ITMI20010670A1

ITMI20010670A1 - DEVICE TO IMPLEMENT THE PROGRAMMING OF ROTARY DOBBIES FOR WEAVING MACHINES CONTAINING ELECTRIC MOTOR CONTROL VEHICLES LINE

Info

Publication number: ITMI20010670A1
Application number: IT2001MI000670A
Authority: IT
Inventors: Gian Luigi Cremonesi
Original assignee: Fimtextile Spa
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2002-09-29
Also published as: ITMI20010670A0; EP1251194B1; EP1251194A1; DE60234890D1; EP1251194B8

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

"DISPOSITIVO PER ATTUARE LA PROGRAMMAZIONE DI RATIERE ROTATIVE PER MACCHINE DI TESSITURA COMPORTANTE MEZZI DI COMANDO A MOTORE ELETTRICO LINEARE PERFEZIONATI" "DEVICE FOR IMPLEMENTING THE PROGRAMMING OF ROTARY DOBBIES FOR WEAVING MACHINES WITH A PERFECTED LINEAR ELECTRIC MOTOR CONTROL"

La presente invenzione riguarda un dispositivo per attuare la programmazione di ratiere rotative per l'azionamento dei quadri dei licci in macchine di tessitura. Si tratta, più particolarmente di un dispositivo di programmazione comportante mezzi di comando a motore elettrico lineare perfezionati. The present invention relates to a device for implementing the programming of rotary dobby for driving the heald frames in weaving machines. More particularly, it is a programming device comprising improved linear electric motor drive means.

E' noto che il posizionamento dei quadri dei licci di una macchina o telaio di tessitura, da cui deriva la configurazione della trama del tessuto finito, deve essere programmato secondo una sequenza prefissata che prevede la posizione che ciascun quadro deve assumere ad ogni giro dell'albero principale, dal quale derivano i comandi ai dispositivi oscillanti che azionano i quadri stessi, al fine di ottenere per essi una delle due posizioni, alta o bassa, richiesta. It is known that the positioning of the heald frames of a weaving machine or loom, from which the configuration of the weft of the finished fabric derives, must be programmed according to a predetermined sequence which foresees the position that each frame must assume at each turn of the main shaft, from which the commands to the oscillating devices that operate the panels themselves derive, in order to obtain for them one of the two positions, high or low, required.

Poiché l'albero principale della ratiera viene azionato secondo un ciclo intermittente, con punto morto ad ogni semirotazione di 180°, il dispositivo di comando e controllo deve, in corrispondenza di ogni sosta dell'albero principale, essere in grado di rendere l'albero di rotazione alternativamente solidale o non solidale ad un eccentrico, o simile dispositivo, azionante i leverismi di movimentazione dei quadri, determinandone, in un caso, il cambio di posizione e, nell'altro, il mantenimento della posizione precedente. Le ratiere che comandano i quadri dei licci nei telai di tessitura devono pertanto essere controllate mediante appositi dispositivi di attuazione della programmazione, atti a determinare, tramite opportuni attuatori, la variazione delle posizioni relative dei mezzi di comando, i quali, a loro volta, fanno variare la posizione dei quadri. Since the main shaft of the dobby is operated according to an intermittent cycle, with dead center at each half-rotation of 180 °, the command and control device must, at each stop of the main shaft, be able to make the shaft rotation alternately integral or not integral with an eccentric, or similar device, activating the levers for moving the frames, determining, in one case, the change of position and, in the other, the maintenance of the previous position. The dobby that control the heald frames in the weaving looms must therefore be controlled by means of special programming actuation devices, able to determine, by means of suitable actuators, the variation of the relative positions of the control means, which, in turn, make vary the position of the paintings.

Sono già noti da gran tempo nella tecnica un gran numero di dispositivi di attuazione della programmazione delle ratiere che, tuttavia, presentano numerosi inconvenienti, tra i quali la necessità di arrestare l'albero ogni semigiro, al fine di poter disporre del tempo necessario per annullare la precedente programmazione ed impostarne una nuova per il semigiro successivo. E' evidente come dispositivi di programmazione di questo tipo causino un aumento dei tempi morti della macchina, a discapito del tempo utile di lavorazione. A large number of devices for implementing the programming of the dobby have already been known for a long time which, however, have numerous drawbacks, including the need to stop the shaft every half-turn, in order to have the time necessary to cancel the previous programming and set a new one for the next half-turn. It is evident that programming devices of this type cause an increase in the dead times of the machine, to the detriment of the useful working time.

