DE202018100747U1

DE202018100747U1 - Linear actuator with integrated release mechanism

Info

Publication number: DE202018100747U1
Application number: DE202018100747.5U
Authority: DE
Original assignee: Moteck Electric Corp
Current assignee: Moteck Electric Corp
Priority date: 2018-02-12
Filing date: 2018-02-12
Publication date: 2018-03-02
Anticipated expiration: 2028-02-13

Abstract

Ein Linearaktuator mit integriertem Freigabemechanismus, umfassend: einen Aktuatorkörper (1), der umfasst: einen Halteblock (11), einen im besagten Halteblock (11) montierten Zahnradsatz (12), einen zum Drehen des besagten Zahnradsatzes (12) geeigneten Kraftantrieb (13), einen Übertragungsmechanismus (14), der eine mit dem besagten Zahnradsatz (12) in Eingriff gebrachte Gewindespindel (141) umfasst, einen ein- und ausfahrbaren Rohrsatz (15), der linear ein- und ausfahrbar an die besagte Gewindespindel (141) außerhalb des besagten Halteblocks (11) gekoppelt ist, und ein Verbindungsstück (16), das mit einem äußeren Ende des besagten ein- und ausfahrbaren Rohrsatzes (15) verbunden und mit dem besagten ein- und ausfahrbaren Rohrsatz (15) relativ zur besagten Gewindespindel (141) axial beweglich ist; und einen Freigabemechanismus (2), der zwischen den besagten ein- und ausfahrbaren Rohrsatz (15) und das besagte Verbindungsstück (16) gekoppelt ist, wobei der besagte Freigabemechanismus (2) umfasst: eine Adapterbuchse (21), die mit dem besagten ein- und ausfahrbaren Rohrsatz (15) verbunden ist, eine Aufnahmebuchse (22), die mit dem besagten Verbindungsstück (16) verbunden und beweglich an die besagte Adapterbuchse (21) gekoppelt ist, eine Bremsfeder (23), die um die besagte Adapterbuchse (21) herum angebracht ist, wobei die besagte Bremsfeder (23) ein Positionierungsmittel (231), eine Spannhülse (24), die mit der besagten Aufnahmebuchse (22) verbunden und auf der besagten Aufnahmebuchse (22) und der besagten Bremsfeder (23) befestigt ist, und einen Drehknopf (25), der auf der besagten Spannhülse (24) befestigt ist, umfasst, wobei das besagte Positionierungsmittel (231) der besagten Bremsfeder (23) ein erstes Endstück (2311) und ein zweites Endstück (2312) umfasst, die sich jeweils von zwei gegenüberliegenden Enden davon in unterschiedliche Richtungen erstrecken, wobei das besagte erste Endstück (2311) im besagten Adapter positioniert ist, wobei sich das besagte zweite Endstück (2312) aus der besagten Spannhülse (24) heraus erstreckt und im besagten Drehknopf (25) positioniert ist, wobei die besagte Bremsfeder (23) mit einer inneren Oberfläche der besagten Spannhülse (24) an der Außenfläche in Reibeingriff gebracht ist; und wobei die besagte Bremsfeder (23), wenn der besagte Drehknopf (25) zum Bewegen des besagten zweiten Endstücks (2312) des besagten Positionierungsmittels (231) der besagten Bremsfeder (23) in eine Richtung gedreht wird, dazu gezwungen wird, ihren Durchmesser zu verringern und die besagte Adapterbuchse (21) zu umwickeln, wodurch der Reibeingriff zwischen der besagten Bremsfeder (23) und der besagten Spannhülse (24) gelöst wird.A linear actuator with integrated release mechanism, comprising: an actuator body (1) comprising: a support block (11), a gear set (12) mounted in said support block (11), a power drive (13) suitable for rotating said gear set (12) a transmission mechanism (14) comprising a threaded spindle (141) engaged with said gear set (12); a retractable and extendable tube set (15) which is linearly extendable and retractable to said threaded spindle (141) outside of said retaining block (11) is coupled, and a connecting piece (16) which is connected to an outer end of said retractable and extendable tubular set (15) and with said retractable and extendable tubular set (15) relative to said threaded spindle (141). is axially movable; and a release mechanism (2) coupled between said retractable and extendable tube set (15) and said connector (16), said release mechanism (2) comprising: an adapter sleeve (21) integral with said one and extendable tube set (15), a female connector (22) connected to said connector (16) and movably coupled to said adapter sleeve (21), a brake spring (23) mounted around said adapter sleeve (21). is mounted, said brake spring (23) a positioning means (231), a clamping sleeve (24) which is connected to the said receiving bush (22) and on said receiving sleeve (22) and said brake spring (23) is fixed, and a knob (25) mounted on said collet (24), said locating means (231) of said brake spring (23) including a first end piece (2311) and a second end piece (2312) extending jewe extending from two opposite ends thereof in different directions, said first end piece (2311) being positioned in said adapter, said second end piece (2312) extending out of said clamping sleeve (24) and extending in said rotary knob (25). wherein said brake spring (23) is frictionally engaged with an inner surface of said collet (24) on the outer surface; and said brake spring (23), when said knob (25) is rotated in one direction to move said second end piece (2312) of said positioning means (231) of said brake spring (23), is forced to increase in diameter and to wrap said adapter bush (21), thereby releasing the frictional engagement between said brake spring (23) and said collet (24).

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft die Linearaktuatortechnologie und insbesondere einen Linearaktuator mit integriertem Freigabemechanismus, der einen zwischen einen ein- und ausfahrbaren Rohrsatz eines Aktuatorkörpers und ein Verbindungsstück gekoppelten Freigabemechanismus umfasst, was das Drehen eines Drehknopfs des Freigabemechanismus erlaubt, um eine Bremsfeder von einer Spannhülse zu lösen und so eine manuelle Betätigung des ein- und ausfahrbaren Rohrsatzes zu ermöglichen. The present invention relates to the linear actuator technology, and more particularly to a linear actuator with an integrated release mechanism comprising a release mechanism coupled between an extendable and retractable tube set of an actuator body and a connector, which allows rotation of a knob of the release mechanism to disengage a brake spring from a collet and to allow a manual operation of the retractable and extendable tube set.

