ITMI20012197A1

ITMI20012197A1 - AUXILIARY SYSTEM FOR THE REFEREEING OF A FOOTBALL MEETING

Info

Publication number: ITMI20012197A1
Application number: IT2001MI002197A
Authority: IT
Inventors: Ivo Gurioli
Original assignee: Offside S N C Di Gurioli Ivo E
Priority date: 2001-10-22
Filing date: 2001-10-22
Publication date: 2003-04-22
Also published as: ITMI20012197A0; WO2003035190A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Sistema di ausilio all'arbitraggio di un incontro di calcio" "Help system for refereeing a football match"

La presente invenzione riguarda un sistema di ausilio all'arbitraggio di un incontro di calcio. The present invention relates to a system for assisting the refereeing of a football match.

Il gioco del calcio è uno degli sport più popolari al mondo. Negli ultimi anni, il calcio è diventato una vera e propria attività industriale, con grandi interessi economici che ruotano attorno al suo mondo. In tale scenario, è estremamente importante garantire (nel limite del possibile) che ogni incontro di calcio sia arbitrato correttamente. Football is one of the most popular sports in the world. In recent years, football has become a real industrial activity, with great economic interests revolving around its world. In such a scenario, it is extremely important to ensure (as far as possible) that every football match is properly refereed.

Una delle regole più critiche del gioco del calcio è quella del fuorigioco. Come noto, un giòcatore di una squadra in attacco, verso il quale è effettuato un lancio in avanti, è considerato in fuorigioco se si trova nella metà campo avversaria ed al di là di una linea dei difensori (definita dall'ultimo giocatore della squadra avversaria, escluso il portiere) nel momento in cui la palla si stacca dal piede del giocatore che ha effettuato il lancio. One of the most critical rules of the game of football is that of offside. As is known, a player of an attacking team, towards which a forward pass is made, is considered offside if he is in the opposing half and beyond a line of defenders (defined by the last player of the opposing team. , excluding the goalkeeper) when the ball leaves the foot of the player who threw the pitch.

La valutazione del fuorigioco è estremamente difficile, in quanto uno stesso guardalinee deve controllare simultaneamente l'effettuazione del lancio e la posizione dei giocatori in attacco. A tale proposito, è stato anche proposto ai guardalinee di concentrare l'attenzione sulla posizione dei giocatori in attacco e di affidarsi all'udito per ascoltare il suono del calcio al pallone nel momento in cui è effettuato il lancio in avanti. Tale procedura è comunque del tutto insoddisfacente, in quanto il ritardo causato dal tempo di propagazione del suono può provocare errori di valutazione considerevoli, soprattutto nel caso di distanza elevata tra il guardalinee ed il giocatore che effettua il lancio in avanti. The evaluation of the offside is extremely difficult, as the same linesman must simultaneously check the execution of the throw and the position of the players in attack. In this regard, it was also proposed to the linesmen to focus attention on the position of the attacking players and to rely on hearing to hear the sound of kicking the ball when the forward throw is made. However, this procedure is completely unsatisfactory, as the delay caused by the sound propagation time can cause considerable evaluation errors, especially in the case of a large distance between the linesman and the player making the forward throw.

Una diversa soluzione nota prevede l'introduzione di un'ulteriore persona (denominata quinto uomo), la quale coadiuva l'operato dei guardalinee. Il quinto uomo segnala l'istante in cui è effettuato il lancio in avanti premendo un pulsante di un trasmettitore; il pulsante è mantenuto premuto sino a quando un altro giocatore della stessa squadra tocca il pallone. La pressione del pulsante provoca la trasmissione di un segnale corrispondente ad un ricevitore alloggiato in un taschino del guardalinee. Il guardalinee si concentra solo sulla posizione dei giocatori in attacco; se un giocatore in attacco si trova oltre la linea dei difensori, il guardalinee preme un pulsante di uno stilo (collegato al ricevitore tramite un cavo); ciò provoca la generazione di un segnale corrispondente, il quale è fornito al ricevitore. Il primo segnale ricevuto dal trasmettitore esclude il successivo. Pertanto, se è ricevuto prima il segnale del guardalinee, lo stilo vibra per avvisare il guardalinee della posizione di fuorigioco; al contrario, lo stilo non vibra in quanto il lancio è stato effettuato in anticipò rispetto al momento in cui è stata rilevata la posizione irregolare. A different known solution provides for the introduction of an additional person (called the fifth man), who assists the work of the linesmen. The fifth man signals the instant in which the forward launch is made by pressing a button on a transmitter; the button is kept pressed until another player of the same team touches the ball. Pressing the button causes the transmission of a signal corresponding to a receiver housed in a linesman's pocket. The linesman focuses only on the position of the attacking players; if an attacking player is beyond the line of defenders, the linesman presses a button of a stylus (connected to the receiver by a cable); this causes the generation of a corresponding signal, which is supplied to the receiver. The first signal received by the transmitter excludes the next. Therefore, if the linesman's signal is received first, the stylus vibrates to alert the linesman of the offside position; on the contrary, the stylus does not vibrate as the launch was made earlier than when the irregular position was detected.

