CH696595A5

CH696595A5 - flexible drive transmission system, in particular for a machine for grinding cereals.

Info

Publication number: CH696595A5
Application number: CH00183/02A
Authority: CH
Inventors: Charles Leslie Glover; Leslie Smith
Original assignee: Satake Eng Co Ltd
Priority date: 2001-02-06
Filing date: 2002-02-04
Publication date: 2007-08-15
Also published as: JP2002273244A; CN1391989A; ITMI20020165A0; GB0202739D0; GB2373305B; CN1259143C; GB2373305A; ITMI20020165A1; JP4191934B2; GB0102887D0

Description

       

  [0001] La presente invenzione riguarda sistemi di trasmissione flessibili per macchinari e particolarmente anche se non esclusivamente riguarda un sistema di trasmissione per una macchina per macinare cereali atta a ridurre e macinare prodotti cereali. In una tale macchina nota come mulino a rulli una o più coppie di rulli paralleli che hanno superfici lisce o scanalate vengono mosse in rotazione lato a lato e in direzioni rotazionali opposte con un piccolo interstizio controllabile tra le loro superfici adiacenti che forma un interstizio di macinatura attraverso il quale viene alimentato il cereale da trattare mediante le superfici interattive dei due rulli contro il materiale.

[0002] Convenzionalmente tali rulli sono collegati da un meccanismo a catena od ingranaggi che funziona in un bagno d'olio disposto ad una o ciascuna estremità assiale della macchina distante dalla zona di 

  trattamento.

[0003] Più recentemente i rulli sono mossi da una o più cinghie flessibili che possono essere di configurazione piatta o a V oppure mediante una o più cinghie dentate su entrambi i lati che ingranano con formazioni di superficie complementari su una coppia di pulegge di rullo montate rispettivamente sugli assi dei due rulli.

[0004] In una tale disposizione una o più pulegge folli o tendicinghia sono previste per applicare tensione alla cinghia per mantenerla in un contatto conduttore positivo con le pulegge di rullo,

   e la puleggia folle o tendicinghia o ciascuna di esse è montata su un braccio che è montato in modo girevole sull'incastellatura del mulino a rulli con mezzi di regolazione per muovere il braccio attorno al suo punto di imperniamento per regolare la tensione nella cinghia.

[0005] Uno scopo della presente invenzione è quello di prevedere un sistema di trasmissione motrice flessibile del tipo indicato includente mezzi di allineamento controllabili per impedire che la cinghia si sposti su un lato o sull'altro in una direzione parallela agli assi delle pulegge.

[0006] In conformità della presente invenzione viene previsto un sistema di trasmissione motrice flessibile comprendente una prima coppia di pulegge ruotabili su assi distanziati complessivamente paralleli e avvolte da un organo di trasmissione flessibile,

   e almeno una puleggia folle anch'essa avvolta dall'organo di trasmissione flessibile, caratterizzato dal fatto che l'asse di rotazione della puleggia folle è regolabile angolarmente rispetto a quello di almeno una puleggia di detta prima coppia di pulegge.

[0007] Preferibilmente le pulegge di detta prima coppia vengono ruotate rispettivamente in direzioni di rotazioni opposte.

[0008] La puleggia folle o ciascuna di esse può essere montata su un primo braccio che in corrispondenza di una posizione distante dall'asse della puleggia folle, è montato in modo girevole attorno ad un codolo con un asse generalmente parallelo all'asse di rotazione della prima coppia di pulegge,

   e un mezzo di tensionamento è collegato al primo braccio distante dall'asse della puleggia folle per far s Å che detto primo braccio ruoti attorno all'asse del codolo cos Å da regolare la tensione motrice dell'organo di comando flessibile.

[0009] Il codolo può essere montato su un secondo braccio che in una posizione distante dall'asse del codolo è montato in modo girevole attorno ad un asse complessivamente normale agli assi di rotazione della prima coppia di pulegge e della puleggia folle, con mezzi per regolare la posizione girevole del secondo braccio cos Å da fornire una regolazione angolare dell'asse folle rispetto a quello di almeno una puleggia della prima coppia di pulegge.

