ITBS20070039A1

ITBS20070039A1 - MACHINE FOR MANUFACTURING LINEAR WOOD OR ANALOGUE COMPONENTS

Info

Publication number: ITBS20070039A1
Authority: IT
Inventors: Pietro Aceti
Original assignee: C M S Costruzioni Macchine Speciali Spa
Priority date: 2007-03-23
Filing date: 2007-03-23
Publication date: 2008-09-24

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

"MACCHINA PER LAVORAZIONI DI COMPONENTI LINEARI IN "MACHINE FOR MACHINING LINEAR COMPONENTS IN

LEGNO O ANALOGHI" WOOD OR ANALOGS "

Campo dell'Invenzione Field of the Invention

La presente invenzione attiene al settore delle macchine utensili a controllo numerico per operazioni di fresatura, foratura, intestatura sbattentatura, taglio, ecc., di pezzi in legno lineari aventi una dimensione, la lunghezza, prevalente sulle altre come nei componenti per telai di porte e finestre, ante di mobili e simili. The present invention relates to the sector of numerically controlled machine tools for milling, drilling, facing, beating, cutting, etc., of linear wooden pieces having a dimension, length, prevalent over the others, such as in components for door frames and windows, furniture doors and the like.

Stato della tecnica State of the art

Già sono state proposte macchine utensili con una o più unità operatrici per effettuare le lavorazioni necessarie su pezzi del tipo succitato. Machine tools with one or more operating units have already been proposed to carry out the necessary machining on pieces of the aforementioned type.

In una macchina utensile, nota per esempio dal documento EP-1281491-A2, ogni pezzo lineare è preso lungo un lato longitudinale in una unità di avanzamento e lavorato in testa e lungo il lato longitudinale opposto, libero, durante una prima corsa; poi il pezzo è riportato nella posizione di partenza, rilasciato, ruotato di 180° e serrato di nuovo nellunità di avanzamento per una sua lavorazione lungo l'altro lato longitudinale durante una seconda corsa dell'unità di avanzamento. L'unità di avanzamento può essere unica e comprendere una pluralità di morse allineate per il serraggio del pezzo. In alternativa, possono essere previste due unità di avanzamento poste parallelamente da lati opposti di un basamento, e il pezzo è allora trasferito da una prima unità di avanzamento alla seconda dopo la prima corsa di lavorazione. In a machine tool, known for example from document EP-1281491-A2, each linear piece is taken along a longitudinal side in a feed unit and machined on the head and along the opposite longitudinal side, free, during a first stroke; then the piece is returned to the starting position, released, rotated by 180 ° and clamped again in the feed unit for its machining along the other longitudinal side during a second stroke of the feed unit. The feed unit can be single and comprise a plurality of aligned clamps for clamping the piece. Alternatively, two feed units can be provided placed parallel on opposite sides of a bed, and the workpiece is then transferred from a first feed unit to the second after the first machining stroke.

In una domanda di brevetto BS2004A000046 della stessa richiedente è stata descritta una macchina per lavorazioni di pezzi lineari in legno o analoghi, che comprende, come sistema di presa, una o, meglio, due pluralità di morse poste da lati opposti di un basamento, e dove le morse di ogni pluralità sono azionate e movibili per un loro utilizzo in numero variabile e per un loro posizionamento selettivo in dipendenza della lunghezza del pezzo da lavorare. In a patent application BS2004A000046 by the same applicant, a machine for working linear pieces in wood or similar has been described, which comprises, as a gripping system, one or, better, two plurality of clamps placed on opposite sides of a base, and where the vices of each plurality are operated and movable for their use in variable numbers and for their selective positioning depending on the length of the piece to be worked.

