ITBO990391A1

ITBO990391A1 - HEAD FOR BONING OF MEAT CUTS SUCH AS HAM AND SIMILAR.

Info

Publication number: ITBO990391A1
Application number: IT1999BO000391A
Authority: IT
Inventors: Gianfranco Cavilli; Ivano Bortolotti
Original assignee: Csi Mfg Srl
Priority date: 1999-07-13
Filing date: 1999-07-13
Publication date: 2001-01-13
Also published as: EP1077032A3; ATE291352T1; DK1077032T3; IT1310411B1; EP1077032B1; DE60018860D1; DE60018860T2; ES2238263T3; EP1077032A2; ITBO990391A0

Abstract

A head (4) for boning meat cuts (2) such a hams and the like, comprising a first interior tubular part (13) and a second exterior tubular part (14) coaxial to an axis of rotation (A) and able to rotate both jointly and relative to each other, a plurality of blades (5) for detaching the meat from the bone (6), each of said blades (5) presenting an interior profile (20) and a notch (19) defining a discontinuity in said interior profile (20); the longitudinal walls (21) that delimit said notch (19) being planar and mutually parallel and a straight line (P) that approximates the interior profile (20) of the blade (5) in proximity to the discontinuity of the profile (20) itself caused by said notch (19) is always substantially tangential to any circumference which can be inscribed inside the surface delimited by the interior profile (20) of the blades (5), said surface being variable in its extension as a function of the relative rotation of the two coaxial tubular parts (13, 14). <IMAGE> <IMAGE>

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

TESTA PER LA DISOSSATURA DI TAG CARNE QUALI PROSCIUTTI E SIMILI. HEAD FOR BONING MEAT TAG SUCH AS HAMS AND THE LIKE.

La presente invenzione concerne una testa per la disossatura di tagli di carne quali prosciutti, spalle e simili. The present invention relates to a head for boning cuts of meat such as hams, shoulders and the like.

Per l'attuazione in modo industriale della disossatura di tagli di carne, quali prosciutti, spalle e simili di suini, bovini, ecc, sono attualmente noti due diversi metodi. Two different methods are currently known for the industrial implementation of the boning of cuts of meat, such as hams, shoulders and the like of pigs, cattle, etc.

Il primo prevede l'estrazione dell'osso dalla carne facendo passare il taglio di carne attraverso una apertura a luce variabile che opera sostanzialmente una trafilatura sul taglio di carne nel senso di scalzarla dall'osso stesso. The first involves the extraction of the bone from the meat by passing the cut of meat through an opening with variable opening which substantially carries out a drawing on the cut of meat in the sense of removing it from the bone itself.

È evidente che l'osso, una volta estratto, risulta non perfettamente spolpato della carne che lo ricopriva, nel senso che gran parte di questa rimane ancora attaccata in quanto il dispositivo in 61.C3861.12.JT.1 Ing. focati dardi EB/LF 505BM It is evident that the bone, once extracted, is not perfectly stripped of the flesh that covered it, in the sense that a large part of this still remains attached as the device in 61.C3861.12.JT.1 Ing. Focati dardi EB / LF 505BM

se non riesce a seguire correttamente il profilo dell'osso stesso. if it fails to follow the profile of the bone correctly.

Il secondo metodo prevede invece l’impiego di una pluralità di coltelli rotanti attorno all'osso e mossi lungo lo stesso per avvilupparlo e ripulirlo dalla carne secondo un profilo predeterminato. The second method, on the other hand, involves the use of a plurality of knives rotating around the bone and moved along it to envelop it and clean it of the meat according to a predetermined profile.

Nel Brevetto Italiano n. 858 009 viene descritto un apparato dotato di una pluralità di lame portate da una testa rotante e di mezzi per ii sostegno ed il sollevamento del taglio di carne rispetto alle lame. In the Italian Patent n. 858 009 discloses an apparatus provided with a plurality of blades carried by a rotating head and with means for supporting and lifting the cut of meat with respect to the blades.

La testa è realizzata in due parti cilindriche o tronco-coniche assialmente cave, coassiali ed inserite l'una nell'altra ed indipendentemente motorizzate, l’una direttamente e l'altra attraverso un elemento a frizione o mediante un rotismo differenziale. The head is made of two axially hollow cylindrical or frusto-conical parts, coaxial and inserted into each other and independently motorized, one directly and the other through a friction element or by means of a differential gear.

