ITBS980039U1

ITBS980039U1 - Pinza pneumatica a tre griffe autocentranti

Info

Publication number: ITBS980039U1
Application number: IT98BS000039U
Authority: IT
Original assignee: Gimatic Spa
Priority date: 1998-04-20
Filing date: 1998-04-20
Publication date: 1999-10-20
Also published as: DE19915972A1; IT244541Y1; US6193292B1

Description

D E S C R I Z I O N E

del BREVETTO PER MODELLO INDUSTRIALE DI UTILITÀ avente per titolo:

"PINZA PNEUMATICA A TRE GRIFFE AUTOCENTRANTI"

Il presente modello di utilità riguarda le pinze pneumatiche per la presa di pezzi in attrezzature per lavorazioni e/o manipolazioni automatiche e si riferisce in particolare ad una pinza pneumatica a tre griffe perfezionata .

Già sono note delle pinze pneumatiche autocentranti che comprendono essenzialmente un corpo di supporto, tra griffe complanari , equidistanti , guidate e spostabili radialmente in detto corpo tra una posizione di chiusura e una posizione di apertura, ed un pistone pneumatico alloggiato in detto corpo perpendicolarmente al piano delle griffe ed avente uno stelo destinato a comandare , attraverso leve a gomito di rinvio , gli spostamenti radiali simultanei delle griffe al momento di bloccare e sbloccare un pezzo.

Nelle note pinze pneumatiche di questo tipo, il corpo di supporto è in metallo e usualmente composto da almeno due elementi complementari che delimitano insieme una camera per il pistone di comando delle griffe. Almeno uno degli elementi del corpo dev'essere lavorato meccanicamente per praticarvi sedi ed alloggiamenti vari per lo stelo del pistone, le griffe, le leve a gomito di rinvio, i perni per tali leve, ecc., il tutto rendendo la realizzazione della pinza piuttosto complicata ed onerosa ed il suo assemblaggio laborioso.

Scopo del presente trovato è invece di proporre una pinza pneumatica di più semplice ed economica realizzazione e di più agevole assemblaggio grazie all'adozione di supporti aggiuntivi ottenuti di stampaggio in un materiale plastico, che si coniugano complementarmente con il corpo in metallo e che hanno già di per sè le sedi e gli alloggiamenti almeno per taluni componenti funzionali della pinza.

Vantaggiosamente, dal momento che sono ottenuti di stampaggio, i supporti aggiuntivi in materiale plastico possono essere realizzati con superfici, sedi ed alloggiamenti con un elevato grado di precisione, eliminando peraltro tante lavorazioni meccaniche del corpo riducendo così anche i tempi di esecuzione.

Lo scopo ed i vantaggi sopra esposti sono conseguiti con una pinza pneumatica autocentrante conforme alla rivendicazione 1.

Un esempio di pratica realizzazione di una tale pinza verrà qui di seguito descritto con più dettagli facendo riferimento agli allegati disegni indicativi e no n limitativi, nei quali:

la Fig.1 mostra una vista in sezione della pinza pneumatica assemblata;

la Fig.2 mostra una vista di lato in parziale sezione della pinza in Fig.l; e

le Figg.3 e 4 mostrano viste in sezione dei due supporti aggiuntivi separati.

La pinza illustrata comprende essenzialmente un corpo 11, cilindrico o prismatico, un pistone pneumatico 12 con un relativo stelo 13 e tre griffe 14 destinate a portare delle ganasce di presa intercambiabili, non rappresentate.

Le griffe 14 sono montate e scorrevoli radialmente nel corpo 11 tra una posizione espansa ed una posizione contratta. Il pistone pneumatico 12 è alloggiato e guidato assialmente nel corpo 11 e comanda, mediante il suo stelo 13 e con l'interposizione di leve a gomito 15, i movimenti delle griffe 14.

Più in dettaglio, il corpo 11 è composto da due elementi complementari sovrapposti 16, 17 in metallo, uno di base e l'altro superiore, tra i quali sono disposti due supporti aggiuntivi 18,19 stampati in materiale plastico.

I due elementi 16,17 del corpo e i due supporti aggiuntivi 18,19 sono fissati tra loro a pacco mediante viti 20 e spine di collegamento 21 -Fig.2.