Un altro tipo di inconveniente riscontrabile nei dispositivi di tipo noto - i quali prevedono un unico comando, con tempi di pressione sulle leve di azionamento sincronizzati con la mezzeria del diagramma di movimento, sia per la marcia avanti, sia per la marcia indietro - è rappresentato dall'alta probabilità di errori nella selezione della marcia in senso orario o antiorario, essendo inoltre indispensabile, con tali dispositivi, effettuare alcuni semigiri a vuoto, quando di debba provvedere a ricercare la trama e a ristabilire il corretto passo di lettura. Another type of drawback that can be found in devices of the known type - which provide a single command, with pressure times on the operating levers synchronized with the center line of the movement diagram, both for forward travel and for reverse travel - is shown by the high probability of errors in the selection of the clockwise or counterclockwise gear, it being also essential, with such devices, to carry out some half-turns without load, when it is necessary to search for the weft and to re-establish the correct reading step.

Il problema tecnico di realizzare un dispositivo di attuazione della programmazione di ratiere, particolarmente di ratiere rotative di controllo di macchine di tessitura, il quale: consenta di effettuare la selezione della posizione dei quadri dei licci senza arrestare la rotazione dell'albero principale ad ogni semigiro; permetta una selezione indipendente dei quadri per la rotazione in senso orario e per la rotazione in senso antiorario; ed eserciti una sollecitazione ridotta dei fili di ordito, mantenendo sollecitazioni e sforzi ridotti negli organi della ratiera, al fine di consentire velocità di lavoro molto elevate e un basso consumo di potenza; era stato risolto con il dispositivo oggetto del brevetto europeo n° 768.402 della stessa Richiedente. Questo dispositivo, previsto per ratiere rotative del tipo in cui le aste di comando dei quadri dei licci sono azionate da bielle montate ciascuna su un anello eccentrico ruotante rispetto all'albero principale della ratiera, la quale comporta inoltre un disco messo in rotazione da detto albero ed una leva di selezione imperniata su detto anello eccentrico ed atta ad impegnare detto disco con un suo dente di estremità, sotto l'azione di una molla, comprende una leva di comando ruotante attorno ad un fulcro fisso sotto l'azione dei mezzi di spinta e di un contrasto con mezzi a molla di richiamo, in modo che profili sporgenti di estremità della stessa leva di comando si dispongano in alternativa lungo o fuori la traiettoria dalla estremità opposta a quella a dente della leva di selezione, per produrne o evitarne l'impegno con il disco rotante, la rotazione della leva di comando essendo effettuata durante la rotazione dell'albero principale. Nella realizzazione secondo il citato brevetto si adottava una soluzione meccanica secondo la quale uno dei profili sporgenti di estremità di detta leva di comando era realizzata come un dente imperniato all'estremità corrispondente di detta leva, in un cava avente due pareti di battuta divergenti e tenuto a contatto di una di esse da una molla, cosi da poter oscillare fino al contatto con l'altra, per sfasare l'impegno attivo con detta leva di selezione, nella condizione di marcia indietro della ratiera e, opportunamente, la molla operante sulla leva di selezione e quella operante sul profilo a dente della leva di comando erano dimensionate in modo che 1'effetto della prima non potesse essere superato da quello della seconda. The technical problem of realizing a device for implementing the programming of dobby, particularly of rotary dobby for the control of weaving machines, which: allows to select the position of the heald frames without stopping the rotation of the main shaft at each half-turn ; allows independent selection of frames for clockwise rotation and counterclockwise rotation; and exerts a reduced stress on the warp yarns, maintaining reduced stresses and efforts in the parts of the dobby, in order to allow very high working speeds and low power consumption; had been solved with the device object of the European patent n ° 768,402 of the same Applicant. This device, designed for rotary dobby of the type in which the control rods of the heald frames are operated by connecting rods each mounted on an eccentric ring rotating with respect to the main shaft of the dobby, which also involves a disc rotated by said shaft and a selection lever pivoted on said eccentric ring and adapted to engage said disc with one of its end teeth, under the action of a spring, comprises a control lever rotating around a fixed fulcrum under the action of the thrust means and of a contrast with return spring means, so that protruding end profiles of the same control lever are arranged alternatively along or outside the trajectory from the opposite end to the toothed one of the selection lever, to produce or prevent its engagement with the rotating disc, rotation of the control lever being effected during rotation of the main shaft. In the embodiment according to the aforementioned patent, a mechanical solution was adopted according to which one of the protruding end profiles of said control lever was made as a tooth pivoted to the corresponding end of said lever, in a slot having two diverging abutment walls and held in contact with one of them by a spring, so as to be able to oscillate until it comes into contact with the other, to phase out the active engagement with said selection lever, in the reverse running condition of the dobby and, suitably, the spring operating on the lever and the one operating on the tooth profile of the control lever were sized so that the effect of the first could not be overcome by that of the second.

