, che a loro volta sono accoppiati a prova di torsione all'anello 9. In tal modo le assicelle 4 non debbono esercitare alcuna coppia sull'anello 9 di regolazione, anzi esse sono completamente disaccoppiati dall'anello 9 di regolazione, in direzione radiale come pure nella direzione di rotazione, attraverso i bracci 19 intermedi oscillanti ed i giunti 18, 21 sferici. Ciò consente l'impiego del dispositivo 1 a velocità di scorrimento del nastro relativamente elevate, dal momento che il movimento assiale delle assicelle 4 non è impedito da forze trasversali. The coulisse 22, substantially shaped radially, transmits a torque from the cylinder 2 to the rollers 26 of the drivers 23, which in turn are coupled in a torsion-proof manner to the ring 9. In this way the slats 4 do not have to exert any torque on the the adjustment ring 9, indeed they are completely decoupled from the adjustment ring 9, in the radial direction as well as in the direction of rotation, through the intermediate oscillating arms 19 and the spherical joints 18, 21. This allows the device 1 to be used at relatively high belt sliding speeds, since the axial movement of the slats 4 is not impeded by transverse forces.

La figura 2 mostra un'associata rappresentazione in sezione del dispositivo secondo la figura 1, lungo la linea II-II di sezione, essendo rappresentati, dei trascinatori 23, solo i rulli 26. Da questa figura si può riconoscere in particolare che le assicelle 4 sono ricoperte con rivestimenti 30. Questi rivestimenti 30 sono conformati in modo tale per cui il nastro 7 di materiale può aderire bene ad essi. Ciò è importante affinché il movimento assiale delle singole assicelle 4 sia trasmesso, col minimo di perdite, al nastro 7 di materiale. Figure 2 shows an associated sectional representation of the device according to Figure 1, along the section line II-II, being shown, of the draggers 23, only the rollers 26. From this figure it can be recognized in particular that the boards 4 they are covered with coatings 30. These coatings 30 are shaped in such a way that the web 7 of material can adhere well thereto. This is important so that the axial movement of the individual slats 4 is transmitted, with minimum losses, to the strip 7 of material.

Dalla figura 2 si può inoltre riconoscere la coulisse 22, che afferra i rulli 26 tramite i fianchi 31 di rotolamento. Tramite questi fianchi 31 di rotolamento, ai rulli 26 è trasmessa la desiderata coppia, per l'azionamento dell'anello 9 di regolazione. From Figure 2 it is also possible to recognize the drawstring 22, which grips the rollers 26 by means of the rolling sides 31. By means of these rolling sides 31, the desired torque is transmitted to the rollers 26 for the actuation of the adjustment ring 9.

A causa della posizione inclinata dell'anello 9 di regolazione e del movimento radiale dei rulli 26 durante un giro attorno al cilindro 2, si determina un movimento di rotazione irregolare dell'anello 9 di regolazione che, a causa del disaccoppiamento delle assicelle 4 dall'anello 9 di regolazione nella direzione di rotazione, può essere tollerato. Due to the inclined position of the adjusting ring 9 and the radial movement of the rollers 26 during a revolution around the cylinder 2, an irregular rotation movement of the adjusting ring 9 occurs which, due to the decoupling of the slats 4 from the 9 adjustment ring in the direction of rotation, can be tolerated.

Questo movimento irregolare di rotazione dell'anello 9 di regolazione può tuttavia essere compensato in modo molto semplice da un fianco 32 piegato di rotolamento della coulisse 22, ciò che è mostrato a tratteggio alla figura 2. La piegatura di questo fianco 32 di rotolamento è diversamente marcata per le orbite 28 aventi un diverso angolo a di rotazione, sicché, indipendentemente dall'angolo a di rotazione, è assicurato un movimento di rotazione uniforme dell'anello 9 di regolazione. Il fianco 32 di rotolamento è piegato a forma di cosinusoide ed in modo concavo, per compensare la minore velocità di rotazione delle articolazioni 18, nelle zone prossime in prossimità del punto più vicino al cilindro e del punto più lontano dal cilindro. This irregular rotation movement of the adjustment ring 9 can however be compensated very simply by a folded rolling side 32 of the drawstring 22, which is shown in broken lines in Figure 2. The folding of this rolling side 32 is differently marked for the orbits 28 having a different angle a of rotation, so that, regardless of the angle a of rotation, a uniform rotation movement of the adjusting ring 9 is ensured. The rolling side 32 is bent in the shape of a cosine and concave, in order to compensate for the lower speed of rotation of the joints 18, in the areas close to the point closest to the cylinder and to the point furthest from the cylinder.

