IT202300008595A1

IT202300008595A1 - Machine and method for wrapping a load

Info

Publication number: IT202300008595A1
Application number: IT102023000008595A
Authority: IT
Inventors: Paolo Pecchenini
Original assignee: Robopac Spa
Priority date: 2023-05-02
Filing date: 2023-05-02
Publication date: 2024-11-02

Description

Macchina e metodo per avvolgere un carico Machine and method for wrapping a load

L?invenzione concerne macchine e metodi per avvolgere un carico con un film o nastro di materia plastica e/o cartacea, ed in particolare riguarda una macchina avvolgitrice a tavola rotante ed un metodo di avvolgimento realizzato da detta macchina. The invention concerns machines and methods for wrapping a load with a film or tape of plastic and/or paper material, and in particular it concerns a rotating table wrapping machine and a wrapping method carried out by said machine.

Sono note macchine avvolgitrici cosiddette a tavola o piattaforma rotante che comprendono una tavola girevole attorno ad un asse verticale atta a supportare il carico da avvolgere, quest?ultimo generalmente formato da un singolo prodotto oppure da una pluralit? di prodotti raggruppati e/o sovrapposti su un pallet o paletta. There are known wrapping machines called rotating table or platform machines which comprise a table rotating around a vertical axis designed to support the load to be wrapped, the latter generally consisting of a single product or a plurality of products grouped and/or superimposed on a pallet or pallet.

Queste macchine avvolgitrici comprendono altres? una colonna o montante posto ad un lato della tavola rotante e supportante scorrevolmente un apparato di svolgimento. These wrapping machines also include a column or upright placed on one side of the rotary table and slidingly supporting an unwinding apparatus.

L?apparato di svolgimento supporta una bobina dalla quale il film o nastro di materia plastica e/o cartacea viene svolto per essere avvolto attorno al carico in modo da formare una serie di fasce o bande generalmente aventi andamento elicoidale, grazie alla combinazione del movimento di rotazione del carico, posto sulla tavola girevole, e del moto lineare alternato dell?apparato di svolgimento lungo il montante. The unwinding apparatus supports a reel from which the plastic and/or paper film or tape is unwound to be wrapped around the load so as to form a series of bands or strips generally having a helical shape, thanks to the combination of the rotational movement of the load, placed on the turntable, and the alternating linear motion of the unwinding apparatus along the upright.

L?apparato di svolgimento ? generalmente provvisto di una serie di rulli di guida per deviare il film o il nastro svolto dalla bobina verso il carico durante lo svolgimento. The unwinding apparatus is generally provided with a series of guide rollers to deflect the unwound film or tape from the reel towards the load during unwinding.

In particolare nel caso di avvolgimento con film di materia plastica estensibile e freddo, l?apparato di svolgimento pu? comprendere, oltre ai rulli di guida, una coppia di rulli di prestiro disposti per svolgere dalla bobina il film e quindi stirarlo o allungarlo. Regolando opportunamente la differenza tra le velocit? di rotazione dei rulli di prestiro, ? possibile infatti allungare o prestirare di una definita quantit? il film in uscita dall?apparato di svolgimento. In particular, in the case of wrapping with cold, stretchable plastic film, the unwinding apparatus may include, in addition to the guide rollers, a pair of pre-stretch rollers arranged to unwind the film from the reel and then stretch or lengthen it. By appropriately adjusting the difference between the rotation speeds of the pre-stretch rollers, it is in fact possible to stretch or pre-stretch the film exiting the unwinding apparatus by a defined quantity.

Per trattenere un lembo iniziale del film o nastro svolto dalla bobina in una fase iniziale del ciclo di avvolgimento le macchine avvolgitrici note sono generalmente provviste di sistemi di presa che comprendono una pinza posizionata su un bordo periferico della tavola rotante in prossimit? del carico. In questo modo, film trattenuto dalla pinza pu? essere trascinato dalla tavola in rotazione ed avvolto progressivamente attorno al carico. To retain an initial edge of the film or tape unwound from the reel at an initial stage of the winding cycle, known winding machines are generally equipped with gripping systems that comprise a gripper positioned on a peripheral edge of the rotating table near the load. In this way, the film retained by the gripper can be dragged by the rotating table and progressively wrapped around the load.

