ITGE20140004U1

ITGE20140004U1 - "WELDING DEVICE FOR PACKAGES FOR PACKAGING MACHINES"

Info

Publication number: ITGE20140004U1
Application number: ITGE2014U000004U
Authority: IT
Inventors: Gianluigi Rossi
Original assignee: Gianluigi Rossi
Priority date: 2014-01-23
Filing date: 2014-01-23
Publication date: 2015-07-23
Also published as: IT277482Y1

Description

DESCRIZIONE del brevetto per modello di utilità avente per titolo: “Dispositivo di saldatura dei pacchi per macchine impacchettatrici” appartenente a: DESCRIPTION of the utility model patent entitled: "Package sealing device for packaging machines" belonging to:

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda un dispositivo di saldatura dei pacchi per macchine impacchettatrici. The present invention relates to a pack sealing device for packaging machines.

Come è noto le macchine impacchettatrici possono essere orizzontali o verticali, di tipo manuale e automatico e vengono utilizzate per ottenere delle confezioni finite di prodotti sfusi. Nelle macchine impacchettatrici automatiche una certa quantità di prodotto sfuso viene introdotto all'interno di un elemento tubolare cavo che fornisce la forma del pacchetto che si vuole ottenere. Attorno a tale elemento tubolare viene avvolto un film in materiale plastico che viene trascinato verso il basso e viene sottoposto ad una saldatura longitudinale mediante dei mezzi saldatori. Al termine di tale saldatura longitudinale, il film che formerà la confezione di prodotto deve essere saldato in senso trasversale, in modo da chiudere la cima e il fondo delle confezioni. As is known, packing machines can be horizontal or vertical, manual and automatic, and are used to obtain finished packages of loose products. In automatic packing machines a certain quantity of loose product is introduced inside a hollow tubular element which gives the shape of the package to be obtained. A plastic film is wrapped around this tubular element, which is dragged downwards and is subjected to longitudinal sealing by means of welding means. At the end of this longitudinal sealing, the film that will form the product package must be sealed transversally, so as to close the top and bottom of the packages.

A valle dell’elemento tubolare formatore pertanto sono previsti dei dispositivi di saldatura trasversale della cima e del fondo delle confezioni e di separazione delle stesse. Tali dispositivi possono essere di dimensioni molto ingombranti, di scarsa efficienza e sono difficilmente accessibili, nel caso ad esempio si voglia scaricare dalla macchina un eventuale pacco difettoso, oppure nel caso di blocco o guasto della macchina stessa, o semplicemente per compiere operazioni di ordinaria e straordinaria manutenzione della macchina. Downstream of the forming tubular element, there are therefore transversal sealing devices for the top and bottom of the packages and for separating them. These devices can be very bulky, of poor efficiency and are difficult to access, for example if you want to unload a possible defective package from the machine, or in the case of blocking or failure of the machine itself, or simply to perform ordinary and ordinary operations. extraordinary maintenance of the machine.

Lo scopo del presente trovato è pertanto la realizzazione di dispositivo di saldatura dei pacchi per una qualunque macchina impacchettatrice, che sia estremamente compatto ed efficiente e mediante il quale, in modo rapido, semplice ed economico si possa accedere alla zona di saldatura trasversale e separazione dei pacchi onde procedere a normali o straordinarie operazioni di manutenzione della macchina, all’eliminazione di un eventuale pacco difettoso, oppure risolvere in modo efficiente il blocco o il guasto di una macchina impacchettatrice in quella zona. The purpose of the present invention is therefore to provide a pack sealing device for any packaging machine, which is extremely compact and efficient and by means of which, in a quick, simple and economical way, the transversal sealing and separation area can be accessed. packages in order to carry out normal or extraordinary maintenance operations on the machine, to eliminate any defective package, or to efficiently resolve the blockage or failure of a packaging machine in that area.

Tale scopo viene raggiunto dalla dal presente trovato mediante dispositivo di saldatura dei pacchi per macchine impacchettatrici secondo la rivendicazione 1. This object is achieved by the present invention by means of a pack sealing device for packaging machines according to claim 1.

