ITMI20002351A1

ITMI20002351A1 - ARTICULATED ARM FOR A MEDICAL OR DOMESTIC SUPPORT TABLE THAT CAN BE MOVED IN HEIGHT

Info

Publication number: ITMI20002351A1
Application number: IT2000MI002351A
Authority: IT
Inventors: Oliver Schilling; Lorenz Lessmeister
Original assignee: Kaltenbach & Voigt
Priority date: 1999-11-05
Filing date: 2000-10-30
Publication date: 2002-04-30
Also published as: IT1319067B1; DE19953355A1

Description

Descrizione Description

L'invenzione si riferisce a un braccio articolato secondo il preambolo della rivendicazione 1. The invention relates to an articulated arm according to the preamble of claim 1.

Nei trattamenti medici o dentistici di un corpo umano o animale, è richiesto che gli strumenti richiesti per il trattamento siano predisposti all'uso in modo da essere facilmente maneggiati, per mettere a disposizione dell'operatore gli strumenti di trattamento in una tale posizione, per cui questo operatore possa prelevare e deporre successivamente gli strumenti con un minimo di attenzione e sforzo manuale, in modo da potersi concentrare principalmente sul trattamento. Dato che il corpo sottoposto al trattamento può assumere posizioni differenti su una poltrona o tavolo operatorio preferibilmente regolabile in altezza, sono stati sviluppati bracci articolati, che risultano spostabili sia in altezza che anche preferibilmente in direzione approssimativamente orizzontale, per potere spostare il tavolo di appoggio con la sua superficie di appoggio nella posizione d'uso piu' vantaggiosa. In the medical or dental treatment of a human or animal body, it is required that the instruments required for treatment are prepared for use so as to be easily handled, to make the treatment instruments available to the operator in such a position, to which this operator can subsequently pick up and put down the instruments with a minimum of manual attention and effort, so as to be able to concentrate mainly on the treatment. Since the body subjected to the treatment can assume different positions on a chair or operating table preferably adjustable in height, articulated arms have been developed, which can be moved both in height and also preferably in an approximately horizontal direction, in order to be able to move the support table with its support surface in the most advantageous position of use.

Nel DE-OS 14 66 999 è descritto un braccio articolato universale per unita' dentistiche, il quale presenta un braccio di supporto, che è collegato alla sua estremità posteriore a una parte di supporto posteriore, in modo da potere ruotare in un piano verticale che si estende nella sua direzione longitudinale e il quale è collegato a una parte di supporto anteriore, in modo da ruotare in un piano verticale pure esso esteso nella sua direzione longitudinale. Il braccio di supporto è formato da un cosiddetto giunto a pantografo con due bracci oscillanti, di cui un braccio è formato da un elemento di pressione a forma di asta con una molla di pressione, la cui forza elastica è impostabile in modo da adattarsi a differenti pesi del tavolo di appoggio. Dato che un tale dispositivo di compensazione non è sufficiente per assicurare la condizione di fluttuazione in diversi posizioni in altezza, è previsto aggiuntivamente un dispositivo di bloccaggio, che impedisce un abbassamento rotatorio del braccio di supporto, in cui sono disposte in successione una pluralità di posizioni di bloccaggio, per cui il bloccaggio può essere impostato in differenti posizioni in altezza. Quando questo braccio articolato noto deve essere ulteriormente abbassato dalla sua posizione di bloccaggio, occorre azionare manualmente un pulsante associato al dispositivo di bloccaggio, che sposta una sporgenza di bloccaggio da una corrispondente cavita' di bloccaggio. In questa configurazione nota pero' è previsto un notevole impegno per la manipolazione, dato che il dispositivo di bloccaggio deve essere azionato in caso di ogni regolazione in altezza. In DE-OS 14 66 999 a universal articulated arm for dental units is described, which has a support arm, which is connected at its rear end to a rear support part, so as to be able to rotate in a vertical plane which extends in its longitudinal direction and which is connected to a front support part, so as to rotate in a vertical plane which also extends in its longitudinal direction. The support arm is formed by a so-called pantograph joint with two oscillating arms, of which one arm is formed by a rod-shaped pressure element with a pressure spring, the elastic force of which can be set so as to adapt to different weights of the support table. Since such a compensation device is not sufficient to ensure the floating condition in different height positions, a locking device is additionally provided, which prevents a rotational lowering of the support arm, in which a plurality of positions are arranged in succession. locking, whereby the locking can be set in different height positions. When this known articulated arm is to be further lowered from its locking position, it is necessary to manually operate a button associated with the locking device, which moves a locking projection from a corresponding locking cavity. In this known configuration, however, a considerable effort is required for handling, since the locking device must be activated in the event of any height adjustment.

Nel DE-GM 70 30 982 è descritto un braccio articolato a pantografo per un tavolo di appoggio dentistico del suddetto tipo, in cui è integrato un dispositivo di posizionamento sotto forma di dispositivo di serraggio, la cui azione di serraggio è attivabile mediante un dispositivo di azionamento. Lo scopo di questo dispositivo di serraggio consiste nel impedire un inavvertito movimento di abbassamento del tavolo degli strumenti, in cui d'altro canto nel caso di una forza esercitata sul tavolo strumenti dal basso, p.es. dovuta a un movimento di sollevamento della poltrona del paziente, sia assicurato un allontanamento del tavolo strumenti verso l'alto. È stato anche proposto, di formare il dispositivo di posizionamento con un freno impostabile manualmente. DE-GM 70 30 982 describes an articulated pantograph arm for a dental table of the above type, in which a positioning device in the form of a clamping device is integrated, the clamping action of which can be activated by means of a clamping device. drive. The purpose of this clamping device is to prevent an inadvertent lowering movement of the instrument table, where on the other hand in the case of a force exerted on the instrument table from below, e.g. due to a lifting movement of the chair of the patient, an upward movement of the instrument table is ensured. It has also been proposed to form the positioning device with a manually settable brake.

I bracci articolati noti sono adatti solo in parte a soddisfare le esigenze presenti durante il funzionamento. In questo caso si deve considerare che nel braccio articolato descritto nel DE-OS 14 66 999, il dispositivo di bloccaggio deve essere sbloccato manualmente ogni volta che si deve ruotare il braccio articolato. In questo modo l'operatore viene distolto dal trattamento, e inoltre è richiesto un notevole sforzo per eseguire la rispettiva impostazione del braccio articolato. Known articulated arms are only partially suitable for satisfying the requirements present during operation. In this case it must be considered that in the articulated arm described in DE-OS 14 66 999, the locking device must be unlocked manually each time the articulated arm has to be rotated. In this way the operator is distracted from the treatment, and also a considerable effort is required to carry out the respective setting of the articulated arm.

