ITBS20120001A1 - LIFT MACHINE - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad una macchina elevatrice di una linea di lavorazione di pezzi meccanici. The present invention refers to an elevator machine for a machining line for mechanical parts.
Sono note linee di lavorazione automatizzate il cui scopo à ̈ quello di spostare tra una zona e l’altra della fabbrica, così come tra una isola di lavoro e l’altra, pezzi finiti o da lavorare, assemblati o da assemblare. Nello specifico nelle linee di lavorazione si ritrovano nastri trasportatori, scivoli, macchine elevatrici, ecc. Automated processing lines are known whose purpose is to move finished parts or pieces to be machined, assembled or assembled between one area and another of the factory, as well as between one work island and another. Specifically, in the processing lines there are conveyor belts, chutes, lifting machines, etc.
Oltre alla movimentazione à ̈ anche richiesto che i pezzi siano movimentati nella maniera più ordinata possibile; in particolare à ̈ spesso molto utile siano movimentati uno per volta o pochi per volta, o ancora che i vari pezzi siano movimentati in una posizione preferita, spesso per esigenze di lavorazione. In addition to handling, it is also required that the pieces be handled in the most orderly manner possible; in particular, it is often very useful to be moved one at a time or a few at a time, or even for the various pieces to be moved to a preferred position, often for processing needs.
L’operazione durante la quale i pezzi vengono ordinati uno a uno ed in alcuni casi anche in una specifica posizione à ̈ nota come singolarizzazione. The operation during which the pieces are sorted one by one and in some cases even in a specific position is known as singling.
Nell’arte nota la singolarizzazione à ̈ eseguita durante la movimentazione di pezzi, ed in particolare questa à ̈ effettuata durante la movimentazione lungo i nastri trasportatori, piuttosto che su scivoli o simili. In the known art, the separation is performed during the handling of pieces, and in particular this is carried out during the movement along the conveyor belts, rather than on chutes or the like.
Infatti durante la movimentazione una certa quantità di pezzi incontra uno o più ostacoli che impediscono ai pezzi che li incontrano di proseguire in una certa direzione; lo scopo di detti ostacoli à ̈ quello di far si che proseguano solo pezzi singolarizzati, ossia uno per volta. In fact, during handling, a certain quantity of pieces encounters one or more obstacles that prevent the pieces that encounter them from continuing in a certain direction; the purpose of these obstacles is to ensure that only singularized pieces continue, that is, one at a time.
In particolare una parte dei pezzi movimentati à ̈ bloccata, rallentata o deviata. In particular, a part of the pieces being handled is blocked, slowed down or diverted.
I pezzi possono infatti essere bloccati o rallentati da ostacoli trasversali alla direzione di movimentazione; ad esempio detti ostacoli trasversali sono a forma di imbuto dai quali può passare solo un pezzo per volta. Altri pezzi sono invece costretti a cambiare direzione; ad esempio una quantità di pezzi à ̈ deviata, poiché in eccesso, a monte del mezzo di movimentazione, mediante appositi deviatori di recupero. The pieces can in fact be blocked or slowed down by obstacles transversal to the direction of movement; for example, said transversal obstacles are funnel-shaped through which only one piece can pass at a time. Other pieces are instead forced to change direction; for example, a quantity of pieces is diverted, as in excess, upstream of the handling vehicle, by means of special recovery deviators.
O ancora sono presenti dei fori lungo la direzione di moto nei quali i pezzi non singolarizzati e perciò in eccesso cadono, per poi ritornare a loro volta a monte. Sono anche utilizzati particolari macchinari adatti ad effettuare la singolarizzazione, ad esempio sono noti a tale scopo, nastri trasportatori vibranti, in modo tale che i vari pezzi trasportati siano mossi, vibrando verso una direzione piuttosto che un’altra. Or there are also holes along the direction of motion in which the pieces not singularized and therefore in excess fall, and then return in their turn upstream. Particular machines suitable for carrying out sorting are also used, for example vibrating conveyor belts are known for this purpose, so that the various transported pieces are moved, vibrating in one direction rather than another.
Nell’arte nota le macchine elevatrici hanno lo scopo di spostare da una quota iniziale ad una quota finale un certo quantitativo casuale di pezzi. In the known art, lifting machines have the purpose of moving a certain random quantity of pieces from an initial level to a final level.
In particolare tra tali macchine elevatrici sono note le elevatrici a piastre. Le macchine elevatrici a piastre sono macchinari in cui almeno una piastra à ̈ adatta a traslare in continuo. In particular, among such lifting machines plate elevators are known. Plate lifting machines are machines in which at least one plate is suitable for continuous translation.
I pezzi vengono caricati e successivamente scaricati dalla macchina elevatrice, in maniera casuale. The pieces are loaded and subsequently unloaded by the lifting machine, randomly.
Per le esigenze di singolarizzazione di cui si à ̈ detto, à ̈ molto diffuso l’utilizzo di elementi deviatori di recupero adatti a riportare i pezzi non singolarizzati a monte delle macchine elevatrici. In questo modo tali pezzi saranno successivamente ri-caricati dalla macchina elevatrice e successivamente ri-scaricati alla quota più alta. Due to the above-mentioned singularization needs, the use of recovery diverter elements suitable for bringing the non-singularized pieces back upstream of the lifting machines is very widespread. In this way these pieces will be subsequently re-loaded by the lifting machine and subsequently re-unloaded at the highest altitude.
Ottenere nei modi sopra citati la singolarizzazione comporta una serie di svantaggi. Obtaining the singularization in the aforementioned ways involves a series of disadvantages.
In particolare l’utilizzo di detti artifizi fa si che alcuni pezzi facciano il tragitto della macchina elevatrice, e siano da questa sollevati, più volte; ogni ciclo i pezzi subiscono una serie di urti che provocano dei danni, ovviamente, indesiderati. In particular, the use of said artifices causes some pieces to travel along the path of the lifting machine, and are lifted by it, several times; each cycle the pieces undergo a series of impacts that obviously cause unwanted damage.
Inoltre il tutto risulta essere poco pratico in quanto la macchina elevatrice continua a funzionare seguendo il suo ciclo di scarico indipendentemente dal fatto che sia necessario. Una macchina del genere non à ̈ pertanto ottimizzata comportando il rischio di inutili perdite di tempo nonché economiche comportando sprechi energetici oltre ai già citati problemi di urti sui pezzi. Furthermore, this is not very practical as the lifting machine continues to operate following its unloading cycle regardless of whether it is necessary. A machine of this kind is therefore not optimized, entailing the risk of useless waste of time as well as economic waste, resulting in energy waste in addition to the aforementioned problems of impact on the pieces.
Lo scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una macchina elevatrice adatta a limitare o eliminare il problema della singolarizzazione, in particolare rendendola non necessaria a valle delle macchine elevatrici, ottimizzando le tempistiche. The purpose of the present invention is that of realizing a lifting machine suitable for limiting or eliminating the problem of singling, in particular making it unnecessary downstream of the lifting machines, optimizing the timing.
Tale scopo à ̈ ottenuto tramite una macchina elevatrice in accordo con la rivendicazione 1. This object is achieved by means of a lifting machine in accordance with claim 1.
