ITBO990091A1

ITBO990091A1 - FILM CUTTING DEVICE USED FOR WINDING OF GROUPS OF PRODUCTS.

Info

Publication number: ITBO990091A1
Application number: IT1999BO000091A
Authority: IT
Inventors: Mauro Cere
Original assignee: Robopac Sa
Priority date: 1999-03-02
Filing date: 1999-03-02
Publication date: 2000-09-02
Also published as: ITBO990091A0; IT1309020B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

DISPOSITIVO DI TAGLIO PER FILM UTILIZZATO PER CUTTING DEVICE FOR FILM USED FOR

L’AVVOLGIMENTO DI GRUPPI DI PRODOTTI. THE WINDING OF GROUPS OF PRODUCTS.

Il presente trovato concerne un dispositivo per il taglio di film utilizzato per l'avvolgimento di gruppi di prodotti, in particolare questo gruppo è applicabile su macchine per l'avvolgimento semiautomatico di pacchi di prodotti disposti su pallet per il trasporto degli stessi pacchi. The present invention relates to a device for cutting film used for wrapping groups of products, in particular this group can be applied to machines for semi-automatic wrapping of packs of products arranged on pallets for the transport of the same packs.

Nell'ambito della progettazione e della realizzazione di macchine per l’avvolgimento di pacchi di prodotti, le aziende produttrici hanno intrapreso, nel tempo, due differenti filosofie costruttive che hanno portato alla definizione di due diverse tipologie di macchine rispettivamente di tipo completamente automatico e di tipo semiautomatico. As part of the design and construction of machines for wrapping packs of products, the manufacturing companies have undertaken, over time, two different construction philosophies that have led to the definition of two different types of machines, respectively of the fully automatic and semi-automatic type.

Queste due tipologie partono da una struttura di base analoga che comprende una piattaforma di supporto del pallet di appoggio dei gruppi di prodotti da avvolgere e da una incastellatura, disposta a fianco della piattaforma, su cui è disposta una bobina di film destinato aH'avvolgimento del gruppo di prodotti. These two types start from a similar basic structure which includes a pallet support platform for the groups of products to be wrapped and from a frame, arranged next to the platform, on which a reel of film intended for winding the product group.

Nel caso di macchina di tipo automatico, si presentano soluzioni che prevedono la piattaforma rotante e la bobina mobile solo verticalmente in quota nei due sensi per poter svolgere opportunamente il film lungo tutto il gruppo di prodotti, oppure soluzioni con piattaforma fissa e bobina sempre mobile verticalmente in quota e supportata da un braccio rotante attorno al gruppo di prodotti. In the case of an automatic machine, there are solutions that provide for the rotating platform and the moving reel only vertically at height in both directions in order to be able to properly unwind the film along the entire group of products, or solutions with a fixed platform and always vertically movable reel. at height and supported by a rotating arm around the product group.

Nelle macchine di tipo semiautomatico è usualmente utilizzato il primo sistema descritto precedentemente per le macchine di tipo automatico, ovvero con la piattaforma rotante e la bobina mobile lungo un asse verticale nei due sensi; ciò che comunque differenzia essenzialmente queste due macchine è la possibilità di effettuare, nel caso della macchina automatica, una serie di operazioni di inizio e fine ciclo (come, ad esempio, posizionamento del lembo libero del film in prossimità del pacco, taglio del film a fine avvolgimento e saldatura del lembo sul pacco così definito, ecc.) tramite dispositivi automatici e senza l'ausilio diretto di operatori sulla macchina; la necessità di un operatore per questi tipi di operazione è invece necessaria nelle macchine di tipo semiautomatico. In semi-automatic machines, the first system described above is usually used for automatic machines, ie with the rotating platform and the mobile coil along a vertical axis in both directions; however, what essentially differentiates these two machines is the possibility of carrying out, in the case of the automatic machine, a series of operations at the start and end of the cycle (such as, for example, positioning the free edge of the film near the pack, cutting the film at end of wrapping and sealing of the flap on the package thus defined, etc.) by means of automatic devices and without the direct help of operators on the machine; the need for an operator for these types of operation is instead necessary in semi-automatic machines.

Ovviamente tali differenze comportano, per le macchine di tipo automatico, costi decisamente elevati e l’utilizzo delle stesse solo come macchine per elevata produttività ed inserite in una fascia di mercato superiore, mentre quelle di tipo semiautomatico risultano economicamente più adatte ad una fascia di aziende a produzione medio - piccola. Obviously these differences entail, for automatic machines, very high costs and their use only as machines for high productivity and inserted in a higher market segment, while those of the semi-automatic type are economically more suitable for a group of companies. medium - small production.