In entrambe le macchine utensili succitate, però, dopo le sue lavorazioni lungo un lato longitudinale, il pezzo viene rilasciato almeno per poter essere o ruotato di 180° oppure trasferito con mezzi intermediari prima di venire ripreso e bloccato per le lavorazioni da eseguire lungo il suo lato longitudinale opposto. Il rilascio per la rotazione, o per il trasferimento del pezzo, comunque, oltre a costituire un'operazione aggiuntiva che implica un rispettivo tempo di esecuzione, può anche comportare una perdita di posizione del pezzo e richiedere un suo riposizionamento rispetto alla o alle unità operatrici. In both the aforementioned machine tools, however, after its machining along a longitudinal side, the piece is released at least to be able to be rotated by 180 ° or transferred with intermediate means before being picked up and locked for the machining to be carried out along its opposite longitudinal side. The release for the rotation, or for the transfer of the piece, however, in addition to constituting an additional operation that implies a respective execution time, can also involve a loss of position of the piece and require its repositioning with respect to the operating unit or units .

In un'altra domanda di brevetto BS2005A0000166, la stessa attuale richiedente ha proposto una macchina utensile con un sistema di morse su ciascuno di due lati longitudinali del suo basamento e dove le morse di un sistema di presa su un lato sono movibili verso le morse del sistema di presa sul lato opposto per traslare e trasferire il pezzo in lavorazione dalle morse di un primo sistema alle morse dell'altro sistema di presa. In quest' altra macchina, tuttavia, almeno le morse da un lato del basamento devono essere montate su slitte guidate, comandate e movibili verso quelle dal lato opposto e dotate di mezzi di riscontro per l'allineamento del pezzo, il che evidentemente influisce negativamente quanto meno sulla complessità e sui costi dell' allestimento . In another patent application BS2005A0000166, the same present applicant has proposed a machine tool with a system of clamps on each of two longitudinal sides of its base and where the clamps of a gripping system on one side are movable towards the clamps of the gripping system on the opposite side to translate and transfer the workpiece from the vices of a first system to the vices of the other gripping system. In this other machine, however, at least the clamps on one side of the base must be mounted on slides guided, controlled and movable towards those on the opposite side and equipped with abutment means for aligning the piece, which obviously negatively affects how much less on the complexity and costs of setting up.

Scopo e Sommario dell'Invenzione Purpose and Summary of the Invention

E' invece scopo della presente invenzione di ovviare effettivamente a inconvenienti e svantaggi della tecnica nota, creando le condizioni per uno scambio di pezzi da lavorare direttamente tra sistemi di morse opposti in stazioni di lavoro consecutive, senza bisogno né di mezzi di rotazione né di traslazione intermediari. On the other hand, the aim of the present invention is to effectively obviate the drawbacks and disadvantages of the known art, creating the conditions for an exchange of pieces to be machined directly between opposing clamp systems in consecutive work stations, without the need for either rotation or translation means. intermediaries.

Un tale scopo è raggiunto, in accordo all'invenzione, con una macchina per la lavorazione di pezzi di legno e analoghi secondo la rivendicazione 1 e, dunque, comprendente dei sistemi di morse di presa opposti, posizionabili uno di fronte all'altro in modo che le loro estremità prospicienti siano vicine e che le morse di un sistema di presa possano prendere il pezzo direttamente dalle morse del sistema di presa opposto in postazioni di scambio prestabilite. Such an object is achieved, according to the invention, with a machine for processing pieces of wood and the like according to claim 1 and, therefore, comprising opposing gripping vise systems, which can be positioned opposite each other in a that their facing ends are close together and that the clamps of a gripping system can take the piece directly from the clamps of the opposite gripping system in predetermined exchange positions.

Breve Descrizione dei Disegni Brief Description of the Drawings

L'invenzione sarà comunque qui di seguito descritta più in dettaglio facendo riferimento agli allegati disegni , nei quali: The invention will however be described in more detail below with reference to the attached drawings, in which:

la Fig. 1 mostra una vista schematica in pianta della macchina secondo l'invenzione in una posizione iniziale di ricezione di un pezzo e di avvio della sua lavorazione; Fig. 1 shows a schematic plan view of the machine according to the invention in an initial position for receiving a piece and starting its processing;

le Figg. 2, 3, 4, 5 mostrano un'analoga vista in pianta della macchina, ma in altrettante susseguenti posizioni nel corso del processo di lavoro di un pezzo; Figs. 2, 3, 4, 5 show a similar plan view of the machine, but in as many subsequent positions during the work process of a piece;

