ITBS930118A1

ITBS930118A1 - LOCKING GROUP PARTICULARLY FOR INTERMITTENT ROTARY TABLES

Info

Publication number: ITBS930118A1
Application number: IT000118A
Authority: IT
Inventors: Felice Italo Ghidini
Original assignee: Ghidini Felice Italo & C S N C Ora S R L
Priority date: 1993-11-12
Filing date: 1993-11-12
Publication date: 1995-05-12
Also published as: IT1263564B; ITBS930118A0

Description

D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION

del BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: of the PATENT FOR INDUSTRIAL INVENTION entitled:

"GRUPPO DI BLOCCAGGIO PARTICOLARMENTE PER TAVOLE ROTANTI A INTERMITTENZA" "LOCKING GROUP ESPECIALLY FOR INTERMITTENT ROTARY TABLES"

La presente invenzione attiene al settore delle macchine dotate di una tavola rotante a intermittenza, e riguarda pi? in particolare un gruppo di bloccaggio per la tavola rotante di tali macchine. The present invention relates to the sector of machines equipped with an intermittently rotating table, and relates to more? in particular a clamping unit for the rotary table of such machines.

Per molte lavorazioni che comportano delle -fasi di lavoro sequenziali, per esempio, ma non esclusivamente nella smerigliatura, pulitura, lucidatura di corpi metallici, vasellame, pentolame, ecc., nonch? nelle macchine ad asportazione di truciolo come nel-1 'alesatura, foratura, marchiatura, fresatura ecc. nel campo della rubinetteria, maglieria e simili, si impiegano comunemente delle macchine a tavola girevole con pi? portapezzi spaziati angolarmente lungo la sua periferia . La tavola girevole ? usualmente azionata da un apparato motore per ruotare a intermittenza, cio? a scatti, e portare in successione i pezzi in corrispondenza alle stazioni di lavoro previste. Quando poi sono in corso le fasi di lavoro, la tavola dev'essere posizionata correttamente e mantenersi bloccata anche in presenza delle sollecitazioni dovute alle lavorazioni in atto. Un tale bloccaggio si consegue attualmente per lo pi? con arresti meccanici che per sollecitazioni e usura tendono per? a perdere affidabilit? nel tempo e a non impedire piccoli movimenti e vibrazioni della tavola. For many processes that involve sequential work phases, for example, but not exclusively in the grinding, cleaning, polishing of metal bodies, tableware, cookware, etc., as well as? in cutting machines such as boring, drilling, marking, milling, etc. in the field of taps, knitwear and the like, are commonly used rotary table machines with more? piece holders spaced angularly along its periphery. The turntable? usually driven by a motor apparatus to rotate intermittently, that is? in jerks, and bring the pieces in succession to correspond to the foreseen work stations. When the work phases are in progress, the table must be positioned correctly and remain locked even in the presence of the stresses due to the work in progress. Such a blocking is currently achieved for the most part? with mechanical stops which, due to stresses and wear, tend to? to lose reliability? over time and not to prevent small movements and vibrations of the table.

La presente invenzione mira invece a risolvere il problema del posizionamento e bloccaggio di una tavola rotante del tipo succitato attraverso un gruppo di bloccaggio elettromagnetico partieoiarmente semplice ed efficiente e che ha i vantaggi: The present invention, on the other hand, aims at solving the problem of positioning and locking a rotary table of the aforementioned type by means of a particularly simple and efficient electromagnetic locking unit which has the following advantages:

- di poter funzionare a secco, - to be able to run dry,

- di non essere soggetto ad usura mancando di parti striscianti , - not to be subject to wear due to the lack of sliding parts,

- di bloccare positivamente la tavola per evitarne le vibrazioni e per impedire la trasmissione di sovraccarichi agli organi di traslazione a seguito delle sollecitazioni durante le -fasi di lavoro, fi tal fine, il gruppo di bloccaggio qui proposto ? applicato ad una tavola girevole a scatti in corrispondenza ad ogni portapezzo o stazione di lavoro della stessa e comprende un indotto ed un'ancora ferromagnetica di bloccaggio interagenti quando sona allineati l'uno all'altro, uno di detti due elementi interagenti spostandosi con la tavola girevole mentre 1'altro organo rimane in una posizione stazionaria quando la tavola ruota. - to positively lock the table to avoid vibrations and to prevent the transmission of overloads to the translation members as a result of the stresses during the work phases, for this purpose, the locking unit proposed here? applied to a rotating table with clicks in correspondence with each work station or work station thereof and comprises an armature and a ferromagnetic locking anchor interacting when aligned with each other, one of said two interacting elements moving with the table rotatable while the other member remains in a stationary position as the table rotates.

