DE4137096A1

DE4137096A1 - Walking stick / walking stick

Info

Publication number: DE4137096A1
Application number: DE19914137096
Authority: DE
Inventors: Heinz A Buerkle
Original assignee: FUHS RUDOLF 6200 WIESBADEN DE
Current assignee: FUHS RUDOLF 6200 WIESBADEN DE
Priority date: 1991-11-12
Filing date: 1991-11-12
Publication date: 1993-05-13
Also published as: EP0541935A2; EP0541935A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Gehstütze/-stock für Gehbehinderte mit einem Auflageteil am oberen und einem Bodenaufsatzstück am unteren Ende eines Stockes.The invention relates to a walking support / walking stick for the handicapped with a support part on the top and a floor attachment at the bottom of a stick.

Gehbehinderte verwenden bekanntlich feste Gehstützen, die entweder als Achsel-Gehstützen oder als Unterarm-Gehstützen ausgebildet sind. Das Auflageteil ist dann ein bogenförmig gepolstertes Teil, welches man unter die Achse des Gehbehinderten schiebt, oder im Falle der Unterarm- Gehstütze ist es ein nach vorn herausstehender Griff in Verbindung mit einem darüber angeordneten, ebenfalls nach vorn offenen U-förmigen Bogen. Bei einem Gehstock ist ein stabiler, der Handform angepaßter Griff vorhanden. Diese Ausgestaltungen sind bekannt und werden im Rahmen dieser Anmeldung als Auflageteil bezeichnet. Diese festen Gehstützen helfen dem Gehbehinderten beim Stehen und Gehen. As is well known, people with walking difficulties use fixed crutches, either as armpit crutches or are designed as forearm crutches. The support part is then an arch-padded Part that is pushed under the axis of the handicapped, or in the case of the forearm It is a forward protruding grip in connection with one above it arranged, also open to the front U-shaped arch. With a walking stick is a stable, handle adapted to the shape of the hand available. These designs are known and are in This application referred to as a support part. These solid crutches help Handicapped people standing and walking.

Für Gehbehinderte oder auch muskelschwache Menschen in Altenheimen, Krankenhäusern usw. besteht aber auch häufig ein Problem beim Aufstehen und Hinsetzen. Hierfür sind höhenverstell bare Rollstühle und für die Badewanne einlegbare Liftkissen bekannt. Viele Gehbehinderte können aber nicht ohne fremde Hilfe aus dem Liegen oder Sitzen aufstehen und umgekehrt. Dazu werden gerade in Altenheimen, Krankenhäusern, Behindertenheimen Pflegekräfte eingesetzt, um die Bewegungsmöglichkeit der Behinderten zu verbessern.For handicapped people or people with weak muscles in old people's homes, hospitals etc. there is also often a problem with getting up and sitting down. For this are height adjustable bare wheelchairs and lift cushions insertable for the bathtub. Many disabled people can but do not get up from lying or sitting unaided and vice versa. To do this used in nursing homes, nursing homes, nursing homes, in particular To improve the mobility of the disabled.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gehstütze der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß die Bewegungsmöglichkeiten eines Behinderten oder muskelschwachen Menschen durch steuerbare Verlängerung der Gehstütze erheblich erweitert werden.The object of the invention is to design a crutch of the type mentioned in such a way that the movement possibilities of a disabled person or a muscle weak person controllable extension of the crutch can be expanded significantly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Stock aus einem, mit dem Auflageteil verbundenen äußeren Stützrohr und einem teleskopartig relativ zu diesem verschiebbaren, innerhalb des Stützrohres angeordneten Hubrohr besteht, daß Antriebsmittel im Bereich des Auflageteils und wenigstens teilweise im äußeren Stützrohr untergebracht und von außen am Stützrohr befestigten Steuermitteln betätigbar sind. Mit einer solchen Gehstütze wird nicht nur das Gehen, sondern auch das Aufstehen und Hinsetzen eines Behinderten unterstützt. Die neue Gehstütze gemäß der Erfindung hat sozusagen eine Lifteinrichtung, die dem Benutzer an jedem gewünschten Ort zur Verfügung steht. Dadurch ist der Gehbehinderte nicht mehr vergleichbar stark auf Pflegekräfte angewiesen, so daß diese wiederum in Krankenhäusern und Altenheimen erheblich entlastet werden. Durch die erfindungsgemäße Gehstütze (von den Benutzern werden gegebenenfalls zwei Gehstützen in an sich bekannter Weise eingesetzt) wird auch die häusliche Pflege alter Menschen und Behinderten gefördert. Die Pflegebedürftigen können sich auch dann, wenn die Angehörigen durch Berufstätigkeit tagsüber aus dem Hause sind, selbst wieder aufstehen und sich hinsetzen und notwendige Verrichtungen ausführen, die ohne die erfindungsgemäße Gehstütze nicht denkbar wären. Der Grundgedanke der neuen Gehstütze ist die teleskopartige Verschiebung eines inneren Hubrohres in einem äußeren Stützrohr, wobei dem Benutzer der neuen Gehstütze Antriebsmittel an die Hand gegeben werden, durch welche die erforderliche Kraft zur Verlängerung der Stütze aufgebracht wird. Die Antriebsmittel werden durch außen am Stützrohr befestigte Steuermittel betätigt, z. B. Schalter, Druckknöpfe, Schalthebel und dergleichen, wie sie auch von Rollstuhlfahrern und dergleichen verwendet werden.This object is achieved in that the stick from one, with the Support part connected outer support tube and a telescopic relative to this displaceable, arranged within the support tube lifting tube that drive means in Area of the support part and at least partially housed in the outer support tube and from Control means attached to the outside of the support tube can be actuated. With such a crutch not only supports walking, but also the getting up and sitting down of a disabled person. The new walking support according to the invention has, so to speak, a lifting device that the user is available at any desired location. As a result, the handicapped is no longer comparatively heavily reliant on nurses, so that they in turn in hospitals and Nursing homes are considerably relieved. By the crutch according to the invention (from the If necessary, two crutches are used in a manner known per se) promoting home care for the elderly and the disabled. The people in need of care can even if the relatives leave the house during the day by work are, get up yourself and sit down and perform necessary tasks that would not be conceivable without the crutch according to the invention. The basic idea of the new A crutch is the telescopic displacement of an inner lifting tube in an outer one Support tube, the user of the new walking support being given drive means, by which the force required to extend the support is applied. The Drive means are actuated by control means attached to the outside of the support tube, e.g. B. switches, Push buttons, shift levers and the like, as used by wheelchair users and the like be used.