Le caratteristiche ed i vantaggi della macchina elevatrice saranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata, data a titolo esemplificativo e non limitativo, in accordo con le figure allegate, in cui: - la figura 1 rappresenta una vista prospettica di un apparato comprendente un macchina elevatrice nella sua interezza, in accordo con una forma di realizzazione preferita; The characteristics and advantages of the lifting machine will be evident from the description given below, given by way of non-limiting example, in accordance with the attached figures, in which: - figure 1 represents a perspective view of an apparatus comprising a lifting machine in the its entirety, in accordance with a preferred embodiment;
- le figure 2, 3, 4 e 5 mostrano quattro sezioni dell’apparato mostrato nella figura 1, in cui la macchina elevatrice à ̈ rispettivamente in una posizione di carico, una posizione intermedia, una seconda posizione intermedia (di scarico incipiente) ed una posizione di scarico; - figures 2, 3, 4 and 5 show four sections of the apparatus shown in figure 1, in which the lifting machine is respectively in a loading position, an intermediate position, a second intermediate position (incipient unloading) and an unloading position;
- la figura 6 rappresenta una vista prospettica di un apparato comprendente un macchina elevatrice nella sua interezza, in accordo con una ulteriore forma di realizzazione; figure 6 represents a perspective view of an apparatus comprising a lifting machine in its entirety, according to a further embodiment;
- la figura 6a à ̈ un ingrandimento di un particolare della macchina elevatrice mostrata nella figura 6; - figure 6a is an enlargement of a detail of the lifting machine shown in figure 6;
- la figura 7 mostra una sezione dell’apparato mostrato in figura 6, in cui la macchina elevatrice mostrata à ̈ in una posizione di scarico; - figure 7 shows a section of the apparatus shown in figure 6, in which the lifting machine shown is in an unloading position;
- le figure 8 e 9 rappresentano due viste prospettiche di un apparato comprendente un macchina elevatrice nella sua interezza, in accordo con una ancora ulteriore forma di realizzazione, rispettivamente in due posizioni di lavorazione; Figures 8 and 9 show two perspective views of an apparatus comprising an elevator machine in its entirety, in accordance with a still further embodiment, respectively in two working positions;
- le figure 8a e 9a sono, rispettivamente, due ingrandimenti di particolari delle macchine elevatrici mostrate rispettivamente nelle figure 8 e 9; - figures 8a and 9a are, respectively, two enlargements of details of the lifting machines shown respectively in figures 8 and 9;
- la figura 10 mostra una sezione dell’apparato mostrato in figura 9, in cui la macchina elevatrice mostrata à ̈ in una posizione di scarico. - figure 10 shows a section of the apparatus shown in figure 9, in which the lifting machine shown is in an unloading position.
Tipicamente nelle linee di lavorazione di pezzi meccanici sono inseriti specifici apparati adatti a movimentare i pezzi. Typically, specific apparatuses suitable for handling the pieces are included in the machining lines of mechanical parts.
Con riferimento alle figure in allegato, un apparato 1 comprende una macchina elevatrice 10 secondo l’invenzione, una zona di carico, adatta ad accogliere pezzi da elevare, ed una zona di scarico locata ad una quota superiore rispetto alla zona di carico, adatta ad accogliere i pezzi elevati. With reference to the attached figures, an apparatus 1 comprises a lifting machine 10 according to the invention, a loading area, suitable for receiving pieces to be raised, and an unloading area located at a higher level than the loading area, suitable to accommodate the elevated pieces.
In una forma preferita di realizzazione la zona di carico à ̈ realizzata ad esempio da una tramoggia 2, che realizza la zona adatta all’accoglimento di pezzi da elevare. Mentre la zona di scarico à ̈ realizzata da uno scivolo 3 locato ad una quota superiore rispetto alla zona di carico. In a preferred embodiment, the loading area is made for example by a hopper 2, which forms the area suitable for receiving the pieces to be elevated. While the unloading area is made up of a slide 3 located at a higher level than the loading area.
In possibili varianti di realizzazione la zona di carico e o la zona di scarico sono realizzate da un’area su un nastro di un nastro trasportatore. In possible embodiments, the loading area and or the unloading area are made from an area on a belt of a conveyor belt.
La macchina elevatrice 10 Ã ̈, in una forma preferita di realizzazione, posizionata tra la zona di carico e quella di scarico. The lifting machine 10 is, in a preferred embodiment, positioned between the loading area and the unloading area.
In particolare la macchina elevatrice 10 comprende un telaio 11 composto da montanti verticali 12 e traverse 13. In particular, the lifting machine 10 comprises a frame 11 consisting of vertical uprights 12 and crosspieces 13.
I montanti verticali 12 sono composti da elementi scatolari ottenuti mediante l’unione di una o più lamiere, ad esempio di metallo, oppure sono composti da profilati. The vertical uprights 12 are composed of box-like elements obtained by joining one or more sheets, for example of metal, or are composed of sections.
Le traverse 13, posizionate preferibilmente alle estremità dei montanti 12, sono ottenute mediante elementi in metallo adatti ad essere fissati tra due montanti 12 prospicienti in modo tale da fissarli vicendevolmente. The crosspieces 13, preferably positioned at the ends of the uprights 12, are obtained by means of metal elements suitable for being fixed between two facing uprights 12 in such a way as to fix them mutually.
Su lati opposti del telaio 10 sono associabili la zona di carico e la zona di scarico; ad esempio, su due lati del telaio 10 sono fissati, ad esempio medianti viti e bulloni, la tramoggia 2 e lo scivolo 3. The loading area and the unloading area can be associated on opposite sides of the frame 10; for example, the hopper 2 and the chute 3 are fixed on two sides of the frame 10, for example by means of screws and bolts.
Al fine di movimentare i pezzi dalla zona di carico alla zona di scarico la macchina elevatrice 10 comprende mezzi di supporto traslabili adatti a supportare almeno un pezzo ed adatti a traslare dalla quota della zona di carico alla quota della zona di scarico; la posizione di carico à ̈ la posizione in cui i mezzi di supporto traslabili sono alla quota della zona di carico e la posizione di scarico à ̈ la posizione in cui i mezzi di supporto traslabili sono alla quota della zona di scarico. In order to move the pieces from the loading area to the unloading area, the lifting machine 10 comprises translatable support means suitable for supporting at least one piece and suitable for translating from the height of the loading area to the height of the unloading area; the loading position is the position in which the translatable support means are at the height of the loading area and the unloading position is the position in which the translatable support means are at the height of the unloading area.
Detti mezzi di supporto traslabili sono, in una forma preferita di realizzazione, posizionati tra i montanti verticali 12. Said translatable support means are, in a preferred embodiment, positioned between the vertical uprights 12.
In posizione di carico i mezzi di supporto traslabili sono adatti a ricevere almeno un pezzo in caduta dalla zona di carico. Nella posizione di scarico, i mezzi di supporto traslabili sono adatti a consentire o favorire la caduta del pezzo nella zona di scarico. In the loading position, the translatable support means are suitable for receiving at least one piece falling from the loading area. In the unloading position, the translatable support means are suitable for allowing or facilitating the fall of the piece into the unloading area.
Preferibilmente detta caduta dei pezzi à ̈ provocata dalla forza di gravità . Preferably, the fall of the pieces is caused by the force of gravity.
In una forma preferita di realizzazione detti mezzi traslabili comprendono una piastra traslabile 20. Detta piastra traslabile 20 Ã ̈ adatta a supportare almeno un pezzo e di traslare tra la posizione di carico e la posizione di scarico. In a preferred embodiment, said translatable means comprise a translatable plate 20. Said translatable plate 20 is suitable for supporting at least one piece and translating between the loading position and the unloading position.
In particolare la piastra traslabile 20, Ã ̈ posizionata in posizione sostanzialmente verticale. In particular, the translatable plate 20 is positioned in a substantially vertical position.
In altre parole, la piastra traslabile 20, che per definizione ha due dimensioni preponderanti sulla terza, trasla mantenendo la superficie individuata dalle due dimensioni preponderanti sostanzialmente in verticale (sostanzialmente ortogonale al piano di appoggio della macchina). E’ perciò sulla terza dimensione della piastra traslabile 20, lo spessore, che vengono supportati i pezzi. In altre parole, la piastra traslabile 20 ha una superficie superiore 21, ad esempio larga quanto lo spessore stesso, adatta a supportare almeno un pezzo. In other words, the translatable plate 20, which by definition has two predominant dimensions over the third, translates while maintaining the surface identified by the two predominant dimensions substantially vertically (substantially orthogonal to the support plane of the machine). It is therefore on the third dimension of the movable plate 20, the thickness, that the pieces are supported. In other words, the translatable plate 20 has an upper surface 21, for example as wide as the thickness itself, suitable for supporting at least one piece.
