ITCO20130026A1 - DEVICE FOR DETECTION OF THE DIRECTION OF GEAR OF A VEHICLE AND ITS ROAD PROTECTION SYSTEM. - Google Patents
DEVICE FOR DETECTION OF THE DIRECTION OF GEAR OF A VEHICLE AND ITS ROAD PROTECTION SYSTEM.Info
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Description
Domanda di brevetto per invenzione industriale Patent application for industrial invention
TITOLO TITLE
Dispositivo di rilevazione della direzione di marcia di un veicolo e relativo sistema di protezione stradale. Device for detecting the direction of travel of a vehicle and related road protection system.
CAMPO DELL’INVENZIONE FIELD OF INVENTION
La presente invenzione riguarda principalmente un dispositivo di sicurezza stradale, in particolare per rilevare la direzione di marcia di un veicolo, nonché un sistema di protezione stradale comprendente tale dispositivo. The present invention mainly relates to a road safety device, in particular for detecting the direction of travel of a vehicle, as well as a road protection system comprising this device.
STATO DELL'ARTE STATE OF THE ART
Come à ̈ noto, in prossimità degli svincoli autostradali à ̈ possibile che i veicoli imbocchino un tratto stradale contro mano. Sugli svincoli infatti non sono presenti barriere che impediscano fisicamente l’accesso contro mano. Una serie di fattori, singolarmente o associati fra di loro quali la scarsa attenzione del conducente del veicolo, le cattive condizioni di visibilità , la guida in stato di ebbrezza e/o sotto sostanze stupefacenti e in generale ogni alterazione di stato della coscienza possono rendere tale rischio assai concreto e con conseguenze molto gravi, come documentato dai numerosi incidenti che annualmente accadono. As is well known, near the motorway junctions it is possible that vehicles take a stretch of road against the hand. In fact, on the junctions there are no barriers that physically prevent access against the hand. A series of factors, individually or associated with each other, such as the lack of attention of the driver of the vehicle, poor visibility conditions, driving under the influence of alcohol and / or under drugs and in general any alteration in the state of consciousness can make it so very concrete risk and with very serious consequences, as documented by the numerous accidents that occur annually.
Le amministrazioni e le società concessionari della gestione autostradale, nonostante il concreto interesse a ridurre il numero di incidenti e ad aumentare la sicurezza in generale, non hanno di fatto messo in pratica alcuna soluzione realmente idonea a risolvere questo problema. Attualmente, in corrispondenza degli svincoli à ̈ soltanto presente segnaletica passiva, cioà ̈ i comuni segnali di divieto d’accesso, insufficienti per allertare un conducente alla guida di un veicolo in presenza di fattori peggiorativi testé accennati. In spite of the concrete interest in reducing the number of accidents and increasing safety in general, the administrations and concessionary companies of motorway management have not actually put into practice any really suitable solution to solve this problem. Currently, at the junctions there is only passive signage, that is the common no-entry signs, insufficient to alert a driver to drive a vehicle in the presence of the aforementioned worsening factors.
Possibili soluzioni al problema potrebbero ottenersi A) con l’installazione di barriere fisiche che impediscano di fatto l’accesso del veicolo al tratto autostradale contromano; B) con l’installazione di un certo numero di telecamere in corrispondenza dei punti a rischio e di possibile accesso contromano collegate ad una centrale operativa per il blocco tempestivo dei veicoli; tali soluzioni presentano numerose difficoltà ; la prima, ad esempio, richiede importanti lavori sul sedime stradale, modifiche alla viabilità esistente, impedendo oppure ostacolando il flusso autorizzato; la seconda comporterebbe forti manutenzioni periodiche, ipotesi frequenti di malfunzionamento e/o anomalie in presenza di condizioni meteo avverse quali forti piogge e/o escursioni termiche elevate; in caso di disservizio, anche breve, non si potrebbe quindi esercitare il previsto controllo sul tratto stradale di interesse. Possible solutions to the problem could be obtained A) with the installation of physical barriers that effectively prevent the vehicle from accessing the highway in the opposite direction; B) with the installation of a certain number of video cameras at risk points and with possible access against the traffic connected to an operations center for the timely blocking of vehicles; such solutions present numerous difficulties; the first, for example, requires major works on the road surface, modifications to the existing road network, preventing or hindering the authorized flow; the second would involve heavy periodic maintenance, frequent hypotheses of malfunctioning and / or anomalies in the presence of adverse weather conditions such as heavy rains and / or high temperature variations; in the event of a disruption, even a brief one, it would not be possible to exercise the required control over the road section of interest.
SOMMARIO I Richiedenti si sono resi conto che le soluzioni note in parte descritte non permettono di ottenere un dispositivo di sicurezza stradale affidabile adatto a rilevare la direzione di marcia di veicoli in transito su un tratto stradale. SUMMARY The Applicants have realized that the known solutions in part described do not allow to obtain a reliable road safety device suitable for detecting the direction of travel of vehicles in transit on a road section.
Le soluzioni note richiedono infatti articolati lavori per la loro messa in opera: nel caso di modifiche al tratto stradale in cui il sistema di sicurezza viene installato, Ã ̈ necessario smantellare il sistema per applicarlo alla nuova configurazione stradale prevista. In fact, the known solutions require complex works for their implementation: in the case of modifications to the road section where the safety system is installed, it is necessary to dismantle the system to apply it to the new road configuration envisaged.
Inoltre, l'affidabilità del sistema di sicurezza con telecamere può prevedere un certo numero di ore di disservizio durante un certo arco temporale, in cui non à ̈ previsto alcun controllo del tratto stradale di interesse. Furthermore, the reliability of the security system with cameras can foresee a certain number of hours of disruption during a certain period of time, in which no control of the road section of interest is foreseen.