Ist beispielsweise ein Gehbehinderter hingefallen, dann konnte er sich bisher in den seltensten Fällen ohne fremde Hilfe wieder aufrichten. Die erfindungsgemäße Gehstütze hingegen läßt sich bei einer bevorzugten Ausführungsform bis zur Hälfte zusammenschieben. Der Gehbehinderte kann durch entsprechende Betätigung der Antriebsmittel sich ohne fremde Hilfe selbst wieder aufrichten.For example, if a handicapped person has fallen, he has rarely been able to Rectify cases without outside help. The crutch according to the invention, however, can in a preferred embodiment, push together by half. The handicapped can operate itself without external help by appropriate actuation of the drive means stand up.

Durch die neue Gehstütze kann bei Muskelschwäche in den Beinen oder im Falle eines Gipsverbandes ein Aufstehen und langsames Setzen ermöglicht werden. Dies ist besonders für ältere Menschen eine große Hilfe, weil sie selbst zu Hause, im Pflegeheim oder im Krankenhaus wieder aufstehen und sich auch langsam setzen können.The new crutch can help with muscle weakness in the legs or in the event of a Gypsum bandage a standing up and slow setting are made possible. This is especially for a lot of help for older people because they are at home, in a nursing home or in a hospital get up again and sit down slowly.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei welcher das Antriebsmittel einen Antriebs motor und/oder pneumatischen und/oder hydraulischen Zylinder-/Kolbenantrieb aufweist und vorzugsweise wenigstens ein Energiespeicher im Bereich des Auflageteils untergebracht ist. Als Antriebsmittel kann man die eine oder andere Energieart oder eine Kombination derselben verwenden. Als Motor kann man beispielsweise einen Elektromotor, einen pneumatisch angetriebenen Flügelzellenmotor oder andere Einrichtungen verwenden, die man direkt das innere Hubrohr antreiben oder auch indirekt erst pneumatische und/oder hydraulische Mittel antreiben läßt, die ihrerseits das Hubrohr im äußeren Stützrohr bewegen. Im Falle von pneumatischen oder elektrischen Antriebsmotoren kann eine Energieversorgungsleitung in Form von Druckluftleitungen oder elektrischen Kabeln von der Steckdose direkt die Verbindung zur Gehstütze schaffen. Bevorzugt ist es aber, von solchen strangartigen Leitungen unabhängig zu sein, zumal diese die Bewegungsmöglichkeiten der Gehbehinderten wiederum einschränken können. Deshalb ist es bevorzugt, im Bereich des Auflageteiles, z. B. in Räumen unter oder neben dem U-förmigen Bogen oder an der Stütze Akkumulatoren, Kartuschen, Druckpatronen oder dergleichen anzuordnen. Damit steht dem Antriebsmotor oder dem Zylinder-/Kolbenantrieb sogleich die notwendige Energie zur Verfügung, die es gerade dem Gehbehinderten ermöglichen soll, die schwachen Muskeln zu unterstützen und ein Aufstehen oder langsames Hinsetzen zu ermöglichen.An embodiment is particularly preferred in which the drive means a drive Motor and / or pneumatic and / or hydraulic cylinder / piston drive and preferably at least one energy store is accommodated in the area of the support part. As One or other type of energy or a combination thereof can be the driving means use. The motor can be, for example, an electric motor, a pneumatic one powered vane motor or other devices that directly use the inside Drive the lifting tube or indirectly first actuate pneumatic and / or hydraulic means lets, which in turn move the lifting tube in the outer support tube. In the case of pneumatic or electric drive motors can be an energy supply line in the form of compressed air lines or electrical cables from the socket to connect directly to the crutch. However, it is preferred to be independent of such strand-like lines, especially since these In turn, can limit the mobility of the handicapped. That's why it is preferred, in the area of the support part, for. B. in rooms under or next to the U-shaped arch or to arrange batteries, cartridges, print cartridges or the like on the support. The drive motor or the cylinder / piston drive is immediately provided with the necessary energy available, which is intended to enable the handicapped to weaken the weak muscles support and to enable you to get up or sit down slowly.