La soluzione sopra descritta non è comunque del tutto soddisfacente. The solution described above is however not entirely satisfactory.

Innanzitutto, il sistema proposto richiede l'introduzione di un'ulteriore persona (il quinto uomo). Ciò comporta un aggravio economico ed una notevole complicazione organizzativa. First, the proposed system requires the introduction of an additional person (the fifth man). This involves an economic burden and a considerable organizational complication.

Inoltre, i dispositivi utilizzati per controllare il fuorigioco sono relativamente complessi, poco pratici e scomodi da utilizzare. Furthermore, the devices used to control offside are relatively complex, impractical and inconvenient to use.

Tali inconvenienti hanno di fatto reso inapplicabile in pratica la soluzione proposta (fermo restando la validità della sua logica di funzionamento) . These drawbacks have in fact made the proposed solution inapplicable in practice (without prejudice to the validity of its operating logic).

Scopo della presente invenzione è di ovviare ai suddetti inconvenienti. The object of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks.

Per raggiungere tale scopo è proposto un sistema come indicato nella prima rivendicazione. To achieve this object, a system as indicated in the first claim is proposed.

In breve, la presente invenzione prevede un sistema di ausilio all'arbitraggio di un incontro di calcio comprendente un primo ed un secondo dispositivo affidabili ad una prima e ad una seconda persona, rispettivamente, ciascun dispositivo comprendendo mezzi di ingresso attivabili dalla persona corrispondente per segnalare l'effettuazione di un lancio in avanti da parte di un giocatore di una squadra in attacco e per segnalare una posizione non regolare di almeno un giocatore della squadra in attacco, mezzi di trasmissione per trasmettere un segnale di comando all'altro dispositivo in risposta alla segnalazione del lancio, mezzi di ricezione per ricevere il segnale di comando dall'altro dispositivo, mezzi di uscita per avvisare la persona corrispondente, e mezzi di controllo per commutare il dispositivo da uno stato di attesa ad uno stato operativo o ad uno stato di blocco in risposta, rispettivamente, alla segnalazione della posizione non regolare o alla ricezione del segnale di comando, i mezzi di uscita essendo attivati nello stato operativo per segnalare una situazione di fuorigioco. Briefly, the present invention provides a system for refereeing a football match comprising a first and a second device reliable to a first and a second person, respectively, each device comprising input means which can be activated by the corresponding person to signal the execution of a forward pass by a player of an attacking team and to signal an irregular position of at least one player of the attacking team, transmission means for transmitting a command signal to the other device in response to the launch signaling, receiving means for receiving the command signal from the other device, output means for alerting the corresponding person, and control means for switching the device from a waiting state to an operational state or a locked state in response, respectively, to the signaling of the irregular position or to the reception of the command signal or, the exit means being activated in the operational state to signal an offside situation.

Inoltre, la presente invenzione propone anche uh dispositivo per l'uso in tale sistema. Furthermore, the present invention also proposes a device for use in such a system.

Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della soluzione secondo la presente invenzione risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di una sua forma di realizzazione preferita, data a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle figure allegate, in cui: Further characteristics and advantages of the solution according to the present invention will emerge from the description given below of a preferred embodiment thereof, given by way of non-limiting example, with reference to the attached figures, in which:

Fig.l illustra in forma schematica un sistema di ausilio per il controllo di una partita di calcio; Fig. 1 shows in schematic form an aid system for controlling a football match;

Fig.2 è uno schema a blocchi di principio di un dispositivo elettronico incluso nel sistema; Fig.2 is a basic block diagram of an electronic device included in the system;

Fig.3 mostra in diagramma di stato semplificato la logica di funzionamento del dispositivo elettronico. Fig. 3 shows the operating logic of the electronic device in a simplified state diagram.

Con riferimento in particolare alla Fig.l, è illustrato un sistema 100 di ausilio al controllo di una partita di calcio. Il sistema 100 è composto da due bandierine 105a e 105b, ciascuna delle quali è affidata ad un guardalinee corrispondente, e da una fascia elastica 107, ad uso dell'arbitro. With reference in particular to Fig. 1, a system 100 for assisting the control of a football match is illustrated. The system 100 is composed of two flags 105a and 105b, each of which is entrusted to a corresponding linesman, and by an elastic band 107, for use by the referee.

La bandierina 105a (considerazioni analoghe si applicano alla bandierina 105b) è costituita da un'asta 110 con un lembo di stoffa 115 fissato ad una sua estremità superiore. L'asta Γ10 presenta una porzione allargata 120 in prossimità di una sua impugnatura inferiore 125. The flag 105a (similar considerations apply to the flag 105b) consists of a rod 110 with a flap of fabric 115 fixed to one of its upper ends. The rod Γ10 has an enlarged portion 120 in proximity to a lower handle 125 thereof.