Allo scopo di avvicinare il più possibile le due tipologie di macchine, la Richiedente ha ideato e realizzato un dispositivo per il taglio del film per macchine di tipo semiautomatico con il quale sia possibile automatizzare l'operazione di taglio del film senza incidere notevolmente sul costo della macchina e mantenendo inalterate la struttura e la praticità della macchina semiautomatica attuale. In order to bring the two types of machines as close as possible, the Applicant has devised and implemented a device for cutting the film for semi-automatic machines with which it is possible to automate the cutting operation of the film without significantly affecting the cost of the film. machine and keeping the structure and practicality of the current semiautomatic machine unaltered.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment and non-limiting, in which:

la figura 1 illustra una macchina per l'avvolgimento di gruppi di prodotti provvisto del dispositivo di presa e taglio, conformemente al presente trovato, in una vista parziale in pianta dall'alto con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 1 illustrates a machine for wrapping groups of products provided with the gripping and cutting device, according to the present invention, in a partial top plan view with some parts removed to better highlight others;

la figura 2 illustra il dispositivo oggetto del presente trovato in una vista da C rispetto alla figura 1 con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 2 illustrates the device according to the present invention in a view from C with respect to Figure 1 with some parts removed to better highlight others;

la figura 3 illustra il dispositivo di cui alle figure precedenti in una vista da D rispetto alla figura 1 ed in una prima posizione operativa sollevata; figure 3 illustrates the device of the preceding figures in a view from D with respect to figure 1 and in a first raised operating position;

la figura 4 illustra il dispositivo di cui alle figure precedenti in una vista da D rispetto alla figura 1 ed in una seconda posizione operativa; figure 4 illustrates the device of the preceding figures in a view from D with respect to figure 1 and in a second operative position;

- la figura 5 illustra un particolare E riferito alla figura 4 in una vista frontale in scala ingrandita rispetto alla figura 4 e con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 5 illustrates a detail E referred to Figure 4 in a front view on an enlarged scale with respect to Figure 4 and with some parts removed to better highlight others;

la figura 6 illustra una sezione VI - VI di cui a figura 4; la figura 7 illustra una sezione VII - VII di cui a figura 4; - le figure 8, 9 e 10 illustrano delle fasi di realizzazione della presa e del taglio del film attuate dal dispositivo di cui alle figure precedenti, tutte le figure sono in vista laterali schematiche e con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre. Figure 6 illustrates a section VI - VI of Figure 4; Figure 7 illustrates a section VII - VII of Figure 4; - Figures 8, 9 and 10 illustrate the steps for making the gripping and cutting of the film carried out by the device of the preceding figures, all the figures are schematic side views and with some parts removed to better highlight others.

Conformemente alle figure dei disegni allegati, e con particolare riferimento alla figura 1, il dispositivo in oggetto viene utilizzato per la presa ed il taglio di film 1 usato per l'avvolgimento di gruppi di prodotti pallettizzati. In accordance with the figures of the attached drawings, and with particular reference to Figure 1, the device in question is used for gripping and cutting film 1 used for wrapping groups of palletized products.

Questo avvolgimento viene effettuato, in particolare, ma non limitatamente, su macchine semiautomatiche comprendenti una piattaforma 2 rotante attorno al proprio asse verticale Z e secondo un senso di avvolgimento, indicato con la freccia A. Tale piattaforma supporta, sulla propria superfice d'appoggio, un gruppo di prodotti avvolgibili con il film 1 a definire un pacco 3, tramite la suddetta rotazione della piattaforma 2. This winding is carried out, in particular, but not limitedly, on semi-automatic machines comprising a platform 2 rotating around its own vertical axis Z and according to a winding direction, indicated by the arrow A. This platform supports, on its support surface, a group of products that can be rolled up with the film 1 to define a pack 3, by means of the aforementioned rotation of the platform 2.

Il film 1 viene svolto da una bobina 4, ruotabile attorno al proprio asse verticale Z' e supportata da una incastellatura 5 disposta in prossimità della piattaforma 2 ed atta a permettere una movimentazione verticale in quota della bobina 4, nei due sensi, in modo da avvolgere il pacco 3 in altezza. The film 1 is unwound by a reel 4, rotatable around its own vertical axis Z 'and supported by a frame 5 arranged in proximity to the platform 2 and suitable for allowing vertical movement of the reel 4 in both directions, in order to wrap pack 3 in height.

Sulla piattaforma 2 è previsto un gruppo di presa e taglio 6 del film 1, il quale è composto da una coppia di bracci 7 e 8 ruotabili tramite relativi primi mezzi 9 di rotazione unidirezionali, dei mezzi 10 a camma e dei secondi mezzi 11 di ritorno dei bracci 7 e 8. On the platform 2 there is a gripping and cutting unit 6 of the film 1, which is composed of a pair of arms 7 and 8 rotatable by means of relative first unidirectional rotation means 9, of the cam means 10 and of the second return means 11 of arms 7 and 8.