la Fig. 6 mostra, in sezione trasversale, una modalità di allestimento dei sistemi di presa del pezzo da lavorare; Fig. 6 shows, in cross section, a way of setting up the gripping systems for the workpiece;

la Fig. 7 mostra una disposizione del pezzo in un primo sistema di presa, corrispondentemente alla Fig. 1, per una sua lavorazione in una prima stazione di lavoro, Fig. 7 shows an arrangement of the piece in a first gripping system, corresponding to Fig. 1, for its processing in a first work station,

la Fig. 8 mostra una fase di scambio del pezzo tra un primo sistema di presa e un secondo sistema di presa corrispondentemente alla Fig. 2; e Fig. 8 shows a step of exchanging the piece between a first gripping system and a second gripping system corresponding to Fig. 2; And

la Fig. 9 mostra una fase di scambio del pezzo tra un secondo sistema di presa e un terzo sistema di presa corrispondentemente alla Fig. 4. Fig. 9 shows an exchange step of the piece between a second gripping system and a third gripping system corresponding to Fig. 4.

Descrizione Dettagliata dell'Invenzione Detailed Description of the Invention

Nell'esempio illustrato, la macchina qui proposta comprende una prima stazione di lavoro A, una seconda stazione di lavoro B e una terza stazione di lavoro C distanziate tra loro, sostanzialmente allineate lungo una direttrice 10 tra una postazione 11 di carico automatico dei pezzi 12 da lavorare, e una postazione di scarico 13, pure automatico, dei pezzi una volta lavorati. Ogni stazione di lavoro A, B e C può includere, peraltro in maniera nota, una struttura a ponte portante almeno una testa operatrice 14 -rappresentata indicativamente solo in Fig. 6- per l'esecuzione di lavorazioni varie su ogni pezzo da lavorare. In the example illustrated, the machine proposed here comprises a first work station A, a second work station B and a third work station C spaced apart from each other, substantially aligned along a line 10 between a station 11 for the automatic loading of the pieces 12 to be processed, and an unloading station 13, also automatic, of the pieces once processed. Each work station A, B and C can include, however, in a known manner, a bridge structure carrying at least one operating head 14 - shown indicatively only in Fig. 6 - for carrying out various machining operations on each piece to be machined.

La direttrice 10 di allineamento delle stazioni di lavoro corrisponderà con la traiettoria di avanzamento del pezzo per la sua lavorazione. The alignment line 10 of the work stations will correspond with the trajectory of advancement of the piece for its machining.

La macchina comprende inoltre un primo bancale 15 e un terzo bancale 16, sostanzialmente allineati, collocati da una parte della direttrice 10, parallelamente a questa, e un secondo bancale 17, parallelo ai due bancali 15, 16, collocato dalla parte opposta di detta generatrice. The machine also comprises a first bed 15 and a third bed 16, substantially aligned, placed on one side of the directrix 10, parallel to this, and a second bed 17, parallel to the two pallets 15, 16, placed on the opposite side of said generator. .

Mentre il primo e il terzo bancale 15, 16, collaterali, sono fissi, il secondo bancale 17 è montato su guide 18 e movibile parallelamente a se stesso verso e lontano dai detti bancali collaterali mediante un'unità di comando 19 quale mostrata nella Fig. 6. Il primo bancale 15 si estende almeno nell'ambito della prima stazione di lavoro A, partendo dalla postazione di carico 11 fino in prossimità della seconda stazione di lavoro B; il terzo bancale 16 si estende nell'ambito della terza stazione di lavoro C a partire dalla seconda stazione di lavoro B fino alla postazione di scarico 13; il secondo bancale 17 si estende nell'ambito della seconda stazione di lavoro B tra la prima e la terza stazione di lavoro A, C, ovvero in corrispondenza ad almeno a parti contigue dei due bancali collaterali 15, 16. While the first and third pallets 15, 16, collateral, are fixed, the second bed 17 is mounted on guides 18 and can be moved parallel to itself towards and away from said collateral pallets by means of a control unit 19 as shown in Fig. 6. The first pallet 15 extends at least in the area of the first work station A, starting from the loading station 11 up to the proximity of the second work station B; the third pallet 16 extends within the third working station C starting from the second working station B up to the unloading station 13; the second bed 17 extends within the second work station B between the first and third work stations A, C, or in correspondence to at least contiguous parts of the two collateral benches 15, 16.

