ITFI940148A1 - Metodo e dispositivo per il posizionamento di un'estremita' libera di un manufatto tubolare tessuto a maglia con tallone - Google Patents

Abstract

Dispositivo per il posizionamento di un'estremità libera dì un manufatto tubolare con tallone tessuto a maglia, comprendente mezzi di supporto del manufatto, mezzi per la movimentazione longitudinale del manufatto sui detti mezzi di supporto, mezzi per la movimentazione radiale del manufatto, mezzi ottici per la rilevazione ottica di un'estremità libera del manufatto e mezzi per la rilevazione ottica di un contrassegno inserito nel tessuto del manufatto, in cui i detti mezzi di supporto del manufatto comprendono un elemento tubolare con alette (2), ad asse orizzontale, sulla cui estremità libera è montata una boccola (5) girevole, a comando, attorno all'asse longitudinale del supporto (2), ed in cui i detti mezzi per la movimentazione longitudinale del manufatto comprendono due rulli (6) paralleli al supporto (2) e collocati da parti opposte rispetto ad esso, i ciascuno dei quali è montato girevole folle su di una corrispondente asta orizzontale (60) collegata ad un carrello (7) asservito ad un corrispondente cilindro attuatore ad asse orizzontale (70) per la movimentazione del rullo (6) secondo la rispettiva direzione longitudinale: ciascuna delle dette aste (60) essendo asservita ad un corrispondente cilindro attuatore (8) verticale per la movimentazione del rispettivo rullo (6) da e verso il corrispondente supporto tubolare (2).(FIG. 1).

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un metodo ed un dispositivo per il posizionamento della porzione del piede di manufatti tubolari tessuti a maglia, specialmente articoli di calzetteria, come calze con tallone per collant.

E' noto che le calze sono fabbricate a partire da un elemento tubolare a maglia con entrambe le estremità aperte e che, in seguito, un'estremità dell'elemento, cioè la punta del piede, viene cucita.

E' altresì noto che, nel caso delle calze con tallone sagomato o rinforzato, la linea di cucitura della punta del piede deve assumere un assetto ben preciso rispetto al tallone, in maniera da consentirne la corretta vestibilità: il medesimo tipo di problema potendosi verificare, in ogni caso, ogni qualvolta si renda necessario orientare la punta dell'indumento rispetto ad un riferimento fisso dello stesso, come per esempio il corpino nel caso dei collante.

E' anche noto dal brevetto europeo nr. 33039, un dispositivo per la cucitura automatica della,punta di articoli di calzetteria con tallone, il quale comprende mezzi per disporre la porzione di punta di ciascuna calza da trattare, in una posizione prestabilita rispetto al corrispondente tallone. Ciò viene ottenuto ruotando la porzione del piede della calza, stata precedentemente investita su di un corrispondente tubo di supporto fisso, a mezzo di un rullo gommato ad asse parallelo a quello del detto tubo, ed il quale è collocato superiormente e in aderenza al tubo per impegnare la calza e consentirne la rotazione per slittamento attorno all'asse longitudinale del supporto fino a che una fotocellula rileva un adatto contrassegno inserito nel tessuto della calza in maniera da risultare in una posizione prestabilita rispetto al tallone. Ma questo noto dispositivo presenta alcuni inconvenienti, uno dei quali consiste nel fatto che il trascinamento della calza, dovuto all'azione direttamente esercitata sul tessuto della Eitessa, può provocare un eccessivo ed improprio allungamento delle maglie per l'elasticità propria del tessuto, specialmente se questo è di elevata finezza, con il rischio di compromettere la qualità del prodotto finito. Inoltre, è necessaria una precisa regolazione della pressione dell'unico rullo della calza, che varia in relazione alla finezza del tessuto, come pure una preliminare precisa tesatura della calza sul tubo, in mancanza di che il processo di posizionamento può risultare piu lungo del necessario o impreciso.

Lo scopo principale della presente invenzione è quello di eliminare i predetti inconvenienti e di proporre un metodo ed un dispositivo che consentano di ottenere insieme il posizionamento longitudinale e quello radiale del manufatto su di un tubo di supporto, cioè il posizionamento assiale della punta e quello del tallone.