Con il successivo brevetto europeo n° 799.919, ancora la Richiedente introduceva 1'importante perfezionamento di sostituire la soluzione meccanica del brevetto precedentemente citato con l'impiego di mezzi elettrici di comando controllati elettronicamente per produrre i movimenti di detta leva di comando o per sostituirla nella sua azione di controllo. Lo stesso brevetto suggeriva due pratiche forme di realizzazione della nuova soluzione, basate sull'impiego di motori elettrici lineari passo passo, ampiamente illustrate nei suoi disegni e chiaramente definite nelle sue rivendicazioni secondarie. With the subsequent European patent no.799.919, the Applicant again introduced the important improvement of replacing the mechanical solution of the previously cited patent with the use of electronically controlled electrical control means to produce the movements of said control lever or to replace it in the its controlling action. The same patent suggested two practical embodiments of the new solution, based on the use of linear stepper motors, widely illustrated in its drawings and clearly defined in its secondary claims.

Sebbene realizzabili sul piano tecnico dal punto di vista costruttivo e capaci di adeguato funzionamento, tali forme di esecuzione del dispositivo di cui si tratta, non fornivano soluzioni soddisfacenti dei problemi di ridurre al minimo la potenza e lo spessore dei motori elettrici lineari di comando e di garantire un ritegno sufficientemente affidabile della leva a ginocchio nelle sue posizioni di lavoro. Although feasible from a technical point of view from the constructive point of view and capable of adequate operation, these embodiments of the device in question did not provide satisfactory solutions to the problems of minimizing the power and thickness of the linear electric motors for command and control. ensure a sufficiently reliable retention of the knee lift in its working positions.

Questi problemi vengono invece risolti dalla presente invenzione, che consegue così nel modo più efficace tutti i vantaggi del controllo elettronico del dispositivo stesso. La soluzione oggetto della presente invenzione viene ottenuta adottando criteri decisamente originali nel realizzare i mezzi di comando a motore elettrico lineare passo passo del dispositivo per attuare la programmazione delle ratiere, come viene subito spiegato. These problems, on the other hand, are solved by the present invention, which thus achieves in the most effective way all the advantages of the electronic control of the device itself. The solution object of the present invention is obtained by adopting decidedly original criteria in realizing the step-by-step linear electric motor control means of the device for implementing the programming of the dobby, as will be immediately explained.