Stand der Technik State of the art

Es sind viele verschiedene Arten von Linearaktuatoren mit unterschiedlichen mechanischen Übertragungskonstruktionen, die in elektrischen Betten, Massagesesseln, Fitnessgeräten, Rehabilitationsgeräten und vielen anderen elektrisch steuerbaren Verschiebevorrichtungen zur Höhen- oder Winkelpositionsanpassung eingesetzt werden, bekannt. Beim Betrieb des Motors eines herkömmlichen Linearaktuators wird ein gekoppeltes einziehbares Rohr zur Erzielung einer Höhen- oder Winkelpositionsanpassung zwischen einer Ausfahrposition und einer Einfahrposition bewegt. Im Falle eines Stromausfalls oder eines Notfalls kann der Benutzer den Kupplungsmechanismus oder die innerhalb des Aktuators befindliche Vorrichtung betätigen, um diese freizugeben, was dem mit dem ein- und ausfahrbaren Rohrsatz verbundenen Hebe- oder Kippmechanismus ein schnelles Absenkenlassen erlaubt. Wenn jedoch der Kupplungsmechanismus oder die Kupplungsvorrichtung freigegeben wird, sackt der Aktuator ruckartig ab, was beim Benutzer ein unangenehmes Gefühl hervorgeruft oder einen Zusammenstoß oder eine Beschädigung der Komponenten verursacht. Wenn dieses Problem auftritt, entsteht eine Gefahr. There are many different types of linear actuators with different mechanical transmission constructions used in electric beds, massage chairs, fitness equipment, rehabilitation equipment and many other electrically controllable displacement devices for height or angular position adjustment. In operation of the motor of a conventional linear actuator, a coupled retractable tube is moved between an extended position and a retracted position to achieve height or angular positional adjustment. In the event of a power outage or emergency, the user may operate the clutch mechanism or the device located within the actuator to release it, allowing the lift or tilt mechanism associated with the retractable and extendable tube set to drop rapidly. However, when the clutch mechanism or the clutch device is released, the actuator jerks, causing the user uncomfortable feeling or causing collision or damage of the components. When this problem occurs, there is a danger.

12 stellt eine herkömmliche Linearaktuatorkonstruktion des Stands der Technik dar, welche einen Aktuatorkörper D, eine mit einer Gewindestange des Aktuatorkörpers D gekoppelte und relativ zu dieser linear bewegliche Verlängerungshülse D1, eine mit der Verlängerungshülse D1 verbundene erste Buchse A, eine am Verbindungsstück D2 einer externen Vorrichtung befestigte und mit der ersten Buchse A beweglich gekoppelte zweite Buchse B und ein Kupplungsmodul C umfasst. Das Kupplungsmodul C umfasst ein mit der zweiten Buchse B verbundenes Gehäuse C1, einen ersten Betätigungsring C2 und einen an das Gehäuse C1 gekoppelten zweiten Betätigungsring C3. Wenn der zweite Betätigungsring C3 vom Benutzer nicht freigegeben ist, befinden sich zwei gegenüberliegende Vorsprünge C11 des Gehäuses C1 mit den jeweiligen ausgesparten Abschnitten D11 der Verlängerungshülse D1 im Eingriff, wodurch das Verbindungsstück D2 der externen Vorrichtung zusammen mit der Verlängerungshülse D zur Einstellung der Höhe oder des Winkels bewegt werden kann. 12 Fig. 12 illustrates a conventional linear actuator structure of the prior art comprising an actuator body D, an extension sleeve D1 coupled to a threaded rod of the actuator body D and linearly movable relative thereto, a first sleeve A connected to the extension sleeve D1, and an external device connector D2 and movably coupled to the first jack A second jack B and a clutch module C includes. The coupling module C comprises a housing C1 connected to the second bushing B, a first actuating ring C2 and a second actuating ring C3 coupled to the housing C1. When the second operating ring C3 is not released by the user, two opposing protrusions C11 of the housing C1 are engaged with the respective recessed portions D11 of the extension sleeve D1, whereby the external device connecting piece D2 together with the height adjusting sleeve D2 or D2 Winkels can be moved.

Wenn das Kupplungsmodul C freigegeben wird, lösen sich die internen Vorsprünge C11 des Gehäuses C1 von den jeweiligen ausgesparten Abschnitten D11 der Verlängerungshülse D1, wodurch sich die Verlängerungshülse D1 mittels der externen Vorrichtung entlang der Schraubenstange zurückbewegen lässt und somit die externe Vorrichtung schnell abgesenkt werden kann. Wenn jedoch die externe Vorrichtung eine schwere Person oder eine schwere Last trägt, führt es dazu, dass die Verlängerungshülse D1 ruckartig einfährt, was den Benutzer erschreckt und eine negative Auswirkung auf die Stimmung des Benutzers hat und zu einem Sicherheitsproblem oder zu einer Beschädigung der Komponenten führt. Die Folge daraus ist das Erleiden eines ernsthaften Verlustes oder Beschädigung von Leben oder Eigentum des Benutzers. Diesbezüglich ist eine Verbesserung erforderlich. When the clutch module C is released, the internal projections C11 of the housing C1 disengage from the respective recessed portions D11 of the extension sleeve D1, whereby the extension sleeve D1 can be moved back along the screw rod by means of the external device and thus the external device can be quickly lowered. However, when the external device carries a heavy person or a heavy load, it causes the extension sleeve D1 to jerk in, which upsets the user and has a negative impact on the user's mood, leading to a safety problem or component damage , The consequence of this is the loss of a serious loss or damage to the user's life or property. In this regard, an improvement is required.

Aufgabe der Erfindung Object of the invention

Die vorliegende Erfindung wurde unter den betrachteten Umständen ausgeführt. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Linearaktuator mit integriertem Freigabemechanismus bereitzustellen, der einen Aktuatorkörper und einen Freigabemechanismus umfasst. Der Freigabemechanismus ist zwischen einem ein- und ausfahrbaren Rohrsatz und einem Verbindungsstück des Aktuatorkörpers verbunden und umfasst eine mit dem ein- und ausfahrbaren Rohrsatz verbundene Adapterbuchse, eine beweglich mit der Adapterbuchse gekoppelte und mit dem Verbindungsstück verbundene Aufnahmebuchse, eine um die Adapterbuchse herum angebrachte Bremsfeder, eine die Aufnahmebuchse und die Bremsfeder umgebende und mit der Aufnahmebuchse verbundene Spannhülse und einen auf der Spannhülse angebrachten Drehknopf. Die Bremsfeder ist in Reibeingriff mit einer Innenfläche der Spannhülse gebracht, wobei ein Endstück davon in der Adapterbuchse positioniert ist und ein gegenüberliegendes Endstück davon im Drehknopf positioniert ist. Wenn der Benutzer zum Bewegen des gegenüberliegenden Endstücks den Drehknopf dreht, wird die Bremsfeder dazu gezwungen, ihren Durchmesser zu verringern und die Adapterbuchse zu umwickeln, wodurch der Reibeingriff zwischen der Bremsfeder und der Spannhülse gelöst und bei Stromausfall oder mechanischem Versagen eine manuelle Betätigung des ein- und ausfahrbaren Rohrsatzes ermöglicht wird. Somit verbessert die vorliegende Erfindung die Betriebssicherheit erheblich. The present invention has been carried out under the circumstances considered. It is an object of the present invention to provide a linear actuator with an integrated release mechanism comprising an actuator body and a release mechanism. The release mechanism is connected between an extendable and retractable tube set and a connector of the actuator body and includes an adapter sleeve connected to the retractable and extendable tube set, a receiving sleeve movably coupled to the adapter sleeve and connected to the connector, a brake spring mounted around the adapter sleeve, a clamping sleeve surrounding the receiving bushing and the brake spring and connected to the receiving bushing and a rotary knob mounted on the clamping sleeve. The brake spring is frictionally engaged with an inner surface of the collet with one end thereof positioned in the adapter sleeve and an opposite end thereof positioned in the knob. When the user rotates the knob to move the opposite end, the brake spring is forced to reduce its diameter and wrap around the adapter sleeve, thereby releasing the frictional engagement between the brake spring and the collet, and manually actuating the unit in case of power failure or mechanical failure. and extendable tube set is possible. Thus, the present invention significantly improves the reliability.