Detta superficie superiore 21, quando la piastra traslabile 20 à ̈ in posizione di carico, ha almeno una parte al di sotto della quota che definisce tale posizione; detta porzione à ̈ adatta a supportare ed accogliere pezzi in caduta, ad esempio per via della forza di gravità , dalla quota della zona di carico. La piastra traslabile 20 à ̈ adatta a traslare fino a che detta parte non à ̈ al di sopra della quota che definisce la posizione di scarico. Said upper surface 21, when the translatable plate 20 is in the loading position, has at least one part below the height that defines this position; this portion is suitable for supporting and accommodating falling pieces, for example due to the force of gravity, from the height of the loading area. The translatable plate 20 is suitable for translating until said part is above the height that defines the unloading position.
In altre parole la superficie superiore 21 della piastra traslabile 20 à ̈ inclinata in modo tale da essere adatta a ricevere almeno un pezzo in caduta, preferibilmente per via della forza di gravità , dalla zona di carico e a consentire o favorire la caduta, ancora preferibilmente per via della forza di gravità , del pezzo ad esempio nella zona di scarico a seguito della traslazione della piastra traslabile 20. In other words, the upper surface 21 of the translatable plate 20 is inclined in such a way as to be able to receive at least one falling piece, preferably due to the force of gravity, from the loading area and to allow or facilitate the fall, again preferably for due to the force of gravity, of the piece for example in the unloading area following the translation of the translatable plate 20.
In una forma preferita di realizzazione la macchina elevatrice 10 oggetto dell’invenzione comprende almeno un elemento di ostacolo adatto ad ostacolare lo scarico o la caduta dei pezzi elevati dai mezzi di supporto traslabili alla zona di scarico; l’elemento di ostacolo à ̈ preferibilmente in corrispondenza della zona di scarico, più specificatamente posizionato tra i mezzi di supporto traslabili e la zona di scarico. In a preferred embodiment, the lifting machine 10 object of the invention comprises at least one obstacle element suitable for hindering the unloading or the fall of the elevated pieces from the support means which can be moved to the unloading area; the obstacle element is preferably in correspondence with the unloading area, more specifically positioned between the movable support means and the unloading area.
Preferibilmente l’elemento di ostacolo à ̈ sagomato per consentire che alcuni pezzi elevati cadano prima di altri nella zona di scarico. Preferably the obstacle element is shaped to allow some elevated pieces to fall before others in the unloading area.
In una forma preferita di realizzazione detto elemento di ostacolo à ̈ una piastra fissa 30, montata sul telaio, preferibilmente tra i montanti 12. In a preferred embodiment, said obstacle element is a fixed plate 30, mounted on the frame, preferably between the uprights 12.
Analogamente alla piastra traslabile 20 anche la piastra fissa 30 ha una porzione superiore 31. Similarly to the translatable plate 20, the fixed plate 30 also has an upper portion 31.
La porzione superiore 31 della piastra fissa 30 Ã ̈ inclinata in modo tale da favorire la caduta o lo scarico dei pezzi elevati dai mezzi di supporto traslabili. The upper portion 31 of the fixed plate 30 is inclined in such a way as to favor the falling or unloading of the elevated pieces from the translatable support means.
In una forma preferita di realizzazione la porzione superiore 31 della piastra fissa 30 ha la stessa inclinazione della superficie superiore 21 della piastra traslabile 20 , in modo tale da proseguire, nella stessa direzione, ad esempio per via della forza di gravità , la caduta o lo scarico una volta che i mezzi di supporto traslabili sono in posizione di scarico. In a preferred embodiment, the upper portion 31 of the fixed plate 30 has the same inclination as the upper surface 21 of the translatable plate 20, so as to continue, in the same direction, for example due to the force of gravity, the fall or the unloading once the translatable support means are in the unloading position.
In una ulteriore forma di realizzazione la porzione superiore 31 della piastra fissa 30 à ̈ sagomata in modo tale che abbia alcune zone adatte a bloccare la caduta o lo scarico di una quantità di pezzi elevati e altre zone che la permettono. In a further embodiment, the upper portion 31 of the fixed plate 30 is shaped in such a way that it has some areas suitable for blocking the fall or discharge of a quantity of high pieces and other areas which allow it.
Infatti, in una ulteriore forma di realizzazione la porzione superiore 31 della piastra fissa 30 à ̈ ulteriormente inclinata, rispetto alla sua direzione di estensione, a differenza di quanto sopra illustrato in cui l’inclinazione à ̈ presente lungo lo spessore della stessa. In fact, in a further embodiment the upper portion 31 of the fixed plate 30 is further inclined, with respect to its direction of extension, unlike what has been illustrated above in which the inclination is present along its thickness.
Ad esempio la porzione superiore 31 à ̈ inclinata trasversalmente rispetto alla prima direzione di inclinazione; nello specifico la porzione superiore 31 della piastra fissa 30 à ̈ inclinata anche lungo la sua estensione; in altre parole la porzione superiore 31 della piastra fissa 30 à ̈ inclinata anche lungo l’estensione maggiore dello spessore. For example, the upper portion 31 is inclined transversely with respect to the first direction of inclination; specifically, the upper portion 31 of the fixed plate 30 is also inclined along its extension; in other words, the upper portion 31 of the fixed plate 30 is also inclined along the greater extent of the thickness.
In altre parole la porzione superiore 31 della piastra fissa 30 à ̈ inclinata rispetto, al telaio 10, in particolare rispetto ai due montanti verticali 12; ossia le estremità della porzione superiore 31 prossime ai montanti verticali 12 sono su quote differenti. In other words, the upper portion 31 of the fixed plate 30 is inclined with respect to the frame 10, in particular with respect to the two vertical uprights 12; that is, the ends of the upper portion 31 close to the vertical uprights 12 are on different heights.
In particolare si individua una estremità superiore bassa 31’ ed una estremità inferiore alta 31†, posizionate a quote differenti tra loro, rispettivamente la prima ad una quota inferiore dell’altra. In particular, a low upper extremity 31 'and a lower high extremity 31' are identified, positioned at different heights, respectively the first at a lower altitude than the other.
In una forma di realizzazione preferita i mezzi di supporto traslabili sono movimentati da mezzi di movimentazione alloggiati a loro volta su e/o nel telaio, preferibilmente nei montanti verticali. Detti mezzi di movimentazione sono adatti a movimentare i mezzi di supporto traslabili tra la posizione di carico e la posizione di scarico. In a preferred embodiment, the translatable support means are moved by movement means housed in turn on and / or in the frame, preferably in the vertical uprights. Said handling means are suitable for moving the support means which can be moved between the loading position and the unloading position.
In particolare, i mezzi di movimentazione sono adatti ad arrestare i mezzi di supporto traslabili in una posizione intermedia ed a movimentare i mezzi di supporto alla velocità scelta. Nello specifico la velocità di movimentazione à ̈ vantaggiosamente variabile lungo la corsa dei mezzi di supporto traslabili. In particular, the handling means are suitable for stopping the translatable support means in an intermediate position and for moving the support means at the chosen speed. Specifically, the movement speed is advantageously variable along the stroke of the translatable support means.
La posizione intermedia à ̈ una posizione, assunta dai mezzi di supporto traslabili, compresa tra la posizione di carico e quella di scarico rispettivamente ad una quota compresa tra la quota della zona di carico e la quota della zona di scarico. The intermediate position is a position, assumed by the movable support means, between the loading position and the unloading position respectively at a height between the height of the loading area and the height of the unloading area.
Nella zona intermedia à ̈ impedita la caduta dei pezzi elevati nella zona di scarico dall’elemento di ostacolo. In the intermediate area, the high pieces from falling into the unloading area are prevented from the obstacle element.
Pertanto i mezzi di supporto traslabili sono adatti ad assumere una posizione di scarico incipiente. Detta posizione di scarico incipiente à ̈ in altre parole una delle posizioni intermedie assumibili dai mezzi di supporto traslabili. Therefore the translatable support means are suitable for assuming an incipient unloading position. Said incipient unloading position is in other words one of the intermediate positions that can be assumed by the translatable support means.