Lo stesso vale per il braccio articolato descritto nel DE-GM 70 30 982, in cui il dispositivo di serraggio deve essere posto in funzione in funzione dell'altezza di regolazione del braccio articolato. The same applies to the articulated arm described in DE-GM 70 30 982, in which the clamping device must be operated according to the adjustment height of the articulated arm.

Lo scopo dell'invenzione consiste nel ridurre in un braccio articolato del suddetto tipo l'impegno richiesto per la manipolazione rispettivamente per il suo controllo. The object of the invention consists in reducing in an articulated arm of the aforesaid type the effort required for the manipulation respectively for its control.

Questo compito è risolto con le caratteristiche della rivendicazione 1. Sviluppi vantaggiosi dell'invenzione sono descritti nelle sottorivendicazioni . This task is solved with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are described in the sub-claims.

Nel braccio articolato secondo l'invenzione è previsto un dispositivo di bloccaggio, il quale è regolabile tra una posizione di funzionamento e una posizione di disattivazione, in cui è previsto un dispositivo di regolazione, per la regolazione del dispositivo di bloccaggio tra la sua posizione di funzionamento e la sua posizione di disattivazione. La configurazione secondo l'invenzione permette di mettere in funzione il dispositivo di bloccaggio solo quando questa funzione è richiesta, p.es. quando il tavolo di appoggio viene caricato con un peso maggiore. In questo caso, in questa posizione di attivazione o funzionamento, si impedisce in modo sicuro una rotazione verso il basso del braccio articolato mediante l'azione di accoppiamento di forma del dispositivo di bloccaggio, senza che sia necessario applicare elevate forze di posizionamento. L'operatore che esegue il trattamento può' quindi attivare il dispositivo di bloccaggio secondo l'invenzione solo quando esso è richiesto. La regolazione e il posizionamento del braccio articolato secondo l'invenzione vengono assicurati in effetti dalla stessa conformazione articolata del braccio articolato e dal dispositivo di posizionamento presente, il quale è impostato in modo che nel caso di un carico sul tavolo di appoggio di mezzi rispettivamente strumenti di trattamento leggeri, sia sufficiente il dispositivo di posizionamento per assicurare il posizionamento del braccio articolato nelle diverse posizioni in altezza. Il dispositivo di bloccaggio è richiesto nella configurazione secondo l'invenzione solo quando vengono deposti sul tavolo di appoggio mezzi di trattamento di peso aggiuntivo notevole, il che non accade cosi spesso. Nella configurazione secondo l'invenzione, l'impegno in termini di manipolazione richiesto per l'attivazione del dispositivo di bloccaggio è richiesto solo nei casi di trattamenti, in cui il tavolo di appoggio è caricato aggiuntivamente in modo notevole. In tutte le altre situazioni di trattamento, il dispositivo di bloccaggio non è richiesto, e quindi si elimina sia la necessita' di manipolazione per l'attivazione e disattivazione del dispositivo di bloccaggio sia l'attenzione da parte dell'operatore richiesta per l'impostazione della condizione di funzionamento o disattivazione del dispositivo di bloccaggio . In the articulated arm according to the invention a locking device is provided, which is adjustable between an operating position and a deactivation position, in which an adjustment device is provided, for adjusting the locking device between its position of operation and its deactivation position. The configuration according to the invention allows the locking device to be activated only when this function is required, for example when the supporting table is loaded with a heavier weight. In this case, in this actuation or operating position, a downward rotation of the articulated arm is safely prevented by the form-fitting action of the locking device, without the need for high positioning forces to be applied. The operator who carries out the treatment can therefore activate the locking device according to the invention only when it is required. The adjustment and positioning of the articulated arm according to the invention are in fact ensured by the same articulated configuration of the articulated arm and by the positioning device present, which is set so that in the case of a load on the support table of means or instruments treatment, the positioning device is sufficient to ensure the positioning of the articulated arm in the different height positions. The locking device is required in the configuration according to the invention only when treatment means of considerable additional weight are placed on the supporting table, which does not happen so often. In the configuration according to the invention, the manipulation effort required for activating the locking device is required only in cases of treatments, in which the support table is additionally heavily loaded. In all other treatment situations, the locking device is not required, thus eliminating both the need for manipulation to activate and deactivate the locking device and the operator attention required for setting. the operating condition or deactivation of the locking device.

Nelle sottorivendicazioni sono contenute caratteristiche che portano a forme costruttive di dimensioni ridotte e con un buon funzionamento, che si possono integrare vantaggiosamente in un braccio articolato, in cui è possibile in parte utilizzare componenti già presenti. Inoltre si permette di realizzare diversi punti di bloccaggio, cosi che il dispositivo di bloccaggio può' esercitare a scelta in diverse posizioni di altezza del braccio articolato, la sua funzione di bloccaggio. È inoltre vantaggioso il fatto di realizzare il dispositivo di bloccaggio in modo che questo sia bypassabile nel caso di un movimento rispettivamente una rotazione verso l'alto del braccio articolato, in cui per un movimento verso l'alto del braccio articolato, non occorre portare il dispositivo di bloccaggio nella sua posizione di disattivazione, dato che questo disabilita automaticamente la posizione di bloccaggio. The sub-claims contain characteristics which lead to construction shapes of reduced dimensions and with good functioning, which can be advantageously integrated into an articulated arm, in which it is possible in part to use components already present. Furthermore, it is possible to realize different locking points, so that the locking device can exercise its locking function in different height positions of the articulated arm. It is also advantageous to realize the locking device in such a way that it can be bypassed in the case of a movement or an upward rotation of the articulated arm, in which for an upward movement of the articulated arm, it is not necessary to carry the locking device in its deactivated position, as this automatically disables the locking position.

Per quanto riguarda lo stato della tecnica, si deve evidenziare il fatto che il dispositivo di bloccaggio noto, in effetti, si sblocca anche esso automaticamente nel caso di un sollevamento del braccio articolato, ma questa posizione funzionale non è una posizione di disattivazione nel senso secondo l'invenzione, dato che il dispositivo di bloccaggio noto viene mosso automaticamente dalla sua posizione di sbloccaggio nuovamente nella sua posizione di bloccaggio. As regards the state of the art, it must be pointed out that the known locking device, in fact, also unlocks automatically in the case of a lifting of the articulated arm, but this functional position is not a deactivation position in the second sense. the invention, since the known locking device is automatically moved from its unlocking position back to its locking position.

