ITBZ990052A1 - Dispositivo semovente per la raccolta di frutta - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo:

DISPOSITIVO SEMOVENTE PER LA RACCOLTA DI FRUTTA

DESCRIZIONE

Sono noti dispositivi semoventi per la raccolta di frutta formati da un carrello motorizzato per il trasporto di un cassone nel quale durante il passaggio fra i filari viene deposta la frutta raccolta in modo tradizionale e con mezzi noti portati generalmente a spalla. I dispositivi noti quindi facilitano il trasporto del cassone ed offrono il vantaggio agli operatori non devono spostarsi eccessivamente per deporre la frutta raccolta nel cassone, essi però non dispongono di mezzi che facilitano il trasporto della frutta durante le operazioni di raccolta.

L'invenzione si pone il compito di realizzare un dispositivo semovente per la raccolta del tipo sopraindicato provvisto di mezzi adatti per il trasporto della frutta appena raccolta la quale viene scaricata periodicamente nel cassone.

Per adempiere a questo compito l'invenzione propone un carrello motorizzato preferibilmente elettricamente provvisto di guide a bilanciere per il carico e scarico di un cassone. Le guide a bilanciere possono essere bloccate in varie posizioni di inclinazione rispetto al telaio del carrello in modo da poter compensare l'eventuale inclinazione del terreno secondo il senso di marcia. Lateralmente il telaio del carrello è dotato di due supporti verticali per una barra basculante orizzontale disposta in posizione superiore rispetto al cassone sistemato sulle guide. La barra basculante provvista di braccio laterale è collegata ad uno dei supporti verticali tramite un elemento regolabile in lunghezza, meccanico o idraulico, atto a variare l'inclinazione della barra basculante rispetto al senso di marcia del veicolo. Sulla barra basculante è supportato, girevole attorno ad un asse verticale, almeno un braccio estendibile in senso orizzontale provvisto all’estremità libera di un meccanismo per lo spostamento verticale di un contenitore di raccolta provvisto di fondo apribile noto. Preferibilmente alle estremità del telaio del carrello sono applicati dei supporti per la sistemazione degli accumulatori per l'alimentazione dei motori propulsori del carrello e del o dei motori di spostamento verticale dei contenitori di raccolta. Detto supporto può essere provvisto verso l’estremità di ruote stabilizzatrici in caso di terreno molto irregolare o fortemente inclinato o in caso di carico molto sbilanciato sui bracci in posizioni estreme.

II movimento di estensione del o dei bracci può essere controbilanciato da molle oppure esso può essere azionato da motore. Il movimento di basculamento di tutto il braccio in combinazione con il movimento di estensione orizzontale e con il movimento di spostamento verticale del contenitore di raccolta permette all’operatore di disporre del contenitore di raccolta sempre in posizione di immediata vicinanza alla posizione di lavoro senza dover sostenere il suo peso durante la raccolta e durante 10 svuotamento della frutta nel cassone.

L’invenzione viene spiegata più da vicino in base ad un esempio di esecuzione preferenziale del dispositivo semovente per la raccolta di frutta illustrato schematicamente nel disegno allegato il quale ha scopo puramente esplicativo e non limitativo.

La Fig. 1 è una vista laterale di un dispositivo semovente per la raccolta di frutta secondo l'invenzione ad azionamento elettrico con cassone per il trasporto della frutta e con due bracci estendibili per il supporto di contenitori di raccolta spostabili verticalmente.

La Fig. 2 è la vista dall’alto del dispositivo semovente per la raccolta di frutta illustrato in Fig. 1 , privo di cassone per il trasporto della frutta e senza la rappresentazione dei bracci estendibili.