Zweckmäßig ist es gemäß der Erfindung ferner, wenn der Motor im oberen Teil des äußeren Stützrohres angebracht und mit einer Gewindespindel verbunden ist, welche sich durch eine am Hubrohr befestigte Kugelmutter erstreckt, und wenn das Hubrohr gegenüber dem äußeren Stützrohr unverdrehbar gleitfähig ist. Diese Unverdrehbarkeit erreicht man beispielsweise durch einen schienenartigen Vorsprung am Hubrohr, welcher über seine gesamte Länge wie eine Schiene vorsteht, wobei dann in dem das Hubrohr umgebenden äußeren Stützrohr eine Führungsnut anzuordnen ist, in welcher die Führungsschiene des Hubrohres gleiten kann. Auf diese Weise können Hubrohr und Stützrohr in Längsrichtung translatorisch gegeneinander verschoben werden, ohne daß das eine Rohr gegenüber dem anderen verdrehbar wäre. It is also expedient according to the invention if the motor in the upper part of the outer Support tube attached and connected to a threaded spindle, which is by a Lifting tube attached ball nut extends, and when the lifting tube is opposite to the outer Support tube is non-rotatable slidable. This non-rotatability is achieved, for example, by a rail-like projection on the lifting tube, which over its entire length like a Projecting rail, then in the outer support tube surrounding the lifting tube Guide groove is to be arranged in which the guide rail of the lifting tube can slide. On In this way, the lifting tube and the support tube can be translated in the longitudinal direction can be moved without one tube being rotatable relative to the other.

Die Muttern mit Kugellager, genannt Kugelmuttern, sind an sich bekannt und eignen sich besonders für die Umwandlung einer Drehbewegung in eine translatorische Bewegung: im vorliegenden Falle die Umwandlung der aus dem Antriebsmotor kommenden Rotationsenergie in die Hubbewegung, welche den Gehbehinderten durch die Teleskopbewegung der Rohre unterstützen soll. Deshalb ist die Kugelmutter am Hubrohr befestigt, während der Motor am äußeren Stützrohr angebracht ist. Durch die Einrichtungen zum Erreichen der Unverdrehbarkeit (Führungsschiene und Führungsnut), die Gewindespindel und die Kugelmutter sind einfache und in länglichen Rohren ohne weiteres unterbringbare Antriebsmittel vorgesehen, die die Umwandlung einer in einem Akkumulator, einer Batterie oder dergleichen vorhandene Energie in Schub- bzw. Hebekraft umzuwandeln, nämlich gerade diejenige Kraft, die der Gehbehinderte zum Aufstehen oder langsamen Hinsetzen benötigt.The nuts with ball bearings, called ball nuts, are known per se and are suitable especially for the conversion of a rotary movement into a translatory movement: in In the present case, the conversion of the rotational energy coming from the drive motor into the lifting movement, which the handicapped by the telescopic movement of the tubes should support. Therefore, the ball nut is attached to the lifting tube, while the engine on outer support tube is attached. Through the devices to achieve the non-rotatability (Guide rail and guide groove), the threaded spindle and the ball nut are simple and provided in elongated tubes easily accommodatable drive means that the Conversion of an energy present in an accumulator, a battery or the like into To convert pushing or lifting force, namely precisely that force that the handicapped to Get up or sit down slowly.

Der Komfort der Gehstütze gemäß der Erfindung kann weiter noch dadurch verbessert werden, daß erfindungsgemäß als mechanische Verbindung zwischen der Motorwelle und der Gewindespindel eine schwingungsdämpfende Kupplung eingeschaltet ist. Unabhängig von der Antriebsart, z. B. einem mit Schwingungen arbeitenden Elektromotor, kann für den Benutzer ein weiches Aufstehen oder Hinsetzen durch langsames Verlängern der Gehstütze oder Verkürzen derselben ermöglicht werden.The comfort of the crutch according to the invention can be further improved by that according to the invention as a mechanical connection between the motor shaft and the Threaded spindle a vibration damping clutch is switched on. Independent of Drive type, e.g. B. a vibrating electric motor can be a for the user Gently stand up or sit down by slowly extending or shortening the crutch the same are made possible.