Le elaborazioni secondo l'invenzione sono adatte per una poltrona o tavolo per trattamenti dentistici, e in particolare per un tavolo di appoggio dentistico o per una poltrona operatoria. A questo proposito si deve notare che per un trattamento dentistico, il corpo da operare viene posizionato in diverse posizioni di trattamento e quindi sono richieste posizioni di predisposizione differenti per il tavolo di appoggio, che possono essere realizzate vantaggiosamente con un braccio articolato secondo l'invenzione. The elaborations according to the invention are suitable for an armchair or table for dental treatments, and in particular for a dental support table or for an operating chair. In this regard, it should be noted that for a dental treatment, the body to be operated on is positioned in different treatment positions and therefore different predisposition positions are required for the support table, which can be advantageously realized with an articulated arm according to the invention. .

Di seguito vengono chiariti in maggiore dettaglio l'invenzione e ulteriori vantaggi ottenibili con la stessa, utilizzando forme di realizzazione preferite e disegni semplificati. In particolare : The invention and further advantages obtainable with it are explained in greater detail below, using preferred embodiments and simplified drawings. In particular :

la fig. 1 mostra una poltrona operatoria secondo l'invenzione con un braccio articolato secondo l'invenzione in vista frontale in prospettiva, fig. 1 shows an operating chair according to the invention with an articulated arm according to the invention in a front view in perspective,

la fig. 2 mostra il braccio articolato in una vista laterale in prospettiva, parzialmente sezionata e in rappresentazione ingrandita, fig. 2 shows the articulated arm in a side perspective view, partially sectioned and in an enlarged representation,

la fig. 3 mostra un dispositivo di bloccaggio secondo l'invenzione per il braccio articolato nella sua posizione di funzionamento in sezione parziale verticale, fig. 3 shows a locking device according to the invention for the articulated arm in its operating position in partial vertical section,

la fig. 4 mostra una parte indicata nelle fig. fig. 4 shows a part indicated in figs.

2 e 3 con X del dispositivo di bloccaggio, quale singola unita' costruttiva nella posizione di disattivazione . 2 and 3 with X of the locking device, as a single constructive unit in the deactivated position.

Le parti principali della postazione operatoria indicata complessivamente con 1 sono una poltrona operatoria 2 regolabile preferibilmente in altezza con un corpo di appoggio rispettivamente seduta 2a, uno schienale regolabile 3 e un poggiatesta regolabile 4, un dispositivo di alimentazione 5 con un tubo di uscita 6 tra l'altro per l'acqua per il risciacquo orale, con il quale si può' riempire un bicchiere, un dispositivo di alloggiamento 7 con un lavandino 8 per la saliva per la raccolta e lo scarico dell'acqua di risciacquo e altri escrementi del punto di trattamento, del paziente non mostrato, un primo dispositivo di appoggio 9 con almeno un supporto 11 per uno o piu' strumenti operatori IOa, in cui il primo dispositivo di appoggio 9 è disposto su un lato della poltrona operatoria 2, e il quale è previsto ed è accessibile per il medico, qui sul lato destro della poltrona operatoria 2, e un secondo dispositivo di appoggio 12 con almeno un supporto 13 per uno o piu strumenti operatori 10b, in cui il secondo dispositivo di appoggio 12 è disposto sul lato opposto della poltrona operatoria 2 ed è accessibile da parte di una assistente. The main parts of the operating station indicated as a whole with 1 are an operating chair 2 which is preferably adjustable in height with a supporting body respectively seat 2a, an adjustable backrest 3 and an adjustable headrest 4, a feeding device 5 with an outlet tube 6 between the other for water for oral rinsing, with which a glass can be filled, a housing device 7 with a sink 8 for saliva for collecting and discharging rinsing water and other excrements of the point treatment, of the patient not shown, a first support device 9 with at least one support 11 for one or more operating instruments 10a, in which the first support device 9 is arranged on one side of the operating chair 2, and which is provided and is accessible for the doctor, here on the right side of the operating chair 2, and a second support device 12 with at least one support 13 for one or more operating instruments 10b, in which the second support device 12 is arranged on the opposite side of the operating chair 2 and is accessible by an assistant.

I dispositivi di appoggio 9, 12 sono regolabili rispettivamente orizzontalmente, per poterli posizionare a una distanza adeguata per l'operatore. A questo scopo si può' utilizzare per il secondo dispositivo di appoggio 12 un sistema con leva a gomito o un giunto 14, il quale può' essere supportato indirettamente o direttamente su un montante 15 per il dispositivo di alloggiamento 7, e il quale permette una regolazione orizzontale del secondo dispositivo di appoggio 12. The support devices 9, 12 are respectively adjustable horizontally, in order to be able to position them at an adequate distance for the operator. For this purpose, a system with an elbow lever or a joint 14 can be used for the second support device 12, which can be indirectly or directly supported on an upright 15 for the housing device 7, and which allows a horizontal adjustment of the second support device 12.

Nel montante 15 può' p.es. essere integrato eventualmente anche un apparecchio di controllo idraulico e/o pneumatico 16. Gli strumenti operatori 10a, 10b sono collegati tramite cosiddetti tubi flessibili di alimentazione al dispositivo di controllo 16 o a corrispondenti componenti del dispositivo di controllo. For example, a hydraulic and / or pneumatic control device 16 can also be integrated in the upright 15. The operating instruments 10a, 10b are connected by means of so-called supply hoses to the control device 16 or to corresponding components of the control device. .

Per il supporto del primo dispositivo di appoggio 9 è previsto un braccio articolato diritto 17, che si estende verticalmente o in modo inclinato verso l'alto, il (piale è collegato in modo liberamente girevole attorno a un asse di rotazione verticale 18 in un giunto girevole 19, a un braccio a sbalzo approssimativamente orizzontale 21, il quale è collegato in modo girevole attorno a un asse verticale 22 in un giunto oscillante laterale 23, alla poltrona operatoria 2, rispettivamente alla sua base, che può' essere disposta nella zona longitudinale mediana della poltrona operatoria 2. For the support of the first support device 9 a straight articulated arm 17 is provided, which extends vertically or inclined upwards, the pial is connected in a freely rotatable way around a vertical rotation axis 18 in a joint revolving 19, to an approximately horizontal cantilever arm 21, which is connected in a rotatable manner around a vertical axis 22 in a lateral oscillating joint 23, to the operating chair 2, respectively to its base, which can be arranged in the longitudinal area median of the operating chair 2.