A questo risultato si è pervenuti, in conformità dell'invenzione, adottando un metodo operativo comprendente le fasi di investire un manufatto tubolare tessuto a maglia, con tallone, su di un supporto tubolare con alette e di rilevare con mezzi ottici uno o più contrassegni precedentemente inseriti nel tessuto del manufatto in maniera da risultare in una posizione prestabilita rispetto al tallone, in cui è previsto di rilevare otticamente un'estremità libera del manufatto, quindi di movimentare il manufatto secondo la direzione longitudinale del supporto per disporre la sua estremità libera in una posizione prestabilita del supporto, e successivamente, di ruotare la porzione del manufatto con l'estremità libera così posizionata attorno all'asse longitudinale del supporto secondo una direzione prestabilita con una rotazione di ampiezza angolare poco maggiore di 90° per rilevare otticamente il detto contrassegno e, nel caso in cui il contrassegno del manufatto così ruotato non venga rilevato nel detto arco di rotazione, invertire il senso della detta rotazione fino a consentire la rilevazione ottica del contrassegno, dopodiché arrestare la rotazione del manufatto poco oltre la posizione di rilevazione ottica del contrassegno, invertire nuovamente il senso della detta rotazione fino ad ottenere una nuova rilevazione ottica del contrassegnno ed arrestare la rotazione del manufatto, così da ottenere il detto posizionamento con il contrassegno proveniente sempre dalla stessa direzione rispetto alla detta posizione di rilevazione ottica del contrassegno.

E per quanto attiene al dispositivo per l'attuazione del suddetto metodo operativo, esso comprende: - un supporto tubolare con alette sul quale investire il manufatto da trattare; - mezzi per la movimentazione longitudinale del manufatto sul detto supporto ed il posizionamento di una sua estremità libera in una posizione prestabilita dello stesso; - mezzi ottici per rilevare un'estremità libera del manufatto; - mezzi per la rotazione della detta porzione di estremità del manufatto attorno all'asse longitudinale del supporto; - mezzi ottici per rilevare un contrassegno inserito nel tessuto del manufatto. I vantaggi che derivano dalla presente invenzione consistono essenzialmente in ciò che è possibile posizionare correttamente sia il tallone che la punta del manufatto, cioè operarne sia il posizionamento longitudinale che quello radiale, e ciò senza alcun pre-posizionamento della porzione di punta del manufatto; che le maglie del tessuto non sono sottoposte ad alcuna distorsione, il che consente di ottenere un'elevata qualità del prodotto finito; che un dispositivo in conformità dell'invenzione è di fabbricazione relativamente semplice, economico ed affidabile anche dopo un prolungato periodo di esercizio.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione saranno più e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l'aiuto degli annessi disegni, dati quale esemplificazione pratica del trovato, ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: - la Fig. 1 rappresenta schematicamente, in vista prospettica, un dispositivo in conformità dell'invenzione, per il posizionamento della porzione del piede di due calze destinate alla fabbricazione di un collant;

- la Fig.2 rappresenta schematicamente, in vista laterale, il dispositivo di Fig.l nell'assento di inizio ciclo;

- la Fig. 3 rappresenta schematicamente la vista in sezione trasversale del dispositivo di Fig.2.;

- la Fig.4 rappresenta il dispositivo di Fig.2 in fase di rilevazione ottica dell'estremità libera della calza;

- la Fig.5 rappresenta schematicamente la vista in sezione trasversale del dispositivo di Fig.4;

- la Fig.6 rappresenta schematicamente la vista in pianta del dispositivo di Fig.2 in fase di posizionamento finale della punta del piede della calza sul supporto tubolare;

- la Fig. 7 rappresenta schematicamente il dispositivo di Fig.2 in fase di rotazione della porzione del piede della calza;

- la Fig. 8A rappresenta lo schema della prima fase di rotazione del supporto tubolare nel caso in cui i contrassegni risultino da parte opposta dei mezzi ottici rispetto alle alette del supporto;

- la Fig. 8B rappresenta lo schema della fase di rotazione susseguente a quella di Fig. 8A;

- la Fig. 9A rappresenta lo schema della fase di rotazione nel caso in cui i contrassegni della calza si trovino dalla stessa parte della dei mezzi ottici;

- la Fig.9B rappresenta schematicamente la fase seguente a quella di Fig. 9A.