In effetti 1'invenzione riguarda un dispositivo per attuare la programmazione di ratiere rotative per l'azionamento dei quadri dei licci in macchine di tessitura, in particolare telai tessili, del tipo in cui le aste di comando dei quadri dei licci sono azionate da bielle montate ciascuna su un anello eccentrico ruotante rispetto all'albero principale della ratiera, la quale comporta inoltre un disco messo in rotazione da detto albero ed una leva di selezione imperniata su detto anello eccentrico ed atta ad impegnare detto disco con un suo dente di estremità, sotto l'azione di una molla, detto dispositivo comprendendo una leva a ginocchio comandata ad oscillare intorno ad un punto fisso, in modo che profili sporgenti di estremità della stessa leva si dispongano in alternativa lungo o fuori la traiettoria dalla estremità opposta a quella a dente della leva di selezione, per produrne o evitarne l'impegno con il disco rotante, caratterizzato da ciò che i comandi per far oscillare la leva a ginocchio sono ottenuti, coordinati con la rotazione dell'albero principale del telaio e contro l'azione di una molla, mediante un motore elettrico lineare passo passo il cui organo motore a spostamenti rettilinei opera tramite un biscottino su un’asta avente un'estremità imperniata vicino ad un'estremità della leva a ginocchio e l'altra estremità guidata da un profilo a camma. In fact, the invention relates to a device for implementing the programming of rotary dobby for operating the heald frames in weaving machines, in particular textile looms, of the type in which the control rods of the heald frames are operated by mounted connecting rods each on an eccentric ring rotating with respect to the main shaft of the dobby, which also comprises a disc rotated by said shaft and a selection lever pivoted on said eccentric ring and adapted to engage said disc with one of its end teeth, under the action of a spring, said device comprising a knee lever controlled to oscillate around a fixed point, so that protruding end profiles of the same lever alternatively arrange themselves along or outside the trajectory from the opposite end to the tooth end of the selection lever, to produce or avoid engagement with the rotating disc, characterized by what the controls to swing the lever knee joints are obtained, coordinated with the rotation of the main shaft of the frame and against the action of a spring, by means of a step-by-step linear electric motor whose motor member with rectilinear displacements operates through a small link on a rod having one end pivoted near one end of the knee lift and the other end guided by a cam profile.

In una prima forma di esecuzione del trovato detto profilo a camma impegna detta prima estremità dell'asta solo dall'esterno. In a first embodiment of the invention said cam profile engages said first end of the rod only from the outside.

In una seconda forma di esecuzione del trovato detto profilo a camma e la seconda di dette estremità dell'asta sono conformati in modo da realizzare fra loro un impegno reciproco bilaterale. Preferibilmente tale impegno è ottenuto dando alla seconda estremità dell 'asta una conformazione sostanzialmente cilindrica e a detto profilo a camma la struttura di un corpo a due cavità cilindriche che si aprono verso l'asta e sono raccordate fra loro all'esterno di essa. In a second embodiment of the invention, said cam profile and the second of said rod ends are shaped in such a way as to provide reciprocal bilateral engagement between them. Preferably, this engagement is obtained by giving the second end of the rod a substantially cylindrical conformation and to said cam profile the structure of a body with two cylindrical cavities which open towards the rod and are connected to each other on the outside of it.

In una terza forma di esecuzione del trovato il profilo a camma è costituito da una leva oscillante con un suo estremo attorno ad un punto fisso e con 1'altro estremo imperniato nell'articolazione fra il biscottino e l'asta. In a third embodiment of the invention, the cam profile consists of an oscillating lever with one end thereof around a fixed point and with the other end pivoted in the joint between the biscuit and the rod.

Il trovato viene ora illustrato in dettaglio, a puro titolo di esempio, con riferimento ai disegni allegati, che ne illustrano alcune pratiche forme di esecuzione e nei quali: The invention is now illustrated in detail, purely by way of example, with reference to the attached drawings, which illustrate some practical embodiments and in which:

fig. 1 è una sezione schematica parziale praticata in una ratiera rotativa cui è applicata una prima forma di esecuzione del dispositivo secondo l'invenzione; fig. 1 is a partial schematic section made in a rotary dobby to which a first embodiment of the device according to the invention is applied;

fig. 2 è una sezione simile a quella di fig. 1, cui è applicata una seconda forma di esecuzione del dispositivo secondo l'invenzione; e fig. 2 is a section similar to that of fig. 1, to which a second embodiment of the device according to the invention is applied; And

fig. 3 rappresenta molto schematicamente una terza possibile forma di esecuzione del trovato. fig. 3 very schematically represents a third possible embodiment of the invention.

Come illustrato nei disegni, il dispositivo secondo l'invenzione fa parte di una ratiera che comprende un albero di rotazione 1 sul quale viene calettato un elemento a biella 2 sagomato in modo da presentare una sporgenza 2Ά imperniata in 3A all'asta di comando 3 dei quadri dei licci (non illustrati) e un anello sostanzialmente circolare 2B che porta in posizioni opposte due rullini 2C. As illustrated in the drawings, the device according to the invention is part of a dobby which comprises a rotation shaft 1 on which a connecting rod element 2 is keyed, shaped so as to have a projection 2Ά hinged in 3A to the control rod 3 of the heald squares (not shown) and a substantially circular ring 2B which carries two rollers 2C in opposite positions.