Ferner kann der Aktuatorkörper des Linearaktuators mit integriertem Freigabemechanismus in einem Verbindungselement oder Halterungssitz einer externen Vorrichtung (wie z. B. elektrisches Bett, Massagesessel, Fitness- oder Rehabilitationsgerät), eines Hebers oder irgendeines anderen Geräts montiert werden. Bei der Montage sind die Verbindungsstange des Halteblocks und das Verbindungsstück des Aktuatorkörpers jeweils schwenkbar durch einen Schraubenbolzen oder eine Schwenkachse mit dem Verbindungselement oder Halterungssitz der externen Vorrichtung verbunden, wobei der Freigabemechanismus dauerhaft zwischen dem ein- und ausfahrbaren Rohrsatz und dem Verbindungsstück verbunden ist, ohne irgendein Platz im Inneren des Aktuatorkörpers zu belegen und, ohne dass eine Notwendigkeit zur Änderung der Spezifikation der externen Vorrichtung besteht. Wenn ein Notfallzustand auftritt, kann der ein- und ausfahrbare Rohrsatz zum Verkürzen der Länge und zum Absenken der externen Vorrichtung manuell betätigt werden. Durch diese Gestaltung des Freigabemechanismus wird nicht nur die Gesamtstruktur vereinfacht und die Schwierigkeit des Formenbaus reduziert, sondern es wird auch die Koordinierung der Montagearbeiten erleichtert, wodurch der Montageaufwand verringert wird und wirksam Kosten eingespart werden und die Effekte einer einfachen Montage und stabilen Struktur erzielt werden. Further, the actuator body of the built-in release linear actuator may be mounted in a connector or mounting seat of an external device (such as electric bed, massage chair, fitness or rehabilitation apparatus), lifter, or any other device. During assembly, the connecting rod of the holding block and the connecting piece of the actuator body are each pivotally connected by a bolt or a pivot axis with the connecting element or mounting seat of the external device, wherein the release mechanism is permanently connected between the retractable and extendable pipe set and the connector, without any Occupy space inside the actuator body and without there being a need to change the specification of the external device. When an emergency condition occurs, the extendable and retractable tubing set can be manually operated to shorten the length and lower the external device. This design of the release mechanism not only simplifies the overall structure and reduces the difficulty of mold construction, but also facilitates the coordination of the assembly work, thereby reducing the assembly effort and effectively saving costs and achieving the effects of ease of assembly and stable structure.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die folgende Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen vollständig verstanden, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Komponenten der Struktur bezeichnen. Further advantages and features of the present invention will be fully understood by reference to the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference characters designate like components of the structure.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

1 ist eine Aufrissansicht von schräg oben eines Linearaktuators mit integriertem Freigabemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 10 is an oblique view from above of a linear actuator with integrated release mechanism according to the present invention;

2 ist eine Explosionsansicht des Linearaktuators mit integriertem Freigabemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 Fig. 10 is an exploded view of the linear actuator with integrated release mechanism according to the present invention;

3 ist eine mit 2 korrespondierende, aus einem anderen Winkel betrachtete Ansicht; 3 is one with 2 corresponding view viewed from another angle;

4 ist eine Explosionsansicht des Freigabemechanismus; 4 is an exploded view of the release mechanism;

5 ist eine mit 4 korrespondierende, aus einem anderen Winkel betrachtete Ansicht; 5 is one with 4 corresponding view viewed from another angle;

6 ist eine geschnittene Seitenansicht des Linearaktuators mit integriertem Freigabemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung; 6 Fig. 12 is a sectional side view of the integrated-release linear actuator according to the present invention;

7 ist eine geschnittene Ansicht eines Abschnitts des Linearaktuators mit integriertem Freigabemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung; 7 Fig. 12 is a sectional view of a portion of the linear actuator with integrated release mechanism according to the present invention;

8 veranschaulicht das äußere Erscheinungsbild des Freigabemechanismus vor der Betätigung; 8th Fig. 11 illustrates the appearance of the release mechanism prior to actuation;

9 ist eine Schnittansicht des Freigabemechanismus vor der Betätigung; 9 Fig. 10 is a sectional view of the release mechanism before actuation;

10 korrespondiert mit 9 und veranschaulicht den betätigten Freigabemechanismus; 10 corresponds with 9 and illustrates the actuated release mechanism;

11 ist eine schematische Schnittseitenansicht der vorliegenden Erfindung, die den eingefahrenen ein- und ausfahrbaren Rohrsatz veranschaulicht; 11 Fig. 3 is a schematic sectional side view of the present invention illustrating the retracted retractable and extendable tube set;

12 ist eine Explosionsansicht eines Freigabemechanismus für Linearaktuatoren gemäß dem Stand der Technik. 12 Figure 11 is an exploded view of a prior art linear actuator release mechanism.

