ITFI20090241A1

ITFI20090241A1 - TRUNK-BASIN SUPPORT STRUCTURE

Info

Publication number: ITFI20090241A1
Application number: IT000241A
Authority: IT
Inventors: Raffaele Grosso
Original assignee: Raffaele Grosso
Priority date: 2009-11-17
Filing date: 2009-11-17
Publication date: 2011-05-18

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda una struttura di sostegno tronco-bacino, vantaggiosamente, benché non esclusivamente, utilizzabile quale ausilio posturale. The present invention relates to a trunk-pelvis support structure, advantageously, although not exclusively, usable as a postural aid.

E’ noto che nelle persone affette da disallineamento del bacino insorgono patologie di diverso tipo e gravità. Sia per attenuare gli effetti negativi di tali patologie, sia a scopo riabilitativo, le persone che ne soffrono devono assumere posizionamenti non convenzionali che consentono una più agevole ingestione del cibo, facilitano lo svuotamento della vescica, permettono di deglutire liquidi, riducono il carico, facilitano il drenaggio dei liquidi in accumulo negli arti, agevolano la circolazione sanguigna, e favoriscono la defluizione nei muchi. It is known that in people suffering from misalignment of the pelvis, diseases of different types and severity arise. Both to mitigate the negative effects of these pathologies, and for rehabilitation purposes, the people who suffer from them must take unconventional positions that allow easier ingestion of food, facilitate the emptying of the bladder, allow swallowing liquids, reduce the load, facilitate the drainage of the liquids accumulated in the limbs, facilitate blood circulation, and favor the flow into the mucus.

Lo scopo principale della presente invenzione è quello di fornire una struttura di sostegno tronco-bacino che permetta di realizzare efficacemente i predetti posizionamenti non convenzionali. The main object of the present invention is to provide a trunk-pelvis support structure that allows the aforementioned unconventional positioning to be effectively achieved.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire una struttura di sostegno tronco-bacino particolarmente semplice dal punto di vista meccanico e realizzativo, affidabile e relativamente economica. Another object of the present invention is to provide a trunk-pelvis support structure which is particularly simple from the mechanical and manufacturing point of view, reliable and relatively cheap.

Un terzo scopo della presente invenzione è quello di consentire posizionamenti più ampi del piano sagittale del soggetto che utilizza la struttura rispetto a quelli ottenuti con le strutture attuali, senza pericolo di ribaltamento e, quindi, senza compromettere l'incolumità del soggetto. A third object of the present invention is to allow wider positioning of the sagittal plane of the subject using the structure with respect to those obtained with the current structures, without danger of overturning and, therefore, without compromising the safety of the subject.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire una struttura di sostegno tronco-bacino vantaggiosamente utilizzabile anche per il sostegno di soggetti sottoposti ad esami audio-vestibolari e ad accertamenti medici similari. A further object of the present invention is to provide a trunk-pelvis support structure which can also be advantageously used for supporting subjects subjected to audio-vestibular examinations and similar medical examinations.

A questo risultato si è pervenuti, in conformità del presente trovato, adottando l'idea di realizzare una struttura avente le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. Altre caratteristiche del presente trovato sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. This result has been achieved, in accordance with the present invention, by adopting the idea of providing a structure having the characteristics indicated in claim 1. Other characteristics of the present invention are the subject of the dependent claims.

Dalla presente invenzione derivano evidenti vantaggi connessi al raggiungimento degli scopi sopra indicati. Obvious advantages deriving from the present invention related to the achievement of the aforementioned purposes.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche del presente trovato saranno più e meglio compresi da ogni tecnico del ramo grazie alla descrizione che segue ed agli annessi disegni, forniti a titolo esemplificativo ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: These and further advantages and characteristics of the present invention will be better understood by every person skilled in the art thanks to the following description and the attached drawings, provided by way of example but not to be considered in a limiting sense, in which:

- la fig.1 rappresenta un esploso di una sedia a rotelle provvista di una struttura di seduta ad azionamento manuale in conformità con l’invenzione. - Fig. 1 represents an exploded view of a wheelchair equipped with a manually operated seating structure in accordance with the invention.

- la fig.2 rappresenta un esploso di una sedia a rotelle provvista di una struttura di seduta ad azionamento elettrico in conformità con l’invenzione. - Fig. 2 represents an exploded view of a wheelchair equipped with an electrically operated seating structure in accordance with the invention.