Altre vantaggiose caratteristiche del presente dispositivo di saldatura di pacchi per macchine impacchettatrici sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Other advantageous characteristics of the present package sealing device for packaging machines are the subject of the dependent claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato verranno meglio compresi nel corso della seguente descrizione, considerata a titolo esemplificativo e non limitativo e riferita ai disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the present invention will be better understood in the course of the following description, considered by way of non-limiting example and referring to the attached drawings, in which:

- la fig. l a illustra una prima vista frontale di un dispositivo di saldatura dei pacchi per macchine impacchettatrici secondo il presente trovato, illustrato in una posizione operativa chiusa e comprendente ad esempio tre gruppi di saldatura e taglio collegati a dei mezzi di trascinamento che formano due percorsi anulari chiusi di forma sostanzialmente triangolare; - fig. 1 a shows a first front view of a pack sealing device for packaging machines according to the present invention, shown in a closed operating position and comprising for example three sealing and cutting units connected to dragging means which form two closed annular paths of substantially triangular shape;

- la fig. lb illustra una seconda vista frontale del presente dispositivo in una posizione aperta, ad esempio per lo scarico di eventuali pacchi difettosi o per eventuali ispezioni della macchina; - fig. 1b shows a second front view of the present device in an open position, for example for unloading any defective packs or for any inspections of the machine;

- le figg. 2a, 2b e 2c illustrano tre viste frontali di uno dei tre pattini di scorrimento di uno dei gruppi di saldatura mentre percorre una curva del relativo percorso anulare chiuso; - figs. 2a, 2b and 2c show three front views of one of the three sliding shoes of one of the welding units while it travels along a curve of the relative closed annular path;

- la fig. 3 illustra una vista in sezione del pattino anteriore di uno dei gruppi di saldatura considerata secondo la linea III-III di fig. 1 ; e - fig. 3 shows a sectional view of the front shoe of one of the welding units considered along the line III-III of fig. 1; And

- la fig. 4 illustra una vista parziale in sezione del pattino posteriore di uno dei gruppi di saldatura considerata secondo la linea IV-IV di fig. 1. - fig. 4 shows a partial sectional view of the rear shoe of one of the welding units considered along the line IV-IV of fig. 1.