11 carrelo del dispositivo è formato da due longheroni 2 paralleli e dotati di ruote 6 che appoggiano al suolo 1. I longheroni 2 sono uniti trasversalmente da traverse 2d; i motori elettrici 7, applicati ai longheroni 2 trasmettono il moto alle mote 6 tramite catene che scorrono all"ntemo dei longheroni 2. Lo sterzo del carrello avviene per differenza di rotazione fra i motori 7 agenti sulle ruote 6. Ad una estremità del carrello sono applicati, eventualmente smontabili, su ambo i longheroni 2, dei supporti 4b per gli accumulatori 4 che alimentano i motori 7 di propulsione ed eventuali altri motori previsti per l’azionamento di meccanismi. Convenientemente i supporti 4b sono dotati di ruote 4a di appoggio e stabilizzazione del carrello in caso di terreno molto irregolare o di sbilanciamento eccessivo dei pesi.

Fra i longheroni 2 sono supportate basculanti 3a, secondo un asse orizzontale trasversale rispetto all'asse longitudinale del carrello, due guide 3 sulle quali può essere caricato un cassone 5 per il trasporto della frutta raccolta. La posizione di basculamento delle guide 3 è bloccabile tramite meccanismo 3b agente per esempio su un settore dentato per compensare l'inclinazione del terreno rispetto all'asse longitudinale del carrello. Il basculamento delle guide in uno dei sensi e l’angolazione adatta per far toccare per terra lo spigolo corrispondente del cassone facilita lo scarico del cassone 5 pieno durante lo spostamento del carrello.

Dai longheroni 2 sporgono verso l'alto due supporti 2a paralleli verticali alle cui estremità alte è imperniata, basculabile 8c, secondo un asse orizzontale trasversale all’asse longitudinale del carrello, una barra 2b. Il movimento di basculamento 8c è ottenuto tramite un dispositivo a vite 8a impegnato con una estremità su un supporto 8b solidale con il supporto verticale 2a mentre l’estremità opposta è impegnata sull'estremità di un braccio 8 solidale con la barra 2b.

Sulla barra 2b sono applicati dei supporti 9 girevoli 9c secondo un asse verticale, rispettivamente a 90° rispetto all'asse della barra 2b. A questi supporti girevoli 9 è applicato 9a un primo tratto 10 di un braccio snodato e la relativa barra di stabilizzazione a parallelogramma 11 vincolata in 9b. Fra l’estremità del supporto 9 ed il primo tratto 10 del braccio agisce un elemento regolabile di stabilizzazione del movimento 10a attorno all'imperniazione 9a. L'estremità alta del tratto 10 del braccio snodato è vincolata 10b su un elemento di snodo 12 mentre la barra di stabilizzazione 11 è vincolata 9d all’estremità alta del secondo tratto 13 del braccio snodato. L'elemento di snodo 12 è stabilizzato da un tirante 11 a vincolato 9e con una estremità sul supporto 9 e con l’estrmità opposta sull'elemento di snodo 12. Sullo stesso perno 10b può essere vincolata la parte terminale del secondo tratto 13 mobile 13a del braccio snodato mentre la rispettiva barra stabilizzatrice 14 è imperniata 14b con l’estremità alta sull’elemento di snodo 12. Le estremità basse del secondo tratto 13 del braccio snodato e della barra stabilizzatrice 14 sono vincolate 13b e 14a su un elemento di supporto 15 sul quale è guidato scorrevole verticalmente 17a un elemento a cremagliera 17 azionato dal motore 16.

All’estremità inferiore dell’elemento a cremagliera 17 è applicato un contenitore di raccolta 18 di tipo noto ma di dimensioni maggiori. Il contenitore 18 convenientemente è provvisto di maniglia 19 e di pulsantiera per il comando dei movimenti del carrello e del movimento verticale 17a del contenitore di raccolta 18.

L’operatore, afferrando la maniglia 19 può spostare il contenitore di raccolta 18 facendo ruotare 9c il braccio estendibile sulla barra 2b, variando 18a l'estensione del braccio estendibile e variando 17a la posizione di altezza dal suolo 1 tramite l'azionamento del motore 16. Mentre i movimenti 9c di basculamento e 18a di estensione del braccio non richiedono un azionamento elettrico ma richiedono eventualmente un bilanciamento tramite molle e/o una stabilizzazione per assicurare il buon funzionamento anche su terreni inclinati, il movimento verticale 17a è motorizzato allo scopo di poter eseguire sia lo svuotamento del contenitore di raccolta 18 che il suo spostamento verticale 17a senza richiedere sforzi all’operatore.