Un primo scopo dell'invenzione prevede di realizzare un dispositivo di rilevazione della direzione di marcia di un veicolo che superi in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti. A first object of the invention provides to provide a device for detecting the direction of travel of a vehicle which overcomes the above problems in a simple and economical manner.
Un secondo scopo dell’invenzione prevede di realizzare un dispositivo di rilevazione della direzione di marcia di un veicolo facilmente installabile in prossimità del ciglio di una strada da monitorare. A second object of the invention provides to provide a device for detecting the direction of travel of a vehicle that can be easily installed near the edge of a road to be monitored.
Un terzo scopo dell’invenzione prevede di realizzare un dispositivo di rilevazione della direzione di marcia di un veicolo facilmente riconfigurabile in funzione di modifiche e/o alterazioni del tratto di strada da monitorare. A third object of the invention provides to provide a device for detecting the direction of travel of a vehicle that can be easily reconfigured according to modifications and / or alterations of the stretch of road to be monitored.
Un quarto scopo dell’invenzione prevede di realizzare un dispositivo di rilevazione robusto, cioà ̈ funzionante anche in condizioni atmosferiche avverse (piogge, nevi, ecc.) e ambientali rigide (basse temperature d’inverno, elevate temperature d’estate). A fourth purpose of the invention provides for the creation of a robust detection device, that is, it works even in adverse atmospheric conditions (rain, snow, etc.) and harsh environmental conditions (low temperatures in winter, high temperatures in summer). .
Un quinto scopo dell’invenzione prevede di realizzare un dispositivo di rilevazione della direzione dì marcia di un veicolo che sia il più possibile immune ai falsi allarmi generati dal passaggio accidentale di entità differenti da un veicolo (ad esempio dal passaggio di volatili). A fifth object of the invention provides to provide a device for detecting the direction of travel of a vehicle which is as immune as possible to the false alarms generated by the accidental passage of entities other than a vehicle (for example by the passage of birds).
L’idea inventiva alla base della presente invenzione prevede l'impiego di almeno una coppia di fotocellule in grado di segnalare il passaggio di un veicolo in base alla sequenza di interruzione dei fasci luminosi rilevati, tali fotocellule disposte secondo una nuova e originale configurazione. The inventive idea underlying the present invention provides for the use of at least one pair of photocells capable of signaling the passage of a vehicle based on the sequence of interruption of the detected light beams, these photocells arranged according to a new and original configuration.
Un dispositivo secondo la presente invenzione à ̈ destinato a essere collocato sul ciglio di una strada da monitorare e comprende : A device according to the present invention is intended to be placed on the edge of a road to be monitored and comprises:
- una prima fotocellula atta a rilevare un suo primo fascio luminoso, - a first photocell able to detect its first light beam,
- una seconda fotocellula atta rilevare un suo secondo fascio luminoso, - a second photocell able to detect its second light beam,
- una unità di elaborazione (non illustrata in figura) collegata alla prima fotocellula e alla seconda fotocellula configurata per segnalare una direzione di marcia considerata errata in base alla sequenza di interruzione, da parte del citato veicolo, del primo fascio luminoso e del secondo fascio luminoso - a processing unit (not shown in the figure) connected to the first photocell and to the second photocell configured to signal a direction of travel considered to be incorrect based on the sequence of interruption, by the aforementioned vehicle, of the first light beam and the second light beam
e in cui detta prima fotocellula e detta seconda fotocellula sono rispettivamente collocate a una prima altezza e a una seconda altezza differenti valutate rispetto alla strada su cui sono installate. and in which said first photocell and said second photocell are respectively located at a first height and at a second height different evaluated with respect to the road on which they are installed.
Secondo un ulteriore aspetto, la presente invenzione à ̈ relativa a un sistema di protezione stradale comprendente: According to a further aspect, the present invention relates to a road protection system comprising:
- un dispositivo del tipo testé descritto; - a device of the type described above;
- mezzi dissuasori del traffico attuati dal citato dispositivo in base alla segnalazione di direzione di marcia considerata errata e/o - traffic deterrent means implemented by the aforementioned device based on the signaling of the direction of travel considered incorrect and / or
- un sistema di segnalazione stradale atto a ricevere la segnalazione di direzione di marcia considerata errata e configurato per fornire una corrispondente segnalazione visiva e/o sonora. - a road signaling system capable of receiving the signaling of the direction of travel considered to be incorrect and configured to provide a corresponding visual and / or sound signal.
Ulteriori caratteristiche tecniche vantaggiose della presente invenzione sono espresse nelle rivendicazioni dipendenti qui annesse. Further advantageous technical characteristics of the present invention are expressed in the dependent claims annexed hereto.