Nell’elemento di base 16 sono previsti una camera 22 di alloggio a tenuta del pistone 12 e dei passaggi di apporto di un fluido in pressione a detta camera. Nell'elemento superiore 17 sono ricavati tre fori 23 di guida delle griffe 14 ed una sede per un coperchio 24, pure in materiale plastico preferibilmente, che appoggia sulle griffe contribuendo alla loro guida corretta.

Il primo 18 dei due supporti aggiuntivi costituisce un coperchio di chiusura della camera 22 e presenta centralmente un mozzo 25 che termina inferiormente con una flangia anulare di battuta 26 rivolta verso l'asse del mozzo. Il secondo 19 dei due supporti aggiuntivi appoggia sul primo e ha centralmente un collo 27, il quale alloggia all'interno del mozzo 25 del primo supporto 18 e delimita una sede assiale 28 di passaggio e guida dello stelo 13 del pistone .

Tra l'estremità, inferiore, libera del collo 27 e la flangia anulare di battuta 26 è disposta una guarnizione 29 per una tenuta attorno allo stelo del pistone .

Sulle facce combacienti dei due supporti aggiuntivi 18,19 sono previsti -Figg.3 e 4- tre incavi semicilindrici 18',19', rispettivamente che a seguito della sovrapposizione dei due supporti si accoppiano delimitando tre sedi cilindriche. Queste sedi sono destinate a ricevere i perni 30 costituenti gli assi di oscillazione delle leve di rinvio a gomito 15.

I supporti aggiuntivi 18,19 integrano quindi il corpo della pinza e fungono da coperchio di chiusur della camera in cui opera il pistone, da guida per lo stelo del pistone, da porta-guarnizione e da mezzi di imperniamento delle leve di rinvio 15, che impegnano, in maniera nota, da una parte con lo stelo del pistone e d'altra parte con la rispettiva griffa da comandare.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Pinza pneumatica, comprendente un corpo (11), tre griffe complanari (14), equidistanti, guidate e spostabili radialmente in detto corpo tra una posizione di chiusura e una posizione di apertura, ed un pistone (12) alloggiato in detto corpo perpendicolarmente al piano delle griffe ed avente uno stelo (13) destinato a comandare, attraverso leve di rinvio a gomito (15) gli spostamenti radiali-simultanei delle griffe al momento di bloccare e sbloccare un pezzo, caratterizzata dal fatto che detto corpo (11) è composto da due elementi complementari (16,17) sovrapposti, in metallo, e da due supporti aggiuntivi (18,19) stampati in materiale plastico, posti e bloccati a pacco tra detti due elementi sovrapposti, e dal fatto che detti due supporti aggiuntivi (18,19) definiscono insieme almeno una sede di guida (28) per lo stelo del pistone, un alloggiamento per una guarnizione (29) di tenuta attorno a detto stelo e delle sedi (18',19') per dei perni (30) portanti le leve di rinvio a gomito (15). 2.Pinza pneumatica secondo la rivendicazione l,in cui un primo elemento (16) del corpo definisce una camera (22) di alloggio e guida del pistone (12) ed in cui detti supporti aggiuntivi (18,19) fungono anche da coperchio di chiusura di detta camera. 3. Pinza pneumatica secondo le rivendicazioni 1 e 2, in cui un primo supporto aggiuntivo (18) presenta centralmente un mozzo (25) terminante con una flangia anulare di battuta (26) rivolta verso il centro, ed in cui il secondo supporto aggiuntivo (19) appoggia sul primo e ha centralmente un collo (27) che alloggia nel mozzo del primo supporto aggiuntivo delimitando la sede (28) di guida dello stelo del pistone . 4. Pinza pneumatica secondo la rivendicazione 3, in cui la guarnizione (29) di tenuta attorno allo stelo è posta tra detto collo (27) e detta flangia anulare (26) dei due supporti aggiuntivi. 5. Pinza pneumatica secondo la rivendicazione 3 e/o 4, in cui detti supporti aggiuntivi (18,19) hanno sulle loro facce combacianti degli incavi semicilindrici (18',19') accoppiati per definire insieme le sedi per i perni (30) delle leve di rinvio a gomito (15). 6. Pinza pneumatica a tre griffe autocentranti, come sostanzialmente sopra descritta, illustrata e rivendicata per gli scopi specificati.