Al temine dell?avvolgimento la pinza rilascia il film per consentire di prelevare e rimuovere dalla tavola rotante il carico avvolto. At the end of the wrapping process, the gripper releases the film to allow the wrapped load to be picked up and removed from the rotating table.

Per aprire e chiudere le ganasce o branche della pinza al fine di afferrare e trattenere il film all?inizio del ciclo di avvolgimento oppure rilasciare il film al termine del ciclo di avvolgimento, il sistema di presa comprende uno o pi? attuatori elettrici oppure pneumatici che sono collegati ad un sistema di alimentazione centrale della macchina avvolgitrice tramite opportuni distributori rotanti che consentono il passaggio di corrente elettrica o di fluido in pressione anche durante la rotazione della tavola. To open and close the jaws or arms of the gripper in order to grip and hold the film at the beginning of the wrapping cycle or release the film at the end of the wrapping cycle, the gripping system comprises one or more electric or pneumatic actuators that are connected to a central power supply system of the wrapping machine via suitable rotating distributors that allow the passage of electric current or pressurized fluid even during the rotation of the table.

Questi sistema di presa montati sulla tavola rotante permettono quindi di gestire in modo pressoch? automatico il lembo del film all?inizio e alle fine del ciclo di avvolgimento, ma risultano alquanto complessi e costosi da realizzare ed in particolare incidono in modo significativo sul costo complessivo della macchina avvolgitrice. These gripping systems mounted on the rotating table therefore allow for almost automatic management of the film edge at the beginning and end of the wrapping cycle, but they are rather complex and expensive to produce and in particular have a significant impact on the overall cost of the wrapping machine.

Sono altres? note macchine avvolgitrici a tavola rotante in cui il sistema di presa non comprende alcuna pinza, ma presenta un perno o pomolo di riscontro fissato al bordo periferico della tavola rotante e al quale pu? essere fissato manualmente da un operatore il lembo iniziale del film svolto dalla bobina, in una fase iniziale del ciclo di avvolgimento. In particolare, il film ? avvolto e bloccato al perno di riscontro in modo da essere trascinato dalla tavola in rotazione e avvolto progressivamente attorno al carico. There are also known rotating table wrapping machines in which the gripping system does not include any gripper, but has a stop pin or knob fixed to the peripheral edge of the rotating table and to which the initial edge of the film unwound from the reel can be manually fixed by an operator, in an initial phase of the wrapping cycle. In particular, the film is wound and blocked to the stop pin so as to be dragged by the rotating table and progressively wrapped around the load.

Al termine del ciclo di avvolgimento, il lembo di film viene manualmente disimpegnato dal perno di riscontro dall?operatore per consentire di rimuovere dalla tavola rotante il carico avvolto. At the end of the wrapping cycle, the film flap is manually disengaged from the stop pin by the operator to allow the wrapped load to be removed from the rotating table.

Le suddette macchine avvolgitrici a tavola rotante sprovviste di sistemi di presa presentano quindi una struttura pi? semplice e meno costosa, ma richiedono un operatore per fissare o rilasciare manualmente il lembo del film all?inizio e alla fine del ciclo di avvolgimento. Uno scopo dell?invenzione ? migliorare le macchine avvolgitrici a tavola rotante note ed i metodi noti per avvolgere un carico. The above-mentioned turntable wrapping machines without gripping systems therefore have a simpler and less expensive structure, but require an operator to manually secure or release the film edge at the beginning and end of the wrapping cycle. An object of the invention is to improve known turntable wrapping machines and known methods for wrapping a load.

