ITFI970177A1

ITFI970177A1 - IMPROVEMENTS TO A METHOD AND A MACHINE FOR THE PRODUCTION OF KNITWEAR, INCLUDING A BODY AND LEGS, IN A SINGLE PHASE

Info

Publication number: ITFI970177A1
Application number: IT97FI000177A
Authority: IT
Inventors: Paolo Conti
Original assignee: Golden Lady Spa
Priority date: 1997-07-24
Filing date: 1997-07-24
Publication date: 1999-01-24
Also published as: IT1294827B1

Description

Perfezionamenti ad un metodo e ad una macchina per la produzione di indumenti a maglia, comprendenti un corpino e gambali, in un'unica fase produttiva ed in un unico pezzo. Improvements to a method and a machine for the production of knitted garments, including a bodice and leggings, in a single production phase and in a single piece.

Descrizione Description

La presente invenzione riguarda perfezionamenti al metodo ed alla macchina descritti nella domanda di brevetto italiano n. FI 96 A 00262, depositata il 6.11.1996 a nome della stessa titolare, ed il cui contenuto è incorporato nella presente descrizione. The present invention relates to improvements to the method and to the machine described in the Italian patent application no. FI 96 A 00262, filed on 6.11.1996 in the name of the same owner, and the content of which is incorporated in this description.

Secondo la presente invenzione, la macchina per la produzione di indumenti a maglia, come collant e simili, del tipo comprendente un corpino ed una coppia di gambali, comprende in combinazione According to the present invention, the machine for the production of knitted garments, such as tights and the like, of the type comprising a bodice and a pair of leggings, comprises in combination

- due gruppi laterali ciascuno presentante un rispettivo cilindro tessile con una pluralità di aghi ed organi di comando degli aghi, i cilindri essendo tra loro paralleli e ravvicinati; - two lateral groups each having a respective textile cylinder with a plurality of needles and needle control members, the cylinders being parallel and close to each other;

- in posizione intermedia tra detti due cilindri, due fronture rettilinee tra loro affiancate con rispettivi aghi ed organi per il comando degli aghi di dette fronture; - in an intermediate position between said two cylinders, two straight bars placed side by side with respective needles and members for controlling the needles of said bars;

- e mezzi per controllare, durante la formazione del corpino, uno o più guidafili lungo un percorso chiuso definito da detti due cilindri e da dette due fronture rettilinee. - and means for controlling, during the formation of the bodice, one or more yarn guides along a closed path defined by said two cylinders and by said two straight needle bars.

Con questa disposizione, il corpino può essere formato muovendo i guidafili sempre nello stesso verso lungo il percorso chiuso, senza inversione del moto. E' anche possibile formare il corpino muovendo due o più guidafili lungo detto percorso chiuso con un moto alternato, oppure in parte con un moto alternato ed in parte con un moto continuo. Quando i guidafili sono dotati di moto alternato lungo il percorso, un singolo guidafi lo viene vantaggiosamente impiegato lungo un tratto di percorso che comprende due semicirconferenze attorno ai due cilindri ed una delle fronture rettilinee. With this arrangement, the bodice can be formed by always moving the yarn guides in the same direction along the closed path, without reversing the motion. It is also possible to form the bodice by moving two or more yarn guides along said closed path with an alternating motion, or partly with an alternating motion and partly with a continuous motion. When the yarn guides are provided with reciprocating motion along the path, a single yarn guide is advantageously used along a section of the path which includes two semi-circumferences around the two cylinders and one of the straight needle bars.

Oggetto dell'invenzione è anche un metodo per realizzare un indumento a maglia comprendente un corpino ed una coppia di gambe o gambali, in un'unica operazione, caratterizzato dalle fasi di: The subject of the invention is also a method for making a knitted garment comprising a bodice and a pair of legs or leggings, in a single operation, characterized by the steps of:

a) tessere simultaneamente ed in parallelo le due gambe dell'indumento, partendo dalle estremità di esse, su due cilindri tessili tra loro affiancati; a) weaving the two legs of the garment simultaneously and in parallel, starting from their ends, on two textile cylinders placed side by side;

b) tessere, tramite due fronture rettilinee interposte tra detti cilindri, una zona di chiusura del corpino, e completare detto corpino tramite l'attività combinata dei cilindri e delle fronture rettilinee, alimentando filato agli aghi dei cilindri e delle fronture rettilinee tramite uno o più guidafili mobili lungo un percorso chiuso attorno a detti cilindri e dette fronture. b) weave, by means of two straight needle beds interposed between said cylinders, a closure area of the bodice, and complete said bodice through the combined activity of cylinders and straight needle beds, feeding yarn to the needles of the cylinders and straight needle beds through one or more movable yarn guides along a closed path around said cylinders and said needle beds.

Preferibilmente, il moto dei guidafili lungo il percorso chiuso è un moto continuo per una parte o per tutta la fase di produzione del corpino. Preferably, the motion of the yarn guides along the closed path is a continuous motion for part or all of the production step of the bodice.

Ulteriori vantaggiose caratteristiche e forme di attuazione del metodo e della macchina perfezionati secondo l'invenzione sono indicate nelle allegate rivendicazioni dipendenti. Further advantageous characteristics and embodiments of the improved method and machine according to the invention are indicated in the attached dependent claims.