   Si possono prevedere due o più pulegge folli.

[0010] Verrà ora descritta una forma di realizzazione dell'invenzione soltanto a titolo d'esempio con riferimento ai disegni annessi in cui:
<tb>La fig. 1<sep>è un'elevazione di testa schematica di un sistema di trasmissione con una cinghia flessibile per un mulino a rulli incorporante un meccanismo di puleggia folle regolabile angolarmente fatto in conformità con la presente invenzione;


  <tb>la fig. 2<sep>è una vista simile di una seconda forma di realizzazione;


  <tb>la fig. 3<sep>è una vista parzialmente sezionata eseguita nella direzione della freccia A in fig. 1;


  <tb>la fig. 4<sep>è una vista simile alle figg. 1 e 2 ma illustrante una terza forma di realizzazione; e


  <tb>la fig. 5<sep>è una vista schematica simile alla fig. 2 ma illustrante una quarta forma di realizzazione.

[0011] Il sistema di trasmissione flessibile per un mulino a rulli comprende una prima coppia di pulegge 10 ed 11 aventi preferibilmente superfici circonferenziali dentate e una cinghia di trasmissione flessibile 12 avente formazioni dentate complementari su entrambe le sue facce.

[0012] La puleggia 10 è ruotabile attorno all'asse 13 sul quale è anche montato uno di una coppia di rulli macinatori (non mostrati) in una carcassa di supporto 14 girevole attorno all'asse 15 rispetto all'incastellatura del mulino a rulli, parte della quale è illustrata in 16.

[0013] Montata in modo fisso sull'incastellatura 16 del mulino a rulli vi è un'ulteriore carcassa 17 per cui l'altro della coppia di rulli di macinazione (non mostrato)

   è ruotabile sull'asse 18.

[0014] Come si vede dalla fig. 1 la cinghia di trasmissione 12 avvolge la prima coppia di pulegge 10 ed 11 in modo da farle ruotare simultaneamente in direzioni di rotazione opposte, ed in un tipico mulino a rulli la carcassa 14 verrà regolata in modo girevole rispetto alla carcassa 17 per avvicinare o allontare i rulli come necessario cos Å da predisporre l'interstizio di macinatura tra le superfici dei rulli.

[0015] Un meccanismo di impegno è generalmente previsto per separare i rulli ampiamente quando niente materiale sta fluendo tra di essi.

[0016] Per mantenere la tensione di trasmissione giusta nella cinghia 12, una puleggia folle dentata (19) anch'essa avvolta dalla cinghia è montata in modo rotante attorno ad un asse 20 in una coppia di bracci paralleli 21 tali che la puleggia folle 19 ruota tra di essi,

   e i bracci 21 sono montati in modo girevole su un codolo 22 che in modo convenzionale è fissato all'incastellatura del mulino a rulli e si estende in una direzione parallela agli assi delle pulegge 10, 11 e 19.

[0017] All'estremità opposta dei bracci 21 è previsto un meccanismo di tensionamento 23 per impostare la tensione della cinghia, vale a dire determinare la posizione girevole dei bracci 21 rispetto all'incastellatura 16 del mulino a rulli sulla quale è montato il meccanismo di tensionamento.

[0018] Il meccanismo di tensionamento 23 include una molla 24 per agire come assorbitore d'urti e permettere ai rulli del mulino a rulli di separarsi per accogliere qualsiasi oggetto solido grande che possa passare in modo imprevisto attraverso l'interstizio.

[0019] In conformità con una prima forma di realizzazione dell'invenzione il codolo 22,

   anziché essere montato in modo fisso sull'incastellatura del mulino a rulli, è montate su un secondo braccio 25 che è montato in modo girevole in 26 sull'incastellatura del mulino a rulli attorno ad un asse girevole estendentesi ad angolo retto rispetto agli assi 13, 18 e 20. Ad una estremità opposta del braccio 25 vi è un meccanismo di regolazione lineare 27 cos Å da fare in modo che l'estremità adiacente del braccio 25 si muova verso l'interno e verso l'esterno rispetto all'incastellatura del mulino a rulli, cioè in modo girevole attorno all'asse 26. In questa maniera l'angolo dell'asse del codolo 22 viene regolato rispetto a quello degli assi 13 e 18 che a sua volta regola l'angolo dell'asse 20 rispetto ad essi.

