ITMI982450A1

ITMI982450A1 - TRANSFER MACHINE WITH ROTATING PLATE WITH IMPROVED FUNCTIONALITY.

Info

Publication number: ITMI982450A1
Authority: IT
Inventors: Luciano Battistel; Ermanno Mancini; Luigino Giambarda
Original assignee: Btb Transer S R L
Priority date: 1998-11-11
Filing date: 1998-11-11
Publication date: 2000-05-11
Also published as: IT1303744B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda una macchina transfer con piatto rotante a funzionalità migliorata. The present invention relates to a transfer machine with an improved functionality rotating plate.

Come è noto, le macchine cosiddette "transfer" sono formate da teste operatrici, che eseguono operazioni diverse e sono collegate fra di loro da organi di trasferimento automatici , grazie ai quali il pezzo può attraversarle tutte per subire le operazioni richieste. As is known, so-called "transfer" machines are formed by operating heads, which perform different operations and are connected to each other by automatic transfer members, thanks to which the piece can pass through all of them to undergo the required operations.

Esistono macchine transfer in linea, in cui i pezzi sono montati su piattaforme, slitte, carrelli mobili su guide orizzontali, che traslando con moto intermittente si portano alle successive stazioni di lavorazione, nelle quali vengono bloccati automaticamente per tutta la durata delle operazioni . There are in-line transfer machines, in which the pieces are mounted on platforms, slides, mobile trolleys on horizontal guides, which, moving with an intermittent motion, take them to the subsequent processing stations, where they are automatically blocked for the entire duration of the operations.

Esistono altresì macchine transfer dotate di un piatto rotante su cui vengono disposti i pezzi da lavorare, e il quale portandosi in rotazione fa sì che un pezzo alla volta sia disposto di fronte alle teste operatrici per la sua lavorazione. There are also transfer machines equipped with a rotating plate on which the pieces to be machined are arranged, and which by turning it causes one piece at a time to be arranged in front of the operating heads for its processing.

Il piatto rotante è bloccato quindi in ogni posizione operativa, al fine di consentire alle teste operatrici di eseguire le lavorazioni. Tale bloccaggio avviene, in macchine transfer di tipo noto, mediante ingranaggi a dentatura frontale, ad esempio di tipo HIRTH. The rotating plate is therefore locked in every operating position, in order to allow the operating heads to perform the machining. This locking takes place, in transfer machines of the known type, by means of gears with front toothing, for example of the HIRTH type.

Tale soluzione tecnica comporta tuttavia un inconveniente dovuto al fatto che l 'impegno e il disimpegno degli ingranaggi a dentatura frontale deve necessariamente avvenire mediante sollevamento del piatto rotante, al fine di consenti re di effettuare una successiva rotazione per portarsi in corrispondenza della successiva testa di lavorazione, ed essere quindi nuovamente bloccato mediante gli ingranaggi a dentatura frontale. However, this technical solution entails a drawback due to the fact that the engagement and disengagement of the front toothed gears must necessarily take place by lifting the rotating plate, in order to allow a subsequent rotation to be carried out to move to the next machining head. , and then be locked again by means of the front toothed gears.

Questo ovviamente comporta tempi morti di lavorazione, dovuti al tempo necessario ad effettuare il sollevamento del piatto rotante, oltre che una complessità della macchina transfer stessa dovuta alla necessità di prevedere meccanismi per il sollevamento e il successivo abbassamento del piatto rotante della macchina. This obviously entails processing downtime, due to the time required to lift the rotating plate, as well as a complexity of the transfer machine itself due to the need to provide mechanisms for lifting and subsequent lowering of the rotating plate of the machine.

