ITFR20120013A1 - Catetere circolare per il mappaggio e la guida dell'ablazione. - Google Patents

Description

“CATETERE CIRCOLARE PER IL MAPPAGGIO E LA GUIDA DELL’ABLAZIONEâ€

INTRODUZIONE

[0001] La presente invenzione si riferisce ad un sistema di mappaggio ed ablazione cardiaca. In particolare questa invenzione riguarda un catetere circolare per il mappaggio elettrofisiologico di siti intracardiaci e per la guida di un catetere ablatore al fine facilitare le procedure terapeutiche di ablazione.

[0002] Per certi aspetti à ̈ oggetto della presente invenzione fornire un apparato e un metodo per il posizionamento di elementi operativi, come elettrodi per ablazione, all’interno delle vene polmonari (VP) ed in prossimità di esse, al fine di ridurre il tempo richiesto per eseguire l’ablazione.

[0003] È ulteriormente oggetto della presente invenzione fornire un apparato e un metodo per la guida dei cateteri ablatori per facilitare la creazione di una lesione continua.

[0004] Le aritmie cardiache, come la fibrillazione atriale, si hanno quando alcune regioni del tessuto cardiaco conducono il segnale elettrico in modo anomalo ai tessuti adiacenti, in questo modo perturbano il normale ciclo cardiaco e causano un ritmo asincrono. Importanti sorgenti di segnali indesiderati sono localizzati nel tessuto in prossimità delle vene polmonari dell’atrio sinistro. In queste condizioni, dopo che i segnali indesiderati vengono generati nelle vene polmonari o generati in altre zone e condotti attraverso le vene polmonari, essi vengono condotti in atrio sinistro dove possono innescare una tachicardia o possono sostenerla.

[0005] Le procedure per il trattamento della tachicardie includono un approccio chirurgico mini-invasivo per la distruzione della sorgente dei segnali che causano l'aritmia, ma anche per la distruzione delle vie di conduzione di tali segnali. Recentemente à ̈ stato scoperto che attraverso il mappaggio delle proprietà elettriche dell'endocardio e del volume del cuore, e la conseguente ablazione selettiva del tessuto cardiaco applicando energia a radiofrequenza, à ̈ possibile modificare o interrompere la conduzione dei segnali elettrici indesiderati da una porzione del cuore ad un’altra. Il processo di ablazione distrugge le vie di conduzione indesiderate attraverso la formazione di lesioni non-conduttive.

[0006] Questa procedura, che prevede prima il mappaggio e successivamente l’ablazione dell’attività elettrica in alcuni punti del cuore, viene eseguita con cateteri posizionati all’interno del cuore che possiedono dei sensori al proprio interno per la misura di varie grandezze, compresa la misura multipla dei segnali elettrici con cateteri multipolari. Questi dati sono quindi utilizzati per selezionare le zone target dell'ablazione.

STATO DELLA TECNICA

[0007] Un numero di approcci sono stati descritti per l'acquisizione di dati cardiaci elettrici usando cateteri con singolo o multi elettrodo. I brevetti U.S. Pat. No. 5,487,391 di Panescu, U.S. Pat. NO. 5,848,972 di Triedrnan ed altri, U.S. Pat. NO. 4,649, 924 di Taccardi, U.S. Pat. NO. 5,311,866 di Kagan ed altri, U.S. Pat, No. 5,297,549 di Beattyed altri, U.S. Pat. Nos.

5,385,146 e 5,450,846 di Goldreyer, U.S. Pat. NO. 5,549,109 di Samson ed altri, U.S. Pat. NO. 5,711,298 di Lfttmann ed altri, e U.S. Pat. No. 5,662,108 di Budd ed altri, sono qui riportati come riferimento, essi sono tipici esempi di metodi proposti per il mappaggio delle caratteristiche elettriche del cuore utilizzando cateteri con elettrodi montati su di essi.

[0008] I brevetti U.S. Pat. No. 5,807,395 di Mulier ed altri, e U.S. Pat. No. 6,190,382 di Orrnsby ed altri, sono qui riportati come riferimento, essi descrivono sistemi di ablazione dei tessuti del corpo umano usando radiofrequenza. I brevetti U.S. Pat. Nos. 6,090,084 e 6,251,109 di Hassett ed altri, U.S. Pat. NO. 6,117,101 di Diederich ed altri, U.S. Pat. NO.

