ITBS20120121A1

ITBS20120121A1 - AUTOMATIC MACHINE FOR TESTING VALVES OR TAPS

Info

Publication number: ITBS20120121A1
Application number: IT000121A
Authority: IT
Inventors: Giacomo Combini
Original assignee: Beocom S R L
Priority date: 2012-07-26
Filing date: 2012-07-26
Publication date: 2014-01-27

Description

MACCHINA AUTOMATICA DI COLLAUDO DI VALVOLE O RUBINETTI AUTOMATIC MACHINE FOR TESTING VALVES OR TAPS

Ambito dellâ€™invenzione Scope of the invention

La presente invenzione si colloca nellâ€™ambito dellâ€™automazione industriale ed in particolare si riferisce ad una macchina automatica di collaudo, e preferibilmente anche assemblaggio, di dispositivi di regolazione della portata di un fluido, come ad esempio valvole, rubinetti oppure filtri. Stato della tecnica The present invention is placed in the field of industrial automation and in particular refers to an automatic testing machine, and preferably also assembly, of devices for regulating the flow rate of a fluid, such as for example valves, taps or filters. State of the art

Come noto, le macchine di produzione automatica di valvole, rubinetti o filtri, di seguito denominati pezzi o prodotti, comprendono una pluralitÃ di stazioni di lavoro disposte in successione lungo una piattaforma lineare oppure affiancate in una piattaforma girevole di movimentazione. La piattaforma movimenta tra le diverse stazioni di lavoro i componenti dei pezzi da assemblare e i pezzi assemblati pronti per lâ€™inscatolamento. As is known, machines for the automatic production of valves, taps or filters, hereinafter referred to as pieces or products, comprise a plurality of work stations arranged in succession along a linear platform or side by side in a rotating movement platform. The platform moves the components of the pieces to be assembled and the assembled pieces ready for boxing between the different workstations.

In particolare sono previste stazioni di assemblaggio, nella quali avviene il montaggio tra i principali componenti del prodotto, e stazioni di collaudo disposte a valle della stazione di assemblaggio. In particular, assembly stations are provided, in which the main components of the product are assembled, and testing stations arranged downstream of the assembly station.

Ogni stazione di assemblaggio comprende usualmente unâ€™attrezzatura configurata per ricevere un corpo, o componente iniziale, al quale associare poi altri pezzi o componenti in sequenza fino a completare il prodotto. Each assembly station usually comprises a piece of equipment configured to receive a body, or initial component, to which other pieces or components can then be associated in sequence until the product is completed.

Ad esempio lâ€™accoppiamento tra le principali parti di una valvola o di un rubinetto Ã ̈ realizzato comunemente mediante accoppiamenti a vite e guarnizioni di tenuta. In particolare nel caso di una valvola il corpo Ã ̈ avvitato ad un raccordo in modo da trattenere in posizione una guarnizione ed una sfera di intercettazione della portata. For example, the coupling between the main parts of a valve or tap is commonly achieved by means of screw couplings and sealing gaskets. In particular, in the case of a valve, the body is screwed to a fitting in order to hold in position a gasket and a flow interception ball.

In aggiunta per garantire la tenuta stagna in corrispondenza delle filettature viene applicato uno specifico composto sigillante. Il composto sigillante, comunemente una colla polimerica, necessita di un lasso di tempo noto per la sua completa polimerizzazione. In addition, a specific sealing compound is applied to ensure watertight integrity at the threads. The sealing compound, commonly a polymer glue, requires a known time frame for its complete polymerization.

La stazione di collaudo ha quindi il compito di effettuare su ciascun pezzo assemblato, come descritto sopra, una prova di tenuta con lo scopo di verificare la presenza di eventuali difetti o perdite. Ad esempio, la prova di tenuta di una valvola pneumatica Ã ̈ condotta utilizzando come fluido di prova aria compressa ed eseguendo le seguenti operazioni in successione temporale: The testing station therefore has the task of carrying out a tightness test on each assembled piece, as described above, with the aim of verifying the presence of any defects or leaks. For example, the tightness test of a pneumatic valve is carried out using compressed air as the test fluid and performing the following operations in succession:

a) fase di immissione - lâ€™aria viene alimentata alla valvola pneumatica, attraverso unâ€™apposita linea di adduzione, alla pressione nominale prevista per la valvola stessa; a) injection phase - the air is fed to the pneumatic valve, through a special adduction line, at the nominal pressure foreseen for the valve itself;

b) fase di stabilizzazione â€“ la valvola viene chiusa e lâ€™aria immessa permane per un predeterminato tempo; b) stabilization phase - the valve is closed and the injected air remains for a predetermined time;

c) fase di misurazione â€“ per mezzo di uno strumento di misura si rileva la pressione residua dellâ€™aria nella valvola pneumatica e si confrontano i valori di perdita di pressione rilevati con valori di riferimento ritenuti accettabili in base alle tolleranze desiderate; c) measurement phase - by means of a measuring instrument, the residual air pressure in the pneumatic valve is measured and the pressure loss values detected are compared with reference values considered acceptable based on the desired tolerances;

d) la valvola pneumatica viene depressurizzata e identificata come scarto o come pezzo conforme in base al confronto effettuato nella fase c). d) the pneumatic valve is depressurized and identified as a scrap or as a compliant part based on the comparison made in step c).

La prova di collaudo deve essere quindi avviata solo dopo che la colla ha completato la sua polimerizzazione. In caso contrario si verificherebbe una fuoriuscita della colla dai filetti dei pezzi assemblati per lâ€™azione dellâ€™aria compressa. The acceptance test must therefore only be started after the glue has completed its polymerization. Otherwise, glue would come out of the threads of the assembled pieces due to the action of compressed air.

In aggiunta, dopa la prima fase di immissione Ã ̈ necessario rispettare i tempi di attesa per la stabilizzazione dellâ€™aria di prova. Per tale motivo alla stazione di assemblaggio e alla stazione di collaudo Ã ̈ comunemente associata una stazione di buffer, o polmone, in cui alcuni pezzi provenienti della stazione di assemblaggio permangono per un tempo necessario al completamento della polimerizzazione della colla prima di essere sottoposti alla prima fase a) della prova di collaudo, ed in cui altri pezzi affrontano la fase b) di stabilizzazione dellâ€™aria di prova. La stazione buffer Ã ̈ comunemente una linea parallela alla linea di montaggio e collaudo in cui i pezzi vengono posizionati e permangono per un determinato tempo di attesa. In addition, after the first injection phase it is necessary to respect the waiting times for the stabilization of the test air. For this reason, the assembly station and the testing station are commonly associated with a buffer station, or lung, in which some pieces coming from the assembly station remain for a time necessary to complete the polymerization of the glue before being subjected to the first. phase a) of the acceptance test, and in which other pieces face phase b) of stabilization of the test air. The buffer station is commonly a line parallel to the assembly and testing line in which the pieces are positioned and remain for a certain waiting time.