Le lame sono articolate con le loro opposte estremità alle due parti che compongono la testa, in modo che una rotazione relativa di queste provochi un allontanamento od un avvicinamento uguale e contemporaneo di tutte le lame aliasse di rotazione della testa. The blades are articulated with their opposite ends to the two parts that make up the head, so that a relative rotation of these causes an equal and simultaneous moving away or approaching of all the blades at the axis of rotation of the head.

Su ciascuna lama è solitamente ricavato un intaglio avente la funzione di tranciare i tendini presenti nel taglio di carne. On each blade there is usually a notch with the function of cutting the tendons present in the cut of meat.

Le due parti della testa vengono normalmente motorizzate con velocità angolari diverse in modo che le lame vengano avvicinate al detto asse di rotazione e, quindi mantenute a contatto con la superficie esterna dell'osso. The two parts of the head are normally motorized with different angular speeds so that the blades are approached to said axis of rotation and, therefore, kept in contact with the external surface of the bone.

La presenza dell'elemento a frizione assicura ii controllo della forza esercitata dalle lame sull'osso stesso, in quanto un aumento della sezione di quest'ultimo provoca un aumento della sua coppia di reazione sulle lame con conseguente slittamento della frizione e conseguente diminuzione di velocità della parte esterna con successivo allargamento delle lame. Qualora invece la sezione dell'osso subisca una diminuzione, la diversa velocità di rotazione delle due parti della testa riporta le lame a contatto contro quest'ultimo. The presence of the friction element ensures the control of the force exerted by the blades on the bone itself, as an increase in the section of the latter causes an increase in its reaction torque on the blades with consequent slippage of the clutch and consequent decrease in speed. of the external part with subsequent widening of the blades. If, on the other hand, the section of the bone undergoes a decrease, the different rotation speed of the two parts of the head brings the blades back into contact against the latter.

Analogamente al comando a frizione, l'utilizzo di un rotismo differenziale per la movimentazione di una delle due parti che compongono la testa, permette di migliorare il movimento relativo delle lame rispetto all ’osso avvicinando o allontanando le lame a seconda delle dimensioni della sezione dell'osso. Similarly to the friction control, the use of a differential gear for the movement of one of the two parts that make up the head, allows to improve the relative movement of the blades with respect to the bone by bringing the blades closer or further away according to the size of the section of the head. 'bone.

Questo apparato consente di seguire più fedelmente la conformazione della superficie deN’osso ma presenta anch'esso diversi inconvenienti dovuti alle irregolarità di dimensioni e forma dell'osso stesso. This apparatus allows you to more faithfully follow the conformation of the surface of the bone but also has several drawbacks due to irregularities in the size and shape of the bone itself.

Una variante di tale tipo di apparati dotati di lame rotanti è descritta nel Brevetto Italiano n. 1 220 408 nel quale ciascuna lama della testa è comandata nel suo moto rispetto all’osso da un cilindretto pneumatico attivato da un rispettivo impianto pneumatico comprendente un condotto ed una sorgente di gas in pressione. A variant of this type of apparatus equipped with rotating blades is described in the Italian Patent no. 1 220 408 in which each blade of the head is controlled in its motion with respect to the bone by a pneumatic cylinder activated by a respective pneumatic system comprising a duct and a source of gas under pressure.

Dispositivi pneumatici sono utilizzati anche nel comando del rotismo differenziale, tale comando è infatti attuato da un apparato che esercita un controllo in retroazione della forza esercitata dalle lame sull’osso. Pneumatic devices are also used in the command of the differential gear, this command is in fact implemented by an apparatus that exercises a feedback control of the force exerted by the blades on the bone.