   Questa regolazione può essere usata per controllare l'allineamento della cinghia motrice 12 rispetto alle superfici delle pulegge 10 ed 11 e cos Å impedire lo spostamento laterale.

[0020] Riferendosi ora alla fig. 2 in una seconda forma di realizzazione la cinghia 12, può avvolgere una seconda puleggia folle montata sui bracci 21. In questo caso il codolo 22 sul secondo braccio 25A forma l'asse di rotazione della seconda puleggia folle 28. Ancora una volta il controllo di allineamento per la cinghia può essere ottenuto mediante la regolazione angolare del codolo 22 sul braccio 25A attorno all'asse girevole 26.

   In questo caso la puleggia folle è montata direttamente sul codolo 22.

[0021] La fig. 3 illustra la maniera di attacco girevole (in 26) del braccio 25 o 25A in corrispondenza della sua estremità più bassa all'incastellatura 16 del mulino a rulli, e del meccanismo di regolazione 27 in corrispondenza della sua estremità superiore.

[0022] Riferendosi ora alla fig. 4 si vedrà che pulegge folli 19 e 28 sono montate sui bracci 21A e sono entrambe avvolte dalla cinghia motrice 12 e distanziate generalmente sopra e sotto la puleggia 11. I bracci 21A sono formati in modo da fornire un ottimo avvolgimento della cinghia 12 attorno alla puleggia 11.

   In questo caso la puleggia folle superiore 28 è nuovamente montata sul codolo 22 con la puleggia folle inferiore 19 montata tra i bracci 21A adiacente al meccanismo di tensionamento 23.

[0023] La fig. 5 illustra un cosiddetto sistema di mulino a rulli doppio alto in cui due coppie di rulli di macinazione sono montate rispettivamente sugli assi 30, 31 in modo tale che il materiale da macinare può fluire attraverso l'interstizio di una coppia di rulli e quindi attraverso quello dell'altra.

[0024] In questo caso la disposizione come mostrata in fig. 2 viene duplicata in relazione sovrapposta.

   Il secondo braccio 25A è montato come prima sull'asse girevole 26, ed un ulteriore secondo braccio 25B è montato alla sua estremità superiore sull'incastellatura 16 di macchina su un ulteriore asse girevole 32 e presenta una vite di regolazione 33 alla sua estremità inferiore.

[0025] Non si intende limitare l'invenzione agli esempi descritti e illustrati in questa relazione.

   Il requisito principale per il progresso inventivo è che la puleggia folle deve essere montata su un asse che è regolabile angolarmente rispetto a quelli della coppia principale di pulegge 10 ed 11 e preferibilmente su un codolo attaccato direttamente al braccio imperniato.

[0026] Soltanto una leggera regolazione angolare è necessaria per assicurare un allineamento accurato e costante della cinghia sulle pulegge 10 ed 11 ed è previsto per compensare qualsiasi spostamento previsto od imprevisto della cinghia su un lato o sull'altro.

[0027] Tipicamente la larghezza della pulegge 10, 11 e 19 e cos Å quella della cinghia motrice 12 è dell'ordine di 120 mm.

[0028] Benché la presente invenzione è stata descritta in relazione ad una macchina per la macinatura di cereali,

   qualsiasi meccanismo di trasmissione che incorpori una coppia di pulegge e una cinghia motrice flessibile può includere i mezzi in conformità della presente invenzione definita nelle rivendicazioni allegate per fornire una regolazione angolare dell'asse della puleggia folle rispetto a quello di almeno un'altra puleggia avvolta dalla cinghia motrice. Un meccanismo simile può essere previsto per un sistema di trasmissione a catena ma è particolarmente applicabile a un sistema di trasmissione a cinghia secca.