Ridotto alla sua struttura essenziale e con riferimento alle figure degli annessi disegni, un metodo per il posizionamento della porzione di punta del piede di due calze con tallone in conformità dell'invenzione comprende, per ciascuna calza, le fasi di investire la calza (1) su di un supporto tubolare con alette (2) e di rilevare con mezzi ottici (9) uno o più contrassegni (4) precedentemente inseriti nel tessuto della calza (1) in maniera da risultare in una posizione prestabilita rispetto al tallone, in cui è previsto di rilevare otticamente un'estremità libera (10) della calza (1), cioè corrispondente alla punta del piede, quindi di movimentare la calza (1) secondo la direzione longitudinale del supporto (2) per disporre la sua estremità libera (10) in una posizione prestabilita del supporto (2), e successivamente, di ruotare la porzione del manufatto con l'estremità libera (10) così posizionata attorno all'asse longitudinale del supporto (2) secondo una direzione (M) prestabilita con una rotazione di ampiezza angolare poco maggiore di 90° per rilevare otticamente il detto contrassegno (4) e, nel caso in cui il contrassegno (4) della calza (1) così ruotata non venga rilevato nel detto arco di rotazione, invertire il senso della detta rotazione fino a consentire la rilevazione ottica del contrassegno (4), dopodiché arrestare la rotazione del manufatto poco oltre la posizione di rilevazione ottica del contrassegno, invertire nuovamente il senso della detta rotazione fino ad ottenere una nuova rilevazione ottica del contrassegnno (4) ed arrestare la rotazione del manufatto, così da ottenere il detto posizionamento della porzione di estremità del manufatto con il contrassegno (4) proveniente sempre dalla stessa direzione (M) rispetto alla detta posizione di rilevazione ottica del contrassegno, cioè indipendentemente dalla posizione iniziale di quest'ultimo. Nella fig. 8A degli annessi disegni, è indicato con la lettera M il detto primo senso di rotazione e, nella Fig. 8B, con la lettera N il detto secondo senso di rotazione.

Per quanto attiene al dispositivo per attuare il suddetto metodo operativo, esso comprende, per ciascuna calza (1) da trattare, :

- un supporto tubolare con alette (2), ad asse orizzontale, sulla cui estremità libera è montata una boccola (5) girevole, a comando, attorno all'asse longitudinale del supporto (2);

- due rulli (6) paralleli al supporto (2) e collocati da parti opposte rispetto ad esso, i ciascuno dei quali è montato girevole folle su di una corrispondente asta orizzontale (60) collegata ad un carrello (7) asservito ad un corrispondente cilindro attuatore ad asse orizzontale (70) per la movimentazione del rullo (6) secondo la rispettiva direzione longitudinale: ciascuna delle dette aste (60) essendo asservita ad un corrispondente cilindro attuatore (8) verticale per la movimentazione del rispettivo rullo (6) da e:verso il corrispondente supporto tubolare (2);

- almeno una fotocellula (3) supportata dal detto carrello (7) per la rilevazione ottica dell'estremità libera (10) della calza (1);

un elemento a tampone (11) destinato ad impegnarsi con l'estremità libera della detta boccola (5) per comandarne la rotazione attorno all'asse longitudinale del tubo (2): il detto elmento (11) essendo asservito ad un corrispondente organo motore (12) con un atrasmissione a cinghia; - una fotocellula fissa (9) per la rilevazione ottica del contrassegno (4) inserito nel tessuto della calza (1).

Vantaggiosamente, in conformità dell'invenzione, la detta fotocellula (9) è supportata da un braccio orizzontale fisso (90) solidale a parte fissa di un telaio (91) di sostegno del dispositivo.

Il funzionamento del dispositivo descritto è il seguente.

Con la calza (1) investita sul tubo (2) e con i rulli (6) distanziati dalla calza (1) (Fig.2), si comanda l'avanzamento del carrello (7) (Fig.3) fino a che la fotocelluloa (3) rileva l'estremità libera (10), cioè la punta aperta del piede, della calza (1) (Fig.3). A questo punto, i rulli (6) sono avvicinati al tubo (2) fino al loro stretto contatto con la calza (1) (Fig.4). Successivamente, si comanda la corsa del carrello (7) nel verso opposto al precedente (Fig.6) in maniera da portare l'estremità libera (10) della calza (1) in una posizione prestabilita sulla boccola (5), particolarmente in corrispondenza dell'estremità libera di quest 'ultima. Si comanda quindi l'intervento del tampone (11) per consentirne l'impegno con la boccola (5) (Fig.7). A questo punto si comanda la rotazione del tampone (11) in un verso (M) prestabilito, in maniera da avere, per trascinamento, la corrispondente rotazione della boccola (5) e della porzione del piede della,calza (1) su di essa investita, allo scopo di rilevare il contrassegno (4) con la fotocellula (9)· La detta rotazione ha un'ampiezza angolare poco maggiore di 90°. Nel caso in cui il contrassegno (4) si trovi da parte opposta della fotocellula (9) rispetto alla corrispondente aletta del tubo (2), con la detta rotazione non è possibile rilevare il contrassegno (4). Pertanto, si comanda la rotazione opposta del tampone (11), fino a portare il contrassegno (4) poco oltre la fotocellula (9), e cosi operarne la rilevazione ottica per comandare l'arresto della rotazione. Dopodiché si inverte nuovamente il senso della predetta rotazione fino ad ottenere una nuova rilevazione ottica del contrassegno (4) e quindi se ne comanda l'arresto. La calza (1) così trattata non subisce alcuna torsione eccessiva in corrispondenza della porzione del piede e le maglie del tessuto non ne risultano impropriamente sollecitate.