Inconvenienti comuni ai dispositivi dotati di teste rotanti munite di lame sono sostanzialmente da attribuire alla forma delle lame stesse; il profilo di taglio di tali lame non è infatti tale da adattarsi alle diverse e variabili dimensioni dell'esso da lavorare, causando spesso sia un inefficace distacco della carne daN’osso, con evidente spreco di carne sia, dal lato opposto, una tornitura dell’osso il cui effetto è quello di compromettere l'affilatura delle lame stesse nonché la produzione di indesiderate schegge e polveri d’osso in prossimità del taglio di carne; Drawbacks common to devices equipped with rotating heads equipped with blades are substantially due to the shape of the blades themselves; the cutting profile of these blades is not in fact such as to adapt to the different and variable dimensions of the piece to be processed, often causing both an ineffective detachment of the meat from the bone, with evident waste of meat and, on the opposite side, a turning of the bone whose effect is to compromise the sharpness of the blades themselves as well as the production of unwanted splinters and bone dust near the cut of meat;

Un ulteriore inconveniente è da imputare all’angolo di inclinazione del citato intaglio taglia-tendini: esso è frequentemente origine di scalpellature e scheggiature dell’osso. La presenza di schegge d’osso nella carne compromette la buona riuscita del prodotto e in conseguenza di ciò si è obbligati ad eseguire il completamento manuale della disossatura del taglio di carne cui segue un inevitabile innalzamento di costi e tempi di produzione. A further drawback is due to the angle of inclination of the aforementioned tendon-cutting notch: it is frequently the origin of bone chipping and chipping. The presence of bone splinters in the meat compromises the success of the product and as a result of this it is necessary to carry out the manual completion of the boning of the cut of meat which is followed by an inevitable increase in costs and production times.

È evidente come al giusto funzionamento della testa contribuisca un posizionamento corretto del taglio di carne che poi deve essere lavorato dalla testa stessa. It is evident that the correct positioning of the cut of meat contributes to the correct functioning of the head, which must then be processed by the head itself.

II taglio di carne viene agganciato manualmente ai citati mezzi per il sostegno ed il movimento del taglio stesso rispetto alle lame, i quali esercitano azione di trazione dell’osso da scarnificare attraverso le lame della testa rotante. The cut of meat is manually hooked to the aforementioned means for supporting and moving the cut itself with respect to the blades, which exert a traction action on the bone to be stripped through the blades of the rotating head.

L’operazione di aggancio del taglio di carne ai citati mezzi di sostegno viene eseguita manualmente dall’operatore il quale conBrevetti Nazionali Segnalazione di documenti mancanti The operation of hooking the cut of meat to the aforementioned support means is performed manually by the operator who with National Patents Reporting of missing documents

DESCRIZIONE DESCRIPTION

MANCANTE le e una retta che approssima il profilo interno della lama in prossimità della discontinuità del profilo stesso causata da detto intaglio, risulta sempre sostanzialmente tangente a qualsiasi circonferenza che risulti inscrivibile all'interno della superficie delimitata dal profilo interno delle lame, detta superficie essendo variabile nella sua estensione in funzione della rotazione relativa delle due parti cilindriche coassiali. MISSING there is a straight line that approximates the internal profile of the blade near the discontinuity of the profile itself caused by said notch, it is always substantially tangent to any circumference that can be inscribed within the surface delimited by the internal profile of the blades, said surface being variable in its extension as a function of the relative rotation of the two coaxial cylindrical parts.

Ulteriore scopo della presente invenzione e fornire dei mezzi idonei a permettere in maniera semplice, efficace e precisa il posizionamento del taglio di carne da parte dell’operatore in corrispondenza della stazione di lavorazione con un dispositivo sollevatore dei tagli di carne comprendente un attuatore pneumatico dotato di un cilindro e di un relativo stelo mobile all’estremità del quale è presente un piattello dotato di un sensore di carico atto a rilevare la presenza di un taglio di carne per attivare il detto stelo mobile tra una prima posizione estrema di carico ed una seconda posizione estrema di trasferimento e rilascio del taglio di carne ai rispettivi mezzi di trattenimento. A further object of the present invention is to provide suitable means to allow the operator to position the cut of meat in a simple, effective and precise manner at the processing station with a lifting device for the cuts of meat comprising a pneumatic actuator equipped with a cylinder and a relative movable stem at the end of which there is a plate equipped with a load sensor able to detect the presence of a cut of meat to activate said movable stem between a first extreme loading position and a second position extreme transfer and release of the cut of meat to the respective holding means.