Con riferimento a tali disegni allegati e con particolare riferimento alle fig. l a e lb degli stessi, con 1 è indicata la parte terminale di un qualunque elemento tubolare formatore di una qualunque macchina impacchettatrice. Come accennato precedentemente, nelle macchine impacchettatrici una certa quantità di prodotto sfuso viene introdotto all'interno di tale elemento tubolare formatore 1 che fornisce la forma del pacchetto che si vuole ottenere. Attorno a tale elemento tubolare viene avvolto un film in materiale plastico che viene trascinato verso il basso e viene sottoposto ad una saldatura longitudinale mediante dei relativi gruppi saldatori, non illustrati. La confezione di prodotto deve essere saldata anche in senso trasversale, in modo da chiudere la cima e il fondo di ciascuna di esse. Inferiormente a tale elemento tubolare formatore 1 sono illustrate due piastre 2 e 2’ di fissaggio speculari rispetto ad un generico asse longitudinale L della macchina. Tali piastre 2 e 2’ sono mobili di moto oscillatorio e posizionate, come verrà descritto in seguito, su una struttura fissa 25 di una macchina impacchettatrice posta a valle dell’elemento tubolare formatore 1. Su tali due piastre 2 e 2’ è posizionata una guida anulare 3 e 3 ’ di forma sostanzialmente triangolare. Le due guide 3 e 3 ’ di ciascuna delle due piastre 2 e 2’ sono anch’esse speculari rispetto all’asse longitudinale L della macchina. Su ciascun ramo di ciascuna di tali guide anulari 3 e 3’ è posizionato un pattino 4 atto a scorrere lungo tale guida anulare 3 e 3’ . I tre pattini 4 di ciascuna delle guide 3 e 3’ sono equi distanziati l’uno dall’altro e, a coppie, si affacciano l’uno verso l’altro fino ad allinearsi trasversalmente, quando percorrono il ramo longitudinale 103 e 103 ’ della relativa guida 3 e 3 ’. Ciascuno di tali pattini 4 porta centralmente un gruppo 5 di saldatura e taglio trasversali delle confezioni contenenti il prodotto da impacchettare e provenienti dall’elemento tubolare formatore 1. Ciascuno di tali pattini 4 è trascinato lungo la relativa pista anulare 3 mediante una catena 14, o altro idoneo mezzo flessibile di trasmissione del moto, rinviata attorno a tre ruote dentate 15, delle quali almeno una è collegata a dei mezzi 16 di azionamento. Ciascuno di tali gruppi 5 comprende almeno una testa 6 di saldatura opportunamente sagomata: ciascuna testa 6 è doppia e comprende una parte superiore 106 per la saldatura del fondo di un pacco ed una parte inferiore 206 per la saldatura della cima di un pacco precedente nel processo di impacchettamento. Tra tali parti superiore 106 e inferiore 206 della testa 6 di saldatura fuoriescono dei mezzi, non illustrati, di taglio per la separazione dei pacchi. Come si può osservare in fig. 1°, nei due gruppi 5 posti sui rami 103 e 103’ delle guide 3 e 3 ’, la testa 6 di saldatura di un determinato gruppo scorrevole su una guida anulare 3 si trova allineata alla testa 6 di un secondo gruppo scorrevole sull’altra guida anulare 3’. Tali mezzi di separazione o taglio sono azionati da dei mezzi attuatori 7 previsti su ciascuna delle piastre 2 e 2’ ed atti ad agire sui mezzi di taglio dei gruppi in quel momento allineati trasversalmente e quindi posizionati sui rami 103 e 103’ delle guide anulari 3 e 3 ’. In sostanza tali mezzi 7 sono degli attuatori lineari che spingono fuori i mezzi di taglio in modo che oltrepassino le teste 6 di saldatura e separino una confezione dalla successiva. Tali mezzi di taglio saranno provvisti di mezzi elastici di richiamo atti a far rientrare i mezzi di taglio o separazione quando gli attuatori 7 non agiscono su di essi. Ciascuno dei gruppi 5 di saldatura comprende inoltre due contatti 8, atti a scorrere lungo delle piste anulari elettrificate 9, anch’esse di forma sostanzialmente triangolare e disposte esternamente rispetto alle guide anulari 3 e 3 ’. Tali piste elettrificate 9 hanno lo scopo di alimentare elettricamente le teste 6 di saldatura di ciascuno dei gruppi 5. Ciascuna delle due piastre 2 e 2’ può oscillare attorno ad un relativo perno 10, posto inferiormente al presente dispositivo e fissato alla struttura fissa 25 della macchina. Tali due perni 10 sono in posizione speculare rispetto all’asse longitudinale L e attorno ad essi sono posizionate due ruote o settori dentati 11 impegnati l’uno all’altro. Almeno uno di tali settori dentati 11 è provvisto di mezzi 12 di azionamento che ne consentono una certa rotazione, ad esempio un motore elettrico o simili. In alternativa, si veda la fig. lb, entrambi i settori dentati 11 possono essere provvisti di relativi mezzi 12 di azionamento. Ciascuna delle piastre 2 e 2’ inoltre è provvista superiormente di un perno sporgente 13, collegato con il perno sporgente dell’altra piastra mediante dei mezzi elastici 24 di richiamo. With reference to these accompanying drawings and with particular reference to figs. 1 a and 1b of the same, 1 indicates the end part of any tubular forming element of any packaging machine. As previously mentioned, in the packing machines a certain quantity of loose product is introduced inside this tubular forming element 1 which provides the shape of the package to be obtained. A plastic film is wrapped around this tubular element, which is dragged downwards and is subjected to longitudinal sealing by means of relative welding units, not shown. The product package must also be sealed transversally, in order to close the top and bottom of each of them. Below this tubular forming element 1 two plates 2 and 2 'for fixing specular with respect to a generic longitudinal axis L of the machine are shown. Said plates 2 and 2 'are movable with an oscillatory motion and positioned, as will be described below, on a fixed structure 25 of a packing machine located downstream of the tubular forming element 1. A annular guide 3 and 3 'of substantially triangular shape. The two guides 3 and 3 'of each of the two plates 2 and 2' are also specular with respect to the longitudinal axis L of the machine. A shoe 4 is positioned on each branch of each of these annular guides 3 and 3 'to slide along this annular guide 3 and 3'. The three runners 4 of each of the guides 3 and 3 'are equally spaced from each other and, in pairs, face one another until they are aligned transversely, when they travel along the longitudinal branch 103 and 103' of the relative guide 3 and 3 '. Each of these shoes 4 centrally carries a group 5 for transversal sealing and cutting of the packages containing the product to be packaged and coming from the tubular forming element 1. Each of these shoes 4 is dragged along the relative annular track 3 by means of a chain 14, or another suitable flexible means for transmitting motion, conveyed around three toothed wheels 15, of which at least one is connected to actuation means 16. Each of these groups 5 comprises at least one suitably shaped welding head 6: each head 6 is double and comprises an upper part 106 for welding the bottom of a pack and a lower part 206 for sealing the top of a previous pack in the process of packaging. Cutting means, not shown, protrude between these upper parts 106 and lower 206 of the welding head 6 for separating the packs. As can be seen in fig. 1 °, in the two groups 5 placed on the branches 103 and 103 'of the guides 3 and 3', the welding head 6 of a certain group sliding on an annular guide 3 is aligned with the head 6 of a second group sliding on the other ring guide 3 '. Said separation or cutting means are operated by actuator means 7 provided on each of the plates 2 and 2 'and adapted to act on the cutting means of the groups at that moment aligned transversely and therefore positioned on the branches 103 and 103' of the annular guides 3 and 3 '. In essence, these means 7 are linear actuators which push out the cutting means so that they go beyond the sealing heads 6 and separate one package from the next. These cutting means will be provided with elastic return means adapted to make the cutting or separation means retract when the actuators 7 do not act on them. Each of the welding groups 5 also includes two contacts 8, able to slide along the electrified annular tracks 9, also substantially triangular in shape and arranged externally with respect to the annular guides 3 and 3 '. These electrified tracks 9 have the purpose of electrically powering the welding heads 6 of each of the groups 5. Each of the two plates 2 and 2 'can oscillate around a relative pin 10, located below the present device and fixed to the fixed structure 25 of the machine. These two pins 10 are in a specular position with respect to the longitudinal axis L and around them are positioned two wheels or toothed sectors 11 engaged to each other. At least one of these toothed sectors 11 is provided with actuation means 12 which allow a certain rotation thereof, for example an electric motor or the like. Alternatively, see fig. 1b, both toothed sectors 11 can be provided with relative actuation means 12. Each of the plates 2 and 2 'is also provided above with a protruding pin 13, connected with the protruding pin of the other plate by means of elastic return means 24.

