ITBO990173A1

ITBO990173A1 - METHOD FOR INSERTING A COVER SHEET BETWEEN A PROTECTIVE TRANSPARENT FILM AND A CONTAINER WRAPPED EXTERNALLY BY THE STE

Info

Publication number: ITBO990173A1
Application number: IT1999BO000173A
Authority: IT
Inventors: Carlo Zaniboni
Original assignee: Gina S P A
Priority date: 1999-04-15
Filing date: 1999-04-15
Publication date: 2000-10-15
Also published as: ITBO990173A0; WO2000063078A1; IT1309971B1

Description

“METODO PER L’INSERIMENTO DI UN FOGLIO DI COPERTINA TRA UNA PELLICOLA TRASPARENTE PROTETTIVA E UN CONTENITORE AVVOLTO ESTERNAMENTE DALLA STESSA PELLICOLA E APPARECCHIATURA PER ATTUARE TALE METODO” "METHOD FOR INSERTING A COVER SHEET BETWEEN A TRANSPARENT PROTECTIVE FILM AND A CONTAINER WRAPPED EXTERNALLY BY THE SAME FILM AND EQUIPMENT TO IMPLEMENT THIS METHOD"

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente il confezionamento di articoli quali compact disc e simili in relativi contenitori. The present invention is part of the technical sector concerning the packaging of articles such as compact discs and the like in relative containers.

In particolare, l’invenzione concerne un metodo e un’apparecchiatura per l'inserimento di un foglio di copertina tra una pellicola trasparente protettiva e un contenitore avvolto esternamente dalla stessa pellicola. In particular, the invention concerns a method and an apparatus for inserting a cover sheet between a transparent protective film and a container wrapped externally by the same film.

Sono noti attualmente, per il confezionamento di compact disc, in particolare del tipo dei cosiddetti DVD, contenitori di materiale plastico costituiti da una coppia di gusci conformati a cassetto, incernierati l’uno all’altro lungo una costa di unione reciproca e dotati di mezzi di aggancio lungo i lati opposti a detta costa. I gusci presentano dal lato interno idonei mezzi atti a trattenere rispettivamente il compact disc e un libretto di accompagnamento. For the packaging of compact discs, in particular of the so-called DVD type, containers of plastic material are currently known consisting of a pair of drawer-shaped shells, hinged to each other along a rib of mutual union and equipped with means of hooking along the sides opposite to said coast. On the inside, the shells have suitable means adapted to hold the compact disc and an accompanying booklet respectively.

I gusci del contenitore sono avvolti esternamente da una pellicola trasparente protettiva, fissata ai gusci stessi lungo i citati lati opposti alla costa di incemieramento di tali gusci. Tra la suddetta pellicola trasparente protettiva e il contenitore viene usualmente inserito un foglio di copertina, realizzato a stampa. The shells of the container are externally wrapped by a transparent protective film, fixed to the shells themselves along the aforementioned opposite sides to the hinging edge of said shells. A printed cover sheet is usually inserted between the aforesaid transparent protective film and the container.

Per la realizzazione delle confezioni citate, sono note attualmente apparecchiature automatiche che provvedono a prelevare singoli contenitori chiusi da un apposito magazzino, ad aprirli e ad inserire al loro interno il compact disc e il libretto di accompagnamento, prelevati singolarmente da relativi magazzini. For the production of the aforementioned packages, automatic apparatuses are currently known which take individual closed containers from a special warehouse, open them and insert the compact disc and accompanying booklet inside them, taken individually from relative warehouses.

L’inserimento del foglio di copertina tra la pellicola trasparente protettiva e il contenitore costituisce l’operazione più complessa e difficoltosa del citato confezionamento, a causa della stretta adesione della pellicola al contenitore. Talora, per facilitare l’inserimento, è necessario ad esempio arrotondare gli spigoli del foglio di copertina, con un aggravio dei costi e un risultato non sempre apprezzato. The insertion of the cover sheet between the transparent protective film and the container is the most complex and difficult operation of the aforementioned packaging, due to the tight adhesion of the film to the container. Sometimes, to facilitate insertion, it is necessary, for example, to round the edges of the cover sheet, with an increase in costs and a result that is not always appreciated.

Il foglio di copertina può presentare inoltre difetti di posizionamento che incidono in maniera negativa sulla presentazione. The cover sheet may also have positioning defects that adversely affect the presentation.

Un problema specifico che si presenta in tale fase di inserimento del foglio di copertina è costituito dal fatto che i contenitori da confezionare sono alimentati, dopo l’apertura, con la parte interna rivolta verso l’alto, al fine di consentire l’ inserimento del compact disc e del libretto di accompagnamento. A specific problem that arises in this phase of insertion of the cover sheet is constituted by the fact that the containers to be packaged are fed, after opening, with the internal part facing upwards, in order to allow the insertion of the compact disc and accompanying booklet.

Ciò obbliga a inserire il foglio di copertina al di sotto del contenitore aperto, cioè in una zona non visibile e quindi che non è possibile controllare da parte dell’operatore. This forces you to insert the cover sheet under the open container, that is, in an area that is not visible and therefore cannot be controlled by the operator.