In particolare detta posizione di scarico incipiente si trova in prossimità della zona di scarico. Tale posizione à ̈ l’ultima posizione nella quale à ̈ ancora impedita la caduta nella zona di scarico dall’elemento di ostacolo di un pezzo elevato dai mezzi di supporto traslabili. In particular, said incipient unloading position is located near the unloading area. This position is the last position in which it is still prevented from falling into the unloading area by the obstacle element of a piece elevated by the movable support means.
In una forma preferita di realizzazione i mezzi di movimentazione comprendono un motore 50. In a preferred embodiment, the handling means comprise a motor 50.
In particolare, detto motore à ̈ un motore elettrico. Ad esempio il motore elettrico à ̈ un motore brushless. In particular, said motor is an electric motor. For example the electric motor is a brushless motor.
In una forma preferita di realizzazione il motore elettrico 50 à ̈ montato sul telaio 11. In particolare à ̈ montato lateralmente, ad esempio superiormente, su un montante 12. In a preferred embodiment, the electric motor 50 is mounted on the frame 11. In particular, it is mounted laterally, for example at the top, on an upright 12.
Inoltre, preferibilmente, i mezzi di movimentazione comprendono anche un riduttore 60 adatto a ridurre il numero di giri in uscita dal motore elettrico cosicché il moto sia facilmente trasferibile ai mezzi di trasmissione. Furthermore, preferably, the handling means also comprise a reducer 60 suitable for reducing the number of revolutions at the output of the electric motor so that the motion can be easily transferred to the transmission means.
Inoltre i mezzi di movimentazione comprendono mezzi di trasmissione del moto adatti a trasmettere il moto rotatorio del motore elettrico nel moto traslatorio dei mezzi di supporto traslabili. Furthermore, the handling means comprise motion transmission means suitable for transmitting the rotary motion of the electric motor in the translational motion of the translatable support means.
In una forma preferita di realizzazione, i mezzi di trasmissione sono alloggiati nel telaio e sono connessi ai mezzi di supporto traslabili in modo tale da movimentarli. In a preferred embodiment, the transmission means are housed in the frame and are connected to the translatable support means so as to move them.
In particolare, detti mezzi di trasmissione sono un sistema, comprendente, ad esempio, una catena o una cinghia, adatto ad essere movimentato dal motore elettrico. La catena o la cinghia sono infatti movimentate dal motore elettrico 50 o dal motoriduttore 60 al quale à ̈ connessa; alla rotazione del motore corrisponde pertanto uno spostamento lineare dei mezzi di supporto traslabili. In particular, said transmission means are a system, comprising, for example, a chain or a belt, suitable for being moved by the electric motor. The chain or belt are in fact moved by the electric motor 50 or by the gearmotor 60 to which it is connected; the rotation of the motor therefore corresponds to a linear displacement of the translatable support means.
In una forma preferita di realizzazione i mezzi di trasmissione prevedono simmetricamente elementi adatti alla trasformazione del moto; ad esempio sono previste, preferibilmente alloggiate all’interno dei montanti due cinghie o due catene una per lato dei mezzi di supporto traslabili. Il moto dal motore à ̈ portato ad entrambe le cinghie o entrambe le catene per mezzo di un albero di trasmissione che, partendo dal motore elettrico o dal moto riduttore e sviluppandosi trasversalmente rispetto ai montanti da un lato all’altro del telaio. Ad esempio l’albero di trasmissione à ̈ alloggiato nella traversa, preferibilmente superiore, del telaio. In a preferred embodiment, the transmission means provide symmetrically elements suitable for the transformation of the motion; for example, two belts or two chains, one on each side of the translatable support means, are preferably housed inside the uprights. The motion from the engine is carried to both belts or both chains by means of a transmission shaft which, starting from the electric motor or the reduction gear and developing transversely with respect to the uprights from one side of the frame to the other. For example, the drive shaft is housed in the preferably upper cross member of the frame.
Inoltre, la macchina elevatrice 1 oggetto dell’invenzione comprende mezzi di controllo adatti a comandare i mezzi di movimentazione. Furthermore, the lifting machine 1 object of the invention comprises control means suitable for controlling the handling means.
Detti mezzi di controllo comprendono preferibilmente un sistema elettronico, adatto a comandare il motore elettrico, in modo tale da accenderlo e spegnerlo a seconda delle situazioni operative, delle posizioni assunte dai mezzi di supporto traslabili, o dalla quantità di pezzi nelle zone di carico o di scarico. Nello specifico i mezzi di controllo sono associati ai mezzi di rilevazione. Said control means preferably comprise an electronic system, suitable for controlling the electric motor, in such a way as to turn it on and off according to the operating situations, the positions assumed by the movable support means, or the quantity of pieces in the loading or loading areas. I unload. Specifically, the control means are associated with the detection means.
Infatti la macchina elevatrice comprende anche mezzi di rilevazione, operativamente connessi mezzi di controllo, adatti a rilevare la presenza di pezzi elevati nella zona di scarico. In fact, the lifting machine also comprises detection means, operatively connected control means, suitable for detecting the presence of elevated pieces in the unloading area.
I mezzi di rilevazione a seconda di quanto rilevato sono adatti a inviare un segnale di rilevazione ai mezzi di controllo i quali movimentano i mezzi di supporto traslabili in funzione di detto segnale di rilevazione. Depending on what is detected, the detection means are suitable for sending a detection signal to the control means which move the translatable support means as a function of said detection signal.
Nei particolari detti mezzi di rilevazione comprendono mezzi per la visione artificiale, ad esempio telecamere o simili, o sistemi laser, encoder, fotocellule ecc.. I mezzi di rilevazione sono pertanto sensibili alla presenza, o meno, di pezzi elevati scaricati o fatti cadere dai mezzi di supporto traslabili nella zona di scarico dei quali sono in grado di rilevare la presenza. In particular, said detection means comprise means for artificial vision, for example cameras or the like, or laser systems, encoders, photocells, etc. The detection means are therefore sensitive to the presence, or not, of elevated pieces unloaded or dropped from support means which can be moved into the unloading area and are able to detect their presence.
In altre parole, i mezzi di rilevazione fanno corrispondere un segnale verso i mezzi di controllo a seconda della rilevazione della presenza o della assenza di pezzi elevati nella zona di scarico. I mezzi di controllo essendo adatti a comandare i mezzi di movimentazione movimentano o arrestano questi ultimi facendo traslare o meno i mezzi di supporto traslabili. In una forma preferita di realizzazione, i mezzi di rilevazione, quando rilevano la assenza di pezzi elevati nella zona di scarico, inviano un segnale ai mezzi di controllo; in funzione di tale segnale, i mezzi di controllo comandano i mezzi di movimentazione in modo tale da movimentare i mezzi di supporto traslabili in posizione di scarico. In other words, the detection means correspond a signal towards the control means according to the detection of the presence or absence of elevated pieces in the unloading area. The control means, being suitable for controlling the movement means, move or stop the latter, causing the translatable support means to move or not. In a preferred embodiment, the detection means, when they detect the absence of elevated pieces in the unloading area, send a signal to the control means; as a function of this signal, the control means control the movement means in such a way as to move the translatable support means into the unloading position.
In una ulteriore forma di realizzazione, i mezzi di movimentazione movimentano con una velocità controllata i mezzi di supporto traslabili, in maniera tale da dosare la caduta del quantitativo di pezzi, preferibilmente, meccanici sollevati. In a further embodiment, the handling means move the translatable support means with a controlled speed, in such a way as to measure the fall of the quantity of pieces, preferably mechanically lifted.
Come detto infatti i mezzi di supporto traslabili sono arrestabili dai mezzi di movimentazione nella posizione di scarico incipiente e la loro velocità di traslazione à ̈ regolabile per mezzo dei mezzi di movimentazione. In fact, as said, the translatable support means can be stopped by the handling means in the incipient unloading position and their translation speed is adjustable by means of the handling means.