Per spostare ciascuno dei prodotti tra una stazione e lâ€™altra della macchina in modo programmato Ã ̈ normalmente previsto un dispositivo che preleva i pezzi dalla piattaforma di movimentazione, li sposta nella stazione buffer e dopodichÃ© li inserisce nella stazione di collaudo. Una volta effettuata la prova di collaudo i pezzi vengono nuovamente posti sulla piattaforma di movimentazione e condotti verso una successiva stazione per ulteriori operazioni della catena produttiva. To move each of the products between one station and another of the machine in a programmed way, a device is normally provided that picks up the pieces from the handling platform, moves them to the buffer station and then inserts them into the testing station. Once the acceptance test has been carried out, the pieces are placed again on the handling platform and taken to a subsequent station for further operations in the production chain.

La produzione automatica di tali pezzi o prodotti prevede un numero elevato di pezzi/ora che sono movimentati da una stazione allâ€™altra. The automatic production of these pieces or products involves a high number of pieces / hour that are moved from one station to another.

Pertanto per massimizzare la produzione Ã ̈ necessario ottimizzare le varie operazioni riducendo i tempi passivi di lavorazione, ovvero i tempi di movimentazione dei pezzi. Therefore, in order to maximize production, it is necessary to optimize the various operations by reducing the passive processing times, that is, the handling times of the pieces.

Un inconveniente delle macchine di produzione note Ã ̈ legato alla movimentazione dei pezzi da una stazione allâ€™altra. Risulta infatti che il dispositivo di movimentazione deve dapprima prelevare il pezzo dalla piattaforma, spostarlo nella stazione buffer e poi posizionarlo nella stazione di collaudo. DopodichÃ©, terminata la fase di collaudo prelevare il pezzo collaudato e riportarlo sulla piattaforma di movimentazione o su un'altra linea. Da quel punto il dispositivo di movimentazione deve ritornare e prelevare un nuovo pezzo da collaudare. A drawback of known production machines is linked to the movement of the pieces from one station to another. In fact, it appears that the handling device must first take the piece from the platform, move it to the buffer station and then position it in the testing station. After that, once the testing phase is over, take the tested piece and return it to the handling platform or to another line. From that point the handling device must return and pick up a new piece to be tested.

Risulta quindi che il dispositivo compie delle corse o movimenti a vuoto senza spostare alcun pezzo ma necessari solo a riportarsi in posizione, con evidenti riflessi negativi per quanto concerne la produttivitÃ della macchina. It therefore appears that the device performs idle strokes or movements without moving any piece but only necessary to return to its position, with evident negative effects as regards the productivity of the machine.

Inoltre le macchine di produzione note hanno un ingombro notevole dovuto al fatto che la stazione di buffer Ã ̈ comunemente una linea indipendente dalla linea di assemblaggio e collaudo. Moreover, the known production machines have a considerable size due to the fact that the buffer station is commonly an independent line from the assembly and testing line.

Scopi e sommario dellâ€™invenzione Aims and summary of the invention

Eâ€™ pertanto uno scopo della presente invenzione fornire una macchina automatica per il collaudo di dispositivi di regolazione della portata di un fluido, come ad esempio valvole o rubinetti, oppure filtri, che consenta di aumentare il numero di pezzi/ ora assemblati e collaudati. It is therefore an object of the present invention to provide an automatic machine for testing devices for regulating the flow rate of a fluid, such as for example valves or taps, or filters, which allows to increase the number of pieces / hour assembled and tested.

Eâ€™ un ulteriore scopo dellâ€™invenzione invenzione fornire una macchina automatica del tipo sopra descritto che abbia ingombri ridotti ed una maggiore flessibilitÃ di produzione. It is a further object of the invention to provide an automatic machine of the type described above which has reduced overall dimensions and greater production flexibility.

Eâ€™ ancora scopo dellâ€™invenzione invenzione fornire una macchina automatica del tipo sopra descritto che sia costruttivamente semplice e ed economica da realizzare. It is still an object of the invention to provide an automatic machine of the type described above which is constructively simple and economical to produce.

In un suo primo aspetto la presente invenzione concerne pertanto una macchina automatica seconda la rivendicazione 1. In a first aspect, the present invention therefore relates to an automatic machine according to claim 1.

In particolare la presente invenzione concerne una macchina automatica per il collaudo di dispositivi di regolazione della portata di un fluido, come ad esempio una valvola o un rubinetto, oppure un filtro, brevemente pezzi, comprendente almeno una piattaforma di movimentazione di tali pezzi. In particular, the present invention relates to an automatic machine for testing devices for regulating the flow rate of a fluid, such as for example a valve or a tap, or a filter, briefly pieces, comprising at least one platform for handling such pieces.

La piattaforma di movimentazione trasporta i pezzi assemblati lungo una direzione di avanzamento in cui Ã ̈ prevista almeno una stazione di collaudo, disposta preferibilmente a valle di una stazione di assemblaggio, che puÃ² far parte della macchina oppure essere esterna ad essa. Inoltre Ã ̈ prevista una stazione polmone, brevemente stazione buffer, associata alla stazione di collaudo. Un dispositivo di movimentazione Ã ̈ configurato per prelevare un pezzo dalla piattaforma di movimentazione per consegnarlo alla stazione di collaudo, con una sosta temporanea nella stazione buffer. The handling platform transports the assembled pieces along a direction of advancement in which at least one testing station is provided, preferably arranged downstream of an assembly station, which can be part of the machine or be external to it. Furthermore, there is a buffer station, briefly a buffer station, associated with the testing station. A handling device is configured to pick up a piece from the handling platform to deliver it to the testing station, with a temporary stop in the buffer station.