Lo scopo della presente invenzione è di proporre un metodo che consenta di realizzare automaticamente in maniera agevole l’inserimento di un foglio di copertina tra la pellicola trasparente protettiva e il contenitore avvolto esternamente dalla stessa pellicola, assicurando l’assenza di difetti di posizionamento del foglio di copertina. The object of the present invention is to propose a method that allows to automatically and easily carry out the insertion of a cover sheet between the transparent protective film and the container wrapped externally by the same film, ensuring the absence of defects in positioning the sheet. cover.

Un altro scopo dell’invenzione è di fornire un metodo per l’inserimento del foglio di copertina che consenta il controllo visivo di tale operazione da parte dell’operatore. Another purpose of the invention is to provide a method for inserting the cover sheet that allows the operator to visually check this operation.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura che consenta di attuare il metodo citato mediante una struttura dotata di grande semplicità strutturale e funzionale. A further purpose of the invention is to make available an equipment that allows to implement the aforementioned method by means of a structure with great structural and functional simplicity.

Gli scopi citati vengono ottenuti in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni. The aforementioned objects are achieved in accordance with what is reported in the claims.

Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali: The characteristics of the invention are highlighted below, with particular reference to the accompanying drawing tables, in which:

- la Fig.l illustra una vista schematica in prospettiva della fase di apertura dei gusci del contenitore destinato all’inserimento del foglio di copertina, secondo il metodo in oggetto; - le figg.2, 3a, 3b, 4 e 5 illustrano, in un’analoga vista in prospettiva, le successive fasi di inserimento di tale foglio di copertina tra la pellicola trasparente protettiva del contenitore e lo stesso contenitore; - Fig. 1 illustrates a schematic view in perspective of the phase of opening the shells of the container intended for the insertion of the cover sheet, according to the method in question; - Figures 2, 3a, 3b, 4 and 5 illustrate, in a similar perspective view, the subsequent steps of inserting this cover sheet between the transparent protective film of the container and the container itself;

- le figg.6a, 6b<'>e 6c illustrano una vista laterale, in diverse fasi operative, di mezzi di prelievo e di alimentazione dei singoli contenitori da confezionare; - Figures 6a, 6b <'> and 6c show a side view, in different operating phases, of means for picking up and feeding the individual containers to be packaged;

- le figg.7a, 7b e 7c illustrano una vista laterale, in diverse fasi operative, di mezzi di apertura dei gusci del contenitore da confezionare; - figs 7a, 7b and 7c show a side view, in different operating phases, of means for opening the shells of the container to be packaged;

- le figg-8a e 8b illustrano una vista laterale, in diverse fasi operative, dei medesimi mezzi di apertura dei gusci del contenitore cooperanti con un dispositivo a tamburo rotante destinato a operare il ribaltamento del contenitore aperto; - figs-8a and 8b show a side view, in different operating phases, of the same means for opening the container shells cooperating with a rotating drum device designed to overturn the open container;

- la fig.9 illustra una vista laterale di tale dispositivo a tamburo rotante, in una fase di sollevamento della suddetta pellicola trasparente protettiva del contenitore; - fig. 9 shows a side view of this rotating drum device, in a lifting step of the aforesaid transparent protective film of the container;

- la fig.10 ne illustra una vista il sezione longitudinale mediana, secondo il piano X-X di fig.9, in cui sono visibili mezzi di inserimento del foglio di copertina; - fig. 10 shows a view of the median longitudinal section, according to the plane X-X of fig. 9, in which means for inserting the cover sheet are visible;

- le figg-1 la e 11b illustrano una vista in sezione, secondo il piano XI-XI di fig.10, di mezzi di trasferimento del foglio di copertina ai detti mezzi dì inserimento, in diverse fasi operative; - figs-1a and 11b show a sectional view, according to the plane XI-XI of fig.10, of means for transferring the cover sheet to said insertion means, in different operating phases;

- la fig.I2 illustra la suddetta vista in sezione longitudinale dei detti mezzi di inserimento, in fase di inserimento del foglio di copertina; - Fig. I2 illustrates the aforementioned longitudinal sectional view of the said insertion means, during the insertion phase of the cover sheet;

- la fig.l 3 ne illustra una vista in sezione secondo il piano ΧΙΠ-ΧΙΙΙ di fig.12; - fig.1 3 illustrates a sectional view according to the ΧΙΠ-ΧΙΙΙ plane of fig.12;

- la fig.14 illustra la suddetta vista in sezione longitudinale dei detti mezzi di inserimento, in una ulteriore fase operativa. - Fig. 14 illustrates the aforementioned longitudinal sectional view of the said insertion means, in a further operative step.

Con riferimento alle suddette figure, si è indicato nell'insieme con l un contenitore per articoli quali compact disc e simili, in particolare del tipo dei cosiddetti DVD. With reference to the aforesaid figures, 1 has generally indicated a container for articles such as compact discs and the like, in particular of the type of so-called DVDs.