La bandierina 105a ingloba un dispositivo 127 comprendente una scheda elettronica (PCB) 130, la quale è inserita nella parte superiore dell'impugnatura 125; la scheda elettronica 130 è alimentata da una batteria di pile 135 inserite nell'impugnatura 125 (attraverso un'apertura nella sua parte inferiore, non mostrata in figura) ; la batteria di pile è dimensionata in modo da assicurare un'autonomia almeno uguale ad un tempo di una partita di calcio (e preferibilmente di 120 minuti) . La scheda elettronica 130 controlla un micro-motore 140, il quale fa ruotare attorno ad un proprio asse un peso asimmetrico che trasmette una sensazione di vibrazione all'impugnatura 125. Una feritoia 145 consente la propagazione acustica di un ronzio generato da un cicalino (buzzer) piezoelettrico (AUX) 150 alloggiato sulla scheda elettronica 130. The flag 105a incorporates a device 127 comprising an electronic card (PCB) 130, which is inserted in the upper part of the handle 125; the electronic card 130 is powered by a battery of cells 135 inserted in the handle 125 (through an opening in its lower part, not shown in the figure); the battery of batteries is sized in such a way as to ensure an autonomy at least equal to the time of a football match (and preferably 120 minutes). The electronic board 130 controls a micro-motor 140, which rotates an asymmetrical weight around its own axis which transmits a sensation of vibration to the handle 125. A slot 145 allows the acoustic propagation of a hum generated by a buzzer ) piezoelectric (AUX) 150 housed on the electronic board 130.

La scheda elettronica 130 comunica con un ricetrasmettitore (RX/TX) 155, il quale opera in una banda attorno ai 430-450 MHz (ad esempio da 433.05 MHz a 434.79 MHz); il ricetrasmettitore 155 è collegato ad un'antenna 160 (alloggiata nell'asta 110). La scheda elettronica 130 è controllata da un pulsante fuorigioco (rosso) 165f e da un pulsante arbitro (nero) 165s, ciascuno dei quali può essere comodamente premuto con il pollice dal guardalinee (con il pulsante 165s disposto più in alto del pulsante 165f); in particolare, quando la bandierina 105 è impugnata con la mano destra, il pulsante fuorigioco 165f si trova a sinistra ed il pulsante arbitro 165s si trova a destra. Un LED fuorigioco (verde) 170f ed un LED arbitro (giallo) 170s sono disposti al di sopra, rispettivamente, dei pulsanti 165f e 165s. The electronic card 130 communicates with a transceiver (RX / TX) 155, which operates in a band around 430-450 MHz (for example from 433.05 MHz to 434.79 MHz); the transceiver 155 is connected to an antenna 160 (housed in the rod 110). The electronic card 130 is controlled by an offside button (red) 165f and by a referee button (black) 165s, each of which can be comfortably pressed with the thumb by the linesman (with the button 165s placed higher than the button 165f); in particular, when the flag 105 is held in the right hand, the offside button 165f is on the left and the referee button 165s is on the right. An offside LED (green) 170f and a referee LED (yellow) 170s are arranged above the buttons 165f and 165s, respectively.

Considerazioni analoghe si applicano se le bandierine hanno una struttura diversa, se i vari componenti elettronici sono disposti in altra posizione, se il ricetrasmettitore opera su una frequenza diversa, se i pulsanti ed i LED sono di colore diverso, e simili. In alternativa, le bandierine sono prive dei cicalini, dei LED, o più in generale sono previsti dispositivi elettronici equivalenti affidabili ad altre persone. Similar considerations apply if the flags have a different structure, if the various electronic components are arranged in another position, if the transceiver operates on a different frequency, if the buttons and LEDs are of a different color, and the like. Alternatively, the flags are devoid of buzzers, LEDs, or more generally electronic devices equivalent reliable to other people are provided.

Considerando ora la Fig.2, la scheda elettronica 130 è alimentata da una tensione Vdd (ad esempio 6V) direttamente fornita dalla batteria di pile 135; la struttura non prevede alcun interruttore di accensione, al fine di prevenire spegnimenti accidentali del dispositivo. La scheda elettronica 130 alloggia un microprocessore (μΡ) 205, il quale è associato ad una memoria di lavoro 210 di tipo RAM e ad una memoria non volatile 215 di tipo E<2>PROM. La memoria non volatile 215 contiene un programma di controllo del microprocessore, unitamente a due codici di sicurezza ciascuno formato da una sequenza di bit (ad esempio 10); un codice fuorigioco CODf è utilizzato per le trasmissioni tra i due guardalinee, mentre un codice arbitro CODs è utilizzato per le trasmissioni all'arbitro. Si noti che i codici di sicurezza CODf, CODs sono associati in modo univoco a ciascun sistema. Considering now Fig.2, the electronic board 130 is powered by a voltage Vdd (for example 6V) directly supplied by the primary battery 135; the structure does not include any power switch, in order to prevent accidental switching off of the device. The electronic board 130 houses a microprocessor (μΡ) 205, which is associated with a working memory 210 of the RAM type and a non-volatile memory 215 of the type E <2> PROM. The non-volatile memory 215 contains a control program of the microprocessor, together with two security codes each formed by a sequence of bits (for example 10); an offside code CODf is used for transmissions between the two linesmen, while a referee code CODs is used for transmissions to the referee. Note that the security codes CODf, CODs are uniquely associated with each system.