In particolare il dispositivo di movimentazione comprende un primo albero girevole su un primo asse di rotazione. Dal primo albero si estende trasversalmente un primo braccio di movimentazione che si sviluppa tra una prima ed una seconda estremitÃ opposte tra loro. Il dispositivo comprende un secondo albero girevole su un secondo asse di rotazione sfalsato e parallelo rispetto al primo asse di rotazione. Dal secondo albero di rotazione si estende trasversalmente un secondo braccio di movimentazione avente rispettivamente almeno un secondo ed un terzo elemento di presa opposti tra loro rispetto a detto secondo asse di rotazione. In particular, the movement device comprises a first shaft rotatable on a first axis of rotation. A first movement arm extends transversely from the first shaft which extends between a first and a second opposite ends. The device comprises a second shaft rotatable on a second axis of rotation offset and parallel with respect to the first axis of rotation. A second movement arm extends transversely from the second rotation shaft, having respectively at least a second and a third gripping element opposite each other with respect to said second rotation axis.

In alternativa, il secondo albero non ruota sul secondo asse di rotazione, ma trasla lungo il primo braccio di movimentazione, ad esempio per mezzo di un accoppiamento scorrevole, del tipo a carrello. Alternatively, the second shaft does not rotate on the second axis of rotation, but translates along the first movement arm, for example by means of a sliding coupling, of the carriage type.

Costruttivamente il dispositivo di movimentazione descritto sopra prevede che il primo ed il secondo braccio di movimentazione possano compiere una rotazione di 180° indipendente tra loro attorno ai rispettivi assi di rotazione. Il secondo braccio di movimentazione sul quale sono applicati gli elementi di presa definisce sostanzialmente una forchetta di presa con rotazione indipendente. Constructively, the movement device described above provides that the first and second movement arms can perform a rotation of 180 ° independent of each other around the respective rotation axes. The second movement arm on which the gripping elements are applied substantially defines a gripping fork with independent rotation.

Preferibilmente il primo e/o il secondo albero sono telescopici o traslabili verticalmente per consentire agli elementi di presa di sollevare e rilasciare i pezzi. Preferably, the first and / or second shaft are telescopic or vertically translatable to allow the gripping elements to lift and release the pieces.

Preferibilmente nelle due versioni del dispositivo di movimentazione descritte sopra il primo albero Ã ̈ anche traslabile in un qualsiasi piano di giacitura contenente il primo asse di rotazione per consentire un off-set. Preferably, in the two versions of the handling device described above, the first shaft can also be translated into any plane of positioning containing the first axis of rotation to allow an off-set.

Preferibilmente gli elementi di presa possono ruotare su se stessi. Preferably, the gripping elements can rotate on themselves.

In una forma realizzativa alternativa tale forchetta di presa puÃ² comprendere un numero di elementi di presa maggiore di due, ad esempio tre spaziati angolarmente a 120°. Ancora in alternativa il primo braccio di movimentazione puÃ² comprendere due forchette di presa su entrambe le estremitÃ . In an alternative embodiment, this gripping fork can comprise a number of gripping elements greater than two, for example three angularly spaced at 120 °. Still alternatively, the first handling arm can comprise two gripping forks on both ends.

Un siffatto dispositivo di movimentazione consente di movimentare e scambiare di posizione due pezzi in contemporanea tra la piattaforma di movimentazione ed una stazione (polmone o di collaudo) ed allo stesso tempo di spostare un altro pezzo tra le due stazioni direttamente. In tal modo il dispositivo di movimentazione sposta compiendo unâ€™unica corsa tre pezzi contemporaneamente. Risulta quindi che i tempi passivi di movimentazione dei pezzi sono ridotti notevolmente rispetto a quanto Ã ̈ riscontrabile con le macchine tradizionali. Questo porta ad una produzione pezzi/ora maggiore rispetto alla macchine di produzione secondo la tecnica nota. Such a handling device allows two pieces to be moved and exchanged positions simultaneously between the handling platform and a station (buffer or testing station) and at the same time to move another piece directly between the two stations. In this way the handling device moves three pieces simultaneously in a single stroke. It therefore appears that the passive times for moving the pieces are considerably reduced compared to what can be found with traditional machines. This leads to a higher production of pieces / hour with respect to the production machines according to the known art.

Nella forma di realizzazione preferita il primo asse di rotazione Ã ̈ lâ€™asse geometrico del primo albero e il secondo asse di rotazione Ã ̈ lâ€™asse geometrico del secondo albero. PiÃ¹ preferibilmente gli assi di rotazione sono anche assi di simmetria dei rispettivi alberi. In the preferred embodiment, the first axis of rotation is the geometric axis of the first shaft and the second axis of rotation is the geometric axis of the second shaft. More preferably, the axes of rotation are also axes of symmetry of the respective shafts.

Nella forma di realizzazione preferita il primo braccio Ã ̈ diviso in due metÃ dal primo asse di rotazione e il secondo braccio Ã ̈ diviso in due metÃ dal secondo asse di rotazione. In the preferred embodiment, the first arm is divided in two halves by the first axis of rotation and the second arm is divided in two halves by the second axis of rotation.

Preferibilmente il secondo braccio di movimentazione ha una lunghezza pari alla metÃ rispetto al primo braccio di movimentazione. In tal modo la traiettoria del secondo e del terzo elemento di presa intercetta il primo asse di rotazione. Preferably, the second movement arm has a length equal to half that of the first movement arm. In this way the trajectory of the second and third gripping elements intercepts the first axis of rotation.

In modo preferito il dispositivo di movimentazione comprende mezzi di attuazione, montati a bordo, atti a realizzare la rotazione indipendente rispettivamente del primo e del secondo braccio di movimentazione, oppure la rotazione del primo albero e la traslazione del secondo albero sul primo braccio di movimentazione rispetto al primo albero. La rotazione indipendente dei due bracci di movimentazione consente di scambiare la posizione dei pezzi tra una stazione e lâ€™altra e tra una stazione e la piattaforma di movimentazione. Questo scambio avviene in contemporanea quando la macchina si trova a regime. Preferably, the movement device comprises actuation means, mounted on board, suitable for carrying out the independent rotation of the first and second movement arm respectively, or the rotation of the first shaft and the translation of the second shaft on the first movement arm with respect to to the first tree. The independent rotation of the two handling arms makes it possible to exchange the position of the pieces between one station and another and between one station and the handling platform. This exchange occurs at the same time when the machine is at full capacity.

In modo preferito gli elementi di presa sono montati in modo removibile sul primo e sul secondo braccio di movimentazione. PuÃ² ed esempio essere prevista una sede di alloggiamento che ospita in modo removibile ciascun elemento di presa. Con elemento di presa si intende ad esempio una pinza conformata ad afferrare un pezzo. Ad esempio la pinza Ã ̈ pneumatica o elettrica. Preferably, the gripping elements are mounted in a removable manner on the first and second handling arms. For example, a housing seat can be provided which removably houses each gripping element. By gripping element we mean, for example, a gripper adapted to grip a piece. For example, the gripper is pneumatic or electric.