Più precisamente, questi mezzi 9 agiscono sui bracci 7 e 8 durante una rotazione della piattaforma 2 in un senso, indicato con la freccia B nella figura 1, opposto al suddetto senso A di avvolgimento ed in corrispondenza dell'avvenuto avvolgimento del pacco 3, e fanno sì che i bracci 7 e 8 ruotino da una posizione non operativa abbassata (visibile in linea discontinua in figura 2), in cui i bracci 7 e 8 si trovano in posizione orizzontale, ad una posizione operativa sollevata (visibile in linea continua sempre in figura 2 ed indicata con le freeccia F), in cui i bracci 7 e 8 si trovano sporgenti dalla piattaforma 2. More precisely, these means 9 act on the arms 7 and 8 during a rotation of the platform 2 in a direction, indicated by the arrow B in Figure 1, opposite to the aforementioned winding direction A and in correspondence with the winding of the pack 3, and cause the arms 7 and 8 to rotate from a lowered non-operating position (visible in a discontinuous line in figure 2), in which the arms 7 and 8 are in a horizontal position, to a raised operating position (visible in a continuous line always in figure 2 and indicated by the friezes F), in which the arms 7 and 8 are protruding from the platform 2.

I suddetti mezzi 10 a camma agiscono su uno dei bracci, indicato con 8, e permettono, in corrispondenza del passaggio dalla posizione abbassata alla posizione sollevata, un allontanamento o divaricazione reciproca dei bracci 7 e 8 (vedi figura 3 e freccia F1) in modo da permettere il posizionamento tra gli stessi due bracci del film 1 in configurazione tesa. The aforementioned cam means 10 act on one of the arms, indicated with 8, and allow, in correspondence with the passage from the lowered to the raised position, a mutual separation or spreading of the arms 7 and 8 (see figure 3 and arrow F1) in a manner to allow positioning between the two arms of the film 1 in a stretched configuration.

Anche i secondi mezzi 11 agiscono sui due bracci 7 e 8 per permettere un relativo avvicinamento dei medesimi bracci, con conseguente taglio e presa del film 1 , ed un ritorno dei bracci 7 e 8 nella suddetta posizione abbassata (vedi freccia F2 di figura 4 e freccia F3 di figure 2 e 6). The second means 11 also act on the two arms 7 and 8 to allow a relative approach of the same arms, with consequent cutting and gripping of the film 1, and a return of the arms 7 and 8 in the aforementioned lowered position (see arrow F2 in figure 4 and arrow F3 of figures 2 and 6).

Come possibile osservare nelle figure 2 e 8, i bracci 7 e 8 sono disposti, nella posizione sollevata, da bande opposte ad una porzione 1b di larghezza L1 del film 1 inferiore alla larghezza L del medesimo film per ottenere la presa ed il taglio della sola porzione 1a dello stesso film (procedura descritta meglio nel seguito della trattazione). As can be seen in figures 2 and 8, the arms 7 and 8 are arranged, in the raised position, by bands opposite to a portion 1b of width L1 of the film 1 smaller than the width L of the same film to obtain the gripping and cutting of the only portion 1a of the same film (procedure better described later in the discussion).

Entrando più nel dettaglio costruttivo, i primi mezzi 9 di rotazione unidirezionale sono costituiti (vedi figure da 2 a 5) da una leva 12 associata ad un primo albero 13 orizzontale, disposto sulla superficie di appoggio della piattaforma 2, ruotabile attorno al proprio asse e collegato alla coppia di bracci 7 e 8. Going more into the construction detail, the first unidirectional rotation means 9 consist (see Figures 2 to 5) of a lever 12 associated with a first horizontal shaft 13, arranged on the support surface of the platform 2, which can rotate around its own axis and connected to the pair of arms 7 and 8.

Tra la leva 12 ed il primo albero 13 sono presenti dei mezzi 14 a ruota libera (una nota ruota libera calzata tra albero e leva) che permettono alia leva 12 di ruotare liberamente in corrispondenza dell'intercettazione di un elemento di riscontro 15, fisso, posto al disotto della piattaforma 2 mentre quest’ultima ruota secondo il normale senso A di avvolgimento della piattaforma (il percorso di scavalcamento della leva 12 è indicato con la freccia F4 di figura 2) e, rispettivamente, una rotazione combinata con il primo albero 13 in corrispondenza dell'intercettazione dell'elemento di riscontro 15 a seguito dell'inversione della rotazione, in senso B opposto al senso A di avvolgimento, da parte della piattaforma 2 (vedi freccia 5 di figura 2). Between the lever 12 and the first shaft 13 there are free wheel means 14 (a known free wheel fitted between the shaft and the lever) which allow the lever 12 to rotate freely in correspondence with the interception of a fixed abutment element 15, located below the platform 2 while the latter rotates according to the normal direction A for winding the platform (the overrun path of the lever 12 is indicated by the arrow F4 in figure 2) and, respectively, a rotation combined with the first shaft 13 in correspondence with the interception of the abutment element 15 following the inversion of the rotation, in the direction B opposite to the direction A of winding, by the platform 2 (see arrow 5 in figure 2).

