ITBS970006A1

ITBS970006A1 - MODULAR MODULAR STRUCTURE FOR ASSEMBLY MACHINES

Info

Publication number: ITBS970006A1
Application number: IT97BS000006A
Authority: IT
Inventors: Ivan Omodei
Original assignee: Twins S R L
Priority date: 1997-01-21
Filing date: 1997-01-21
Publication date: 1998-07-21
Also published as: IT1292492B1; ITBS970006A0

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: of the PATENT FOR INDUSTRIAL INVENTION entitled:

"STRUTTURA COMPONIBILE MODULARMENTE PER MACCHINE "MODULARLY COMPONABLE STRUCTURE FOR MACHINES

D'ASSEMBLAGGIO" ASSEMBLY "

La presente invenzione attiene particolarmente, ma non esclusivamente, al settore delle macchine d'assemblaggio, e si riferisce segnatamente all'incastellatura portante di tali macchine The present invention relates particularly, but not exclusively, to the sector of assembly machines, and refers in particular to the supporting frame of such machines.

Talune macchine di assemblaggio hanno una struttura portante ed una tavola montata girevole su detta struttura. La tavola porta varie attrezzature ed è comandata per ruotare ed arrestarsi intermittentemente per disporre ed orientare ogni attrezzatura in corrispondenza alla o alle stazioni di lavoro dove deve svolgere il compito prestabilito. Some assembly machines have a supporting structure and a table mounted rotatably on said structure. The table carries various equipment and is controlled to rotate and stop intermittently to arrange and orient each equipment in correspondence with the work station (s) where it has to perform the predetermined task.

Nelle realizzazioni conosciute, la struttura portante può essere realizzata con componenti ottenuti di carpenteria o di fusione, ma spesso è complicata, di difficile assemblaggio ed onerosa. In known embodiments, the bearing structure can be made with components obtained from carpentry or casting, but it is often complicated, difficult to assemble and expensive.

E' invece scopo del presente trovato di proporre una struttura o incastellatura portante particolarmente per macchine di assemblaggio, componibile modularmente con elementi di facile reperimento e di rapido e comodo assemblaggio per una massima economia nei tempi e nei costi di realizzazione, accompagnata comunque da una sicura efficienza e stabilità . On the other hand, the object of the present invention is to propose a load-bearing structure or frame particularly for assembly machines, modularly modular with elements that are easy to find and that are quick and convenient to assemble for maximum savings in terms of production times and costs, accompanied in any case by a safety device. efficiency and stability.

Un tale scopo è conseguito, in accordo al presente trovato con una struttura portante composta da almeno tre montanti o pali tubolari posti verticalmente e da piastre o dischi posti orizzontalmente e colleganti detti montanti o pali a diversi livelli, ed in cui ognuna di dette piastre è fissata ad ogni palo mediante un interposto callettatore autocentrante. This object is achieved, in accordance with the present invention, with a supporting structure composed of at least three tubular uprights or poles placed vertically and of plates or discs placed horizontally and connecting said uprights or poles at different levels, and in which each of said plates is fixed to each pole by means of an interposed self-centering keeper.

Maggiori dettagli del trovato risulteranno comunque più evidenti dal seguito della descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni indicativi e non limitativi, nei quali: Further details of the invention will in any case become more evident from the following description made with reference to the accompanying indicative and non-limiting drawings, in which:

la Fig.l mostra la vista di lato di una macchina di assemblaggio con una struttura portante conforme all 'invenzione; Fig. 1 shows the side view of an assembly machine with a supporting structure according to the invention;

la Fig.2 mostra una sezione orizzontale della macchina secondo le frecce II-II sulla Fig.l; Fig.2 shows a horizontal section of the machine according to the arrows II-II on Fig.1;

la Fig.3 mostra il fissaggio tra un montante o palo ed una piastra orizzontale secondo le frecce III-III sulla Fig.l; Fig.3 shows the fixing between an upright or pole and a horizontal plate according to the arrows III-III on Fig.1;

la Fig.4 mostra una sezione della tavola rotante della macchina; e Fig.4 shows a section of the rotary table of the machine; And

la Fig.5 mostra un dettaglio dei mezzi d'arresto della tavola rotante. Fig.5 shows a detail of the stop means of the rotary table.

In detti disegni, con 10 è schematicamente indicata la struttura portante o incastellatura di una macchina e con 11 la tavola rotante. In said drawings, the bearing structure or frame of a machine is schematically indicated with 10 and the rotating table with 11.

Più in particolare, la struttura portante o incastellatura 10 è composta da montanti o pali tubolari 12 e da piastre o dischi orizzontali 13 tutti in un materiale metallico. More particularly, the supporting structure or frame 10 is composed of tubular uprights or poles 12 and of horizontal plates or discs 13 all made of a metallic material.

I montanti o pali 12 sono almeno tre, posti verticalmente e spaziati angolarmente l'uno rispetto agli altri. The uprights or poles 12 are at least three, placed vertically and angularly spaced with respect to each other.

Le piastre orizzontali 13 sono distanziate in altezza parallelamente ed ognuna di esse ha dei fori 13' attraverso i quali si estendono i montanti o pali 12. Ogni piastra 13 è fissata a ciascun montante o palo 12 mediante un calettatore autocentrante 14, conico o biconico. The horizontal plates 13 are spaced parallel in height and each of them has holes 13 'through which the uprights or poles 12 extend. Each plate 13 is fixed to each upright or pole 12 by means of a self-centering locking device 14, conical or biconical.