L’operazione di posizionamento viene quindi facilitata dall'elemento di sollevamento e l’operatore deve solo procedere al fissaggio del taglio di carne ai citati mezzi di sostegno senza doversi occupare del mantenimento in posizione del taglio stesso. The positioning operation is therefore facilitated by the lifting element and the operator only has to proceed with fixing the cut of meat to the aforementioned support means without having to take care of maintaining the cut itself in position.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment and non-limiting, in which:

la figura 1 illustra, schematicamente, una porzione di una macchina per la disossatura di tagli di carne; Figure 1 is a schematic view of a portion of a machine for deboning cuts of meat;

la figura 2 illustra una vista assiale dal basso di un particolare dell'apparecchiatura di figura 1 e, più esattamente, una testa rotante porta-lame con alcune parti asportate per meglio comprenderne altre; Figure 2 illustrates an axial view from below of a detail of the apparatus of Figure 1 and, more precisely, a rotating blade-holder head with some parts removed to better understand others;

- la figura 3 illustra una vista di un particolare di figura 2; figure 3 shows a view of a detail of figure 2;

la figura 4 illustra, schematicamente, varie posizioni assunte in uso dal particolare di figura 3. Figure 4 schematically illustrates various positions taken in use by the detail of Figure 3.

la figura 5 illustra una vista frontale di un particolare di figura 2; figure 5 shows a front view of a detail of figure 2;

- la figura 6 illustra una vista laterale schematica, di un particolare di figura 1. - figure 6 shows a schematic side view, of a detail of figure 1.

Conformemente alle figure dei disegni allegati, in figura 1, con 1 viene indicata nel suo complesso una porzione di una macchina 30 per disossare dei tagli 2 di carne quali prosciutti e simili. In particolare la macchina 30 comprende una stazione 3 di disossatura comprendente a sua volta una testa 4 del tipo dotato di una pluralità di lame 5 e rotante attorno ad un suo asse di rotazione A per distaccare un osso 6 dal citato taglio 2 di carne. In accordance with the figures of the accompanying drawings, in figure 1, 1 indicates as a whole a portion of a machine 30 for deboning cuts 2 of meat such as hams and the like. In particular, the machine 30 comprises a boning station 3 comprising in turn a head 4 of the type equipped with a plurality of blades 5 and rotating around its axis of rotation A to detach a bone 6 from the aforementioned cut 2 of meat.

Dei mezzi 7 di trattenimento, di tipo noto, di una estremità dell'osso 6 sono portati da un carrello 8 mobile verticalmente lungo una struttura portante 9 dotata, ad esempio, di una coppia di colonne verticali 10 lungo le quali viene mosso il carrello 8 per mezzo di un cilindro fluidodinamico non riportato in figura. Means 7 for retaining, of known type, one end of the bone 6 are carried by a trolley 8 movable vertically along a bearing structure 9 equipped, for example, with a pair of vertical columns 10 along which the trolley 8 is moved. by means of a fluid-dynamic cylinder not shown in the figure.

La testa 4 è sostenuta dalla struttura portante 9 al disotto ed in allineamento verticale con i mezzi 7 di trattenimento ed è assialmente cava per l'attraversamento dell'osso 6 che viene trattenuto superiormente dai mezzi 7 stessi in modo pendulo. The head 4 is supported by the supporting structure 9 below and in vertical alignment with the holding means 7 and is axially hollow for crossing the bone 6 which is held above by the means 7 themselves in a pendulous manner.

Secondo quanto illustrato in figura 1, la macchina 30 è anche dotata di un dispositivo 11 sollevatore per trasferire i tagli 2 di carne da una stazione 12 di alimentazione del taglio 2 di carne alla macchina ad una posizione in corrispondenza della testa 4 in cui i mezzi 7 di trattenimento agganciano in un punto prestabilito il taglio 2 stesso e lo muovono lungo l'asse A per opera del citato carrello 8 mobile. As illustrated in Figure 1, the machine 30 is also equipped with a lifting device 11 for transferring the cuts 2 of meat from a station 12 for feeding the cut 2 of meat to the machine to a position corresponding to the head 4 in which the means 7 hooks the cut 2 itself at a predetermined point and moves it along the axis A by means of the aforementioned movable carriage 8.