ELENCO DELLE FIGURE LIST OF FIGURES
Le caratteristiche tecniche della presente invenzione nonché i suoi vantaggi risulteranno chiari dalla descrizione che segue da considerare congiuntamente ai disegni qui annessi in cui: The technical characteristics of the present invention as well as its advantages will become clear from the following description to be considered in conjunction with the attached drawings in which:
la figura 1 illustra una vista schematica di una prima forma di realizzazione del dispositivo di rilevazione della direzione di marcia di un veicolo secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates a schematic view of a first embodiment of the device for detecting the direction of travel of a vehicle according to the present invention;
la figura 2 illustra una vista schematica di una seconda forma di realizzazione del dispositivo di rilevazione della direzione di marcia di un veicolo secondo la presente invenzione; Figure 2 illustrates a schematic view of a second embodiment of the device for detecting the direction of travel of a vehicle according to the present invention;
la figura 3 illustra una vista schematica di una variante del dispositivo di figura 2; Figure 3 illustrates a schematic view of a variant of the device of Figure 2;
la figura 4 illustra una vista dall’alto del dispositivo di figura 1 in una prima configurazione di uso; Figure 4 illustrates a top view of the device of Figure 1 in a first configuration of use;
la figura 5 illustra una vista dall’alto del dispositivo di figura 2 in uso con un veicolo in una prima posizione; Figure 5 illustrates a top view of the device of Figure 2 in use with a vehicle in a first position;
la figura 6 illustra una vista dall’alto del dispositivo di figura 2 in uso con un veicolo in una seconda posizione; Figure 6 illustrates a top view of the device of Figure 2 in use with a vehicle in a second position;
la figura 7 illustra una vista prospettica di una forma di realizzazione di un dispositivo secondo la presente invenzione fissato a un guardrail; figure 7 illustrates a perspective view of an embodiment of a device according to the present invention fixed to a guardrail;
la figura 8 illustra una vista prospettica di un’ulteriore forma di realizzazione di un dispositivo secondo la presente invenzione fissato al ciglio di una strada da monitorare; figure 8 illustrates a perspective view of a further embodiment of a device according to the present invention fixed to the edge of a road to be monitored;
la figura 9 illustra una vista prospettica di un sistema di protezione stradale comprendente, tra l’altro, un dispositivo secondo la presente invenzione. Figure 9 illustrates a perspective view of a road protection system comprising, among other things, a device according to the present invention.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION
Sia tale descrizione che tali disegni sono da considerare solo a fini illustrativi e quindi non limitativi; pertanto, la presente invenzione potrà essere implementata secondo altre e diverse forme realizzative; inoltre, si deve tenere presente che tali figure sono schematiche e semplificate. Both this description and these drawings are to be considered for illustrative purposes only and therefore not for limitation purposes; therefore, the present invention can be implemented according to other and different embodiments; furthermore, it must be borne in mind that these figures are schematic and simplified.
Con riferimento alla figura 1 Ã ̈ possibile visualizzare un dispositivo 1 di rilevazione della marcia di un veicolo secondo la presente invenzione. Tale dispositivo 1 Ã ̈ destinato a essere collocato sul ciglio di una strada da monitorare e comprende: - una prima fotocellula 12 atta a rilevare un suo primo fascio luminoso 120, With reference to Figure 1, it is possible to view a device 1 for detecting the movement of a vehicle according to the present invention. This device 1 is intended to be placed on the edge of a road to be monitored and comprises: - a first photocell 12 able to detect its first light beam 120,
- una seconda fotocellula 14 atta rilevare un suo secondo fascio luminoso 140, - una unità di elaborazione (non illustrata nelle figure) collegata alla prima fotocellula 12 e alla seconda fotocellula 14 e configurata per segnalare una direzione di marcia considerata errata in base alla sequenza di interruzione, da parte del citato veicolo, del primo fascio luminoso 120 e del secondo fascio luminoso 140 - a second photocell 14 able to detect a second light beam 140 thereof, - a processing unit (not shown in the figures) connected to the first photocell 12 and to the second photocell 14 and configured to signal a direction of travel considered to be incorrect according to the sequence of interruption by the aforementioned vehicle of the first light beam 120 and of the second light beam 140
e in cui detta prima fotocellula e detta seconda fotocellula sono rispettivamente collocate a una prima altezza d1 e a una seconda altezza d2 differenti valutate rispetto alla strada 50 su cui sono installate. and in which said first photocell and said second photocell are respectively located at a first height d1 and at a second height d2 different evaluated with respect to the road 50 on which they are installed.
Secondo una prima forma di realizzazione, l’unità di elaborazione à ̈ configurata per rilevare la sequenza di interruzione dei fasci 120 e 140 delle fotocellule 12 e 14. Come detto, le fotocellule 12 e 14 vengono installate a due rispettive altezze d1 e d2 e sono tra loro distanziate della grandezza L1. Tali altezze vengono opportunamente scelte affinché i rispettivi fasci 120 e 140 vengano interrotti in sequenza dal transito di un veicolo, evitando falsi allarmi generati dal passaggio di volatili o animali di altro tipo. Infatti, le traiettorie di volo e le dimensioni tipiche di questi sono tali da non interrompere in sequenza i fasci 120 e 140 irradiati alle altezze d1 e d2. According to a first embodiment, the processing unit is configured to detect the interruption sequence of the beams 120 and 140 of the photocells 12 and 14. As mentioned, the photocells 12 and 14 are installed at two respective heights d1 and d2 and are spaced apart by the size L1. These heights are suitably chosen so that the respective beams 120 and 140 are interrupted in sequence by the transit of a vehicle, avoiding false alarms generated by the passage of birds or other animals. In fact, the flight paths and the typical dimensions of these are such as not to interrupt in sequence the beams 120 and 140 radiated at heights d1 and d2.