Un oscillatore (CLK) 220 genera un segnale di orologio (clock) Ck, il quale controlla il funzionamento del microprocessore 205. Il microprocessore 205 riceve un segnale fuorigioco Sf ed un segnale arbitro Ss che sono asseriti quando è premuto, rispettivamente, il pulsante 165f ed il pulsante 165s. Il microprocessore 205 controlla di conseguenza i LED 170f e 170s. Il microprocessore 205 genera inoltre opportuni segnali di controllo per il micro-motore 140 e per il cicalino 150. An oscillator (CLK) 220 generates a clock signal Ck, which controls the operation of the microprocessor 205. The microprocessor 205 receives an offside signal Sf and an arbitrator signal Ss which are asserted when the button 165f is pressed, respectively and button 165s. The microprocessor 205 controls the 170f and 170s LEDs accordingly. The microprocessor 205 also generates suitable control signals for the micro-motor 140 and for the buzzer 150.

Il microprocessore si interfaccia con un blocco di filtraggio (SHP) 225, il quale è in comunicazione con il ricetrasmettitore 155. Il microprocessore 205 trasmette un segnale di comando al blocco di filtraggio 225; il segnale di comando in uscita è filtrato per contenere le emissioni di segnali spuri, ed è quindi fornito al ricetrasmettitore 155. Viceversa, il ricetrasmettitore 155 riceve il segnale di comando dall'altro dispositivo, e lo fornisce al blocco di filtraggio 225. Il segnale di comando in ingresso è sottoposto ad un trattamento di formatura (shaping) per contenere la banda occupata. Tale segnale è filtrato, amplificato, e convertito in un valore di media frequenza tramite un miscelatore (mixer) bilanciato; il segnale è quindi applicato a due filtri ceramici in cascata, al fine di garantire un'elevata selettività e quindi una bassa interferenza con frequenze adiacenti. Il segnale di comando in ingresso così trattato è fornito al microprocessore 205. The microprocessor interfaces with a filtering block (SHP) 225, which is in communication with the transceiver 155. The microprocessor 205 transmits a command signal to the filtering block 225; the command output signal is filtered to contain spurious signal emissions, and is then supplied to the transceiver 155. Conversely, the transceiver 155 receives the command signal from the other device, and supplies it to the filtering block 225. The signal command input is subjected to a shaping treatment to contain the occupied band. This signal is filtered, amplified, and converted into a medium frequency value by means of a balanced mixer; the signal is then applied to two ceramic filters in cascade, in order to ensure high selectivity and therefore low interference with adjacent frequencies. The input command signal thus treated is supplied to the microprocessor 205.

Considerazioni analoghe si applicano se il microprocessore è sostituito da mezzi di controllo equivalenti, se la scheda elettronica è alimentata ad una diversa tensione, se i codici di sicurezza hanno un altro formato, se il segnale di comando è trattato in modo diverso, e simili. Similar considerations apply if the microprocessor is replaced by equivalent control means, if the electronic card is powered at a different voltage, if the security codes have another format, if the command signal is treated differently, and the like.

Passando ora alla Fig.3, il microprocessore evolve tra vari stati stabili ad ogni segnale di orologio Ck (non mostrato nella figura per semplicità di descrizione). Non appena il microprocessore è alimentato (evento ON), esso si porta in uno stato di attesa, o stand-by (SB) 305. Quando il microprocessore riceve un segnale sulla banda portante associata al dispositivo (evento RX), esso passa in uno stato di verifica (VER) 310. Turning now to Fig.3, the microprocessor evolves between various stable states at each clock signal Ck (not shown in the figure for simplicity of description). As soon as the microprocessor is powered (event ON), it goes into a waiting state, or stand-by (SB) 305. When the microprocessor receives a signal on the carrier band associated with the device (RX event), it passes into a verification status (VER) 310.