Il trovato verrà meglio compreso seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra una pratica esemplificazione non limitativa del trovato stesso. Nel disegno: la The invention will be better understood by following the description and the attached drawing, which shows a practical non-limiting example of the same invention. In the drawing: the

Fig.l mostra una sezione schematica dei cilindri della macchina, lungo un piano verticale contenente gli assi dei cilindri; la Fig. 1 shows a schematic section of the cylinders of the machine, along a vertical plane containing the axes of the cylinders; there

Fig.2 mostra una sezione locale, secondo un piano verticale ortogonale al piano della sezione di Fig.l, mostrante gli organi delle fronture rettilinee; la Fig. 2 shows a local section, according to a vertical plane orthogonal to the plane of the section of Fig. 1, showing the organs of the rectilinear needle beds; there

Fig.3 mostra un ingrandimento di Fig.2; la Fig.4 mostra una vista in pianta schematica della catena portante i guidafili; la Fig.3 shows an enlargement of Fig.2; Fig.4 shows a schematic plan view of the chain carrying the yarn guides; there

Fig.5 mostra una vista in sezione secondo V-V di Fig.4; la Fig.5 shows a section view according to V-V of Fig.4; there

Fig.6 mostra un ingrandimento della catena portante i guidafili; le Fig.6 shows an enlargement of the chain carrying the yarn guides; the

Figg.7 e 8 mostrano il movimento delle platine dei cilindri ed i relativi organi di azionamento; la Figures 7 and 8 show the movement of the platens of the cylinders and the relative actuation members; there

Fig.9 mostra una sezione secondo un piano verticale, ortogonale alle fronture rettilinee, della zona sovrastante dette fronture; la Fig. 9 shows a section on a vertical plane, orthogonal to the straight needle beds, of the area above said beds; there

Fig.9A mostra una sezione locale secondo IXA-IXA di Fig.9; 1 Fig.9A shows a local section according to IXA-IXA of Fig.9; 1

Fig.10 mostra una modalità di movimentazione delle camme e dei guidafili lungo il percorso chiuso per la formazione del corpino in due diverse forme di esecuzione; la Fig. 10 shows a way of moving the cams and the yarn guides along the closed path for forming the bodice in two different embodiments; there

Fig.ll mostra un ingrandimento della zona di passaggio dalla frontura rettilinea alla frontura circolare e viceversa; la Fig. 11 shows an enlargement of the transition area from the rectilinear bed to the circular bed and vice versa; there

Fig.12 mostra un ingrandimento del meccanismo di trasferimento del filato dalla frontura rettilinea alla frontura circolare; la Fig. 12 shows an enlargement of the yarn transfer mechanism from the straight bed to the circular bed; there

Fig.l3 mostra schematicamente un manufatto ottenuto con la macchina secondo l'invenzione; e la Fig.14 mostra l'intreccio ottenuto nelle zone di passaggio tra le fronture rettilinee e le fronture circolari. Fig.13 schematically shows an article obtained with the machine according to the invention; and Fig. 14 shows the interlacing obtained in the transition areas between the straight and circular needle beds.

La macchina presenta schematicamente due gruppi operativi laterali 501, 503, comprendenti ciascuno un cilindro tessile 501C, 503C, di tipo sostanzialmente tradizionale, presentanti canali per lo scorrimento degli aghi indicati con 505. Con 507 sono indicati gli spintori o jack (cfr. in particolare Fig.7), mentre con 501F e 503F sono indicati i mantelli (cosiddetti "cam boxes") dei due cilindri 501C, 503C, su cui sono disposte le camme di comando dei movimenti degli spintori 507 degli aghi 505. The machine schematically presents two lateral operating groups 501, 503, each comprising a textile cylinder 501C, 503C, of a substantially traditional type, having channels for the sliding of the needles indicated with 505. With 507 the pushers or jacks are indicated (see in particular Fig.7), while the so-called "cam boxes" of the two cylinders 501C, 503C, on which the control cams for the movements of the pushers 507 of the needles 505 are arranged, are indicated with 501F and 503F.

Ad ogni cilindro 501C, 503C è associato un anello SOIA, 503A per le platine. Ciascuno dei due gruppi operativi 501 e 503 ha una struttura simile e svolge funzioni analoghe a quelle del cilindro di una normale macchina da maglieria circolare per la produzione di calze. Each cylinder 501C, 503C is associated with a SOY ring, 503A for the sinkers. Each of the two operating groups 501 and 503 has a similar structure and performs functions similar to those of the cylinder of a normal circular knitting machine for the production of socks.

Tra i due gruppi operativi laterali 501 e 503 è disposto un gruppo intermedio 511, costituito da due piccole fronture di aghi inclinate 511A, 511B (cfr. Fig. 2) con le rispettive scanalature 512 per l'alloggiamento e la guida di aghi 513 e spintori o jack che verranno descritti in maggiore dettaglio nel seguito. A ciascuna frontura 5HA, 511B è associato un carro 517A, 517B munito di selettore elettronico, soggetto ad un movimento rettilineo alternato lungo la rispettiva frontura e portante le camme di comando degli aghi e degli spintori. Le due fronture rettilinee 511A, 511B hanno una geometria a V rovesciato, con il vertice verso l'alto e sono disposte simmetricamente rispetto al piano contenente gli assi dei cilindri 501C, 503C. Between the two lateral operating groups 501 and 503 there is an intermediate group 511, consisting of two small inclined needle bars 511A, 511B (see Fig. 2) with the respective grooves 512 for housing and guiding the needles 513 and pushers or jacks which will be described in greater detail below. Associated with each needle bed 5HA, 511B is a carriage 517A, 517B equipped with an electronic selector, subject to an alternating rectilinear movement along the respective needle bed and carrying the cams for controlling the needles and pushers. The two straight needle bars 511A, 511B have an inverted V geometry, with the vertex upwards and are arranged symmetrically with respect to the plane containing the axes of the cylinders 501C, 503C.

Come verrà chiarito nel seguito, i due cilindri 501, 503 formano i gambali del manufatto, mentre gli stessi cilindri, in combinazione con le due fronture rettilinee 511A, 511B formano, successivamente ai gambali, il corpino del manufatto. As will be clarified in the following, the two cylinders 501, 503 form the quarters of the article, while the same cylinders, in combination with the two straight needle beds 511A, 511B form, after the quarters, the body of the article.

Ciascun cilindro è portato in rotazione tramite una cinghia comune 521 (mostrata solo parzialmente in Fig.i), rinviata attorno a due pulegge 523A, 523B associate ai due cilindri 501C, 503C. Con 525 sono indicati i supporti che sostengono i cilindri 501C, 503C sulla struttura fissa 526 della macchina. Con 527 sono indicati i supporti delle fasce o mantelli 501F, 503F. Each cylinder is rotated by means of a common belt 521 (shown only partially in Fig.i), conveyed around two pulleys 523A, 523B associated with the two cylinders 501C, 503C. The number 525 indicates the supports which support the cylinders 501C, 503C on the fixed structure 526 of the machine. 527 indicates the supports of the bands or mantles 501F, 503F.

