ITMI20000545U1

ITMI20000545U1 - DEVICE FOR MILLING FOOTWEAR SOLES.

Info

Publication number: ITMI20000545U1
Authority: IT
Original assignee: Benazzato S R L
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2002-03-27
Also published as: ITMI20000545V0; IT250486Y1

Description

Descrizione della domanda di brevetto per modello di utilità dal titolo “Dispositivo per la fresatura di suole di calzature” Description of the patent application for a utility model entitled "Device for milling shoe soles"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda un dispositivo per la fresatura di suole di calzature The present invention relates to a device for milling shoe soles

Più in particolare, il presente trovato riguarda un dispositivo o centro di fresatura verticale, specialmente adatto per lavorazioni da effettuare in prossimità del bordo perimetrale di manufatti in cuoio, plastica o materiali sintetici, quali preferibilmente le suole delle calzature More particularly, the present invention relates to a vertical milling device or center, especially suitable for processing to be carried out near the perimeter edge of articles made of leather, plastic or synthetic materials, such as preferably shoe soles.

E’ noto che nella produzione industriale di calzature sono attualmente utilizzate diverse e specifiche macchine utensili, a cominciare dalle cosiddette fustellatnci con le quali si ottengono, mediante il taglio della materia prima, le suole e le tomaie, o parti di esse Nel caso di calzature ottenute m materiali sintetici, ad esempio quelle con suole in plastica, poliuretano o simili, l’intervento base di fustellatura delle suole è sostituito da altre operazioni con le quali le stesse sono ottenute, ad esempio l’iniezione o lo stampaggio a caldo per termoformatura Resta, in ogni caso, l’esigenza di successivamente accoppiare e vincolare la suola alla parte superiore, o tomaia, per realizzare la calzatura completa Allo scopo, il fronte superiore esposto della suola deve essere provvisto di una scavatura o svuotatura che si sviluppa, in posizione prossima al bordo, nella zona o zone destinate ad accogliere la tomaia Si tratta di creare una fresatura di profondità limitata, in grado di delimitare con precisione il tracciato che riceve il bordo inferiore della tomaia, questa lavorazione è effettuata tradizionalmente mediante convenzionali macchine fresatrici e con il supporto di particolari mezzi di centratura Detti ultimi sono in genere costituiti da maschere opportunamente sagomate, o dime, che corrispondono alla forma della suola da lavorare e permettono di centrare con precisione la medesima sul piano di lavoro della macchina fresatrice It is known that in the industrial production of footwear different and specific machine tools are currently used, starting with the so-called punches with which, by cutting the raw material, the soles and uppers, or parts of them, are obtained. obtained in synthetic materials, for example those with soles in plastic, polyurethane or the like, the basic punching operation of the soles is replaced by other operations with which they are obtained, for example injection or hot molding by thermoforming In any case, the need remains to subsequently couple and constrain the sole to the upper part, or upper, to make the complete shoe. position close to the edge, in the area or areas intended to accommodate the upper It is a matter of creating a milling of limited depth, able to accurately imitating the path that receives the lower edge of the upper, this process is traditionally carried out by means of conventional milling machines and with the support of particular centering means. sole to be machined and allow it to be precisely centered on the work surface of the milling machine

Questa tradizionale procedura di lavorazione comporta quindi notevoli complicazioni, che derivano, per l’appunto, dalla necessità di realizzare preventivamente le citate dime This traditional processing procedure therefore involves considerable complications, which derive, precisely, from the need to make the aforementioned templates in advance

Tenuto conto del fatto che le calzature devono essere realizzate in molteplici misure, corrispondenti ai cosiddetti numeri, e che ciascun paio consiste in un esemplare destro e in uno sinistro, si comprende che questa tradizionale soluzione operativa dà luogo a inconvenienti di notevole rilievo, le maschere di centratura o dime debbono infatti essere predisposte secondo un assortimento estremamente vario e mirato, con la conseguenza di dover sostenere spese tutt’altro che trascurabili Taking into account the fact that the shoes must be made in multiple sizes, corresponding to the so-called numbers, and that each pair consists of a right and a left example, it is understood that this traditional operative solution gives rise to significant drawbacks, the masks centers or templates must in fact be prepared according to an extremely varied and targeted assortment, with the consequence of having to incur expenses that are anything but negligible

Le citate dime, a parità di numero e/o di configurazione destra o sinistra, devono inoltre essere sagomate in funzione del modello di calzatura da realizzare, il che esclude quindi ogni possibile o sistematica standardizzazion e The aforementioned templates, with the same number and / or right or left configuration, must also be shaped according to the shoe model to be made, which therefore excludes any possible or systematic standardization.