Se il segnale ricevuto non è abbinato ad una sequenza di bit, oppure la sequenza di bit ricevuta non coincide con alcuno dei codici (CODf o CODs) memorizzati nella E<2>PROM (evento ERR), il microprocessore ritorna nello stato di attesa 305. In caso contrario, se è stato ricevuto un segnale di comando contenente il codice fuorigioco CODf il microprocessore si porta in uno stato di blocco (BLK) 315, in cui una sezione di trasmissione del ricetrasmettitore è disabilitata; allo stesso tempo, il microprocessore accende il LED fuorigioco. Se nello stato 310 è invece ricevuto un segnale di comando contenente il codice arbitro CODs, il microprocessore si porta in un ulteriore stato di blocco (ARB) 320, in cui la sezione di trasmissione del ricetrasmettitore è disabilitata ed il LED arbitro è accesso. Il microprocessore ritorna nello stato 305 (dallo stato 315 o 320) non appena termina la ricezione del segnale di comando (evento CODf o CODs, rispettivamente). If the received signal is not linked to a sequence of bits, or the sequence of bits received does not coincide with any of the codes (CODf or CODs) stored in the E <2> PROM (ERR event), the microprocessor returns to the waiting state 305 Otherwise, if a command signal containing the offside code CODf has been received, the microprocessor goes into a block state (BLK) 315, in which a transmission section of the transceiver is disabled; at the same time, the microprocessor turns on the offside LED. If, on the other hand, a command signal containing the referee code CODs is received in state 310, the microprocessor goes into a further block state (ARB) 320, in which the transmission section of the transceiver is disabled and the referee LED is on. The microprocessor returns to state 305 (from state 315 or 320) as soon as the reception of the command signal ends (event CODf or CODs, respectively).

Considerando nuovamente lo stato 305, quando il segnale fuorigioco Sf è asserito (in risposta al fatto che.il rispettivo pulsante è prèmuto) il microprocessore passa in uno stato di fuorigioco (OS) 325, in cui una sezione di ricezione del ricetrasmettitore è disabilitata ed un segnale di comando contenente il codice fuorigioco CODf è inviato continuamente al dispositivo dell'altro guardalinee; allo stesso tempo, il microprocessore attiva il micro-motore. Il microprocessore ritorna nello stato 305 non appena il segnale fuorigioco Sf è deasserito (in risposta al rilascio del rispettivo pulsante). Considering again the state 305, when the offside signal Sf is asserted (in response to the fact that the respective button is stopped) the microprocessor goes into an offside state (OS) 325, in which a receiving section of the transceiver is disabled and a command signal containing the offside code CODf is continuously sent to the device of the other linesman; at the same time, the microprocessor activates the micro-motor. The microprocessor returns to the state 305 as soon as the offside signal Sf is deasserted (in response to the release of the respective button).

Analogamente, se nello stato 305 il segnale arbitro Ss è asserito il microprocessore passa in uno stato di avviso all'arbitro (ARB) 330, in cui la sezione di ricezione del, ricetrasmettitore è disabilitata ed un segnale di comando contenente il codice arbitro CODs è continuamente inviato alla fascia elastica dell'arbitro ed al dispositivo dell'altro guardalinee; allo stesso tempo, il microprocessore attiva il cicalino. Il microprocessore ritorna nello stato 305 non appena il pulsante arbitro è rilasciato. Similarly, if in state 305 the arbiter signal Ss is asserted, the microprocessor passes into a state of warning to the arbiter (ARB) 330, in which the receiving section of the transceiver is disabled and a command signal containing the arbiter code CODs is continuously sent to the referee's elastic band and to the other linesman's device; at the same time, the microprocessor activates the buzzer. The microprocessor returns to state 305 as soon as the referee button is released.

Per spiegare l'uso del sistema sopra descritto, si supponga che un giocatore di una squadra in attacco effettui un lancio in avanti. Il guardalinee che controlla il lancio preme il pulsante fuorigioco della propria bandierina per segnalare l'effettuazione dello stesso; il pulsante fuorigioco è mantenuto premuto sino a quando il lancio è completato (ed esempio perché un altro giocatore della stessa squadra tocca il pallone). L'altro guardalinee che controlla i giocatori in attacco cui è diretto il lancio si concentra solo sulla loro posizione. Se uno o più giocatori in attacco si trovano oltre la linea dei difensori, il guardalinee preme il pulsante fuorigioco della propria bandierina (per segnalare la posizione non regolare); il pulsante fuorigioco è rilasciato dopo un breve intervallo di tempo (sufficiente a valutare la risposta del dispositivo da parte del guardalinee). To explain the use of the system described above, suppose a player on an attacking team throws a forward pass. The linesman who controls the launch presses the offside button of his own flag to signal the execution of the same; the offside button is kept pressed until the pass is completed (for example because another player from the same team touches the ball). The other linesman who controls the attacking players to whom the throw is directed focuses only on their position. If one or more attacking players are beyond the defenders' line, the linesman presses the offside button of his flag (to signal the irregular position); the offside button is released after a short time (sufficient to evaluate the response of the device by the linesman).

Se il guardalinee che controlla i giocatori in attacco ha premuto il pulsante fuorigioco per primo, l'impugnatura della sua bandierina vibra per segnalare la posizione di fuorigioco (mentre la bandierina dell'altro guardalinee è momentaneamente disabilitata ed il LED fuorigioco è acceso). In caso contrario, la bandierina del guardalinee che controlla i giocatori in attacco è disabilitata dal segnale di comando trasmesso dalla bandierina dell'altro guardalinee (ed il LED fuorigioco è accesso), ad indicare che il lancio è stato effettuato in anticipo rispetto al momento in cui è stata rilevata la posizione irregolare (la bandierina del guardalinee che controlla il lancio vibra per segnalare l'avvenuta trasmissione del segnale di comando). If the linesman controlling the attacking players pressed the offside button first, his flag handle vibrates to signal the offside position (while the other linesman's flag is momentarily disabled and the offside LED is lit). Otherwise, the flag of the linesman who controls the attacking players is disabled by the command signal transmitted by the flag of the other linesman (and the offside LED is on), indicating that the pass was made earlier than the moment in time. the irregular position has been detected (the flag of the linesman who controls the launch vibrates to signal the transmission of the command signal).