Il primo dispositivo di appoggio 9 è supportato in modo liberamente girevole orizzontalmente attorno a un asse di rotazione verticale 24 in un ulteriore snodo 25 sul braccio di supporto 17. Per via della distanza orizzontale tra il giunto oscillante 23 e il giunto rotante 19 da un lato cosi come tra questo ultimo e il giunto rotante 25 dall'altro lato, è possibile regolare a scelta orizzontalmente il dispositivo di appoggio 9 nei campi di oscillazione e rotazione preimpostati, con una forza di spinta o trazione manuale, in cui esso permane in ogni posizione di regolazione. Inoltre, il braccio di supporto 17 è regolabile rispettivamente allungabile telescopicamente mediante un dispositivo di regolazione in altezza integrato 26 nella sua direzione longitudinale e può' essere bloccato nella rispettiva posizione di regolazione. In questo modo è possibile impostare il dispositivo di appoggio 9 anche in una rispettiva posizione vantaggiosa in altezza. The first support device 9 is supported in a freely rotatable horizontally around a vertical rotation axis 24 in a further joint 25 on the support arm 17. Due to the horizontal distance between the oscillating joint 23 and the rotary joint 19 on one side as well as between the latter and the rotating joint 25 on the other side, it is possible to adjust the support device 9 horizontally in the preset oscillation and rotation fields, with a manual pushing or pulling force, in which it remains in every position adjustment. Furthermore, the support arm 17 is adjustable or telescopically extendable by means of an integrated height adjustment device 26 in its longitudinal direction and can be locked in the respective adjustment position. In this way it is possible to set the support device 9 also in a respective advantageous position in height.

La regolazione assiale e la possibilità' di impostazione del braccio di supporto 17 si ottiene per il fatto che esso è realizzato sotto forma di dispositivo telescopico 27 con due parti telescopiche 27a, 27b, che sono guidate una nell'altra in modo assialmente scorrevole in una guida coassiale o ad assi paralleli 28. Delle parti telescopiche 27a, 27b sovrapposte tra loro nella zona della guida 28, la parte telescopica inferiore 27a è collegata rigidamente a una parte di base 29, che forma la parte di articolazione corrispondente al braccio di supporto 17 del giunto rotante 19. in modo paragonabile, la parte telescopica superiore 27b è collegata rigidamente a una parte di testa 31, che forma la parte di articolazione del giunto rotante 25 associata al braccio di supporto 17. The axial adjustment and the possibility of setting the support arm 17 is achieved by the fact that it is made in the form of a telescopic device 27 with two telescopic parts 27a, 27b, which are guided into each other in an axially sliding manner in one coaxial or parallel axis guide 28. Of the telescopic parts 27a, 27b superimposed on each other in the region of the guide 28, the lower telescopic part 27a is rigidly connected to a base part 29, which forms the articulation part corresponding to the support arm 17 of the rotating joint 19. comparably, the upper telescopic part 27b is rigidly connected to a head part 31, which forms the articulation part of the rotating joint 25 associated with the support arm 17.

Alla postazione operatoria 1 è inoltre associato un braccio articolato indicato con 35, il quale porta alla sua estremità libera un tavolo di appoggio 36 per mezzi ausiliari e operatori non mostrati, che sono richiesti per il trattamento medico. In questo caso si può trattare p.es. di strumenti e piccoli contenitori per utensili ausiliari o liquidi di trattamento {non mostrati) . Il braccio articolato 35 è disposto nel presente esempio di realizzazione p.es. su un braccio di supporto di base 37, che è supportato in modo oscillante attorno a un asse di oscillazione verticale 38a in un supporto oscillante 38, p.es. sul montante 15. Il braccio articolato 35 si estende da dietro in avanti oppure da un lato sulla poltrona operatoria 2, in cui esso è supportato in modo oscillabile, cosi che la sua estremità' anteriore si trovi con il tavolo di appoggio 36 sul corpo di seduta 2a e sia oscillabile a va e vieni orizzontalmente cosi come in su e giu' verticalmente, in cui esso permane nella sua posizione di volta in volta impostata manualmente, nel senso di un cosiddetto tavolo fluttuante. Il tavolo di appoggio 36 può trovarsi in questo caso anche sopra al dispositivo di appoggio 9, il quale è preferibilmente regolabile in altezza. An articulated arm indicated by 35 is also associated with the operating station 1, which carries at its free end a support table 36 for auxiliary and operating means not shown, which are required for medical treatment. In this case it can be for example instruments and small containers for auxiliary tools or treatment liquids (not shown). The articulated arm 35 is arranged in the present exemplary embodiment, e.g. on a base support arm 37, which is pivotally supported about a vertical pivot axis 38a in a pivot bearing 38, e.g. on the upright 15. The articulated arm 35 extends from back to front or to one side on the operating chair 2, in which it is supported in a swingable manner, so that its front end is with the support table 36 on the seat body 2a and it can be oscillated back and forth horizontally as well as vertically up and down, in which it remains in its position from time to time set manually, in the sense of a so-called floating table. In this case, the support table 36 can also be located above the support device 9, which is preferably adjustable in height.

Come in particolare rilevabile in fig. 2, il braccio articolato 35 è composto da una parte di supporto posteriore 39, una parte di supporto anteriore 41 e un braccio di supporto 42 che si estende preferibilmente in linea retta, il quale è collegato con la sua estremità' posteriore, in modo oscillabile in un piano verticale disposto nella sua direzione longitudinale alla parte di supporto posteriore 39 e con la sua estremità' anteriore in modo oscillabile attorno a un piano verticale disposto nella sua direzione longitudinale, alla parte di supporto anteriore 41, rispettivamente attraverso un giunto oscillante posteriore rispettivamente anteriore. La parte di supporto posteriore 39 è collegata orizzontalmente in un giunto 43 con un asse di articolazione verticale 43a in modo oscillabile al braccio di supporto di base 37, il quale forma con il braccio articolato 35 un braccio a leva a gomito a lunghezza variabile. As can be seen in particular in fig. 2, the articulated arm 35 is composed of a rear support part 39, a front support part 41 and a support arm 42 which extends preferably in a straight line, which is connected with its rear end, in a swingable manner. in a vertical plane disposed in its longitudinal direction to the rear support part 39 and with its front end pivotably around a vertical plane disposed in its longitudinal direction, to the front support part 41, respectively through a rear oscillating joint respectively front. The rear support part 39 is connected horizontally in a joint 43 with a vertical articulation axis 43a in a pivotable manner to the base support arm 37, which forms with the articulated arm 35 an elbow lever arm of variable length.