Il contenitore 1 è costituito, in modo noto, da una coppia di gusci 1a, 1b conformati a cassetto, incernierati l’uno all’altro lungo una costa le di unione reciproca. I gusci 1a, 1b del contenitore sono avvolti esternamente da una pellicola trasparente protettiva 2, fissata ai gusci 1a, 1b stessi lungo i lati opposti alla costa le di incernieramento di tali gusci 1a, 1b. Il metodo per l'inserimento di un foglio di copertina 3 tra la pellicola trasparente protettiva 2 e i gusci 1a, 1b del contenitore 1 prevede di aprire tale contenitore 1 , prelevato in configurazione chiusa da un apposito magazzino, e contestualmente di ribaltarlo in maniera da disporre la sua superfìcie esterna, avvolta dalla pellicola trasparente protettiva 2, rivolta verso l’alto (fìg.1). The container 1 is constituted, in a known way, by a pair of shells 1a, 1b shaped like a drawer, hinged to each other along a rib le of mutual union. The shells 1a, 1b of the container are externally wrapped by a transparent protective film 2, fixed to the shells 1a, 1b themselves along the sides opposite the hinging rib 1a, 1b. The method for inserting a cover sheet 3 between the transparent protective film 2 and the shells 1a, 1b of the container 1 provides for opening this container 1, taken in a closed configuration from a special magazine, and at the same time turning it over so as to arrange its external surface, wrapped in the transparent protective film 2, facing upwards (Fig. 1).

Durante tale fase di apertura, i gusci 1a, 1b del contenitore 1 vengono divaricati con un angolo di apertura superiore a 180° e si provvede quindi a sollevare la pellicola trasparente protettiva 2 rispetto alla superficie esterna dei gusci 1a, 1b. During this opening step, the shells 1a, 1b of the container 1 are spread apart with an opening angle greater than 180 ° and the transparent protective film 2 is then raised with respect to the external surface of the shells 1a, 1b.

Il foglio di copertina 3 da inserire fra la pellicola trasparente protettiva 2 e il contenitore 1 viene alimentato in forma distesa in una posizione di allineamento con il contenitore l aperto e viene quindi corrugato trasversalmente, lungo la zona mediana 3a, in maniera da ridurne le dimensioni longitudinali in fase di inserimento (fìg.2). The cover sheet 3 to be inserted between the transparent protective film 2 and the container 1 is fed in an extended form in a position of alignment with the open container l and is then corrugated transversely, along the median zone 3a, so as to reduce its dimensions. longitudinal in the insertion phase (fig. 2).

Il foglio di copertina 3 corrugato viene inserito fra i gusci 1a, 1b divaricati del contenitore 1 e la pellicola trasparente protettiva 2, mantenuta sollevata (figg.3a e 3b). The corrugated cover sheet 3 is inserted between the splayed shells 1a, 1b of the container 1 and the transparent protective film 2, kept raised (Figures 3a and 3b).

Completato l’inserimento del foglio di copertina 3, si opera il rilascio e la conseguente distensione in piano del foglio di copertina 3 inserito fra i gusci 1a, 1b divaricati del contenitore 1 e la pellicola trasparente protettiva 2 (fig.4). Once the insertion of the cover sheet 3 is completed, the cover sheet 3 is released and consequently spread flat, inserted between the splayed shells 1a, 1b of the container 1 and the transparent protective film 2 (fig. 4).

Il contenitore 1 aperto viene infine ribaltato in maniera da disporre la faccia interna dei gusci 1a, 1b rivolta verso l’alto, per consentire le successive fasi di introduzione del compact disc e del libretto di accompagnamento nel medesimo contenitore 1 (fig.5). The open container 1 is finally overturned so as to arrange the inner face of the shells 1a, 1b facing upwards, to allow the subsequent steps of introducing the compact disc and the accompanying booklet into the same container 1 (fig. 5).

L’apparecchiatura per attuare il metodo descritto prevede un dispositivo 4 di prelievo di singoli contenitori 1 da un relativo magazzino 5, nel quale gli stessi contenitori I sono disposti addossati l’uno all’altro (si vedano le figg.óa, 6b e 6c). The apparatus for carrying out the described method provides for a device 4 for picking up individual containers 1 from a relative warehouse 5, in which the same containers I are arranged side by side (see Figures 1a, 6b and 6c ).

Il dispositivo di prelievo 4 è costituito da un organo di presa 6 a ventose, portato da uno stelo 7 scorrevole lungo un braccio tubolare 8 che è girevole secondo un asse orizzontale. L’organo di presa 6 è articolato a un braccio di manovella 9 che è girevole a sua volta secondo un asse orizzontale 9a, parallelo all’asse di rotazione del braccio tubolare 8 e all’asse 9b di articolazione all’organo di presa. The pick-up device 4 consists of a gripping member 6 with suction cups, carried by a stem 7 sliding along a tubular arm 8 which is rotatable along a horizontal axis. The gripping member 6 is articulated to a crank arm 9 which is rotatable in turn according to a horizontal axis 9a, parallel to the axis of rotation of the tubular arm 8 and to the axis 9b of articulation to the gripping member.

Il movimento coordinato del braccio di manovella 9 e dello stelo 7 scorrevole lungo il braccio tubolare 8 consente lo spostamento dell’organo di presa 6 fra una posizione accostata al magazzino 5 (fig.6a), per il prelievo di un singolo contenitore 1, e una posizione di alimentazione del contenitore 1 prelevato su un piano orizzontale (fig.6c). The coordinated movement of the crank arm 9 and of the rod 7 sliding along the tubular arm 8 allows the gripping member 6 to be moved between a position close to the magazine 5 (fig. 6a), for the removal of a single container 1, and a feeding position of the container 1 picked up on a horizontal plane (fig.6c).