II dispositivo 11 sollevatore comprende un attuatore 31 pneumatico a doppia azione costituito sostanzialmente da un cilindro 32, da uno stelo 33 mobile e da una sorgente 34 di gas in pressione; ad una estremità dello stelo 33 è posto un piattello 35 per accogliere un taglio 2 di carne al quale piattello 35 è connesso un sensore 36 di carico a sua volta collegato ad una unità 37 di controllo e comando agente su un gruppo 38 valvolare. The lifting device 11 comprises a double-action pneumatic actuator 31 substantially constituted by a cylinder 32, by a movable rod 33 and by a source 34 of gas under pressure; a plate 35 is placed at one end of the stem 33 to accommodate a cut 2 of meat to which plate 35 is connected a load sensor 36 in turn connected to a control and command unit 37 acting on a valve unit 38.

Quando il taglio 2 di carne viene appoggiato sul piattello 35, il sensore 36 di carico, sensibile al peso del taglio 2, invia un segnale all"unità 37 di controllo e comando la quale unità 37 attiva il gruppo 38 valvolare per inviare gas in pressione al cilindro 32 e far estendere lo stelo 33 mobile; tale estensione provoca il sollevamento del taglio 2 di carne posto sul piattello 35. Durante questa fase l'operatore provvede all’aggancio del taglio 2 ai mezzi 7 di trattenimento del taglio 2 stesso e appena effettuato tale aggancio scosta orizzontalmente il taglio 2 dal piattello 35 il quale si viene così a trovare scarico; il sensore 36 rileva la condizione di scarico del piattello 35 ed invia un segnale all'unità 37 la quale attiva il gruppo 38 per invertire l'afflusso di gas al cilindro 32 al fine di far ritornare lo stelo 33 mobile nella posizione di attesa, riportata in figura 1, nella quale il piattello 35 è posto in prossimità della stazione 12 di alimentazione. When the cut 2 of meat is placed on the plate 35, the load sensor 36, sensitive to the weight of the cut 2, sends a signal to the control and command unit 37 which unit 37 activates the valve unit 38 to send gas under pressure to the cylinder 32 and make the movable stem 33 extend; this extension causes the lifting of the cut 2 of meat placed on the plate 35. During this phase the operator hooks the cut 2 to the means 7 for retaining the cut 2 itself and just once this coupling has been carried out, it horizontally moves the cut 2 away from the plate 35 which is thus discharged; the sensor 36 detects the discharging condition of the plate 35 and sends a signal to the unit 37 which activates the unit 38 to reverse the flow of gas to the cylinder 32 in order to return the movable rod 33 to the waiting position, shown in Figure 1, in which the plate 35 is placed in proximity to the feeding station 12.

La figura 2 riporta, in vista dal basso, una testa 4 per la disossatura dei tagli 2 di carne, comprendente una prima parte 13 tubolare interna avente asse di rotazione A e una seconda parte 14 tubolare esterna coassiale alla citata prima parte 13. Figure 2 shows, in a bottom view, a head 4 for boning the cuts 2 of meat, comprising a first internal tubular part 13 having axis of rotation A and a second external tubular part 14 coaxial to the aforementioned first part 13.

Le parti tubolari 13 e 14 sono sostanzialmente cilindriche, assialmente cave per risultare attraversabili liberamente da un osso 6 rimosso da detti tagli 2 di carne; le succitate parti 13 e 14 sono inoltre rotabili sia unitamente ché relativamente tra loro. The tubular parts 13 and 14 are substantially cylindrical, axially hollow to be freely traversable by a bone 6 removed from said cuts 2 of meat; the aforementioned parts 13 and 14 can also be rotated both together and relatively to each other.

La testa 4 supporta una pluralità di lame 5, in numero di quattro nella preferita forma realizzativa riportata nelle figure allegate, di distacco della carne dall’osso 6 e ciascuna di dette lame 5 è infulcrata con una sua prima estremità 15 sulla seconda parte 14 tubolare e con una sua seconda estremità 16 su una manovella 17 a sua volta infulcrata sulla parte 13 tubolare. The head 4 supports a plurality of blades 5, four in number in the preferred embodiment shown in the attached figures, for detaching the meat from the bone 6 and each of said blades 5 is pivoted with a first end 15 on the second tubular part 14 and with a second end 16 thereof on a crank 17 in turn pivoted on the tubular part 13.