Inoltre, dato che le teste operatrici' sono sostanzialmente azionate idraulicamente, il distributore idraulico che consente all ‘olio di raggiungere tutte le teste operatrici, e che è solidale con il piatto rotante, deve potersi sollevare e abbassare con esso e questo comporta una predisposizione particolare del distributore, con complicazioni a livello di tubazioni di affl usso dell 'ol io. Furthermore, since the operating heads are substantially hydraulically operated, the hydraulic distributor which allows the oil to reach all the operating heads, and which is integral with the rotating plate, must be able to raise and lower with it and this involves a particular predisposition of the distributor, with complications at the level of the oil inflow pipes.

Compito precipuo del presente trovato è quello di realizzare una macchina transfer con piatto rotante che consenta di evitare il sollevamento e l 'abbassamento del piatto per il suo disimpegno e successivo impegno, nel passaggio da una testa di lavorazione alla successiva. The aim of the present invention is to provide a transfer machine with a rotating plate which allows to avoid the lifting and lowering of the plate for its disengagement and subsequent engagement, in the passage from one processing head to the next.

Nell 'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina transfer con piatto rotante in cui sia possibile eliminare sostanzialmente una serie di cinematismi dedicati al sol -levamento e all 'abbassamento del piatto rotante, con conseguente riduzione dell 'inerzia della macchina. Within this aim, an object of the present invention is to provide a transfer machine with a rotating plate in which it is possible to substantially eliminate a series of kinematic mechanisms dedicated to the lifting and lowering of the rotating plate, with consequent reduction of the inertia of the machine.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina transfer con piatto rotante in cui la velocità di rotazione del piatto sia sostanzialmente incrementata rispetto a macchine transfer con piatto rotante di tipo noto. Another object of the present invention is to provide a transfer machine with a rotating plate in which the rotation speed of the plate is substantially increased with respect to transfer machines with a rotating plate of the known type.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina transfer con piatto rotante che consenta di posizionare gli utensili di lavorazione (teste di lavorazione) molto vicini al pezzo da lavorare collocato sul piatto rotante. A further object of the present invention is to provide a transfer machine with a rotating plate which allows the machining tools (machining heads) to be positioned very close to the workpiece placed on the rotating plate.

Ancora un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina transfer con piatto rotante in cui la garanzia di bloccaggio del piatto sia almeno pari a quella offerta dal bloccaggio con ingranaggi a dentatura frontale attualmente impiegati. Yet another object of the present invention is to provide a transfer machine with a rotating plate in which the guarantee of locking the plate is at least equal to that offered by the locking with front toothed gears currently used.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina transfer con piatto rotante, che sia di elevata affidabilità, di relativamente facile realizzazione ed a costi competitivi. Not least object of the present invention is to provide a transfer machine with a rotating plate which is highly reliable, relatively easy to manufacture and at competitive costs.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina transfer con piatto rotante, caratterizzata dal fatto che detto piatto rotante è associato ad una parte fissa di detta macchina, mediante mezzi atti a consentire la rotazione relativa di detto piatto rotante rispetto a detta parte fissa, mezzi di impegno essendo previsti in corrispondenza di detto piatto rotante atti ad essere impegnati da mezzi di frenatura solidali con detta parte fissa. This task, as well as these and other purposes which will become clearer hereinafter, are achieved by a transfer machine with a rotating plate, characterized in that said rotating plate is associated with a fixed part of said machine, by means suitable for allowing the relative rotation of said rotating plate with respect to said fixed part, engagement means being provided in correspondence with said rotating plate able to be engaged by braking means integral with said fixed part.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva della macchina transfer secondo il presente trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the transfer machine according to the present invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 è una vista in sezione, in alzato laterale della macchina transfer secondo il presente trovato; e Figure 1 is a sectional side elevation view of the transfer machine according to the present invention; And

la figura 2 è una vista illustrante, parzialmente in sezione, un dettaglio della macchina transfer secondo il presente trovato. Figure 2 is a partially sectioned view illustrating a detail of the transfer machine according to the present invention.