Nell’intento di ovviare a questi inconvenienti, escludendo principalmente il ricorso a specifiche maschere o dime, sono stati ideati sistemi pneumatici di posizionamento e centratura delle suole sul piano di lavoro delle note macchine fresatrici Anche in questa ipotesi, peraltro, si manifestano inconvenienti di rilievo, che derivano principalmente dalla necessità di regolare in modo continuativo 1 movimenti o le escursioni di detti sistemi pneumatici Va anche tenuto presente che gli interventi di fresatura sulle suole devono talvolta essere effettuati lungo entrambi 1 fronti superiore e inferiore delle medesime, specie nel caso di suole di materiale plastico, infatti, la superfìcie inferiore che riscontra il terreno deve essere provvista di solchi variamente configurati e/o sviluppati per creare una o più aree di presa antisdrucciolevole In order to overcome these drawbacks, mainly excluding the use of specific jigs or templates, pneumatic systems for positioning and centering the soles on the work surface of the known milling machines have been devised. Also in this hypothesis, however, significant drawbacks occur. , which mainly derive from the need to continuously regulate the movements or the excursions of said pneumatic systems. of plastic material, in fact, the lower surface that meets the ground must be provided with grooves variously configured and / or developed to create one or more non-slip grip areas

Si comprende che, a fronte di queste esigenze, le operazioni di fresatura delle suole in punti e su fronti diversi determinano limitazioni produttive di grande rilievo It is understood that, in the face of these needs, the milling operations of the soles in different points and on different fronts determine production limitations of great importance.

Ulteriore inconveniente che si riscontra nel l’effettuare questa operazione di fresatura con 1 tradizionali sistemi è connesso alla stabilizzazione delle suole sul piano di lavoro, quest’ultimo, infatti, è provvisto di mezzi di aspirazione per stabilizzare le suole durante l’intervento di fresatura, ma tale aspirazione non tiene conto della dimensione delle suole In presenza di suole piccole, tutti ì molteplici fon creati sul piano di lavoro per realizzare l’aspirazione restano aperti e l’effetto di stabilizzazione dei semilavorati si nduce sensibilmente Si ricorre quindi, sovente, a interventi laboriosi e manuali per chiudere singolarmente, di volta in volta, 1 fon in eccedenza, con grani o viti Another drawback that is encountered in carrying out this milling operation with traditional systems is connected to the stabilization of the soles on the work surface, the latter, in fact, is equipped with suction means to stabilize the soles during the milling operation. , but this suction does not take into account the size of the soles In the presence of small soles, all the multiple heaters created on the work surface to carry out the suction remain open and the stabilization effect of the semi-finished products is significantly reduced. laborious and manual interventions to close individually, from time to time, 1 surplus hair dryer, with grub screws or screws

Scopo del presente trovato è quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati The purpose of the present invention is to obviate the above-mentioned drawbacks

Più in particolare, lo scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo per la fresatura di suole di calzature che non richieda l’impiego di maschere o dime specifiche per la centratura delle suole stesse sul piano di lavoro della macchina More specifically, the purpose of the present invention is to provide a device for milling shoe soles that does not require the use of specific jigs or templates for centering the soles themselves on the work surface of the machine

Ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo come sopra definito che consenta, operando in linea, di effettuare lavorazioni di scavatura o svuotatura anche sul fronte esterno della suola, in modo automatico e senza interruzione del ciclo produttivo A further object of the invention is to provide a device as defined above which allows, by operating in line, to carry out hollowing or hollowing operations also on the external face of the sole, automatically and without interrupting the production cycle.

Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che permetta di bloccare con precisione i semilavorati sul piano di lavoro a seconda della dimensione delle suole Not least object of the invention is to provide a device which allows the semi-finished products to be clamped precisely on the work surface according to the size of the soles.

Ulteriore scopo del trovato è quello di mettere a disposizione degli utilizzatori un dispositivo per la fresatura di suole di calzature atto a garantire un elevato livello di resistenza e affidabilità nel tempo, tale inoltre da poter essere facilmente ed economicamente realizzato A further object of the invention is to provide users with a device for milling shoe soles capable of guaranteeing a high level of resistance and reliability over time, and also such that it can be easily and economically produced.

Questi e altri scopi ancora vengono raggiunti dal dispositivo per la fresatura di suole di calzature del presente trovato che, specie per la realizzazione di scavature o svuotature localizzate o continue in posizione prossima al bordo delle suole stesse, applicato a macchine comprendenti almeno un mandrino o unità di lavoro movimentato in senso longitudinale e trasversale, disposto nella parte superiore di un’incastellatura e affaccialo a un sottostante piano di lavoro, si caratterizza fondamentalmente per il fatto di comprendere un tappeto scorrevole, formante detto piano di lavoro, provvisto lungo l’intera superficie di molteplici fon almeno in parte schermabili, e mezzi mobili, sviluppati parallelamente rispetto al tappeto e leggermente distanziati dal medesimo per rallineamento o centratura lungo l’asse longitudinale delle suole da lavorare These and still other objects are achieved by the device for milling shoe soles of the present invention which, especially for the realization of localized or continuous hollowing or hollowing in a position close to the edge of the soles themselves, applied to machines comprising at least one mandrel or unit of work moved in the longitudinal and transverse direction, arranged in the upper part of a frame and facing an underlying work surface, is basically characterized by the fact that it comprises a sliding belt, forming said work surface, provided along the entire surface of multiple, at least partly shieldable, and movable means, developed parallel to the carpet and slightly spaced from it for slowing down or centering along the longitudinal axis of the soles to be processed

Le caratteristiche costruttive e funzionali del dispositivo per la fresatura di suole del presente trovato potranno essere meglio comprese dalla descrizione che segue, in cui si fa riferimento alle allegate tavole di disegni che ne rappresentano una forma di esecuzione preferita e non limitativa e in cui The constructive and functional characteristics of the device for milling soles of the present invention can be better understood from the following description, in which reference is made to the attached drawings which represent a preferred and non-limiting embodiment thereof and in which

la figura 1 rappresenta schematicamente una vista in pianta del dispositivo di fresatura del presente trovato, Figure 1 schematically represents a plan view of the milling device of the present invention,

la figura 2 rappresenta schematicamente lo stesso dispositivo in vista frontale Figure 2 schematically represents the same device in front view

Con riferimento alle citate figure, il dispositivo per la fresatura di suole del presente trovato è applicato a una macchina che comprende almeno un mandrino o umtà di lavoro, preferibilmente due appaiati mandrini 10 provvisti di adeguati utensili per realizzare le scavature o svuotature sulle suole, detti mandrini sono supportati da un carrello 12 movimentabile in senso trasversale, associato a un secondo carrello 14 che si muove in senso longitudinale lungo convenzionali guide 16 With reference to the aforementioned figures, the device for milling soles of the present invention is applied to a machine which comprises at least one spindle or working unit, preferably two paired spindles 10 provided with suitable tools for making the hollowing or hollowing of the soles, said spindles are supported by a carriage 12 which can be moved transversely, associated with a second carriage 14 which moves longitudinally along conventional guides 16

I mandrini 10 e ι relativi carrelli 12, 14, in sé noti, sono disposti nella parte sovrastante di un’incastellatura 18 e si affacciano al sottostante piano di lavoro che ìntegra il dispositivo oggetto del trovato The spindles 10 and the relative carriages 12, 14, known per se, are arranged in the upper part of a frame 18 and face the underlying work surface which integrates the device according to the invention