In particolare i mezzi di supporto traslabili sono arrestati nella posizione di scarico incipiente quando i mezzi di rilevazione rivelano la presenza di pezzi elevati nella zona di scarico; viceversa quando i mezzi di rilevazione rivelano la assenza di pezzi elevati in zona di scarico inviano il segnale ai mezzi di controllo che a loro volta comandano i mezzi di movimentazione di movimentare verso la posizione di scarico i mezzi di supporto traslabili arrestati nella posizione di scarico incipiente. In particular, the translatable support means are stopped in the incipient unloading position when the detection means detect the presence of elevated pieces in the unloading area; vice versa, when the detection means detect the absence of elevated pieces in the unloading area, they send the signal to the control means which in turn command the handling means to move towards the unloading position the translatable support means stopped in the incipient unloading position .
Pertanto la posizione di scarico incipiente à ̈ una posizione di “attesa†nella quale i mezzi di supporto traslabili, vengono arrestati, nel caso in cui à ̈ rilevata la presenza di pezzi elevati nella zona di scarico, in attesa che sia rilevata l’uscita dei pezzi elevati dalla zona di scarico. Therefore the incipient unloading position is a `` waiting '' position in which the movable support means are stopped, in the event that the presence of elevated pieces is detected in the unloading area, waiting for the ™ exit of the elevated pieces from the unloading area.
Nella forma di realizzazione in cui la porzione superiore 31 della piastra fissa 30 à ̈ inclinata anche lungo la sua estensione, e pertanto ha l’estremità superiore bassa 31’ e l’estremità superiore alta 31†, la zona di scarico incipiente à ̈ ulteriormente parzializzata. In the embodiment in which the upper portion 31 of the fixed plate 30 is also inclined along its extension, and therefore has the lower upper end 31 'and the upper upper end 31', the incipient discharge area It is further partialized.
Nello specifico, infatti, i mezzi di supporto traslabili sono adatti ad ostacolare incrementalmente a seconda della loro forma, in particolare della loro inclinazione, la caduta di pezzi meccanici, dosandola ulteriormente. Specifically, in fact, the translatable support means are suitable for incrementally hindering the falling of mechanical parts according to their shape, in particular their inclination, by further dosing it.
In tale configurazione, quando sono movimentati dalla piastra traslabile 20 più pezzi contemporaneamente, cadranno per primi dalla suddetta piastra traslabile 20, nella zona di scarico, quei pezzi in prossimità del zona ad una quota più bassa dell’elemento di ostacolo. In altre parole tra i pezzi movimentati dalla piastra traslabile 20, posizionati sulla sua superficie superiore 21, i primi che cadranno, superando la porzione superiore 31 della piastra fissa 30, sono quelli in prossimità della sua estremità superiore bassa 31’. In this configuration, when several pieces are moved by the translatable plate 20 at the same time, those pieces will fall first from the aforementioned translatable plate 20, in the unloading area, in proximity to the area at a lower level than the obstacle element. In other words, among the pieces moved by the translatable plate 20, positioned on its upper surface 21, the first ones that will fall, passing the upper portion 31 of the fixed plate 30, are those in proximity to its lower upper end 31â € ™.
In altre parole i mezzi di supporto traslabili sono adatti ad essere comandati nella loro movimentazione, come sopra illustrato, in maniera tale da minimizzare il più possibile i tempi di attesa nell’operazione di scarico. In other words, the translatable support means are suitable for being controlled in their movement, as illustrated above, in such a way as to minimize waiting times in the unloading operation as much as possible.
In una forma preferita di realizzazione la singolarizzazione à ̈ agevolata, se non eseguita in toto, dalla macchina elevatrice 10, la quale compie lo scarico di pezzi elevati, o il dosaggio dello scarico di pezzi elevati, solo se necessario, in altre parole solo se i mezzi di rilevazione rivelano l’assenza di pezzi elevati. In a preferred embodiment, the separation is facilitated, if not carried out in its entirety, by the lifting machine 10, which performs the unloading of elevated pieces, or the dosage of the unloading of elevated pieces, only if necessary, in other words only if the detection means reveal the absence of elevated pieces.
In particolare la quantità di pezzi elevati scaricati in zona di scarico à ̈ funzione del rapporto dimensione pezzi – dimensioni mezzi di supporto traslabili; in una forma preferita di realizzazione à ̈ funzione del rapporto dimensione pezzi – spessore piastra traslabile. In particular, the quantity of large pieces unloaded in the unloading area is a function of the piece size ratio â € “size of movable support means; in a preferred embodiment it is a function of the ratio of the piece size to the thickness of the translatable plate.
Se la macchina elevatrice 10 oggetto dell’invenzione eleva un pezzo alla volta, e soprattutto scarica detto pezzo elevato solo quando necessario: la singolarizzazione non verrà effettuata, come avviene nell’arte nota a valle della macchina elevatrice 10, perché effettuata dalla macchina elevatrice 10 stessa. Nel caso in cui la macchina elevatrice 10 eleva più di un pezzo per volta, questa à ̈ adatta a dosare lo scarico di uno o più pezzi in funzione di quanto rilevato dai mezzi di rilevazione; anche in questo caso non à ̈ necessaria o al più à ̈ minimizzata l’operazione di singolarizzazione a valle della macchina elevatrice 10. In aggiunta la macchina elevatrice 10 à ̈ adatta ad eseguire la singolarizzazione sfruttando anche la forma dell’elemento di ostacolo. If the lifting machine 10 object of the invention elevates one piece at a time, and above all unloads said elevated piece only when necessary: the singling will not be carried out, as occurs in the known art downstream of the lifting machine 10, because it is carried out by lifting machine 10 itself. If the lifting machine 10 elevates more than one piece at a time, this is suitable for dosing the unloading of one or more pieces according to what is detected by the detection means; also in this case, the singling operation downstream of the lifting machine 10 is not necessary or minimized. In addition, the lifting machine 10 is suitable for performing the singling process by also exploiting the shape of the obstacle element .
Ad esempio sfruttando prime zone di scarico, individuabili in prossimità dell’estremità superiore bassa 31’, piuttosto che ultime zone di scarico incipiente individuabili in prossimità dell’estremità superiore alta 32†. For example, by exploiting the first unloading areas, identifiable near the lower upper end 31â € ™, rather than the last incipient unloading areas identifiable near the upper upper end 32â €.
In ogni caso, in alcune forme di realizzazione, l’apparato comprende mezzi di recupero adatti a far ricadere i pezzi dalla zona di scarico alla zona di carico; in particolare detti mezzi di recupero sono degli appositi scivoli 70. In any case, in some embodiments, the apparatus comprises recovery means suitable for dropping the pieces from the unloading area to the loading area; in particular, said recovery means are suitable chutes 70.
Analogamente all’appartato, à ̈ oggetto della presente invenzione anche un metodo di trasporto di pezzi, preferibilmente, meccanici in una linea di lavorazione. In particolare il metodo di trasporto per pezzi, preferibilmente, meccanici comprende le fasi di: Similarly to the secluded one, the object of the present invention is also a method of transporting preferably mechanical pieces in a processing line. In particular, the transport method for preferably mechanical pieces comprises the steps of:
- accogliere da una zona di carico pezzi; - receive pieces from a loading area;
- rilevare mediante mezzi di rilevazione la presenza o l’assenza di pezzi in una zona di scarico, in modo tale che detti mezzi di rilevazione inviino un segnale di rilevazione di una condizione di presenza o di assenza di pezzi; - detecting by means of detection means the presence or absence of pieces in an unloading area, in such a way that said detection means send a signal for detecting a condition of presence or absence of pieces;
- movimentare i pezzi accolti dalla zona di carico dalla quota di detta zona di carico a quella della zona di scarico in funzione del segnale di rilevazione. - moving the pieces received by the loading area from the height of said loading area to that of the unloading area according to the detection signal.
Inoltre il metodo di trasporto per i pezzi, preferibilmente, comprende le fasi di: Furthermore, the transport method for the pieces preferably includes the steps of:
- arrestare la movimentazione dei pezzi in una posizione intermedia ad una quota compresa tra la quota della zona di carico e la quota della zona di scarico, se rilevata la condizione di presenza o di assenza di pezzi dai mezzi di rilevazione; - stopping the movement of the pieces in an intermediate position at a height between the height of the loading area and the height of the unloading area, if the condition of presence or absence of pieces is detected by the detection means;
- riprendere a partire da detta posizione intermedia la movimentazione dei pezzi in funzione del cambiamento di detta condizione. - resuming from said intermediate position the movement of the pieces according to the change of said condition.