Un altro scopo ? fornire una macchina avvolgitrice ed un metodo di avvolgimento che permettano selettivamente di trattenere e bloccare oppure rilasciare un lembo iniziale di film in modo efficace ed affidabile in modo pressoch? automatico con interventi manuali di un operatore assenti o minimi. Another aim is to provide a wrapping machine and wrapping method that selectively holds and locks or releases a leading edge of film effectively and reliably in a nearly automatic manner with little or no manual intervention by an operator.

Un ulteriore scopo ? fornire una macchina avvolgitrice avente costruzione semplice ed economica e funzionamento affidabile e preciso. A further aim is to provide a wrapping machine having simple and economical construction and reliable and precise operation.

In un primo aspetto dell?invenzione ? prevista una macchina avvolgitrice secondo la rivendicazione 1. In a first aspect of the invention, a wrapping machine according to claim 1 is provided.

In un secondo aspetto dell?invenzione ? previsto un metodo per avvolgere un carico secondo la rivendicazione 11. In a second aspect of the invention there is provided a method for wrapping a load according to claim 11.

L?invenzione potr? essere meglio compresa ed attuata con riferimento ai disegni in allegato che ne illustrano forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: The invention may be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate exemplary and non-limiting forms of implementation, in which:

- la figura 1 ? una vista in prospettiva frontale della macchina avvolgitrice dell?invenzione associata ad un carico da avvolgere rappresentato in linea tratteggiata; - Figure 1 is a front perspective view of the wrapping machine of the invention associated with a load to be wrapped shown in dashed lines;

- la figura 2 ? una vista in pianta dall?alto della macchina avvolgitrice di figura 1; - figure 2 is a top plan view of the wrapping machine of figure 1;

- la figura 3 ? una vista parziale ingrandita della macchina i figura 1 che illustra in particolare mezzi di presa, disposti in una configurazione non operativa, relativi mezzi di azionamento ed un lembo iniziale di film, rappresentato in linea tratteggiata; - figure 3 is an enlarged partial view of the machine in figure 1, illustrating in particular gripping means, arranged in a non-operating configuration, related actuation means and an initial edge of film, shown in a dashed line;

- le figure 4 e 5 sono viste ingrandite come quelle di figura 3 che illustrano i mezzi di presa e i mezzi di azionamento in due rispettive fasi operative di riscontro e presa di un lembo iniziale di film erogato da un apparato di svolgimento; - figures 4 and 5 are enlarged views like those in figure 3 which illustrate the gripping means and the actuation means in two respective operating phases of checking and gripping an initial edge of film dispensed by an unwinding apparatus;

- la figura 6 ? una vista in prospettiva frontale della macchina avvolgitrice di figura 1 che illustra i mezzi di presa disposti in una configurazione operativa in cui trattengono il lembo iniziale di film; - Figure 6 is a front perspective view of the wrapping machine of Figure 1 illustrating the gripping means arranged in an operating configuration in which they retain the leading edge of film;

- la figura 7 ? una vista ingrandita come quella di figura 3 che illustra i mezzi di presa ed i mezzi di azionamento in una fase operativa di rilascio del lembo iniziale di film ; - la figura 8 ? una vista laterale, parziale ed ingrandita della macchina avvolgitrice dell?invenzione che illustra i mezzi di presa ed i mezzi di azionamento in una fase operativa di rilascio del lembo iniziale di film; - figure 7 is an enlarged view like that of figure 3 which illustrates the gripping means and the actuation means in an operational phase of releasing the initial edge of film; - figure 8 is a partial and enlarged lateral view of the wrapping machine of the invention which illustrates the gripping means and the actuation means in an operational phase of releasing the initial edge of film;

- la figura 9 ? una vista in pianta dall?alto, parziale ed ingrandita della macchina avvolgitrice dell?invenzione che illustra i mezzi di presa ed i mezzi di azionamento in una fase operativa di rilascio del lembo iniziale di film; - figure 9 is a partial and enlarged top plan view of the wrapping machine of the invention which illustrates the gripping means and the actuation means in an operating phase of releasing the initial edge of film;