Inoltre, ogni guardalinee può richiedere l'intervento dell'arbitro premendo il rispettivo pulsante, in modo da inviare un corrispondente segnale di comando alla fascia elastica in dotazione all'arbitro,· il segnale di comando contiene il codice arbitro CODs, il quale provoca la vibrazione della fascia elastica. Il cicalino della bandierina del guardalinee che ha richiesto l'intervento dell'arbitro suona per segnalare l'avvenuta trasmissione; allo stesso tempo, la bandierina dell'altro guardalinee è disabilitata ed il corrispondente LED arbitro è acceso (per informare l'altro guardalinee della richiesta). Furthermore, each linesman can request the referee's intervention by pressing the respective button, in order to send a corresponding command signal to the elastic band supplied to the referee, the command signal contains the referee code CODs, which causes the vibration of the piston ring. The buzzer of the flag of the linesman who requested the intervention of the referee sounds to signal the transmission; at the same time, the flag of the other linesman is disabled and the corresponding referee LED is on (to inform the other linesman of the request).

Considerazioni analoghe si applicano se il microprocessore controlla il funzionamento del dispositivo in modo equivalente, se sono previste altre funzioni (come ad esempio una procedura di errore nel caso di ricezione di un codice errato o per un abbassamento della tensione di alimentazione) , se i segnali Sf e Ss sono asseriti solo nell'istante in cui il rispettivo pulsante è premuto, e simili. In alternativa, il guardalinee che controlla i giocatori in attacco non rilascia il pulsante fuorigioco, ma lo mantiene premuto sino a quando il lancio è completato oppure i giocatori in attacco sono rientrati oltre la linea dei difensori. Similar considerations apply if the microprocessor controls the operation of the device in an equivalent way, if other functions are provided (such as an error procedure in the case of receiving an incorrect code or for a lowering of the supply voltage), if the signals Sf and Ss are asserted only at the instant in which the respective button is pressed, and the like. Alternatively, the linesman who controls the attacking players does not release the offside button, but keeps it pressed until the pass is complete or the attacking players have returned beyond the defenders' line.

Più in generale, la presente invenzione prevede un sistema di ausilio all'arbitraggio di un incontro di calcio. Il sistema comprende un primo ed un secondo dispositivo affidabili ad una prima e ad una seconda persona, rispettivamente. Ciascun dispositivo comprende mezzi di ingresso attivabili dalla persona corrispondente per segnalare l'effettuazione di un lancio in avanti da parte di un giocatore di una squadra in attacco e per segnalare una posizione non regolare di almeno un giocatore della squadra in attacco. Mezzi di trasmissione sono usati per trasmettere un segnale di comando all'altro dispositivo in risposta alla segnalazione del lancio, e mezzi di ricezione sono usati per ricevere il segnale di comando dall'altro dispositivo. Il dispositivo è inoltre dotato di mezzi di uscita per avvisare la persona corrispondente. Mezzi di controllo commutano il dispositivo dà uno stato di attesa ad uno stato operativo 0 ad uno stato di blocco in risposta, rispettivamente, alla segnalazione della posizione non regolare o alla ricezione del segnale di comando; nello stato operativo, i mezzi di uscita sono attivati per segnalare una situazione di fuorigioco. More generally, the present invention provides a system for assisting the refereeing of a football match. The system comprises a first and a second device reliable to a first and a second person, respectively. Each device comprises input means which can be activated by the corresponding person to signal the execution of a forward pass by a player of an attacking team and to signal an irregular position of at least one player of the attacking team. Transmitting means are used to transmit a command signal to the other device in response to the launch signal, and receiving means are used to receive the command signal from the other device. The device is also equipped with output means for alerting the corresponding person. Control means commutates the device gives a wait state to an operating state 0 to a block state in response, respectively, to the signaling of the irregular position or to the reception of the command signal; in the operational state, the exit means are activated to signal an offside situation.

Il sistema proposto non richiede l'introduzione di alcuna persona aggiuntiva, e permette ad esempio di controllare la posizione di fuorigioco direttamente dai guardalinee. L'uso di tale sistema non comporta quindi alcuna modifica all'organizzazione attuale delle partite di càlcio. The proposed system does not require the introduction of any additional person, and allows for example to control the offside position directly from the linesmen. The use of this system therefore does not involve any changes to the current organization of football matches.

Inoltre, il sistema dell'invenzione è estremamente semplice e pratico. Furthermore, the system of the invention is extremely simple and practical.