Detaillierte Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels Detailed Description of the Preferred Embodiment

Die 1 bis 7 zeigen jeweils eine Aufrissansicht von schräg oben eines Linearaktuators mit integriertem Freigabemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung, eine Explosionsansicht des Linearaktuators mit integriertem Freigabemechanismus, eine weitere Explosionsansicht des Linearaktuators mit integriertem Freigabemechanismus, eine Explosionsansicht des Freigabemechanismus, eine geschnittene Seitenansicht des Linearaktuators mit integriertem Freigabemechanismus und eine geschnittene Ansicht eines Abschnitts des Linearaktuators mit integriertem Freigabemechanismus. Wie veranschaulicht, umfasst der Linearaktuator mit integriertem Freigabemechanismus einen Aktuatorkörper 1 und einen Freigabemechanismus 2. The 1 to 7 11 respectively show an oblique oblique view of a linear actuator with integrated release mechanism according to the present invention, an exploded view of the integrated release mechanism linear actuator, another exploded view of the integrated release mechanism linear actuator, an exploded release mechanism, a sectional side view of the integrated release mechanism linear actuator, and a sectioned one View of a section of the linear actuator with integrated release mechanism. As illustrated, the integrated-release linear actuator includes an actuator body 1 and a release mechanism 2 ,

Der Aktuatorkörper 1 umfasst einen Halteblock 11, der aus zwei symmetrischen Ringschalen 111 besteht und darin eine Aufnahmekammer 110 und eine Öffnung 1101 bei jedem der sich gegenüberliegenden Ober- und Unterseiten davon in Verbindung mit der Aufnahmekammer 110 definiert, eine Verbindungsstange 112, die an den beiden Ringschalen 111 befestigt ist und sich aus der Öffnung 1101 auf der Unterseite des Halteblocks 11 heraus erstreckt, einen Zahnradsatz 12, der in der Aufnahmekammer 110 angebracht ist und mindestens ein Antriebszahnrad (beispielsweise Schneckenrad) 121 umfasst, und einen Kraftantrieb 13, der einen Motor 131, der an dem Halteblock 11 auf der Außenseite angebracht ist, und eine Antriebswelle (beispielsweise Schnecke) 132, die in das Innere des Halteblocks 11 eingesetzt und mit dem Antriebszahnrad 121 des Zahnradsatzes 12 in Eingriff gebracht ist, um den Zahnradsatz 12 zu drehen, umfasst. The actuator body 1 includes a holding block 11 made of two symmetrical ring shells 111 consists and therein a receiving chamber 110 and an opening 1101 at each of the opposite upper and lower sides thereof in communication with the receiving chamber 110 defines a connecting rod 112 attached to the two ring shells 111 is attached and out of the opening 1101 on the bottom of the holding block 11 extends out, a gear set 12 who is in the reception room 110 is attached and at least one drive gear (for example, worm wheel) 121 includes, and a power drive 13 who has a motor 131 who is at the holding block 11 mounted on the outside, and a drive shaft (for example, screw) 132 leading into the interior of the holding block 11 used and with the drive gear 121 of the gear set 12 engaged to the gear set 12 to rotate.

Der Aktuatorkörper 1 umfasst einen Übertragungsmechanismus 14, einen ein- und ausfahrbaren Rohrsatz 15 und ein Verbindungsstück 16. Der Übertragungsmechanismus 14 umfasst eine senkrecht oder parallel zum Motor 131 angeordnete Gewindespindel 141. Das untere Ende der Gewindespindel 141 geht durch das Antriebszahnrad 121 hindurch. Der ein- und ausfahrbare Rohrsatz 15 ist linear ein- und ausfahrbar an ein gegenüberliegendes oberes Ende der Gewindespindel 141 außerhalb des Halteblocks 11 gekoppelt und umfasst ein fest mit dem Halteblock 11 verbundenes Außenrohr 153, ein axial in das und aus dem Außenrohr 153 bewegliches ein- und ausfahrbares Innenrohr 151 und eine Schiebemutter 152, die auf die Gewindespindel 141 geschraubt und mit einem inneren Ende des ein- und ausfahrbaren Innenrohrs 151 verbunden ist. Das Verbindungsstück 16 ist mit einem gegenüberliegenden äußeren Ende des ein- und ausfahrbaren Innenrohrs 151 verbunden und ist zum Verbinden mit einer externen Vorrichtung zusammen mit dem ein- und ausfahrbaren Innenrohr 151 relativ zur Gewindespindel 141 axial beweglich. Der Aktuatorkörper 1 kann verschiedenartig ausgebildet sein. Es können am Aktuatorkörper Modifikationen vorgenommen werden, ohne vom Geist und Umfang der Erfindung abzuweichen. The actuator body 1 includes a transmission mechanism 14 , an extendable and retractable tube set 15 and a connector 16 , The transmission mechanism 14 includes one perpendicular or parallel to the engine 131 arranged threaded spindle 141 , The lower end of the threaded spindle 141 goes through the drive gear 121 therethrough. The retractable and extendable tube set 15 is linearly extendable and retractable to an opposite upper end of the threaded spindle 141 outside the holding block 11 coupled and includes a fixed to the holding block 11 connected outer tube 153 , an axial in and out of the outer tube 153 movable retractable and extendable inner tube 151 and a sliding nut 152 on the threaded spindle 141 screwed and with an inner end of the retractable and extendable inner tube 151 connected is. The connector 16 is with an opposite outer end of the retractable and retractable inner tube 151 connected and is for connection to an external device together with the retractable and extendable inner tube 151 relative to the threaded spindle 141 axially movable. The actuator body 1 can be designed in various ways. Modifications may be made to the actuator body without departing from the spirit and scope of the invention.

Der Freigabemechanismus 2 ist zwischen das ein- und ausfahrbare Innenrohr 151 des ein- und ausfahrbaren Rohrsatzes 15 und einen Verbindungskopf 161 des Verbindungsstücks 16 gekoppelt und umfasst eine Adapterbuchse 21, eine Aufnahmebuchse 22, eine Bremsfeder 23, eine Spannhülse 24 und einen Drehknopf 25. Die Adapterbuchse 21 umfasst ein Adapterloch 211, das axial in einem Ende davon definiert und auf dem ein- und ausfahrbaren Innenrohr 151 befestigt ist, ein erstes Stiftloch 2111, das den Umfang davon in Verbindung stehend mit dem Adapterloch 211 quer durchdringt, einen ersten Stift 2112, der in den ersten Stiftloch 2111 montiert und quer durch ein erstes Durchgangsloch 1511 des ein- und ausfahrbaren Innenrohrs 151 eingesetzt ist, um die Adapterbuchse 21 an das ein- und ausfahrbare Innenrohr 151 zu befestigen, ein Kopplungsloch 212, das axial im gegenüberliegenden Ende des Adapterlochs 211 davon definiert und beweglich an die Aufnahmebuchse 22 gekoppelt ist, einen Außenflansch 2121, der um das Kopplungsloch 212 herum erweitert ist und eine erste Eingriffsnut 213 umfasst, und eine Säule 214, die sich im Zentrum des Kopplungslochs 212 befindet. The release mechanism 2 is between the retractable and extendable inner tube 151 of retractable and extendable tube set 15 and a connection head 161 of the connector 16 coupled and includes an adapter socket 21 , a recording socket 22 , a brake spring 23 , a clamping sleeve 24 and a knob 25 , The adapter socket 21 includes an adapter hole 211 that defines axially in one end thereof and on the retractable and retractable inner tube 151 is attached, a first pin hole 2111 that the circumference of it communicates with the adapter hole 211 penetrates across, a first pin 2112 in the first pin hole 2111 mounted and across a first through hole 1511 the extendable and retractable inner tube 151 is inserted to the adapter socket 21 to the retractable and extendable inner tube 151 to attach, a coupling hole 212 axially in the opposite end of the adapter hole 211 thereof defined and movable to the receiving socket 22 coupled, an outer flange 2121 , the one around the coupling hole 212 is extended around and a first engagement groove 213 includes, and a pillar 214 located in the center of the coupling hole 212 located.