- la figura 10 ? una vista in prospettiva frontale di una variante della macchina avvolgitrice dell?invenzione associata ad un carico da avvolgere rappresentato in linea tratteggiata; - la figura 11 ? una vista parziale ingrandita della macchina avvolgitrice di figura 10 che illustra in particolare i mezzi di presa disposti in una configurazione non operativa e un lembo iniziale di film rappresentato in linea tratteggiata; - figure 10 is a front perspective view of a variant of the wrapping machine of the invention associated with a load to be wrapped shown in a dashed line; - figure 11 is an enlarged partial view of the wrapping machine of figure 10 illustrating in particular the gripping means arranged in a non-operational configuration and an initial edge of film shown in a dashed line;

- la figura 12 ? una vista in pianta della macchina avvolgitrice di figura 10 che illustra i mezzi di presa ed i mezzi di azionamento in una fase operativa di riscontro e presa del lembo iniziale di film; - figure 12 is a plan view of the wrapping machine of figure 10 which illustrates the gripping means and the actuation means in an operational phase of checking and gripping the initial edge of film;

- la figura 13 ? una vista in pianta della macchina avvolgitrice di figura 10 che illustra i mezzi di presa ed i mezzi di azionamento in una fase operativa di rilascio del lembo iniziale di film; - figure 13 is a plan view of the wrapping machine of figure 10 which illustrates the gripping means and the actuation means in an operating phase of releasing the initial edge of film;

- la figura 14 ? una vista parziale ingrandita della macchina avvolgitrice di figura 10 che illustra in particolare i mezzi di presa ed i mezzi di azionamento in una fase operativa di rilascio del lembo iniziale di film. - figure 14 is an enlarged partial view of the wrapping machine of figure 10 which illustrates in particular the gripping means and the actuation means in an operational phase of releasing the initial edge of film.

Con riferimento alle figure da 1 a 9, ? illustrata la macchina avvolgitrice 100 dell?invenzione disposta per avvolgere con un film o nastro 50 di materiale plastico e/o cartaceo un carico 200, formato ad esempio da uno o pi? prodotti raggruppati su un pallet o bancale. With reference to figures 1 to 9, the wrapping machine 100 of the invention is illustrated, arranged to wrap a load 200, for example made up of one or more products grouped on a pallet, with a film or tape 50 of plastic and/or paper material.

La macchina avvolgitrice 1 comprende una tavola rotante 2, girevole attorno ad un asse di avvolgimento W, in particolare pressoch? verticale, e atta a supportare il carico 200, un montante 3, in particolare pressoch? verticale, adiacente e connesso alla tavola rotante 2 mediante un telaio di supporto 4 ed un apparato di svolgimento 5, scorrevolmente connesso al montante 3 e disposto per erogare il film 50. In particolare, l?apparato di svolgimento 5 ? montato su un carrello di movimentazione, di tipo noto e non illustrato nelle figure, mobile con moto alternato lungo il montante 3. The wrapping machine 1 comprises a rotary table 2, rotating around a winding axis W, in particular almost vertical, and suitable for supporting the load 200, an upright 3, in particular almost vertical, adjacent and connected to the rotary table 2 by means of a support frame 4 and an unwinding apparatus 5, slidably connected to the upright 3 and arranged to dispense the film 50. In particular, the unwinding apparatus 5 is mounted on a handling trolley, of a known type and not illustrated in the figures, movable with reciprocating motion along the upright 3.

Il telaio di supporto 4 sostiene girevolmente la tavola rotante 2. The support frame 4 rotatably supports the rotary table 2.

La macchina avvolgitrice 1 comprende, inoltre, mezzi di presa 6 fissati ad un bordo periferico della tavola rotante 2 e azionabili selettivamente in una configurazione operativa A per impegnare e trattenere un lembo iniziale 50a del film o nastro 50 erogato dall?apparato di svolgimento 5 e in una configurazione non operativa B almeno per rilasciare il lembo iniziale 50a, come meglio spiegato nel seguito della descrizione. The wrapping machine 1 also comprises gripping means 6 fixed to a peripheral edge of the rotating table 2 and selectively operable in an operating configuration A to engage and retain an initial edge 50a of the film or tape 50 dispensed by the unwinding apparatus 5 and in a non-operating configuration B at least to release the initial edge 50a, as better explained in the following description.