  [0001] The present invention relates to flexible transmission systems for machinery and particularly, even if not exclusively, to a transmission system for a cereal grinding machine adapted to reduce and grind grain products. In such a machine known as a roller mill, one or more pairs of parallel rollers that have smooth or grooved surfaces are moved in side-to-side rotation and in opposite rotational directions with a small gap that can be controlled between their adjacent surfaces which forms a grinding interstice through which the cereal to be treated is fed through the interactive surfaces of the two rollers against the material.

[0002] Conventionally, these rollers are connected by a chain mechanism or gears which operates in an oil bath arranged at one or each axial end of the machine distant from the area of

  treatment.

[0003] More recently the rollers are moved by one or more flexible belts which can be of flat or V configuration or by one or more toothed belts on both sides which mesh with complementary surface formations on a pair of roller pulleys respectively mounted on the axes of the two rollers.

[0004] In such an arrangement one or more idler pulleys or belt tensioners are provided for applying tension to the belt to keep it in a positive conductive contact with the roller pulleys,

   and the idler pulley or belt tensioner or each of them is mounted on an arm which is rotatably mounted on the frame of the roller mill with adjustment means for moving the arm about its pivot point to adjust the tension in the belt.

[0005] An object of the present invention is to provide a flexible drive transmission system of the indicated type including controllable alignment means to prevent the belt from moving on one side or the other in a direction parallel to the axles of the pulleys.

[0006] In accordance with the present invention, a flexible drive transmission system is provided comprising a first pair of pulleys rotatable on axially spaced apart parallel lines and wound by a flexible transmission member,

   and at least one idler pulley also wound by the flexible transmission member, characterized in that the rotation axis of the idle pulley is angularly adjustable with respect to that of at least one pulley of said first pulley pair.

[0007] Preferably, the pulleys of said first pair are rotated respectively in opposite rotational directions.

[0008] The idler pulley or each of them can be mounted on a first arm which at a position remote from the axis of the idle pulley, is mounted so as to rotate around a shank with an axis generally parallel to the axis of rotation of the first pair of pulleys,

   and a tensioning means is connected to the first arm distant from the axis of the idle pulley to cause said first arm to rotate about the axis of the shank so as to adjust the motive tension of the flexible control member.

[0009] The shank can be mounted on a second arm which in a position distant from the axis of the shank is mounted so as to rotate around an overall axis normal to the axes of rotation of the first pair of pulleys and of the idle pulley, with means for adjusting the rotatable position of the second arm so as to provide an angular adjustment of the idle axis with respect to that of at least one pulley of the first pair of pulleys.

   Two or more idle pulleys can be provided.

[0010] An embodiment of the invention will now be described only by way of example with reference to the annexed drawings in which:
<tb> Fig. 1 is a schematic head elevation of a transmission system with a flexible belt for a roller mill incorporating an angularly adjustable idler pulley mechanism made in accordance with the present invention;


  fig. 2 <sep> is a similar view of a second embodiment;


  fig. 3 <sep> is a partially sectioned view taken in the direction of arrow A in fig. 1;


  fig. 4 <sep> is a view similar to figs. 1 and 2 but illustrating a third embodiment; is


  fig. 5 <sep> is a schematic view similar to fig. 2 but illustrating a fourth embodiment.

[0011] The flexible transmission system for a roller mill comprises a first pair of pulleys 10 and 11 preferably having circumferential toothed surfaces and a flexible transmission belt 12 having complementary toothed formations on both its faces.

[0012] The pulley 10 can be rotated around the axis 13 on which one of a pair of grinding rollers (not shown) is also mounted in a support casing 14 rotatable about the axis 15 with respect to the casing of the roller mill, part of which is illustrated in 16.

[0013] Mounted in a fixed manner on the frame 16 of the roller mill there is a further casing 17 so that the other of the pair of grinding rollers (not shown)

   it can be rotated on axis 18.

[0014] As can be seen from fig. 1 the transmission belt 12 wraps the first pair of pulleys 10 and 11 so as to cause them to rotate simultaneously in opposite directions of rotation, and in a typical roller mill the casing 14 will be rotatably adjusted with respect to the casing 17 to move closer or at a distance the rollers as necessary so as to prepare the grinding gap between the roller surfaces.