Il contenitore 1, prelevato in configurazione chiusa dal magazzino S, viene alimentato a un dispositivo 10 di apertura dei gusci 1a, 1b dello stesso contenitore 1, atto a divaricare tali gusci 1a, 1b con un angolo di apertura superiore a 180° (si vedano le figg.7a, 7b e 7c). The container 1, withdrawn in the closed configuration from the magazine S, is fed to a device 10 for opening the shells 1a, 1b of the same container 1, able to open said shells 1a, 1b with an opening angle greater than 180 ° (see figs 7a, 7b and 7c).

Il dispositivo di apertura 10 è costituito da una coppia di ganasce 11a, 11b, dotate di mezzi di presa 12 a ventose, con le stesse ganasce fulcrate, in corrispondenza di rispettivi fulcri 13a, 13b, a un carrello 14 che è mobile con moto alternato, su comando di un organo motore non rappresentato, lungo una direzione orizzontale. The opening device 10 consists of a pair of jaws 11a, 11b, equipped with suction cup gripping means 12, with the same jaws pivoted, in correspondence with respective fulcrums 13a, 13b, to a carriage 14 which is movable with reciprocating motion , on command of a motor member not shown, along a horizontal direction.

E’ da notare che, nella posizione di presa del contenitore 1 da aprire, i fulcri 13a, 13b delle ganasce 11a, 11b coincidono rispettivamente con l’asse di incemieramento dei gusci 1a, 1b al la costa le. It should be noted that, in the gripping position of the container 1 to be opened, the fulcrums 13a, 13b of the jaws 11a, 11b coincide respectively with the junction axis of the shells 1a, 1b at the edge.

Le ganasce 11a, 11b sono articolate, mediante relativi perni 15a, 15b, a un’estremità di rispettivi bracci 16a, 16b che all’estremità opposta sono incernierati l’uno all’altro mediante un perno 17. I bracci 16a, 16b si aprono a compasso seguendo il moto del carrello 14, al quale sono articolati mediante le ganasce 11a, 1 1b. The jaws 11a, 11b are articulated, by means of relative pins 15a, 15b, at one end of respective arms 16a, 16b which at the opposite end are hinged to each other by means of a pin 17. The arms 16a, 16b open compass following the motion of the carriage 14, to which they are articulated by means of the jaws 11a, 11b.

A ciascuna delle ganasce 11a, 11b è associato un cinematismo ausiliario costituito da una leva 18a, 18b fulcrata in 19a, 19b e articolata mediante un tirante 20a, 20b al carrello 14, su corrispondenti fulcri 21a, 21 b. Le leve 18a, 18b portano all’estremità relativi denti 22 atti ad impegnare il bordo dei gusci 1a, 1b per facilitare l’apertura. Associated with each of the jaws 11a, 11b is an auxiliary kinematic mechanism consisting of a lever 18a, 18b pivoted at 19a, 19b and articulated by means of a tie rod 20a, 20b to the carriage 14, on corresponding fulcrums 21a, 21 b. The levers 18a, 18b lead to the end relative teeth 22 suitable for engaging the edge of the shells 1a, 1b to facilitate opening.

I singoli contenitori 1, alimentati in configurazione chiusa dal dispositivo di prelievo 4, vengono afferrati fra le ganasce 11a, 11b del dispositivo di apertura 10 (fig.7a). The individual containers 1, fed in closed configuration by the pick-up device 4, are gripped between the jaws 11a, 11b of the opening device 10 (Figure 7a).

Viene quindi comandato l’avanzamento del carrello 14 che, allontanandosi dal perno 17 determina la contemporanea divaricazione dei bracci 16a, I6b e delle ganasce 11a, 11b che trattengono i gusci 1a, 1b del contenitore 1, mediante le relative ventose 12 (fig.7b). Durante tale fase, i denti 22 impegnano il bordo dei gusci 1a, 1b facilitandone l’apertura. The advancement of the carriage 14 is then controlled which, moving away from the pin 17 determines the simultaneous spreading of the arms 16a, I6b and of the jaws 11a, 11b which hold the shells 1a, 1b of the container 1, by means of the relative suckers 12 (fig. 7b ). During this phase, the teeth 22 engage the edge of the shells 1a, 1b facilitating their opening.

Al termine della corsa prevista, l’avanzamento del carrello 14 realizza la voluta divaricazione dei gusci 1a, 1b del contenitore 1 con un angolo di apertura superiore a 180° (fìg.7c). E’ da osservare ancora che in tale fase i denti 22 si distaccano dal bordo dei gusci 1a, 1b, per effetto della rotazione angolare imposta alle leve 18a, 18b dai relativi tiranti 20a, 20b articolati al carrello 14. At the end of the foreseen stroke, the advancement of the carriage 14 achieves the desired opening of the shells 1a, 1b of the container 1 with an opening angle greater than 180 ° (Fig. 7c). It should also be noted that in this phase the teeth 22 detach from the edge of the shells 1a, 1b, due to the angular rotation imposed on the levers 18a, 18b by the relative tie rods 20a, 20b articulated to the carriage 14.

Viene quindi comandata la traslazione dell’intero dispositivo di apertura 10 in direzione di un dispositivo 23 a tamburo rotante atto a ricevere il contenitore 1 aperto e a ribaltare tale contenitore 1 per disporre la superficie esterna dello stesso contenitore 1, avvolta dalla pellicola trasparente protettiva 2, rivolta verso l’alto. The translation of the entire opening device 10 is then commanded in the direction of a rotating drum device 23 adapted to receive the open container 1 and to overturn said container 1 to arrange the outer surface of the same container 1, wrapped in the transparent protective film 2, facing up.