Detto dispositivo comprende un tappeto scorrevole 20, che forma sostanzialmente il piano di lavoro, provvisto lungo tutta la superficie di una pluralità di ravvicinati fori, il tappeto 20 è di preferenza supportato, sui contrapposti fianchi, da profilati metallici 22 ed è movimentato in scommento, nel senso indicato dalla freccia “A”, attraverso un motore 24, vantaggiosamente del tipo passo-passo 11 tappeto 20, alle contrapposte estremità, è avvolto su convenzionali rulli di rinvio 26 o simili Inferiormente al tappeto 20, nella zona che corrisponde al tratto di escursione dei mandrini 10, è disposto uno scatolato 28, che si collega o ìntegra parte dei citati profilati 22, lo scatolato 28 forma una cassa chiusa perimetralmente e inferiormente, collegata ad almeno un tubo 30 Detto ultimo è connesso, all’opposta estremità, a un convenzionale aspiratore di aria, non rappresentato, la cui attivazione determina l’effetto di stabilizzazione delle suole disposte sul tappeto 20, nel momento m cui le suole stesse si trovano in comspondenza dello scatolato 28 L’estensione di detto ultimo è almeno pari all’escursione longitudinale che compiono ι mandrini 10 per lavorare completamente ciascuna suola Said device comprises a sliding belt 20, which substantially forms the work surface, provided along the entire surface of a plurality of close holes, the belt 20 is preferably supported, on the opposite sides, by metal profiles 22 and is moved in displacement, in the direction indicated by the arrow "A", through a motor 24, advantageously of the step-by-step type 11, carpet 20, at opposite ends, is wound on conventional return rollers 26 or the like. Below the carpet 20, in the area corresponding to the section of excursion of the mandrels 10, a box 28 is arranged, which connects or integrates part of the aforementioned profiles 22, the box 28 forms a box closed perimeter and below, connected to at least one tube 30 Said last is connected, at the opposite end, to a conventional air aspirator, not shown, the activation of which determines the stabilization effect of the soles arranged on the carpet 20, at the moment m c ui the soles themselves are in correspondence with the box 28 The extension of the latter is at least equal to the longitudinal excursion that the spindles 10 make to fully work each sole

In modo vantaggioso, come più avanti precisato, allo scatolato 28 sono associati mezzi mobili che schermano in misura maggiore o minore ι fon del tappeto 20 in funzione della dimensione della suola di volta in volta disposta sul tappeto medesimo Advantageously, as specified below, mobile means are associated with the box 28 which shield to a greater or lesser extent the head of the carpet 20 according to the size of the sole each time arranged on the carpet itself.

Una bamera mobile 32, costituita ad esempio da un profilato metallico, è disposta trasversalmente sul tappeto 20, in comspondenza o in prossimità del bordo antenore dello scatolato 28 La bamera 32, condotta in adiacenza al tappeto 20, costituisce il punto di arresto di ciascuna suola all’inizio della lavorazione, la stessa barriera, a operazione effettuata, viene sollevata per consentire a detta suola di proseguire nell’avanzamento, in direzione dello scarico o di un nastro trasportatore o tappeto ulteriore A movable double chamber 32, consisting for example of a metal profile, is arranged transversely on the carpet 20, in correspondence with or near the leading edge of the box 28.The double chamber 32, conducted adjacent to the carpet 20, constitutes the stopping point of each sole at the beginning of the processing, the same barrier, once the operation has been completed, is raised to allow said sole to continue forward, in the direction of the unloading or a further conveyor belt or belt

La movimentazione in sollevamento e abbassamento della bamera 32 e ottenuta con mezzi noti, ad esempio pneumatici The lifting and lowering movement of the double chamber 32 is obtained by known means, for example pneumatic