Ciascuno dei pattini 4 che porta un gruppo 5 di saldatura e taglio trasversali delle confezioni comprende, si vedano anche le restanti figure dei disegni allegati, due carrelli indipendenti 17 e 17’, dei quali nella sezione di fig. 3 è illustrato il carello 17 posto anteriormente al senso S di scorrimento lungo la guida 3 e 3 ’ e nella fig. 4 è illustrato il carrello posteriore 17’, si vedano le frecce S delle figure la, 2a, 2b e 2c. Ciascuno dei carrelli 17 e 17’ comprende un perno centrale 19 e 19’, collegato al pattino 4 mediante dei relativi cuscinetti 20 e 20’, che consentono a ciascuno dei carrelli 17 e 17’ di ruotare rispetto al relativo pattino 4. In fig. 4 i rulli del carrello posteriore 17’ sono stati stato omessi, in quanto sono del tutto simili a quelli del carrello anteriore 17. Di tale carrello posteriore 17’ è stato illustrato solamente il perno centrale 19’ e i relativi cuscinetti 20’. Ciascuno dei carrelli 17 e 17’, si veda la fig. 2a, porta una coppia di rulli 18 e 18’ mediante i quali si impegna nella guida anulare 3, a tal proposito tale guida 3 e 3’ e tali rulli 18 possono essere sagomati in modo da impegnarsi vicendevolmente, come illustrato in fig. 3. Ciascun rullo di tale coppia di rulli 18 o 18’, si veda ad esempio la coppia di rulli 18 di fig. 3, comprende un perno 21 collegato mediante dei cuscinetti 22 al relativo carrello 17. Tali perni 21 sono in posizione laterale e speculare rispetto al perno centrale 19. Il perno centrale 19 del carrello anteriore 17 è collegato alla catena 14 di trascinamento del pattino 4 mediante un relativo tratto 23 sporgente dal carrello 17. Il perno centrale 19’ del carrello posteriore 17’ non è invece collegato alla catena, come si vede chiaramente in fig. 4, in modo da essere indipendente dal carrello anteriore 17. Each of the shoes 4 carrying a transversal welding and cutting unit 5 of the packages includes, see also the remaining figures of the attached drawings, two independent carriages 17 and 17 ', of which in the section of fig. 3 shows the carriage 17 placed in front of the sliding direction S along the guide 3 and 3 'and in fig. 4 shows the rear carriage 17 ', see the arrows S of figures la, 2a, 2b and 2c. Each of the carriages 17 and 17 'includes a central pin 19 and 19', connected to the shoe 4 by means of the relative bearings 20 and 20 ', which allow each of the carriages 17 and 17' to rotate with respect to the relative shoe 4. In fig. 4 the rollers of the rear carriage 17 'have been omitted, as they are completely similar to those of the front carriage 17. Of this rear carriage 17' only the central pin 19 'and the relative bearings 20' have been shown. Each of the carriages 17 and 17 ', see fig. 2a, carries a pair of rollers 18 and 18 'through which it engages in the annular guide 3, in this regard said guide 3 and 3' and these rollers 18 can be shaped so as to engage each other, as shown in fig. 3. Each roller of this pair of rollers 18 or 18 ', see for example the pair of rollers 18 in fig. 3, comprises a pin 21 connected by means of bearings 22 to the relative carriage 17. These pins 21 are in a lateral and specular position with respect to the central pin 19. The central pin 19 of the front carriage 17 is connected to the chain 14 for dragging the shoe 4 by means of a relative portion 23 protruding from the carriage 17. The central pin 19 'of the rear carriage 17' is not connected to the chain, as can be clearly seen in fig. 4, so as to be independent from the front carriage 17.