5,938,660 di Swartz ed altri, U.S. Pat. Nos. 6,245,064 e 6,024,740 di Lesh ed altri, U.S. Pat.

Nos. 5,971,983, 6,012,457 e 6,164,283 di Lesh, U.S. Pat. NO. 6,004,269 di Crowley ed altri, e U.S. Pat. NO. 6,064,902 di Haissaguerre ed altri, sono qui riportati come riferimento, essi descrivono apparati per l'ablazione di tessuto per il trattamento di aritmie cardiache, collocate principalmente nel tessuto all'interno delle vene polmonari o nell’ostio delle vene polmonari. I brevetti U.S. Pat. Nos. 5,582,609 e 6,142,994 di Swanson ed altri, U.S. Pat. No.

6,152,920 di Thompson ed altri, U.S. Pat. No. 6,120,496 di Whayne altri, e U.S. Pat. No.

6,267,760 di Swanson, sono qui riportati come riferimento, essi descrivono le tecniche per il posizionamento di elementi terapeutici all’interno del corpo umano, l’ablazione e la formazione di incisioni nei tessuti molli.

[0009] Il brevetto U.S. Pat. No. 6,104,944 di Martinelli, à ̈ qui riportato come riferimento, esso descrive un metodo per la navigazione di un catetere che include elettrodi localizzabili distribuiti lungo il catetere stesso. Gli elettrodi localizzabili includono almeno due elettrodi navigabili e uno o più elettrodi virtualmente navigabili posizionati a determinate distanze dagli elettrodi navigabili. I dati della posizione degli elettrodi navigabili vengono vengono direttamente rilevati, mentre i dati della localizzazione degli elettrodi virtualmente navigabili vengono determinate in funzione dei dati degli elettrodi navigabili.

[0010] Sono stati sviluppati cateteri preformati per agevolare il posizionamento all’interno del corpo. Questi cateteri hanno forme per accedere in siti specifici all’interno del cuore. I brevetti U.S. Pat. Nos. 5,779,669 e 5,931,811 di Haissaguerre ed altri, sono qui riportati come riferimento, essi descrivono un catetere deflettibile, per essere utilizzato nel cuore, che comprende un cerchio preformato con una sezione media flessibile che si piega in risposta alle forze applicate da un dispositivo per la deflessione incorporato nel manipolo del catetere. Il catetere deflettibile viene avanzato nel corpo del paziente fino a quando la sezione curvata à ̈ adagiata su una struttura anatomica all’interno del paziente. La sezione curvata in modo particolare corrisponde generalmente alla forma anatomica caratteristica contro la quale il catetere deve appoggiarsi. Una volta appoggiato, viene applicata una tensione ad un filo che causa la deflessione della sezione intermedia del catetere e permette alla sezione distale del catetere di migliorare il contatto con il sito anatomico di interesse. La struttura di questo catetere comprende gli elettrodi e i sensori di temperature, così che questo catetere può essere usato per il mappaggio, la registrazione dei segnali, la stimolazione e l’ablazione. Sulla base dell’apparato descritto nei brevetti ’669 e ’8U la Biosense Webster ha sviluppato il catetere circolare LASSO, un catetere capace di mappare in modo circonferenziale le vene polmonari.

[0011] Il brevetto U.S. Pat. No. 6,063,022 di Ben-Hairn, à ̈ qui riportato come riferimento, esso descrive un catetere invasivo che comprende due sensori di posizione in una posizione nota rispetto all’estremità distale del catetere. I sensori di posizione generano dei segnali relativi alla loro posizione. É presente almeno un sensore di contatto che lungo la superficie radiale del catetere che genera un segnale che da informazioni sul contatto con il tessuto del corpo che deve essere ablato dagli elettrodi presenti sul catetere.

[0012] Il brevetto U.S. Pat. No. 6,272,371 di Ben-Hairn, à ̈ qui riportato come riferimento, esso descrive un catetere invasivo che comprende una sezione flessibile che assume una curva predeterminata quando gli viene applicata una trazione dal sistema di deflessione. Due sensori di posizione nella sezione distale del catetere in posizioni note vengono usati per determinare la posizione e l'orientamento di almeno un sensore, e per determinare la posizione di una pluralità di punti lungo la porzione distale del catetere.