Su ognuno dei bancali 15, 16, 17 è predisposto almeno un sistema di presa per prendere di volta in volta il pezzo 12 da lavorare e per traslarlo secondo un asse longitudinale (X) rispetto alle stazioni di lavoro A, B, C, le cui teste operatrici 16 saranno movibili almeno secondo un asse trasversale (Y) e un asse verticale (Z) al di sopra del piano dei correlativi bancali. On each of the pallets 15, 16, 17 there is at least one gripping system to take the piece 12 to be processed each time and to translate it along a longitudinal axis (X) with respect to the work stations A, B, C, whose operating heads 16 will be movable at least along a transverse axis (Y) and a vertical axis (Z) above the plane of the correlative pallets.

Corrispondentemente, sul primo bancale 15 è montato un primo sistema di presa 20; sul secondo bancale 17 un secondo sistema di presa 22; sul terzo bancale 16 un terzo sistema di presa 21. Tutti i sistemi di presa 20, 21, 22 sono rivolti verso la direttrice 10 ovvero, in altri termini, il primo e il terzo sistema di presa 20, 21 sui bancali collaterali 15, 16 sono rivolti verso il secondo sistema di presa 22 sul secondo bancale 17, opposto. Correspondingly, a first gripping system 20 is mounted on the first pallet 15; on the second pallet 17 a second gripping system 22; on the third pallet 16 a third gripping system 21. All gripping systems 20, 21, 22 face the direction 10 or, in other words, the first and third gripping systems 20, 21 on the collateral pallets 15, 16 they face towards the second gripping system 22 on the second opposite pallet 17.

Tutti i suddetti sistemi di presa 20, 21, 22, anche se non necessariamente, possono essere uguali e comprendere ognuno una pluralità di morse 23, 24, 25, rispettivamente, a disposizione verticale, dove ogni morsa ha una ganascia inferiore 26, che può essere ad altezza fissa o, meglio variabile, e che definisce un piano di appoggio del pezzo, e una ganascia superiore 27 che può essere opportunamente comandata e spostabile in altezza di volta in volta per l'apertura e chiusura della morsa stessa sul pezzo 12. All the aforesaid gripping systems 20, 21, 22, although not necessarily, can be the same and each comprise a plurality of clamps 23, 24, 25, respectively, in vertical arrangement, where each clamp has a lower jaw 26, which can be of fixed height or, better still variable, and which defines a support surface for the piece, and an upper jaw 27 which can be suitably controlled and moved in height from time to time for the opening and closing of the vice itself on the piece 12.

Preferibilmente, le morse 23, 24, 25 di ogni sistema di presa 20, 21, 22 sono montate singolarmente sul relativo bancale, ciascuna a mezzo di un rispettivo carro 28 -Fig. 6- e con la possibilità di traslare, sia individualmente, sia congiuntamente. In questo caso, fra la pluralità di morse di ciascun sistema di presa, una morsa intermedia viene predisposta come "morsa master" e il suo carro sarà dotato di mezzi per la sua traslazione longitudinale lungo il bancale. Le rimanenti morse dello stesso sistema di presa sono associate alla "morsa master" in modo da risultare movibili individualmente lungo mezzi di guida, ciascuna mediante un rispettivo gruppo di comando 29. Allora, e vantaggiosamente, le morse di uno stesso sistema di presa potranno essere avvicinate e allontanate le une rispetto alle altre e rispetto alla "morsa master" in dipendenza della lunghezza del pezzo e/o del numero di morse di volta in volta scelto per prendere stabilmente e traslare il pezzo da lavorare. Poi, una volta regolatane la posizione, tutte le morse operanti dello stesso sistema di presa si trovano vincolate per spostarsi poi concordemente, seguendo la "morsa master" per l'avanzamento del pezzo di volta in volta in lavorazione. Preferably, the clamps 23, 24, 25 of each gripping system 20, 21, 22 are mounted individually on the relative bed, each by means of a respective carriage 28 -Fig. 6- and with the possibility of transferring, both individually and jointly. In this case, among the plurality of vices of each gripping system, an intermediate vice is arranged as a "master vice" and its carriage will be equipped with means for its longitudinal translation along the bed. The remaining clamps of the same gripping system are associated with the "master vice" so as to be individually movable along guide means, each by means of a respective control unit 29. Then, and advantageously, the clamps of the same gripping system can be approach and move away from each other and with respect to the "master vice" depending on the length of the piece and / or the number of clamps chosen from time to time to stably take and translate the piece to be machined. Then, once the position has been adjusted, all the operating vices of the same gripping system are constrained to then move in agreement, following the "master vice" for the advancement of the piece being processed from time to time.