Ovviamente è possibile prevedere che l’apertura del contenitore 1 avvenga contemporaneamente alla fase di traslazione del dispositivo di apertura 10 in direzione del dispositivo 23 a tamburo rotante. Obviously it is possible to provide that the opening of the container 1 takes place simultaneously with the translation step of the opening device 10 in the direction of the rotating drum device 23.

II dispositivo 23 a tamburo rotante presenta perifericamente una serie di alloggiamenti 24 di foggia angolata, con angolazione complementare all’angolo di apertura superiore a 180° imposto ai gusci 1a, 1b del contenitore 1 dal dispositivo di apertura 10, e dotati di rispettivi organi di presa 25 a ventosa. Nel caso illustrato il dispositivo 23 a tamburo rotante presenta quattro alloggiamenti 24 distribuiti angolarmente su piani ortogonali. The rotating drum device 23 peripherally has a series of housings 24 of angled shape, with an angle complementary to the opening angle greater than 180 ° imposed on the shells 1a, 1b of the container 1 by the opening device 10, and equipped with respective means of socket 25 with suction cup. In the illustrated case, the rotating drum device 23 has four housings 24 angularly distributed on orthogonal planes.

Pertanto la traslazione del dispositivo di apertura 10 porta il contenitore 1 aperto, trattenuto dalle ganasce 11a, 11b di tale dispositivo 10, a impegnare l’alloggiamento 24 del dispositivo 23 a tamburo rotante predisposto in una prima stazione, sostanzialmente verticale, rivolta verso lo stesso dispositivo di apertura 10 (fig.8a). Therefore the translation of the opening device 10 brings the open container 1, held by the jaws 11a, 11b of this device 10, to engage the housing 24 of the rotating drum device 23 arranged in a first station, substantially vertical, facing it. opening device 10 (fig.8a).

Il contenitore 1 aperto viene rilasciato dagli organi di presa 12 a ventosa delle ganasce 11a, 1b e contemporaneamente afferrato dai corrispondenti organi di presa 25 del dispositivo 23 a tamburo rotante. The open container 1 is released by the suction cup gripping members 12 of the jaws 11a, 1b and at the same time gripped by the corresponding gripping members 25 of the rotating drum device 23.

Opportunamente, mantenendo il carrello 14 fermo, viene comandata una corsa di ritorno iniziale del perno 17 del dispositivo di apertura 10, in modo da imporre alla ganasce 11a, I 1 lb una ulteriore divaricazione, per facilitare il distacco dal contenitore 1 (fig.8b). Conveniently, by keeping the carriage 14 stationary, an initial return stroke of the pin 17 of the opening device 10 is commanded, so as to impose a further spread on the jaws 11a, 11 1b, to facilitate detachment from the container 1 (fig. 8b ).

L’interno dispositivo di apertura 10 compie quindi la corsa di ritorno nella posizione iniziale, per operare l’apertura di un successivo contenitore 10, mentre il dispositivo 23 a tamburo rotante ruota di un passo, nel verso indicato con la freccia A, per portare il contenitore 1 nella successiva stazione, in cui lo stesso contenitore 1 risulta ribaltato su un piano sostanzialmente orizzontale, con la superficie esterna, avvolta dalla pellicola trasparente protettiva 2, rivolta verso l’alto (fig.9). The internal opening device 10 then performs the return stroke in the initial position, to open a subsequent container 10, while the rotating drum device 23 rotates by one step, in the direction indicated by the arrow A, to bring the container 1 in the subsequent station, in which the same container 1 is overturned on a substantially horizontal plane, with the external surface, wrapped in the transparent protective film 2, facing upwards (Fig. 9).

II dispositivo 23 a tamburo rotante è azionato in rotazione, secondo un asse orizzontale, da un albero 26 comandato da organi motori non rappresentati, montati all’interno di una incastellatura 27 dell’apparecchiatura (si veda fig.10). The rotating drum device 23 is operated in rotation, according to a horizontal axis, by a shaft 26 driven by motor members not shown, mounted inside a frame 27 of the equipment (see fig. 10).

Al dispositivo 23 a tamburo rotante è associato un dispositivo 28 atto a operare il sollevamento della pellicola trasparente protettiva 2 rispetto alla superficie esterna del contenitore 1 aperto, rivolta verso l’alto. Associated with the rotating drum device 23 is a device 28 suitable for lifting the transparent protective film 2 with respect to the external surface of the open container 1, facing upwards.

Tale dispositivo di sollevamento 28 è costituito in sostanza da una barra 29, parallela all’asse del dispositivo 23 a tamburo rotante, presentante inferiormente una serie di fori atti ad essere posti in comunicazione con appositi mezzi aspiranti. La barra 29 è mobile verticalmente, tramite una coppia di steli 30, guidati su una mensola 31 dell’ incastellatura dell’apparecchiatura, fra una posizione abbassata di presa della pellicola 2 e una posizione di sollevamento della stessa pellicola 2. This lifting device 28 essentially consists of a bar 29, parallel to the axis of the rotating drum device 23, having a series of holes at the bottom designed to be placed in communication with suitable suction means. The bar 29 is vertically movable, by means of a pair of stems 30, guided on a shelf 31 of the equipment frame, between a lowered position for gripping the film 2 and a lifting position of the same film 2.