La macchina avvolgitrice 1 comprende altres? mezzi di azionamento 10 per azionare i mezzi di presa 6 nella configurazione operativa A o nella configurazione non operativa B. I mezzi di azionamento 10 sono fissati al telaio di connessione 4, interposti tra la tavola rotante 2 ed il montante 3, e comprendono almeno un elemento di azionamento 11, 12 mobile in una rispettiva posizione attiva P1, P2 per riscontrare e movimentare i mezzi di presa 6 dalla configurazione non operativa B alla configurazione operativa A, in particolare per impegnare e trattenere il lembo iniziale 50a, o dalla configurazione operativa A alla configurazione non operativa B, in particolare per disimpegnare il lembo iniziale 50a. Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 9, i mezzi di azionamento 10 comprendono due elementi di azionamento: un primo elemento di azionamento 11 mobile in una prima posizione attiva P1 per impegnare e movimentare i mezzi di presa 6 dalla configurazione non operativa B alla configurazione operativa A ed un secondo elemento di azionamento 12 mobile in una seconda posizione attiva P2 per impegnare e movimentare i mezzi di presa 6 dalla configurazione operativa A alla configurazione non operativa B. I mezzi di presa 6 comprendono, ad esempio, una pinza provvista di almeno una branca fissa 7, in particolare pressoch? parallela e fissata ad una superficie superiore 2a della tavola rotante 2, ed una branca mobile 8, girevolmente azionata dai mezzi di azionamento 10 selettivamente in una posizione chiusa C per riscontrare e impegnare la branca fissa 7 nella configurazione operativa A dei mezzi di presa 6, in particolare per bloccare il lembo iniziale 50a, e in una posizione aperta D in cui detta branca mobile 8 ? distanziata dalla branca fissa 7, in particolare disposta pressoch? parallela e a riscontro della superficie superiore 2a della tavola rotante 2, nella configurazione non operativa B dei mezzi di presa 6. The wrapping machine 1 also comprises actuating means 10 for actuating the gripping means 6 in the operating configuration A or in the non-operating configuration B. The actuating means 10 are fixed to the connection frame 4, interposed between the rotary table 2 and the upright 3, and comprise at least one actuating element 11, 12 movable in a respective active position P1, P2 to detect and move the gripping means 6 from the non-operating configuration B to the operating configuration A, in particular to engage and retain the initial flap 50a, or from the operating configuration A to the non-operating configuration B, in particular to disengage the initial flap 50a. In the embodiment illustrated in Figures 1 to 9, the actuation means 10 comprise two actuation elements: a first actuation element 11 movable in a first active position P1 to engage and move the gripping means 6 from the non-operating configuration B to the operating configuration A and a second actuation element 12 movable in a second active position P2 to engage and move the gripping means 6 from the operating configuration A to the non-operating configuration B. The gripping means 6 comprise, for example, a gripper provided with at least one fixed branch 7, in particular almost parallel and fixed to an upper surface 2a of the rotary table 2, and a movable branch 8, rotatably actuated by the actuation means 10 selectively in a closed position C to detect and engage the fixed branch 7 in the operating configuration A of the gripping means 6, in particular to block the initial edge 50a, and in an open position D in which said movable branch 8 is spaced from the fixed branch 7, in particular arranged almost parallel and in contact with the upper surface 2a of the rotary table 2, in the non-operational configuration B of the gripping means 6.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, la pinza 6 comprende una branca mobile 8 avente forma allungata, in particolare rettilinea, ed una coppia di branche fisse 7 anch?esse aventi forma allungata e provviste di rispettive pareti di riscontro verticali disposte affacciate e distanziate in modo da formare un scanalatura o sede allungata atta ad alloggiare la branca mobile 8 nella configurazione operativa B dei mezzi di presa 6. In questo modo, la branca mobile 8 quando ? abbassata si inserisce tra le due branche fisse 7. In the embodiment illustrated in the figures, the gripper 6 comprises a movable branch 8 having an elongated shape, in particular a rectilinear one, and a pair of fixed branches 7 also having an elongated shape and provided with respective vertical abutment walls arranged facing each other and spaced apart so as to form an elongated groove or seat suitable for housing the movable branch 8 in the operating configuration B of the gripping means 6. In this way, the movable branch 8 when lowered is inserted between the two fixed branches 7.