La macchina oggetto della presente invenzione à ̈ adatta ad eseguire tali fasi di detto metodo a velocità differenti e controllabili, ed à ̈ pertanto adatta a dosare i pezzi sollevati scaricandoli, secondo le esigenze, nella zona di scarico. The machine object of the present invention is suitable for carrying out these steps of said method at different and controllable speeds, and is therefore suitable for dosing the lifted pieces by unloading them, according to requirements, in the unloading area.
In una ulteriore variante di realizzazione, come quella mostrata, a titolo esemplificativo, nei disegni da 8 a 10, l’elemento di ostacolo comprende almeno una paratia 80, posizionata in una posizione sostanzialmente verticale. In a further variant embodiment, such as that shown, by way of example, in drawings 8 to 10, the obstacle element comprises at least one bulkhead 80, positioned in a substantially vertical position.
Preferibilmente la paratia 80 Ã ̈ posizionata a valle dei mezzi di supporto traslabili. The bulkhead 80 is preferably positioned downstream of the translatable support means.
Preferibilmente la paratia 80 Ã ̈ posizionata a monte della piastra fissa 30. The bulkhead 80 is preferably positioned upstream of the fixed plate 30.
In una forma preferita di realizzazione la paratia 80 comprende un lembo superiore 81, adatto a sporgere ad una quota maggiore della zona di scarico, in almeno una sua porzione. In a preferred embodiment, the bulkhead 80 comprises an upper flap 81, suitable for projecting to a greater height than the unloading area, in at least a portion thereof.
Preferibilmente la paratia 80 comprende un lembo superiore 81 sagomato in modo tale da avere alcune zone adatte a bloccare, od ostacolare, lo scarico o la caduta dei pezzi ed altre zone che la permettono. Preferably the bulkhead 80 comprises an upper flap 81 shaped in such a way as to have some areas suitable for blocking, or hindering, the unloading or falling of the pieces and other areas which allow it.
In una forma preferita di realizzazione il lembo superiore 81 della paratia 80 comprende una zona di fulcro 81’ ed una zona di ostacolo 81†. In a preferred embodiment, the upper flap 81 of the bulkhead 80 comprises a fulcrum area 81â € ™ and an obstacle area 81â €.
Preferibilmente la zona di fulcro 81’ e la zona di ostacolo 81†sono posizionabili a quote differenti tra loro; rispettivamente la zona di fulcro 81’ à ̈ posizionabile o posizionato ad una quota inferiore, dove i pezzi sono liberi di cadere, rispetto alla zona di ostacolo 81†. Preferably the fulcrum zone 81â € ™ and the obstacle zone 81â € can be positioned at different heights from each other; respectively the fulcrum zone 81â € ™ can be positioned or positioned at a lower level, where the pieces are free to fall, compared to the obstacle zone 81â €.
In una forma di realizzazione infatti la paratia 80 Ã ̈ montabile sui mezzi di supporto traslabili. Oppure la paratia 80 Ã ̈ montabile sulla piastra fissa 30. In fact, in one embodiment the bulkhead 80 can be mounted on the translatable support means. Or the bulkhead 80 can be mounted on the fixed plate 30.
In una forma preferita di realizzazione la paratia 80 à ̈ adatta ad essere movimentata in maniera tale che la zona di fulcro 81’ raggiunga, o abbia, come quota massima la quota di scarico, mentre la zona di ostacolo 81†raggiunga una quota superiore. In a preferred embodiment, the bulkhead 80 is suitable for being moved in such a way that the fulcrum area 81â € ™ reaches, or has, the unloading height as its maximum height, while the obstacle zone 81â € reaches a higher level .
Ad esempio la paratia 80 Ã ̈ movimentabile attraverso appositi mezzi di movimentazione paratia (non mostrati) in parallelamente ai mezzi di supporto traslabili. For example, the bulkhead 80 can be moved by means of special bulkhead movement means (not shown) in parallel with the translatable support means.
O ancora la paratia 80 à ̈ movimentabile attraverso appositi mezzi di movimentazione paratia (non mostrati) in maniera tale che sia ruotabile, ad esempio lungo una traiettoria R in modo tale che sia possibile utilizzarla a seconda che ve ne sia la necessità o meno. Or again the bulkhead 80 can be moved by means of special bulkhead handling means (not shown) in such a way that it can be rotated, for example along a trajectory R so that it can be used according to whether it is necessary or not.
In una forma preferita di realizzazione i mezzi di movimentazione paratia sono comandabili da appositi mezzi di comando. O ancora i mezzi di movimentazione paratia sono comandabili dai mezzi di controllo. In a preferred embodiment, the bulkhead movement means can be controlled by suitable control means. Or the bulkhead movement means can be controlled by the control means.
Pertanto, in una forma di realizzazione, la paratia 80 come i mezzi di supporto traslabili sono comandabili dai mezzi di controllo in funzione del segnale di rilevazione. Therefore, in one embodiment, the bulkhead 80 as well as the translatable support means can be controlled by the control means as a function of the detection signal.
In una ancora ulteriore variante di realizzazione la macchina elevatrice 10 comprende un elemento di ostacolo che a sua volta comprende sia la piastra fissa 30 che la paratia 80. In a still further variant of embodiment, the lifting machine 10 comprises an obstacle element which in turn comprises both the fixed plate 30 and the bulkhead 80.
Inoltre in una variante di realizzazione (non mostrata in figura) sono i mezzi traslabili ad essere posizionabili e o sagomati per consentire che alcuni pezzi elevati cadano prima di altri nella zona di scarico. Furthermore, in a variant embodiment (not shown in the figure) the translatable means can be positioned and or shaped to allow some elevated pieces to fall before others in the unloading area.
Ad esempio, la superficie superiore (21) della piastra traslabile (20) à ̈ sagomata in modo tale da avere alcune zone adatte a favorire lo scarico o la caduta dei pezzi ed altre zone che la limitano in quanto ostacolate dall’elemento di ostacolo. For example, the upper surface (21) of the movable plate (20) is shaped in such a way as to have some areas suitable for facilitating the unloading or falling of the pieces and other areas that limit it as they are obstructed by the obstacle element. .
In particolare, analogamente a quanto illustrato relativamente alla forma di realizzazione con la piastra fissa (30) sagomata, anche la piastra traslabile (20), in una ulteriore forma di realizzazione, Ã ̈ sagomata ad hoc. In particular, similarly to what is illustrated in relation to the embodiment with the fixed plate (30) shaped, also the translatable plate (20), in a further embodiment, is shaped ad hoc.
Ad esempio la superficie superiore (21) comprende un’area superiore bassa ed un’area superiore alta posizionate a quote differenti tra loro, rispettivamente la prima ad una quota inferiore rispetto all’altra. In questo modo, i pezzi posizionati sull’area superiore alta cadranno nella zona di scarico prima di quelli posizionati sull’area superiore bassa che à ̈ ostacolata maggiormente dall’elemento di ostacolo. For example, the upper surface (21) includes an upper lower area and an upper upper area positioned at different heights, respectively the first at a lower level than the other. In this way, the pieces positioned on the upper upper area will fall into the unloading area before those positioned on the upper lower area which is more obstructed by the obstacle element.
In ulteriori altre parole in detta forma di realizzazione in cui la superficie superiore (21) della piastra traslabile (20) Ã ̈ inclinata rispetto alla sua direzione di estensione. In further other words in said embodiment in which the upper surface (21) of the translatable plate (20) is inclined with respect to its direction of extension.