I succitati punti in cui la lama 5 e la manovella 17 risultano infulcrati definiscono altrettanti punti di cerniera ove le rotazioni avvengono attorno a rispettivi assi paralleli all'asse A di rotazione delia testa 4. Un asse B definisce la rotazione relativa tra la lama 5 e la parte 14 tubolare, un asse C definisce la rotazione relativa tra la lama 5 e la manovella 17, mentre un asse D definisce la rotazione relativa fra la manovella 17 e la parte 13 tubolare. The aforementioned points in which the blade 5 and the crank 17 are pivoted define as many hinge points where the rotations take place around respective axes parallel to the axis A of rotation of the head 4. An axis B defines the relative rotation between the blade 5 and the tubular part 14, an axis C defines the relative rotation between the blade 5 and the crank 17, while an axis D defines the relative rotation between the crank 17 and the tubular part 13.

Mezzi 40 motori (vedi la figura 6) provvedono alla rotazione della testa 4 nel suo complesso, cioè con sincronia di rotazione delle parti 13 e 14 e un rotismo differenziale 41 provvede a diversificare le velocità istantanee di rotazione delle due parti 13 e 14 al fine di avvicinare o allontanare, secondo un principio di funzionamento noto, le lame 5, ed in particolare una loro zona 18 attiva, dall'asse A di rotazione della testa 4. Da tale movimento delle lame 5 rispetto all’asse A si origina una apertura e una chiusura a diaframma delle stesse tale da garantire la ottima aderenza della zona attiva 18 delle lame 5 al profilo dell’osso 6. È infatti importante che durante la lavorazione del taglio 2 le lame 5 siano in contatto con l’osso 6 per non perdere della carne lasciandola attaccata all’osso 6 stesso con evidente spreco di materia prima; fino a quando le lame 5 non si trovano a contatto con il profilo dell’osso 6, il rotismo differenziale interposto tra i mezzi motori e la testa 4 provoca una rotazione maggiore della parte 13 interna rispetto alla parte 14 esterna, secondo il senso di rotazione riportato in figura 2, tale da determinare un movimento di chiusura a diaframma delle lame 5 comprese nella testa 4. Nel momento in cui le lame 5 raggiungono l’osso 6, la resistenza che ne deriva per il movimento di chiusura delle lame 5, provoca il disattivamento del rotismo differenziale e la conseguente prosecuzione sincrona della rotazione delle due parti tubolari 13 e 14; le lame 5, portate in rotazione dalle parti 13 e 14, seguono dunque il profilo dell'osso 6 durante tale rotazione. Motor means 40 (see Figure 6) provide for the rotation of the head 4 as a whole, i.e. with synchronization of rotation of the parts 13 and 14 and a differential gear 41 diversifies the instantaneous speeds of rotation of the two parts 13 and 14 in order to to move the blades 5, and in particular an active zone 18 thereof, closer or further away from the axis A of rotation of the head 4. From this movement of the blades 5 with respect to the axis A an opening is created and a diaphragm closure of the same such as to ensure excellent adherence of the active area 18 of the blades 5 to the profile of the bone 6. It is in fact important that during the processing of the cut 2 the blades 5 are in contact with the bone 6 in order not to losing some meat leaving it attached to the bone 6 with evident waste of raw material; until the blades 5 are in contact with the profile of the bone 6, the differential gear between the motor means and the head 4 causes a greater rotation of the internal part 13 compared to the external part 14, according to the direction of rotation shown in figure 2, such as to cause a diaphragm closing movement of the blades 5 included in the head 4. When the blades 5 reach the bone 6, the resulting resistance due to the closing movement of the blades 5 causes the deactivation of the differential gear and the consequent synchronous continuation of the rotation of the two tubular parts 13 and 14; the blades 5, brought into rotation by the parts 13 and 14, therefore follow the profile of the bone 6 during this rotation.

I mezzi 7 di trattenimento, una volta agganciato il taglio 2 di carne, impediscono allo stesso la rotazione attorno all'asse A per cui, nell’attraversare la testa 4 cava rotante, il taglio 2 non è trascinato in rotazione dalla testa 4 stessa. The retaining means 7, once the cut 2 of meat is hooked, prevent it from rotating around the axis A so that, when crossing the rotating hollow head 4, the cut 2 is not driven into rotation by the head 4 itself.