Maggiori dettagli del trovato risulteranno comunque pi? evidenti dal seguito della descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni nei quali: la Fig.i mostra, schematicamente e in sezione par? ziale, una tavola rotante con unit? di bloccaggio secondo l'invenzione; e More details of the finding will result, however, more? evident from the continuation of the description made with reference to the attached drawings in which: Fig. 1 shows, schematically and in section par? ziale, a rotary table with unit? locking device according to the invention; And

la Fig.2 mostra una vista pi? in dettaglio di un'unit? di bloccaggio. Fig.2 shows a larger view in detail of a unit? locking.

In detti disegni, con 10 ? indicata genericernente una tavola girevole montata su un basamento 11 e comandata, in maniera nota, da un apparato motore 12 idoneo a far ruotare a intermittenza, cio? a scatti, la tavola 10 attorno al proprio asse X. In said drawings, with 10? generally indicated as a rotary table mounted on a base 11 and controlled, in a known manner, by a motor apparatus 12 suitable for making it rotate intermittently, i.e. jerky, the table 10 around its own X axis.

Sulla tavola girevole 10 sono montati almeno dei portapezzi 13, spaziati angolarmente e spostabili in successione in corrispondenza a varie stazioni di lavoro a seguito della rotazione a scatti della tavola stessa. Alla tavola 10 sono applicati dei gruppi di bloccaggio 14 posti il pi? esternamente possibile in corrispondenza ad ogni'portapezzo 13, cio? ad ogni stazione di lavoro. Mounted on the rotary table 10 are at least some piece holders 13, angularly spaced and displaceable in succession in correspondence with various work stations following the jerky rotation of the table itself. Blocking groups 14 placed at the most are applied to the table 10. externally possible in correspondence to each piece holder 13, that is? at each workstation.

Nell'esempio illustrato, i gruppi di bloccaggio 14 sono posti ortogonalmente sotto la tavola girevole 10, tra questa e un piano d'appoggio 15 ad essa parallelo e fissato al basamento 11. In the illustrated example, the locking groups 14 are placed orthogonally under the rotary table 10, between this and a support surface 15 parallel to it and fixed to the base 11.

Secondo l'invenzione, i gruppi di bloccaggio 14 sono di tipo elettromagnetico. In particolare, ognuno di essi comprende un indotto l? ed un'ancora ferro magnetica 17 allineati l'uno con l'altra. According to the invention, the locking units 14 are of the electromagnetic type. In particular, each of them includes an induced l? and a magnetic iron anchor 17 aligned with each other.

L'indotto 16, che pu? essere -formato in maniera usuale da un avvolgimento elettrico, ? -fissato alla, e ruota con la tavola girevole 10. L'ancora ferro magnetica 17 ? spostabile verso e lontano dall'indotto 16, e a tal fine essa ? riportata e fissata, mediante viti 18, all'estremit? di uno stelo 19 integrale con un pistone 20= Questo pistone 20 opera in una camera cilindrica definita da un corpo 21 che ? vincolato al piano d'appoggio fisso 15 e che ? munito di fori 22,23 per l'entrata/uscita di un fluido gassoso (aria) a idraulico di comando degli spostamenti del pistone 20 e con esso dell'ancora 17 versa e lontano dall'indotto 16. The induced 16, what can? be formed in the usual way by an electrical winding,? -fixed to, and rotates with the turntable 10. The magnetic iron anchor 17? movable towards and away from the armature 16, and to this end it? reported and fixed, by means of screws 18, to the extremity? of an integral rod 19 with a piston 20 = This piston 20 operates in a cylindrical chamber defined by a body 21 which? bound to the fixed support surface 15 and what? equipped with holes 22,23 for the inlet / outlet of a gaseous fluid (air) with hydraulic control of the displacements of the piston 20 and with it of the anchor 17 poured and away from the armature 16.

Lo spostamento dell'ancora pu? anche essere di tipo meccanico. The movement of the anchor can? also be mechanical.

Da notare che nel corpo 21, tra lo stelo 19 e la superficie interna della camera possono essere interposti una boccola di guida 24 e un raschiatore 25, e che il pistone 20 ? impegnato eccentricamente da un piolo antirotazione 26 fissato al corpo. It should be noted that in the body 21, between the rod 19 and the internal surface of the chamber, a guide bushing 24 and a scraper 25 can be interposed, and that the piston 20? eccentrically engaged by an anti-rotation pin 26 fixed to the body.

Inoltre, detto corpo 21 ? fissato al piano di appoggio 15 mediante piedini filettati di registrazione 27 che consentono di recuperare eventuali differenze di dislivella e parallelismo tra indotto e piano d'appoggio 15 e quindi anche tra indotto 16 e ancora di bloccaggio 17. Also, said body 21? fixed to the support surface 15 by means of threaded adjustment feet 27 which allow to recover any differences in height and parallelism between the armature and the support surface 15 and therefore also between the armature 16 and the locking anchor 17.