Le fotocellule 12 e 14, di per sé note dallo stato dell’arte, possono comprendere in un unico corpo la porzione irradiante e la porzione ricevente opportunamente accoppiate a una superficie riflettente (ad esempio, un reticolo di diffrazione). Secondo questa configurazione, la porzione irradiante trasmette un fascio luminoso (ad esempio il fascio luminoso 120 oppure 140) che incide sulla superficie riflettente, che a sua volta lo riflette sulla porzione ricevente. Alternativamente, ciascuna fotocellula può comprendere due corrispondenti elementi distinti: la porzione irradiante e la porzione ricevente. Secondo questa configurazione la porzione irradiante viene installata a linea di vista con la porzione ricevente, in questo modo il fascio prodotto dalla prima viene direttamente rilevato dalla seconda. Come accennato, il dispositivo 1 viene installato sul ciglio di una strada per rilevare la direzione di marcia considerata errata dei veicoli in transito sulla strada stessa. A questo scopo, il dispositivo secondo la presente invenzione può essere montato sul guardrail o sulle analoghe strutture di contenimento lì presenti (figure 7 e 9), oppure essere dotato di un apposito telaio di montaggio fissato direttamente al suolo (figura 8). The photocells 12 and 14, per se known from the state of the art, can comprise in a single body the radiating portion and the receiving portion suitably coupled to a reflecting surface (for example, a diffraction grating). According to this configuration, the radiating portion transmits a light beam (for example the light beam 120 or 140) which affects the reflecting surface, which in turn reflects it on the receiving portion. Alternatively, each photocell can comprise two corresponding distinct elements: the radiating portion and the receiving portion. According to this configuration, the radiating portion is installed in line of sight with the receiving portion, in this way the beam produced by the first is directly detected by the second. As mentioned, the device 1 is installed on the edge of a road to detect the direction of travel considered to be the wrong one of vehicles in transit on the road itself. For this purpose, the device according to the present invention can be mounted on the guardrail or on the similar containment structures present there (figures 7 and 9), or be equipped with a special mounting frame fixed directly to the ground (figure 8).
Con riferimento alla figura 2, à ̈ possibile visualizzare un’ulteriore forma di realizzazione di un dispositivo 1 secondo la presente invenzione. Rispetto alla forma di realizzazione di figura 1 , il dispositivo illustrato in figura comprende inoltre una terza fotocellula 16 atta a rilevare un suo terzo fascio luminoso 160, anch'essa collegata all'unità di elaborazione. Secondo questa forma di realizzazione, l’unità à ̈ quindi configurata per segnalare una direzione di marcia considerata errata in base alla sequenza di interruzione, da parte del veicolo 100, del primo fascio luminoso 120, del secondo fascio luminoso 140 e, inoltre, del terzo fascio luminoso 160. Questa configurazione prevede che la terza fotocellula 16 sia collocata a una terza altezza d3 differente rispetto alle altezze d1 e d2 della prima e seconda fotocellula 12 e 14, rispetto alla strada 50. La forma di realizzazione di figura 2 permette un controllo ancor più efficace della direzione di marcia di un veicolo in transito sulla strada di interesse. Infatti l’unità di controllo à ̈ configurata per segnalare un passaggio contromano di un veicolo in base alla sequenziale interruzione dei fasci luminosi 120, 140 e 160. With reference to Figure 2, it is possible to view a further embodiment of a device 1 according to the present invention. With respect to the embodiment of Figure 1, the device illustrated in the figure further comprises a third photocell 16 adapted to detect a third light beam 160 thereof, also connected to the processing unit. According to this embodiment, the unit is therefore configured to signal a direction of travel considered to be incorrect based on the sequence of interruption, by the vehicle 100, of the first light beam 120, of the second light beam 140 and, moreover, of the third light beam 160. This configuration provides that the third photocell 16 is placed at a third height d3 different from the heights d1 and d2 of the first and second photocells 12 and 14, with respect to the road 50. The embodiment of figure 2 allows an even more effective control of the direction of travel of a vehicle in transit on the road of interest. In fact, the control unit is configured to signal a vehicle passage in the wrong direction on the basis of the sequential interruption of the light beams 120, 140 and 160.
La sequenza di interruzione dei fasci luminosi 120, 140 e 160 (che può essere nell’ordine 120-140-160, oppure nell’ordine 160-140-120) relativa al passaggio contromano di un veicolo viene impostata (configurando opportunamente l'unità di elaborazione) in base al senso di marcia corretto del tratto stradale di interesse. Ad esempio, considerando la forma di realizzazione dì figura 2, il corretto senso di marcia dei veicoli in transito sulla strada 50 di interesse à ̈ quello indicata dalla freccia 200. The sequence of interruption of the light beams 120, 140 and 160 (which can be in the order 120-140-160, or in the order 160-140-120) relating to the passage in the wrong direction of a vehicle is set (by appropriately configuring the processing unit) based on the correct direction of travel of the road section of interest. For example, considering the embodiment of figure 2, the correct direction of travel of the vehicles in transit on the road 50 of interest is that indicated by the arrow 200.
Pertanto i veicoli in transito secondo questo senso di marcia (corretto) interromperanno in sequenza: il primo fascio 120 (della prima fotocellula 12), il secondo fascio 140 (della seconda fotocellula 14) e il terzo fascio 160 (della terza fotocellula 16). Si verifica quindi una sequenza di interruzione corretta, relativa al passaggio nel corretto senso di marcia di un veicolo. Therefore, the vehicles in transit according to this (correct) direction of travel will interrupt in sequence: the first beam 120 (of the first photocell 12), the second beam 140 (of the second photocell 14) and the third beam 160 (of the third photocell 16). A correct interruption sequence then occurs, relating to the passage in the correct direction of travel of a vehicle.
Invece, i veicoli contromano interromperanno in sequenza opposta i tre fasci, cioà ̈: il terzo fascio 160 (della terza fotocellula 16), il secondo fascio 140 (della seconda fotocellula 14) e il primo fascio 120 (della prima fotocellula 12). Si verifica quindi una sequenza di interruzione dì allarme, relativa al passaggio contromano di un veicolo. Instead, the vehicles in the opposite direction will interrupt the three beams in opposite sequence, that is: the third beam 160 (of the third photocell 16), the second beam 140 (of the second photocell 14) and the first beam 120 (of the first photocell 12). An alarm interruption sequence then occurs, relating to the wrong passage of a vehicle.
