ITGE20120087A1 - MULTILAYER LAMINATE BATTERY FORMING MACHINE - Google Patents

MULTILAYER LAMINATE BATTERY FORMING MACHINE Download PDF

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ITGE20120087A1
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machine
film
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Bruno Ceraso
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Cedal Equipment S R L
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
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    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18Handling of layers or the laminate
    • B32B38/1883Detensioning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

“Macchina per la formatura di pile di laminati multistrato †⠀ œMachine for forming piles of multilayer laminates â €

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda, in un suo aspetto generale, la produzione di circuiti stampati. The present invention relates, in a general aspect, to the production of printed circuits.

Come à ̈ noto, la produzione di circuiti stampati à ̈ un ciclo piuttosto complesso che avviene in varie fasi, a partire dalla realizzazione di fogli conduttori recanti le tracce del circuito stampate secondo il disegno o topografia di progetto, fino al loro assemblaggio per la realizzazione dei cosiddetti “multistrati†(chiamati comunemente “multilayer†dalle persone del ramo), i quali sono dei laminati ottenuti dalla sovrapposizione di strati conduttori con strati isolanti. As is known, the production of printed circuits is a rather complex cycle that takes place in various phases, starting from the realization of conductive sheets bearing the traces of the circuit printed according to the design or topography of the project, up to their assembly for the realization of the so-called â € œmultilayersâ € (commonly called â € œmultilayerâ € by the people of the branch), which are laminates obtained by superimposing conductive layers with insulating layers.

Questi ultimi sono formati dal cosiddetto “pre-preg†, cioà ̈ un tessuto sintetico impregnato con resine epossidiche elettricamente isolanti e che polimerizzano a caldo, in modo da formare un foglio laminato omogeneo insieme agli strati conduttori sovrapposti in seguito ad una fase di pressatura a caldo. The latter are formed by the so-called â € œpre-pregâ €, that is a synthetic fabric impregnated with electrically insulating epoxy resins that polymerize by heat, so as to form a homogeneous laminated sheet together with the overlapping conductive layers following a pressing phase. hot.

I circuiti stampati ottenuti con questa tecnologia possono essere di tipo rigido come quelli delle usuali schede elettroniche, oppure flessibile come ad esempio quelli per il collegamento cablato di componenti di elaboratori elettronici (PC e simili), stampanti, fotocopiatrici e altre macchine in genere; il loro spessore può variare da qualche decimo di millimetro a qualche millimetro. The printed circuits obtained with this technology can be of the rigid type such as those of the usual electronic cards, or flexible such as those for the wired connection of electronic computer components (PCs and the like), printers, photocopiers and other machines in general; their thickness can vary from a few tenths of a millimeter to a few millimeters.

Con lo sviluppo delle tecnologie e delle apparecchiature informatiche e di telecomunicazione di largo consumo (rete internet, telefoni cellulari, computer portatili, tavolette elettroniche, navigatori satellitari ecc.), soprattutto quelle di ultima generazione, la complessità delle funzioni svolte dai circuiti elettronici à ̈ in costante aumento. With the development of technologies and IT and telecommunication equipment of large consumption (internet network, mobile phones, laptops, electronic tablets, satellite navigators, etc.), especially those of the latest generation, the complexity of the functions performed by electronic circuits is constantly increasing.

Ciò richiede un livello di prestazioni sempre più elevato, senza tuttavia penalizzare la leggerezza e la portabilità dei dispositivi i quali, anzi, evolvono secondo la tendenza di avere dimensioni e spessori sempre più ridotti. This requires an ever higher level of performance, without however penalizing the lightness and portability of the devices which, on the contrary, evolve according to the tendency to have ever smaller dimensions and thicknesses.

Questa situazione viepiù stringente impone ai produttori di apparecchiature di ridurre al minimo gli spazi e nella catena dei fornitori, ciò si traduce nella realizzazione di componenti sempre più leggeri e sottili. This increasingly stringent situation requires equipment manufacturers to minimize space and in the supply chain, which translates into the production of ever lighter and thinner components.

Per i fornitori di circuiti stampati questo ha portato ad una evoluzione nel senso che il numero degli strati da sovrapporre per realizzare i cosiddetti “multilayers†à ̈ aumentato e, di conseguenza, il loro spessore à ̈ diminuito per poter mantenere invariate le dimensioni complessive dei circuiti. For suppliers of printed circuit boards this has led to an evolution in the sense that the number of layers to be superimposed to create the so-called `` multilayers '' has increased and, consequently, their thickness has decreased in order to keep the overall dimensions unchanged. circuits.