Di fatto, tutte le morse su ogni bancale sono rivolte verso, e arrivano sostanzialmente in, un piano verticale P passante per la direttrice di allineamento delle stazioni di lavoro, che coincide, come detto più sopra, con la traiettoria di traslazione del pezzo. Inoltre, il secondo bancale 17 può essere spostato verso e lontano dai due bancali collaterali 15, 16, e le morse di ciascun sistema di presa sui due bancali collaterali 15, 16 possono essere mosse e posizionate di fronte alle morse del sistema di presa sul bancale 17 opposto, e viceversa, in modo che le loro estremità siano prospicienti e vicine, ma non interferenti, come mostrato in Fig. 6. Questo per permettere uno scambio del pezzo fra sistemi di presa da lati opposti della traiettoria di avanzamento del pezzo in almeno una prima postazione di scambio SI tra la prima A e la seconda stazione di lavoro B e in una seconda postazione di scambio S2 tra la seconda e la terza stazione di lavoro B, C indicate nelle Fig. 1-5. In fact, all the clamps on each pallet are turned towards, and substantially arrive in, a vertical plane P passing through the alignment line of the work stations, which coincides, as mentioned above, with the trajectory of translation of the piece. Furthermore, the second pallet 17 can be moved towards and away from the two collateral pallets 15, 16, and the clamps of each gripping system on the two collateral pallets 15, 16 can be moved and positioned in front of the gripping system clamps on the pallet. 17 opposite, and vice versa, so that their ends are facing and close, but not interfering, as shown in Fig. 6. This is to allow an exchange of the piece between gripping systems on opposite sides of the path of advancement of the piece in at least a first exchange station S1 between the first A and the second work station B and in a second exchange station S2 between the second and third work stations B, C indicated in Fig. 1-5.

Con la disposizione sopra descritta, ogni pezzo 12 da lavorare, proveniente dalla postazione di carico 11 e che può essere preventivamente allineato, è inizialmente caricato e bloccato nelle morse 23 del primo sistema di presa 20 -Fig. 1. Il pezzo sarà lasciato sporgere convenientemente dalle morse e quindi condotto nell'ambito della prima stazione di lavoro A per talune prime lavorazioni programmate. With the arrangement described above, each piece 12 to be machined, coming from the loading station 11 and which can be previously aligned, is initially loaded and locked in the clamps 23 of the first gripping system 20 -Fig. 1. The piece will be allowed to conveniently protrude from the clamps and then carried into the first work station A for some first programmed machining.