Come illustrato in particolare in figura 3, ciascuna lama 5 presenta un intaglio 19 taglia-tendini posto in prossimità della seconda estremità 16 della lama 5 stessa, il quale intaglio 19 definisce una discontinuità nel profilo 20 interno della zona 18 attiva della lama 5. As shown in particular in Figure 3, each blade 5 has a tendon-cutting notch 19 placed near the second end 16 of the blade 5 itself, which notch 19 defines a discontinuity in the internal profile 20 of the active zone 18 of the blade 5.

In uso, funzione di tale intaglio 19 è quella di afferrare i tendini presenti nel taglio 2 di carne e di reciderli strappandoli dall’osso 6 durante la rotazione delle lame 5 rispetto all’osso 6 stesso secondo il senso di rotazione riportato in figura 2. In use, the function of this notch 19 is to grasp the tendons present in the cut 2 of meat and to cut them by tearing them from the bone 6 during the rotation of the blades 5 with respect to the bone 6 itself according to the direction of rotation shown in Figure 2.

L’intaglio 19 risulta delimitato lateralmente da due pareti 21 longitudinali piane e reciprocamente parallele e tali che la loro traccia su un qualsiasi piano perpendicolare all'esse A formi un angolo di circa 65° con una retta R appartenente a tale piano e intersecante gli assi B e D. The notch 19 is laterally delimited by two longitudinal flat and mutually parallel walls 21 and such that their trace on any plane perpendicular to the axis A forms an angle of about 65 ° with a straight line R belonging to this plane and intersecting the axes B and D.

La figura 4 riporta, parzialmente sovrapposte e segnate a tratto discontinuo alcune possibili posizioni assunte da una deile lame 5 durante il suo movimento di chiusura o apertura a diaframma. Figure 4 shows, partially superimposed and marked in discontinuous lines, some possible positions assumed by one of the blades 5 during its closing or opening movement as a diaphragm.

Le circonferenze concentriche riportate in figura rappresentano i profili di differenti sezioni di osso 6 durante la lavorazione de) taglio 2 di carne. The concentric circumferences shown in the figure represent the profiles of different sections of bone 6 during the processing of the cut 2 of meat.

La retta P che approssima il profilo 20 interno della lama 5 in prossimità della discontinuità del profilo 20 stesso causata dall’intaglio 19, risulta sempre sostanzialmente tangente al profilo dell’osso 6 per le differenti sezioni comprese nell'intervallo fra la massima e la minima apertura possibili in uso delle lame 5. The straight line P which approximates the internal profile 20 of the blade 5 near the discontinuity of the profile 20 itself caused by the notch 19, is always substantially tangent to the profile of the bone 6 for the different sections included in the interval between the maximum and the minimum. possible opening in use of the blades 5.

In figura 5 è riportata una lama 5 unitamente alla rispettiva manovella 17; il collegamento fra la lama 5 e la manovella 17, che dà luogo all’articolazione avente per asse di rotazione l’asse D, è realizzato mediante la ribaditura a caldo di un perno realizzato in prossimità della seconda estremità 16 della lama 5 stessa. Figure 5 shows a blade 5 together with the respective crank 17; the connection between the blade 5 and the crank 17, which gives rise to the joint having the axis D as its axis of rotation, is made by means of the hot riveting of a pin made near the second end 16 of the blade 5 itself.

Dalla figura 5 è evidente come lo spessore S, della lama 5, sostanzialmente costante nel tratto di zona 18 attiva compreso tra l’asse B e l’intaglio 19, sia minore dello spessore S2 della stessa lama 5 in prossimità della sua seconda estremità 16. Motivo della maggiorazione dello spessore della lama 5 in prossimità della seconda estremità 16 della lama 5 stessa è da ricercarsi nelle elevate sollecitazioni meccaniche cui è sottoposta tale porzione della lama 5 durante l’uso. From figure 5 it is evident that the thickness S of the blade 5, substantially constant in the portion of the active zone 18 between the axis B and the notch 19, is less than the thickness S2 of the same blade 5 near its second end 16 The reason for the increase in the thickness of the blade 5 near the second end 16 of the blade 5 itself is to be found in the high mechanical stresses to which this portion of the blade 5 is subjected during use.

La figura 6 illustra, in una vista laterale, una parte della stazione 3 di disossatura della macchina 30 di figura 1. Figure 6 illustrates, in a side view, a part of the deboning station 3 of the machine 30 of Figure 1.