Più precisamente, la leva 12 è disposta al difuori dell'ingombro della piattaforma 2 (come ben visibile nelle figure 3, 4 e 5), e si sviluppa lungo lo spessore circonferenziale del bordo della stessa piattaforma per sporgere al disotto dello stesso bordo: in tal modo la leva 12 intercetta l'elemento di riscontro 15 fisso associato ad una struttura di supporto 16 posta al disotto della piattaforma 2 ad ogni giro di quest'ultima, secondo il senso A di avvolgimento, senza incidere sul movimento del primo albero 13, mentre nel momento in cui la piattaforma 2 inverte il senso di rotazione in B, l'intercettamento della prima leva 12 con l'elemento di riscontro 15 determina il sollevamento dei due bracci 7 e 8. More precisely, the lever 12 is arranged outside the overall dimensions of the platform 2 (as clearly visible in Figures 3, 4 and 5), and extends along the circumferential thickness of the edge of the same platform to protrude below the same edge: in in this way the lever 12 intercepts the fixed abutment element 15 associated with a support structure 16 located below the platform 2 at each turn of the latter, according to the winding direction A, without affecting the movement of the first shaft 13, while when the platform 2 reverses the direction of rotation in B, the interception of the first lever 12 with the abutment element 15 determines the lifting of the two arms 7 and 8.

A titolo esemplificativo, l'elemento di riscontro 15 può essere costituito da un cuscinetto sporgente orizzontalmente dalla stessa struttura di supporto. By way of example, the abutment element 15 can be constituted by a bearing projecting horizontally from the same support structure.

Il collegamento effettivo tra primo albero 13 orizzontale e la leva 12 (vedi in particolare figura 5) è dato da un disco 17 di trascinamento del medesimo albero calettato su quest'ultimo e dotato di una sporgenza radiale 18 su cui può poggiare un perno 19 sviluppantesi trasversalmente dalla leva 12 in modo da permettere la rotazione combinata del primo albero 13 con la leva 12. The actual connection between the first horizontal shaft 13 and the lever 12 (see in particular Figure 5) is given by a drive disk 17 of the same shaft keyed to the latter and equipped with a radial projection 18 on which a pin 19 can rest. transversely by the lever 12 so as to allow the combined rotation of the first shaft 13 with the lever 12.

I suddetti bracci 7 e 8 risultano associati ad un secondo albero 20 scanalato (vedi sempre figure 2, 3 e 4) sviluppantesi paratielamente alla superfice di appoggio della piattaforma 2 e provvisto di una prima ruota dentata 21, assialmente fissa rispetto al secondo albero 20, ed ingranata su una seconda ruota dentata 22 calettata all"estremità libera del primo albero 13, parallelo al secondo: in tal modo è possibile ottenere il passaggio del moto dal primo al secondo albero per portare i bracci 7 e 8 dalla posizione non operativa abbassata a quella operativa sollevata. Inoltre, il rapporto tra le due ruote dentate 21 e 22 fa si che la rotazione dei bracci 7 e 8 abbia un angolo maggiore rispetto all'angolo di spostamento effettuato dalla leva 12. The aforesaid arms 7 and 8 are associated with a second splined shaft 20 (see also Figures 2, 3 and 4) extending parallel to the support surface of the platform 2 and provided with a first toothed wheel 21, axially fixed with respect to the second shaft 20, and engaged on a second toothed wheel 22 keyed to the free end of the first shaft 13, parallel to the second: in this way it is possible to obtain the passage of motion from the first to the second shaft to bring the arms 7 and 8 from the inoperative lowered position to Furthermore, the ratio between the two toothed wheels 21 and 22 causes the rotation of the arms 7 and 8 to have a greater angle than the angle of displacement performed by the lever 12.

Sul secondo albero 20 scanalato sono disposti ed agiscono i suddetti mezzi 10 a camma, i quali sono costituiti da una vera e propria camma frontale comprendente due corpi cilindrici 51 e 52 contraffacciati e dotati di rispettivi profili a camma 51 p e 52p. The aforementioned cam means 10 are arranged and act on the second splined shaft 20, which consist of a real front cam comprising two counter-facing cylindrical bodies 51 and 52 and equipped with respective cam profiles 51p and 52p.

Come chiaramente osservabile nelle figure 3 e 4, uno di questi cilindri, il 51 , è associato ad una struttura fissa 23 ed è calzato sul secondo albero 20 scanalato, il quale può scorrere assialmente, nei due sensi, all'interno dello stesso cilindro; l'altro cilindro 52, posto accanto al precedente, è ruotabilmente vincolato al secondo albero 20 scanalato in modo da permettere, in corrispondenza della rotazione del secondo albero 20 scanalato, un allontanamento relativo, in senso assiale, dei due cilindri 51 e 52 con relativa traslazione assiale del secondo albero 20 secondo il verso della freccia F20 di figura 3: traslazione che permette la suddetta divaricazione tra i due bracci 7 e 8. As can be clearly observed in Figures 3 and 4, one of these cylinders, 51, is associated with a fixed structure 23 and is fitted on the second splined shaft 20, which can slide axially, in both directions, inside the same cylinder; the other cylinder 52, placed next to the previous one, is rotatably constrained to the second splined shaft 20 so as to allow, in correspondence with the rotation of the second splined shaft 20, a relative removal, in an axial direction, of the two cylinders 51 and 52 with relative axial translation of the second shaft 20 according to the direction of the arrow F20 of figure 3: translation which allows the aforementioned divarication between the two arms 7 and 8.