Die Aufnahmebuchse 22 umfasst eine Aufnahmebohrung 221, die axial in einem der Adapterbuchse 21 gegenüberliegenden Ende definiert und an den Verbindungskopf 161 des Verbindungsstücks 16 gekoppelt ist, ein zweites Stiftloch 2211, das den Umfang davon in Verbindung stehend mit der Aufnahmebohrung 221 quer durchdringt, einen zweiten Stift 2212, der in den zweiten Stiftloch 2211 montiert und durch ein zweites Durchgangsloch 1611 des Verbindungskopfs 161 eingesetzt ist, um die Aufnahmebuchse 22 an den Verbindungskopf 161 zu befestigen, und mehrere Anschlagblöcke 222, die gleichwinklig beabstandet um den Umfang der Aufnahmebohrung 221 angeordnet sind. The receiving socket 22 includes a receiving bore 221 , which are axially in one of the adapter socket 21 defined opposite end and to the connection head 161 of the connector 16 coupled, a second pin hole 2211 that the circumference thereof communicates with the receiving bore 221 penetrates across, a second pin 2212 in the second pin hole 2211 mounted and through a second through hole 1611 of the connection head 161 is inserted to the receiving socket 22 to the connection head 161 to attach, and several stop blocks 222 which equiangularly spaced around the circumference of the receiving bore 221 are arranged.

Die Bremsfeder 23 umfasst eine durchgehende Reihe von elastischen Ringabschnitten 230, die auf dem Umfang der Adapterbuchse 21 angebracht sind, und ein Positionierungsmittel 231, das ein erstes Endstück 2311 und ein zweites Endstück 2312 umfasst, die sich jeweils von den beiden gegenüberliegenden Enden der durchgehenden Reihe von elastischen Ringabschnitten 230 in unterschiedliche Richtungen erstrecken. The brake spring 23 comprises a continuous series of elastic ring sections 230 on the circumference of the adapter socket 21 are mounted, and a positioning means 231 That's a first tail 2311 and a second tail 2312 includes, each extending from the two opposite ends of the continuous series of elastic ring sections 230 extend in different directions.

Die Spannhülse 24 ist aus Metall oder Kunststoffstahl hergestellt und um die Aufnahmebuchse 22 und die Bremsfeder 23 herum angeordnet und umfasst eine innere Hülsenoberfläche 241, die in Reibeingriff mit der Bremsfeder 23 angeordnet ist, und ein Durchgangsloch 2411, das quer die innere Hülsenoberfläche 241 durchdringt. Der oben genannte zweite Stift 2212 ist durch das zweite Stiftloch 2211 der Aufnahmebuchse 22 und das zweite Durchgangsloch 1611 des Verbindungskopfs 161 eingesetzt und mit den beiden gegenüberliegenden Enden davon am Durchgangsloch 2411 der Spannhülse 24 befestigt, um die Aufnahmebuchse 22, das Verbindungsstück 16 und die Spannhülse 24 miteinander zu befestigen. The clamping sleeve 24 is made of metal or plastic steel and around the receiving socket 22 and the brake spring 23 arranged around and comprises an inner sleeve surface 241 in frictional engagement with the brake spring 23 is arranged, and a through hole 2411 , across the inner sleeve surface 241 penetrates. The above second pen 2212 is through the second pin hole 2211 the receiving socket 22 and the second through hole 1611 of the connection head 161 inserted and with the two opposite ends thereof at the through hole 2411 the clamping sleeve 24 attached to the receiving socket 22 , the connector 16 and the clamping sleeve 24 to fasten together.

Der Drehknopf 25 ist auf der Spannhülse 24 befestigt und umfasst zwei aneinander befestigte Ringschalen 251, einen von den beiden Ringschalen 251 umgebenen Einsetzraum 250, zwei Befestigungslöcher 2501, die jeweils in den beiden Ringschalen 251 in Verbindung stehend mit den gegenüberliegenden Ober- und Unterseiten des Einsetzraums 250 definiert sind und jeweils beweglich an die Adapterbuchse 21 und die Aufnahmebuchse 22 gekoppelt sind, mehrere gleichwinklig auf einer Oberseite einer Ringschale 251 angeordnete Positionierungslöcher 253, wobei der Durchmesser der Befestigungsöffnung 2501 kleiner als der Innendurchmesser der Ringschale 251 ist, mehrere gleichwinklig auf der Unterseite der anderen Ringschale 251 angeordnete und jeweils an den Positionierungsöffnungen 253 befestigte Positionierungsstangen 254, und mehrere axial im Einsetzraum 250 angeordnete zweite Eingriffsnuten 252. Ferner können die beiden Ringschalen 251 mittels Schrauben aneinander befestigt sein. The knob 25 is on the adapter sleeve 24 attached and includes two attached ring shells 251 , one of the two ring shells 251 surrounded insertion room 250 , two mounting holes 2501 , each in the two ring shells 251 communicating with the opposite upper and lower surfaces of the insertion space 250 are defined and each movable to the adapter socket 21 and the receiving socket 22 are coupled, more equiangularly on an upper surface of a ring shell 251 arranged positioning holes 253 where the diameter of the mounting hole 2501 smaller than the inner diameter of the ring shell 251 is, several equiangular on the bottom of the other ring shell 251 arranged and respectively at the positioning holes 253 fixed positioning rods 254 , and several axially in the insertion space 250 arranged second engagement grooves 252 , Furthermore, the two ring shells 251 be secured by screws together.