Al dispositivo 23 a tamburo rotante è associato inoltre un dispositivo 32 atto ad inserire un foglio di copertina 3, disposto in allineamento col contenitore 1 aperto, fra i gusci 1a, 1b divaricati del contenitore 1 e la pellicola trasparente protettiva 2 sollevata (si veda ancora fig.10). Also associated with the rotating drum device 23 is a device 32 suitable for inserting a cover sheet 3, arranged in alignment with the open container 1, between the splayed shells 1a, 1b of the container 1 and the raised transparent protective film 2 (see again fig. 10).

I fogli di copertina 3 da inserire tra la pellicola 2 e i gusci 1a, 1b divaricati del contenitore 1 sono alimentati in successione, mediante una linea di trasporto 33, in corrispondenza di un dispositivo di trasferimento 34, a riscontro di una spalla 35 fissa. 11 dispositivo 34 è atto altresì a corrugare trasversalmente, lungo la zona mediana 3a, il foglio di copertina 3, in maniera da ridurre le dimensioni longitudinali dello stesso foglio di copertina 3 in fase di inserimento. The cover sheets 3 to be inserted between the film 2 and the splayed shells 1a, 1b of the container 1 are fed in succession, by means of a transport line 33, in correspondence with a transfer device 34, against a fixed shoulder 35. The device 34 is also adapted to corrugate transversely, along the median zone 3a, the cover sheet 3, so as to reduce the longitudinal dimensions of the same cover sheet 3 during insertion.

II dispositivo di trasferimento 34 è costituito da una coppia di piastre di supporto 36, presentanti superiormente una serie di fori atti ad essere posti in comunicazione con mezzi aspiranti, vincolate rispettivamente ai bracci di un relativo meccanismo a quadrilatero articolato 37, azionato alla base da un organo attuatore 38 verticale (figg.l 1a, I 1b). Il movimento dei quadrilateri articolati 37 è guidato da rispettivi rullini 39 scorrevoli all’interno di guide scanalate 40. The transfer device 34 is constituted by a pair of support plates 36, having a series of holes at the top suitable to be placed in communication with suction means, connected respectively to the arms of a relative articulated quadrilateral mechanism 37, operated at the base by a vertical actuator member 38 (figs.1 1a, 11b). The movement of the articulated quadrilaterals 37 is guided by respective rollers 39 sliding inside grooved guides 40.

In pratica te piastre di supporto 36, su cui viene arrestato e trattenuto il foglio di copertina 3 in arrivo dalla linea di trasporto 3, vengono mosse alternativamente fra una posizione abbassata di ricezione di tale foglio di copertina 3 (fig.l la), a livello della linea 33, e una posizione sollevata di trasferimento dello stesso foglio di copertina 3 al dispositivo di inserimento 32 (fig.1 1b). Durante il sollevamento, le guide 40 impegnate dai rullini 39 determinano una contemporanea rotazione angolare dei quadrilateri articolati 37, tale da determinare l’avvicinamento reciproco delle piastre di supporto 36 e il conseguente corrugamento della zona mediana 3a del foglio di copertina 3. In practice, the support plates 36, on which the cover sheet 3 arriving from the conveyor line 3 is stopped and held, are moved alternately between a lowered position for receiving the cover sheet 3 (fig.1 la), to level of the line 33, and a raised position for transferring the same cover sheet 3 to the insertion device 32 (fig.1 1b). During lifting, the guides 40 engaged by the rollers 39 cause a simultaneous angular rotation of the articulated quadrilaterals 37, such as to determine the mutual approach of the support plates 36 and the consequent corrugation of the median area 3a of the cover sheet 3.

In posizione mediana fra le piastre di supporto 36 è disposto un setto 41 atto a determinare il piegamento verso l’alto della citata zona mediana 3a corrugata del foglio di copertina 3. Il setto 41 può essere eventualmente dotato di un ugello di emissione di un soffio d’aria atto a indirizzare verso l’alto la zona mediana 3a del foglio di copertina 3. In the middle position between the support plates 36 there is a septum 41 suitable for causing the upward bending of the aforementioned corrugated median zone 3a of the cover sheet 3. The septum 41 can optionally be equipped with a nozzle for emission of a blow air designed to direct the median zone 3a of the cover sheet upwards 3.

Il dispositivo di inserimento 32 è costituito da una sorta di forca 42 dotata di una coppia di lame 43 disposte affiancate su un piano orizzontale allineato con il contenitore 1 disposto nella stazione di inserimento del foglio di copertina 3; le lame 43 presentano inferiormente una serie di fori atti ad essere posti in comunicazione con mezzi aspiranti. La forca 42 è portata da una coppia di steli 44 che sono mobili con moto alternato secondo una direzione longitudinale parallela all’asse del dispositivo 23 a tamburo rotante, su comando di organi motori non rappresentati. The insertion device 32 consists of a sort of fork 42 equipped with a pair of blades 43 arranged side by side on a horizontal plane aligned with the container 1 arranged in the station for inserting the cover sheet 3; the blades 43 have at the bottom a series of holes adapted to be placed in communication with suction means. The fork 42 is carried by a pair of rods 44 which are movable with reciprocating motion according to a longitudinal direction parallel to the axis of the rotating drum device 23, on command of motor members not shown.