In una forma realizzativa preferita la stazione buffer Ã ̈ montata a bordo della piattaforma di movimentazione. In a preferred embodiment, the buffer station is mounted on board the handling platform.

PiÃ¹ preferibilmente sono previste una pluralitÃ di stazioni buffer montate a bordo della piattaforma di movimentazione per ciascuna stazione di lavorazione (assemblaggio e/o collaudo). Ciascuna stazione buffer comprende preferibilmente una base di supporto in cui sono ricavate postazioni di alloggiamento per riporre i pezzi in attesa. In modo preferito ciascuna stazione buffer comprende sei sedi di alloggiamento atte ad accogliere rispettivamente tre pezzi in attesa per la polimerizzazione colla e tre pezzi in attesa per la stabilizzazione aria. More preferably, a plurality of buffer stations are provided, mounted on board the handling platform for each processing station (assembly and / or testing). Each buffer station preferably comprises a support base in which housing positions are obtained for storing the waiting pieces. Preferably, each buffer station comprises six housing seats adapted to accommodate respectively three pieces waiting for glue polymerization and three pieces waiting for air stabilization.

In una forma di realizzazione preferita la piattaforma di movimentazione Ã ̈ una piattaforma girevole di forma circolare, ovvero un carosello. Le stazioni di lavoro sono disposte radialmente intorno alla piattaforma di movimentazione circolare. La piattaforma di movimentazione comprende preferibilmente dodici stazioni di lavoro e rispettive stazioni buffer. In a preferred embodiment, the handling platform is a rotating platform with a circular shape, i.e. a carousel. The work stations are arranged radially around the circular handling platform. The handling platform preferably comprises twelve work stations and respective buffer stations.

La piattaforma circolare si sposta angolarmente a passi di ampiezza determinata, in particolare di circa 30°, in modo da portare i pezzi e i componenti da una stazione allâ€™altra. The circular platform moves angularly in steps of determined amplitude, in particular of about 30 °, in order to carry the pieces and components from one station to another.

In una forma realizzativa preferita sono previsti un primo ed un secondo dispositivo di movimentazione associati rispettivamente ad una prima ed una seconda stazione di collaudo adiacenti tra loro. La prima stazione di collaudo compie la prima fase a) di immissione aria in ciascun pezzo proveniente dalla stazione buffer che ha completato la polimerizzazione colla. In a preferred embodiment, a first and a second movement device are provided respectively associated with a first and a second testing station adjacent to each other. The first testing station performs the first phase a) of introducing air into each piece coming from the buffer station which has completed the glue polymerization.

La seconda stazione di collaudo riceve invece altri pezzi che hanno completato la fase b) di stabilizzazione aria e devono compiere le successive fasi di controllo c) e d). The second testing station receives instead other pieces that have completed the air stabilization phase b) and must carry out the subsequent control phases c) and d).

Il primo dispositivo di movimentazione sposta ciascun pezzo dalla piattaforma di movimentazione verso la stazione buffer, in contemporanea preleva un altro pezzo dalla stazione buffer e lo sposta verso la prima stazione di collaudo, e ancora in contemporanea movimenta un pezzo dalla prima stazione di collaudo per riportarlo nella piattaforma di movimentazione in modo tale che possa arrivare alla seconda stazione di collaudo adiacente. Questa sequenza Ã ̈ seguita per i pezzi che devono subire la fase di polimerizzazione della colla e successivamente arrivano nella prima stazione di collaudo dove viene immessa aria compressa e per i pezzi in uscita dalla prima stazione di collaudo verso quella successiva. The first handling device moves each piece from the handling platform to the buffer station, simultaneously picks up another piece from the buffer station and moves it to the first testing station, and again simultaneously moves a piece from the first testing station to bring it back in the handling platform so that it can arrive at the second adjacent testing station. This sequence is followed for the pieces that have to undergo the glue polymerization phase and subsequently arrive in the first testing station where compressed air is introduced and for the pieces leaving the first testing station to the next one.

Il secondo dispositivo di movimentazione compie i medesimi movimenti sopradescritti in corrispondenza della seconda stazione di collaudo dove pervengono i pezzi che hanno subito la fase di stabilizzazione aria. Il pezzo collaudato che arriva nuovamente alla piattaforma di movimentazione passa poi ad una successiva fase di lavorazione in una stazione di lavoro a valle. The second movement device performs the same movements described above at the second testing station where the pieces that have undergone the air stabilization phase arrive. The tested piece that arrives again at the handling platform then passes to a subsequent processing phase in a downstream work station.

Secondo un altro aspetto dellâ€™invenzione un dispositivo di movimentazione per una macchina automatica per la produzione di dispositivi di regolazione della portata di un fluido, come ad esempio una valvola o un rubinetto, brevemente pezzi, comprende un primo albero girevole su un primo asse di rotazione, dal primo albero si estende trasversalmente un primo braccio di movimentazione comprendente un primo elemento di presa, According to another aspect of the invention, a handling device for an automatic machine for the production of devices for regulating the flow of a fluid, such as for example a valve or a tap, briefly pieces, comprises a first shaft rotating on a first axis of rotation, from the first shaft a first movement arm extends transversely, comprising a first gripping element,

ed in cui detto primo braccio di movimentazione comprende inoltre un secondo albero girevole su un secondo asse di rotazione sfalsato e parallelo al primo asse di rotazione , e in cui and in which said first movement arm further comprises a second shaft rotatable on a second axis of rotation offset and parallel to the first axis of rotation, and in which

dal secondo albero di rotazione si estende trasversalmente una forchetta di presa avente un secondo braccio di movimentazione a sua volta avente rispettivamente almeno un secondo e terzo elemento di presa opposti rispetto a detto secondo asse di rotazione. a gripping fork extends transversely from the second rotation shaft having a second movement arm in turn having respectively at least a second and third gripping element opposite to said second axis of rotation.