Tanto per avere un ordine di grandezza, un laminato multistrato finito ha spessore nell’ordine del millimetro e pertanto gli strati che lo compongono hanno spessori che variano da alcune decine a poche centinaia di micron. Just to have an order of magnitude, a finished multilayer laminate has a thickness in the order of a millimeter and therefore the layers that compose it have thicknesses that vary from a few tens to a few hundred microns.

Ne consegue che la manifattura dei laminati multistrato à ̈ diventata oggi molto difficile ed impegnativa; infatti si deve osservare che tanto maggiore à ̈ il numero degli strati da sovrapporre, quanto più alta deve essere la precisione con cui vengono applicati uno sull’altro, perché altrimenti il circuito risulta difettoso. As a result, the manufacturing of multilayer laminates has now become very difficult and demanding; in fact it must be observed that the greater the number of layers to be superimposed, the higher the precision with which they are applied one on the other must be, because otherwise the circuit is defective.

D’altro canto, se gli spessori dei singoli strati hanno valori di poche decine di micron, le tolleranze per il loro impilamento devono essere compatibili e quindi saranno dello stesso ordine di grandezza (cioà ̈ dei micron). On the other hand, if the thicknesses of the individual layers have values of a few tens of microns, the tolerances for their stacking must be compatible and therefore will be of the same order of magnitude (ie microns).

E’ in questo contesto tecnologico che si inserisce la presente invenzione. It is in this technological context that the present invention fits.

Infatti la odierna richiedente ha sviluppato in passato un procedimento per realizzare pile di laminati multistrato, che prevede una fase terminale di compattazione e termosaldatura in una apposita pressa scaldante. In fact, the present applicant has developed in the past a process for making piles of multilayer laminates, which provides for a terminal stage of compacting and heat-sealing in a suitable heating press.

Su quest’ultima vengono caricati i laminati multistrato, per formare pile di altezza dell’ordine di 20-30 cm; per trasmettere il calore necessario alla termosaldatura, tra i laminati multistrato viene inserita una pellicola di rame, disponendola a serpentina con falde distanziate secondo un passo prefissato. The multilayer laminates are loaded onto the latter, to form piles with a height of 20-30 cm; to transmit the heat necessary for heat sealing, a copper film is inserted between the multilayer laminates, arranging it in a serpentine with spaced flaps according to a predetermined pitch.

Alimentando la corrente elettrica in questa pellicola di rame, essa si riscalda per effetto Joule e trasmette quindi il calore ai multistrati impilati, i quali vengono contestualemente compattati mediante la pressione eserciata su di essi dalla pressa. Con questo procedimento si riesce ad avere una distrbuzuione uniforme della temperatura in tutto l’impilamento di multistrati, che può raggiungere una altezza di 30 cm e oltre, senza correre il rischio di avere zone a temperatura più elevata in corrispondenza delle estremità e zone più fredde al centro dell’impilamento. By feeding the electric current into this copper film, it heats up due to the Joule effect and therefore transmits the heat to the stacked multilayers, which are simultaneously compacted by the pressure exerted on them by the press. With this procedure it is possible to have a uniform distribution of the temperature throughout the stack of multilayers, which can reach a height of 30 cm and more, without running the risk of having higher temperature areas at the ends and more cold in the center of the stack.

Per l’applicazione della pellicola in rame ripiegata in falde viene utilizzata una macchina appositamente sviluppata in passato: la presente invenzione si riferisce in un suo aspetto particolare ad un perfezionamento di questo tipo di macchina. A machine specially developed in the past is used for the application of the copper film folded into flaps: the present invention refers in a particular aspect to an improvement of this type of machine.

Infatti, in seguito alla evoluzione tecnologica nel campo dei circuiti stampati di cui si à ̈ detto prima, anche lo spessore della pellicola conduttrice in rame utilizzata nel loro processo produttivo dei laminati multistrato deve essere limitato al massimo. In fact, following the technological evolution in the field of printed circuits mentioned above, also the thickness of the conductive copper film used in their production process of multilayer laminates must be limited as much as possible.