Naturalmente, possono avvenire altre sequenze di interruzione, ad esempio il terzo fascio 160 il primo fascio 120 e il secondo fascio 140, dovute all’interferenza di elementi esterni non correlati al passaggio di un veicolo. In quest’ultimo caso si à ̈ quindi in presenza di una sequenza di interruzione anomala, da gestire opportunamente. Naturally, other interruption sequences can occur, for example the third beam 160, the first beam 120 and the second beam 140, due to the interference of external elements not correlated to the passage of a vehicle. In the latter case, there is therefore an anomalous interruption sequence, to be managed appropriately.
Con il termine “interruzione del fascio luminoso" si intende che la propagazione del rispettivo fascio luminoso (interrotto) nel cammino di rilevazione viene ostacolata da un oggetto interferente (ad esempio, una porzione di autovettura). The term "interruption of the light beam" means that the propagation of the respective light beam (interrupted) in the detection path is hindered by an interfering object (for example, a portion of a car).
Impostata la sequenza di interruzione corretta, l'unità di elaborazione rileva l’ordine di interruzione dei fasci 120, 140 e 160 e determina a quale sequenza di interruzione appartengano. Once the correct interruption sequence has been set, the processing unit detects the interruption order of beams 120, 140 and 160 and determines which interruption sequence they belong to.
Ad esempio, riferendosi sempre alla figura 2, l’unità di elaborazione rileva in successione fasci 120, 140 e 160 e riconosce la sequenza di interruzione corretta, pertanto di preferenza non viene intrapresa alcuna azione. Alternativamente può memorizzare il passaggio del veicolo, ad esempio associando anche informazioni sull’ora di tale passaggio. For example, always referring to figure 2, the processing unit detects in succession beams 120, 140 and 160 and recognizes the correct interruption sequence, therefore preferably no action is taken. Alternatively, it can memorize the passage of the vehicle, for example also associating information on the time of this passage.
Invece, rilevando in successione i fasci 160, 140 e 120 riconosce la sequenza di interruzione di allarme e segnala opportunamente tale evento. Con il termine segnalare si indica che il dispositivo 1 invia informazioni sull’evento di transito contromano di un veicolo, determinato a fronte del riconoscimento di una sequenza di interruzione di allarme, ad altri sistemi e/o dispositivi, come risulterà chiaro dalla descrizione che segue. Secondo una forma di realizzazione, l’unità di elaborazione può comprendere un apposito circuito elettronico di attivazione: tale circuito presenta una logica di funzionamento basata sulla sequenza di interruzione determinata; in caso di sequenza di interruzione corretta, mantiene l’unità stessa in una condizione inattiva; mentre alla rilevazione di una sequenza di interruzione di allarme oppure anomala attiva l’unità di elaborazione, che a sua volta esegue opportune segnalazioni. On the other hand, by detecting in succession the beams 160, 140 and 120, it recognizes the alarm interruption sequence and appropriately signals this event. The term signal indicates that device 1 sends information on the wrong transit event of a vehicle, determined upon recognition of an alarm interruption sequence, to other systems and / or devices, as will be clear from the description that follows. According to an embodiment, the processing unit can comprise a suitable electronic activation circuit: this circuit has an operating logic based on the determined interruption sequence; in case of a correct interruption sequence, it keeps the unit itself in an inactive condition; while the detection of an alarm or anomalous interruption sequence activates the processing unit, which in turn carries out appropriate signals.
Con riferimento alla figura 3 à ̈ possibile visualizzare un’ulteriore configurazione con cui ottenere un'unità 1 secondo la presente invenzione: la terza fotocellula 16 à ̈ collocata a una terza altezza d3 coincidente con la prima altezza d1 oppure con la seconda altezza d2, considerate sempre rispetto alla strada 50. Dunque, tale configurazione prevede due possibili forme di realizzazione distinte: With reference to figure 3, it is possible to display a further configuration with which to obtain a unit 1 according to the present invention: the third photocell 16 is located at a third height d3 coinciding with the first height d1 or with the second height d2 , always considered with respect to road 50. Therefore, this configuration provides two distinct possible embodiments:
- una prima configurazione in cui la prima fotocellula 12 e la terza fotocellula 16 sono alla stesse rispettive altezze d1 e d3, mentre la seconda fotocellula 14 Ã ̈ a una seconda altezza d2 differente (ad esempio, la forma di realizzazione illustrata in figura 3); - a first configuration in which the first photocell 12 and the third photocell 16 are at the same respective heights d1 and d3, while the second photocell 14 is at a second different height d2 (for example, the embodiment illustrated in figure 3) ;
- una seconda configurazione (non illustrata nelle figure) in cui la prima fotocellula 12 e la seconda fotocellula 14 sono alla stesse rispettive altezze d1 e d2 mentre la terza fotocellula 16 Ã ̈ a una terza altezza d3 differente. - a second configuration (not shown in the figures) in which the first photocell 12 and the second photocell 14 are at the same respective heights d1 and d2 while the third photocell 16 is at a third different height d3.