I mantelli 501F, 503F vengono portati in rotazione tramite rispettive cinghie, non mostrate, che vengono rinviate attorno a pulegge 528 solidali ai mantelli stessi. La motorizzazione dei mantelli è indipendente da quella dei cilindri, per consentire di portare in rotazione alternativamente i cilindri, mantenendo i mantelli fermi, oppure portare in rotazione i mantelli mantenendo i cilindri fermi. The skirts 501F, 503F are rotated by means of respective belts, not shown, which are returned around pulleys 528 integral with the skirts themselves. The motorization of the shells is independent from that of the cylinders, to allow the cylinders to be rotated alternately, keeping the skirts stationary, or to rotate the skirts while keeping the cylinders stationary.

Alla struttura 526 sono solidali anche due guide 531, una delle quali è visibile in Fig.2, l'altra essendo simmetrica rispetto al piano mediano della macchina, parallelo alle fronture rettilinee 511A, 511B. Su ciascuna guide 531 scorre una slitta 533, alla quale è solidale una ulteriore guida 535, ortogonale alla guida 531. Alla slitta 533 è solidale anche una piastra 537 in cui sono ricavate le scanalature per lo scorrimento degli spintori di azionamento degli aghi 513 della rispettiva frontura rettilinea, come verrà descritto in maggiore dettaglio nel seguito. Two guides 531 are also integral with the structure 526, one of which is visible in Fig. 2, the other being symmetrical with respect to the median plane of the machine, parallel to the straight needle bars 511A, 511B. On each guide 531 slides a slide 533, to which a further guide 535, orthogonal to the guide 531, is integral. A plate 537 is also integral with the slide 533 in which the slots for the sliding of the pushers for actuating the needles 513 of the respective straight needle bed, as will be described in greater detail below.

La piastra 537 porta, inoltre, un motore elettrico 539 con un pignone 541 che ingrana con una cremagliera 543 solidale al carro 517A od al carro 517B. La rotazione del motore 539 provoca il movimento del rispettivo carro 517A o 517B lungo la guida 535, per il comando degli aghi 513 della rispettiva frontura rettilinea. The plate 537 also carries an electric motor 539 with a pinion 541 which meshes with a rack 543 integral with the carriage 517A or the carriage 517B. The rotation of the motor 539 causes the movement of the respective carriage 517A or 517B along the guide 535, for the control of the needles 513 of the respective straight needle bed.

La posizione della piastra 537 rispetto alla struttura fissa 526 della macchina può essere registrata tramite un alberino di regolazione 547 che, tramite una coppia conica 549 ed una ulteriore coppia conica 551, porta in rotazione una madrevite 553 in cui si impegna un perno filettato 555 solidale alla piastra 537. L'alberino 547 attraversa la macchina e, con una disposizione di coppie coniche simmetriche a quelle 549, 551, agisce sulla piastra 537 associata all'altra frontura rettilinea 511B. La rotazione dell'alberino 547 consente di modificare la posizione delle due piastre 537 provocandone lo scorrimento lungo le rispettive guide 531. In questo modo si ottiene la registrazione dell'interdistanza tra le fronture rettilinee 511A, 511B, per consentire il passaggio delle porzioni più spesse del manufatto, ad esempio l'elastico della vita, qualora ciò fosse necessario. The position of the plate 537 with respect to the fixed structure 526 of the machine can be adjusted by means of an adjustment spindle 547 which, by means of a conical couple 549 and a further conical couple 551, rotates a nut screw 553 in which an integral threaded pin 555 engages to plate 537. The spindle 547 passes through the machine and, with an arrangement of bevel pairs symmetrical to those 549, 551, acts on the plate 537 associated with the other straight needle bed 511B. The rotation of the spindle 547 allows the position of the two plates 537 to be changed, causing them to slide along the respective guides 531. In this way, the distance between the straight bars 511A, 511B is recorded, to allow the passage of the thicker portions. of the artifact, for example the elastic of the waist, if this were necessary.

La disposizione,degli organi di comando degli aghi e delle platine delle due fronture rettilinee 511A, 511B verranno ora descritte in maggiore dettaglio con riferimento alle Figg.2 e 3. In Fig. 2 sono indicati gli spintori o jack 561 che scorrono in rispettive scanalature 563 della piastra 537. Contrariamente a quanto accade nelle macchine tradizionali, gli spintori 561 non agiscono direttamente sui talloni degli aghi 513, ma su astine 565 che trasmettono il moto agli aghi 513 tramite bilancieri 567 (cfr. in particolare l'ingrandimento di Fig.3), ciascuno dei quali è fulcrato in 567A alla piastra 537 e vincolato in 567B ed in 567C alla relativa astina 565 ed al relativo ago 513 rispettivamente. Le astine 565 presentano appendici o talloni 565A (cfr. Fig.2) che cooperano con camme portate dal rispettivo carro 517A o 517B per il comando degli aghi 513, mentre gli spintori 561 cooperano con altre camme di comando portate dagli stessi carri per operare il sollevamento degli aghi 513. I movimenti degli aghi 513 sono ottenuti comunque attraverso la catena cinematica formata dalle astine 565 e dai bilancieri 567, Ciò in quanto i carri 517A, 517B sono disposti con una inclinazione molto minore sull'orizzontale rispetto agli aghi 513, allo scopo di ricavare al di sotto di essi lo spazio per le fronture circolari dei cilindri 501C, 503C. The arrangement of the control members of the needles and sinkers of the two straight needle bars 511A, 511B will now be described in greater detail with reference to Figs. 2 and 3. Fig. 2 indicates the pushers or jacks 561 which slide in respective grooves 563 of the plate 537. Contrary to what happens in traditional machines, the pushers 561 do not act directly on the heels of the needles 513, but on rods 565 which transmit the motion to the needles 513 by means of rockers 567 (see in particular the enlargement of Fig. 3), each of which is pivoted at 567A to the plate 537 and constrained at 567B and 567C to the relative rod 565 and to the relative needle 513 respectively. The rods 565 have appendages or heels 565A (see Fig. 2) which cooperate with cams carried by the respective carriage 517A or 517B to control the needles 513, while the pushers 561 cooperate with other control cams carried by the same carriages to operate the lifting of the needles 513. The movements of the needles 513 are obtained in any case through the kinematic chain formed by the rods 565 and the rocker arms 567, since the carriages 517A, 517B are arranged with a much smaller inclination on the horizontal than the needles 513, at the purpose of obtaining below them the space for the circular needle beds of the cylinders 501C, 503C.