Elenco del numeri di riferimento dispositivo List of device reference numbers

cilindro cylinder

assicella clapboard

cuscinetto a rotolamento rolling bearing

asse di rotazione del cilindro rotation axis of the cylinder

nastro di materiale material tape

direzione di macchina del nastro di materiale anello di regolazione machine direction of the tape material adjustment ring

cuscinetto a rotolamento rolling bearing

anello ring

asse di rotazione dell'anello di regolazione braccio girevole rotation axis of the swivel arm adjustment ring

cuscinetto bearing

asse di rotazione rotation axis

estremità libera dell'asse di rotazione azionatore free end of the actuator rotation axis

giunto sferico ball joint

braccio intermedio oscillante swinging intermediate arm

controestremità del braccio intermedio oscillante giunto sferico counter-end of the intermediate swing arm ball joint

coulisse drawstring

trascinatore driver

braccio piegato ad angolo arm bent at an angle

5 estremità libera del braccio 5 free arm end

6 rullo 6 roll

7 asse del rullo 7 axis of the roller

8 orbita 8 orbit

0 rivestimento adesivo 0 adhesive coating

1 fianco rettilineo di rotolamento 2 fianco curvo di rotolamento 1 straight rolling side 2 curved rolling side

3 verso di rotazione del cilindro angolo di rotazione 3 direction of rotation of the cylinder rotation angle

punto d'intersezione point of intersection

Claims

CLAIMS 1. Device for stretching, compressing and / or guiding a web (7) of moving material, in particular a web of fabric, being the device (1) constituted by a cylinder (2), rotatable around an axis (6) , on the perimeter of which slats (4) are supported in the axial direction that grip the strip (7) of material, which can be made to slide in the axial direction by at least one adjustment ring (9), rotatable around an axis (12) adjustable, characterized by the fact that the adjustment ring (9) is in operational coupling transmitter of pairs with the cylinder (2), through transmission means (22, 23) independent of the slats (4).

2. Device according to claim 1, characterized in that the transmission means (22, 23) consist of at least one drawstring (22) coupled, in a torsion-proof manner, to the cylinder (2), which interacts, with transmission of pairs, with at least one driver (23) coupled to the adjustment ring (9).

3. Device according to claim 2, characterized in that the drawstring (22) is oriented substantially in a radial direction with respect to the cylinder (2). 4w Device according to claim 2 or 3, characterized in that the drawstring (22) is bent, to obtain an approximately uniform rotation movement of the adjustment ring (9). 5. Device - according to claim 4, characterized in that the drawstring (22), along at least one orbit (28) that the driver (23) describes during a revolution around the cylinder (2), is folded in a concave way and substantially in the shape of a cosine. 6. Device according to at least one of claims 2 to 5, characterized in that the driver (23) has at least one roller (26) or a ball which rolls on the drawstring (22). 7. Device according to claim 6, characterized in that the roller (26) has an axis (27) which is oriented approximately on the point (S) of intersection between the rotation axes (6, 12) of the cylinder (2) and the adjustment ring (9). Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the shingles (4) are supported on rolling bearings (5), so as to be able to slide in the axial direction. Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the small boards (4) are coupled, in an articulated manner, to the rotation ring (9), by means of intermediate oscillating arms (19). 10. Device according to claim 9, characterized in that the intermediate oscillating arms (19) are articulated, by means of spherical joints (18, 21), on the small plates (4) and / or on the adjustment ring (9). Device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the adjusting ring (9) is in operative coupling with an actuator (17), through a rolling bearing (10) which absorbs radial and axial forces . Device according to at least one of claims 1 to 11, wherein on the cylinder (2), on both sides, adjustment rings (9) are provided from time to time which push a part of the slats (4) in the axial direction , characterized in that the adjustment rings (9) are in operative coupling, through a gear mechanism, with a common actuator (17), since the two adjustment rings (9) can be moved in synchronism in opposite directions.