Ne consegue che la sua applicazione con la macchina sviluppata dalla odierna richiedente e descritta nella domanda di brevetto internazionale WO 94/23948, à ̈ resa difficoltosa dalle frequenti rotture alle quali può andare incontro la pellicola, se non si ha cura di tenere basse velocità di applicazione. It follows that its application with the machine developed by the present applicant and described in the international patent application WO 94/23948, is made difficult by the frequent breakages that the film can undergo, if care is not taken to keep low speeds. application.

Tuttavia, come si può facilmente comprendere, il mantenimento di basse velocità à ̈ pregiudizievole per l’efficienza generale del ciclo produttivo dei laminati multistrato, in quanto essa à ̈ una fase operativa necessaria dalla quale dipendono altre a valle di essa, segnatamente la pressatura a caldo. However, as it can be easily understood, the maintenance of low speeds is detrimental to the general efficiency of the production cycle of multilayer laminates, as it is a necessary operational phase on which others downstream of it depend, in particular the pressing. hot.

La presente invenzione ha quindi come scopo quello di superare questo limite delle macchine note. The present invention therefore has as its object that of overcoming this limitation of known machines.

In altre parole, il problema tecnico alla base dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione una macchina per la formatura di pile di laminati multistrato destinati alla produzione di circuiti stampati, che consenta l’applicazione della pellicola in rame a falde ripiegate senza rischi di rottura anche nel caso di spessori ridotti. In other words, the technical problem underlying the invention is to provide a machine for forming piles of multilayer laminates intended for the production of printed circuits, which allows the application of the folded-flap copper film. without risk of breakage even in the case of reduced thicknesses.

L’idea di soluzione di questo problema consiste nel realizzare una macchina nella quale la tensione della pellicola venga mantenuta sotto il limite di rottura durante le varie fasi di applicazione a falde ripiegate. The solution idea of this problem consists in realizing a machine in which the film tension is kept under the breaking limit during the various application phases with folded flaps.

Il problema tecnico anzidetto à ̈ risolto da una macchina le cui caratteristiche sono enunciate nelle rivendicazioni annesse a questa descrizione. The aforementioned technical problem is solved by a machine whose characteristics are set out in the claims annexed to this description.

Queste ed altre caratteristiche dell’invenzione, gli effetti che ne drivano ed i vantaggi conseguiti dalla macchina secondo il trovato, risulteranno maggiormente dalla descrizione di un suo esempio preferito e non esclusivo di realizzazione, di seguito riportata con riferimento ai disegni allegati nei quali: These and other characteristics of the invention, the effects that derive from it and the advantages achieved by the machine according to the invention, will become clearer from the description of a preferred and non-exclusive embodiment thereof, reported below with reference to the attached drawings in which:

- fig. 1 mostra una vista assonometrica di una macchina per la formatura di pile di laminati, in accordo con l’invenzione; - fig. 1 shows an axonometric view of a machine for forming stacks of laminates, in accordance with the invention;

- le fig. 2 e 3 mostrano viste rispettivamente frontale e laterale della macchina di figura 1; - figs. 2 and 3 show respectively front and side views of the machine of figure 1;

- la fig.4 Ã ̈ una vista frontale di un particolare della macchina delle figure precedenti; - la figg.5, 6, 7 e 8 sono rispettive sezioni lungo le linee A-A, B-B, C-C e D-D di fig. - fig. 4 is a front view of a detail of the machine of the previous figures; - figs. 5, 6, 7 and 8 are respective sections along the lines A-A, B-B, C-C and D-D of fig.

4; 4;

- la fig.9 mostra una vista dall’altro del particolare di fig.4. - fig.9 shows a view from the other of the detail of fig.4.

Con riferimento alle figure appena elencate, in esse con 1 à ̈ complessivamente indicata una macchina per l’impilamento di laminati multistrato, in accordo con l’invenzione; per semplicità e brevità di esposizione, nel seguito di questa descrizione si evidenzieranno gli aspetti strutturali e funzionali che servono a comprendere l’invenzione, mentre per altri particolari si rinvia alle spiegazioni fornite nella domanda di brevetto internazionale WO 94/23948 già richiamata. With reference to the figures listed above, the number 1 indicates as a whole a machine for stacking multilayer laminates, in accordance with the invention; for simplicity and brevity of exposition, the structural and functional aspects which serve to understand the invention will be highlighted below, while for other details reference should be made to the explanations provided in the international patent application WO 94/23948 already referred to.