Il moto della forca 42 determina l' inserimento del foglio di copertina 3, corrugato nella zona mediana 3a, prelevato dalle piastre di supporto 36 del dispositivo di trasferimento 34, nel vano definito fra la pellicola trasparente protettiva 2 e i gusci 1a, 1b divaricati del contenitore 1 (figg.12 e 13). The motion of the fork 42 determines the insertion of the cover sheet 3, corrugated in the median zone 3a, taken from the support plates 36 of the transfer device 34, in the compartment defined between the transparent protective film 2 and the splayed shells 1a, 1b of the container 1 (figs. 12 and 13).

Al termine della fase di inserimento, il foglio di copertina 3 viene senato insieme alla pellicola 2 fra la barra 29, spostata in una posizione abbassata, e una pinza 45, atta ad essere spostata viceversa verso l’alto dopo essere stata introdotta al di sotto della zona mediana 3a del foglio di copertina 3, in maniera da consentire l’estrazione della forca 42 (fig.l 4). At the end of the insertion step, the cover sheet 3 is felt together with the film 2 between the bar 29, moved to a lowered position, and a gripper 45, which is able to be moved upwards after being introduced underneath. of the median area 3a of the cover sheet 3, so as to allow the extraction of the fork 42 (fig. 1 4).

Il rilascio del foglio di copertina 3 determina la distensione dello stesso foglio di copertina 3 inserito fra il contenitore 1 e la pellicola trasparente protettiva 2. The release of the cover sheet 3 causes the spreading of the same cover sheet 3 inserted between the container 1 and the transparent protective film 2.

La successiva rotazione a passo del dispositivo 23 a tamburo rotante porta il contenitore 1 dotato del foglio di copertina 3 in una terza stazione operativa, in corrispondenza della quale possono essere attuate fasi ausiliarie come l’applicazione di eventuali etichette e simili, e quindi in una quarta stazione operativa in cui il medesimo contenitore 1 viene rilasciato per essere avviato alle successive fasi di inserimento del compact disc e del libretto di accompagnamento. The successive rotation of the rotating drum device 23 brings the container 1 equipped with the cover sheet 3 to a third operating station, in correspondence with which auxiliary steps can be carried out such as the application of any labels and the like, and therefore in a fourth operating station in which the same container 1 is released to be sent to the subsequent steps of inserting the compact disc and accompanying booklet.

E’ da notare che al momento del rilascio da parte del dispositivo 23 a tamburo rotante, il contenitore 1 aperto è disposto con la parte interna dei gusci 1a, 1b rivolta verso l’alto. Il metodo e l’apparecchiatura in oggetto raggiungono pertanto lo scopo di realizzare automaticamente, in maniera agevole, l'inserimento di un foglio di copertina tra la pellicola trasparente protettiva e il contenitore avvolto esternamente dalla stessa pellico1a, assicurando in tal modo l’assenza di difetti di posizionamento del foglio di copertina. It should be noted that at the time of release by the rotating drum device 23, the open container 1 is arranged with the internal part of the shells 1a, 1b facing upwards. The method and the apparatus in question therefore achieve the purpose of automatically carrying out, in an easy manner, the insertion of a cover sheet between the transparent protective film and the container wrapped externally by the same film 1a, thus ensuring the absence of positioning defects of the cover sheet.

Ciò è ottenuto in particolare grazie alla divaricazione dei gusci 1a, 1b del contenitóre con un angolo di apertura superiore a 180° e al sollevamento della pellicola 2 che contribuiscono a definire un ampio vano di ingresso per il foglio di copertina 3. Il corrugamento della zona mediana 3a del foglio di copertina 3 determina a sua volta una opportuna riduzione delle dimensioni longitudinali del foglio di copertina stesso, così da facilitarne l’inserimento nel vano suddetto. This is achieved in particular thanks to the spreading of the shells 1a, 1b of the container with an opening angle greater than 180 ° and the lifting of the film 2 which contribute to defining a large entrance space for the cover sheet 3. The corrugation of the area median 3a of the cover sheet 3 in turn determines an appropriate reduction of the longitudinal dimensions of the cover sheet itself, so as to facilitate its insertion into the aforesaid compartment.

Una prerogativa dell’invenzione in oggetto è costituita dal fatto che, durante la fase di inserimento del foglio di copertina 3, il contenitore 1 risulta ribaltato con la superficie esterna dei gusci 1a, l b, avvolta dalla pellicola 2, rivolta verso l’alto. Ciò consente il costante controllo visivo delle fasi di esecuzione di tale operazione di inserimento da parte dell’operatore addetto, così da poterne verificare il corretto svolgimento. A prerogative of the invention in question is constituted by the fact that, during the step of inserting the cover sheet 3, the container 1 is overturned with the outer surface of the shells 1a, l b, wrapped by the film 2, facing upwards. This allows the operator to constantly visually check the execution phases of this insertion operation, so as to be able to verify its correct execution.