- la fig.3 rappresenta una vista laterale di una sedia a rotelle provvista di una struttura di seduta in conformità con l’invenzione; - fig. 3 represents a side view of a wheelchair equipped with a seating structure in accordance with the invention;

- le figg.4 – 5 – 6 – 7 rappresentano esempi di posizionamento della seduta in conformità con l’invenzione. - Figs. 4 - 5 - 6 - 7 represent examples of seating positioning in accordance with the invention.

- la fig.8 rappresenta una vista in sezione verticale nella quale, in particolare, sono visibili i piatti (4) e (5), il perno (3) e l'attuatore (8). Ridotta ai suoi elementi essenziali e con riferimento alle figure degli annessi disegni, una struttura in conformità della presente invenzione comprende un primo piatto (4) a cui è solidale la seduta (16) del sedile di una sedia a rotelle. Il detto piatto (4) è collegato su un secondo piatto (5) mediante un giunto rotante (6) in maniera da risultare girevole attorno ad un asse (A3). L’asse (A3) è ortogonale ai piatti (4) e (5) che sono paralleli tra loro. Un perno (3) passa attraverso i piatti (4) e (5). La testa del perno (3) è solidale alla faccia superiore del primo piatto (4). Inoltre, il perno (3) passa attraverso il giunto rotante (6) che è parzialmente alloggiato in una flangia (7). La flangia (7) è fissata alla faccia inferiore del secondo piatto (5). Un riduttore (8) è supportato dalla flangia (7). Il riduttore (8) è collegato, attraverso una flangia (9), ad un rinvio manuale tramite il quale viene azionato manualmente. La rotazione del perno (3), e quindi del sedile, attorno all’asse (A3) avviene per mezzo del riduttore (8) la cui uscita è coassiale, e collegata mediante chiavetta, al perno (3). Detto movimento è definito “di rotazione”. - fig. 8 represents a vertical section view in which, in particular, the plates (4) and (5), the pin (3) and the actuator (8) are visible. Reduced to its essential elements and with reference to the figures of the attached drawings, a structure according to the present invention comprises a first plate (4) to which the seat (16) of a wheelchair seat is integral. Said plate (4) is connected to a second plate (5) by means of a rotating joint (6) so as to be rotatable around an axis (A3). The axis (A3) is orthogonal to the plates (4) and (5) which are parallel to each other. A pin (3) passes through the plates (4) and (5). The head of the pin (3) is integral with the upper face of the first plate (4). Furthermore, the pin (3) passes through the rotating joint (6) which is partially housed in a flange (7). The flange (7) is fixed to the lower face of the second plate (5). A reducer (8) is supported by the flange (7). The reducer (8) is connected, through a flange (9), to a manual transmission through which it is operated manually. The rotation of the pin (3), and therefore of the seat, around the axis (A3) takes place by means of the reducer (8) whose output is coaxial, and connected by means of a key, to the pin (3). This movement is called "rotation".

Il secondo piatto (5) è montato sul telaio (14) della sedia a rotelle in modo da poter ruotare attorno ad un asse (A11) trasversale alle fiancate (140,141) del telaio. Tale movimento è detto “di basculamento”. The second plate (5) is mounted on the frame (14) of the wheelchair so as to be able to rotate around an axis (A11) transversal to the sides (140,141) of the frame. This movement is called "tilting".

Il collegamento tra il piatto (5) ed il telaio di base (14) avviene attraverso due cerniere coassiali e perpendicolari alle fiancate (140) e (141). Le cerniere consistono in due perni (11) ciascuno dei quali passante attraverso un corrispondente foro ricavato sul secondo piatto (5) e fissato in maniera solidale a quest'ultimo. The connection between the plate (5) and the base frame (14) takes place through two coaxial hinges perpendicular to the sides (140) and (141). The hinges consist of two pins (11) each of which passing through a corresponding hole obtained on the second plate (5) and fixed integrally to the latter.

Un attuatore a gas destro (12) ed uno sinistro (13) permettono di regolare la rotazione, ovvero il basculamento, della seduta attorno all’asse (A11). Ciascuno dei detti attuatori viene collegato con lo stelo al secondo piatto (5) e col mantello al telaio (14). A right (12) and a left (13) gas actuator allow you to adjust the rotation, or the tilting, of the seat around the axis (A11). Each of said actuators is connected with the stem to the second plate (5) and with the skirt to the frame (14).

In fig.1 è mostrato un sistema a posizionamento manuale per realizzare il quale e necessario adoperare due impugnature (19) e (20). Fig. 1 shows a manual positioning system to realize which it is necessary to use two handles (19) and (20).