Dei mezzi motori 40, un rotismo 41 differenziale ed una testa 4 sono associati ad una struttura 42 di sostegno. Delle cinghie 43 elastiche trasmettono il moto rotatorio dai mezzi motori al rotismo 41 differenziale e ad una delle due parti tubolari 13 e 14, e dal rotismo 41 differenziale all’altra delle due parti 13 e 14. Come già spiegato in precedenza, la funzione del rotismo 41 differenziale è quella di realizzare un moto rotatorio relativo tra le due parti 13 e 14 tubolari che compongono la testa 4 per provocare lo spostamento delle lame 5 da e verso l'asse di rotazione A della testa stessa. Tale spostamento ha lo scopo di far seguire alle lame 5 stesse il profilo dell’osso 6 durante la lavorazione del taglio 2 di carne. Of the motor means 40, a differential gear 41 and a head 4 are associated with a support structure 42. Elastic belts 43 transmit the rotary motion from the motor means to the differential gear 41 and to one of the two tubular parts 13 and 14, and from the differential gear 41 to the other of the two parts 13 and 14. As already explained above, the function of the differential gearing 41 is that of realizing a relative rotary motion between the two tubular parts 13 and 14 that make up the head 4 to cause the blades 5 to move from and towards the rotation axis A of the head itself. This movement has the purpose of making the blades 5 themselves follow the profile of the bone 6 during the processing of the cut 2 of meat.

II trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Head (4) for deboning cuts (2) of meat such as hams and the like, of the type comprising: a first tubular internal part (13) equipped with a rotation axis (A), a second tubular part (14) external coaxial to said first part (13), said tubular parts (13, 14) being axially hollow, freely traversable by a bone (6) removed from said meat cuts (2) and rotatable both together and relatively to each other, a plurality of blades (5) for detaching the meat from the bone (6) each of said blades (5) being pivoted with one of its first ends (15) on one of the two said tubular parts (13, 14) and with one of its second end (16) on a crank (17) in turn pivoted on the other of the two said tubular parts (13, 14), each of said blades (5) having an internal profile (20) and a notch (19) for sever tendons in said cut (2) of meat, said notch (19) causing a discontinuity in said internal profile (20), characterized a by the fact that the longitudinal walls (21) delimiting said notch (19) are flat and mutually parallel and a straight line (P) which approximates the internal profile (20) of the blade (5) near the discontinuity of the profile (20) itself caused by said notch (19), is always substantially tangent to any circumference that can be inscribed within the surface delimited by the internal profile (20) of the blades (5), said surface being variable in its extension according to the relative rotation of the two coaxial tubular parts (13, 14).

2. Head according to claim 1, characterized in that the longitudinal flat and mutually parallel walls (21) laterally delimiting the notch (19) have a trace on any plane perpendicular to the axis (A), said trace forming an angle of about 65 ° with a straight line (R) belonging to this plane and intersecting two axes (B) and (D) of rotation of the blade (5) respectively with respect to the tubular part (13, 14) to which the blade is pivoted and with respect to the crank (17).

3. Head according to claim 1 or 2, characterized in that the thickness (S,) of the blade (5) in the portion of the active zone (18) comprised between the axis (B) and the notch (19), substantially constant along this stretch, it is less than the thickness (S2) of the same blade (5) near its second end (16).

4. Head according to any of the preceding claims, characterized in that it also includes means for imparting the relative rotation of one of the tubular bodies (13, 14) with respect to the other.

5. Head according to claim 4, characterized in that said means comprise a differential gear (41).

6. Machine of the type comprising a head for boning cuts of meat according to claim 1, characterized in that the blades of said head are made according to claims 1 to 3.

7. Machine according to claim 6, characterized in that it comprises a device (11) for lifting said cuts (2) of meat, said device (11) comprising a source (34) of pressurized gas, a pneumatic actuator (31) equipped with a cylinder (32) and a relative movable stem (33) at the end of which there is a plate (35) equipped with a load sensor (36) able to detect the presence of a cut (2) of meat to activate said stem (33) movable between a first extreme loading position and a second extreme position for transferring and releasing the cut of meat (2) to the respective holding means (7).

8. Machine according to claim 6, characterized in that said sensor (36) is connected to a control and command unit (37) for activating said pneumatic actuator (31) by means of a valve unit (38).