Nel presente esempio le parti di supporto 39, 41 si estendono trasversalmente rispetto al braccio di supporto 42, laddove questi sporgono verso il basso da questo. La parte di supporto anteriore 41 è collegata preferibilmente tramite un giunto ruotabile 44 a un asse di articolazione girevole 44a al tavolo di appoggio 36, per cui questo è supportato in modo liberamente girevole sul braccio articolato 35. Nel braccio articolato 35 è integrato un riduttore di movimento indicato complessivamente con 45, il quale nel caso di una rotazione verticale della estremità' anteriore del braccio di supporto 42 fa si che la parte di supporto anteriore 41 mantenga la sua posizione verticale, cosi che in ogni posizione in altezza del braccio articolato 35, il tavolo di appoggio 36 sia disposto orizzontalmente. In the present example the support parts 39, 41 extend transversely with respect to the support arm 42, where these protrude downwards therefrom. The front support part 41 is preferably connected via a rotatable joint 44 to a rotatable articulation axis 44a to the support table 36, whereby this is supported in a freely rotatable manner on the articulated arm 35. A reduction gear is integrated in the articulated arm 35. movement indicated as a whole with 45, which in the case of a vertical rotation of the front end of the support arm 42 causes the front support part 41 to maintain its vertical position, so that in any height position of the articulated arm 35, the supporting table 36 is arranged horizontally.

Nel presente esempio, il braccio articolato 35 è un cosiddetto braccio articolato a pantografo, con quattro giunti, che provocano il desiderato spostamento in parallelo della parte di supporto anteriore 41. Le parti di supporto 39, 41 sono rispettivamente collegate tramite un giunto di base inferiore 47, 48 al braccio di supporto 42, in modo da oscillare attorno ai corrispondenti assi di oscillazione orizzontali 47a, 48a, laddove il braccio di supporto 42 stesso forma uno dei due bracci oscillanti del braccio articolato a pantografo. L'altro braccio oscillante 49 è disposto nella cavita' del braccio di supporto tubolare 42 ed è collegato tramite giunti superiori 51, 52 rispettivamente, in modo oscillabile attorno ai corrispondenti assi di articolazione 5ia, 52a, all'estremità superiore delle parti di supporto 39, 41 che si estendono fino a quel punto. Per compensare la variazione di coppia che si verifica durante la rotazione verso l'alto e verso il basso del braccio articolato 35, che viene generata dal peso proprio del braccio articolato a sbalzo 35 comprensivo del tavolo di appoggio 36, è integrato nel braccio di supporto 42 un dispositivo di compensazione indicato complessivamente con 53, disposto qui in parallelo o a fianco del braccio oscillante 49, che è formato da un elemento agente longitudinalmente, p.es. una cosiddetta molla a gas formata da una unita' cilindro/pistone, che è collegata indirettamente alla sua estremità anteriore mediante un lembo di giunzione o indirettamente al giunto 52, in particolare in modo articolato ed è collegata alla sua estremità' posteriore al braccio di supporto 42, preferibilmente in modo impostabile longitudinalmente. In questo caso è possibile utilizzare un dispositivo di regolazione 56 con una vite di regolazione 57, che attraversa una parete trasversale 58 in un foro ed è supportato in modo fisso sia a rotazione che assialmente ed è collegato indirettamente o direttamente all'estremità' posteriore del dispositivo a molla 54. Tra la vite di regolazione 57 e il dispositivo a molla 54 è possibile disporre un cassetto 59, che è collegato tramite un perno trasversale 61 in modo oscillabile nel piano di oscillazione, all'estremità' posteriore del dispositivo a molla 54, e nel quale è avvitata la vite di regolazione 57. Mediante rotazione della vite di regolazione 57 è possibile aumentare o ridurre la lunghezza rispettivamente la posizione longitudinale del dispositivo a molla 54 e quindi la sua forza elastica. In the present example, the articulated arm 35 is a so-called pantograph articulated arm, with four joints, which cause the desired parallel displacement of the front support part 41. The support parts 39, 41 are respectively connected via a lower base joint 47, 48 to the support arm 42, so as to oscillate around the corresponding horizontal oscillation axes 47a, 48a, where the support arm 42 itself forms one of the two oscillating arms of the pantograph articulated arm. The other oscillating arm 49 is disposed in the cavity of the tubular support arm 42 and is connected by means of upper joints 51, 52 respectively, in an oscillatable way around the corresponding articulation axes 5a, 52a, at the upper end of the supporting parts 39 , 41 extending up to that point. To compensate for the torque variation that occurs during the upward and downward rotation of the articulated arm 35, which is generated by the weight of the cantilevered articulated arm 35 including the support table 36, is integrated into the support arm 42 a compensation device indicated as a whole by 53, arranged here in parallel with or alongside the oscillating arm 49, which is formed by a longitudinally acting element, e.g. a so-called gas spring formed by a cylinder / piston unit, which is indirectly connected to its front end by means of a joining flap or indirectly to the joint 52, in particular in an articulated way and is connected at its rear end to the support arm 42, preferably in a longitudinally settable way. In this case it is possible to use an adjusting device 56 with an adjusting screw 57, which passes through a transverse wall 58 in a hole and is fixedly supported both rotationally and axially and is connected indirectly or directly to the rear end of the spring device 54. Between the adjusting screw 57 and the spring device 54 it is possible to arrange a drawer 59, which is connected by means of a transverse pin 61 so that it can oscillate in the plane of oscillation, at the rear end of the spring device 54 , and in which the adjustment screw 57 is screwed. By rotating the adjustment screw 57 it is possible to increase or reduce the length respectively the longitudinal position of the spring device 54 and therefore its elastic force.

Quando il braccio di supporto 42 viene ruotato verso l'alto o verso il basso dalla sua posizione all 'incirca orizzontale, si riduce la coppia di sollecitazione provocata dalla forza peso del tavolo di appoggio 36, in cui al contempo vengono ridotte corrispondentemente la forza elastica del dispositivo a molla 54 e la coppia resistente del dispositivo di compensazione 53, cosi che viene mantenuta la condizione di equilibrio delle forze e la condizione di fluttuazione del tavolo di appoggio 36. When the support arm 42 is rotated up or down from its approximately horizontal position, the stress torque caused by the weight force of the support table 36 is reduced, in which the spring force is correspondingly reduced. of the spring device 54 and the resistant torque of the compensation device 53, so that the condition of balance of forces and the condition of fluctuation of the support table 36 are maintained.