I detti attuatori vengono mossi manualmente agendo su una leva (190) associata ad una delle impugnature (19) e (20), sulle quali si applica una forza. Said actuators are moved manually by acting on a lever (190) associated with one of the handles (19) and (20), on which a force is applied.

Il sedile comprende uno schienale (15) ed una seduta (16) a cui sono collegati due braccioli (17) e (18). The seat comprises a backrest (15) and a seat (16) to which two armrests (17) and (18) are connected.

Lo schienale (15) è fissato sulla seduta (16) in modo da poter ruotare attorno ad un asse (A100) perpendicolare alle fiancate (140) e (141), cioè parallelo al predetto asse (A11). The backrest (15) is fixed on the seat (16) so that it can rotate around an axis (A100) perpendicular to the sides (140) and (141), i.e. parallel to the aforementioned axis (A11).

Il collegamento tra lo schienale (15) e la seduta (16) è realizzato mediante due cerniere coassiali e disposte in posizione posteriore della seduta. Grazie ad un attuatore a gas sinistro (1) e ad uno destro (2) è possibile ruotare manualmente attorno all’asse (A100) lo schienale (15) rispetto alla seduta (16). The connection between the backrest (15) and the seat (16) is made by means of two coaxial hinges arranged in the rear position of the seat. Thanks to a left (1) and right (2) gas actuator it is possible to manually rotate the backrest (15) with respect to the seat (16) around the axis (A100).

I detti attuatori (1) e (2) sono collegati alla seduta (16) per mezzo del mantello e allo schienale (15) tramite lo stelo. Essi vengono mossi manualmente azionando una leva (200) associata all'impugnatura (20) ed applicando una opportuna forza sulle impugnature (19) e (20). Said actuators (1) and (2) are connected to the seat (16) by means of the skirt and to the backrest (15) by means of the stem. They are moved manually by operating a lever (200) associated with the handle (20) and applying a suitable force on the handles (19) and (20).

In fig.2 viene mostrata la stessa soluzione tecnica di fig.1 ma con azionamento elettrico anziché manuale. In fig. 2 the same technical solution of fig. 1 is shown but with electric rather than manual operation.

Nella versione ad azionamento elettrico, gli attuatori a gas sono sostituiti con attuatori elettrici. In the electrically operated version, the gas actuators are replaced with electric actuators.

A titolo esemplificativo, per comandare il basculamento, ovvero la rotazione della seduta attorno all’asse (A11), viene utilizzato un attuatore elettrico (120) in sostituzione degli attuatori a gas (12) e (13) di fig.1. Detto attuatore elettrico (120) è fissato con la camicia al telaio di base (14) e con lo stelo alla seduta. By way of example, to control the tilting, that is the rotation of the seat around the axis (A11), an electric actuator (120) is used to replace the gas actuators (12) and (13) of fig. 1. Said electric actuator (120) is fixed with the jacket to the base frame (14) and with the stem to the seat.

Il riduttore (8) viene azionato elettricamente tramite un motore elettrico (101). Il motore (101) ed il riduttore (8) sono tra di loro collegati attraverso una flangia (900). The gearbox (8) is electrically driven by an electric motor (101). The motor (101) and the reducer (8) are connected to each other through a flange (900).

In fig.3 è visibile la seduta in una posizione di riferimento detta ‘normale’. In fig.4 viene mostrata la seduta ‘basculata’ ovvero la configurazione raggiunta dalla seduta di fig.3 successivamente ad un movimento di basculamento. Fig. 3 shows the seat in a reference position called 'normal'. In fig. 4 the 'tilted' seat is shown, that is the configuration reached by the seat in fig. 3 following a tilting movement.

In fig.5 viene mostrata la seduta basculata e ‘reclinata’, ovvero la configurazione raggiunta dalla seduta di fig.4 dopo avere reclinato lo schienale. Fig. 5 shows the tilted and 'reclined' seat, that is the configuration reached by the seat in fig. 4 after having reclined the backrest.

In fig.6 viene mostrata la seduta basculata, reclinata e ‘ruotata’ di 45°, ovvero la configurazione raggiunta dalla seduta di fig.4 dopo avere ruotato la seduta. Fig. 6 shows the tilted seat, reclined and 'rotated' by 45 °, or the configuration reached by the seat in fig. 4 after having rotated the seat.

La fig.7 mostra che la seduta può essere ruotata fino a 90°. La rotazione può avvenire sia in senso orario sia nel senso antiorario. Fig. 7 shows that the seat can be rotated up to 90 °. Rotation can take place both clockwise and counterclockwise.