Uno di questi bracci, quello indicato con 8, è provvisto di una superfice dentata 24, contraffacciabile alla relativa superfice 25 di riscontro dell'altro braccio 7, ed atta a permettere il taglio del film 1. One of these arms, the one indicated with 8, is provided with a toothed surface 24, which can be faced with the relative abutment surface 25 of the other arm 7, and adapted to allow the film 1 to be cut.

Strutturalmente, la coppia di bracci 7 e 8 presentano una rispettiva sede 26 e 27 passante ed impegnata dal secondo albero 20 scanalato, il quale risulta traslabile assialmente, nei due sensi, all'interno delle medesime sedi. Structurally, the pair of arms 7 and 8 have a respective seat 26 and 27 passing through and engaged by the second splined shaft 20, which is axially translatable, in both directions, inside the same seats.

Il primo braccio 7 è vincolato, ad una propria estremità inferiore, ad una prima sede 28 a sviluppo arcuato presentata da una base 29 fissa alla piattaforma 2 in modo da guidare la rotazione del braccio dalla posizione abbassata alla posizione sollevata e viceversa. Il secondo braccio 8 è, invece, provvisto di un perno 30 di vincolo associato alle pareti della propria sede 27 e passante trasversalmente il secondo albero 20. La sede 27 di questo secondo braccio 8 (vedi figura 3 e 4) presenta un diametro D superiore rispetto al diametro D20 del secondo albero 20, per permettere, grazie anche al perno 30, la traslazione di divaricazione del secondo braccio 8 unitamente al secondo albero 20 scanalato in corrispondenza della rotazione attuata dalla leva 12. The first arm 7 is constrained, at its own lower end, to a first seat 28 with an arcuate development presented by a base 29 fixed to the platform 2 so as to guide the rotation of the arm from the lowered position to the raised position and vice versa. The second arm 8, on the other hand, is provided with a fastening pin 30 associated with the walls of its seat 27 and passing transversally the second shaft 20. The seat 27 of this second arm 8 (see Figures 3 and 4) has a greater diameter D with respect to the diameter D20 of the second shaft 20, to allow, thanks also to the pin 30, the spreading translation of the second arm 8 together with the second shaft 20 splined in correspondence with the rotation performed by the lever 12.

Per ottenere una corretta divaricazione del secondo braccio 8 sono previsti dei mezzi 31 di vincolo sferico disposti sull'estremità inferiore del secondo braccio 8 ed alloggiati in una seconda sede 32 arcuata della base fissa 29 inferiore in modo da definire un punto di rotazione-traslazione per il secondo braccio 8 così da ottenere sia le posizioni rispettivamente sollevata ed abbassata, unitamente alla divaricazione - allontanamento dal primo braccio 7 e, rispettivamente, l'avvicinamento di taglio allo stesso primo braccio. To obtain a correct spreading of the second arm 8, spherical constraint means 31 are provided arranged on the lower end of the second arm 8 and housed in a second arched seat 32 of the lower fixed base 29 so as to define a rotation-translation point for the second arm 8 so as to obtain both the respectively raised and lowered positions, together with the spreading - moving away from the first arm 7 and, respectively, the cutting approach to the first arm itself.

Questi mezzi 31 di vincolo sferico sono costituiti da una vera e propria sfera vincolata e sporgente entro una sede 31 a dell'estremità del secondo braccio 8 ed a contatto con le pareti della seconda sede 32 arcuata in modo da definire un punto di snodo per il secondo braccio 8 {vedi anche figura 6). These spherical constraint means 31 consist of a real sphere constrained and protruding within a seat 31 a of the end of the second arm 8 and in contact with the walls of the second arcuate seat 32 so as to define an articulation point for the second arm 8 (see also figure 6).

I sopra citati secondi mezzi 11 di ritorno dei bracci 7 e 8 nelle posizioni avvicinata ed abbassata comprendono una prima molla 33 a compressione, la quale è calzata sul secondo albero 20 scanalato ed interposta tra un primo elemento di ritegno 34 fisso alla piattaforma 2, ed un secondo elemento di ritegno 35 associato e traslabile alla/con l'estremità libera del secondo albero 20: in pratica la prima molla 33 viene compressa durante la traslazione del secondo albero 20 (vedi figura 3), mentre, finita la corsa della leva 12 sul riscontro 15, determina la traslazione del secondo albero 20, in senso inverso, per permettere il riavvicinamento dei due bracci 7 e 8 con relativo taglio e presa del film 1. The aforementioned second means 11 for returning the arms 7 and 8 in the approached and lowered positions comprise a first compression spring 33, which is fitted onto the second splined shaft 20 and interposed between a first retaining element 34 fixed to the platform 2, and a second retaining element 35 associated and translatable to / with the free end of the second shaft 20: in practice, the first spring 33 is compressed during the translation of the second shaft 20 (see Figure 3), while, once the stroke of the lever 12 is over on the abutment 15, it determines the translation of the second shaft 20, in the opposite direction, to allow the two arms 7 and 8 to move closer together with the relative cutting and gripping of the film 1.