Il dispositivo del trovato comprende, inoltre, mezzi mobili per la centratura automatica delle suole sul tappeto 20, che determinano cioè il preciso allineamento delle suole stesse a prescindere dalla loro forma o dimensione e dal fatto che si tratti di suole destre o sinistre Detti mezzi sono costituiti da due coppie di contrapposti bracci 34-34’ e 36-36’, in metallo o altro idoneo materiale, sviluppati parallelamente rispetto al tappeto 20 e leggermente distanziati dallo stesso, detti bracci, che si fronteggiano a due a due sul tappeto 20, sono movimentati in modo tale da potersi avvicinare o scostare tra loro di una preordinata quota, riscontrando a partire da due diversi punti ι contrapposti fianchi della suola disposta sul tappeto 20 La coppia di bracci 34, 34’ è movimentata in senso trasversale rispetto al tappeto 20 attraverso un motore 38, preferibilmente del tipo passo-passo, a detti bracci è solidale un supporto 40, sviluppato verticalmente a lato del tappeto 20, connesso a detto motore mediante un rullino, un ingranaggio o equivalenti mezzi 42 Una cinghia (non rappresentata) collega detti mezzi 42 di ciascun braccio 34, 34’ tra loro La coppia di bracci 34-34’ è di preferenza disposta in corrispondenza o in prossimità del bordo anteriore dello scatolato 28 The device of the invention also comprises movable means for the automatic centering of the soles on the carpet 20, which determine the precise alignment of the soles themselves regardless of their shape or size and whether they are right or left soles. consisting of two pairs of opposing arms 34-34 'and 36-36', in metal or other suitable material, developed parallel to the mat 20 and slightly spaced from it, said arms, which face two by two on the mat 20, they are moved in such a way as to be able to approach or move away from each other by a predetermined height, starting from two different points opposite the sides of the sole arranged on the carpet 20 The pair of arms 34, 34 'is moved transversely with respect to the carpet 20 through a motor 38, preferably of the step-by-step type, a support 40 is integral with said arms, developed vertically to the side of the carpet 20, connected to d drive by means of a roller, a gear or equivalent means 42 A belt (not shown) connects said means 42 of each arm 34, 34 'to each other The pair of arms 34-34' is preferably arranged at or near the edge front of the box 28

La coppia di bracci 36-36’ presenta le stesse caratteristiche strutturali e di azionamento dei bracci 34-34’, essendo previsto un analogo supporto 40’, ingranaggi o rullini 42’ associati a una cinghia e un motore passo-passo 38’ Anche ι bracci 36-36’, pertanto, possono accostarsi e scostarsi tra loro superiormente al tappeto 20 Oltre alla movimentazione in senso trasversale, ì citati bracci 36-36’ hanno anche possibilità di traslazione in senso assiale, cioè parallelamente alla direzione di scorrimento del tappeto 20 The pair of arms 36-36 'has the same structural and operating characteristics as the arms 34-34', being provided with a similar support 40 ', gears or rollers 42' associated with a belt and a stepper motor 38 '. arms 36-36 ', therefore, can approach and move away from each other above the belt 20 In addition to movement in the transverse direction, the aforementioned arms 36-36' also have the possibility of translation in an axial direction, i.e. parallel to the sliding direction of the belt 20

Allo scopo, i bracci 36-36’ e relativi supporti 40 sono vincolati a un carrello 44, movimentato lungo guide 46 da un ulteriore motore passo-passo 50 Attraverso una convenzionale cinghia 52, calzata sulla puleggia di detto motore e avvolta su un corrispondente nnvio 54, il carrello 44 ha quindi possibilità di scorrimento assiale, cosicché 1 bracci 36-36’ possono muoversi anche parallelamente rispetto al tappeto 20 Come accennato in precedenza, 10 scatolato 28 è provvisto di mezzi mobili atti a schermare parte dei fon del tappeto 20 in funzione della dimensione della suola in lavorazione, per ottimizzare l’effetto aspirante Detti mezzi, indicati con 56, sono vantaggiosamente collegati ai bracci 36-36’, oppure al carrello 44 che supporta gli stessi, e sono costituiti da una lamiera o da una piastra in qualsivoglia materiale, la piastra o lamiera 56 è disposta al di sotto del tappeto 20, in sostanziale adiacenza con ι profilati laterali 22 e costituisce un coperchio mobile destinato a coprire in misura maggiore o minore il fronte superiore dello scatolato 28 For this purpose, the arms 36-36 'and relative supports 40 are constrained to a carriage 44, moved along guides 46 by a further stepping motor 50 by means of a conventional belt 52, fitted on the pulley of said motor and wound on a corresponding transmission. 54, the carriage 44 therefore has the possibility of axial sliding, so that the arms 36-36 'can also move parallel with respect to the belt 20. depending on the size of the sole being worked, to optimize the suction effect Said means, indicated with 56, are advantageously connected to the arms 36-36 ', or to the carriage 44 which supports them, and consist of a sheet metal or a plate in any material, the plate or sheet 56 is arranged under the carpet 20, substantially adjacent to the side profiles 22 and constitutes a movable cover intended to cover to a greater or lesser extent the upper front of the box 28