Con riferimento alle sopra citate figure, la macchina transfer secondo il presente trovato, globalmente indicata dal numero di riferimento 1, comprende una incastellatura di sostegno atta a supportare un piatto rotante 3 il quale ruota rispetto ad una parte fissa 4. With reference to the aforementioned figures, the transfer machine according to the present invention, globally indicated by the reference number 1, comprises a support frame adapted to support a rotating plate 3 which rotates with respect to a fixed part 4.

L'incastellatura di supporto 2 ha la funzione, oltre che di supportare la parte fissa 4 a cui è collegata la parte rotante, ossia il piatto 3, anche di supportare test di lavorazione 5 le quali sono disposte sia perpendicolarmente all 'asse verticale del piatto rotante 3, sia parallelamente ad esso, per effettuare lavorazioni con diverse angolazioni . The support frame 2 has the function, in addition to supporting the fixed part 4 to which the rotating part is connected, that is the plate 3, also to support processing tests 5 which are arranged both perpendicularly to the vertical axis of the plate rotating 3, both parallel to it, to carry out machining with different angles.

Il piatto rotante 3 è dotato di una pluralità di pinze porta pezzo 6 i quali hanno la funzione di serrare i pezzi da portare in lavorazione e da disporre sotto le teste di lavorazione 5. The rotating plate 3 is equipped with a plurality of piece-holding pliers 6 which have the function of clamping the pieces to be processed and to be arranged under the processing heads 5.

L'accoppiamento tra il piatto rotante 3 e la parte fissa 4 avviene mediante mezzi atti a consentire la rotazione della parte mobile o rotante 3 (piatto) rispetto alla parte fissa 4. The coupling between the rotating plate 3 and the fixed part 4 takes place by means suitable for allowing the rotation of the mobile or rotating part 3 (plate) with respect to the fixed part 4.

Tali mezzi sono opportunamente costituiti da cuscinetti, ad esempio di tipo a doppio assiale radiale, indicati dai numeri di riferimento 8. These means are conveniently constituted by bearings, for example of the double axial radial type, indicated by reference numbers 8.

I cuscinetti 8 sono fissati a blocchetti 9 sporgenti dalla superficie superiore del piatto rotante 3, e tale superficie è inoltre dotata di mezzi di impegno 10 costituiti da elementi sporgenti dalla superficie superiore del piatto rotante 3. The bearings 8 are fixed to blocks 9 protruding from the upper surface of the rotating plate 3, and this surface is also provided with engagement means 10 consisting of elements protruding from the upper surface of the rotating plate 3.

Ε' possibile prevedere una pluralità di tali mezzi di impegno 10, a seconda della forza di serraggio o bloccaggio del piatto rotante 3 che si desidera ottenere. It is possible to provide a plurality of such engagement means 10, according to the clamping or blocking force of the rotating plate 3 to be obtained.

I mezzi di impegno 10 vengono impegnati da mezzi di frenatura 11 opportunamente costituiti da una coppia di ganasce Ila e llb atte a serrarsi contro elementi sporgenti 10 costituenti i mezzi di impegno. The engagement means 10 are engaged by braking means 11 suitably constituted by a pair of jaws 11a and 11b adapted to clamp against protruding elements 10 constituting the engagement means.

Ovviamente, il numero dei mezzi di frenatura 11 sarà pari al numero dei mezzi di impegno 10 previsti solidali con la superficie superiore del piatto rotante 3. Obviously, the number of braking means 11 will be equal to the number of engagement means 10 provided integral with the upper surface of the rotating plate 3.

In questo modo, il bloccaggio del piatto rotante 3 rispetto alla parte fissa a cui sono solidali i mezzi di frenatura 11 avviene senza necessità di sollevare e riabbassare il piatto rotante 3. In this way, the locking of the turntable 3 with respect to the fixed part to which the braking means 11 are integral takes place without the need to raise and lower the turntable 3.