Ciascuno dei pattini 4 di ogni guida anulare 3 e 3’ quindi, vantaggiosamente, viene trascinato lungo tale guida mediante il perno 19 del carrello anteriore 17 del pattino 4, collegato alla catena 14 che riceve il moto dai relativi mezzi 16 di azionamento. Tale pattino 4 con due carrelli indipendenti 17 e 17’ consente di guidare i gruppi 5 di saldatura e separazione delle confezioni anche su guide con raggi di curvatura molto piccoli, come illustrato nella sequenza di moto di uno dei pattini nelle figure 2a, 2b e 2c e ciò consente di realizzare in definitiva un dispositivo di saldatura estremamente compatto ed efficiente, con evidenti vantaggi sui costi e sulla semplicità dell’intera macchina impacchettatrice a cui il presente dispositivo verrà applicato. Il raggio R di curvatura medio di una qualunque curva di tale guida anulare può arrivare anche fino a 5 cm, quindi il pattino può percorre curve strettissime. Come accennato precedentemente, quando due gruppi 5 di saldatura, che si muovono sulle guide 3 e 3 ’ mediante i pattini 4, si trovano allineati e contrapposti, effettuano la saldatura della cima di un determinato pacco e contemporaneamente la saldatura del fondo di un pacco successivo a detto determinato pacco. Nel contempo, tali pacchi vengono separati mediante dei mezzi di taglio di cui sono provvisti tali gruppi 5. Se durante la sequenza di impacchettamento è presente un pacco difettoso in prossimità del presente dispositivo o se la macchina impacchettatrice per un qualsiasi motivo si arresta o si blocca, 11 presente dispositivo può essere portato dalla posizione chiusa e operativa di fig. la alla posizione aperta e di ispezione di fig. lb, mediante l’azionamento del o dei motori 12 che mettono in rotazione i settori dentati 11 e quindi le piastre 2 e 2’, le quali ruotano attorno ai relativi perni 10 in modo da allontanarsi superiormente l’una dall’altra, contro l’azione dei mezzi elastici 24 di richiamo che tendono a mantenerle chiuse. Nella situazione di piastre aperte di fig. lb, il presente dispositivo è facilmente ispezionabile, in modo da poter essere liberato da un eventuale blocco o pacco difettoso. L’apertura delle piastre 2 e 2’, inoltre, può rivelarsi estremamente utile anche in casi di operazioni di normale manutenzione della macchina impacchettatrice provvista del presente dispositivo. Each of the shoes 4 of each annular guide 3 and 3 'therefore, advantageously, is dragged along this guide by means of the pin 19 of the front carriage 17 of the shoe 4, connected to the chain 14 which receives motion from the relative actuation means 16. Said shoe 4 with two independent carriages 17 and 17 'allows to guide the sealing and separation units 5 of the packages even on guides with very small radii of curvature, as illustrated in the sequence of motion of one of the shoes in figures 2a, 2b and 2c and this ultimately allows to realize an extremely compact and efficient sealing device, with obvious advantages on the costs and simplicity of the entire packing machine to which the present device will be applied. The average radius R of curvature of any curve of this annular guide can even reach up to 5 cm, so the skate can go through very tight curves. As previously mentioned, when two welding groups 5, which move on the guides 3 and 3 'by means of the shoes 4, are aligned and opposite each other, they carry out the welding of the top of a certain pack and at the same time the welding of the bottom of a subsequent pack to said particular package. At the same time, these packs are separated by means of cutting means with which these groups 5 are provided. , The present device can be brought from the closed and operative position of fig. 1a to the open and inspection position of fig. 1b, by means of the actuation of the motor or motors 12 which rotate the toothed sectors 11 and therefore the plates 2 and 2 ', which rotate around the relative pins 10 so as to move away from each other above, against the action of the elastic return means 24 which tend to keep them closed. In the situation of open plates of fig. 1b, the present device can be easily inspected, so that it can be freed from any block or defective package. Furthermore, the opening of plates 2 and 2 'can also prove extremely useful in cases of normal maintenance operations on the packaging machine equipped with this device.