Ciascuna branca fissa 7 comprende in particolare un elemento allungato con sezione trasversale a forma di <L= avente una prima porzione 7a, che forma la parete di riscontro verticale, ed una seconda porzione 7b ortogonale alla prima porzione e che forma una parete di connessione fissata alla superficie superiore 2a della tavola rotante 2. Each fixed branch 7 comprises in particular an elongated element with an L-shaped cross-section having a first portion 7a, which forms the vertical abutment wall, and a second portion 7b orthogonal to the first portion and which forms a connecting wall fixed to the upper surface 2a of the rotary table 2.

La branca mobile 8 comprende una prima estremit? 8a girevolmente connessa alla tavola rotante 2 tramite mezzi di supporto 13. La branca mobile 8 comprende altres? una seconda estremit? 8b opposta alla prima estremit? 8a e sagomata in modo da riscontrare e trascinare il film, come meglio spiegato nel seguito della descrizione, e una porzione centrale 8c, atta ad inserirsi tra le due branche fisse 7 quando la branca mobile 8 ? disposta nella posizione chiusa C. The movable branch 8 comprises a first end 8a rotatably connected to the rotary table 2 by means of support means 13. The movable branch 8 also comprises a second end 8b opposite the first end 8a and shaped so as to encounter and drag the film, as better explained in the following description, and a central portion 8c, suitable for inserting between the two fixed branches 7 when the movable branch 8 is arranged in the closed position C.

I mezzi di supporto 13 includono, ad esempio, un elemento a forcella fissato alla tavola rotante 2 e disposto per sostenere girevolmente la branca mobile 8 tramite un perno di rotazione sostanzialmente parallelo alla superficie superiore 2a della tavola rotante 2. The support means 13 includes, for example, a fork member fixed to the rotary table 2 and arranged to rotatably support the movable branch 8 via a rotation pin substantially parallel to the upper surface 2a of the rotary table 2.

Ciascun elemento di azionamento 11, 12 ? mobile linearmente, in particolare lungo una direzione di azionamento K, tra la rispettiva posizione attiva P1, P2 ed una rispettiva posizione inattiva Q1, Q2, in cui ? pi? distanziato dalla tavola rotante 2, e comprende una parete di riscontro 11a, 12a inclinata e atta a riscontrare la branca mobile 8 e progressivamente sollevarla e spingerla dalla posizione aperta D alla posizione chiusa C e viceversa. In particolare, la parete di riscontro 11a, 12a ? inclinata dal basso verso l?alto in direzione del montante 3 in modo da consentire all?elemento di azionamento 11, 12 di inserirsi sotto la branca mobile 8, tra quest?ultima e la superficie superiore 2a della tavola rotante, e quindi sollevarla verso l?alto. Each actuating element 11, 12 is linearly movable, in particular along an actuating direction K, between the respective active position P1, P2 and a respective inactive position Q1, Q2, in which it is further away from the rotary table 2, and comprises an inclined abutment wall 11a, 12a designed to abut the movable branch 8 and progressively lift it and push it from the open position D to the closed position C and vice versa. In particular, the abutment wall 11a, 12a is inclined from the bottom upwards in the direction of the upright 3 so as to allow the actuating element 11, 12 to insert itself under the movable branch 8, between the latter and the upper surface 2a of the rotary table, and therefore lift it upwards.