Eine andere und sehr günstige Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Innenraum des äußeren Stützrohres als Fluidzylinder ausgebildet ist, der einerseits durch einen Kolben oder Ventile und andererseits durch eine am oberen Ende des Hubrohres angebrachte Dichtung abgedichtet ist. Die Funktion des Liftens erfolgt in diesem Falle über ein Fluid, also ein Fließmittel, welches gasförmig oder flüssig sein kann. Versuche sind mit Preßluft und einer CO₂-Patrone bereits mit Erfolg durchgeführt worden. In diesem Falle handelt es sich also bei dem Fluid um ein Gas, welches in einem Druckzylinder als Energiespeicher im Bereich des Auflageteils angeordnet ist und z. B. direkt den Innenraum des äußeren Stützrohres durch ein Einlaßventil füllt, wenn der Benutzer durch Betätigen eines entsprechenden Schalters das Einlaßventil öffnet. Dann wird das innere Hubrohr durch den entstehenden Überdruck im Fluidzylinder herausgeschoben, bis Druckausgleich gegeben ist. Die am oberen Ende des Hubrohres angebrachte Dichtung arbeitet wie der Kopf eines Kolbens. Betätigt der Benutzer das Auslaßventil, dann strömt das Fließmittel aus dem Fluidzylinder infolge der Belastung der Gehstütze durch den Benutzer wieder aus, wodurch die Gehstütze kürzer wird und der Benutzer sich langsam hinsetzen kann. Die Muskelkraft, die für das Absenken des Körpers des Benutzers nicht ausreicht, wird durch die Druckkraft des Fluids der Gehstütze ersetzt. Another and very favorable embodiment of the invention is characterized in that the interior of the outer support tube is designed as a fluid cylinder, which is sealed on the one hand by a piston or valves and on the other hand by a seal attached to the upper end of the lifting tube. In this case, the function of lifting takes place via a fluid, that is to say a flow agent, which can be gaseous or liquid. Experiments have already been successfully carried out with compressed air and a CO ₂ cartridge. In this case, the fluid is a gas which is arranged in a pressure cylinder as an energy store in the region of the support part and z. B. directly fills the interior of the outer support tube through an inlet valve when the user opens the inlet valve by actuating a corresponding switch. Then the inner lifting tube is pushed out by the resulting overpressure in the fluid cylinder until pressure equalization is given. The seal attached to the upper end of the lifting tube works like the head of a piston. If the user actuates the outlet valve, the fluid flows out of the fluid cylinder again due to the load on the walking support by the user, whereby the walking support becomes shorter and the user can sit down slowly. The muscular strength that is insufficient for lowering the user's body is replaced by the compressive force of the fluid of the crutch.

Vorteilhaft ist es gemäß der Erfindung ferner, wenn der die eine Seite des Fluidzylinders abdichtende Kolben durch den Antriebsmotor unter Veränderung des Zylindervolumens verstellbar ist. Hier wird eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gehstütze besprochen, bei der das Fluid das innere Hubrohr nicht direkt verschiebt. Vielmehr ist bei dieser Ausführungsform vorgesehen, daß der Antriebsmotor über eine kleine Gewindespindel einen Kolben in den Fluidzylinder, der dann mit einem Fluid schon gefüllt ist, hineindrückt, wodurch der Fließmitteldruck erhöht wird, so daß das Fließmittel ein Zylindervolumen verstellen und damit das Hubrohr aus dem äußeren Stützrohr herausdrücken kann. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß man wie bei einem Hydrauliksystem mit einem verhältnismäßig schwachen Elektromotor doch hohe Druckkräfte erzeugen kann.It is also advantageous according to the invention if one side of the fluid cylinder sealing pistons can be adjusted by changing the cylinder volume is. Another embodiment of the crutch according to the invention is discussed here, at that the fluid does not directly move the inner lifting tube. Rather, in this embodiment provided that the drive motor via a small threaded spindle in the piston Fluid cylinder, which is then already filled with a fluid, pushes in, causing the fluid pressure is increased so that the fluid adjust a cylinder volume and thus the lifting tube can push out the outer support tube. This embodiment has the advantage that like a hydraulic system with a relatively weak electric motor, but high Can generate pressure forces.

Eine ähnliche Zielrichtung ist auch die Verwendung einer Gewindespindel mit sehr flacher Steigung, weil dann ebenfalls eine geringe Motorleistung zur Erzeugung der notwendigen Hubbewegung ausreicht.A similar aim is the use of a threaded spindle with a very flat one Slope, because then also a low engine power to generate the necessary Stroke is sufficient.