Con riferimento alla figura 4 à ̈ possibile visualizzare un’unità 1 secondo la presente invenzione. Tale unità 1 à ̈ installata sul ciglio della strada di interesse da monitorare, in modo da non interferire con il transito dei veicoli. La direzione di marcia considerata corretta della strada rappresentata in figura à ̈ indicata dal riferimento 200. Il veicolo 100, nel caso in figura una motocicletta, percorre tale strada secondo la direzione indicata dal riferimento 110, concorde con la direzione di marcia prevista. Procedendo dunque seconda la propria direzione di marcia, il veicolo 100 interrompe nell’ordine: il fascio 140 della fotocellula 14 e il fascio 120 della fotocellula 12. L’unità di elaborazione pertanto associa tale ordine di interruzione alla sequenza di interruzione corretta. With reference to Figure 4 it is possible to display a unit 1 according to the present invention. This unit 1 is installed on the roadside of interest to be monitored, so as not to interfere with the transit of vehicles. The direction of travel considered correct for the road represented in the figure is indicated by the reference 200. The vehicle 100, in the case in the figure a motorcycle, travels along this road according to the direction indicated by the reference 110, in agreement with the expected direction of travel. Proceeding therefore according to its own direction of travel, the vehicle 100 interrupts in the order: the beam 140 of the photocell 14 and the beam 120 of the photocell 12. The processing unit therefore associates this interruption order to the correct interruption sequence.
Le figure 5 e 6 permettono di visualizzare due fasi successive del transito in contromano di un veicolo 100 su un tratto stradale di interesse, sul quale à ̈ presente un dispositivo 1 di rilevazione secondo la presente invenzione. Figures 5 and 6 make it possible to view two successive phases of the transit in the opposite direction of a vehicle 100 on a road section of interest, on which there is a detection device 1 according to the present invention.
La figura 5 mostra un tratto stradale in cui l’unico senso di marcia (nonostante le due corsie di marcia illustrate) corretto à ̈ quello indicato dalla freccia 200; il veicolo 100, nel caso in figura un’automobile, percorre quel tratto stradale contromano, come indicato dalla freccia 110 (che ha direzione contraria rispetto alla freccia 200). Il dispositivo 1 permette di rilevare l'errata direzione di marcia del veicolo 100 e segnalarla opportunamente. Figure 5 shows a road section in which the correct one way (despite the two lanes illustrated) is the one indicated by arrow 200; the vehicle 100, in the case in the figure a car, travels along that stretch of road in the opposite direction, as indicated by arrow 110 (which has the opposite direction to arrow 200). The device 1 allows to detect the wrong direction of travel of the vehicle 100 and to signal it appropriately.
Come visibile in figura 6, il dispositivo 1 rileva alcuni eventi in rispettivi istanti temporali che rappresentano il passaggio del veicolo 100. In particolare, viene rilevato: As can be seen in Figure 6, the device 1 detects some events in respective instants of time which represent the passage of the vehicle 100. In particular, it detects:
- un primo evento di interruzione, relativo all’interruzione del fascio 120, a un istante temporale t1 ; - a first interruption event, relating to the interruption of the beam 120, at an instant in time t1;
- un secondo evento di interruzione, relativo all’interruzione del fascio 140, a un istante temporale t2; - a second interruption event, relating to the interruption of beam 140, at an instant in time t2;
- un terzo evento di interruzione, relativo all'interruzione del fascio 160, a un istante temporale t3; - a third interruption event, relating to the interruption of the beam 160, at a time instant t3;
- la simultanea rilevazione dello stato di interruzione del fascio 120, 140 e 160 per un intervallo temporale t4; - the simultaneous detection of the interruption state of the beam 120, 140 and 160 for a time interval t4;
- un quarto evento di rilevazione, relativo alla rilevazione del fascio 120, a un istante temporale t5; - a fourth detection event, relating to the detection of beam 120, at a time instant t5;
- un quinto evento di rilevazione, relativo alla rilevazione del fascio 140, a un istante temporale t6; - a fifth detection event, relating to the detection of beam 140, at an instant in time t6;
- un sesto evento di rilevazione, relativo alla rilevazione del fascio 160, a un istante temporale t7; - a sixth detection event, relating to the detection of beam 160, at an instant in time t7;
In sostanza, questi eventi nei rispettivi istanti temporali rappresentano il passaggio di un veicolo. In essence, these events in their respective moments in time represent the passage of a vehicle.
Tale rilevazione fornisce quindi informazioni di transito elaborabili dall’unità di elaborazione, per determinare la direzione di marcia errata del veicolo 100 in transito e segnalarla. This detection therefore provides transit information that can be processed by the processing unit, to determine the wrong direction of travel of the vehicle 100 in transit and to signal it.
Secondo una forma di realizzazione preferita, l’unità di elaborazione combina logicamente e confronta reciprocamente queste informazioni. According to a preferred embodiment, the processing unit logically combines and compares this information with each other.
Ad esempio, può determinare se gli eventi di interruzione e in seguito di rilevazione sono avvenuti in successione temporale, calcolando le differenze tra i diversi istanti temporali (ad esempio, le differenze tra t1 e t2; tra t2 e t3 e tra t5 e t6 e t6 e t7 e la durata di t4). Inoltre, tali differenze possono essere confrontate con delle grandezze campione, precaricate sull’unità di elaborazione, considerate corrette riguardo l’effettivo passaggio di un veicolo, ad esempio confrontare l’intervallo temporale t4 con un istante campione per verificare se sia compatibile con il passaggio di un veicolo. In questo modo si determina se le informazioni di transito riguardano realmente il passaggio di un veicolo, oppure sono relative a un falso allarme. For example, it can determine if the interruption and subsequent detection events occurred in time succession, by calculating the differences between the different instants in time (for example, the differences between t1 and t2; between t2 and t3 and between t5 and t6 and t6 and t7 and the duration of t4). Furthermore, these differences can be compared with sample quantities, preloaded on the processing unit, considered correct regarding the actual passage of a vehicle, for example, compare the time interval t4 with a sample instant to check if it is compatible with the passage of a vehicle. In this way it is determined whether the transit information really concerns the passage of a vehicle, or is related to a false alarm.