[0013] Il brevetto WO 96/05768 di Ben-Hairn ed altri, à ̈ qui riportato come riferimento, esso descrive un sistema che genera la posizione 3D e l’orientamento dell’estremità distale del catetere. Il sistema usa una pluralità di sensori a spire in posizioni ben definite nel catetere, per esempio vicino l’estremità distale. Queste spire generano segnali in risposta ad un campo magnetico generato da spire radianti, tali segnali permettono l’elaborazione della posizione e l'orientamento del catetere senza bisogno di utilizzare sistemi fluoroscopici. INCONVENIENTI DEI PRODOTTI ESISTENTI

[0014] I cateteri diagnostici circolari (per esempio il LASSO) sono generalmente utilizzati per registrare i segnali elettrofisiologici lungo il cerchio che costituisce la parte distale del catetere, il quale viene appoggiato alla struttura anatomica di interesse, come l’ostio delle vene polmonari. Generalmente l’ablazione viene eseguita con un altro catetere terapeutico che viene manovrato indipendentemente dal catetere circolare, e tale catetere terapeutico esegue l’ablazione solo dall’elettrodo distale. Il metodo appena descritto à ̈ il più diffuso e il più utilizzato, nonostante siano disponibili in commercio cateteri terapeutici circolari o lineari che possono erogare da più elettrodi contemporaneamente. Il metodo descritto che prevede l'utilizzo di due cateteri manovrati in modo indipendente: il circolare per il mappaggio e la registrazione dei segnali, ed il terapeutico deflettibile ma non circolare che eroga radiofrequenza solo dall'elettrodo distale; questo à ̈ un modo di lavorare che ha lunghi tempi procedurali. Infatti il posizionamento del catetere circolare all’ostio delle vene polmonari richiede tempo, ed a volte à ̈ complicato raggiungere tutte le vene polmonari. Tale difficoltà si incontra anche con il catetere terapeutico in quanto à ̈ difficile raggiungere con l’elettrodo distale tutte le posizioni intorno all’ostio delle vene polmonari in modo stabile e realizzare una lesione continua.

VANTAGGI DELL’INVENZIONE RISPETTO AL PASSATO

[0015] La presente invenzione à ̈ caratterizzata da un catetere circolare che può essere utilizzato sia per la registrazione dei segnali sia per guidare il catetere ablatore. Il catetere ha una sezione curvata circolare che à ̈ fissata ad una sezione media deflettibile attraverso un sistema di deflessione all'interno del manipolo del catetere, collegati a loro volta nella sezione prossimale che rappresenta il corpo principale del catetere. La presente invenzione à ̈ caratterizzata da un lume aperto aggiuntivo che à ̈ presente nel corpo del catetere e nella sezione media, ma non nella sezione circolare (la sezione media e il corpo verranno in seguito chiamati solamente corpo). In tale lume, che si estende dal manipolo fino alla fine della sezione media, può essere inserito un altro catetere, tipicamente il catetere terapeutico ablatore. Questo approccio utilizzando l’ablatore inserito nel corpo del catetere circolare ha molti vantaggi rispetto all’attuale metodo di lavoro, specialmente nel posizionamento della punta del catetere ablatore a livello dell’ostio delle vene polmonari con una migliore stabilità. Attraverso una rotazione del catetere ablatore si riesce a creare una lesione continua senza interruzioni, riducendo il tempo necessario con il metodo tradizionale al posizionamento dell’ablatore, ed ottenendo un trattamento più efficiente. Altri due lumi chiusi servono per alloggiare i fili collegati agli elettrodi e il tirante per il sistema di deflessione.

[0016] Per facilitare il posizionamento del catetere circolare all’interno delle vene polmonari può essere inserita una guida all’interno del lume aggiuntivo aperto, inserirla nelle vene polmonari ed usarla per entrare più facilmente nelle VP con il catetere circolare. Al posto della guida può essere usato lo stesso catetere ablatore ed utilizzarlo come se fosse una guida. Il posizionamento di una guida o del catetere ablatore all’interno delle vene polmonari à ̈ più facile e veloce rispetto ad una catetere circolare. Una volta che una “guida†à ̈ inserita nelle vene polmonari il catetere circolare viene fatto scorrere sopra di essa e verrà posizionato più facilmente all’ostio delle vene polmonari. Questi ultimi aspetti rappresentano ulteriori vantaggi della presente invenzione.