Zweckmäßig ist es gemäß der Erfindung auch, wenn der Fluidzylinder durch ein Einlaß- und ein Auslaßventil abgedichtet ist und mit dem Einlaßventil vorzugsweise eine Druckkartusche verbunden ist. Diese Ausführungsform wurde oben schon erwähnt. Die Druckkartusche ist vorzugsweise mit einem Druckgas gefüllt, z. B. mit CO₂ oder Preßluft. Diese Kartusche stellt dann den Energiespeicher dar, weil der Hebedruck jederzeit durch Öffnen des Einlaßventils zur Verfügung steht. Durch die langsame Verlängerung der Gehstütze wird der Benutzer hoch gehoben oder je nach Umsteuerung abgesenkt. Das Hinsetzen erfolgt entweder dadurch, daß das Auslaßventil geöffnet wird und das in dem Fluidzylinder befindliche Fließmittel herausströmt; oder dadurch, daß der Elektromotor in Verbindung mit der Spindel und der Kugelmutter umgeschaltet wird, so daß er in entgegengesetzter Richtung dreht. Dann kann das innere Hubrohr ebenso langsam teleskopartig in das äußere Stützrohr eingefahren werden, wie es vorher herausgefahren worden war.It is also expedient according to the invention if the fluid cylinder is sealed by an inlet and an outlet valve and a pressure cartridge is preferably connected to the inlet valve. This embodiment has already been mentioned above. The print cartridge is preferably filled with a pressurized gas, e.g. B. with CO ₂ or compressed air. This cartridge then represents the energy store because the lifting pressure is available at all times by opening the inlet valve. Due to the slow extension of the crutch, the user is lifted up or lowered depending on the reversal. Sitting down is done either by opening the outlet valve and flowing out the fluid in the fluid cylinder; or by switching the electric motor in connection with the spindle and the ball nut so that it rotates in the opposite direction. Then the inner lifting tube can be telescopically retracted into the outer supporting tube as slowly as it had been previously pulled out.

Auch bei der kombinierten Version Elektromotor - Hydraulik kann man den Elektromotor zum Hinsetzen umschalten, so daß er rückwärts dreht und den Kolben langsam aus dem Hydraulikbe hälter herauszieht. Der Benutzer wird erfreut den technischen Vorteil der erfindungsgemäßen Gehstütze feststellen, daß nämlich durch Nachgeben der Verlängerung dadurch, daß das innere Hubrohr langsam in das Stützrohr eingefahren wird, der Benutzer wieder eine sitzende Stellung einnehmen und bis zum Erreichen derselben oder bis zum Liegen abgesenkt wird.With the combined electric motor - hydraulic version, the electric motor can also be used Sit down toggle so that it rotates backwards and slowly pull the piston out of the hydraulic seat pulls out the holder. The user will be pleased with the technical advantage of the invention Establish the crutch, namely by giving in to the extension because the inner The lifting tube is slowly inserted into the support tube, the user returns to a seated position take and lowered until it is reached or until lying down.

Günstig ist es erfindungsgemäß auch, wenn am unteren Ende des inneren Hubrohres ein vorzugsweise mechanisch feststellbarer Auszugsstab angeordnet ist. Dies ist eine zusätzliche Maßnahme, die mit dem verfahrbaren Hubrohr nichts zu tun hat. Vielmehr ist es durch diesen Auszugsstab möglich, die Gehstütze kleinerer bzw. kürzerer Ausführungsart so zu verändern, daß sie auch als Vollkrücke verwendbar ist, z. B. unter die Achse eines Gehbehinderten eingeschoben werden kann.It is also advantageous according to the invention if a at the lower end of the inner lifting tube preferably mechanically lockable pull-out bar is arranged. This is an additional one Measure that has nothing to do with the movable lifting tube. Rather, it is through this Extension bar possible to change the crutch smaller or shorter so that it can also be used as a full crutch, e.g. B. inserted under the axis of a disabled person can be.

Dieses betrifft insbesondere die Ausgestaltung eines Gehstockes mit einer Lifteinrichtung und einem Verlängerungsstab.This relates in particular to the design of a walking stick with a lift device and an extension rod.

Diese Ausführung ist wahlweise als Lift-Gehstock oder Lift-Achselstütze einsetzbar.This version can be used either as an elevator walking stick or an armpit.

Ältere Menschen benutzen oft zwei Gehstöcke. Bei nachlassenden Kräften haben sie dann sofort zwei Lift-Achselstützen zur Hand.Older people often use two walking sticks. If the forces decrease, they have immediately two armpit armrests at hand.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen. Es zeigen:Further advantages, features and possible uses of the present invention result from the following description of preferred embodiments in connection with the attached drawings. Show it:

Fig. 1 die Querschnittsansicht einer ersten Ausführungsform der Gehstütze als Vollkrücke mit pneumatischem Antrieb, Fig. 1, the cross-sectional view of a first embodiment of the crutch as a full crutch with pneumatic drive,

Fig. 2 eine andere Ausführungsform einer Unterarmstütze mit elektromechanischem Antrieb mit Motor und Gewindespindel, Fig. 2 shows another embodiment of a forearm support with electromechanical drive with motor and the threaded spindle,

Fig. 3 die Veranschaulichung des Betriebes der elektromechanischen Version der Fig. 2, hier etwas schematisiert, und Fig. 3 is an illustration of the operation of the electromechanical version of Fig. 2, here somewhat schematic, and

Fig. 4 die Querschnittsansicht durch inneres Hubrohr und äußeres Stützrohr mit Führungsschiene und Führungsnut bei der Ausführungsform der Fig. 2. Fig. 4 the cross-sectional view through inner lifting tube and outer support tube with the guide rail and guide groove in the embodiment of FIG. 2.