[0015] An engagement mechanism is generally provided for separating the rollers widely when no material is flowing between them.

[0016] To maintain the correct transmission tension in the belt 12, an idle toothed pulley (19) also wound by the belt is mounted in a rotary manner around an axis 20 in a pair of parallel arms 21 such that the idle pulley 19 rotate between them,

   and the arms 21 are rotatably mounted on a shank 22 which in a conventional manner is fixed to the frame of the roller mill and extends in a direction parallel to the axes of the pulleys 10, 11 and 19.

[0017] At the opposite end of the arms 21 a tensioning mechanism 23 is provided for setting the tension of the belt, i.e. determining the rotatable position of the arms 21 with respect to the frame 16 of the roller mill on which the mechanism of tension.

[0018] The tensioning mechanism 23 includes a spring 24 for acting as an impact absorber and allowing the rollers of the roller mill to separate to accommodate any large solid object that may pass unexpectedly through the gap.

[0019] In accordance with a first embodiment of the invention, the tang 22,

   instead of being fixedly mounted on the frame of the roller mill, it is mounted on a second arm 25 which is rotatably mounted at 26 on the frame of the roller mill about a rotatable axis extending at a right angle with respect to the axes 13, 18 and 20. At an opposite end of the arm 25 there is a linear adjustment mechanism 27 so that the adjacent end of the arm 25 moves inwards and outwards with respect to the frame of the mill with rollers, i.e. rotatably about the axis 26. In this manner the angle of the axis of the shank 22 is adjusted with respect to that of the axes 13 and 18 which in turn regulates the angle of the axis 20 with respect to them .

   This adjustment can be used to check the alignment of the driving belt 12 with respect to the surfaces of the pulleys 10 and 11 and thus prevent lateral movement.

[0020] Referring now to fig. 2 in a second embodiment the belt 12 can wind a second idle pulley mounted on the arms 21. In this case the tang 22 on the second arm 25A forms the rotation axis of the second idle pulley 28. Once again the control of alignment for the belt can be obtained by angular adjustment of the tang 22 on the arm 25A around the rotary axis 26.

   In this case the idler pulley is mounted directly on the shank 22.

[0021] Fig. 3 illustrates the rotatable attachment (in 26) of the arm 25 or 25A at its lower end at the frame 16 of the roller mill, and of the adjustment mechanism 27 at its upper end.

[0022] Referring now to fig. 4 it will be seen that idle pulleys 19 and 28 are mounted on the arms 21A and are both wound by the driving belt 12 and spaced generally above and below the pulley 11. The arms 21A are formed so as to provide an excellent winding of the belt 12 around the pulley 11.

   In this case the upper idle pulley 28 is again mounted on the tang 22 with the lower idler pulley 19 mounted between the arms 21A adjacent to the tensioning mechanism 23.

[0023] Fig. 5 illustrates a so-called double high roller mill system in which two pairs of grinding rollers are mounted respectively on the axes 30, 31 so that the material to be ground can flow through the gap of a pair of rollers and then through that other.

[0024] In this case the arrangement as shown in fig. 2 is duplicated in overlapping relationship.

   The second arm 25A is mounted as before on the rotatable axis 26, and a further second arm 25B is mounted at its upper end on the machine frame 16 on a further rotary axis 32 and has an adjustment screw 33 at its lower end.

[0025] It is not intended to limit the invention to the examples described and illustrated in this report.

   The main requirement for the inventive progress is that the idle pulley must be mounted on an axis which is angularly adjustable with respect to those of the main pair of pulleys 10 and 11 and preferably on a tang attached directly to the pivoted arm.

[0026] Only a slight angular adjustment is necessary to ensure an accurate and constant alignment of the belt on the pulleys 10 and 11 and is provided to compensate for any foreseen or unexpected movement of the belt on one side or the other.

[0027] Typically the width of the pulleys 10, 11 and 19 and the width of the driving belt 12 is of the order of 120 mm.