In diesem Ausführungsbeispiel ist das Adapterloch 211 der Adapterbuchse 21 auf dem ein- und ausfahrbaren Innenrohr 151 des ein- und ausfahrbaren Rohrsatzes 15 befestigt und anschließend werden die Adapterbuchse 21 und der ein- und ausfahrbare Rohrsatz 15 durch den ersten Stift 2112 miteinander fixiert; die Aufnahmebohrung 221 der Aufnahmebuchse 22 ist am Verbindungsstück 16 befestigt und anschließend werden die Aufnahmebuchse 22 und das Verbindungsstück 16 durch den zweiten Stift 2212 miteinander fixiert. Diese Montageverfahren sind keinen Beschränkungen unterworfen. Es können wahlweise Keil- und Passfederverbindung, Schraubverbindung, Schweißtechnik und andere Montagetechniken verwendet werden, um die Verbindung zwischen der Adapterbuchse 21 und dem ein- und ausfahrbaren Rohrsatz 15 und die Verbindung zwischen der Aufnahmebuchse 22 und dem Verbindungsstück 16 zu gewährleisten. In this embodiment, the adapter hole 211 the adapter socket 21 on and off extendable inner tube 151 of retractable and extendable tube set 15 attached and then the adapter socket 21 and the retractable and extendable tube set 15 through the first pen 2112 fixed together; the receiving hole 221 the receiving socket 22 is at the connector 16 attached and then the receiving socket 22 and the connector 16 through the second pen 2212 fixed together. These mounting methods are not limited. Optionally, key and feather key connection, screw connection, welding technique and other mounting techniques can be used to connect the adapter socket 21 and the retractable and extendable tube set 15 and the connection between the receiving socket 22 and the connector 16 to ensure.

In diesem Ausführungsbeispiel ist das erste Endstück 2311 des Positionierungsmittels 231 der Bremsfeder 23 in der ersten Eingriffsnut 213 der Adapterbuchse 21 positioniert und das zweite Endstück 2312 des Positionierungsmittels 231 der Bremsfeder 23 erstreckt sich aus der Unterseite der Spannhülse 24 heraus und ist in einer zweiten Eingriffsnut 252 des Drehknopfs 25 positioniert. Vor dem Einsetzen der Bremsfeder 23 in die Spannhülse 24 ist der Außendurchmesser der Bremsfeder 23 größer als der Innendurchmesser der inneren Hülsenoberfläche 241. Wenn daher das zweite Endstück 2312 des Positionierungsmittels 231 von der Bremsfeder 23 im Uhrzeigersinn gedreht wird, ziehen sich die elastischen Ringabschnitte 230 zusammen, um den Durchmesser zum Einsetzen in die Spannhülse 24 und zur Befestigung auf der Adapterbuchse 21 zu verringern. Wenn somit die aufgebrachte Kraft von der Bremsfeder 23 freigegeben wird, zwingt die elastische Rückstellkraft der Bremsfeder 23 die Bremsfeder 23 sofort dazu, mit der inneren Hülsenoberfläche 241 der Spannhülse 24 in einen Reibeingriff zu gelangen. In this embodiment, the first end piece 2311 of the positioning means 231 the brake spring 23 in the first engagement groove 213 the adapter socket 21 positioned and the second end piece 2312 of the positioning means 231 the brake spring 23 extends from the bottom of the clamping sleeve 24 out and is in a second engagement groove 252 the knob 25 positioned. Before inserting the brake spring 23 in the clamping sleeve 24 is the outer diameter of the brake spring 23 larger than the inner diameter of the inner sleeve surface 241 , If therefore the second tail 2312 of the positioning means 231 from the brake spring 23 Turned clockwise, pull the elastic ring sections 230 together to the diameter for insertion into the clamping sleeve 24 and for attachment to the adapter socket 21 to reduce. Thus, when the applied force from the brake spring 23 is released, forces the elastic restoring force of the brake spring 23 the brake spring 23 immediately, with the inner sleeve surface 241 the clamping sleeve 24 to get into a frictional engagement.

Die 8 bis 11 zeigen jeweils eine Aufrissansicht des Freigabemechanismus vor der Betätigung, eine Schnittansicht von oben des Freigabemechanismus, eine Schnittansicht von oben des ein- und ausfahrbaren Rohrsatzes und Schnittseitenansicht des ein- und ausfahrbaren Rohrsatzes. Wie veranschaulicht, ist der Aktuatorkörper 1 des Linearaktuators mit integriertem Freigabemechanismus in einem Verbindungselement oder Halterungssitz einer externen Vorrichtung (wie z. B. elektrisches Bett, Massagesessel, Fitness- oder Rehabilitationsgerät), eines Hebers oder irgendeines anderen Geräts montiert werden. Die Verbindungsstange 112 des Halteblocks 11 und das Verbindungsstück 16 sind jeweils schwenkbar durch einen Schraubenbolzen oder eine Schwenkachse mit dem Verbindungselement oder Halterungssitz der externen Vorrichtung verbunden, wobei der Freigabemechanismus 2 dauerhaft zwischen dem ein- und ausfahrbaren Rohrsatz 15 und dem Verbindungsstück 16 verbunden ist, ohne irgendein Platz im Inneren des Aktuatorkörpers 1 zu belegen und, ohne dass eine Notwendigkeit zur Änderung der Spezifikation der externen Vorrichtung besteht oder eine Form mit einer anderen Spezifikation angefertigt werden muss. Die Erfindung kann auch bei einem bestehenden oder gewerblichen Aktuator irgendeiner anderen Bauart verwendet werden, wodurch Kosten eingespart werden. The 8th to 11 each show an elevational view of the release mechanism prior to actuation, a top sectional view of the release mechanism, a top sectional view of the retractable and retractable tubing set, and a sectional elevation view of the retractable and extendable tubing set. As illustrated, the actuator body is 1 of the linear actuator with integrated release mechanism are mounted in a connector or mounting seat of an external device (such as electric bed, massage chair, fitness or rehabilitation device), lifter or any other device. The connecting rod 112 of the holding block 11 and the connector 16 are each pivotally connected by a bolt or a pivot axis with the connecting element or mounting seat of the external device, wherein the release mechanism 2 permanently between the retractable and extendable tube set 15 and the connector 16 is connected without any space inside the actuator body 1 and without any need to change the specification of the external device or to make a mold with a different specification. The invention can also be used with an existing or commercial actuator of any other type, thereby saving costs.