Nel braccio articolato 35 è inoltre integrato un dispositivo di posizionamento 61, che aumenta la coppia resistente del braccio di articolato 35 contro uno spostamento lungo la verticale, cosi che il braccio articolato 35 si mantiene nella sua rispettiva posizione verticale anche quando il peso del tavolo di appoggio 36 varia leggermente, p.es. mediante appoggio e asportazione di mezzi o utensili operatori. Nel presente esempio, il dispositivo di posizionamento 61 agisce sul giunto di base anteriore 48. Il dispositivo di posizionamento 61 è formato preferibilmente da un dispositivo di serraggio o frenatura 62, che provoca una frenatura del corrispondente giunto, ma il quale può’ essere bypassato con una certa forza, cosi che il braccio articolato 35, nonostante questa frenatura, possa essere spostato manualmente lungo la verticale. Il dispositivo di posizionamento 61 presenta un elemento di azionamento 63 accessibile dall'esterno, in particolare una vite, mediante il cui azionamento è possibile aumentare o ridurre l'effetto di serraggio del dispositivo di posizionamento 61 e quindi la sua efficacia. Nel presente esempio, il dispositivo di posizionamento 61 è formato da un dispositivo frenante, con una o due ganasce frenanti 65 agenti contro un lembo mobile 64, il cui serraggio agente contro il lembo 64 è riducibile o aumentabile tramite l'elemento di azionamento 63. Il lembo 64 è articolato alla corrispondente parte di supporto 41 a una distanza radiale, preferibilmente superiore dal giunto di base 48, ed è attraversato da un perno filettato dell'elemento di azionamento 63, che serra l'almeno una ganascia frenante 65, nel caso di rotazione manuale, contro il lembo 64, rispettivamente riduce o aumenta questo serraggio. L'elemento di azionamento 63 è formato dal perno filettato che si innesta dall'interno nel braccio di supporto 42 e da una manopola girevole disposta esternamente, in particolare lateralmente, sulla parte di supporto 41, con la quale è possibile regolare mediante rotazione manuale, il dispositivo di posizionamento 61 . In addition, a positioning device 61 is integrated in the articulated arm 35, which increases the resistant torque of the articulated arm 35 against a displacement along the vertical, so that the articulated arm 35 remains in its respective vertical position even when the weight of the support 36 varies slightly, for example by supporting and removing operating means or tools. In the present example, the positioning device 61 acts on the front base joint 48. The positioning device 61 is preferably formed by a clamping or braking device 62, which causes a braking of the corresponding joint, but which can be bypassed with a certain force, so that the articulated arm 35, despite this braking, can be manually moved along the vertical. The positioning device 61 has an actuation element 63 accessible from the outside, in particular a screw, by means of whose actuation it is possible to increase or reduce the tightening effect of the positioning device 61 and therefore its effectiveness. In the present example, the positioning device 61 is formed by a braking device, with one or two braking jaws 65 acting against a movable flap 64, the clamping of which acting against the flap 64 can be reduced or increased by means of the actuating element 63. The flap 64 is articulated to the corresponding support part 41 at a radial distance, preferably greater than the base joint 48, and is crossed by a threaded pin of the actuation element 63, which clamps the at least one brake shoe 65, in the case of manual rotation, against the flap 64, respectively, reduces or increases this tightening. The actuation element 63 is formed by the threaded pin which engages from the inside into the support arm 42 and by a rotating knob arranged externally, in particular laterally, on the support part 41, with which it is possible to adjust by manual rotation, the positioning device 61.

Per potere posizionare il braccio articolato 35 nella sua rispettiva posizione ruotata in verticale, anche quando il tavolo di appoggio 36 è caricato da un peso aggiuntivo, p.es. un contenitore per liquidi, che genera una coppia che supera l'effetto di bloccaggio del dispositivo di posizionamento 61, è associato al braccio articolato 35 aggiuntivamente un dispositivo di bloccaggio 66, che fissa con accoppiamento di forma il braccio articolato 35 in una o piu' posizioni angolari. Come ricavabile dalla fig. 2 e seguenti, il dispositivo di bloccaggio 66 si trova preferibilmente nella zona del giunto base anteriore 48, in cui esso agisce tra la parte di supporto anteriore 41 e il braccio di supporto 42, limitandone il movimento relativo. Il dispositivo di bloccaggio 66 è realizzato preferibilmente in modo da limitare un movimento rotatorio del braccio articolato 35 verso il basso, con accoppiamento di forma, liberandosi automaticamente in caso di un movimento rotatorio verso l'alto. In order to be able to position the articulated arm 35 in its respective vertically rotated position, even when the support table 36 is loaded by an additional weight, e.g. a container for liquids, which generates a torque that overcomes the locking effect of the positioning device 61, a locking device 66 is additionally associated with the articulated arm 35, which fixes the articulated arm 35 in one or more angular positions with form coupling. As can be deduced from fig. 2 and following, the locking device 66 is preferably located in the area of the front base joint 48, in which it acts between the front support part 41 and the support arm 42, limiting their relative movement. The locking device 66 is preferably made in such a way as to limit a rotary movement of the articulated arm 35 downwards, with shape coupling, automatically freeing itself in the event of an upward rotary movement.

Il dispositivo di bloccaggio 66 presenta una sporgenza di bloccaggio 67, che afferra posteriormente nella posizione di bloccaggio una superficie o bordo di bloccaggio 68 e in questo modo limita con accoppiamento di forma un movimento rotatorio diretto verso il basso. Preferibilmente si prevede una pluralità' di sporgenze di bloccaggio 67 e/o bordi di bloccaggio 68a, 68b, 68c, 68d disposti in successione nel senso del movimento rotatorio verso il basso, cosi che il braccio articolato 35 può' essere bloccato in diverse posizioni angolari. In questo caso l'almeno una sporgenza di bloccaggio 67 e/o l'almeno un bordo di bloccaggio 68 sono spostabili tra la loro posizione di innesto e una posizione di apertura, cosi che il dispositivo di bloccaggio 66 può' essere disinnestato e il braccio articolato 35 possa essere ruotato, qui verso il basso, verticalmente, oltre la rispettiva posizione di bloccaggio. Il dispositivo di bloccaggio 66 presenta preferibilmente una molla di rientro 69, che provoca automaticamente il rientro del dispositivo di bloccaggio 66. The locking device 66 has a locking projection 67, which grasps a locking surface or edge 68 at the rear in the locking position and thereby limits a downwardly directed rotary movement with form fit. A plurality of locking projections 67 and / or locking edges 68a, 68b, 68c, 68d are preferably arranged in succession in the direction of the downward rotary movement, so that the articulated arm 35 can be locked in different angular positions . In this case the at least one locking projection 67 and / or the at least one locking edge 68 are movable between their engagement position and an open position, so that the locking device 66 can be disengaged and the arm joint 35 can be rotated, here downwards, vertically, beyond the respective locking position. The locking device 66 preferably has a return spring 69, which automatically causes the locking device 66 to retract.