Al centro della biella 2 è inserito un cuscinetto 4, sull 'anello interno del quale è montato un eccentrico 5, che può ruotare, come si vede più avanti, rispetto all'albero 1. A bearing 4 is inserted in the center of the connecting rod 2, on the inner ring of which an eccentric 5 is mounted, which can rotate, as shown below, with respect to shaft 1.

Sull'eccentrico 5 è montata oscillante, mediante un rivetto 6 o simile, una leva a bilanciere 7, o leva di selezione, che presenta estremità sagomate 8 e 9 e, sul suo lato interno, un dente 11 opposto all'estremità 9. On the eccentric 5 there is mounted oscillating, by means of a rivet 6 or the like, a rocker lever 7, or selection lever, which has shaped ends 8 and 9 and, on its internal side, a tooth 11 opposite the end 9.

Una molla 12, disposta tra l'eccentrico 5 e l'estremità 9 della leva 7, esercita un'azione di richiamo sulla leva 7 stessa e tende così a farla ruotare in modo da avvicinare il dente 11 all'asse di rotazione dell'albero 1. A spring 12, arranged between the eccentric 5 and the end 9 of the lever 7, exerts a return action on the lever 7 itself and thus tends to make it rotate so as to bring the tooth 11 closer to the axis of rotation of the shaft. 1.

Su detto albero 1 è infine calettato un disco 13 alla cui periferica sono ricavate due scanalature 13A e 13B disposte diametralmente opposte rispetto al centro di rotazione del disco 13 stesso, posto sull'asse dell<1>albero 1. Finally, a disk 13 is keyed onto said shaft 1, on the periphery of which two grooves 13A and 13B are formed, arranged diametrically opposite with respect to the center of rotation of the disk 13 itself, located on the axis of shaft 1.

Al disco 13 è calettato l'anello interno di un cuscinetto sul cui anello esterno è calettato l'eccentrico 5, per ruotare così attorno all'albero 1. The inner ring of a bearing is keyed to the disc 13, on whose outer ring the eccentric 5 is keyed, in order to rotate around the shaft 1.

Il disco 13 ha la stessa giacitura della leva 7, così che il dente 11 di questa può impegnare una delle due tacche 13A o 13B e disimpegnarsi da esse. The disc 13 has the same position as the lever 7, so that the tooth 11 of the latter can engage one of the two notches 13A or 13B and disengage from them.

Il dispositivo è completato da una leva di comando 14, conformata a ginocchio, le cui estremità comportano profili sporgenti sagomati in forma di nottolini 14A, 14B montati oscillanti contro l'azione di molle 14C, 14D. La leva di comando 14 può oscillare, essendo montata ruotante con un suo punto intermedio attorno ad un fulcro 14E, per assumere diverse posizioni, - strettamente coordinate con la rotazione dell'albero principale del telaio servito dalla ratiera - nelle quali i suoi profili sagomati di estremità 14A e 14B possono impegnare o non impegnare l'estremità (8) della leva di selezione (7) opposta all'estremità a dente (11). The device is completed by a control lever 14, shaped like a knee, the ends of which have protruding profiles shaped in the form of pawls 14A, 14B mounted oscillating against the action of springs 14C, 14D. The control lever 14 can oscillate, being mounted rotating with its intermediate point around a fulcrum 14E, to assume different positions - strictly coordinated with the rotation of the main shaft of the loom served by the dobby - in which its shaped profiles of ends 14A and 14B may or may not engage the end (8) of the selection lever (7) opposite the toothed end (11).

Secondo l'invenzione, le posizioni della leva 14 vengono comandate, contro l'azione di una molla di richiamo 15, da un motore lineare passo passo 16, il cui organo mobile 16A a spostamenti rettilinei opera tramite un biscottino 17 su un'asta 18 avente una prima estremità 19 imperniata vicino ad un'estremità della leva a ginocchio 14 e l'altra estremità 20 guidata da un profilo a camma. According to the invention, the positions of the lever 14 are controlled, against the action of a return spring 15, by a step-by-step linear motor 16, whose rectilinear displacement movable member 16A operates by means of a small link 17 on a rod 18 having a first end 19 pivoted near one end of the knee lever 14 and the other end 20 guided by a cam profile.