Pertanto, la macchina 1 comprende un basamento 2 a pianta rettangolare, costituito essenzialmente da quattro gambe 3 poggiate al terreno, unite da rispettivi longheroni 4 e traverse 5; il basamento 2 sorregge una incastellatura 20 che comprende quattro colonne 23 disposte ai vertici del basamento 2 sopra le gambe 3, unite da una coppia di longheroni 24. Therefore, the machine 1 comprises a base 2 with a rectangular plan, essentially consisting of four legs 3 resting on the ground, joined by respective longitudinal members 4 and cross members 5; the base 2 supports a frame 20 which includes four columns 23 arranged at the vertices of the base 2 above the legs 3, joined by a pair of longitudinal members 24.

Per i motivi che risulteranno meglio nel seguito, l’incastellatura 20 non presenta delle traverse estese trasversalmente alla macchina tra le colonne 23, mentre l’irrigidimento in tale senso à ̈ assicurato da un telaio 25 posto all’estremità superiore delle colonne 23. For the reasons that will become clearer in the following, the frame 20 does not have crosspieces extending transversely to the machine between the columns 23, while the stiffening in this sense is ensured by a frame 25 placed at the upper end of the columns 23.

Nella parte interna dei longheroni 4 del basamento 2 e di quelli 24 della incastellatura 20 sono presenti delle guide 16, 26 per lo scorrimento di due gabbie 30 portabobina, di cui le figure 4-9 mostrano in dettaglio la configurazione; le gabbie 30 sono mobili avanti e indietro lungo le guide 16, 26 durante le varie fasi di impilamento dei laminati multistrato di cui si dirà più oltre; a tal fine nella macchina 1 sono previsti rispettivi motori elettrici, non mostrati nei disegni in quanto noti in sé. Le gabbie 30 sono uguali e pertanto nel seguito se ne considererà solo una per semplicità. In the internal part of the longitudinal members 4 of the base 2 and of those 24 of the frame 20 there are guides 16, 26 for the sliding of two reel holder cages 30, of which figures 4-9 show the configuration in detail; the stands 30 are movable back and forth along the guides 16, 26 during the various stacking phases of the multilayer laminates which will be described later; for this purpose respective electric motors are provided in the machine 1, not shown in the drawings as they are known per se. The cages 30 are the same and therefore only one will be considered in the following for the sake of simplicity.

Su ciascuna gabbia 30 à ̈ presente una bobina 31 di pellicola di rame montata su un albero 32 supportato girevolmente in corrispondenza di due spalle laterali 33, 34, da cuscinetti 35, 36; lo svolgimento della bobina 31 à ̈ operato in modo controllato mediante un motore 38 di azionamento dell’albero, con modalità meglio descritte dopo. On each cage 30 there is a coil 31 of copper film mounted on a shaft 32 rotatably supported in correspondence with two lateral shoulders 33, 34, by bearings 35, 36; the unwinding of the reel 31 is operated in a controlled manner by means of a shaft drive motor 38, in the manner described in greater detail below.

Nella gabbia 30 sono inoltre presenti sopra la bobina 31 dei rulli 40 fissi e dei rulli 41 mobili, di rinvio della pellicola srotolata dalla bobina; analoghi rulli fissi 42 di rinvio si trovano al di sotto della bobina 31. In the cage 30 there are also above the reel 31 fixed rollers 40 and movable rollers 41, for returning the film unwound from the reel; similar fixed return rollers 42 are located below the reel 31.

I rulli mobili 41 possono essere mossi da e verso la bobina per effetto di supporti 43, 44 di estremità, scorrevolmente guidati lungo le spalle 33, 34 della gabbia; queste ultime prevedono a tal fine rispettive coppie di rotaie 45, 46 di guida. The movable rollers 41 can be moved to and from the reel by effect of end supports 43, 44, slidingly guided along the shoulders 33, 34 of the cage; the latter provide for this purpose respective pairs of guide rails 45, 46.

In aggiunta, nella spalla 33 (cioà ̈ quella dove non c’à ̈ il motore 38) à ̈ presente una scanalatura 48 centrale rispetto alla coppia di rotaie 45, in corrispondenza della quale sul lato esterno della spalla 33 à ̈ disposto un attuatore 50. In addition, in the shoulder 33 (i.e. the one where there is no motor 38) there is a central groove 48 with respect to the pair of rails 45, in correspondence with which on the outer side of the shoulder 33 there is an actuator 50.