Il calettatore 14 -v . Fig . 3- alloggia ed impegna nel foro 13 'della piastra 13 e si stringe attorno al montante o palo 12 passante in detto foro . Come rappresentato , il calettatore 14 ha un primo elemento anulare 15 ed un secondo elemento anulare 16 che si accoppiano attraverso superfici coniche complementari 17 e che sono fissati tra loro mediante viti 18. The shrink disc 14 -v. Fig. 3- houses and engages in the hole 13 'of the plate 13 and tightens around the upright or pole 12 passing through said hole. As shown, the shrink disc 14 has a first annular element 15 and a second annular element 16 which couple through complementary conical surfaces 17 and which are fixed to each other by means of screws 18.

Serrando le viti 18 , i due elementi sono avvicinati l 'uno all 'altro, e mentre il primo elemento 15 interferisce con la superficie interna del foro 13 ' l’altro elemento 16 abbraccia strettamente il montante o palo . By tightening the screws 18, the two elements are brought closer to each other, and while the first element 15 interferes with the internal surface of the hole 13 ', the other element 16 tightly embraces the upright or pole.

La struttura risultante così ottenuta risulta particolarmente semplice , ma anche robusta. The resulting structure thus obtained is particularly simple, but also robust.

Su una delle piastre orizzontali pòi , in genere quella a mezza altezza, è montata la tavola rotante 11 portante, in maniera nota, delle attrezzature funzionali 11 ' e comandata per ruotare e fermarsi intermittentemente in dipendenza delle operazioni da ef fettuare . On one of the horizontal plates poi, generally the half-height one, is mounted the rotating table 11 carrying, in a known manner, functional equipment 11 'and controlled to rotate and stop intermittently depending on the operations to be carried out.

Per arresti di precisione , all ' albero di rotazione li" della tavola 11 , e rotante con questa, è fissato un anello periferico 19 a mezzo di un calettatore 20 del genere succitato. Su detto anello è disposta una corona di rulli di posizionamento 21 con i quali interagisce almeno un mezzo d'arresto 22. Questo è fissato ad una parte statica della struttura, è azionato da un pistone pneumatico idraulico o elettrico 23 -v.Fig.4- per il suo avvicinamento e allontanamento dell'anello e porta un rullo o una coppia di rulli di riscontro 24 destinati a porsi a cavallo e ad interagire con i rulli di posizionamento 21 -v.Fig.5- per definire volta a volta la posizione angolare d'arresto della tavola rotante. I rulli di posizionamento 21 possono essere disposti in un piano orizzontale come mostrato nelle Figg.4 e 5 oppure i rulli di riscontro 24 e i rulli di posizionamento 21 potranno essere disposti verticalmente o orizzontalmente secondo necessità. For precision stops, a peripheral ring 19 is fixed to the rotation shaft li "of the table 11, and rotating with it, by means of a shrink disc 20 of the aforementioned type. A crown of positioning rollers 21 is arranged on said ring. which at least one stop means 22 interacts. This is fixed to a static part of the structure, is operated by a pneumatic, hydraulic or electric piston 23 - see Fig. 4 - for its approach and removal from the ring and carries a roller or a pair of check rollers 24 intended to straddle and interact with the positioning rollers 21 - see Fig. 5- to define the angular stopping position of the rotary table each time. they can be arranged in a horizontal plane as shown in Figs 4 and 5 or the abutment rollers 24 and the positioning rollers 21 can be arranged vertically or horizontally as required.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Modularly modular structure for assembly machines having a frame (10) and a rotating table (11) carrying the functional equipment, mounted on said frame and rotating intermittently with a stop in predetermined positions, characterized by the fact that it is composed of at least three tubular uprights or poles (12) placed vertically and by plates or discs (13) placed horizontally at different levels, and by the fact that each of said plates (13) is fixed to each pole (12) by means of an interposed self-centering shrink disc ( 14).

2. Modular structure according to claim 1, in which each horizontal plate (13) has as many holes as there are tubular uprights or poles, and in which the locking elements are placed individually in said holes and tighten around the uprights or poles.

3. Modular structure according to claims 1 and 2, in which the rotary table has a shaft supported rotating on one of said plates, in which a peripheral ring (19) carrying a crown of positioning rollers (21) is fixed to said shaft , and in which at least one static stop means (22) is controlled to interact with said positioning rollers (21) to define the angular stopping positions of the rotary table.

4. Modular structure according to claim 3, wherein said ring is fixed to the shaft of the rotary table with a self-centering shrink disc.

5. Modular structure according to claim 3, wherein the stop means (22) is displaceable towards and away from the positioning rollers (21) by means of a pneumatic, hydraulic or electric piston (23) and carries at least one roller of abutment (24) which, interacting with the positioning rollers when the stop means is advanced into an active position, blocks the rotary table in the desired position.

6. Modular structure according to claims 3-5, in which the positioning rollers (21) are placed in a horizontal or vertical plane with respect to the table axis.

7. Assembly machine made with a modularly modular structure according to any one of claims 1-6.