La fase di rotazione di ritorno viene, invece, comandata da una seconda molla 36, facente sempre parte dei secondi mezzi 11 di ritorno, la quale è collegata, alle proprie estremità (vedi figura 7), rispettivamente ad un perno 37 fisso alla piattaforma 2, ed all'estremità di una seconda leva 38 calettata e ruotabile alla /con l'estremità libera del secondo albero 20 scanalato: in pratica durante il sollevamento dei bracci 7 e 8, la seconda molla 38 viene allungata dalla rotazione della seconda leva 38 (vedi freccia F6 di figura 7); una volta terminata la rotazione verso l'alto dei bracci 7 e 8 e terminato anche il percorso di contatto tra la prima leva 12 ed il cuscinetto 15, la seconda molla 36 tende a riportare la seconda leva 38 nella posizione di partenza facendo ruotare in senso opposto il secondo albero 20 e riportando i bracci 7 e 8 nella posizione abbassata (vedi freccia F7 di figura 7). The return rotation phase is, on the other hand, controlled by a second spring 36, always forming part of the second return means 11, which is connected, at its ends (see Figure 7), respectively to a pin 37 fixed to the platform 2 , and at the end of a second lever 38 keyed and rotatable to / with the free end of the second splined shaft 20: in practice, during the lifting of the arms 7 and 8, the second spring 38 is stretched by the rotation of the second lever 38 ( see arrow F6 in figure 7); once the upward rotation of the arms 7 and 8 has ended and the contact path between the first lever 12 and the bearing 15 is also terminated, the second spring 36 tends to bring the second lever 38 back to the starting position by rotating in the direction opposite the second shaft 20 and returning the arms 7 and 8 to the lowered position (see arrow F7 in figure 7).

In pratica, un dispositivo così strutturato effettua la presa ed il taglio del film 1 nel seguente modo. In practice, a device thus structured carries out the gripping and cutting of the film 1 in the following way.

Il film plastico 1 , a larghezza L, viene avvolto sul pacco 3 dopo che quest'ultimo è stato posizionato sulla piattaforma 2 di avvolgimento e successivamente al fissaggio di un lembo libero 1a del film 1 in un punto della piattaforma 2 prossimo al pacco 3. The plastic film 1, of width L, is wound onto the pack 3 after the latter has been positioned on the wrapping platform 2 and subsequently to the fixing of a free edge 1a of the film 1 in a point of the platform 2 close to the pack 3.

La fase di avvolgimento del film 1 attorno al pacco 3 avviene, come già detto, per il tramite della rotazione della piattaforma 2, secondo un senso A di avvolgimento e con il film 1 svolto dalla bobina 4 ruotabile attorno al suo asse Z' verticale. The step of wrapping the film 1 around the pack 3 takes place, as already mentioned, by means of the rotation of the platform 2, according to a winding direction A and with the film 1 unwound from the reel 4 rotatable around its vertical axis Z '.

Quando il pacco 3 risulta completamente avvolto e la bobina 4 si trova nella suddetta posizione di minima altezza viene effettuata una presa ed uno strappo di una prima porzione 1b del film 1, in configurazione tesa ed in un punto compreso tra la bobina 4 ed il pacco 3, per un tratto dello stesso film di larghezza L1 inferiore alla larghezza L del film 1 (vedi figure 8 e 9). When the pack 3 is completely wound and the reel 4 is in the aforementioned position of minimum height, a first portion 1b of the film 1 is gripped and torn, in a stretched configuration and in a point between the reel 4 and the pack. 3, for a portion of the same film having a width L1 less than the width L of the film 1 (see figures 8 and 9).

Ciò avviene tramite il suddetto gruppo 6 di presa e taglio, ed a seguito della rotazione della piattaforma 2 in senso B opposto al senso A di avvolgimento: in pratica i bracci 7 e 8 vengono fatti prima salire in posizione quasi verticale con contemporanea divaricazione degli stessi bracci e poi, a seguito della fine del contatto tra la leva 12 ed il cuscinetto 15, richiusi e riabbassati verso la piattaforma 2, grazie ai secondi mezzi 11 di ritorno agenti sul secondo albero 20, in modo da ottenere l'incisione e lo strappo della porzione 1b del film 1. This occurs through the aforementioned gripping and cutting unit 6, and following the rotation of the platform 2 in the opposite direction B to the winding direction A: in practice, the arms 7 and 8 are first made to rise in an almost vertical position with simultaneous spreading of the same. arms and then, following the end of the contact between the lever 12 and the bearing 15, closed and lowered back towards the platform 2, thanks to the second return means 11 acting on the second shaft 20, so as to obtain the incision and the tearing of the portion 1b of the film 1.

L'abbassamento dei bracci 7 e 8 determina quindi, oltre allo strappo, anche il bloccaggio dei lembo libero 1a, definito dallo strappo della porzione 1b del film 1, proveniente dalla bobina 4. The lowering of the arms 7 and 8 therefore determines, in addition to tearing, also the locking of the free edge 1a, defined by the tearing of the portion 1b of the film 1, coming from the reel 4.