Quest’ultimo può essere di qualunque genere, elettromeccanico, pneumatico, idraulico ed à ̈ collegato al supporto mobile 43 dei rulli di rinvio 41; in accordo con una forma preferita dell’invenzione, l’attuatore 50 à ̈ controllato dal sistema generale di controllo della macchina, in modo da applicare una forza prefissata al supporto 43 secondo quanto risulterà meglio nel seguito. The latter can be of any kind, electromechanical, pneumatic, hydraulic and is connected to the mobile support 43 of the deflection rollers 41; in accordance with a preferred form of the invention, the actuator 50 is controlled by the general control system of the machine, so as to apply a predetermined force to the support 43 according to what will be better described below.

Per il caricamento dei laminati multistrato da impilare, la macchina 1 prevede un sistema robotizzato, comprendente due caricatori 52 rispettivamemntye solidali alle gasbbie portabobine 30. For loading the multilayer laminates to be stacked, the machine 1 provides a robotic system, comprising two loaders 52, respectively integral with the gas reel holders 30.

Ciascun caricatore comprende un pannello 54 ribaltabile, che può essere mosso da una condizione abbassata ad una sollevata come mostrato in figura 2, sul quale sono predisposte delle ventose 55 di presa dei laminati. Each loader comprises a tilting panel 54, which can be moved from a lowered to a raised condition as shown in Figure 2, on which suction cups 55 are arranged for gripping the laminates.

Per il suo movimento il pannello 54 à ̈ fissato alla estremità di un braccio telescopico 57 oscillante rispetto alla gabbia 30, mosso da un cilindro idraulico (o pneumatico) 58; in particolare il braccio telescopico 57 à ̈ fissato ad una piastra 59 solidale ad un perno 60 rotante, montato a sbalzo trasversalmente in alto rispetto alla gabbia 30 mediante due staffe 61 di supporto. For its movement, the panel 54 is fixed to the end of a telescopic arm 57 oscillating with respect to the cage 30, moved by a hydraulic (or pneumatic) cylinder 58; in particular, the telescopic arm 57 is fixed to a plate 59 integral with a rotating pin 60, cantilevered transversely at the top of the cage 30 by means of two support brackets 61.

Analogamente, il cilindro idraulico 58 à ̈ fissato ad una traversa 63 supportata sopra la gabbia 30 da due distanziali 64; in questo modo ciascun caricatore 52 preleva i laminati multistrato L che sono posati su carrelli 65 presenti alle estremità della macchina e, muovendosi solidalmente alla rispettiva gabbia 30, li carica su una piattaforma non mostrata nei disegni in quanto di tipo simile a quella descritta in WO 94/23948 già richiamata. Similarly, the hydraulic cylinder 58 is fixed to a crosspiece 63 supported above the cage 30 by two spacers 64; in this way each loader 52 picks up the multilayer laminates L which are placed on trolleys 65 present at the ends of the machine and, moving integrally with the respective stand 30, loads them on a platform not shown in the drawings as it is of a type similar to that described in WO 94/23948 already recalled.

Questa piattaforma, a mano a mano che l’altezza della pila di laminati aumenta, scende di livello così che ogni nuovo laminato multistrato viene posato dal caricatore 52 sulla pila sempre allo stesso piano. This platform, as the height of the stack of laminates increases, decreases in level so that each new multilayer laminate is placed by the magazine 52 on the stack always on the same level.

Da quanto finora esposto à ̈ possibile comprendere il funzinamento della macchina 1 secondo l’invenzione e come essa permetta di risolvere il problema tecnico iniziale. Infatti, come spiegato più sopra, per la produzione di circuiti stampati sottili, la pellicola di rame svolta dalle bobine 31 ed utilizzata per formare le pile di laminati multistrato L ha uno spessore dell’ordine di alcune decine di micron ed à ̈ quindi facilmente soggetta a strappi. From what has been described up to now it is possible to understand the functioning of the machine 1 according to the invention and how it allows to solve the initial technical problem. In fact, as explained above, for the production of thin printed circuits, the copper film unwound from the coils 31 and used to form the piles of multilayer laminates L has a thickness of the order of a few tens of microns and is therefore easily subject to tearing.