Tutto ciò consente di controllare il fuorigioco con un elevato grado di affidabilità, garantendo così che ogni incontro di calcio sia arbitrato nel modo più corretto possibile. All this allows you to control offside with a high degree of reliability, thus ensuring that every football match is refereed as correctly as possible.

La forma di realizzazione preferita dell'invenzione sopra descritta offre ulteriori vantaggi. The preferred embodiment of the invention described above offers further advantages.

In particolare, il dispositivo si comporta in modo del tutto analogo (cioè inviando il segnale di comando all'altro dispositivo ed attivando i mezzi di uscita) quando la persona cui è affidato (ad esempio il guardalinee) segnala sia la posizione non regolare sia l'effettuazione del lancio. In particular, the device behaves in a completely similar way (i.e. sending the command signal to the other device and activating the exit means) when the person to whom it is entrusted (for example the linesman) signals both the non-regular position and the carrying out the launch.

In tale modo, il guardalinee che controlla il lancio riceve una conferma dell 'avvenuta trasmissione del segnale di comando al dispositivo dell'altro guardalinee. In this way, the linesman who controls the launch receives a confirmation of the successful transmission of the command signal to the device of the other linesman.

Inoltre, la sezione di trasmissione di ogni dispositivo è disabilitata quando riceve il segnale di comando dall'altro dispositivo. Also, the transmission section of each device is disabled when it receives the command signal from the other device.

Tale caratteristica assicura che il dispositivo che riceve il segnale di comando non interferisca con la trasmissione già in corso da parte dell'altro dispositivo. This feature ensures that the device receiving the command signal does not interfere with the transmission already in progress by the other device.

In ogni caso, il sistema della presente invenzione si presta ad essere realizzato anche senza fornire alcuna segnalazione al guardalinee che controlla il lancio, oppure anche senza disabilitare la sezione di trasmissione in risposta alla ricezione del segnale di comando dall'altro dispositivo. In any case, the system of the present invention lends itself to being realized even without providing any signal to the linesman who controls the launch, or even without disabling the transmission section in response to the reception of the command signal from the other device.

In una forma di realizzazione preferita dell' invenzione, ciascun dispositivo trasmette continuamente il segnale di comando all'altro dispositivo, fintantoché i mezzi di ingresso sono attivati. In a preferred embodiment of the invention, each device continuously transmits the command signal to the other device, as long as the input means are activated.

La caratteristica proposta rende molto pratico ed immediato l'uso del dispositivo da parte del guardalinee, ed in particolare permette di gestire l'intero sistema tramite un Solo segnale di comando. The proposed feature makes it very practical and immediate to use the device by the linesman, and in particular it allows to manage the entire system through a single command signal.

Vantaggiosamente, un singolo elemento è utilizzato sia per segnalare l'effettuazione del lancio sia la posizione non regolare. Advantageously, a single element is used both to signal the launch and the non-regular position.

Ciò rende ancora più semplice l'uso del dispositivo, in quanto il guardalinee deve sempre agire sullo stesso elemento, indipendentemente dal suo ruolo corrente (controllo del lancio o della posizione dei giocatori) . This makes it even easier to use the device, as the linesman must always act on the same element, regardless of his current role (control of the throw or position of the players).

In alternativa, ogni dispositivo invia segnali di comandi diversi per disattivare e per riattivare l'altro dispositivo, oppure include due pulsanti distinti per segnalare, rispettivamente, l'effettuazione del lancio e la posizione non regolare. Alternatively, each device sends different command signals to deactivate and reactivate the other device, or it includes two distinct buttons to signal, respectively, the execution of the launch and the non-regular position.

Inoltre, ogni dispositivo è alloggiato in una bandierina, la quale è dotata di un pulsante disposto in prossimità di una sua impugnatura. Furthermore, each device is housed in a flag, which is equipped with a button arranged in proximity to one of its handles.

Tale soluzione permette a ciascun guardalinee di usare il dispositivo incluso nel sistema dell'invenzione sfruttando un oggetto familiare e già disponibile. This solution allows each lineman to use the device included in the system of the invention by exploiting a familiar and already available object.

Preferibilmente, la situazione di fuorigioco è segnalata al guardalinee tramite una vibrazione dell'impugnatura della bandierina. Preferably, the offside situation is signaled to the linesman by a vibration of the flag handle.

Ciò assicura un'elevata affidabilità del sistema, soprattutto in condizioni ambientali critiche. This ensures high system reliability, especially in critical environmental conditions.

La soluzione dell'invenzione è comunque adatta ad essere realizzata anche con dispositivi diversi (ed in particolare non incorporati nelle bandierine), oppure fornendo segnalazioni di tipo diverso ai guardalinee (ad esempio acustiche o visive). The solution of the invention is however suitable for being implemented also with different devices (and in particular not incorporated in the flags), or providing signals of a different type to the linesmen (for example acoustic or visual).

Vantaggiosamente, ogni sistema è associato ad un corrispondente codice di sicurezza (il quale è memorizzato nei due dispositivi ed è inserito in ogni segnale di comando). Advantageously, each system is associated with a corresponding security code (which is stored in the two devices and is inserted in each command signal).