Nelle Figg. 2 e 3 sono visibili anche le platine fisse 571 e le platine mobili 573 delle fronture rettilinee 511A, 511B. Il comando delle platine mobili 573 è ottenuto tramite camme portate dal carro 517A o 517B agenti direttamente sulle platine stesse. In Fig.3 gli aghi 513 della frontura 511A sono abbassati e le relative platine 573 sono arretrate, mentre gli aghi della frontura 511B sono sollevati e le platine 573 sono in posizione avanzata. In Figs. 2 and 3 are also visible the fixed sinkers 571 and the movable sinkers 573 of the straight needle bars 511A, 511B. The control of the mobile sinkers 573 is obtained by means of cams carried by the carriage 517A or 517B acting directly on the sinkers themselves. In Fig. 3 the needles 513 of the bed 511A are lowered and the relative sinkers 573 are retracted, while the needles of the bed 511B are raised and the sinkers 573 are in an advanced position.

Nelle Figg. 7 e 8 sono mostrati schematicamente gli organi di comando delle platine dei cilindri 501C, 503C. In Fig.7 è visibile anche uno degli aghi 505 con il relativo tallone 505A e lo spintore 507. Gli organi di comando degli aghi e degli spintori dei cilindri, accolti nei mantelli 501F, sono di tipo tradizionale e non sono mostrati nel disegno. Viceversa, il comando delle platine è stato modificato per motivi di ingombro. Ciascuna platina, indicata con 581, è fulcrata in 581A in una corrispondente sede ricavata in una corona 583 solidale al rispettivo cilindro 501C. Nelle Figg. 7 ed 8 le platine sono mostrate nelle due posizioni rispettivamente avanzata ed arretrata rispetto alla zona di formazione maglia, mentre l'ago 505 è mostrato sempre in posizione sollevata, essendo inteso che nell'assetto di Fig.8 esso deve scorrere verso il basso, come indicato dalla freccia. In Figs. 7 and 8 schematically show the control members of the sinkers of the cylinders 501C, 503C. In Fig.7 one can also see one of the needles 505 with the relative heel 505A and the pusher 507. The control members of the needles and the pushers of the cylinders, housed in the skirts 501F, are of the traditional type and are not shown in the drawing. Conversely, the control of the sinkers has been modified for reasons of space. Each platen, indicated with 581, is pivoted at 581A in a corresponding seat formed in a crown 583 integral with the respective cylinder 501C. In Figs. 7 and 8 the sinkers are shown in the two positions respectively advanced and rearward with respect to the stitch formation area, while the needle 505 is always shown in the raised position, it being understood that in the arrangement of Fig. 8 it must slide downwards, as indicated by the arrow.

Rispetto alle macchine tradizionali, l’anello 501A delle platine, cioè l'organo comprendente le camme per il comando delle platine 581, è posto a quota più bassa, in modo tale che il movimento di oscillazione è impartito alle platine 583 tramite un rispettivo bilanciere 587 fulcrato in 587A nella rispettiva sede e vincolato in 587B alla relativa platina 581. Un'appendice 587C del bilanciere coopera con le camme 589 (visibili in Fig.7) dell'anello SOIA. In pratica il bilanciere 587 costituisce un organo di rinvio del moto dalle camme di comando delle platine alle platine stesse , che consente di disporre gli anelli 501A, 503A delle platine più in basso del normale, lasciando in tal modo lo spazio per le piastre 537 ed i carri 517A, 517B portanti gli organi di comando degli aghi delle fronture rettilinee 511A, 511B. Compared to traditional machines, the sinker ring 501A, i.e. the member comprising the cams for controlling the sinkers 581, is placed at a lower height, so that the oscillation movement is imparted to the sinkers 583 by means of a respective rocker. 587 pivoted at 587A in its respective seat and constrained at 587B to the relative platen 581. An appendage 587C of the rocker arm cooperates with the cams 589 (visible in Fig.7) of the SOY ring. In practice, the rocker arm 587 constitutes a member for transmitting the motion from the control cams of the sinkers to the sinkers themselves, which allows the sinkers rings 501A, 503A to be arranged lower than normal, thus leaving space for the plates 537 and the carriages 517A, 517B carrying the control members of the needles of the straight needle bars 511A, 511B.

La struttura fissa 526 della macchina si sviluppa verso l'alto (cfr. Fig.l) fino al di sopra delle fronture rettilinee 511A, 511B e dei cilindri 501C, 503C, per formare una pista anulare 591 entro cui ruota un equipaggio ruotante 593. L'asse di rotazione dell'equipaggio 593 è verticale e passa per il centro delle fronture rettilinee 511A, 511B. Sull'equipaggio ruotante 593 sono portate alcune bobine di filato, due delle quali sono visibili in Fig.l ed ivi indicate con B1 e B2. I filati FI, F2 alimentati dalle bobine Bl, B2 passano attraverso fori 595 realizzati nella base dell'equipaggio ruotante 593 e vengono alimentati ai sottostanti organi tessili. Come visibile nel particolare di Fig.9 per il filato F2, questo viene alimentato ad un guidafilo 601 portato da una catena 603 che si sviluppa in un piano orizzontale e forma un percorso chiuso che segue le due fronture rettilinee 511A, 511B e le due fronture circolari di aghi sui cilindri 501C, 503C. Il percorso della catena 603 è visibile in particolare in Fig.4. Il percorso della catena è definito da una pista 605 (vedasi Fig.5) solidale ad una piastra 607 sostenuta dalla struttura fissa 526 della macchina. Nell'esempio illustrato, la piastra 607 è sostenuta da staffe 609 indicativamente illustrate in Fig.l. In Figg. 4 e 5 è anche illustrata una ruota per catena, indicata con 611, che fornisce il moto alla catena 603, tramite un attuatore non mostrato. The fixed structure 526 of the machine extends upwards (see Fig. 1) up above the straight needle bars 511A, 511B and the cylinders 501C, 503C, to form an annular track 591 within which a rotating assembly 593 rotates. The axis of rotation of the crew 593 is vertical and passes through the center of the straight needle beds 511A, 511B. Some yarn spools are carried on the rotating unit 593, two of which are visible in Fig. 1 and indicated there with B1 and B2. The yarns FI, F2 fed by the bobbins Bl, B2 pass through holes 595 made in the base of the rotating assembly 593 and are fed to the underlying textile members. As can be seen in the detail of Fig. 9 for the yarn F2, this is fed to a yarn guide 601 carried by a chain 603 which develops in a horizontal plane and forms a closed path that follows the two straight needle beds 511A, 511B and the two needle beds circular needles on cylinders 501C, 503C. The path of the chain 603 can be seen in particular in Fig. 4. The path of the chain is defined by a track 605 (see Fig.5) integral with a plate 607 supported by the fixed structure 526 of the machine. In the illustrated example, the plate 607 is supported by brackets 609 indicatively illustrated in Fig. In Figs. 4 and 5 also illustrate a wheel for a chain, indicated by 611, which provides motion to the chain 603, by means of an actuator not shown.