Infatti , il bloccaggio del piatto rotante 3 rispetto alla parte fissa 4 avviene unicamente mediante serraggio dei mezzi di frenatura 11 attorno ai mezzi di impegno 10. In fact, the locking of the rotating plate 3 with respect to the fixed part 4 takes place solely by tightening the braking means 11 around the engagement means 10.

II piatto rotante non si muove verticalmente rispetto alla parte fissa 4, ma la rotazione del piatto è consentita unicamente rilasciando i mezzi di frenatura 11 quando il piatto rotante deve spostare il pezzo in corrispondenza di una successiva stazione di lavorazione o testa di lavorazione. The rotating plate does not move vertically with respect to the fixed part 4, but the rotation of the plate is only allowed by releasing the braking means 11 when the rotating plate has to move the piece to a subsequent processing station or processing head.

Il numero di riferimento 12 indica un distributore di olio per le singole morse o ganasce serrapezzo 6 disposte lateralmente rispetto alla parte rotante piatto 3. The reference number 12 indicates an oil distributor for the single clamps or workpiece clamping jaws 6 arranged laterally with respect to the flat rotating part 3.

Il distributore, nel caso della soluzione tecnica secondo il presente trovato, rimane fisso in quanto il piatto rotante 3 non si alza e non si abbassa come avviene in macchine transfer di tipo noto. In the case of the technical solution according to the present invention, the distributor remains fixed since the rotating plate 3 does not rise or lower as occurs in transfer machines of the known type.

Il piatto rotante è preferibilmente azionato da un motore brushless 13 a cui è associato un riduttore 14 con giochi nulli , oppure da un motore lineare anulare 15 privo di giochi . The rotating plate is preferably driven by a brushless motor 13 associated with a reducer 14 with zero play, or by an annular linear motor 15 without play.

Si è in pratica constatato come la macchina transfer secondo il presente trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente di eliminare il movimento verticale del piatto rotante rispetto alla parte fissa cui esso va ad associarsi in impegno quando il piatto ruotante deve bloccarsi per consentire la lavorazione di uno dei pezzi mediante uno dei pezzi di lavorazione. In practice it has been found that the transfer machine according to the present invention fully achieves the intended aim as it allows to eliminate the vertical movement of the rotating plate with respect to the fixed part to which it is associated in engagement when the rotating plate has to stop to allow processing. of one of the workpieces by one of the workpieces.

La macchina transfer così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti , tutte rientranti nell 'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti . The transfer machine thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l 'uso specifico nonché le dimensioni , potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the specific use as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

CLAIMS 1. Transfer machine with rotating plate, characterized in that said rotating plate is associated with a fixed part of said machine, by means of means suitable for allowing the relative rotation of said rotating plate with respect to said fixed part, engagement means being provided in correspondence of said rotating plate adapted to be engaged by braking means integral with said fixed part.

2. Transfer machine according to claim 1, characterized in that said means suitable for allowing a relative movement of said rotating part with respect to said fixed part comprise bearings.

3. Transfer machine according to claim 2, characterized in that said bearings are double axial radial bearings.

4. Transfer machine according to claim 2, characterized in that said bearings are integral with a support element protruding from the upper surface of said rotating plate.

5. Transfer machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said engagement means are provided on the upper surface of said rotating plate, said engagement means being engaged by said braking means integral with said fixed part.

6. Transfer machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said braking means comprise a plurality of jaws adapted to clamp against said engagement means, the number of said braking means being equal to the number of said engagement means .

7. Apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rotating plate is driven by a brushless motor coupled to a zero-clearance reducer.

8. Transfer machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rotating plate is driven by a linear motor with zero clearances.

9. Transfer machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rotating plate supports, on the perimeter, a plurality of workpiece clamps.

10. Transfer machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said fixed part is integral with a support frame of said machine, said support frame being able to support a plurality of processing heads.

11. Transfer machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said processing heads are positioned so as to face the perimetrically arranged workpiece clamps on said rotating plate.

12. Transfer machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.