Come accennato, l’unità di elaborazione à ̈ configurata per individuare sequenze di interruzione anomale, riconducibili a falsi allarmi. Ad esempio, un primo, un secondo e un terzo evento di interruzione occorsi nello stesso istante temporale sono considerati come un segnale di falso allarme. In altro caso, possono accadere eventi di interruzione verificatisi in giusta progressione, ma non seguiti da corrispondenti e successivi eventi di rilevazione: anche tale situazione si considera anomala e pertanto segnalata come tale. As mentioned, the processing unit is configured to identify anomalous interruption sequences, attributable to false alarms. For example, a first, second and third interrupt event occurring at the same time point are considered to be a false alarm signal. In another case, interruption events may occur which occurred in a correct progression, but not followed by corresponding and subsequent detection events: this situation is also considered anomalous and therefore reported as such.
Secondo un esempio di realizzazione, l’unità di elaborazione può essere configurata in base alle caratteristiche del tratto stradale di interesse su cui il dispositivo 1 viene installato (ad esempio, in base alla velocità media di percorrenza di quel tratto, da cui dipendono le differenze tra i vari istanti temporali di rilevazione). According to an example of realization, the processing unit can be configured according to the characteristics of the road section of interest on which the device 1 is installed (for example, based on the average speed of travel of that section, on which the differences between the various time points of detection).
Con riferimento alla figura 7 à ̈ possibile visualizzare un dispositivo secondo la presente invenzione in cui le fotocellule 12, 14 e 16 sono alloggiate in un corpo di contenimento. Tale configurazione permette di riparare le fotocellule da intemperie e raggi solari diretti, oltre a proteggere le stesse dalle alte temperature estive e dalle basse temperature invernali. Di preferenza, tale corpo di contenimento 10 comprende una porzione 15 atta a fissarsi a una struttura, in particolare un guardrail 300, presente in corrispondenza del ciglio di detta strada. Tale porzione può ad esempio essere conformata a staffa e atta a ricevere elementi di fissaggio quali viti (o simili): in questo modo si mantiene l’unità 1 in posizione fissa e stabile per evitare spostamenti indesiderati dovuti, ad esempio, dal vento. Tale configurazione inoltre non interferisce con il transito dei veicoli sul tratto di strada di interesse, poiché l’ingombro del dispositivo 1 à ̈ tale da poterlo fissare al guardrail 300 senza che da questo sporga eccessivamente sulla carreggiata di transito. With reference to Figure 7, it is possible to view a device according to the present invention in which the photocells 12, 14 and 16 are housed in a containment body. This configuration allows the photocells to be repaired from bad weather and direct sunlight, as well as protecting them from high summer temperatures and low winter temperatures. Preferably, this containment body 10 comprises a portion 15 adapted to be fixed to a structure, in particular a guardrail 300, present at the edge of said road. For example, this portion can be shaped like a bracket and adapted to receive fastening elements such as screws (or the like): in this way the unit 1 is kept in a fixed and stable position to avoid unwanted movements due, for example, to the wind. Moreover, this configuration does not interfere with the transit of vehicles on the stretch of road of interest, since the overall dimensions of the device 1 are such that it can be fixed to the guardrail 300 without excessively protruding from it onto the transit carriageway.
Con riferimento alla figura 8 à ̈ possibile visualizzare una ulteriore forma di realizzazione del dispositivo 1 alternativa a quella precedentemente illustrata. Il corpo 10 di contenimento comprende mezzi di fissaggio 18 atti a fissarsi stabilmente al ciglio della strada su cui il dispositivo 1 à ̈ collocato. Di preferenza, tali mezzi di fissaggio 18 comprendono un’asta di fissaggio al suolo del ciglio della strada. Vantaggiosamente, un dispositivo 1 con un siffatto corpo 10 può essere installato in strade ove non sono previste strutture di contenimento ai bordi (come guardrail o simili, a cui come descritto in precedenza applicare il dispositivo 1 ). With reference to Figure 8, it is possible to view a further embodiment of the device 1 alternative to that previously illustrated. The containment body 10 comprises fixing means 18 adapted to be stably fixed to the roadside on which the device 1 is placed. Preferably, such fastening means 18 comprise a rod for fastening the roadside to the ground. Advantageously, a device 1 with such a body 10 can be installed in roads where no containment structures are provided at the edges (such as guardrails or the like, to which the device 1 can be applied as described above).
Possono essere previste diverse modalità di alimentazione elettrica del dispositivo 1 secondo la presente invenzione. Una prima alternativa prevede che l’alimentazione elettrica sia fornita dalla rete elettrica; tale soluzione à ̈ vantaggiosamente applicabile in caso di presenza, in prossimità del punto di installazione del dispositivo 1, di un cablaggio elettrico. Una seconda alternativa può prevedere l’alimentazione elettrica del dispositivo 1 mediante una batteria, mentre un'ulteriore alternativa può prevedere l’impiego di un pannello solare per fornire l’alimentazione elettrica necessaria al dispositivo 1. Different ways of powering the device 1 according to the present invention can be provided. A first alternative foresees that the electric power supply is supplied by the electric network; this solution is advantageously applicable in the case of the presence, near the installation point of the device 1, of an electrical wiring. A second alternative can provide for the electrical power supply of the device 1 by means of a battery, while a further alternative can provide for the use of a solar panel to supply the necessary electrical power to the device 1.