La catena 603 porta, nell'esempio illustrato, due guidafili 601 uguali opportunamente sfasati, come verrà descritto in seguito, per alimentare due filati FI, F2 provenienti da due bobine Bl, B2 portate dall'equipaggio ruotante 593, ma non si esclude la possibilità di disporre più di due guidafili sulla catena con opportuna spaziatura. The chain 603 carries, in the illustrated example, two identical yarn guides 601 suitably out of phase, as will be described below, to feed two yarns FI, F2 coming from two reels Bl, B2 carried by the rotating assembly 593, but the possibility is not excluded to have more than two thread guides on the chain with suitable spacing.

Ciascun guidatilo 601 è controllato da una levetta 613 che provoca tramite una rispettiva camma, in modo di per sé noto, l'abbassamento del guidatilo ovvero il suo sollevamento e conseguente allontanamento dalle fronture quando il manufatto a maglia è stato completato e deve essere rimosso. Quando ciò accade, i guidafili vengono sollevati ed i filati vengono tagliati e trattenuti da apposite pinze, in modo noto agli esperti del ramo, per consentire la rimozione del manufatto e l'inizio del manufatto successivo. Each wire guide 601 is controlled by a lever 613 which causes, by means of a respective cam, in a per se known manner, the lowering of the wire guide or its lifting and consequent removal from the needle bars when the knitted article has been completed and must be removed. When this happens, the yarn guides are raised and the yarns are cut and held by special pliers, in a way known to those skilled in the art, to allow the removal of the product and the start of the next product.

La macchina sin qui descritta opera come segue. The machine described up to now operates as follows.

Il manufatto viene iniziato partendo dalle punte dei gambali, che possono essere iniziate aperte, oppure chiuse tramite uno dei dispositivi conosciuti, fra i quali a titolo di esempio, quelli descritti in: WO 95/31595; WO 95/34702; PCT/IT96/00102 (con priorità della domanda di brevetto italiano FI95A000116 del 24.5.1995); PCT/IT96/00139 (con priorità della domanda di brevetto italiano FI95A000165 del 14.7.1995). Il contenuto di questi documenti è incorporato nella presente descrizione. The product is started starting from the tips of the quarters, which can be started open, or closed by means of one of the known devices, among which, by way of example, those described in: WO 95/31595; WO 95/34702; PCT / IT96 / 00102 (with priority of the Italian patent application FI95A000116 of 24.5.1995); PCT / IT96 / 00139 (with priority of the Italian patent application FI95A000165 of 14.7.1995). The content of these documents is incorporated into this description.

I gambali vengono tessuti mantenendo fermi i mantelli 501F, 503F dei gruppi laterali di tessitura 501, 503 e ruotando i cilindri 501C, 503C di moto continuo e/o alternato. Le fronture rettilinee 511A, 511B sono temporaneamente disattive. La formazione dei gambali avviene secondo i metodi già conosciuti ed attualmente utilizzati per la formazione separata di gambali di calze su macchine circolari. Ciascun cilindro può essere alimentato con un numero opportuno di filati, ad esempio quattro. Una delle quattro alimentazioni di ciascun cilindro 501C, 503C è costituita da uno dei filati FI, F2 alimentati attraverso i guidafili 601 dalle bobine Bl, B2 trovantisi sull'equipaggio ruotante 593, che in questa fase del processo di tessitura è fermo. The leggings are woven by keeping the skirts 501F, 503F of the lateral weaving groups 501, 503 still and rotating the cylinders 501C, 503C in continuous and / or alternating motion. The straight needle beds 511A, 511B are temporarily inactive. The formation of the quarters takes place according to the methods already known and currently used for the separate formation of stocking quarters on circular machines. Each cylinder can be fed with an appropriate number of yarns, for example four. One of the four feeds of each cylinder 501C, 503C consists of one of the yarns F1, F2 fed through the yarn guides 601 from the bobbins B1, B2 lying on the rotating assembly 593, which is stationary in this phase of the weaving process.