Il gruppo sopra descritto ? concepito per un funzionamento a secco. In pratica, quando la tavola 10 deve ruotare per un avanzamento da una stazione di lavoro ad un'altra, l'indotto 16 non ? elettricamente alimentato, quindi ? diseccitato, e il pistone 20 ? comandato per arretrare e mantenere l'ancora di bloccaggio 17 distante dall'indotto. La tavola ? allora sbloccata e pu? essere ruotata vantaggiosamente senza strisciamenti tra indotti 16 vincolati alla tavola girevole e relative ancore 17 staziona? rie con il piano di appoggio. The group described above? designed for dry running. In practice, when the table 10 has to rotate for advancement from one work station to another, the armature 16 is not? electrically powered, then? de-energized, and the piston 20? commanded to retract and keep the locking anchor 17 away from the armature. The table ? then unlocked and can? advantageously be rotated without sliding between armatures 16 fastened to the revolving table and relative anchors 17 stationary? rie with the support surface.

Al contrario, durante lo stazionamento della tavola girevole 10 per le -fasi di lavoro, si applica una corrente elettrica all'indotto e 1'ancora ? spostata dal pistone contro l'indotto. Allora si crea un campo magnetico, e l'interazione tra indotto e ancora a livello di ogni dispositivo d? luogo a una coppia frenante di bloccaggio della tavola e che reagendo alle sollecitazioni provenienti dalle unit? in lavorazione evita le vibrazioni del sistema sia i sovraccarichi all'apparato motore di traslazione. On the contrary, during the stationing of the rotary table 10 for the working phases, an electric current is applied to the armature and the anchor? displaced by the piston against the armature. Then a magnetic field is created, and the interaction between the induced and the anchor at the level of each device d? result in a braking torque locking the table and reacting to the stresses coming from the units? during processing it avoids system vibrations and overloads to the translation motor apparatus.

Al gruppo sopra descritto potranno comunque essere apportate delle modifiche di dettaglio senza con ci? uscire dall'ambito del trovato. Cos?, per esempio, la posizione dell'indotto e dell'ancora di ogni gruppo potranno anche essere invertiti, fissando cio? l'indotto sul piano di appoggio e il corpo con pistone portante l'ancora alla tavola girevole. In any case, detailed changes can be made to the group described above without thereby? get out of the scope of the finding. So, for example, the position of the armature and the anchor of each group can also be reversed, thus fixing what? the armature on the support surface and the body with piston bearing the anchor to the rotating table.

L'ancora di bloccaggio potr? anche essere fissa senza cio? essere necessari amente applicata ad un pistone di spostamento verso e lontano dall'indotto. The locking anchor will be able to also be fixed without the cio? need to be applied to a displacement piston towards and away from the armature.

I gruppi di bloccaggio 14 anzich? essere disposti ortogonal mente alla tavola girevole ovvero parallelamente all'asse di rotazione della stessa, potranno avere altro orientamento, per esempio radiale ri? spetto a detta tavola girevole The locking groups 14 instead of? be arranged orthogonally to the rotary table or parallel to the axis of rotation of the same, they can have another orientation, for example radial ri? due to said turntable

Da notare infine che i mezzi di bloccaggio della tavola potranno anche essere del tipo ad attrito anzich? operanti in presenza di un campo magnetico. Finally, it should be noted that the table locking means may also be of the friction type instead of being of the friction type. operating in the presence of a magnetic field.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1? Clamping assembly particularly for a rotary table (10) mounted on a base, por? many a plurality? of workpiece holders and operated by a motor apparatus to rotate intermittently and position the workpiece holders in correspondence with a succession of work stations, characterized by the fact of comprising an electrically powered armature (16) and a magnetic iron anchor (17) interacting when aligned to each other, one of the two interacting elements (16 or 17) being constrained and moving with the rotary table (10), while the other remains in a stationary position with respect to the table.

Locking assembly according to claim 1, wherein the locking anchor (17)? movable towards and away from the armature (16), said anchor being carried and displaceable by a pneumatic, oleodynamic (19,20) or mechanical piston.

Locking assembly according to claim 1, wherein the locking anchor (17)? firm with respect to the induced.

Locking assembly according to claims 1 and 2 or 3, wherein the armature (16)? fixed to the turntable (10) in correspondence with each workpiece holder, and in which the locking anchor (17)? in stationary position on a surface carried by the machine base.

5 = Locking assembly according to claims 1 and 2 or 3, wherein the locking anchor (17)? fixed to the revolving table (10) in correspondence to each workpiece holder, and in which the armature (l?)? in stationary position on a surface carried by the machine base.

Locking assembly according to claim 4 or 5, wherein the armature (16) and the locking anchor (17) are aligned with each other and placed parallel to the axis of rotation of the table, that is to say? orthogonally to the rotary table.

Locking assembly according to claim 4 or 5, wherein the armature (16) and the locking anchor (17) are aligned with each other and placed radially to the rotary table.

8. Electromagnetic clamping assembly particularly for intermittent rotary tables, as substantially described above, illustrated and claimed for the specified purposes.