Dopo queste prime lavorazioni, il primo sistema di presa 20 è condotto nella prima postazione di scambio SI e posizionato di fronte al secondo sistema di presa 22 sul secondo bancale 17, le cui morse 25 saranno aperte -Fig. 7. Allora il secondo bancale 17 è spostato in avanti verso i bancali collaterali 15, 16 -Fig. 2- affinché le morse 25 del relativo secondo sistema di presa 22 possano prendere il pezzo direttamente dalle morse 23 del primo sistema di presa 20, che evidentemente lo rilasceranno -Fig. 8. Poi, il secondo bancale ritorna nella posizione iniziale e il pezzo trattenuto dalle morse 25 del secondo sistema di presa 22 è condotto nell'ambito della seconda stazione di lavoro B per le lavorazioni da effettuarsi lungo un lato del pezzo sporgente dalle morse 25. D'altra parte, il primo sistema di presa 20 può ritornare nella posizione iniziale per ricevere un nuovo pezzo da lavorare -Fig. 3. After these first processing operations, the first gripping system 20 is conducted in the first exchange station SI and positioned in front of the second gripping system 22 on the second bed 17, the clamps 25 of which will be open -Fig. 7. Then the second pallet 17 is moved forward towards the collateral pallets 15, 16 -Fig. 2 - so that the clamps 25 of the relative second gripping system 22 can take the piece directly from the clamps 23 of the first gripping system 20, which will evidently release it - Fig. 8. Then, the second pallet returns to its initial position and the piece held by the clamps 25 of the second gripping system 22 is carried into the second work station B for the machining to be carried out along one side of the piece protruding from the clamps 25. On the other hand, the first gripping system 20 can return to the initial position to receive a new workpiece -Fig. 3.

Dopo le lavorazioni nella seconda stazione di lavoro B, il secondo sistema di presa 22 sul secondo bancale 17 è condotto nella seconda postazione di scambio S2 -Figg. 4 e 9- per essere e posizionato di fronte, e avvicinato parallelamente tramite uno spostamento in avanti del secondo bancale 17, al terzo sistema di presa 21, le cui morse 24 prenderanno allora il pezzo direttamente dalle morse 25 di detto secondo sistema di presa 22, lasciandone libero il lato non ancora lavorato. Quindi, il pezzo trattenuto dal terzo sistema di presa 21 è condotto nell'ambito della terza stazione di lavoro C -Figg. 4 e 5- per le lavorazioni da effettuarsi sul lato del pezzo sporgente dalla morse 24 di detto terzo sistema, mentre il secondo sistema di presa 22 sul secondo bancale 17 può ritornare nella prima stazione di scambio SI per prendere sequenzialmente un altro pezzo dalle morse del primo sistema di presa 20. After the workings in the second work station B, the second gripping system 22 on the second pallet 17 is carried to the second exchange station S2 -Figg. 4 and 9 - to be positioned in front of, and paralleled by a forward movement of the second pallet 17, to the third gripping system 21, the clamps 24 of which will then take the piece directly from the clamps 25 of said second gripping system 22 , leaving the unworked side free. Then, the piece held by the third gripping system 21 is carried within the third work station C-Fig. 4 and 5- for the machining to be carried out on the side of the piece protruding from the clamp 24 of said third system, while the second gripping system 22 on the second pallet 17 can return to the first exchange station SI to sequentially take another piece from the clamps of the first gripping system 20.

Ultimate le operazioni nella terza stazione di lavoro C, il pezzo sarà rilasciato dalle morse del terzo sistema di presa 21 e trasferito alla postazione di scarico 13 mediante spintori di espulsione o altri mezzi appropriati, dopo di che il terzo sistema di presa può ritornare nella seconda postazione di scambio pronto per prendere un altro pezzo dal secondo sistema di presa. Once the operations in the third work station C have been completed, the piece will be released from the clamps of the third gripping system 21 and transferred to the unloading station 13 by means of ejection pushers or other appropriate means, after which the third gripping system can return to the second. exchange station ready to take another piece from the second gripping system.

Alla macchina sopra descritta potranno essere apportate modifiche di dettaglio senza con ciò uscire dallo scopo dell'invenzione. Detailed modifications may be made to the machine described above without thereby departing from the scope of the invention.

Per esempio i due bancali collaterali 15, 16 sono stati rappresentati e descritti come disgiunti l'uno dall'altro, ma potrebbero anche essere congiunti in un singolo bancale. Inoltre, ogni sistema di presa 20, 21, 22 potrà essere portato da un singolo carro montato sul rispettivo bancale e movibile da un'estremità all'altra di quest'ultimo. For example, the two collateral pallets 15, 16 have been represented and described as separate from each other, but they could also be joined in a single pallet. Furthermore, each gripping system 20, 21, 22 can be carried by a single carriage mounted on the respective pallet and movable from one end to the other of the latter.