Terminata la formazione dei gambali, i cilindri 501C, 503C dei gruppi laterali 501, 503 vengono fermati, tre delle alimentazioni di ciascuno dei cilindri vengono interrotte, gli aghi delle fronture rettilinee 511A, 511B vengono sollevati ed incrociati per formare la zona di chiusura del cavallo, ed inizia un movimento continuo dei due guidafili 601, che continuano ad alimentare ciascuno il proprio filato FI, F2, mentre le altre ,tre alimentazioni di ciascun cilindro, utilizzate per la formazione dei gambali, vengono interrotte. Il movimento dei guidafili è ottenuto tramite azionamento della catena 603 che corre lungo il percorso chiuso, circa ad "otto", mostrato in Fig. 4. I mantelli 501F, 503F dei gruppi laterali 501, 503 vengono portati in movimento di moto rotatorio continuo, mentre i carri 517A, 517B portanti le camme di azionamento degli aghi 513 delle fronture rettilinee 511A, 511B vengono portati in moto alternato. Once the formation of the quarters is completed, the cylinders 501C, 503C of the lateral groups 501, 503 are stopped, three of the feedings of each of the cylinders are interrupted, the needles of the straight needle bars 511A, 511B are raised and crossed to form the closing area of the crotch , and a continuous movement of the two yarn guides 601 begins, which each continue to feed its own yarn F1, F2, while the other three feeds of each cylinder, used for forming the quarters, are interrupted. The movement of the yarn guides is obtained by activating the chain 603 which runs along the closed path, approximately in an "eight" shape, shown in Fig. 4. The skirts 501F, 503F of the side groups 501, 503 are brought into continuous rotary motion, while the carriages 517A, 517B carrying the actuation cams of the needles 513 of the straight needle bars 511A, 511B are carried in reciprocating motion.

Gli aghi 505 dei due cilindri 501C, 503C e gli aghi 513 delle due fronture rettilinee 511A, 511B formano in questa fase in pratica una unica frontura avente uno sviluppo sostanzialmente corrispondente allo sviluppo della pista su cui corre la catena 603 e, alimentando due filati FI, F2 tramite i guidafili 601 a questi aghi si ottiene la formazione del corpino del manufatto. E' evidente che in questa fase possono essere usate anche più di due alimentazioni, ad esempio quattro alimentazioni simultaneamente. The needles 505 of the two cylinders 501C, 503C and the needles 513 of the two straight needle beds 511A, 511B form in this phase in practice a single needle bed having a development substantially corresponding to the development of the track on which the chain 603 runs and, feeding two yarns FI , F2 by means of the thread guides 601 to these needles the formation of the body of the article is obtained. It is evident that more than two power supplies can also be used in this phase, for example four power supplies simultaneously.

Al di sopra dei cilindri 501C, 503C e delle fronture rettilinee 511A, 511B si trova un condotto aspirante 621 con una porzione inferiore piatta nella zona centrale e parallela allo sviluppo delle fronture rettilinee 511A, 511B che si sviluppa verso l'alto fino a raccordarsi ad una porzione superiore cilindrica 621B. Il manufatto in formazione viene aspirato all'interno del condotto 621 per non interferire con gli organi tessili sottostanti. Come visibile in particolare in Fig.9, la zona centrale, indicata con 621A, della porzione piatta inferiore del condotto 621 è oscillante in modo da allontanarsi ad ogni ciclo dalla frontura 511 i cui aghi vengono sollevati, come mostrato in Fig. 9, dove gli aghi della frontura 511B sono sollevati e la porzione 621A del condotto aspirante è spostata verso la frontura 511A. Above the cylinders 501C, 503C and the straight bars 511A, 511B there is a suction duct 621 with a flat lower portion in the central area and parallel to the development of the straight bars 511A, 511B which extends upwards until it joins a cylindrical upper portion 621B. The product being formed is sucked into the duct 621 in order not to interfere with the underlying textile members. As can be seen in particular in Fig. 9, the central zone, indicated by 621A, of the lower flat portion of the duct 621 is oscillating so as to move away at each cycle from the needle bed 511 whose needles are raised, as shown in Fig. 9, where the needles of the bed 511B are raised and the portion 621A of the suction duct is moved towards the bed 511A.

Mentre i guidafili 601 si muovono di moto continuo lungo il percorso della catena 603, l'equipaggio ruotante 593 ruota attorno al proprio asse verticale, guidato nella pista circolar 591, in modo che i filati FI ed F2 non si intreccino. While the yarn guides 601 move continuously along the path of the chain 603, the rotating assembly 593 rotates around its own vertical axis, guided in the circular track 591, so that the yarns F1 and F2 do not intertwine.

I movimenti dei guidafili 601, quindi della catena 603, e delle camme di comando degli aghi delle fronture rettilinee 511A, 511B e dei cilindri 501C, 503C devono essere sincronizzati in modo opportuno allo scopo di ottenere la corretta sequenza di moto. In Fig.10 è mostrato un possibile metodo di movimentazione dei guidafili e delle camme di maglia, in cui vengono usati due guidafili e quindi due alimentazioni, ed il passaggio dei due guidafili 601A, 601B lungo le fronture rettilinee 511A,,511B è sfasato di 90°. Quando il guidafilo 601B si trova nel punto di passaggio dal cilindro 503C alla frontura 511B, il guidafilo 601A è in ritardo di circa 90° rispetto alla posizione di passaggio dal cilindro 501A alla frontura rettilinea 511A. Con A è mostrata la posizione istantanea della camma di maglia che sta cooperando con il guidafilo 601A. The movements of the yarn guides 601, therefore of the chain 603, and of the control cams of the needles of the straight needle beds 511A, 511B and of the cylinders 501C, 503C must be synchronized in an appropriate way in order to obtain the correct sequence of motion. Fig. 10 shows a possible method of handling the yarn guides and knitting cams, in which two yarn guides and therefore two feeds are used, and the passage of the two yarn guides 601A, 601B along the straight needle beds 511A, 511B is offset by 90 °. When the thread guide 601B is at the point of transition from the cylinder 503C to the needle bed 511B, the thread guide 601A is delayed by about 90 ° with respect to the position of passage from the cylinder 501A to the straight needle bed 511A. A shows the instantaneous position of the knitting cam which is cooperating with the yarn guide 601A.