La Richiedente si riserva di depositare una domanda di brevetto divisionale per tutelare il solo dispositivo di movimentazione, nelle due versioni descritte sopra, indipendentemente dalla macchina produzione dei pezzi. The Applicant reserves the right to file a divisional patent application to protect only the handling device, in the two versions described above, regardless of the piece production machine.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Maggiori dettagli dellâ€™invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni esemplificativi e non limitativi, nei quali: More details of the invention will become evident from the following description made with reference to the enclosed exemplary and non-limiting drawings, in which:

ï€ la figura 1 Ã ̈ una vista in pianta di una macchina di produzione automatica di un prodotto di regolazione di della portata di un fluido, secondo lâ€™invenzione; - figure 1 is a plan view of a machine for the automatic production of a product for regulating the flow rate of a fluid, according to the invention;

ï€ la figura 1A Ã ̈ una vista prospettica della macchina di produzione automatica in versione semplificata di figura 1; ï € figure 1A is a perspective view of the automatic production machine in a simplified version of figure 1;

ï€ la figura 2 Ã ̈ una vista prospettica di un dispositivo di movimentazione prodotti implementato nella macchina di produzione di figura 1 ed 1A; ï€ la figura 3 Ã ̈ una vista schematica del dispositivo di movimentazione di figura 2; - figure 2 is a perspective view of a product handling device implemented in the production machine of figures 1 and 1A; - figure 3 is a schematic view of the handling device of figure 2;

ï€ le figure dalla 4 alla 17 mostrano una sequenza operativa di movimentazione di un pezzo attraverso il dispositivo di movimentazione di figura 2; Figures 4 to 17 show an operational sequence for moving a piece through the handling device of Figure 2;

ï€ la figura 18 mostra uno schema di una seconda forma di realizzazione di un dispositivo di movimentazione secondo la presente invenzione. Figure 18 shows a diagram of a second embodiment of a handling device according to the present invention.

Descrizione dettagliata dellâ€™invenzione Detailed description of the invention

Con riferimento alle figure 1 ed 1A Ã ̈ mostrata una macchina automatica 100 di produzione di un prodotto 10 di regolazione della portata di un fluido, come ad esempio una valvola o un rubinetto, di seguito denominato pezzo. With reference to Figures 1 and 1A, there is shown an automatic machine 100 for producing a product 10 for regulating the flow rate of a fluid, such as for example a valve or a tap, hereinafter referred to as a piece.

In particolare la macchina 100 comprende una piattaforma di movimentazione 20 atta ad accogliere componenti da assemblare e pezzi assemblati e movimentarli lungo una direzione di avanzamento 25 in cui Ã ̈ prevista almeno una stazione di assemblaggio 30 ed almeno una stazione di collaudo 50 disposta a valle della stazione di assemblaggio 30. Inoltre Ã ̈ prevista una stazione polmone o buffer 40 associata alla stazione di collaudo 50. In particular, the machine 100 comprises a handling platform 20 suitable for receiving components to be assembled and assembled pieces and moving them along a direction of advancement 25 in which at least one assembly station 30 and at least one testing station 50 are provided, arranged downstream of the assembly station 30. Furthermore, a buffer or buffer station 40 associated with the testing station 50 is provided.

Un dispositivo di movimentazione 70, 70â€™ preleva un pezzo 10 dalla piattaforma di movimentazione 20 per portarlo verso la stazione polmone 40 e dopodichÃ© verso la stazione di collaudo 50, e riportarlo nuovamente sulla piattaforma di movimentazione 20 come successivamente descritto in dettaglio. A handling device 70, 70â € ™ picks up a piece 10 from the handling platform 20 to take it to the storage station 40 and then to the testing station 50, and to bring it back to the handling platform 20 as subsequently described in detail.

In particolare, come mostrato nelle figure 2 e 3, il dispositivo di movimentazione 70, 70â€™ comprende un primo albero 71 girevolmente connesso attorno ad un primo asse di rotazione 71a. Al primo albero 71 Ã ̈ montato un primo braccio di movimentazione 72 che risulta sostanzialmente ortogonale rispetto al primo albero 71. In particular, as shown in Figures 2 and 3, the handling device 70, 70â € ™ comprises a first shaft 71 rotatably connected around a first axis of rotation 71a. Mounted to the first shaft 71 is a first movement arm 72 which is substantially orthogonal with respect to the first shaft 71.

Il primo braccio di movimentazione definisce una prima 72a ed una seconda 72b estremitÃ opposte tra loro. Sulla prima estremitÃ 72a Ã ̈ previsto un primo elemento di presa 81, ad esempio un pinza pneumatico o elettrica in grado di afferrare e trasportare in sicurezza un pezzo. The first movement arm defines a first 72a and a second 72b opposite ends. On the first end 72a there is a first gripping element 81, for example a pneumatic or electric gripper capable of safely gripping and transporting a piece.

Dâ€™altra parte, sulla seconda estremitÃ 72b del primo braccio di movimentazione 72 Ã ̈ predisposto in modo girevole un secondo albero 73 con un secondo asse di rotazione 73a sfalsato e parallelo rispetto al primo asse di rotazione 71a. In particolare il primo 71a ed il secondo 73a asse di rotazione sono assi di rotazione propri rispettivamente del primo 71 e del secondo 73 albero. On the other hand, on the second end 72b of the first movement arm 72 a second shaft 73 is rotatably arranged with a second rotation axis 73a offset and parallel with respect to the first rotation axis 71a. In particular, the first 71a and the second 73a axis of rotation are proper axes of rotation respectively of the first 71 and of the second 73 shaft.

Dal secondo albero 73 di rotazione si estende trasversalmente un secondo braccio 74 di movimentazione che comprende un secondo 82 e terzo 83 elemento di presa disposti ad estremitÃ opposte rispetto al secondo asse di rotazione 73a, formando una forchetta di presa 85. La forchetta di presa 85 Ã ̈ indipendente dal punto di vista funzionale dei movimenti rispetto al primo braccio di movimentazione 72. Di seguito Ã ̈ descritta una sequenza operativa compiuta dal dispositivo di movimentazione 70, 70â€™ con riferimento a ciascuno degli elementi di presa 81,82 e 83 montati a bordo. Gli elementi di presa sono End Effector specifici. Nel caso di valvole a sfera sono previste pinze, ad esempio, pneumatiche per afferrare un pezzo 10 alla volta. Ciascun elemento di presa puÃ² essere intercambiabile ed Ã ̈ preferibilmente smontabile da una propria sede di alloggiamento 83â€™, mostrata nelle figure dalla 4 alla 17 per il solo elemento di presa 83. A second movement arm 74 extends transversely from the second rotation shaft 73 and comprises a second 82 and third 83 gripping element arranged at opposite ends with respect to the second rotation axis 73a, forming a gripping fork 85. The gripping fork 85 It is independent from the functional point of view of the movements with respect to the first handling arm 72. An operating sequence performed by the handling device 70, 70â € ™ is described below with reference to each of the gripping elements 81, 82 and 83 mounted on board. The gripping elements are specific End Effectors. In the case of ball valves, pneumatic pliers are provided, for example, to grip one piece 10 at a time. Each gripping element can be interchangeable and is preferably removable from its own housing seat 83â € ™, shown in figures from 4 to 17 for the gripping element 83 only.