Nach der Montage wird die Bremsfeder 23 des Freigabemechanismus 2 in Reibeingriff mit der inneren Hülsenoberfläche 241 der Spannhülse 24 gehalten mit einem der in der ersten Eingriffsnut 213 der Adapterbuchse 21 positionierten Positionierungsmittel 231. Wenn der Motor 131 des Kraftantriebs 13 die Antriebswelle 132 zum Drehen des Zahnradsatzes 12 antreibt, treibt der Zahnradsatz 12 die Gewindespindel 141 des Übertragungsmechanismus 14 an, um die Schiebemutter 152 des ein- und ausfahrbaren Rohrsatzes 15 zu bewegen, wodurch das Ein- und ausfahrbare Innenrohr 151 und die Adapterbuchse 21 gegen die Positionierungsmittel 231 der Bremsfeder 23 gedrückt werden, sodass sich die elastischen Ringabschnitte 230 ausdehnen, um an der inneren Hülsenoberfläche 241 der Spannhülse 24 anzuliegen, wodurch das ein- und ausfahrbare Innenrohr 151 und die Adapterbuchse 21 am Drehen gehindert wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Schiebemutter 152 entlang der Gewindespindel 141 bewegt, was eine lineare Bewegung des ein- und ausfahrbaren Innenrohrs 151 relativ zum Halteblock 11 bewirkt, wodurch die Länge des Linearantriebs verlängert oder verkürzt und das Verbindungsstück 16 somit dazu gezwungen wird, das Verbindungselement oder den Halterungssitz der externen Vorrichtung anzuheben, womit die Höhen- oder Winkeleinstellung erzielt wird. After assembly, the brake spring 23 the release mechanism 2 in frictional engagement with the inner sleeve surface 241 the clamping sleeve 24 held with one of the first engagement groove 213 the adapter socket 21 positioned positioning means 231 , If the engine 131 of the power drive 13 the drive shaft 132 for turning the gear set 12 drives, drives the gear set 12 the threaded spindle 141 the transmission mechanism 14 on to the sliding nut 152 of retractable and extendable tube set 15 to move, making the retractable and retractable inner tube 151 and the adapter socket 21 against the positioning means 231 the brake spring 23 be pressed so that the elastic ring sections 230 to stretch on the inner sleeve surface 241 the clamping sleeve 24 abut, whereby the retractable and extendable inner tube 151 and the adapter socket 21 is prevented from turning. At this time, the sliding nut 152 along the threaded spindle 141 which causes a linear movement of the extendable and retractable inner tube 151 relative to the holding block 11 causes, whereby the length of the linear drive extended or shortened and the connector 16 thus forced to lift the connecting element or the mounting seat of the external device, whereby the height or angle adjustment is achieved.

Im Betrieb werden die Ringschalen 251 des Drehknopfs 25 im Uhrzeigersinn gedreht, um die zweite Eingriffsnut 252 des Drehknopfs 25 gegen das zweite Endstück 2312 des Positionierungsmittels 231 der Bremsfeder 23 im Uhrzeigersinn zu drücken, wodurch der elastische Ringabschnitt 230 zum Umwickeln der Adapterbuchse 21 und Lösen des Reibeingriffs zwischen den elastischen Ringabschnitten 230 und der inneren Hülsenoberfläche 241 der Spannhülse 24 zusammengezogen wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Adapterbuchse 21 von den Zwängen der Spannhülse 24 befreit. Wenn daher die externe Vorrichtung unter dem Einfluss des Eigengewichts oder äußerer Kräfte in Rückwärtsrichtung gegen das Verbindungsstück 16 gedrückt wird (beispielsweise nach unten), kann die Aufnahmebuchse 22 gegen die Adapterbuchse 21 gedrückt werden, um das ein- und ausfahrbare Innenrohr 151 und die Schiebemutter 152 entlang der Gewindespindel 141 zu bewegen und die Länge des ein- und ausfahrbaren Rohrsatzes 15 zu verkürzen. Somit ist der ein- und ausfahrbare Rohrsatz 15 manuell betätigbar, um bei Stromausfall oder mechanischem Versagen die Länge zu verkürzen, was die Betriebssicherheit verbessert. Durch diese Gestaltung des Freigabemechanismus 2 wird nicht nur die Gesamtstruktur vereinfacht und die Schwierigkeit des Formenbaus reduziert, sondern es wird auch die Koordinierung der Montagearbeiten erleichtert, wodurch der Montageaufwand verringert wird und wirksam Kosten eingespart werden und die Effekte einer einfachen Montage und stabilen Struktur erzielt werden. In operation, the ring shells 251 the knob 25 turned clockwise to the second engagement groove 252 the knob 25 against the second tail 2312 of the positioning means 231 the brake spring 23 to press clockwise, causing the elastic ring section 230 for wrapping the adapter socket 21 and releasing the frictional engagement between the elastic ring portions 230 and the inner sleeve surface 241 the clamping sleeve 24 is contracted. At this time, the adapter socket 21 from the constraints of the clamping sleeve 24 freed. Therefore, if the external device is under the influence of its own weight or external forces in the reverse direction against the connector 16 is pressed (for example, down), the recording socket 22 against the adapter socket 21 be pressed to the retractable and extendable inner tube 151 and the sliding nut 152 along the threaded spindle 141 to move and the length of the retractable and extendable tube set 15 To shorten. Thus, the retractable and extendable tube set 15 manually operable to shorten the length in case of power failure or mechanical failure, which improves the reliability. By this design of the release mechanism 2 In addition to simplifying the overall structure and reducing the difficulty of mold construction, it also facilitates the coordination of assembly work, thereby reducing the assembly effort and effectively saving costs and achieving the effects of ease of assembly and stable structure.

Wie oben beschrieben, ist der Freigabemechanismus 2 zwischen den ein- und ausfahrbaren Rohrsatz 15 und das Verbindungsstück 16 des Aktuatorkörpers 1 gekoppelt; die Aufnahmebuchse 22 ist beweglich an die Adapterbuchse 21 gekoppelt; die Bremsfeder 23 ist um den Umfang der Adapterbuchse 21 herum montiert; die Spannhülse 24 ist auf der Aufnahmebuchse 22 und der Bremsfeder 23 angebracht; der Drehknopf 25 ist auf der Spannhülse 24 angebracht; die Bremsfeder 23 ist mit der inneren Hülsenoberfläche 241 der Spannhülse 24 an der Außenfläche in Reibeingriff gebracht; wenn der Benutzer den Drehknopf 25 zum Bewegen der Bremsfeder 23 betätigt, wird die Bremsfeder dazu gezwungen, ihren Durchmesser zu verringern und die Adapterbuchse 21 zu umwickeln, was ein Lösen des Eingriffs zwischen der Bremsfeder 23 und der Spannhülse 24 bewirkt, sodass eine manuelle Betätigung des ein- und ausfahrbaren Rohrsatzes 15 bei Stromausfall oder mechanischem Versagen ermöglicht und die Betriebssicherheit verbessert wird. As described above, the release mechanism 2 between the retractable and extendable tube set 15 and the connector 16 of the actuator body 1 coupled; the receiving socket 22 is movable to the adapter socket 21 coupled; the brake spring 23 is around the circumference of the adapter socket 21 mounted around; the clamping sleeve 24 is on the receiving socket 22 and the brake spring 23 appropriate; the knob 25 is on the adapter sleeve 24 appropriate; the brake spring 23 is with the inner sleeve surface 241 the clamping sleeve 24 frictionally engaged on the outer surface; when the user turns the knob 25 for moving the brake spring 23 operated, the brake spring is forced to reduce its diameter and the adapter socket 21 to wrap, which is a release of the engagement between the brake spring 23 and the clamping sleeve 24 causes, so that a manual operation of the retractable and extendable pipe set 15 in case of power failure or mechanical failure and the reliability is improved.