Die beiden hier beschriebenen Ausführungsformen gemeinsamen Teile sind das Auflageteil 1 am oberen und das Bodenaufsatzstück 2 am unteren Ende der Gehstütze. Der allgemein mit 3 bezeichnete Stock der Gehstütze besteht aus dem äußeren Stützrohr 4 und dem teleskopartig in diesem verschiebbaren inneren Hubrohr 5. Für die Ausführungsform der Fig. 2 und 3 erkennt man in Fig. 4 eine Querschnittsansicht durch die beiden Rohre 4 und 5, wobei das innere Hubrohr 5 auf einer Seite mit einer radial nach außen ragenden Führungsschiene 6 versehen ist, die in einer komplementär ausgestalteten Führungsnut 7 im äußeren Stützrohr verschiebbar angeordnet ist. The two common embodiments described here are the support part 1 at the top and the floor attachment 2 at the bottom of the crutch. The generally designated 3 stick of the walking support consists of the outer support tube 4 and the telescopic inner lift tube 5 . For the embodiment of FIGS. 2 and 3, a cross-sectional view through the two tubes 4 and 5 can be seen in FIG. 4, the inner lifting tube 5 being provided on one side with a radially outwardly projecting guide rail 6 which is in a complementarily configured guide groove 7 is slidably disposed in the outer support tube.

Das äußere Stützrohr 4 ist fest mit dem Auflageteil 1 verbunden. Bei der Ausführungsform der Fig. 2 und 3 geht das äußere Stützrohr 4 in das Gehäuse des Auflageteiles über; während bei der Ausführungsform der Fig. 1 ein Ventilstützkörper 8 zwischengeschaltet ist und die mechanische Verbindung zum Auflageteil 1 nach oben vorsieht.The outer support tube 4 is firmly connected to the support part 1 . In the embodiment of Figures 2 and 3, the outer support tube 4 merges into the housing of the support part; while in the embodiment of FIG. 1 a valve support body 8 is interposed and provides the mechanical connection to the support part 1 upwards.

Gemäß Fig. 1 besteht das Antriebsmittel 9 aus einer Druckgaskartusche, deren vorderes Ende nach unten mit einem schematisch angedeuteten Einlaßventil 10 verbunden ist. Neben diesem befindet sich das Auslaßventil 11, welche beide die einseitig obere Abdichtung des Fluidzylinders 12 besorgen. Letzterer ist der Innenraum des äußeren Stützrohres 4 oberhalb des inneren Hubrohres 5, an dessen oberem Ende eine Dichtung 13 angebracht ist.Referring to FIG. 1, the drive means 9 is composed of a compressed gas cartridge, whose front end is connected to bottom with a schematically indicated inlet valve 10. Next to this is the outlet valve 11 , both of which provide the upper seal on one side of the fluid cylinder 12 . The latter is the interior of the outer support tube 4 above the inner lift tube 5 , at the upper end of which a seal 13 is attached.

Aus Fig. 1 erkennt man auch noch den mittels der Feststellschraube 14 mechanisch feststellbaren Auszugsstab 15, der verschiebbar im unteren Ende des inneren Hohlrohres 5 angeordnet ist.From Fig. 1 it will also be appreciated nor the mechanically lockable by means of the locking screw 14 pull rod 15 which is slidably disposed in the lower end of the inner hollow tube 5.

Außen am Stützrohr 4 befindet sich ein radial abstehender Griff 16, an dessen äußerer vorderen Stirnseite zwei Drucktasten 17 und 18 angebracht sind, die bei der Ausführungsform der Fig. 2 als Schalter ohne Rasterung ausgestaltet sind.On the outside of the support tube 4 there is a radially projecting handle 16 , on the outer front end of which two pushbuttons 17 and 18 are attached, which in the embodiment of FIG. 2 are designed as switches without a grid.

Gekoppelt sind die von den Schaltern 17 und 18 ausgehenden Leitungen auch noch über eine Schiebesicherung 19, die bei der Ausführungsform der Fig. 2 als Sicherungsstift 19 ausgestaltet ist.The lines emanating from the switches 17 and 18 are also coupled via a slide lock 19 , which in the embodiment of FIG. 2 is designed as a locking pin 19 .