Nella forma di esecuzione di fig. 1, il profilo a camma 21 da cui è guidata l'estremità 20 dell'asta 18, ne impegna tale seconda estremità 20 solo dall'esterno, fine corsa 18A e 18B limitando le escursioni laterali dell'asta 18 stessa. In the embodiment of fig. 1, the cam profile 21 by which the end 20 of the rod 18 is guided engages this second end 20 only from the outside, limit switches 18A and 18B limiting the lateral excursions of the rod 18 itself.

Nella forma di esecuzione di fig. 2 - più sofisticata - la seconda estremità 20 dell'asta 18 ha conformazione sostanzialmente cilindrica e detto profilo a camma è realizzato come un corpo 22 comportante due cavità cilindriche raccordate 23 e 24. In the embodiment of fig. 2 - more sophisticated - the second end 20 of the rod 18 has a substantially cylindrical shape and said cam profile is made as a body 22 comprising two joined cylindrical cavities 23 and 24.

Nella forma di esecuzione di fig. 3, infine, il profilo a camma è sostituito da una leva 25 oscillante con un suo estremo 26 attorno ad un punto fisso 27 e con l'altro estremo 28 imperniato nell'articolazione 29 tra il biscottino 17 e l'asta 18. In the embodiment of fig. 3, finally, the cam profile is replaced by an oscillating lever 25 with one end 26 thereof around a fixed point 27 and with the other end 28 pivoted in the joint 29 between the link 17 and the rod 18.

In tutte e tre queste forme di esecuzione del dispositivo secondo 1'invenzione le oscillazioni della leva a ginocchio 14 attorno al fulcro fisso 14E vengono comandate dai precisi spostamenti rettilinei dell'organo mobile 16A del motore elettrico lineare passo passo 16, attraverso il biscottino 17 e l'asta 18, in modo che i profili sporgenti di estremità 14A e 14B della stessa leva si dispongano, tempestivamente con grande precisione, alternativamente lungo o fuori la traiettoria dalla estremità 8 opposta a quella a dente 11 della leva di selezione 7, per produrne o evitarne 1'impegno con il disco rotante 13, ai fini del buon funzionamento della ratiera nelle varie condizioni di lavoro. In all three of these embodiments of the device according to the invention, the oscillations of the knee lever 14 around the fixed fulcrum 14E are controlled by the precise rectilinear movements of the movable member 16A of the step-by-step linear electric motor 16, through the link 17 and the rod 18, so that the protruding end profiles 14A and 14B of the same lever are arranged, promptly with great precision, alternatively along or outside the trajectory from the end 8 opposite the tooth 11 of the selection lever 7, to produce or avoiding its engagement with the rotating disc 13, for the purposes of the good functioning of the dobby in the various working conditions.

Con la soluzione oggetto della presente invenzione sopra illustrata, si rende inoltre limitato lo sforzo che deve esercitare il motore 16 per far oscillare la leva a ginocchio 14 contro 1'azione della molla 15; tale sforzo risulta comunque sensibilmente ridotto rispetto alle soluzioni della tecnica nota, grazie all'interposizione dei leverismi, meccanicamente assai vantaggiosi, che contraddistinguono il trovato. With the solution object of the present invention illustrated above, the effort that the motor 16 must exert in order to swing the knee lever 14 against the action of the spring 15 is also limited; this effort is in any case significantly reduced with respect to the solutions of the known art, thanks to the interposition of the mechanically very advantageous lever mechanisms which distinguish the invention.