11 dispositivo del trovato è movimentato elettronicamente con scheda a programmi in funzione del tipo, forma e dimensione delle suole da lavorare, L’apparato di controllo elettronico comprende un convenzionale scanner, non rappresentato, del tipo ad esempio usato su macchine per calzaturifici e destinato a rilevare il profilo o l’ingombro di un semilavorato sul piano di lavoro The device of the invention is moved electronically with a program card according to the type, shape and size of the soles to be processed. The electronic control apparatus comprises a conventional scanner, not shown, of the type used for example on machines for shoe factories and intended for detect the profile or the encumbrance of a semi-finished product on the work surface

In fase operativa, il dispositivo del presente trovato viene preventivamente programmato per individuare e codificare ι vari tipi di suole che possono essere trattati dai mandrini 10 e relativi utensili Ogni tipo di suola, che viene disposta sul tappeto 20 costituente il piano di lavoro, è pertanto scannenzzata, secondo una procedura in sé nota, per individuarne forma e profilo, con particolare riguardo alle zone da sottoporre a intervento di scavatura o svuotatura In the operating phase, the device of the present invention is programmed in advance to identify and code the various types of soles that can be processed by the spindles 10 and related tools. scannenzzata, according to a procedure known in itself, to identify its shape and profile, with particular regard to the areas to be excavated or hollowed

Tramite questa rilevazione viene altresì individuata la mediana o asse longitudinale delle diverse suole, cioè la linea lungo la quale le suole stesse devono orientarsi con precisione, rettilinearmente, sul piano di lavoro definito dal tappeto 20 Memorizzati questi parametri secondo procedure in sé note il dispositivo del trovato è in grado di allineare e centrare con precisione le suole sul tappeto 20, mediante l’intervento delle coppie di bracci 34-34’ e 36-36’, le cui escursioni in senso trasversale e assiale sono correlate a detti parametri Nell’impostazione generale, cioè nella rilevazione iniziale del tipo di suola, il posizionamento della suola stessa riveste notevole importanza e allo scopo, sul fronte anteriore, il punto iniziale di rilevamento o punto “zero” coincide con la barriera 32, sul contrapposto fronte, che ad esempio riguarda la parte posteriore della suola, il punto di rilevazione risulta prossimo o coincidente alla distanza che esiste tra ì bracci 36-36’ e la piastra o lamiera 56 che scherma in parte ι fon del tappeto 20 Through this detection, the median or longitudinal axis of the different soles is also identified, i.e. the line along which the soles themselves must orient themselves precisely, rectilinearly, on the work surface defined by the carpet 20. The invention is able to align and center the soles with precision on the carpet 20, by means of the intervention of the pairs of arms 34-34 'and 36-36', whose transversal and axial excursions are correlated to said parameters. general, i.e. in the initial detection of the type of sole, the positioning of the sole itself is of considerable importance and for this purpose, on the front face, the initial point of detection or "zero" point coincides with the barrier 32, on the opposite front, which for example concerns the rear part of the sole, the detection point is close to or coincident with the distance that exists between the arms 36-36 'and the plate ra or sheet metal 56 which partially screens the hair dryer of the carpet 20