Secondo la presente invenzione, il dispositivo 1 comprende inoltre mezzi di comunicazione, e l’unità di elaborazione à ̈ configurata per trasmettere, tramite tali mezzi di comunicazione, le informazioni di transito rilevate a un sistema di segnalazione stradale. Tale sistema di segnalazione stradale può comprendere una centrale operativa del gestore stradale oppure una centrale delle forze dell’ordine. According to the present invention, the device 1 further comprises communication means, and the processing unit is configured to transmit, through such communication means, the detected transit information to a road signaling system. This road signaling system can include an operations center for the road operator or a police station.
A questo scopo, secondo una prima alternativa i mezzi di comunicazione comprendono un’interfaccia di rete per comunicazioni dati via cavo (ad esempio, LAN). For this purpose, according to a first alternative, the means of communication comprise a network interface for data communications via cable (for example, LAN).
Alternativamente, le comunicazioni dati possono essere effettuate via radio (cioà ̈ in modalità wireless), in particolare mediante una rete telefonica cellulare, e quindi il dispositivo 1 comprende un modulo di trasmissione dati GSM; oppure mediante una rete locale radio (ad esempio, una Wireless LAN) e quindi il dispositivo 1 comprende un opportuno modulo di rete. Alternatively, the data communications can be carried out via radio (ie wirelessly), in particular via a cellular telephone network, and therefore the device 1 comprises a GSM data transmission module; or by means of a local radio network (for example, a Wireless LAN) and therefore the device 1 comprises a suitable network module.
Ad esempio, nei casi in cui il dispositivo 1 venga installato in prossimità del casello di accesso autostradale, si può sfruttare la rete locale di quest’ultimo (naturalmente, se prevista) per comunicare le informazioni di transito rilevate dal dispositivo 1. For example, in cases where device 1 is installed near the motorway access toll booth, the latter's local network can be used (naturally, if foreseen) to communicate the transit information detected by device 1.
Con riferimento alla figura 9, à ̈ possibile visualizzare un ulteriore aspetto della presente invenzione, riguardante un sistema di protezione stradale comprendente: - un dispositivo 1 del tipo testé descritto e With reference to figure 9, it is possible to visualize a further aspect of the present invention, concerning a road protection system comprising: - a device 1 of the type described above and
A - mezzi dissuasori del traffico 30 controllati da detto dispositivo 1 in base alla segnalazione di direzione di marcia considerata errata e/o A - traffic deterrent means 30 controlled by said device 1 on the basis of the signaling of the direction of travel considered incorrect and / or
- un sistema di segnalazione stradale 40 idoneo a ricevere la segnalazione di direzione di marcia considerata errata e configurato per fornire una corrispondente segnalazione visiva e/o sonora. - a road signaling system 40 suitable for receiving the signaling of the direction of travel considered to be incorrect and configured to provide a corresponding visual and / or sound signal.
Secondo una forma di realizzazione preferita, i mezzi dissuasori del traffico 30 comprendono una barra mobile, anch’essa applicata al ciglio della strada: in condizioni normali, tale barra rimane in posizione sollevata, non interferendo con la carreggiata di transito; in corrispondenza della rilevazione di una direzione di marcia considerata errata, la barra viene attuata dal dispositivo 1 stesso per portarla in posizione abbassata per dissuadere i veicoli in transito nel continuare la marcia. Inoltre può essere previsto un sistema di segnalazione stradale 40, ad esempio un sistema di cartellonistica elettronico, comprendente un display mediante il quale visualizzare informazioni di allerta per i veicoli in transito. According to a preferred embodiment, the traffic deterrent means 30 comprise a movable bar, also applied to the edge of the road: in normal conditions, this bar remains in the raised position, not interfering with the transit carriageway; in correspondence with the detection of a direction of travel considered to be wrong, the bar is actuated by the device 1 itself to bring it into the lowered position to discourage passing vehicles from continuing to travel. Furthermore, a road signaling system 40 can be provided, for example an electronic signage system, comprising a display through which warning information for vehicles in transit can be displayed.
Ancora in riferimento alla figura 9 à ̈ possibile visualizzare un motociclo 100 che percorre il tratto stradale illustrato secondo la direzione 110, cioà ̈ in contromano rispetto alla corretta direzione di transito 200. Al passaggio del veicolo 100 in corrispondenza del dispositivo 1 viene rilevata la corrispondente direzione di marcia errata e il dispositivo invia tale segnalazione a una centrale operativa e al sistema di segnalazione stradale 40 per fornire informazioni di allerta, e attivare la barra 30. E’ bene specificare che la barra 30 e il sistema di segnalazione 40 possono essere vantaggiosamente situati in punti remoti rispetto al punto di installazione del dispositivo 1 : in questo modo si effettua una preventiva segnalazione a beneficio dei conducenti delle macchine in transito nel corretto senso di marcia (indicato con 200 nella figura 9). Again with reference to figure 9, it is possible to visualize a motorcycle 100 which travels along the road section illustrated according to the direction 110, that is, in the opposite direction to the correct transit direction 200. When the vehicle 100 passes in correspondence with the device 1, the corresponding wrong direction of travel and the device sends this signal to an operations center and to the road signaling system 40 to provide warning information, and activate bar 30. It is good to specify that bar 30 and signaling system 40 can be advantageously located in remote points with respect to the installation point of the device 1: in this way a preventive signal is made for the benefit of the drivers of the machines in transit in the correct direction of travel (indicated with 200 in figure 9).
Claims (9)
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| IT000026A ITCO20130026A1 (en) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | DEVICE FOR DETECTION OF THE DIRECTION OF GEAR OF A VEHICLE AND ITS ROAD PROTECTION SYSTEM. |
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ID=49118612
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| IT000026A ITCO20130026A1 (en) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | DEVICE FOR DETECTION OF THE DIRECTION OF GEAR OF A VEHICLE AND ITS ROAD PROTECTION SYSTEM. |
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