Per evitare ciò nella macchina 1 la tensione applicata sulla pellicola à ̈ mantenuta al di sotto di un livello prefissato di sicurezza; questo risultato à ̈ ottenuto in virtù della presenza dei rulli di rinvio mobili 41 ed all’attuatore 50 che agisce sul supporto 43 di tali rulli 41. To avoid this, in machine 1 the tension applied to the film is kept below a predetermined safety level; this result is obtained by virtue of the presence of the mobile return rollers 41 and of the actuator 50 which acts on the support 43 of these rollers 41.

Infatti, per effetto di questa soluzione la pellicola svolta dalla bobina 31 Ã ̈ mantenuta in tensione in maniera controllata durante le varie fasi di funzionamento della macchina, nelle quali ciascuna gabbia portabobina 30 compie un movimento alternato da e verso il centro della macchina, lungo le guide 16 e 26. In fact, as a result of this solution, the film unwound from the reel 31 is kept under tension in a controlled manner during the various operating phases of the machine, in which each reel-holder cage 30 performs an alternating movement from and towards the center of the machine, along the guides 16 and 26.

Questo movimento alternato delle gabbie 30 con le bobine 31 (analogo a quello che avviene nella tecnica nota WO 94/23948) genera inevitabilmente delle variazioni nella tensione della pellicola che si svolge, raggiungendo dei valori massimi che sono quelli che potrebbero produrre la rottura della pellicola. This alternating movement of the cages 30 with the reels 31 (analogous to that which occurs in the prior art WO 94/23948) inevitably generates variations in the tension of the unwinding film, reaching maximum values which are those which could cause the film to break. .

Nella presente invenzione, invece, quando la pellicola srotolata raggiunge un livello di tensione prefissato i rulli di rinvio mobili 41 si muovono verso l’alto per effetto della azione dell’attuatore 50, avvicinandosi pertanto ai rulli di rinvio fissi 40 e facendo diminuire la lunghezza del tratto di pellicola che si sviluppa a serpentina tra di essi come mostrato in fig.8 con linea tratteggiata, così da ridurne la tensione. In questo contesto si deve osservare come il funzionamento dell’attuatore 50 à ̈ regolato dal sistema di controllo della macchina 1, sulla base dello sforzo esercitato dal motore 38 che comanda lo svolgimento della bobina 31. In the present invention, on the other hand, when the unrolled film reaches a predetermined tension level, the mobile deflection rollers 41 move upwards due to the action of the actuator 50, thus approaching the fixed deflection rollers 40 and decreasing the length of the stretch of film that develops in a serpentine between them as shown in fig. 8 with dashed line, so as to reduce the tension. In this context it should be noted that the operation of the actuator 50 is regulated by the control system of the machine 1, on the basis of the effort exerted by the motor 38 which controls the unwinding of the reel 31.

In particolare quest’ultimo à ̈ un motore di tipo elettrico e il sistema di controllo della macchina 1 agisce sui suoi parametri elettrici (tensione e corrente in particolare) di funzionamento, così da regolare quello dell’attuatore 50 di conseguenza. In particular, the latter is an electric motor and the control system of the machine 1 acts on its electrical operating parameters (voltage and current in particular), so as to adjust that of the actuator 50 accordingly.

In pratica, quando la coppia resistente applicata sul motore 38 supera un determinato valore, ciò vuol dire che la tensione nella pellicola svolta dalla relativa bobina 31 raggiunge un livello corrispondente: il sistema di controllo impone quindi all’attuatore 50 di modificare la posizione del supporto 43 e quindi dei rulli 41 ad esso solidali, così da variare di conseguenza lo stato di tensione della pellicola e prevenire ogni rischio di rottura. In practice, when the resisting torque applied on the motor 38 exceeds a certain value, this means that the tension in the film unwound by the relative reel 31 reaches a corresponding level: the control system therefore forces the actuator 50 to modify the position of the support 43 and therefore of the rollers 41 integral with it, so as to consequently vary the state of tension of the film and prevent any risk of breakage.

L’operazione di piegatura delle falde di pellicola può pertanto avere luogo similmente a quanto già noto nella tecnica, vale a dire con le gabbie portabobina 30 che si muovono alternatamente dalla posizione arretrata verso una estremità dell’incastellatura 20 della macchina (visibile nelle figure 1 e 3), ad una posizione avanzata in corrispondenza della zona di impilamento dei laminati multistrato L. In questo contesto si deve osservare come i dispositivi di caricamento 52 solidali alle gabbie 30 permettono di aumentare la velocità di formatura delle pile di laminati multistrato, in quanto non vi sono in pratica tempi morti tra l’applicazione della pellicola di rame svolta dalle bobine 30 e l’impilamento di un nuovo laminato. The folding operation of the film flaps can therefore take place similarly to what is already known in the art, that is to say with the reel-holder cages 30 which move alternately from the rear position towards one end of the machine frame 20 (visible in the Figures 1 and 3), at an advanced position in correspondence with the stacking area of the multilayer laminates L. In this context it must be observed how the loading devices 52 integral with the stands 30 allow to increase the forming speed of the multilayer laminate stacks, as there is practically no downtime between the application of the copper film carried out by the coils 30 and the stacking of a new laminate.