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei materiali impiegati, senza peraltro uscire dall'ambito dell'idea di soluzione adottata e perciò restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto per invenzione industriale.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1) Metodo per il posizionamento di una porzione di estremità di uno o più manufatti tubolare con tallone tessuti a maglia, comprendente, per ciascun manufatto, le fasi di investire il manufatto (1) su di un supporto tubolare con alette (2) e di rilevare con mezzi ottici (9) uno o più contrassegni (4) precedentemente inseriti nel tessuto del manufatto (1) in maniera da risultare in una posizione prestabilita rispetto al tallone, caratterizzato dal fatto che comporta di rilevare otticamente un'estremità libera (10) del manufatto (1), quindi di movimentare il manufatto (1) secondo la direzione longitudinale del supporto (2) per disporre la sua estremità libera (10) in una posizione prestabilita del supporto (2), e successivamente, di ruotare la porzione del manufatto con l'estremità libera (10) così posizionata attorno all'asse longitudinale del supporto (2) secondo una direzione (M) prestabilita con una rotazione di ampiezza angolare poco maggiore di 90° per rilevare otticamente il detto contrassegno (4) e, nel caso in cui il contrassegno (4) del manufatto (1) così ruotato non venga rilevato nel detto arco di rotazione, invertire il senso della detta rotazione fino a consentire la rilevazione ottica del contrassegno, dopodiché arrestare la rotazione del manufatto poco oltre la posizione di rilevazione ottica del contrassegno, invertire nuovamente il senso della detta rotazione fino ad ottenere una nuova rilevazione ottica del contrassegnno (4) ed arrestare la rotazione del manufatto.
2. 2) Dispositivo per il posizionamento di una porzione di estremità di uno più manufatti tubolari con tallone tessuti a maglia secondo il metodo di cui alla rivendicazione 1, comprendente!, per ciascun manufatto, mezzi di supporto del manufatto, mezzi per la movimentazione longitudinale del manufatto sui detti mezzi di supporto, mezzi per la movimentazione radiale del manufatto, mezzi ottici per la rilevazione ottica di un'estremità libera del manufatto e mezzi per la rilevazione ottica di un contrassegno inserito nel tessuto del manufatto, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di supporto del manufatto comprendono un elemento tubolare con alette (2), ad asse orizzontale, sulla cui estremità, libera è montata una boccola (5) girevole, a comando, attorno all'asse longitudinale del supporto (2), e dal fatto che i detti mezzi per la movimentazione longitudinale del manufatto comprendono due rulli (6) paralleli al supporto (2) e collocati da parti opposte rispetto ad esso, ciascuno dei quali è montato girevole folle su di una corrispondente asta orizzontale (60) collegata ad un carrello (7) asservito ad un corrispondente cilindro attuatore ad asse orizzontale (70) per la movimentazione del rullo (6) secondo la rispettiva direzione longitudinale: ciascuna delle dette aste (60) essendo asservita ad un corrispondente cilindro attuatore (8) verticale per la movimentazione del rispettivo rullo (6) da e verso il corrispondente supporto tubolare (2).
3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che i detti mezzi per rilevare l'estremità libera del manufatto comprendono almeno una fotocellula (3) supportata dal detto carrello (7).
4. 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che i detti mezzi per la movimentazione radiale del manufato comprendono un elemento a tampone (11) destinato ad impegnarsi con l'estremità libera della detta boccola (5) per comandarne la rotazione attorno all'asse longitudinale del tubo (2): il detto elmento (11) essendo asservito ad un corrispondente organo motore (12).
5. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che i detti mezzi per rilevare il contrassegno inserito nel tessuto del manufatto comprendono una fotocellula fissa (9).
6. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che la detta fotocellula (9) è supportata da un braccio orizzontale fisso (90) solidale a parte fissa di un telaio (91) di sostegno del dispositivo.