Conseguentemente è limitata meccanicamente la potenza che si richiede al motore 16, il che permette di impiegare nel dispositivo secondo l'invenzione motori elettrici lineari passo passo 16 di piccole dimensioni e in particolare di spessore ridottissimo (anche non superiore ai 24 mm). Quest'ultima caratteristica dei motori 16 impiegati ha grandissima importanza nella pratica costruttiva e nel funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione, dove, come noto, le leve a ginocchio che controllano il moto delle bielle azionanti le aste di comando dei quadri dei licci debbono essere, come questi ultimi nel telaio, strettamente ravvicinate. E' perciò molto importante che anche i motori di azionamento delle leve a ginocchio siano strettamente ravvicinati (se possibile non meno delle dette leve) per evitare le complicazioni costruttive del dispositivo che altrimenti si renderebbero indispensabili. L'invenzione raggiunge in pieno questo obiettivo e realizza perciò un rilevante ed inaspettato progresso tecnico, consentendo la costruzione di dispositivi molto più compatti, semplici e meno costosi di quelli finora noti. Consequently, the power required of the motor 16 is mechanically limited, which makes it possible to use in the device according to the invention linear step-by-step electric motors 16 of small dimensions and in particular of very reduced thickness (even not exceeding 24 mm). This last characteristic of the motors 16 used has great importance in the constructive practice and in the operation of the device according to the invention, where, as is known, the knee levers which control the motion of the connecting rods operating the control rods of the heald frames must be , like the latter in the frame, closely spaced. It is therefore very important that the actuating motors of the knee levers are also closely spaced (if possible no less than said levers) to avoid the constructive complications of the device which would otherwise be indispensable. The invention fully achieves this objective and therefore achieves a significant and unexpected technical progress, allowing the construction of much more compact, simple and less expensive devices than those known up to now.

Questi dispositivi hanno inoltre il vantaggio di garantire assai meglio di quelli noti il ritegno nelle posizioni di lavoro delle leve a ginocchio, grazie alla cooperazione secondo l'invenzione fra l'estremità 20 dell'asta 18 del leverismo e i profili a camma 21, 22 o la leva 25. Particolarmente efficace, sotto questo aspetto, si rivela la forma di esecuzione di fig. 2, nella quale il profilo a camma (22) è realizzato come un corpo a due cavità cilindriche 23 e 24 che si aprono verso l'asta 18 e sono raccordate fra loro all'esterno di essa: questo profilo a camma 22 realizza infatti con l'estremità 20 dell'asta 18 un impegno reciproco bilaterale in entrambe le posizioni di lavoro. These devices also have the advantage of ensuring much better retention of the knee levers in the working positions than the known ones, thanks to the cooperation according to the invention between the end 20 of the rod 18 of the lever mechanism and the cam profiles 21, 22 or the lever 25. The embodiment of fig. 2, in which the cam profile (22) is made as a body with two cylindrical cavities 23 and 24 which open towards the rod 18 and are connected to each other on the outside of it: this cam profile 22 in fact produces with the end 20 of the rod 18 is a bilateral reciprocal engagement in both working positions.

Si intende che altre, diverse da quelle descritte ed illustrate, potranno essere le forme di esecuzione dell'invenzione. It is understood that other forms of embodiment of the invention may be other than those described and illustrated.

Claims

CLAIMS 1) Device to implement the programming of rotary dobby for the drive of heald frames in weaving machines, in particular textile looms, of the type in which the control rods (3) of the heald frames are operated by connecting rods (2) each mounted on an eccentric ring (5) rotating with respect to the main shaft (1) of the dobby, which also comprises a disk (13) rotated by said shaft (1) and a selection lever (7) hinged on said eccentric ring (5) and able to engage said disc (13) with its end tooth (11), under the action of a spring (12), said device comprising a knee lever (14) controlled to oscillate around a fixed point (14E) so that protruding end profiles (14A, 14B) of the same lever alternatively arrange themselves along or outside the trajectory from the end (8) opposite to the toothed one (11) of the selection lever (7) , to produce or avoid engagement with the rotating disc (13), characters zzed from this that the commands to swing the knee lever (14) are obtained, coordinated with the rotation of the main shaft of the frame and against the action of a spring (15), by means of a step-by-step linear electric motor (16 ), whose motor member with rectilinear displacements (16A) operates through a link (17) on a rod (18) having one end (19) pivoted close to one end of the knee lever (14) and the other end (20) guided by a cam profile (21, 22).

2) Device as in claim 1) in which said cam profile (21) engages the second (20) of said ends of the rod (18) only from the outside.

3) Device as in claim 1), in which said cam profile (22) and said second end (20) of the rod (18) are shaped so as to provide reciprocal bilateral engagement between them in the two working positions.

4) Device as in claim 3) in which the second end (20) of the rod (18) has a substantially cylindrical conformation and said cam profile (22) is made as a body with two cylindrical cavities (23,24) which open towards the rod (18) and are connected to each other on the outside of it.

5) Device as in claim 1), in which the cam profile is replaced by a lever (25) oscillating with one end of it around a fixed point (27) and with the other end pivoted in the joint (29) between the biscuit (17) and the rod (18).