In conformità del presente trovato, si combinano due movimenti di rotazione indipendenti della seduta (rotazione attorno all'asse A3 e rotazione attorno all'asse A11, oltre alla rotazione attorno all'asse A100) per raggiungere il posizionamento desiderato. I detti movimenti sono attuabili sia manualmente che elettricamente. Inoltre, è possibile ottenere movimenti più ampi della seduta rispetto alle soluzioni convenzionali. In accordance with the present invention, two independent rotation movements of the seat are combined (rotation around axis A3 and rotation around axis A11, in addition to rotation around axis A100) to achieve the desired positioning. Said movements can be carried out both manually and electrically. Furthermore, it is possible to obtain wider movements of the seat than with conventional solutions.

In conformità della presente invenzione, pertanto, si realizza un supporto per il tronco e il bacino montato su un piano girevole attorno ad un asse (A3) ortogonale ad un piano basculante, quest’ultimo potendo ruotare attorno ad un asse (A11) parallelo ad un piano di appoggio al suolo della struttura ed essendo sostenuto da due basi, in cui le dette rotazioni sono indipendenti. Nei due esempi sopra descritti, il supporto per il tronco e il bacino è costituito dal sedile di una sedia a rotelle, l’asse (A3) è l’asse del perno (3), l’asse (A11) è quello definito dalle cerniere (11), il piano di appoggio della struttura è il suolo su cui poggiano le ruote della sedia a rotelle, e le due basi sono costituite dai fianchi (140, 141) del telaio (14). In accordance with the present invention, therefore, a support for the trunk and pelvis is provided mounted on a rotating plane around an axis (A3) orthogonal to a tilting plane, the latter being able to rotate around an axis (A11) parallel to a surface resting on the ground of the structure and being supported by two bases, in which said rotations are independent. In the two examples described above, the support for the trunk and pelvis is constituted by the seat of a wheelchair, the axis (A3) is the axis of the pivot (3), the axis (A11) is the one defined by the hinges (11), the support surface of the structure is the ground on which the wheels of the wheelchair rest, and the two bases are constituted by the sides (140, 141) of the frame (14).

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente per ciò che attiene ai singoli elementi descritti e illustrati, senza per questo uscire dall’ambito dell’idea di soluzione adottata e perciò restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto. In practice, the details of execution may in any case vary in an equivalent manner as regards the individual elements described and illustrated, without thereby departing from the scope of the idea of the solution adopted and therefore remaining within the limits of the protection granted by this patent.

Claims

CLAIMS 1) Trunk-pelvis support structure characterized by the fact that it includes a support for the trunk and the pelvis mounted on a rotating plane around an axis (A3) orthogonal to a tilting plane, the latter being able to rotate around an axis (A11 ) parallel to a plane resting on the ground of the structure and being supported by two bases, the rotations of said support being independent about said axes (A3) and (A11).

2) Structure according to claim 1 characterized by the fact that said support is constituted by a seat, with a part that defines the back (15) and one that defines the seat (16), the seat being supported by a frame ( 14), and by the fact that the seat (16) is rotatable around an axis (A3) orthogonal to it and around a second axis (A11) orthogonal to two bases constituted by the sides (140, 141) of the frame (14) .

3) Structure according to claims 1 and 2 characterized in that the rotations of said support around said axes (A3) and (A11) are controlled by independent actuators.

4) Structure according to claim 3 characterized in that said actuators are manual or electric.

5) Structure according to claims 1 and 2 characterized by the fact that said support is fixed on a first plate (4) which, in turn, is mounted on a second plate (5) by means of a hinged connection with axis (A3) orthogonal to the first and second plates (4, 5), and the second plate (5) is rotatably mounted on a second axis (A11) orthogonal to the said bases so that the first plate (4) can rotate, around the first axis (A3 ), on the second plate (5) and the latter can rotate, around the second axis (A11), with respect to the said bases.

6) Structure according to claim 5 characterized in that said second plate (5) is connected to a manual or electric actuator.

7) Structure according to claim 2 characterized in that the backrest (15) of the seat can be reclined with respect to the seat (16).

8) Structure according to claims 5 and 6 characterized by the fact that said manual or electric actuator is connected to the second plate (5) by means of a pin (3) connected to the output shaft of a reducer (8), the axis longitudinal axis of said pin (3) being coincident with said first axis (A3).

9) Structure according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support is constituted by the seat of a wheelchair.