[0017] La presente invenzione à ̈ caratterizzata da un catetere innovativo che fornisce un metodo per il posizionamento di cateteri circolari e ablatori in prossimità di zone aritmogene nel cuore di persone viventi. Tale metodo prevede l’inserimento di un catetere dentro le camera cardiache. La sezione circonferenziale e quella defettibile del catetere includono una pluralità di elettrodi per la registrazione del segnale, e possono prevedere sensori per Tindividuazione della posizione e direzione, mentre la sezione deflettibile e il corpo del catetere hanno un lume aggiuntivo aperto rispetto ai cateteri circolari fin qui inventati, in tale lume che percorre il catetere dalla parte più prossimale fino a quella più distale della sezione media può essere inserito un catetere aggiuntivo, in genere un catetere ablatore. Il metodo prevede inoltre di posizionare il catetere ablatore in prossimità della zona dove si vuole effettuare l’ablazione, viene analizzato il segnale elettrico e viene erogata energia in radiofrequenza per eliminare la conduzione elettrica anomala del tessuto cardiaco.

[0018] In riferimento alla presente invenzione il diametro della sezione del corpo del catetere e il diametro del lume aggiuntivo possono variare in funzione del diametro del catetere ablatore con il quale si decide di lavorare.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

[0019] Per una migliore comprensione della presente invenzione, nella descrizione dettagliata vi sono alcuni riferimenti a titolo di esempio alle figure seguenti, nelle quali i vari elementi sono indicati con numeri.

[0020] La FIG. 1 à ̈ Un’illustrazione schematica e semplificata del set-up di una sala operatoria per il mappaggio dell’attività elettrica in una vena polmonare, in accordo alle caratteristiche della presente invenzione.

[0021] La FIG. 2 à ̈ un’illustrazione schematica e semplificata di un catetere diagnostico circolare cardiaco, in accordo alle caratteristiche della presente invenzione.

[0022] La FIG. 3 à ̈ un’illustrazione schematica e semplificata e di un catetere ablatore cardiaco inserito nel lume aperto aggiuntivo di un catetere diagnostico circolare cardiaco, in accordo alle caratteristiche della presente invenzione.

[0023] La FIG. 4 à ̈ un’illustrazione schematica di una sezione dell’atrio del cuore, nella quale à ̈ raffigurata la porzione distale del catetere della FIG. 2 inserito in una vena polmonare, in accordo alle caratteristiche della presente invenzione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATE DELL’INVENZIONE ED ELEMENTI COSTRUTTIVI [0024] Nella seguente descrizione sono descritti numerosi dettagli costruttivi per spiegare in modo specifico i vari principi della presenta invenzione. Ad un lettore esperto del settore sarà subito chiaro che non tutti i dettagli di seguito riportatati sempre necessari per la spiegazione della presente invenzione.

[0025] Per quanto riguarda i disegni, la FIG.l à ̈ un’illustrazione semplificata di un sistema 10 che di solito include diversi elementi, che in questa figura non sono riportati per semplicità. Per esempio il sistema 10 dovrebbe includere un monitor ECG per visualizzare i segnali elettrocardiografici da uno o più eletrodi di superficie ed i segnali da uno o più eletrodi dei cateteri intracardiaci posizionati in aree dove vi à ̈ un’attivazione eletrica anomala e non. Dovrebbero essere visualizzati anche i segnali di eventuali eletrodi di cateteri ablatori per eseguire le procedure di ablazione nel cuore 12 di una persona in vita in accordo alle carateristiche della presente invenzione. Il sistema comprende un catetere circolare 14 che viene inserito per via percutanea da un operatore 16, che di solito à ̈ un medico, atraverso il sistema vascolare del paziente dentro una camera cardiaca o in una strutura vascolare del cuore. L’operatore 16 posiziona la porzione circolare del catetere 18 in contatto con le pareti del cuore su un sito che deve essere esaminato per valutare una eventuale anomala conduzione del tessuto cardiaco e per valutare se deve essere eseguita l’ablazione in prossimità di tale sito. Il catetere 14 comprende tipicamente un manipolo 20 che contiene al suo interno appropriati controlli per permetere all’operatore 16 di manovrare, defletere, orientare e posizionare la porzione distale del catetere. Un cavo 21 che viene collegato al manipolo 20 permete di trasmetere i segnali ai vari sistemi.