In particolare, il suddetto dispositivo di movimentazione 70 comprende mezzi di attuazione, preferibilmente montati a bordo, che consentono la rotazione indipendente rispettivamente del primo braccio di movimentazione 72 e del secondo braccio di movimentazione 74 e quindi la movimentazione indipendente degli elementi di presa 81, 82 e 83. PiÃ¹ in particolare il primo 72 ed il secondo 74 braccio di movimentazione sono in grado di compiere rotazioni entro 180° indipendenti tra loro attorno ai rispettivi assi di rotazione 71a e 73a. Questo per consentire una movimentazione di piÃ¹ pezzi in contemporanea come successivamente descritto. Ovviamente le rotazioni possono essere minime, ad esempio 20°, per consentire la presa e il rilascio dei pezzi da/in corrispondenza postazioni. In particular, the aforementioned movement device 70 comprises actuation means, preferably mounted on board, which allow the independent rotation of the first movement arm 72 and of the second movement arm 74 respectively and therefore the independent movement of the gripping elements 81, 82. and 83. More particularly, the first 72 and the second 74 movement arm are able to perform independent rotations within 180 ° around the respective rotation axes 71a and 73a. This is to allow the simultaneous handling of several pieces as described below. Obviously, the rotations can be minimal, for example 20 °, to allow the gripping and release of the pieces from / to stations.

Preferibilmente il primo albero 71 trasla parallelamente a se stesso per consentire regolazioni offset. PiÃ¹ preferibilmente il primo albero 71 e/o il secondo albero 73 sono movibili verticalmente, ad esempio sono traslabili o telescopici, per consentire movimenti di avvicinamento e allontanamento dal piano di appoggio delle stazioni. Preferably the first shaft 71 translates parallel to itself to allow offset adjustments. More preferably, the first shaft 71 and / or the second shaft 73 are movable vertically, for example they are movable or telescopic, to allow movements towards and away from the support surface of the stations.

Preferibilmente gli elementi di presa 81-83 sono girevoli su se stessi, grazie a appositi attuatori, per modificare lâ€™orientamento nello spazio dei pezzi. The gripping elements 81-83 are preferably rotatable on themselves, thanks to special actuators, to change the orientation of the pieces in the space.

Inoltre, in una forma realizzativa preferita la distanza relativa tra gli elementi di presa 81,82 ed 83 Ã ̈ regolabile in funzione ad esempio della posizione delle differenti stazioni di lavoro presenti lungo la piattaforma di movimentazione. Tale regolazione potrÃ anche in tal caso prevedere ad esempio, attuatori di regolazione non mostrati di dettaglio. Questo consente di adattare il dispositivo di movimentazione 70,70â€™ alle specifiche di produzione per differenti tipologie di prodotti o linee di produzione. Infatti un siffatto dispositivo di movimentazione puÃ² essere applicato e adattato a macchine di produzione giÃ esistenti in sostituzione o in combinazione ad altri dispositivi di movimentazione. Furthermore, in a preferred embodiment, the relative distance between the gripping elements 81, 82 and 83 is adjustable as a function, for example, of the position of the different work stations present along the handling platform. This adjustment may also in this case provide, for example, adjustment actuators not shown in detail. This allows to adapt the 70,70â € ™ handling device to the production specifications for different types of products or production lines. In fact, such a handling device can be applied and adapted to existing production machines in place of or in combination with other handling devices.

In una forma realizzativa preferita, come meglio mostrato nella figura 3, il secondo braccio di movimentazione 74 risulta essere lungo la meta rispetto al primo braccio di movimentazione 72. In tal modo, risulta che lâ€™elemento di presa 81 e lâ€™elemento di presa 83 hanno la stessa distanza rispetto allâ€™asse 71a del primo albero 71, mentre lâ€™elemento di presa 82 risulta essere posizionato esattamente in mezzo ai due elementi di presa 81 e 83. In altre parole la traiettoria che compiono gli elementi di presa 82 e 83 della forchetta di pesa 85 passa per il primo asse di rotazione 71a. In a preferred embodiment, as better shown in Figure 3, the second movement arm 74 is along the goal with respect to the first movement arm 72. In this way, it results that the gripping element 81 and the element gripping elements 83 have the same distance with respect to the axis 71a of the first shaft 71, while the gripping element 82 is positioned exactly between the two gripping elements 81 and 83. In other words, the trajectory of the elements grip 82 and 83 of the weighing fork 85 passes through the first axis of rotation 71a.

La forchetta di presa 85 consente sostanzialmente di scambiare la posizione dei pezzi 10 tra la piattaforma di movimentazione 20 ed una stazione tra quella di collaudo 50 o la stazione polmone 40, come rappresentato nelle figure dalla 4 alla 7 e in combinazione con lâ€™elemento di presa 81 di spostare pezzi direttamente tra la stazione di buffer 40 e quella di collaudo 50. The pick fork 85 substantially allows the position of the pieces 10 to be exchanged between the handling platform 20 and a station between the testing station 50 or the buffer station 40, as shown in figures 4 to 7 and in combination with the element gripper 81 to move pieces directly between the buffer station 40 and the testing station 50.

Tale forchetta di presa 85 in una possibile variante, non mostrata, puÃ² prevedere un numero di elementi di presa differente da quello rappresentato nelle figure, ad esempio tre o quattro elementi di presa. Ancora in una forma realizzativa differente puÃ² essere prevista la combinazione di due forchette di pressa disposte alle estremitÃ del primo braccio di movimentazione 72. Said gripping fork 85 in a possible variant, not shown, can provide a number of gripping elements different from that shown in the figures, for example three or four gripping elements. Still in a different embodiment, the combination of two press forks arranged at the ends of the first movement arm 72 can be provided.