A partire da questa posizione, il guidafilo 601B transita, a velocità leggermente ridotta, lungo la frontura rettilinea 511B fino a portarsi nella posizione 601B' sul cilindro 501C. Contemporaneamente, il guidatilo 601A passa nella posizione 601A' e la relativa camma di maglia passa nella posizione A*. La distanza angolare tra il guidafilo 601A e la camma A si è ridotta a causa del rallentamento della catena 603 che porta il guidafilo (mentre i mantelli dei due cilindri ruotano a velocità costante). A partire dalla posizione 601A' il guidafilo 601A inizia a percorrere la frontura 51A a velocità ridotta, mentre il guidafilo 601B’ inizia la corsa lungo il cilindro 501C cooperando con la stessa camma di maglia che ha fino ad ora lavorato con il guidafilo 601A, che si trova già in posizione A'. Starting from this position, the yarn guide 601B passes, at a slightly reduced speed, along the straight needle bed 511B until it reaches the position 601B 'on the cylinder 501C. Simultaneously, the guide 601A passes into position 601A 'and the relative link cam passes into position A *. The angular distance between the wire guide 601A and the cam A is reduced due to the slowing down of the chain 603 that carries the wire guide (while the skirts of the two cylinders rotate at a constant speed). Starting from position 601A ', the yarn guide 601A begins to travel along the needle bed 51A at reduced speed, while the yarn guide 601B' begins its stroke along the cylinder 501C cooperating with the same knitting cam that has so far worked with the yarn guide 601A, which it is already in position A '.

Utilizzando un numero maggiore di alimentazioni può essere eliminata la necessità di rallentare il movimento dei guidafili lungo il proprio percorso. By using a larger number of feeds, the need to slow down the movement of the yarn guides along their path can be eliminated.

Da guanto precede è chiaro che ciascun filato FI, F2 viene alimentato ad entrambe le fronture cilindriche dei cilindri 501C, 503C, e ad entrambe le fronture rettilinee 511A, 511B. Ciò è ottenuto grazie al fatto che i guidafili 601 si muovono lungo un percorso chiuso che segue sostanzialmente lo sviluppo delle fronture. Tuttavia, in corrispondenza del passaggio dalla frontura rettilinea alla frontura circolare e viceversa, possono sorgere difficoltà dovute al fatto che la catena portante i guidafili non può seguire esattamente il percorso delle fronture. Pertanto, per consentire il passaggio sicuro del filato da un tipo di frontura all'altro vengono previsti, nei quattro punti di passaggio, altrettanti meccanismi di trasferimento mostrati in Figg.9, 11 e 12. Più in particolare, in Fig.12 è visibile il meccanismo per il passaggio del filato da una frontura rettilinea ad una frontura circolare (quella del cilindro 501C nel caso specifico) . Il meccanismo comprende una levetta 641 incernierata in 643 ad un punto solidale alla struttura fissa della macchina oppure alla porzione centrale 621, oscillante, del condotto aspirante 621. La levetta 641 presenta una estremità ,inferiore a gancio ed è comandata da un cavetto flessibile 645 la cui estremità inferiore è ancorata alla levetta 641, mentre l'estremità superiore è vincolata ad un cursore 647 scorrevole in una camma a canale 649 (cfr. Fig.9 e 9A), realizzata in un anello 651 solidale all'equipaggio ruotante 593. La camma a canale presenta un profilo tale da provocare l'oscillazione della levetta 641 e delle ulteriori tre levette analoghe ad essa disposte nelle quattro zone di passaggio dalle fronture rettilinee alle fronture circolari e viceversa. From the above it is clear that each yarn F1, F2 is fed to both the cylindrical needle beds of the cylinders 501C, 503C, and to both the straight needle beds 511A, 511B. This is achieved thanks to the fact that the yarn guides 601 move along a closed path which substantially follows the development of the needle bars. However, in correspondence with the transition from the straight needle bed to the circular needle bed and vice versa, difficulties may arise due to the fact that the chain carrying the yarn guides cannot exactly follow the path of the bars. Therefore, in order to allow the safe passage of the yarn from one type of needle bed to another, as many transfer mechanisms are provided in the four passage points, shown in Figs. 9, 11 and 12. More specifically, in Fig. 12 it is visible the mechanism for the passage of the yarn from a straight to a circular needle bed (that of the cylinder 501C in the specific case). The mechanism comprises a lever 641 hinged at 643 to a point integral with the fixed structure of the machine or with the central oscillating portion 621 of the suction duct 621. The lever 641 has a hook-shaped lower end and is controlled by a flexible cable 645 la whose lower end is anchored to the lever 641, while the upper end is constrained to a slider 647 sliding in a channel cam 649 (see Fig.9 and 9A), made in a ring 651 integral with the rotating assembly 593. The The channel cam has a profile such as to cause the oscillation of the lever 641 and of the further three similar levers arranged in the four areas of passage from the straight to the circular bars and vice versa.

In Fig.ll sono schematicamente indicati alcuni aghi 505 della frontura circolare del cilindro 503C e gli aghi 513 ad essi adiacenti delle due fronture rettilinee 511A, 511B. A tratto grosso e contrassegnate con 64 1A, 641B sono indicate le traiettorie compiute da due levette 641 che servono di ausilio al trasferimento del filato dalla frontura rettilinea 511A alla frontura circolare del cilindro 503C e da quest'ultima alla frontura rettilinea 511B, rispettivamente. In pratica, quando il guidafilo percorre la curva indicata con X definita dalla pista su cui scorre la catena 603, la levetta 641A prende il relativo filato dagli aghi 513 della frontura 511A e lo spinge verso gli aghi 505 del cilindro 503C che si trovano nella zona intermedia tra le due fronture rettilinee. Viceversa, nel passaggio del guidafilo lungo la curva Y dal cilindro 503 alla frontura 511B la levetta 641B spinge il filato verso l'interno delle due fronture rettilinee. Figure 11 schematically shows some needles 505 of the circular needle bed of the cylinder 503C and the adjacent needles 513 of the two straight bars 511A, 511B. In thick lines and marked with 64 1A, 641B are indicated the trajectories made by two levers 641 which serve to assist in the transfer of the yarn from the straight needle bed 511A to the circular needle bed of the cylinder 503C and from the latter to the straight needle bed 511B, respectively. In practice, when the yarn guide travels the curve indicated by X defined by the track on which the chain 603 slides, the lever 641A takes the relative yarn from the needles 513 of the needle bed 511A and pushes it towards the needles 505 of the cylinder 503C which are located in the intermediate between the two straight bars. Vice versa, in the passage of the yarn guide along the curve Y from the cylinder 503 to the needle bed 511B, the lever 641B pushes the yarn towards the inside of the two straight needle beds.