In tal caso, le morse di ogni sistema di presa potranno essere disposte e rimanere sempre nella stessa posizione. In this case, the clamps of each gripping system can be arranged and always remain in the same position.

Claims

CLAIMS 1. Machine for working pieces in wood or similar, comprising several work stations placed at a distance on an alignment line corresponding to a trajectory of advancement of the pieces to be processed, and gripping systems designed to take each time at least one piece to be worked, where each work station includes a bridge structure oriented transversely to said director and carrying at least one operating head, and where each gripping system comprises a plurality of parallel clamps and is movable for the advancement of the piece during its machining, characterized by pallets associated with said work stations, arranged on opposite sides of said alignment director and each carrying a piece gripping system, by the fact that at least one pallet, on one side of the alignment director, is in a fixed position and a pallet on the opposite side of the alignment line can be moved and moved parallel to itself towards and away or by said at least one fixed bed, and by the fact that the clamps of the gripping systems on the at least one pallet on one side of the alignment line can be moved and positioned in front of the clamps of the gripping system on the pallet on the other side of said alignment director, so that their facing ends are close together and that the clamps of a gripping system can take the piece directly from the clamps of the opposite gripping system in predetermined exchange positions, when the movable bed is approached to the fixed bed.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the front ends of the clamps of the gripping systems on said pallets face towards, and arrive substantially in, a vertical plane passing through the path of advancement of the piece from a work station to the other.

3. Machine tool according to claims 1 and 2, comprising a first (A), a second (B) and a third (C) aligned work station, characterized in that, of said pallets carrying the gripping systems, a first pallet (15) and a third pallet (16) are fixed, aligned and placed on one side of the alignment guide (10), and a second pallet (17) is mobile and placed on the opposite side of said guide parallel to the fixed beds, in that the first pallet (15) extends at least within the first work station (A), starting from a loading station (11) up to the proximity of the second work station (Β;) the third pallet (16 ) extends within the third working station (C) starting from the second working station (B) up to the unloading station (13); the second pallet (17) extends within the second work station (B) between the first and third work station (A, C) and is in correspondence with at least contiguous parts of the two collateral benches (15, 16) .

4. Machine tool according to the preceding claims, characterized in that each vice of each gripping system has a lower jaw defining a support surface for the piece and an upper jaw movable between an open position and a closed position of the same vice, and where each vice is mounted on a carriage that can be moved along the base.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the clamps of each gripping system can be moved individually along the base so that they can be approached and removed to various extent for their selective use and in a variable number depending on the length of the piece.

6. Machine according to claim 3, characterized in that the pallets on one side of the alignment line can be separated or joined to form a single bed.

7. Machine according to claims 1-3, characterized in that the clamps of each gripping system are mounted on a single carriage which can be moved along the respective bed.

8. Process for the machining of linear pieces on a machine tool having several work stations placed at a distance along and aligned along a direction corresponding to a trajectory of advancement of the pieces to be machined, and of the gripping systems of the piece to be worked placed and movable from opposite sides of said trajectory, sequentially comprising the steps of: take, with a first gripping system, a piece in a loading station and translate it within a first work station for the first processing, subsequently bringing the piece to an exchange station for a direct passage of the piece from the first gripping system to a second opposite gripping system, through parallel movements of said second gripping system towards and away from said first gripping system, then, with said second gripping system, transfer the piece within the scope to a second work station for other work on the piece, subsequently bringing the piece to a second exchange station for a direct passage of the piece from the second gripping system to a third opposite gripping system through parallel movements of said second gripping system towards and away from said second gripping system, then move the piece within the scope to a third work station for further processing on the piece, finally bring and release the machined piece in an unloading station.

9. Machine for working linear components in wood or similar, as substantially described above, illustrated and claimed for the specified purposes.