Infatti quando una prima gabbia compie una corsa di andata, essa si muove da una estremità della macchina fino quasi all’altra estremità della macchina 1, dove à ̈ posizionata l’altra gabbia 30 ferma in condizione di attesa; durante questa corsa la pellicola di rame si svolge dalla rispettiva bobina 31, formando una falda sulla pila di laminati L presente al centro della macchina. In fact, when a first cage makes a forward run, it moves from one end of the machine to almost the other end of the machine 1, where the other cage 30 is positioned, stationary in waiting condition; during this stroke the copper film unwinds from the respective coil 31, forming a lap on the stack of laminates L present in the center of the machine.

Il caricatore 52 posa quindi su questa falda un nuovo laminato L, il quale viene ricoperto dalla pellicola di rame durante la corsa di ritorno della gabbia 30. The magazine 52 then places a new laminate L on this flap, which is covered by the copper film during the return stroke of the cage 30.

Durante la corsa di ritorno della prima gabbia può cominciare quella di andata dell’altra gabbia 30, in maniera analoga a quanto appena visto: ne consegue pertanto che non ci sono tempi morti tra l’impilamento di un nuovo laminato L e l’applicazione della pellicola in rame, così che il ciclo di funzionamento della macchina presenta una notevole produttività. During the return run of the first stand, the forward run of the other stand 30 can begin, in a similar way to what has just been seen: it therefore follows that there is no dead time between the stacking of a new laminate L and the ™ application of the copper film, so that the operating cycle of the machine presents a remarkable productivity.

Il funzionamento della macchina 1 può inoltre essere completamente automatizzato con facendo in modo di alimentare i laminati L sui carrelli 65, senza intervento di un operatore addetto a questa funzione. The operation of the machine 1 can also be completely automated by making sure that the laminates L are fed onto the trolleys 65, without the intervention of an operator assigned to this function.

Naturalmente sono possibili varianti dell’invenzione rispetto a quanto sinora descritto. Naturally, variants of the invention are possible with respect to what has been described up to now.

Infatti, sebbene la soluzione sopra considerata sia vantaggiosa in quanto strutturalmente e funzionalmente affidabile, si potrebbe pensare di modificare il sistema di rulli di rinvio fissi e mobili, 40, 41 ad esempio riducendone il numero o cambiando la disposizione. In fact, although the solution considered above is advantageous as it is structurally and functionally reliable, one could think of modifying the system of fixed and mobile deflection rollers, 40, 41, for example by reducing their number or changing their arrangement.

Tuttavia à ̈ da sottolineare che la soluzione sopra mostrata presenta il vantaggio di essere alquanto flessibile, perché il percorso della pellicola in rame non deve svilupparsi necessariamente lungo tutti i rulli 40, 41, ma possono essere sufficienti solo alcuni di essi. However, it should be emphasized that the solution shown above has the advantage of being somewhat flexible, because the path of the copper film does not necessarily have to develop along all the rollers 40, 41, but only some of them may be sufficient.

Bisogna infatti tenere conto che le esigenze possono cambiare a mano a mano che il processo di impilamento dei laminati multistrato L procede, in quanto il diamtro della bobina 31 diminuisce e di conseguenza il suo peso e la relativa inerzia. It must in fact be taken into account that the requirements may change as the stacking process of the multilayer laminates L proceeds, since the diameter of the reel 31 decreases and consequently its weight and relative inertia.