[0026] La FIG.2 rappresenta la porzione distale del catetere circolare 37 che à ̈ raffigurato in accordo alle carateristiche della presente invenzione. Il catetere 37 à ̈ defletibile, le varie deflessioni disponibili vengono azionate in funzione della zona del cuore che si vuole raggiungere. Il suo manipolo ha all’interno i dispositivi per le varie deflessioni convenzionali, essi non sono riportati nella figura per semplicità. Il catetere 37 ha un corpo 39 che può deformarsi se sottoposto a forze applicate dai meccanismi di deflessione. Il corpo del catetere 39 ha una cavità aperta (lume) che si estende dalla porzione dalla porzione prossimale in prossimità del manipolo, fino alla porzione distale 40, per l’introduzione di un altro catetere, generalmente usato per l’ablazione. La porzione distale circolare 41 completa la configurazione del catetere. Tale porzione circolare 41 à ̈ collegata al corpo del catetere con una giunzione 43 con un angolo che può essere di diversi valori.

La giunzione 43 può essere definita come il punto dove si uniscono le due principali parti del catetere (il corpo 39 e la sezione circolare 41). La sezione circolare 41 può essere di varie lunghezze e con un numero di elettrodi variabili, con un raggio di curvature che può essere fisso ed adatto alle varie applicazioni mediche cardiache, oppure variabile e regolato con i meccanismi di controllo che sono alloggiati nel manipolo. Il raggio 45 può essere variabile preferibilmente tra 5mm e 18mm, ma può avere altre dimensioni in funzione delle varie applicazioni. In ogni caso la sezione circolare può essere dimensionata per essere posizionata nelle strutture di interesse, come per esempio la vene polmonari.

[0027] La sezione circolare 41 à ̈ realizzata con un materiale preferibilmente deformabile ma non allungabile se sottoposto alle forze tipiche della pratica clinica. La sezione circolare 41 à ̈ preferibile che sia sufficientemente resiliente per assumere una curva predeterminata (circolare o semicircolare) quando nessuna forza à ̈ applicata, e che può deformarsi con una curva predeterminata quando viene deflessa dal sistema di deflessione. La sezione circolare ha preferibilmente un’elasticità costante. La sezione circolare può essere realizzata con un componente biocompatibile.

[0028] Riferendoci adesso alla Fig. 3, le aree dove vengono registrati segnali elettrici anomali possono essere ablate con l’applicazione di energia a radio-frequenza, facendo passare una corrente elettrica a radio-frequenza attraverso i cavi all’interno del catetere fino all’elettrodo distale 46 di un catetere per ablazione 47 inserito nel lume del catetere circolare, al fine di applicare l’energia a radio-frequenza al miocardio. Tale energia viene assorbita nel tessuto il quale si riscalda (tipicamente a circa 50°C) e perde permanentemente la sua eccitabilità elettrica. Quando questa procedura viene eseguita con successo viene creata nel tessuto cardiaco una lesione che interrompe il circuito elettrico anomalo che causava la tachicardia.

[0029] I cateteri diagnostici circolari sono generalmente usati per registrare i segnali elettrofisiologici delle vene polmonari, in particolare la parte distale circolare 20 del catetere viene posizionata su una struttura anatomica come per esempio gli osti delle VP. In genere l’ablazione à ̈ eseguita utilizzando un altro catetere terapeutico che viene manovrato e posizionato indipendentemente dal catetere circolare e l’ablazione viene eseguita solamente dall’elettrodo distale. Questo approccio ha diversi svantaggi, soprattutto la necessità di manovrare due cateteri indipendenti che devono lavorare a stretto contatto, e quindi si procede nel posizionare prima il catetere circolare in una vena polmonare e poi raggiungere tale vena polmonare con l’elettrodo distale ed eseguire l’ablazione in modo stabile.

Il catetere circolare oggetto della presente invenzione permette al catetere ablatore di raggiungere le posizioni dove eseguire l’ablazione in modo molto più stabile, permette di muovere il catetere ablatore durante sia il mappaggio sia l'ablazione più facilmente e velocemente, e le linee d’ablazione continue saranno eseguite più efficacemente.