Si vuole infine precisare che le guide anulari potrebbero anche essere di forma differente rispetto a quanto descritto sopra a titolo esemplificativo, vale a dire di forma quadrata, ellittica o simili, inoltre per ogni ramo del percorso potranno essere previsti uno o più gruppi di saldatura oppure potranno anche esserci dei rami liberi da gruppi di saldatura, in funzione ad esempio della velocità desiderata della macchina impacchettatrice. Finally, it should be noted that the annular guides could also be of a different shape with respect to what is described above by way of example, i.e. square, elliptical or the like, moreover for each branch of the path one or more welding groups could be provided or there may also be branches free from sealing groups, depending for example on the desired speed of the packing machine.

Claims

CLAIMS 1. Pack welding device for packing machine, in which said machine comprises at least one tubular forming element (1) by means of which a series of packs or packages are made in sequence which must be sealed on the top and bottom and separated the one from the other, characterized by the fact that it comprises at least one pair of plates (2, 2 ') movable and opposed to each other, being on each of said plates (2, 2') positioned at least one annular guide (3 , 3 ') on which one or more driving shoes (4) are arranged for driving one or more welding heads (6) provided with mobile means for separating the packages, being any head (6) sliding on an annular guide (3 ) placed on one of the plates (2) able to align and oppose with a corresponding head (6) sliding on the other guide (3 ') of the other plate (2') and being each of said plates (2, 2 ') connected to a fixed structure (25) of a packaging machine heeter placed downstream of the tubular forming element (1) by means (10, 1 1, 12) for activating and transmitting the motion suitable to allow said plates (2, 2 ') to approach, to carry out the welding operations and separations of packages, or move away from each other.

2. Device according to claim 1, characterized by the fact that said movable plates (2, 2 ') are in a specular position with respect to a generic longitudinal axis (L) of the packaging machine.

3. Device according to claim 1, characterized in that said means (10, 11, 12) for activating and transmitting the motion of approach and removal of the movable plates (2, 2 ') act against the action of elastic means (24 ) of recall adapted to keep said movable plates (2, 2 ') close to each other.

4. Device according to claim 1, characterized in that each of said movable plates (2, 2 ') is connected to a pin (10) fixed on the fixed structure (25), being around the two pins (10) some movable plates (2, 2 ') positioned on toothed wheels or sectors (1 1) able to engage each other and at least one of said toothed wheels or sectors (11) being connected to rotation means (12), such as an engine or the like.

5. Device according to claim 3, characterized in that said elastic return means (24) are fixed at one end to a first pin (13) protruding from a first movable plate (2) and at the other end to a second pin (13) protruding from the other movable plate (2 ').

6. Device according to claim 1, characterized in that each of said shoes (4) which carries a unit (5) for sealing and separating the packages is provided with at least one pair of independent and sliding carriages (17, 17 ') on the annular guide (3, 3 ').

7. Device according to claim 1, characterized in that on said annular guide (3, 3 ') there are positioned flexible means (14) for transmitting motion connected to relative actuation means (16) and to each of said shoes (4 ).

8. Device according to claims 6 and 7, characterized in that only the front carriage (17) of said independent carriages is connected to said flexible means (14) for transmitting motion to the shoes.

9. Device according to claim 6, characterized by the fact that each of said carriages (17, 17 ') includes at least one pair of rollers (18, 18') placed on the sides of said annular guide (3, 3 ').

10. Device according to claim 1, characterized in that each of said carriages (17, 17 ') is connected to the shoe (14) by means (19, 19') which allow it to rotate with respect to said shoe (4) , regardless of the rotation of the other carriage.

11. Device according to claim 1, characterized in that each of said packaging welding and separation units (5) comprises contacts (8) adapted to slide along at least one electrified annular track (9).

12. Device according to claim 1, characterized by the fact that on each of said plates (2, 2 ') there are actuator means (7) suitable to act on the separation means of the packages provided in each of said groups (5).