Il dispositivo di movimentazione 70,70â€™ Ã ̈ integrato in una macchina automatica con un layout predeterminato. In particolare, la macchina automatica 100 comprende una pluralitÃ di stazioni buffer 40 per ciascuna staziona di lavoro. Ciascuna stazione buffer 40 Ã ̈ montata a bordo della piattaforma di movimentazione 20. PiÃ¹ in particolare ciascuna stazione buffer 40 comprende una base di supporto 45 ed una pluralitÃ di postazioni di alloggiamento 42 ricavate nella stessa, in cui possono alloggiare in modo stabile i pezzi in attesa. In particolare, sono previste sei postazioni di alloggiamento 42 che accolgono rispettivamente tre pezzi in attesa per la polimerizzazione colla e tre pezzi in attesa per la stabilizzazione aria, come successivamente descritto. The 70,70â € ™ handling device is integrated in an automatic machine with a predetermined layout. In particular, the automatic machine 100 comprises a plurality of buffer stations 40 for each work station. Each buffer station 40 is mounted on board the handling platform 20. More particularly, each buffer station 40 comprises a support base 45 and a plurality of housing stations 42 obtained therein, in which the pieces in a stable manner can be housed. wait. In particular, six housing stations 42 are provided which receive respectively three pieces waiting for glue polymerization and three pieces waiting for air stabilization, as described later.

La piattaforma di movimentazione 20 Ã ̈ preferibilmente una piattaforma circolare girevole, o carosello, che si muove secondo una direzione di avanzamento 25 o secondo due direzioni opposte di avanzamento, a passi regolari di circa 30°. Attorno al carosello in posizione radiale sono collocate le stazioni di lavoro. La piattaforma di movimentazione 20 comprende una postazione di lavoro principale 22 in cui arriva il pezzo da sottoporre a operazioni di montaggio, ne l caso in cui si trovi in corrispondenza di una stazione di assemblaggio, o operazioni di collaudo. The movement platform 20 is preferably a rotating circular platform, or carousel, which moves according to a direction of advancement 25 or according to two opposite directions of advancement, with regular steps of about 30 °. The work stations are located around the carousel in a radial position. The handling platform 20 comprises a main work station 22 where the piece to be subjected to assembly arrives, in the event that it is in correspondence with an assembly station, or testing operations.

Il layout preferito consente quindi di avere rispettivamente la piattaforma di movimentazione 20, ossia la postazione di lavoro principale 22, al centro tra una rispettiva stazione buffer 40 e una stazione di lavoro (assemblaggio 30 o collaudo 50 o altra). La stazione buffer 40 si trova sempre da parte opposta rispetto ad una stazione di lavoro. The preferred layout therefore allows to have respectively the handling platform 20, ie the main work station 22, at the center between a respective buffer station 40 and a work station (assembly 30 or testing 50 or other). The buffer station 40 is always located on the opposite side from a work station.

In una forma realizzativa preferita, come mostrato nelle figure 1 e 1A, sono previsti un primo 70 ed un secondo 70â€™ dispositivo di movimentazione associati rispettivamente ad una prima 50 ed una seconda 50â€™ stazione di collaudo adiacenti tra loro. La prima stazione di collaudo 50 compie la prima fase a) di immissione aria in ciascun pezzo 10 proveniente dalla stazione buffer 40 che ha completato la polimerizzazione colla, mentre la seconda stazione di collaudo 50â€™ completa le successive fasi di collaudo. In a preferred embodiment, as shown in Figures 1 and 1A, a first 70 and a second 70 'handling device are provided respectively associated with a first 50 and a second 50' testing station adjacent to each other. The first testing station 50 performs the first phase a) of introducing air into each piece 10 coming from the buffer station 40 which has completed the glue polymerization, while the second testing station 50â € ™ completes the subsequent testing phases.

Con riferimento alle figure dalla 4 alla 17 Ã ̈ mostrata una sequenza operativa di movimentazione dei pezzi 10 attuata per mezzo del dispositivo di movimentazione 70 o 70â€™ ed una descrizione dettagliata delle operazioni compiute da ciascuno degli elementi di presa 81,82 e 83. With reference to figures 4 to 17, an operating sequence for handling the pieces 10 is shown, carried out by means of the handling device 70 or 70â € ™ and a detailed description of the operations performed by each of the gripping elements 81, 82 and 83.

In un primo momento della produzione avviene una fase di caricamento pezzi, mostrata nelle figure dalla 4 alla 10, in cui il dispositivo di movimentazione 70 sposta i pezzi provenienti dalla piattaforma di movimentazione 20 nella stazione buffer 40. In successione a tale fase di caricamento il dispositivo di movimentazione 70 opera in regime compiendo spostamento pezzi in contemporanea. In a first stage of production, a piece loading phase takes place, shown in Figures 4 to 10, in which the handling device 70 moves the pieces coming from the handling platform 20 into the buffer station 40. In succession to this loading phase the handling device 70 operates in steady state, moving pieces simultaneously.

In particolare, come illustrato dalla figura 4 alla 9, lâ€™elemento di presa 82, sfruttando la rotazione combinata di 180° del braccio 74 attorno allâ€™asse 73a e del braccio 72 attorno allâ€™asse 71a, consente di movimentare i pezzi tra la piattaforma di movimentazione 20 e la stazione di buffer 40. In particular, as illustrated in figures 4 to 9, the gripping element 82, exploiting the combined 180 ° rotation of the arm 74 around the axis 73a and of the arm 72 around the axis 71a, allows the pieces between the handling platform 20 and the buffer station 40.

Dâ€™altra parte lâ€™elemento di presa 81, sfruttando la rotazione di 180° del braccio 72 attorno allâ€™asse 71a, consente di movimentare i pezzi tra la stazione di buffer 40 e la stazione di collaudo 50 piÃ¹ esterna. Questa operazione avviene sempre contemporaneamente a quella compiuta dallâ€™elemento di presa 82. In tal modo vengono movimentati due pezzi contemporaneamente (come illustrato nelle figure dalla 10 alla 15). Ãˆ necessario precisare come le suddette operazioni di movimentazione pezzi, avvengono quando la macchina non funziona a pieno regime ma compie una fase di caricamento pezzi. Il tal caso il dispositivo di movimentazione 70 lavora parzialmente. Tuttavia che anche in tale fase Ã ̈ riscontrabile come il dispositivo di movimentazione, secondo lâ€™invenzione, genera dei notevoli vantaggi in termini di diminuzione dei tempi passivi rispetto alle macchine automatiche note. On the other hand, the gripping element 81, exploiting the 180 ° rotation of the arm 72 around the axis 71a, allows the pieces to be moved between the buffer station 40 and the outermost testing station 50. This operation always takes place simultaneously with that performed by the gripping element 82. In this way two pieces are moved simultaneously (as illustrated in figures 10 to 15). It is necessary to specify how the aforementioned piece handling operations take place when the machine is not working at full capacity but completes a piece loading phase. In this case the handling device 70 works partially. However, even in this phase it can be seen how the handling device, according to the invention, generates considerable advantages in terms of reduction of downtime compared to known automatic machines.