Beim Betrieb der Ausführungsform der Fig. 1 drückt der Benutzer nach Entsicherung durch die Schiebesicherung 19 die Drucktaste 17 und öffnet dadurch das Einlaßventil 10 zur Druckgaskartu sche 9 als Antrieb. Druckgas strömt in den Fluidzylinder 12 ein und vergrößert dessen Volumen derart, daß das innere Hubrohr 5 teleskopartig nach unten ausgefahren wird. Dadurch kann der Benutzer beispielsweise vom Sitzen zum Stehen gelangen. Verschließt er die Ventile 10 und 11, dann kann die Gehstütze die eingestellte Länge aufrechterhalten. Wünscht der Benutzer, sich irgendwo hinzusetzen, dann kann er das Auslaßventil 11 öffnen, Druckgas aus dem Fluidzylinder 12 tritt aus, und das innere Hubrohr 5 bewegt sich teleskopartig nach oben unter Verkürzung der Länge der Gehstütze.In the operation of the embodiment of Fig. 1, the user presses the safety button 17 after unlocking by the slide lock 19 and thereby opens the inlet valve 10 to the Druckgaskartu cal 9 as a drive. Compressed gas flows into the fluid cylinder 12 and increases its volume in such a way that the inner lifting tube 5 is telescopically extended downwards. This allows the user to move from sitting to standing, for example. If he closes the valves 10 and 11 , the crutch can maintain the set length. If the user wishes to sit down somewhere, he can open the outlet valve 11 , pressurized gas emerges from the fluid cylinder 12 , and the inner lifting tube 5 moves telescopically upwards, shortening the length of the walking support.

Wenn die Größe des Benutzers sehr unterschiedlich ist oder wenn die Gehstütze der Ausführungsform nach Fig. 1 zu anderen Zwecken durch erhebliche Verlängerung umgerüstet werden soll, wird die Feststellschraube 14 gelöst und der Auszugsstab 15 unter Vergrößerung der Gesamtlänge herausgezogen oder umgekehrt hineingeschoben. Nach Festschrauben der Stellschraube 14 ist dann die Endposition fixiert.If the size of the user is very different or if the crutch of the embodiment according to FIG. 1 is to be converted for other purposes by considerable extension, the locking screw 14 is loosened and the pull-out rod 15 is pulled out, increasing the overall length, or vice versa. After tightening the set screw 14 , the end position is then fixed.

Die andere Ausführungsform nach den Fig. 2 bis 4 unterscheidet sich hauptsächlich in den Antriebsmitteln. Hier besteht das Antriebsmittel aus einem Elektromotor 20, welcher über den Kabelanschluß 21 mit dem als NC-Akkumulator ausgestalteten Energiespeicher 9 verbunden ist. In Fig. 3 ist ferner eine Ladevorrichtung 22 gezeigt.The other embodiment according to FIGS. 2 to 4 differs mainly in the drive means. Here, the drive means consists of an electric motor 20 , which is connected via the cable connection 21 to the energy store 9 designed as an NC accumulator. A charging device 22 is also shown in FIG. 3.

Der Motor steht über die Steuerleitungen 23 mit den Schaltern 17 und 18 in Verbindung, wobei auch der Sicherungsstift 19 durch eine entsprechende Schaltung berücksichtigt ist.The motor is connected to the switches 17 and 18 via the control lines 23 , the locking pin 19 also being taken into account by a corresponding circuit.

Der Motor 20 befindet sich im oberen Teil fest am äußeren Stützrohr 4 und ist über ein nicht weiter bezeichnetes Getriebe mit einer Gewindespindel 24 verbunden, in diesem Falle über eine schwingungsdämpfende Kupplung 25. Die Gewindespindel 24 erstreckt sich durch eine am inneren Hubrohr 5 befestigte Kugelmutter 26.The motor 20 is located in the upper part firmly on the outer support tube 4 and is connected to a threaded spindle 24 via a gear, not further designated, in this case via a vibration-damping coupling 25 . The threaded spindle 24 extends through a ball nut 26 fastened to the inner lifting tube 5 .