A questo punto viene fatta ulteriormente ruotare la piattaforma 3 secondo il senso A di avvolgimento, per poter ottenere la separazione definitiva della restante seconda porzione 1c di film 1 posta al di sopra della zona di strappo, mediante il tensionamento relativo bobina 4 - pacco 3 generata appunto dalla rotazione della piattaforma 2 (vedi figura 10). La porzione libera 1c' collegata la pacco 3 si applicherà sul pacco stesso subito dopo il distacco da quella collegata alla bobina 4. At this point the platform 3 is further rotated according to the winding direction A, in order to obtain the definitive separation of the remaining second portion 1c of film 1 placed above the tearing area, by means of tensioning the relative reel 4 - pack 3 generated precisely from the rotation of the platform 2 (see figure 10). The free portion 1c 'connected to the pack 3 will be applied to the pack itself immediately after detachment from the one connected to the coil 4.

La suddetta fase di presa e taglio corrisponde anche allo svincolo di un lembo libero 1a' di film 1 bloccato in un avvolgimento precedente dal gruppo 6 di presa e taglio, cioè la fase di posizionamento e svincolo del lembo libero del film per l'inizio del ciclo di avvolgimento viene effettuata in corrispondenza della presa e strappo della parte finale del film grazie alla divaricazione dei due bracci 7 e 8. The aforesaid gripping and cutting step also corresponds to the release of a free edge 1a 'of film 1 blocked in a previous winding by the gripping and cutting unit 6, i.e. the positioning and release phase of the free edge of the film for the beginning of the the wrapping cycle is carried out in correspondence with the gripping and tearing of the final part of the film thanks to the spreading of the two arms 7 and 8.

Il dispositivo ed il metodo attuato dallo stesso dispositivo raggiungono quindi gli scopi prefissati grazie ad una struttura estremamente compatta, rapida e precisa nell'esecuzione del taglio del film e con poche e semplici fasi di attuazione. Tutto ciò con costi estremamente ridotti, ma con il vantaggio di rendere tutte le operazioni di inizio e fine ciclo di avvolgimento del pacco automatizzate, ovvero senza l'ausilio di un operatore. The device and the method implemented by the same device therefore achieve the intended purposes thanks to an extremely compact structure, fast and precise in the execution of the film cut and with few and simple steps of actuation. All this with extremely low costs, but with the advantage of making all the start and end operations of the package wrapping cycle automated, ie without the aid of an operator.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Device for cutting film (1) used for wrapping groups of palletized products in machines comprising a platform (2) rotating around its vertical axis (Z) according to a winding direction (A) and supporting, on the its own plane, a said group of products that can be rolled up with said film (1) to define a pack (3), by means of said rotation of said platform (2); said film (1) being unwound by a reel (4), rotatable around its own vertical axis (Z '), and supported by a frame (5) arranged in proximity to said platform (2) and capable of allowing vertical movement in height of said reel (4) in both directions so as to wrap said pack (3) in height, characterized by the fact of providing, on said platform (2), a gripping and cutting unit (6) of said film (1) composed of a pair of arms (7, 8) rotatable, by means of relative first unidirectional rotation means (9) acting on said arms (7, 8) in correspondence with a rotation of said platform (3) in the opposite direction (B) said winding direction (A) and in correspondence with the winding of said pack (3), from a lowered inoperative position, in which said arms (7, 8) are in a horizontal position, to a raised operating position, in wherein said arms (7, 8) protrude from said platform (2); cam means (10) being provided acting at least on said arm (8) and able to allow, in correspondence with the passage from said lowered position to said raised position, a mutual separation or spreading of said arms (7, 8) in a way to allow the positioning between said two arms (7, 8) of said film (1) in a stretched configuration; second means (11) being provided acting on said arms (7, 8) and able to allow a relative approach of said arms, with consequent cutting and gripping of said film (1), and a return of said arms (7, 8) in said lowered position.

2. Device according to claim 1, characterized in that said arms (7, 8) are arranged on opposite bands to a portion (1 b) of said film (1) having a width (L1) less than said width (L) of the same film and make a grip and a cut of only said portion (1b) of the same film.

3. Device according to claim 1, characterized in that said first unidirectional rotation means (9) consist of a lever (12) associated with a first horizontal shaft (13), arranged on the supporting surface of said platform (2) , rotatable about its own axis and connected to said pair of arms (7, 8); between said lever (12) and said first shaft (13) freewheel means (14) being provided for allowing said lever (12) to rotate freely in correspondence with the interception of an abutment element (15), fixed , placed below said platform (2) and in correspondence with said winding direction (A) of said platform (2) and, respectively, a rotation combined with said first shaft (13) in correspondence with the interception of said abutment (15) following said rotation in the opposite direction (B) to said winding direction (A) by said platform (2).

4. Device according to claim 3, characterized in that said lever (12) is arranged outside the overall dimensions of said platform (2), extending along the circumferential thickness of the edge of the same platform and protruding below the same edge, in so as to intercept said fixed abutment element (15) associated with a support structure (16) underlying said platform (2) and constituted, said abutment element (15), by a bearing protruding horizontally from the same support structure.