Tutte queste varianti rientrano comunque nelle rivendicazioni seguenti. However, all these variants fall within the following claims.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la formatura di pile di laminati multistrato (L) per circuiti stampati e simili, in cui una pellicola svolta da una bobina (31) à ̈ applicata tra i laminati (L) impilati, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 50) di controllo della tensione della pellicola svolta dalla bobina (31), così da prevenirne la rottura. CLAIMS 1. Machine for forming stacks of multilayer laminates (L) for printed circuits and the like, in which a film unwound from a reel (31) is applied between the stacked laminates (L), characterized in that it comprises means (40 , 41, 42, 43, 44, 45, 46, 50) for controlling the tension of the film unwound from the reel (31), so as to prevent its breakage. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di controllo comprendono una pluralità di rulli di rinvio (40, 41, 42) intorno ai quali la pellicola passa seguendo un percorso di avanzamento, aventi distanza variabile così da variare di conseguenza la tensione della pellicola. 2. Machine according to claim 1, wherein said control means comprise a plurality of return rollers (40, 41, 42) around which the film passes following a path of advancement, having variable distance so as to consequently vary the film tension. 3. Macchina secondo le rivendicazioni 1 o 2, in cui i rulli di rinvio (40, 41, 42) e la bobina (31) sono montati su una medesima gabbia (30) mobile alternatamente da e verso la zona di impilamento dei laminati (L). 3. Machine according to claims 1 or 2, in which the return rollers (40, 41, 42) and the reel (31) are mounted on the same stand (30) which can move alternately to and from the stacking area of the laminates ( L). 4. Macchina secondo la rivendicazione 3, in cui i rulli mobili di rinvio (41) sono montati su supporti (43, 44) scorrevoli lungo la gabbia portabobina (30). 4. Machine according to claim 3, in which the movable return rollers (41) are mounted on supports (43, 44) sliding along the reel-holder cage (30). 5. Macchina secondo la rivendicazione 4, comprendente un attuatore (50) attivo su almeno un supporto (43) dei rulli mobili di rinvio (41). 6. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, comprendente un motore (38) associato alla bobina (31) per lo svolgimento della pellicola. 5. Machine according to claim 4, comprising an actuator (50) active on at least one support (43) of the mobile deflection rollers (41). 6. Machine according to any one of the preceding claims, comprising a motor (38) associated with the reel (31) for unwinding the film. 6. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, comprendente un dispositivo di caricamento (52) dei laminati (L) da impilare, solidale alla gabbia portabobina (30) e dotato di mezzi di presa (54, 55) dei laminati. 6. Machine according to any one of the preceding claims, comprising a loading device (52) for the laminates (L) to be stacked, integral with the reel-holder stand (30) and equipped with gripping means (54, 55) for the laminates. 7. Macchina secondo la rivendicazione 6, in cui il dispositivo di caricamento (52) à ̈ disposto posteriormente alla bobina (31) con riferimento alla corsa di avanzamento della gabbia portabobina (30) verso l’interno della macchina, così da impilare un laminato (L) sulla pellicola svolta dalla bobina. 7. Machine according to claim 6, in which the loading device (52) is arranged behind the reel (31) with reference to the advancement stroke of the reel holder (30) towards the inside of the machine, so as to stack a laminate (L) on the film unwound from the reel. 8. Macchina secondo le rivendicazioni 6 o 7, in cui il dispositivo di caricamento (52) comprende un braccio telescopico (57) oscillante rispetto alla gabbia (30) portabobina, il quale supporta mezzi di presa (54, 55) dei laminati (L) così da poter movimentare laminati (L) a differenti altezze. 8. Machine according to claims 6 or 7, wherein the loading device (52) comprises a telescopic arm (57) oscillating with respect to the roll-holder cage (30), which supports gripping means (54, 55) of the laminates (L ) so as to be able to handle laminates (L) at different heights. 9. Macchina secondo la rivendicazione 8, in cui i mezzi di presa (54, 55) comprendono delle ventose (55) supportate da un pannello (54) fissato al braccio telescopico (57). Machine according to claim 8, wherein the gripping means (54, 55) comprise suction cups (55) supported by a panel (54) fixed to the telescopic arm (57). 10. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una struttura portante (2, 20) nella quale à ̈ mobile almeno una gabbia (30) portabobina (31), caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un carrello (65) di appoggio dei laminati (L) da impilare, disposto in corrispondenza di una estremità della struttura (2, 20) dove à ̈ il fine corsa della gabbia portabobina (30).10. Machine according to any one of the preceding claims, comprising a supporting structure (2, 20) in which at least one roll-holder cage (30) (31) is movable, characterized in that it comprises at least one trolley (65) for supporting the laminates (L) to be stacked, arranged in correspondence with one end of the structure (2, 20) where is the limit switch of the reel holder (30).
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