Lâ€™elemento di presa 83, sfruttando la rotazione combinata di 180° del braccio 74 attorno allâ€™asse 73a e del braccio 72 attorno allâ€™asse 71a, consente di movimentare i pezzi tra la stazione di collaudo 50 e la piattaforma di movimentazione 20 .Questa operazione avviene sempre contemporaneamente a quelle compiute dagli elementi di presa 81 e 82. The gripping element 83, exploiting the combined 180 ° rotation of the arm 74 around the axis 73a and of the arm 72 around the axis 71a, allows to move the pieces between the testing station 50 and the handling 20 This operation always takes place simultaneously with those performed by the gripping elements 81 and 82.

In tal modo, quando la macchina lavora a pieno regime, ovvero sono state occupate tutte le postazioni di alloggiamento 42 della stazione di buffer 40 e della stazione di collaudo 50, questo sistema consente di movimentare tre pezzi contemporaneamente con una sola corsa compiuta dal dispositivo di movimentazione 70, 70â€™ (come illustrato nella figura 16 e 17). In this way, when the machine is working at full capacity, i.e. all the housing positions 42 of the buffer station 40 and of the testing station 50 have been occupied, this system allows three pieces to be moved simultaneously with a single stroke performed by the device. handling 70, 70â € ™ (as illustrated in figures 16 and 17).

Risulta quindi che i tempi passivi di movimentazione e quindi di lavorazione per ciascun pezzo sono ridotti con un conseguente incremento di pezzi/ora prodotti e collaudati. It therefore appears that the passive times of handling and therefore of processing for each piece are reduced with a consequent increase in pieces / hour produced and tested.

La figura 18 mostra uno schema della seconda forma di realizzazione del dispositivo di movimentazione 70a, in cui il primo elemento di presa 81 Ã ̈ applicato alla estremitÃ di un rinvio 78 che si estende con una configurazione sostanzialmente ad L a partire dal primo braccio di movimentazione (72), in corrispondenza del primo asse di rotazione (71a). Il secondo albero (73) non ruota sul secondo asse (73a), ovvero su se stesso, ma Ã ̈ accoppiato al primo braccio di movimentazione (72) in corrispondenza di una sua metÃ , per mezzo del carrello indicato con il numero di riferimento 76. Lâ€™albero 71 ed il rinvio 78 sono elementi distinti accoppiati in modo girevole uno rispetto allâ€™altro. Il primo albero 71 compie rotazioni fino a 20° e il rinvio 78 compie rotazioni fino a 180°. Il funzionamento di questo dispositivo di movimentazione 70a Ã ̈ sostanzialmente equivalente alla prima soluzione descritta sopra. Figure 18 shows a diagram of the second embodiment of the handling device 70a, in which the first gripping element 81 is applied to the end of a transmission 78 which extends with a substantially L-shaped configuration starting from the first handling arm (72), in correspondence with the first axis of rotation (71a). The second shaft (73) does not rotate on the second axis (73a), or on itself, but is coupled to the first movement arm (72) in correspondence with one of its half, by means of the carriage indicated with the reference number 76 The shaft 71 and the transmission 78 are distinct elements rotatably coupled with respect to each other. The first shaft 71 rotates up to 20 ° and the transmission 78 performs rotations up to 180 °. The operation of this handling device 70a is substantially equivalent to the first solution described above.

Claims

CLAIMS 1. An automatic machine (100) for testing a device for regulating the flow rate of a fluid or a filter, called piece (10), the machine comprising a handling platform (20) suitable for transporting the pieces (10) coming from an assembly station (30) in a feed direction (25), in which at least one testing station (50) for the pieces (10) is provided along said feed direction (25), and a buffer or buffer station (40) associated with the testing station (50), in which there is a handling device (70) that picks up the piece (10) from the handling platform (20) to deliver it to the testing station (50), with a temporary stop in the buffer station (40), in which the movement device (70) comprises a first shaft (71) rotatable on a first axis of rotation (71a), and in which a first movement arm (72) extends transversely from the first shaft (71), comprising a first gripping element (81), and in which a second shaft (73) is coupled to said first movement arm (72), rotating on a second rotation axis (73a) offset and parallel to the first rotation axis (71a) or translatable along said first movement arm (72 ), and in which from the second rotation shaft (73) a gripping fork (85) extends transversely, having a second handling arm (74) in turn having at least one second (82) and third (83) gripping element, respectively, opposite to said second tree (73).

2. An automatic machine (100) according to claim 1, in which the first movement arm (72) is symmetrical with respect to the first rotation axis (71a) or with respect to said first movement shaft, and the second movement arm (74) It is symmetrical with respect to the second rotation axis (73a) or with respect to said second driving shaft.

An automatic machine (100) according to any one of claims 1-2, in which the first handling arm (72) has a length equal to half with respect to the second handling arm (74).

An automatic machine (100) according to any one of claims 1-3, in which the gripping elements (81, 82, 83) are removably arranged in a respective housing seat (81â € ™, 82â € ™, 83â € ™) obtained on each of the movement arms (72,74).

An automatic machine (100) according to any one of claims 1- 4, wherein the first shaft (71) and / or the second shaft (73) are movable in height or are telescopic.

An automatic machine (100) according to any one of claims 1-5, wherein the first shaft (71) is translatable in any plane containing the first axis of rotation (71a).

An automatic machine (100) according to any one of claims 1 to 6, wherein the handling device (70) comprises actuation means mounted on board suitable for carrying out the independent rotation of the first (71) and the second shaft respectively (73), or the rotation of the first shaft (71) and the translation of the second shaft (73) on the first movement arm (72).

An automatic machine (100) according to any one of claims 1-7, in which the buffer station (40) is mounted on board the handling platform (20).

An automatic machine (100) according to any one of claims 1-8, further comprising at least one assembly station (30) for the production of the pieces.

An automatic machine (100) according to claim 9, in which a plurality of buffer stations (40) are provided, mounted on board the handling platform (20) for each assembly and / or testing station.

An automatic machine (100) according to claim 1-10, wherein the handling platform (20) is a rotating platform of circular shape and comprises assembly and / or testing stations arranged radially around the handling platform (20 ) spaced evenly.

12. An automatic machine (100) according to claim 1 -11, wherein a first (70) and a second (70â € ™) handling device are provided respectively associated with a first (50) and a second (50â € ™ ) testing station (50) adjacent to each other.