Innovativamente la macchina elevatrice oggetto dell’invenzione à ̈ adatta a limitare, e preferibilmente ovviare il problema della singolarizzazione ottimizzando le tempistiche di suddetta operazione, essendo adatta a dosare i pezzi sollevati, a seconda delle necessità . Innovatively, the lifting machine object of the invention is suitable for limiting and preferably obviating the problem of singling by optimizing the timing of the aforementioned operation, being suitable for dosing the lifted pieces, according to needs.
Vantaggiosamente la macchina elevatrice oggetto dell’invenzione compie la singolarizzazione, elevando uno o più pezzi per volta, evitando che i pezzi subiscano urti a causa dei mezzi che compiono la singolarizzazione tipici dell’arte nota. Advantageously, the lifting machine object of the invention performs the singling process, elevating one or more pieces at a time, avoiding that the pieces suffer shocks due to the means that perform the separation typical of the known art.
Vantaggiosamente la macchina elevatrice oggetto dell’invenzione compie un dosaggio, scaricando un predefinito quantitativo di pezzi per volta ed evitando che questi subiscano urti a causa dei mezzi che compiono la singolarizzazione tipici dell’arte nota. Vantaggiosamente i pezzi elevati sono scaricati nella zona di scarico solo se necessario, comportando una ottimizzazione e dei chiari benefici nelle tempistiche della movimentazione. Advantageously, the lifting machine object of the invention performs a dosage, unloading a predefined quantity of pieces at a time and avoiding that these are subjected to shocks due to the means that perform the separation typical of the known art. Advantageously, the elevated pieces are unloaded into the unloading area only if necessary, resulting in an optimization and clear benefits in handling times.
Vantaggiosamente solo in funzione del segnale di rilevazione, inviato dai mezzi di rilevazione, i mezzi di comando movimentano i mezzi di supporto traslabili. Vantaggiosamente à ̈ presente un elemento di ostacolo adatto a ostacolare lo scarico o la caduta dei pezzi elevati, in questo modo fino a che non à ̈ superato detto ostacolo non c’à ̈ lo scarico di pezzi. Advantageously, the control means move the translatable support means only as a function of the detection signal sent by the detection means. Advantageously, there is an obstacle element suitable to hinder the unloading or the fall of the elevated pieces, in this way until this obstacle is overcome there is no unloading of pieces.
Vantaggiosamente detto elemento di ostacolo à ̈ progettato in modo tale da ostacolare incrementalmente la caduta dei pezzi elevati; in particolare nel caso in cui siano elevati più pezzi in contemporanea. Advantageously, said obstacle element is designed in such a way as to incrementally hinder the fall of the elevated pieces; in particular if several pieces are raised at the same time.
Vantaggiosamente detto ostacolo incrementale à ̈ ottenuto sagomando l’elemento di ostacolo in modo tale che una quantità di pezzi elevati raggiunga prima la zona di scarico rispetto ad altri che invece rimangono nella zona di scarico incipiente. In questo modo, vantaggiosamente, la macchina elevatrice dosa lo scarico anche se lavora in continuo. Advantageously, said incremental obstacle is obtained by shaping the obstacle element in such a way that a quantity of high pieces reaches the unloading area first with respect to others that instead remain in the incipient unloading area. In this way, advantageously, the lifting machine doses the discharge even if it works continuously.
Vantaggiosamente, ad esempio nella soluzione di realizzazione comprendente la paratia, anziché sagomare ad hoc l’elemento di ostacolo, questo à ̈ movimentabile in modo tale che una quantità di pezzi elevati raggiunga prima la zona di scarico rispetto ad altri che invece rimangono nella zona di scarico incipiente. In questo modo, vantaggiosamente, la macchina elevatrice dosa lo scarico anche se lavora in continuo. Tuttavia, vantaggiosamente la macchina elevatrice può, anche, non lavorare in continuo. Advantageously, for example in the construction solution comprising the bulkhead, instead of ad hoc shaping the obstacle element, this can be moved in such a way that a quantity of high pieces reaches the unloading area earlier than others that instead remain in the incipient discharge area. In this way, advantageously, the lifting machine doses the discharge even if it works continuously. However, advantageously, the lifting machine can also not work continuously.
Vantaggiosamente i mezzi di supporto traslabili sono arrestabili dai mezzi di movimentazione in una posizione intermedia. Vantaggiosamente i mezzi di supporto traslabili sono arrestabili dai mezzi di movimentazione in una posizione di scarico incipiente. In entrambe dette posizioni lo scarico à ̈ impedito dall’elemento di ostacolo. Advantageously, the translatable support means can be stopped by the movement means in an intermediate position. Advantageously, the translatable support means can be stopped by the handling means in an incipient unloading position. In both of these positions the unloading is prevented by the obstacle element.
Vantaggiosamente, in una forma preferita di realizzazione, la movimentazione à ̈ di tipo elettronico; perciò à ̈ adatta ad essere controllata ed à ̈ controllabile in modo tale da avere sempre sotto controllo la posizione in rotazione del motore e pertanto dei mezzi ad esso connessi. Advantageously, in a preferred embodiment, the movement is of the electronic type; therefore it is suitable for being controlled and can be controlled in such a way as to always have under control the rotating position of the motor and therefore of the means connected to it.
Vantaggiosamente lo scarico dei pezzi à ̈ eseguito con sostanziale risparmio di tempo in quanto i mezzi di supporto traslabili si possono posizionare nella zona di scarico incipiente. Advantageously, the pieces are unloaded with a substantial saving of time since the movable support means can be positioned in the incipient unloading area.
In una forma alternativa di realizzazione, la movimentazione à ̈ di tipo pneumatico, ed à ̈ pertanto controllabile in modo da controllare la posizione dei mezzi ad esso connessi. In particolare, sono previsti mezzi valvolari adatti a strozzare il flusso di aria del sistema pneumatico, regolando la velocità di movimentazione dei mezzi di supporto traslabili. In an alternative embodiment, the movement is of the pneumatic type, and is therefore controllable so as to control the position of the means connected to it. In particular, valve means are provided which are suitable for throttling the air flow of the pneumatic system, regulating the speed of movement of the translatable support means.
Vantaggiosamente i mezzi di supporto traslabili sono adatti a ricevere un pezzo in caduta dalla zona di carico; inoltre sono vantaggiosamente adatti a consentire o favorire la caduta di detti pezzi nella zona di scarico; vantaggiosamente anche l’elemento di ostacolo à ̈ adatto a consentire o favorire la caduta del pezzo nella zona di scarico, una volta che à ̈ stato superato. Detti mezzi ed elementi sono infatti conformati in modo tale da avere una inclinazione che permette i suddetti utilizzi. Advantageously, the translatable support means are suitable for receiving a piece falling from the loading area; moreover they are advantageously suitable for allowing or facilitating the fall of said pieces into the unloading area; advantageously also the obstacle element is suitable to allow or facilitate the fall of the piece in the unloading area, once it has been overcome. Said means and elements are in fact shaped in such a way as to have an inclination which allows the aforesaid uses.
Vantaggiosamente gli ingombri della macchina elevatrice sono molto inferiori rispetto a quelli tipici della macchine elevatrici dell’arte nota. In particolare nella zona inferiore, in prossimità del piano di appoggio, dove nell’arte nota sono previsti i meccanismi pneumatici e meccanici, non sono previsti ingombri, grazie al fatto che i mezzi di movimentazione sono fissati ed alloggiati all’interno del telaio. Advantageously, the overall dimensions of the lifting machine are much smaller than those typical of the lifting machines of the known art. In particular, in the lower area, near the support surface, where pneumatic and mechanical mechanisms are foreseen in the known art, there are no obstructions, thanks to the fact that the handling means are fixed and housed inside the frame .
Vantaggiosamente, la movimentazione elettronica può essere controllata in maniera tale che, giungendo ai fine corsa, le posizioni di carico e scarico, o le eventuali posizioni intermedie i mezzi di supporto traslabili sono rallentati in modo tale da evitare urti o sbalzi dei pezzi supportati. Advantageously, the electronic movement can be controlled in such a way that, reaching the limit switches, the loading and unloading positions, or any intermediate positions, the translatable support means are slowed down in such a way as to avoid knocks or jolts of the supported pieces.