Il manufatto ottenuto con la macchina descritta presenta schematicamente la struttura di Fig.13: con LI ed L2 sono indicati i gambali che vengono tessuti tramite i cilindri 501C, 503C, tenendo le fronture rettilinee 511A, 511B disattive. Con C è genericamente indicato il corpino del manufatto, che è a sua volta formato da quattro porzioni indicate con Cl, C3, C5 e C6, formate rispettivamente dagli aghi del cilindro 501C, dagli aghi del cilindro 503C e dagli aghi delle fronture 511A e 511B. Con B2, B3, B5 e B6 sono indicate le linee di congiunzione che si generano nel passaggio tra le fronture rettilinee e quelle circolari dei cilindri 501C, 503C. Queste zone sono mostrate nello schema di Fig.14, dove con FI ed F2 sono indicati i due filati con cui viene tessuto il corpino e con Cl, C3 e C5 sono ancora indicate le porzioni di corpino come in Fig.13. Come risulta dalla Fig.14, tutto il corpino è formato da maglie diritte. The article obtained with the machine described schematically shows the structure of Fig.13: the quarters which are woven by means of the cylinders 501C, 503C are indicated with L1 and L2, keeping the straight needle beds 511A, 511B inactive. With C is generally indicated the body of the article, which is in turn formed by four portions indicated with Cl, C3, C5 and C6, formed respectively by the needles of the cylinder 501C, the needles of the cylinder 503C and the needles of the needle bars 511A and 511B . B2, B3, B5 and B6 indicate the joining lines that are generated in the passage between the straight and circular needle beds of the cylinders 501C, 503C. These areas are shown in the diagram of Fig. 14, where with FI and F2 the two yarns with which the bodice is woven are indicated and with Cl, C3 and C5 the portions of the bodice are again indicated as in Fig. 13. As shown in Fig. 14, the whole bodice is made up of straight meshes.

E' inteso che il disegno non mostra che una possibile forma di attuazione del trovato, che può variare nelle forme e , disposizioni senza uscire dall'ambito del concetto che informa il trovato stesso. Eventuali numeri di riferimento nelle allegate rivendicazioni hanno il solo scopo di facilitarne la lettura con riferimento al disegno ed alla descrizione che precede, e non limitano in alcun modo l'ambito di tutela delle rivendicazioni. It is understood that the drawing shows only one possible embodiment of the invention, which can vary in forms and arrangements without departing from the scope of the concept that informs the invention itself. Any reference numbers in the attached claims have the sole purpose of facilitating their reading with reference to the above drawing and description, and do not in any way limit the scope of protection of the claims.

Claims

CLAIMS 1. A knitting machine for the production of a garment with a bodice (C) and a pair of legs (L1, L2), comprising in combination: - two lateral groups (501, 503) each having a respective textile cylinder (501C, 503C) with a plurality of needles and control members (501F, 503F) of the needles, the cylinders being parallel and close to each other; - in an intermediate position between said two cylinders (501C, 503C), two straight bars (511A, 511B) side by side with respective needles and members (517A, 517B) for controlling the needles of said bars; - and means (603) for moving one or more yarn guides (601; 601A, 601B) along a closed path around said two cylinders e. along said two straight needle beds.

2. Machine as per claim 1, comprising a continuous flexible member (603) defining said closed path, on which one or more yarn guides (601, 601A, 601B) are arranged.

3. Machine as per claim 1 or 2, in which a rotating unit (593) carrying a plurality of spools (Bl, B2) of yarn (FI, F2) is arranged above said two straight needle beds and said two cylinders , which rotates to follow the movement of the yarn guides (601; 601A, 601B) along said closed path.

4. Machine according to one or more of the preceding claims, in which said rectilinear needle beds (511A, 511B) are arranged in an inverted V shape, with the vertex upwards.

5. Machine according to one or more of the preceding claims, comprising thread-pushing members (641) arranged in correspondence with the passage areas between the straight needle beds and the circular needle beds of the cylinders, which members transfer the yarn, during the weaving of the bodice , from straight needle beds to cylinders and vice versa.

6. Machine according to one or more of the preceding claims, comprising an oscillating suction duct (621A) placed above the straight needle bars (511A, 511B).

7. Machine according to one or more of the preceding claims, comprising actuator means (611) which control the movement of said yarn guides (601; 601A, 601B) along said closed path at variable speed, the speed being reduced during the passage of the yarn guide along the straight needle beds.

8. Machine according to one or more of the preceding claims, comprising, on each of said cylinders (501C, 503C), a plurality of sinkers (581) controlled by cam means (589) located on a respective ring (501A; 503A) , through the interposition of respective rocker arms (587) which extend substantially in the direction of the axis of the relative cylinder.

9. Machine according to one or more of the preceding claims, in which the needles (513) of the straight needle bars (511A, 511B) slide in respective grooves (512) arranged on an inclined plane with respect to the horizontal, and in which said needles (513) there are associated pushers (561) sliding in channels (563) lying on an inclined plane forming a smaller angle with the horizontal with respect to the plane in which the sliding grooves (512) of said needles (513) are arranged.

10. Machine as per claim 9, in which said pushers act on the needles (513) with the interposition of mechanical transmission members (567, 565).

11. Machine according to claim 9, in which said transmission members comprise, for each needle (513), a rocker arm (567) and a rod (565), said rod cooperating with needle control cams.

12. Method for making a knitted garment comprising a bodice (C) and a pair of legs (LI, L2), in a single operation, characterized by the following steps: a) weaving the two legs (LI, L2) of the garment simultaneously and in parallel, starting from their ends, on two textile cylinders (501C, 503C), side by side; b) weave, by means of two straight needle beds (511A, 511B) interposed between said cylinders, a closure area of the bodice, and complete said bodice through the combined activity of cylinders and straight needle beds, feeding yarn to the needles of the cylinders and the needle beds rectilinear by means of one or more movable yarn guides along a closed path around said cylinders and said needle beds.

13. Method according to claim 12, in which during the formation of the bodice (C) the textile cylinders are stationary and the stitch is formed by rotating the respective control members of the needles.

14. Method according to claim 12 or 13, in which during the formation of the body (C) the yarn guides move continuously along said closed path.