Nel presente esempio, il dispositivo di bloccaggio 66 presenta un dispositivo di azionamento 71, con il quale è possibile non solo spostare l'elemento di bloccaggio mobile nella sua posizione di apertura o rilascio, ma con il quale è anche possibile posizionare lo stesso nella sua posizione rilascio, cosi che il dispositivo di bloccaggio 66 è spostabile a scelta tra una posizione di funzionamento e una posizione di disattivazione. A questo scopo si usa un elemento di azionamento 72, in particolare una manopola girevole, che è accessibile dall'esterno rispetto al braccio articolato 35, in cui il dispositivo di bloccaggio 66 per il resto è integrato nel braccio articolato 35, in particolare nella cavita' del braccio oscillante 42. Il o i bordi di bloccaggio 68a, 68b, 68c, 68d possono essere rispettivamente parti di una o piu' cavita' di fermo 73, disposte su di una slitta 74, la quale è scorrevole in una guida 75 nel braccio di supporto 42 formata preferibilmente da un tratto cavo profilato nella sua direzione longitudinale, e la quale è collegata in modo oscillabile mediante un lembo articolato 76 mediante perni trasversali 77, 78 alla corrispondente parte di supporto 41 o preferibilmente al corrispondente giunto 52, vedi in particolare fig. 2 e fig. 3. La guida 75 è disposta preferibilmente nella zona superiore del braccio di supporto 42 e può essere formata da un tratto di profilo interno del braccio di supporto profilato 42. Il dispositivo di azionamento 71 è disposto di fronte alla slitta 74 preferibilmente sulla parete periferica del braccio di supporto 42, in cui una sporgenza di bloccaggio 67 attraversa la parete 79 del braccio di supporto 42 in un foro di passaggio 81 ed è spostabile verso l'interno e verso l'esterno a scelta mediante un riduttore di regolazione 82 presenta tra l'elemento di azionamento 72 e la sporgenza di bloccaggio 67. In the present example, the locking device 66 has an actuation device 71, with which it is possible not only to move the movable locking element into its open or released position, but with which it is also possible to position it in its position. release position, so that the locking device 66 is selectable between an operating position and an deactivation position. For this purpose, an actuation element 72 is used, in particular a rotary knob, which is accessible from the outside with respect to the articulated arm 35, in which the locking device 66 is otherwise integrated in the articulated arm 35, in particular in the cavity. of the oscillating arm 42. The locking edge or edges 68a, 68b, 68c, 68d can be respectively parts of one or more retaining cavities 73, arranged on a slide 74, which slides in a guide 75 in the arm support 42 preferably formed by a hollow section profiled in its longitudinal direction, and which is connected in an oscillatable way by means of an articulated flap 76 by means of transverse pins 77, 78 to the corresponding support part 41 or preferably to the corresponding joint 52, see in particular fig. 2 and fig. 3. The guide 75 is preferably arranged in the upper region of the support arm 42 and can be formed by an internal profile section of the profiled support arm 42. The actuation device 71 is arranged in front of the slide 74 preferably on the peripheral wall of the support arm 42, in which a locking projection 67 passes through the wall 79 of the support arm 42 in a passage hole 81 and is displaceable inwards and outwards optionally by means of an adjustment reducer 82 has between the actuating element 72 and the locking projection 67.

Nel presente esempio, il dispositivo di azionamento 71 è raggruppato assieme alla sporgenza di bloccaggio 67 in modo da formare una unita' preassemblabile, montabile dall'esterno, in particolare av itabile con una parte di base 83 provvista di una filettatura esterna, in un foro filettato 84 nella parete 79. L'unita' costruttiva indicata complessivamente con 85 è composta dalla parte di base 83, dall'elemento di azionamento 72 supportato in modo girevole sulla parte di base 83, un piano inclinato 86 che si estende nella direzione periferica, in particolare su un anello 87 collegato saldamente all'elemento di azionamento 72, la sporgenza di bloccaggio 67, un collegamento con trascinamento girevole 88 tra l'anello 87 e l'elemento di azionamento 72 e la molla 69, in particolare una molla elicoidale, che precarica la sporgenza di bloccaggio 67 nella sua posizione di bloccaggio. L'elemento di azionamento 72 è formato preferibilmente da una manopola girevole con una nervatura trasversale rastremata 72a, che permette una facile rotazione manuale dell'elemento di azionamento 72. L'elemento di azionamento 72 può' essere fissato tramite un dispositivo di bloccaggio con una sporgenza di bloccaggio 91 e una cavita' di bloccaggio 92 sulla parte di base 83. La cavita' di bloccaggio 92 è preferibilmente una scanalatura anulare, nella quale sono innestate, grazie alla elasticità' propria del materiale dell'elemento di azionamento 72 formato in questa zona a forma di bussola, in modo elastico, una pluralità' di sporgenze di bloccaggio 91 disposte in modo distribuito sulla circonferenza. In questo modo si forma al contempo un supporto girevole per l'elemento di azionamento 72. La sporgenza di bloccaggio 67 è formata sull'estremità' libera di un perno di bloccaggio 93 a sezione trasversale p.es. rotonda o quadrangolare, il quale è supporto in modo spostabile in un foro di guida centrale 94 tra una posizione di bloccaggio estratta secondo la fig. 3 e una posizione di rilascio innestata secondo la fig. 4. L'innesto del perno di bloccaggio 93 avviene necessariamente tramite il riduttore di regolazione 82, che trasforma il movimento rotatorio dell'elemento di azionamento 72 in un movimento di spinta e il quale è formato dal piano inclinato 86 e da una flangia 95 disposta su di esso sul perno di bloccaggio 93. L'estrazione del perno di bloccaggio non girevole 93 è assicurata dalla forza della molla 69. Mediante un azionamento manuale dell'elemento di azionamento 72 è quindi possibile regolare il dispositivo di bloccaggio 66 tra una posizione di funzionamento e una posizione di disattivazione. In the present example, the actuation device 71 is grouped together with the locking projection 67 so as to form a preassembled unit, which can be mounted from the outside, in particular which can be screwed with a base part 83 provided with an external thread, in a hole threaded 84 in the wall 79. The constructive unit indicated as a whole with 85 is composed of the base part 83, the actuation element 72 rotatably supported on the base part 83, an inclined plane 86 extending in the peripheral direction, in particular on a ring 87 firmly connected to the actuating element 72, the locking projection 67, a rotatable drive connection 88 between the ring 87 and the actuating element 72 and the spring 69, in particular a helical spring, which preloads the locking projection 67 into its locking position. The actuating element 72 is preferably formed by a rotary knob with a tapered transverse rib 72a, which allows easy manual rotation of the actuating element 72. The actuating element 72 can be fixed by means of a locking device with a locking projection 91 and a locking cavity 92 on the base part 83. The locking cavity 92 is preferably an annular groove, into which they are engaged, thanks to the elasticity of the material of the actuating element 72 formed therein. bush-shaped area, in an elastic way, a plurality of locking projections 91 arranged in a distributed manner on the circumference. In this way, at the same time, a pivotable support for the drive element 72 is formed. The locking projection 67 is formed on the free end of a locking pin 93 with cross-section, e.g. round or quadrangular, which is movably support in a central guide hole 94 between an extracted locking position according to FIG. 3 is an engaged release position according to FIG. 4. The engagement of the locking pin 93 necessarily takes place through the adjustment reducer 82, which transforms the rotary movement of the actuating element 72 into a thrust movement and which is formed by the inclined plane 86 and by a flange 95 arranged on it on the locking pin 93. The extraction of the non-rotatable locking pin 93 is ensured by the force of the spring 69. By means of a manual actuation of the actuating element 72 it is therefore possible to adjust the locking device 66 between a position of operation and a deactivation position.