Un ulteriore vantaggio dell’invenzione è costituito dal fatto che il metodo in oggetto viene attuato mediante un’apparecchiatura presentante una struttura dotata di grande semplicità strutturale e funzionale, così da conseguire un funzionamento affidabile e una riduzione dei costi. A further advantage of the invention is constituted by the fact that the method in question is implemented by means of an apparatus having a structure with great structural and functional simplicity, so as to achieve reliable operation and a reduction in costs.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any constructional variants are intended to fall within the protective scope of the present technical solution, as described above and claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1) Method for inserting a cover sheet between a transparent protective film and a container wrapped externally by the same film, characterized by the fact that it envisages opening the container 1 by arranging its external surface, wrapped by the transparent protective film 2, facing upward; to open the shells 1a, 1b of said container 1 with an opening angle greater than 180 °; to lift said transparent protective film 2; to cross corrugate, along the median zone 3a, a cover sheet 3, arranged in alignment with said container 1 open; inserting said corrugated cover sheet 3 between said splayed shells 1a, 1b of said container 1 and said raised transparent protective film 2; to release and spread in plane the said cover sheet 3 inserted between said container 1 and said transparent protective film 2.

2) Method according to riv.l. characterized in that it provides to arrange said container 1 open, having said shells 1a, 1b spread apart with an opening angle greater than 180 °, on a substantially horizontal plane.

3) Method according to claim 1, characterized in that it provides for opening said shells 1a, 1b of said container 1 with an opening angle greater than 180 ° during said opening step of said container 1.

4) Apparatus for inserting a cover sheet between a transparent protective film and a container wrapped externally by the same film, characterized in that it comprises means 10 for opening the container 1 adapted to spread the shells 1a, 1b of said container 1 with an opening angle greater than 180 °; rotating drum means 23 adapted to receive said container 1 open and to overturn the same container l to arrange the external surface of said container 1 open, wrapped by the transparent protective film 2, facing upwards; means 28 for lifting said transparent protective film 2 with respect to said external surface of said open container 1, facing upwards; transfer means 32, 34 associated with said rotating drum means 23, suitable for transversely corrugating, along the median zone 3a, a cover sheet 3, arranged in alignment with said container 1 open, and for inserting said corrugated cover sheet 3 between said splayed shells 1a, 1b of said container 1 and said raised transparent protective film 2.

5) Apparatus according to claim 4, characterized in that said means 10 for opening said container 1 comprise a pair of jaws 11a, 11b, equipped with means 12 for gripping said shells 1a, 1b, pivoted, in correspondence with respective fulcrums 13a, 13b, to a carriage 14 which is movable with reciprocating motion along a radial direction to said rotating drum means 23, with said jaws 11a, 11b articulated at one end of respective arms 16a, 16b which at the end opposite are hinged to each other by compasses.

6) Apparatus according to claim 5, characterized in that, in the gripping position of said container 1 to be opened, said fulcrums 13a, 13b of said jaws 11a, 11b coincide respectively with the junction axis of said shells 1a, 1b at one edge of the same container 1.

7) Apparatus according to claim 5, characterized in that respective auxiliary kinematic mechanisms are associated with said jaws 11a, 11b consisting of relative levers 18a, 18b pivoted to the same jaws 1a, 1b and articulated by means of tie rods 20a, 20b to said carriage 14, with said levers 18a, 18b provided at the end with relative teeth 22 suitable for engaging the edge of said shells 1a, 1b in the opening phase of said container 1.

8) Apparatus according to claim 4, characterized in that said opening means 10 of said container 1 are adapted to be translated along a radial direction to said rotating drum means 23, to transfer said container 1 open with an opening angle higher than 180 ° to the same rotating drum means 23.

9) Apparatus according to claim 4, characterized in that said rotating drum means 23 peripherally have a series of housings 24 of angled shape, with an angle complementary to said opening angle greater than 180 ° imposed on said shells 1a, 1b of the said container 1 by said opening means 10, and provided with respective means 25 for gripping the same container 1.

10) Apparatus according to claim 4, characterized in that said means 28 for lifting said transparent protective film 2 comprise a bar 29, parallel to the axis of said rotating drum means 23, having a series of holes at the bottom suitable for be placed in communication with suitable suction means and vertically movable between a lowered gripping position of said film 2 and a lifting position of said film 2.

11) Apparatus according to claim 4, characterized in that said means 32 suitable for inserting said cover sheet 3 between said splayed shells 1a, 1b of said container 1 and said protective transparent film 2 comprise a sort of fork 42 equipped with a pair of blades 43 arranged side by side, on a plane substantially aligned with the said container 1 carried by the said rotating drum means 23 in a station for inserting the said cover sheet 3, and having a series of holes at the bottom suitable to be placed in communication with suction means, with said fork 42 movable with reciprocating motion, according to a longitudinal direction parallel to the axis of said rotating drum means 23, between a gripping position of said cover sheet 3 and a position of insertion thereof between the said shells 1a, 1b spread apart from said container 1 and said film 2 raised.

12) Apparatus according to claim 4, characterized in that said transfer means 34 comprise a pair of plates 36 supporting the said cover sheet 3 to be inserted, having a series of holes at the top suitable for being placed in communication with suction means , constrained to relative articulated quadrilateral mechanisms 37, operated in a vertical direction and guided by respective rollers 39 sliding inside grooved guides 40, with said support plates 36 movable alternately between a lowered position for receiving said cover sheet 3 and a raised position for transferring the same cover sheet 3 to means 32 suitable for inserting said cover sheet 3 between said splayed shells 1a, 1b of said container 1 and said protective transparent film 2, as well as being able to approach each other, as a result of an angular rotation of said articulated quadrilaterals 37, to corrugate said median zone 3a of detail or cover sheet 3.