Obwohl eine bestimmte Ausführungsform der Erfindung zur Veranschaulichung im Detail beschrieben wurde, können verschiedene Modifikationen und Verbesserungen ohne von dem Wesen und Umfang der Erfindung abzuweichen gemacht werden. Although a particular embodiment of the invention has been described in detail by way of illustration, various modifications and improvements may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

Dementsprechend soll die Erfindung außer durch die beigefügten Ansprüche nicht eingeschränkt werden. Accordingly, the invention should not be limited except as by the appended claims.

Claims

A linear actuator with integrated release mechanism, comprising: an actuator body ( 1 ), comprising: a holding block ( 11 ), one in said holding block ( 11 ) mounted gear set ( 12 ), one for turning said gear set ( 12 ) suitable power drive ( 13 ), a transmission mechanism ( 14 ), one with the said gear set ( 12 ) engaged threaded spindle ( 141 ), an extendable and retractable tube set ( 15 ), which can be moved in and out linearly to the said threaded spindle ( 141 ) outside said holding block ( 11 ), and a connector ( 16 ) connected to an outer end of said retractable tube set ( 15 ) and with said retractable pipe set ( 15 ) relative to said threaded spindle ( 141 ) is axially movable; and a release mechanism ( 2 ) between the said retractable and extendable tube set ( 15 ) and the said connector ( 16 ), said release mechanism ( 2 ) comprises: an adapter socket ( 21 ), which are connected to said retractable pipe set ( 15 ), a receiving socket ( 22 ) connected to said connector ( 16 ) and movably connected to the said adapter socket ( 21 ), a brake spring ( 23 ) around the said adapter socket ( 21 ) is mounted around, wherein said brake spring ( 23 ) a positioning means ( 231 ), a clamping sleeve ( 24 ) connected to said receiving bush ( 22 ) and on said receptacle ( 22 ) and said brake spring ( 23 ) and a knob ( 25 ), which on the said clamping sleeve ( 24 ), said positioning means ( 231 ) of said brake spring ( 23 ) a first end piece ( 2311 ) and a second end piece ( 2312 extending in each case from two opposite ends thereof in different directions, said first end piece ( 2311 ) is positioned in said adapter, said second end piece ( 2312 ) from said clamping sleeve ( 24 ) and in the said knob ( 25 ) is positioned, said brake spring ( 23 ) with an inner surface of said clamping sleeve ( 24 ) is frictionally engaged on the outer surface; and wherein said brake spring ( 23 ), when said knob ( 25 ) for moving said second end piece ( 2312 ) of said positioning means ( 231 ) of said brake spring ( 23 ) is rotated in one direction, is forced to reduce its diameter, and said adapter bushing ( 21 ), whereby the frictional engagement between the said brake spring ( 23 ) and said clamping sleeve ( 24 ) is solved.

Linear actuator with integrated release mechanism according to claim 1, wherein said power drive 13 one at said holding block 11 attached engine 131 and one in the said holding block 11 used and with the said gear set 12 engaged drive shaft 132 includes.

A linear actuator with an integrated release mechanism according to claim 1, wherein said retractable tube set ( 15 ) of said actuator body ( 1 ) fixed to the said holding block ( 11 ) connected outer tube ( 153 ) axially into said outer tube ( 153 ) in and out of it movable in and outward inner tube ( 151 ) and an inner end of said retractable inner tube ( 151 ) and fastened to said threaded spindle ( 141 ) screwed nut ( 152 ).

Linear actuator with integrated release mechanism according to claim 3, wherein said adapter bushing ( 21 ) of said release mechanism ( 2 ) an axially in one end thereof defined and on said retractable and extendable inner tube ( 151 ) fixed adapter hole ( 211 ) and a coupling hole defined axially in an opposite end thereof and movably coupled to said receiving bushing (11) 212 ) having.

Linear actuator with integrated release mechanism according to claim 4, wherein said adapter bushing ( 21 ) also has an outer flange ( 2121 ) around the said coupling hole ( 212 ) and one at said outer flange ( 2121 ) and for positioning said first end piece ( 2311 ) of said positioning means ( 231 ) of said brake spring ( 23 ) serving first engagement groove ( 213 ) having.

A linear actuator with integrated release mechanism according to claim 3, wherein said receiving socket of said release mechanism ( 2 ) a receiving bore ( 221 ) axially in one of said adapter bushing ( 21 ) opposite end thereof and to said connecting piece ( 16 ), wherein said clamping sleeve ( 24 ) is mounted on the said receiving bush and therein an inner sleeve surface ( 241 ) for frictional engagement with said brake spring ( 23 ) is defined.

Linear actuator with integrated release mechanism according to claim 1, wherein said brake spring ( 23 ) of said release mechanism ( 2 ) further comprises a continuous series of elastic ring sections ( 230 ), said first end piece ( 2311 ) and the said second end piece ( 2312 ) of said positioning means ( 231 ) each of two opposite ends of said continuous series of elastic ring sections ( 230 ) extend in different directions.

Linear actuator with integrated release mechanism according to claim 1, wherein the outer diameter of said brake spring ( 23 ) of said release mechanism ( 2 ) greater than the inner diameter of said clamping sleeve ( 24 ).

Linear actuator with integrated release mechanism according to claim 1, wherein said rotary knob ( 25 ) of said release mechanism ( 2 ) two ring shells fastened together ( 251 ), one of the two said ring shells ( 251 ) surrounded insertion space ( 250 ) and two mounting holes ( 2501 ), each in said two ring shells ( 251 ) in communication with the opposite upper and lower sides of said insertion space ( 250 ) are defined and each movable to the said adapter socket ( 21 ) and said receiving socket ( 22 ), wherein the diameters of the said attachment openings ( 2501 ) smaller than the diameters of said ring shells ( 251 ) are.

Linear actuator with integrated release mechanism according to claim 9, wherein said rotary knob ( 25 ) further comprises a second engagement groove in the said insertion space ( 250 ) for positioning said second end piece ( 2312 ) of said positioning means ( 231 ) of said brake spring ( 23 ) is defined.