5. Device according to claim 3, characterized in that on said first horizontal shaft (13) there is keyed a drive disk (17) for the same shaft and equipped with a radial projection (18) on which a pin (19) extends transversely by said lever (12) so as to allow the combined rotation of said first shaft (13) with said lever (12).

6. Device according to claim 1, characterized in that said pair of arms (7, 8) is associated with a second splined shaft (20) extending parallel to the support surface of said platform (2) and provided with a first toothed wheel (21), axially fixed, engaged on a second toothed wheel (22) keyed to a first shaft (13), parallel to the second, and forming part of said first unidirectional rotation means (9) so as to allow said positions respectively non-operating lowered and operating raised by the same pair of arms.

7. Device according to claims 1 and 6, characterized in that said cam means (10) consisting of a front cam comprising two counter-facing cylindrical bodies (51, 52) are arranged and act on said second splined shaft (20) and equipped with respective cam profiles (51p, 52p); one of said cylinders (51) being associated with a fixed structure (23) and fitted on said second shaft (20) slotted axially sliding, in both directions, inside the same cylinder; the other said cylinder (52) being rotatably constrained to said second splined shaft (20) so as to allow, in correspondence with the rotation of said second splined shaft (20), a relative removal, in an axial direction, of said two cylinders ( 51, 52) with relative axial translation of said second shaft (20).

8. Device according to claim 1, characterized in that at least one of said arms (8) is provided with a toothed surface (24), which can be faced with the abutment surface (25) of the other said arm (7), and adapted to allowing the cutting of said film (1).

9. Device according to claim 1, characterized in that said pair of arms (7, 8) has a respective through seat (26, 27) engaged by a second splined shaft (20) that can be axially translated, in both directions, inside of said offices (26, 27); the first (7) of said arms being associated, at its own lower end, with a first seat (28) with an arcuate development presented by a fixed base (29) to said platform (2) so as to guide said rotation from said lowered position to said raised position; the second said arm (8) having a constraint pin (30) passing transversely said second shaft (20) in correspondence with its own said seat (27), having a diameter (D) greater than the diameter (D20) of said second shaft (20), and able, said pin (30), to allow the translation of said second arm (8) together with said second shaft (20) splined in correspondence of said rotation; spherical constraint means (31) being provided arranged on the lower end of said second arm (8) and housed in a second arched seat (32) of said lower fixed base (29) so as to define a pivot point for rotation -translation for said second arm (8) so as to obtain said respectively raised and lowered positions, together with said retraction - removal from said first arm (7) and, respectively, said cutting approach to the same first arm.

10. Device according to claim 1, characterized in that said second return means (11) comprise a first compression spring (33) fitted on a second splined shaft (20) and interposed between a first fixed retaining element (34) to said platform (2), and a second retaining element (35) associated and translatable to / with the free end of said second shaft (20).

11. Device according to claim 1, characterized in that said second return means (11) comprise a second spring (36) connected, at its ends, respectively to a pin (37) fixed to said platform (2), and to 'end of a second lever (38) keyed to the free end of a second shaft (20) supporting said arms (7, 8) so as to allow, after said lifting of said arms (7, 8), a return of the same arms to said lowered position.

12. Method for gripping and cutting a plastic film (1), with width (L), used for wrapping groups of palletized products arranged to form a pack (3) with a parallelepiped conformation, at a predetermined height, and defined by: a step of positioning said pack (3) on a wrapping platform (2); a step of fixing a free edge (1a) of said film (1) in a point of said platform (2) close to said pack (3), and a step of wrapping said film (1) around said pack ( 3) by means of a rotation of said platform (2), according to a winding direction (A), around a vertical axis (Z), said film (1) being unwound by a relative reel (4) rotatable around one of its axis (Z ') vertical and vertically movable in height in both directions between two extreme positions, one of which is of minimum height, in which said coil (4) is approached to said platform (2), and one of maximum height in which said reel (4) is away from said platform (2), characterized in that it provides for the following phases, in correspondence with the winding of said pack (3), or with said reel (4) in said minimum position height: gripping and tearing of a first portion (1b) of said film (1), in a taut configuration and in a point between said reel (4) and said pack (3), for a portion of the same film with a lower width (L1) to said width (L) of said film (1), by means of a relative gripping and cutting unit (6), and following a rotation of said platform (2) in direction (B) opposite to said direction (A) of winding; locking of the free edge (1 a) defined by said tear of said film (1), coming from said reel (4), by means of said gripping and cutting unit (6); separation of the remaining second portion (1c) of film (1) above the tear zone, by tensioning the relative reel (4) - pack (3) generated by a further rotation of said platform (2) in said direction (A) winding.

13. Method according to claim 12, characterized in that said gripping and cutting step also corresponds to the release of a free edge (1 a ') of film (1) blocked in a previous winding by said gripping unit (6) and cut.

14. Device according to claims 1 to 11 and method according to claims 12 and 13 and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.