Naturalmente il dispositivo secondo l'invenzione può essere provvisto anche di due barre 2b indipendenti ciascuna provvista di uno o due bracci estendibili i quali possono essere del tipo ad uno solo o a più snodi oppure del tipo a scorrimento telescopico, senza escludere l'impiego di bracci estendibili composti da una parte estendibile per scorrimento ed una per basculamento.

II contenitore di raccolta 18 convenientemente è del tipo noto con fondo apribile, senza però escludere l’uso di contenitori di raccolta 18 di tipo diverso.

L’invenzione non esclude inoltre di automatizzare in modo noto parte dei movimenti del dispositivo per esempio i movimenti di sterzo in modo che il dispositivo avanzando segua autonomamente la direzione dei filari.

Secondo l’invenzione il carrello può essere dotato di supporti,

eventualmente fissi, estraìbili o applicabili per il carico e trasporto di un secondo cassone vuoto; inoltre possono essere previste delle pedane o altri mezzi eventualmente fissi, estraibili, applicabili o ribaltabili atti a permettere all'operatore di raggiungere altezze maggiori.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo semovente per la raccolta di frutta formato da un carrello motorizzato per il trasporto di almeno un cassone (5) per la frutta raccolta, caratterizzato dal fatto che sul carrello è supportato basculante (9c) secondo un asse perpendicolare rispetto all’asse longitudinale del carrello almeno un braccio (10, 13) estendibile (18a) secondo un piano orizzontale provvisto all'estremità, opposta a quella di imperniazione, di un meccanismo motorizzato (16, 17) di sollevamento verticale (17a) per un contenitore di raccolta (18).
2. 2. Dispositivo semovente per la raccolta di frutta secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sul telaio (2, 2d) sono imperniate basculanti (3a) secondo un asse orizzontale e trasversale rispetto all'asse longitudinale del carrello, due guide (3) bloccabili in diverse posizioni di basculamento, per il carico e scarico di un cassone (5) per il trasporto della frutta e per la compensazione dell'inclinazione del terreno secondo l'asse longitudinale del carrello.
3. 3. Dispositivo semovente per la raccolta di frutta secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che la barra orizzontale (2b) sulla quale è, o sono supportati girevoli (9c) i bracci estendibili (10, 12) è supportata basculante (8c) secondo un asse orizzontale trasversale rispetto all'asse longitudinale del carrello e che detto basculamento (8c) è regolabile e bloccabile tramite meccanismo a vite (8a), idraulicamente o elettricamente agendo fra la struttura fissa del carrello ed un braccio (8) solidale con la barra (2b) basculante (8c).
4. 4. Dispositivo semovente per la raccolta di frutta secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che all’estremità del braccio estendibile (10, 13) opposta a quella imperniata girevole (9c) sulla barra (2b), è supportato spostabile verticalmente (17a) un contenitore di raccolta (18) e che detto movimento verticale (17a) è azionato da motore (16).
5. 5. Dispositivo semovente per la raccolta di frutta secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che il braccio estendibile è a snodo semplice o a snodo multiplo, a scorrimento telescopico o a meccanismo combinato snodato e di scorrimento e che il movimento di estensione essenzialmente orizzontale (18a) può essere controbilanciato da molle e/o stabilizzato oppure motorizzato.
6. 6. Dispositivo semovente per la raccolta di frutta secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che sono previsti organi di appoggio per il trasporto di un cassone vuoto previsti fissi sul telaio, estraibili dal telaio, applicabili a questo o ribaltabili e che sono X previste pedane fisse, estraibili, applicabili o ribaltabili allo scopo di raggiungere zone più alte di raccolta.
7. 7. Dispositivo semovente per la raccolta di frutta secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che frontalmente o posteriormente al telaio del carrello sono applicati dei supporti (4b), smontabili, per gli accumulatori e che essi sono provvisti di ruote (4a).