Vantaggiosamente i mezzi di supporto traslabili sono adatti ad essere bloccati in una posizione preferita; ad esempio possono essere posti in modo tale che, relativamente alla forma, ad esempio l’inclinazione, dell’elemento di ostacolo, una loro parte consenta lo scarico dei pezzi, mentre un’altra parte mantenga i pezzi nella posizione di scarico incipiente. In una forma preferita di realizzazione la piastra traslabile à ̈ adatta ad elevare più pezzi contemporaneamente, ma a causa dell’inclinazione dell’estremità superiore della piastra fissa, una quantità di suddetti pezzi raggiunge la zona di scarico prima degli altri. In questo maniera i pezzi cadono, per via della forza di gravità , nella zona di scarico in maniera ulteriormente controllata. Analogamente, in una forma preferita di realizzazione la piastra traslabile à ̈ adatta ad elevare più pezzi contemporaneamente, ma a causa della presenza della paratia, ad esempio dell’inclinazione o del posizionamento del suo lembo superiore, una quantità di suddetti pezzi raggiunge la zona di scarico prima degli altri. In questo maniera i pezzi cadono, per via della forza di gravità , nella zona di scarico in maniera ulteriormente controllata. Advantageously, the translatable support means are suitable for being locked in a preferred position; for example, they can be placed in such a way that, relative to the shape, for example the inclination, of the obstacle element, one part of them allows the pieces to be unloaded, while another part keeps the pieces in the unloading position incipient. In a preferred embodiment, the translatable plate is suitable for lifting several pieces at the same time, but due to the inclination of the upper end of the fixed plate, a quantity of said pieces reaches the unloading area before the others. In this way the pieces fall, due to the force of gravity, in the unloading area in a further controlled manner. Similarly, in a preferred embodiment, the movable plate is suitable for lifting several pieces at the same time, but due to the presence of the bulkhead, for example the inclination or positioning of its upper edge, a quantity of said pieces reaches the area exhaust before the others. In this way the pieces fall, due to the force of gravity, in the unloading area in a further controlled manner.
In entrambi i modi sopra citati la singolarizzazione à ̈ anche dovuta alle caratteristiche fisiche dell’elemento di ostacolo, o a una sua movimentazione relativa rispetto ai mezzi traslabili. In both of the aforementioned ways, the singularization is also due to the physical characteristics of the obstacle element, or to its relative movement with respect to the movable means.
Vantaggiosamente la paratia à ̈ di facile produzione e gestione; à ̈ infatti molto semplice movimentarla viste le dimensioni della stessa non proibitive. Advantageously, the bulkhead is easy to produce and manage; It is in fact very simple to move it given its not prohibitive dimensions.
Ad esempio la paratia à ̈ regolabile e movimentabile con un sistema di leveraggi o mediante un elemento a camma, o ancora, in soluzioni più elaborate mediante un motore elettrico. For example, the bulkhead is adjustable and movable with a system of levers or by means of a cam element, or, in more elaborate solutions, by means of an electric motor.
Vantaggiosamente l’utilizzo del motore elettrico consente che questo sia collegabile ai mezzi di controllo che movimentano i mezzi di supporto traslabili. In tale forma di realizzazione si può regolare lo scarico sia cambiando la velocità dei mezzi di supporto traslabili che cambiando la posizione della paratia. Advantageously, the use of the electric motor allows it to be connected to the control means which move the translatable support means. In this embodiment, the discharge can be adjusted either by changing the speed of the translatable support means or by changing the position of the bulkhead.
Vantaggiosamente in una ulteriore forma di realizzazione invece che avere una particolare forma o movimentazione dell’elemento di ostacolo à ̈ previsto che i mezzi di supporto traslabili siano adatti a favorire la caduta di alcuni pezzi elevati prima di altri. Advantageously, in a further embodiment, instead of having a particular shape or movement of the obstacle element, it is provided that the translatable support means are suitable for favoring the fall of some elevated pieces before others.
In altre parole, vantaggiosamente à ̈ infatti la piastra traslabile ad avere una forma in cui un primo quantitativo di pezzi à ̈ adatto a cadere, una volta elevato, prima di altri pezzi nella zona di scarico. Vantaggiosamente, tutti i vantaggi sopra elencati per quanto riguarda le soluzioni relative all’elemento d’ostacolo, a prescindere dalla sua variante di realizzazione, sono raggiungibili mediante un’apposita forma di realizzazione dei mezzi di supporto traslabili. In other words, advantageously it is in fact the translatable plate to have a shape in which a first quantity of pieces is suitable for falling, once raised, before other pieces in the unloading area. Advantageously, all the advantages listed above as regards the solutions relating to the obstacle element, regardless of its embodiment variant, can be reached by means of a suitable embodiment of the translatable support means.
Alle forme di realizzazione della suddetta macchina elevatrice, un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze specifiche, potrebbe apportare varianti o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti. To the embodiments of the aforementioned lifting machine, a person skilled in the art, in order to meet specific needs, could make variations or replacements of elements with other functionally equivalent ones.
Ad esempio in una forma preferita di realizzazione la piastra fissa à ̈ adatta ad essere regolata, ad esempio in rotazione, mediante un apposito sistema di movimentazione il cui funzionamento à ̈ analogo alla movimentazione della paratia come sopra illustrato. For example, in a preferred embodiment, the fixed plate is suitable for being adjusted, for example in rotation, by means of a suitable movement system whose operation is similar to the movement of the bulkhead as illustrated above.
In ulteriori forme di realizzazioni infatti la zona di carico e/o quella scarico dei pezzi a seconda delle necessità sono ottenute mediante nastri trasportatori comandabili elettronicamente in maniera da regolare ulteriormente sia lo scarico che il carico dei pezzi. Vantaggiosamente in questo modo i pezzi possono essere caricati e/o scaricati in maniera tale da minimizzare al massimo gli urti su detti pezzi. Ad esempio in questi casi invece della classica tramoggia o del classico nastro trasportatore à ̈ montabile per fare la zona di carico una tramoggia a nastro. In fact, in further embodiments the loading and / or unloading area of the pieces according to the needs are obtained by means of electronically controlled conveyor belts so as to further regulate both the unloading and the loading of the pieces. Advantageously, in this way the pieces can be loaded and / or unloaded in such a way as to minimize the impacts on said pieces as much as possible. For example, in these cases, instead of the classic hopper or the classic conveyor belt, a belt hopper can be mounted to make the loading area.
Vantaggiosamente inoltre i nastri trasportatori, mediante apposite centraline, sono collegabili elettronicamente a tutti gli elementi elettronici presenti nella macchina elevatrice. Ad esempio in questo modo il nastro trasportatore di carico à ̈ azionabile in accordo con quanto rilevato dai mezzi di rilevazione. Advantageously, moreover, the conveyor belts, by means of special control units, can be electronically connected to all the electronic elements present in the lifting machine. For example, in this way the loading conveyor belt can be operated in accordance with what is detected by the detection means.
Anche tali varianti sono contenute nell’ambito di protezione come definito dalle seguenti rivendicazioni. Inoltre, ciascuna variante descritta come appartenente ad una possibile forma di realizzazione à ̈ realizzabile indipendentemente dalle altre varianti. These variants are also included in the scope of protection as defined by the following claims. Furthermore, each variant described as belonging to a possible embodiment is achievable independently of the other variants.
Claims (21)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000001A ITBS20120001A1 (en) | 2012-01-03 | 2012-01-03 | LIFT MACHINE |
| EP20120161651 EP2505527B1 (en) | 2011-03-30 | 2012-03-28 | Lifting device for emptying a hopper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000001A ITBS20120001A1 (en) | 2012-01-03 | 2012-01-03 | LIFT MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITBS20120001A1 true ITBS20120001A1 (en) | 2013-07-04 |
Family
ID=46208640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000001A ITBS20120001A1 (en) | 2011-03-30 | 2012-01-03 | LIFT MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITBS20120001A1 (en) |
Citations (6)
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-
2012
- 2012-01-03 IT IT000001A patent/ITBS20120001A1/en unknown
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