Quando il braccio articolato 35 è caricato da un peso maggiore oppure viene ruotato manualmente verso il basso, p.es. nella sua posizione orizzontale, il primo bordo di bloccaggio 68a urta contro la sporgenza di bloccaggio 67, per cui si impedisce con accoppiamento di forma, un ulteriore abbassamento rotatorio, dato che il corrispondente giunto di base 48 non è ulteriormente ruotabile. Una posizione piu' bassa del tavolo di appoggio 36 può' essere impostata mediante introduzione della sporgenza di bloccaggio 67 dietro al rispettivo bordo di bloccaggio 68a, 68b, 68c, 68d. Il lato della sporgenza di bloccaggio 67 e/o della cavita' di bloccaggio 73 opposto rispetto al bordo di bloccaggio 68a, 68b, 68c, 68d è preferibilmente smussato o arrotondato, in modo da formare una superficie di estrazione 96. Il braccio articolato 35 può' quindi essere ruotato verso l'alto senza un particolare azionamento del dispositivo di azionamento 71, p.es. in un'altra cavita' di bloccaggio 73, in cui la sporgenza di bloccaggio 67 viene premuta automaticamente nella sua posizione di rilascio e automaticamente si innesta nuovamente. Nella posizione di azionamento secondo la fig. 4, il dispositivo di bloccaggio 66 si trova nella sua posizione di disattivazione. In questo caso la sporgenza di bloccaggio 67 è posizionata rispettivamente fissata nella sua posizione di rilascio . When the articulated arm 35 is loaded with a greater weight or is manually rotated downwards, e.g. in its horizontal position, the first locking edge 68a impacts against the locking projection 67, whereby it is prevented by form fit , a further rotary lowering, since the corresponding base joint 48 is not further rotatable. A lower position of the supporting table 36 can be set by introducing the locking projection 67 behind the respective locking edge 68a, 68b, 68c, 68d. The side of the locking projection 67 and / or of the locking cavity 73 opposite the locking edge 68a, 68b, 68c, 68d is preferably beveled or rounded, so as to form an extraction surface 96. The articulated arm 35 can then be rotated upward without a particular actuation of the actuator 71, e.g. into another locking cavity 73, in which the locking projection 67 is automatically pressed into its release position and automatically engages engage again. In the actuation position according to fig. 4, the locking device 66 is in its deactivated position. In this case the locking projection 67 is positioned respectively fixed in its release position.

Non solo nella posizione di disattivazione del dispositivo di bloccaggio ma anche nella posizione di funzionamento risulta innocuo un innalzamento della poltrona operatoria 2 o del dispositivo di appoggio 9, dato che il dispositivo frenante 62 e il dispositivo di bloccaggio 66 sono cedevoli e bypassabili verso l'alto. Not only in the deactivation position of the locking device but also in the operating position it is harmless to raise the operating chair 2 or the support device 9, since the braking device 62 and the locking device 66 are yielding and bypassable towards the tall.

Claims

Claims 1. Articulated arm (35) for a medical, in particular dental, support table (36) that can be moved in height, with a support arm (42), which is connected in its posterior end zone in a rotatable way around a plane vertically arranged in its longitudinal direction, to a rear support part (39), and which is connected in its front end region, rotatably in a vertical plane also disposed in its longitudinal direction, to a front support part ( 41), in which a positioning device (61) is provided for positioning the articulated arm (35) in its respective height position, characterized in that the articulated arm (35) additionally has a locking device (66), to limit a pivotal lowering movement of the articulated arm (35), wherein the locking device (66) is adjustable by an actuating device (71) between an operating position nto and a resting position.

2. Articulated arm according to claim characterized in that the locking device (66) has a plurality of locking points arranged in succession in the plane of vertical rotation.

3. Articulated arm according to claim 1 or 2, characterized by the fact that the positioning device (61) is formed by a braking device (62) which can be preferably manually operated, the braking force of which can preferably be reduced or increased.

4. Articulated arm according to one of the preceding claims, characterized by the fact that the locking device (66) acts between the support arm (42) and the front support part (41).

5. Articulated arm according to one of the preceding claims, characterized in that between the rear and front support parts (39, 41) a pantograph gearbox with two oscillating arms is inserted, of which one oscillating arm is connected via two base joints (47) respectively the other oscillating arm (49) is connected via pivoting joints (51, 52) to the support parts (39, 41) in a pivotable manner, in which preferably one of the pivoting arms, in particular the lower pivoting arm, is formed by the support arm (42), in the recess of which 'the other swing arm (49) is arranged,

6. Articulated arm according to claim 5, characterized by the fact that the locking device (66) is integrated in the support arm (42) and can be operated by means of an actuation element (72) accessible from the outside.

7. Articulated arm according to claim 6, characterized by the fact that the operating element (72) is a rotary knob.

8. Articulated arm according to claim 6 or 7, characterized by the fact that the drive element (72) and a corresponding locking element, in particular a locking projection (67) form a preassembled construction unit (85), which can be mounted from the outside on the support arm (42), preferably by screwing.

9. Articulated arm according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (66) has a drawer (74) with one or more corresponding locking elements in the support arm (42), which is connected in a swingable manner by means of an oscillating arm (76) at a radial distance from the joint base (48), in particular in the corresponding oscillating joint (52), to the front support part (41).

10. Articulated arm according to one of the preceding claims, characterized in that the actuation device (71) is arranged in the front end region of the articulated arm (35), in particular on its upper side, or is accessible at that point.