Nel corso della produzione, ogni suola di un determinato tipo è convogliata sul tappeto 20, a monte dei bracci 34-34’, 36-36’, mediante alimentatori automatici in sé noti, ad esempio del tipo a lamina o a ventosa La singola suola di un dato tipo, per la quale è stato impostato tramite convenzionale tastiera il corrispondente programma di lavoro memonzzato, è condotta ad avanzare sul tappeto 20 e su di esso si dispone in modo casuale, cioè non perfettamente allineata lungo il proprio asse longitudinale II tappeto 20, dopo un preordinato avanzamento, si arresta e questa sosta è determinata, ad esempio, da una fotocellula o sensore 60 che nleva la presenza della suola in posizione congrua per l’inizio del ciclo operativo, la fotocellula 60 è vantaggiosamente disposta in corrispondenza o in prossimità della barriera 32, che costituisce il punto di arresto temporaneo per la suola da sottoporre a lavorazione A questo punto intervengono le coppie di bracci 34-34’, 36-36’ la cui escursione in senso trasversale sul tappeto 20 è predeterminata dal programma memorizzato, che tiene conto delle dimensioni e sviluppo della suola stessa e del suo asse longitudinale During production, each sole of a certain type is conveyed onto the belt 20, upstream of the arms 34-34 ', 36-36', by means of per se known automatic feeders, for example of the foil or suction cup type. a given type, for which the corresponding memorized work program has been set by means of a conventional keyboard, is led to advance on the belt 20 and is arranged on it in a random way, i.e. not perfectly aligned along its longitudinal axis the belt 20, after a predetermined advancement, it stops and this pause is determined, for example, by a photocell or sensor 60 which relieves the presence of the sole in a suitable position for the start of the operating cycle, the photocell 60 is advantageously arranged at or near of the barrier 32, which constitutes the temporary stopping point for the sole to be processed. At this point the pairs of arms 34-34 ', 36-36' intervene whose excursion in transversal direction on the carpet 20 is predetermined by the memorized program, which takes into account the dimensions and development of the sole itself and its longitudinal axis

La coppia anteriore 34-34’ di bracci si accosta ai contrapposti bordi laterali della suola in misura preordinata per determinarne un preliminare allineamento, mentre la coppia posteriore 36-36’ di bracci, allo stesso tempo o immediatamente dopo, corregge l’orientamento e determina il preciso allineamento della suola The front pair 34-34 'of arms approaches the opposite lateral edges of the sole in a predetermined measure to determine a preliminary alignment, while the rear pair 36-36' of arms, at the same time or immediately after, corrects the orientation and determines the precise alignment of the sole

In funzione della forma e sviluppo di quest’ultima, la coppia posteriore di bracci 36-36’ si sposta anche assialmente, supportata dal carrello 44, per trascinare con sé la piastra o lamiera 56 e chiudere ι fon inutilizzati del tappeto 20 Viene quindi attivato l’aspiratore collegato allo scatolato 28 attraverso il tubo 30, per stabilizzare la suola nella posizione precisa ottenuta, suola che a questo punto è trattata dagli utensili portati dai mandrini 10, movimentati in modo noto La barn era 32 resta operativa, cioè in posizione abbassata per nscontrare il fronte avanzato della suola, fino a intervento di scavatura o svuotatura realizzato, in seguito, detta bamera è condotta a sollevarsi o scostarsi, per consentire alla suola di proseguire nel propno percorso La movimentazione trasversale dei bracci 34-34’, 36-36’ e quella assiale dei soli bracci 36-36’ è realizzata attraverso ι citati moton 38, 38’ e 50 According to the shape and development of the latter, the rear pair of arms 36-36 'also moves axially, supported by the carriage 44, to drag the plate or sheet 56 with it and close the unused hair dryers of the belt 20. the aspirator connected to the box 28 through the tube 30, to stabilize the sole in the precise position obtained, the sole which at this point is treated by the tools carried by the spindles 10, moved in a known way The barn era 32 remains operational, i.e. in the lowered position in order to meet the advanced front of the sole, up to excavation or emptying carried out, subsequently, said double chamber is led to rise or move away, to allow the sole to continue in its own path The transverse movement of the arms 34-34 ', 36- 36 'and the axial one of the arms 36-36' only is realized through the aforementioned moton 38, 38 'and 50

Come si può nlevare da quanto precede, sono evidenti ι vantaggi che il trovato consegue As can be deduced from the foregoing, the advantages that the invention achieves are evident

Il dispositivo per la fresatura di suole di calzature del presente trovato permette di allineare con precisione e in modo automatico le suole stesse sul piano di lavoro, senza necessità di ricorrere a sistematiche regolazioni o a maschere o dime di centratura The device for milling shoe soles of the present invention allows the soles themselves to be aligned with precision and automatically on the work surface, without the need for systematic adjustments or centering jigs or templates.