[0028] Although the present invention has been described in connection with a machine for grinding cereals,

   any transmission mechanism which incorporates a pair of pulleys and a flexible drive belt can include the means according to the present invention defined in the appended claims to provide an angular adjustment of the idle pulley axis with respect to that of at least one other pulley wrapped by the driving belt. A similar mechanism can be provided for a chain drive system but is particularly applicable to a dry belt drive system.

Claims

1. Flexible drive transmission system comprising a first pair of pulleys (10, 11) which can be rotated on axes (13, 18, 30, 31) spaced apart and altogether parallel and wound by a flexible transmission member (12), and at least one pulley idler (19, 28) also wrapped by the flexible transmission member (12), characterized in that the rotation axis (20, 22) of the idle pulley (19, 28) is angularly adjustable with respect to that of at least a pulley (10, 11) of said first pair.

2. Flexible drive transmission system according to claim 1 wherein the pulleys (10, 11) of said first pair are respectively rotated in opposite rotation directions.

3. Flexible drive transmission system according to claim 1 or 2 in which the idle pulley (19) or each idler pulley (19, 28) is mounted on a first arm (21, 21A) which at a position distant from the axis (20) of the idler pulley (19), is rotatably mounted about a tang (22) with an axis which is altogether parallel to the axes of rotation (13, 18) of the first pair of pulleys (10, 11), and a tensioning means (23) is connected to the first arm (21, 21A) distant from the axis (20) of the idle pulley (19) so that said first arm (21, 21A) rotates around the axis of the shank ( 22) so as to adjust the conductive voltage of the flexible transmission unit (12).

4. Flexible drive transmission system according to claim 3 wherein the tang (22) is mounted on a second arm (25, 25A, 25B) which at a position distant from the tang (22) is rotatably mounted around to an axis (26) generally normal to the rotation axes (13, 18, 30, 31) of the first pair of pulleys (10, 11) and of the idle pulley (19, 28), with means (27, 33) for adjusting the rotatable position of the second arm (25, 25A, 25B) so as to provide an angular adjustment of the axis of the idle pulley (19, 28) with respect to that of at least one pulley (10, 11) of said first pair.

5. Flexible drive transmission system according to one of the preceding claims in which two or more idle pulleys (19, 28) are provided.

6. Flexible drive train system according to one of the preceding claims, in which the idle pulley (19) or each idler pulley (19, 28) is mounted to rotate between a pair of first parallel arms (21, 21A) so that the idler pulley (19, 28) rotates between them.

7. Flexible drive transmission system according to claim 4 wherein the second arm (25, 25A, 25B) at a position on it distant from its rotatable axis (26, 32), includes a mechanism (27, 33) of linear adjustment to cause the adjacent end of the second arm (25, 25A, 25B) to move inwards and outwards with respect to a frame (16) of a roller mill.

8. Flexible drive transmission system according to claim 6 wherein the flexible transmission member (12) wraps a second idle pulley (28) mounted to rotate between said pair of first parallel arms (21, 21).

9. Flexible drive transmission system according to claim 4 wherein at least one idler pulley (28) is mounted rotatably directly on the shank (22) fixed to the second arm (25, 25A, 25B) and extending therefrom.

10. Flexible drive transmission system according to claim 8 wherein said pair of first parallel arms (21A) is formed so as to provide a support for the two idle pulleys (19, 28), whose axes of rotation are generally spaced above and under at least one pulley (10, 11) of said first pair.

11. Flexible drive transmission system according to claim 3 including a second pair of pulleys (10, 11) mounted below said first pair of pulleys (10, 11) with additional first (21) and second (25B) arms, each of said second arms (25A, 25B) being rotatably mounted at one of its ends and having means (27, 33) for adjustment at its opposite end.

12. Flexible drive transmission system according to one of the preceding claims, wherein said first pair of pulleys (10, 11) can be rotated on axes (13, 18, 30, 31) which carry a pair of rollers in a grinding machine for cereals, the pulleys (10, 11) and the rollers rotating in opposite rotation directions, the axis of one of said pulleys being adjustable with respect to that of the other so as to form a grinding interstice between the rollers, through which the cereals to be treated are fed by the interactive surfaces of the two grinding rollers.