[0030] Il catetere circolare 14 della Fig. 4 oggetto della presente invenzione durante una procedura viene avanzato in atrio sinistro 55, l’apertura del lume aggiuntivo distale viene posizionata nelle vicinanze dell’ostio 54 della VP 52, mentre la sezione circolare 41 à ̈ inserita all’interno della vena polmonare e in contatto continuo con il tessuto della parete della VP. Parte del corpo rimane all’interno dell’atrio sinistro, tipicamente posizionato in prossimità dell’ostio delle VP. Il catetere ablatore 47 (Fig. 3) inserito all’interno del lume del catetere circolare 48 viene posizionato all’ostio delle VP e durante l’ablazione viene ruotato dall’operatore, muovendolo intorno alla sezione circolare del catetere oggetto della presente invenzione che in genere à ̈ posizionato più internamente nelle VP rispetto all’ostio. Il catetere ablatore non perde la sua posizione e i suoi movimenti sono guidati dal catetere circolare. L’ablazione produce una linea continua eseguita più velocemente e stabilmente. Il tessuto target viene ablato usando metodi e apparecchiature conosciute nel settore, come quelle descritte nella bibliografia richiamata sopra.

[0031] Il catetere circolare oggetto della presente invenzione dopo aver eseguito l’ablazione può essere ritirato indietro in atrio sinistro, successivamente può essere reinserito nelle VP per completare l’ablazione o semplicemente per confermare che l’ablazione à ̈ stata efficace, come per esempio per verificare che le VP hanno un blocco di conduzione bidirezionale.

[0032] La Fig. 4 à ̈ una rappresentazione schematica di una porzione dell’atrio sinistro 55 del cuore 12 nella quale sono rappresentati la porzione distale del catetere 18 inserito parzialmente in una vena polmonare 52 in accordo con le caratteristiche del catetere oggetto della presente invenzione. Durante una procedura il catetere 14 viene avanzato nell’atrio sinistro 55, l’apertura distale del lume aggiuntivo viene posizionata in prossimità dell’ostio 54 di una VP 52 in modo tale che la sezione circolare 41 à ̈ all’interno della VP ed in contatto continuo con il tessuto della parete della VP.

[0033] La presente invenzione non à ̈ limitata a quello che à ̈ stato descritto in dettaglio sopra, ma bisogna considerare che essa include le combinazioni dei vari aspetti descritti, variazioni e modifiche al fine di ottimizzare l’utilizzo del catetere. Il trovato può venire modificato mantenendo il concetto inventivo che ne à ̈ alla base, potendosi sostituire ogni dettaglio con altro tecnicamente equivalente.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato per il mappaggio elettrico e l’ablazione in radiofrequenza delle vene polmonari, comprendente un catetere (37) per il mappaggio elettrico includente una porzione distale (41) provvista di una molteplicità di elettrodi (35) adatti alla misurazione delle proprietà elettriche delle vene polmonari ed un catetere ablatore (47) in radiofrequenza, caratterizzato dal fatto che il catetere (37) per il mappaggio elettrico à ̈ imprigionato longitudinalmente in un catetere di guida avente un corpo (39) con un lume (48) aperto dalla sua estremità distale (40) a quella prossimale ad un manipolo (20) per ricevere detto catetere ablatore (47).
2. 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui il corpo (39) del catetere di guida ha un ulteriore lume alloggiante al suo interno un tirante di deflessione collegato a detto manipolo (20).
3. 3. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui la porzione distale (41) del catetere (37) per il mappaggio elettrico ha una forma circolare ed à ̈ costituita da un materiale flessibile che mantiene tale forma.
4. 4. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui il catetere (37) per il mappaggio elettrico e il catetere di guida formano un insieme atto a portare l’estremità distale (40) del corpo (39) a lume aperto in prossimità di un ostio (54) di una vena polmonare (52).
5. 5. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui il catetere di guida, atto a ricevere nel lume aperto (48) del suo corpo (39) il catetere ablatore (47), Ã ̈ in grado di stabilizzare il catetere ablatore (47) con il catetere (37) per il mappaggio elettrico.
6. 6. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui il catetere di guida, atto a ricevere nel lume aperto (48) del suo corpo (39) il catetere ablatore (47), Ã ̈ in grado di consentire al catetere ablatore (47) di avanzare, arretrare e ruotare nel lume (48) stesso.