Der Betrieb der als Armstütze ausgestalteten Gehstütze nach den Fig. 2 bis 4 ist ähnlich wie der der Fig. 1. Der Benutzer entsichert die Schaltung durch Betätigung des Sicherungsstiftes 19 und schaltet durch Betätigung des Schalters 17 den Elektromotor 20 ein, dessen Drehkraft über die Motorwelle 27 und über die schwingungsdämpfende Kupplung 25 auf die Gewindespindel 24 übertragen wird. Bei Drehung der Spindel 24 bewegt sich zwangsläufig die Kugelmutter 26 nach oben oder unten. Zur Verlängerung bewegt sich sich nach unten, so daß das innere Hubrohr 5 teleskopartig aus dem äußeren Stützrohr 4 herausfährt. Die Gehstütze wird verlängert. Wenn sich der Benutzer hinsetzen oder zu anderen Zwecken absenken will, schaltet er durch Betätigung des Schalters 18 die Drehrichtung des Elektromotors 20 um, so daß sich durch entsprechende Drehung der Gewindespindel 24 die Kugelmutter 26 nach oben bewegt; und damit wird das innere Hubrohr 5 teleskopartig in das äußere Stützrohr 4 eingefahren. Die Länge der Gehstütze wird verkürzt. The operation of the walking support designed as an armrest according to FIGS . 2 to 4 is similar to that of FIG. 1. The user unlocks the circuit by actuating the locking pin 19 and switches on the electric motor 20 by actuating the switch 17 , its torque via the motor shaft 27 and is transmitted to the threaded spindle 24 via the vibration-damping coupling 25 . When the spindle 24 rotates, the ball nut 26 inevitably moves up or down. To extend it moves downward, so that the inner lifting tube 5 telescopically moves out of the outer supporting tube 4 . The crutch is extended. If the user wants to sit down or lower himself for other purposes, he switches the direction of rotation of the electric motor 20 by actuating the switch 18 , so that the ball nut 26 moves upwards by a corresponding rotation of the threaded spindle 24 ; and thus the inner lifting tube 5 is telescopically inserted into the outer support tube 4 . The length of the crutch is shortened.

BezugszeichenlisteReference list

1 Auflageteil
2 Bodenaufsatzstück
3 Stock
4 Stützrohr
5 Hubrohr
6 Führungsschiene
7 Führungsnut
8 Ventilstützkörper
9 Antriebsmittel
10 Einlaßventil
11 Auslaßventil
12 Fluidzylinder
13 Dichtung
14 Feststellschraube
15 Auszugsstab
16 Griff
17, 18 Drucktasten
19 Schiebesicherung, Sicherungsstift
20 Elektromotor
21 Kabelanschluß
22 Ladevorrichtung
23 Steuerleitungen
24 Gewindespindel
25 schwingungsdämpfende Kupplung
26 Kugelmutter
27 Motorwelle 1 support part
2 floor attachment
3rd floor
4 support tube
5 lifting tube
6 guide rail
7 guide groove
8 valve support body
9 drive means
10 inlet valve
11 exhaust valve
12 fluid cylinders
13 seal
14 locking screw
15 pull-out bar
16 handle
17 , 18 push buttons
19 Sliding lock, locking pin
20 electric motor
21 Cable connection
22 loading device
23 control lines
24 threaded spindle
25 vibration-damping coupling
26 ball nut
27 motor shaft

Claims

1. walking support / walking stick for the handicapped with a support part ( 1 ) at the top and a floor attachment piece ( 2 ) at the lower end of a stick ( 3 ), characterized in that the stick ( 3 ) from an outer with the support part ( 1 ) connected Support tube ( 4 ) and a telescopically displaceable relative to this, within the support tube ( 4 ) arranged lifting tube ( 5 ), that drive means ( 9 ; 20 ) in the area of the support part ( 1 ) and at least partially housed in the outer support tube ( 4 ) and control means ( 17-19 ) attached to the outside of the support tube ( 4 ) can be actuated.

2. walking stick / stick according to claim 1, characterized in that the drive means comprises a drive motor ( 20 ) and / or pneumatic and / or hydraulic cylinder / piston drive ( 5 , 12 , 13 ) and preferably at least one energy store ( 9 ) in Area of the support part ( 1 ) is housed.

3. walking crutch / walking stick according to claim 1 or 2, characterized in that the motor ( 20 ) in the upper part of the outer support tube ( 4 ) is attached and connected to a threaded spindle ( 24 ) which is through a on the lifting tube ( 5 ) attached ball nut ( 26 ), and that the lifting tube ( 5 ) relative to the outer support tube ( 4 ) is non-rotatably slidable ( Fig. 2 and 3).

4. crutch / walking stick according to one of claims 1 to 3, characterized in that as a mechanical connection between the motor shaft ( 27 ) and the threaded spindle ( 24 ) a vibration-damping clutch ( 25 ) is switched on ( Fig. 3).

5. walking stick / stick according to claim 1 or 2, characterized in that the interior of the outer support tube ( 4 ) is designed as a fluid cylinder ( 12 ), on the one hand by a piston or valves ( 10 , 11 ) and on the other hand by one at the top End of the lifting tube ( 5 ) attached seal ( 13 ) is sealed.

6. walking crutch / walking stick according to claim 5, characterized in that the one side of the fluid cylinder ( 12 ) sealing piston by the drive motor ( 20 ) is adjustable while changing the cylinder volume.

7. walking stick / stick according to claim 5, characterized in that the fluid cylinder ( 12 ) is sealed by an inlet ( 10 ) and an outlet valve ( 11 ) and with the inlet valve ( 10 ) is preferably connected to a compressed gas cartridge ( 9 ) ( Fig. 1).

8. walking crutch / walking stick according to one of claims 1 to 7, characterized in that at the lower end of the inner lifting tube ( 5 ) a preferably mechanically lockable extension rod ( 15 ) is arranged.