Ulteriormente vantaggiosa risulta la possibilità di regolare in modo automatico l’aspirazione del piano di lavoro, definito dal tappeto 20, grazie alla schermatura variabile che si ottiene dalla movimentazione assiale della lamiera o piastra 56 Further advantageous is the possibility of automatically adjusting the suction of the work surface, defined by the carpet 20, thanks to the variable shielding obtained from the axial movement of the sheet or plate 56

Una soluzione di questo tipo permette, inoltre, di operare sui contrapposti fronti delle stesse suole, disponendo in linea due macchine utensili provviste dello stesso dispositivo oggetto del trovato, con mandrim 10 atti a effettuare scavature o svuotature m punti diversi o diversamente sviluppate, il nastro trasportatore che collega dette macchine in linea sarà allo scopo provvisto di convenzionali mezzi per il capovolgimento delle suole A solution of this type also allows to operate on the opposite sides of the same soles, by arranging in line two machine tools equipped with the same device according to the invention, with mandrim 10 able to carry out hollowing or emptying in different or differently developed points, the belt The conveyor that connects said machines in line will be provided for this purpose with conventional means for overturning the soles

11 trovato, così come sopra descritto e più avanti rivendicato, è stato tuttavia proposto a puro titolo esemplificativo e non limitativo, intendendosi che lo stesso potrà essere suscettibile di modifiche e varianti, tutte peraltro rientranti nell’ambito del concetto innovativo Ad esempio, il dispositivo del trovato potrà essere utilizzato per lavorazioni diverse da quella descritta, come forature, su manufatti identici o analoghi alle suole di calzature, oppure su semilavorati di tipo diverso, anche metallici The invention, as described above and claimed further on, has however been proposed purely by way of non-limiting example, it being understood that it may be susceptible of modifications and variations, all of which fall within the scope of the innovative concept.For example, the device of the invention can be used for processes other than that described, such as perforations, on identical or similar articles to the soles of footwear, or on semi-finished products of a different type, including metal

Claims

CLAIMS 1) Device for milling shoe soles, especially for the creation of localized or continuous hollowing or hollowing in a position close to the edge of the soles themselves, applied to machines comprising at least one spindle or work unit (10) moved longitudinally and transversal, arranged in the upper part of a frame (18) and facing an underlying work surface, characterized by the fact that it comprises a sliding belt (20), forming said work surface, provided along the entire surface with multiple heaters at least partly shieldable, and mobile means (34-34 '), (36-36') developed parallel to the carpet (20) and slightly spaced from it for alignment or centering along the longitudinal axis of the soles to be processed 2) Device according to claim 1, characterized in that said means (34-34 '), (36-36') consist of pairs of opposed arms moved transversely with respect to the belt (20) and, in part, along a direction parallel with respect to the carpet itself, said movements being obtained by means of motors (38), (38 ') and (50) of the step-by-step type 3) Device according to the preceding claims, characterized in that said arms (34-34 '), (36-36') are connected two by two by means of belts or equivalent fitted on respective gears or rollers (42) activated by one or more of said motons, with said arms being integral with a support (40), (40 ') developed orthogonally to the side of the carpet (20) 4) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the arms (36- 36 ') and relative supports (40') are constrained to a carriage (44) moved along guides (46) parallel to the belt (20) through said motor (50), on which a belt (52) wound on one referral (54) 5) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that below the belt (20) there is a box (28), closed at the bottom and perimeter, provided with at least one tube (30) connected to an aspirator, the extension of the box (28) being at least pan to the longitudinal excursion that the mandrmo (10) makes during the milling operation on the soles 6) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the upper front of the box (28) is associated with a sheet or movable plate (56) for the partial shielding of the heads of the carpet (20), said plate (56), positioned below the carpet itself, being connected to the arms (36-36 ') and / or to the trolley (44) supporting them 7) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a mobile barrier (32), arranged transversely on the carpet (20) in correspondence with or near the front edge of the box (28), forming a temporary stop wall of the soles fed onto the carpet itself, said barrier being moved by pneumatic or equivalent means 8) Device according to any one of the preceding claims characterized in that it is moved electronically with a program card interacting with a scanner able to detect the shape and size of the different soles