In tale modo, è possibile prevenire qualsiasi tentativo fraudolento di interferire con il corretto funzionamento del sistema (ad esempio tramite un trasmettitore azionato da uno spettatore che opera sulla stessa banda di frequenza). In this way, it is possible to prevent any fraudulent attempts to interfere with the correct functioning of the system (for example through a transmitter operated by a spectator operating on the same frequency band).

Il sistema prevede inoltre un altro codice di sicurezza, che è inserito in un ulteriore segnale di comando utilizzato per attirare l'attenzione dell'arbitro; il guardalinee riceve una conferma dell'avvenuta trasmissione dell'ulteriore segnale di comando tramite diversi mezzi di uscita (ad esempio un cicalino). The system also provides another security code, which is inserted in a further command signal used to attract the referee's attention; the linesman receives a confirmation of the successful transmission of the further command signal by various output means (for example a buzzer).

Tale caratteristica aggiuntiva consente di coordinare in modo efficace e sicuro l'operato dell'arbitro e dei due guardalinee. This additional feature allows you to effectively and safely coordinate the work of the referee and the two linesmen.

In alternativa, i codici di sicurezza sono uguali per tutti i sistemi, i segnali di comando non includono alcun codice di sicurezza, il guardalinee non riceve alcuna conferma dell'avvenuta trasmissione dell'ulteriore segnale di comando, oppure le bandierine sono utilizzabili esclusivamente per il controllo del fuorigioco. Alternatively, the security codes are the same for all systems, the command signals do not include any security codes, the linesman does not receive any confirmation that the further command signal has been transmitted, or the flags can only be used for the offside control.

Naturalmente alla soluzione sopra descritta un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell'ambito di protezione dell'invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Naturally, a person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, may make numerous modifications and variations to the solution described above, all of which are however contained within the scope of protection of the invention, as defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. A system (100) for assisting the refereeing of a football match comprising a first and a second device (127). Reliable to a first and a second person, respectively, each device comprising input means (165f) which can be activated by the corresponding person to report that a player of an attacking team has made a forward pass and to report an irregular position of at least one player of the attacking team, means of transmission (155) to transmit a signal of command to the other device in response to the launch signal, receiving means (155) for receiving the command signal from the other device, output means (140) for alerting the corresponding person, and control means (205) for switching the device from a waiting state (305) to an operational state (325) or to a block state (315) in response, respectively, to the signaling of the irregular position or to the reception in the control signal, the output means (140) being activated in the operative state to signal an offside situation.

The system (100) according to claim 1, wherein the transmitting means (155) further transmits the command signal in response to the non-regular position signaling and wherein the control means (205) further switches the device from wait state (305) to operational state (325) in response to the launch signal.

The system (100) according to claim 2, wherein the transmission means (155) are disabled in the locked state (315).

The system (100) according to claim 3, wherein the command signal is continuously transmitted to the other device in the operating state, the control means (205) switching the device from the operating state (325) to the waiting state ( 305) in response to the deactivation of the input means to terminate the signaling of the unregulated launch or position and switching the device from the locked state (315) to the wait state in response to the absence of reception of the command signal.

The system (100) according to any one of claims 1 to 4, wherein the input means consists of a single control element (165f).

The system (100) according to claim 5, in which each device (127) is housed in a corresponding linesman's flag (150a, 105b) and in which the single control element consists of a button (165f) arranged in proximity a flag handle (125), the button being activated when pressed and deactivated when released.

The system (100) according to claim 6, wherein the output means includes means (140) for causing a vibration of the handle (125) of the corresponding flag.

The system (100) according to any one of claims 1 to 7, wherein each device (127) includes means (215) for storing a security code common to the first and second devices, the command signal comprising a indication of the security code.

The system (100) according to any one of claims 6 to 8, wherein each device comprises a further button (165s) for requesting an intervention of an arbiter, further output means (150), and means (215) for storing a further security code, and in which the control means (205) switch the device from the waiting state (305) to a further operative state (320) and from the further operative state to the waiting state in response, respectively upon pressing and releasing the further button, the further output means being activated and a further command signal comprising an indication of the further security code being transmitted to the other device and to a third device (107) supplied to the arbitrator in the further operative state, and, in which the control means switch the device from the waiting state to the blocking state (320) and from the blocking state to the waiting state in response, respectively, to the upon reception and absence of reception of the further command signal.

10. A device (127) for use in a system (100) for assisting the refereeing of a football match comprising input means (165f) which can be activated by a corresponding person to whom the device is entrusted to signal the execution of a forward pass by a player of an attacking team and to signal an irregular position of at least one player of the attacking team, means of transmission (155) to transmit a command signal to another device entrusted to a other person in response to the signal of the launch, receiving means (155) for receiving the command signal from the other device, output means (140) for alerting the person, and control means (205) for switching the device the output means (140) being activated in the operational state to signal an offside situation.