Come illustrato in particolare nelle figure 2-5, 7 il primo ed il secondo elemento di azionamento 11, 12, identici, sono sostanzialmente cunei di forma triangolare con una rispettiva parete di riscontro 11a, 12a inclinata che collega una prima parete, orizzontale e parallela alla superficie superiore 2a della tavola rotante 2 ed una seconda parete, verticale e ortogonale alla superficie superiore 2a della tavola rotante 2. As illustrated in particular in figures 2-5, 7, the first and second identical actuating elements 11, 12 are substantially triangular shaped wedges with a respective inclined abutment wall 11a, 12a which connects a first wall, horizontal and parallel to the upper surface 2a of the rotary table 2 and a second wall, vertical and orthogonal to the upper surface 2a of the rotary table 2.

I mezzi di azionamento 10 comprendono un alloggiamento o involucro 15 fissato al telaio di supporto 4 e atto a ricevere e contenere completamente gli elementi di azionamento 11, 12 nelle rispettive posizione inattive Q1, Q2, nelle quali detti elementi di azionamento 11, 12 sono pi? distanziati dalla tavola rotante 2. The actuating means 10 comprises a housing or casing 15 fixed to the support frame 4 and adapted to receive and completely contain the actuating elements 11, 12 in their respective inactive positions Q1, Q2, in which said actuating elements 11, 12 are further spaced from the rotary table 2.

I mezzi di azionamento 10 comprendono altres? mezzi attuatori 16, di tipo noto e non illustrati in dettaglio, posizionati all?interno dell?alloggiamento 15 e disposti per movimentare linearmente lungo una direzione di azionamento K ciascun elemento di azionamento dalla posizione inattiva Q1, Q2 alla posizione attiva P1, P2 e viceversa. The actuating means 10 also comprise actuator means 16, of a known type and not illustrated in detail, positioned inside the housing 15 and arranged to linearly move each actuating element along an actuation direction K from the inactive position Q1, Q2 to the active position P1, P2 and vice versa.

I mezzi attuatori comprendono, ad esempio, rispettivi attuatori lineari, elettrici o pneumatici, di tipo noto e non descritti dunque in ulteriore dettaglio, connessi alla seconde pareti verticali dei rispettivi elementi di azionamento 11, 12. The actuator means include, for example, respective linear actuators, electric or pneumatic, of a known type and therefore not described in further detail, connected to the second vertical walls of the respective actuation elements 11, 12.

L?apparato di svolgimento 5 ? provvisto di mezzi a rullo 20 disposti per svolgere il film o nastro 50 da una rispettiva bobina 60 ed erogarlo in uscita verso il carico 200 da avvolgere. L?apparato di svolgimento 5 pu? altres? comprendere, come nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, mezzi di soffiaggio 30 disposti per erogare almeno un soffio di aria verso il film 50 in uscita dall?apparato di svolgimento 5 in modo da dirigerlo e spingerlo verso la tavola rotante 2, in particolare in una fase iniziale di un ciclo di avvolgimento, come meglio spiegato nel seguito della descrizione. The unwinding apparatus 5 is provided with roller means 20 arranged to unwind the film or tape 50 from a respective reel 60 and deliver it out towards the load 200 to be wrapped. The unwinding apparatus 5 may also comprise, as in the embodiment illustrated in the figures, blowing means 30 arranged to deliver at least one blast of air towards the film 50 exiting the unwinding apparatus 5 so as to direct it and push it towards the rotary table 2, in particular in an initial phase of a wrapping cycle, as better explained in the following description.

I mezzi di soffiaggio 30 comprendono, ad esempio, uno o pi? ugelli erogatori 31, in particolare orientabili, disposti per emettere uno o pi? soffi di aria sul film. The blowing means 30 comprise, for example, one or more dispensing nozzles 31, in particular orientable, arranged to emit one or more air blasts onto the film.

Il funzionamento della macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione prevede, in una fase iniziale di un ciclo di avvolgimento, di posizionare un carico 200 da avvolgere sulla tavola rotante 2, avviare la rotazione di quest?ultima, ad esempio a velocit? ridotta, e svolgere un lembo iniziale 50a del film o nastro erogato dall?apparato di svolgimento 5 e dirigerlo e spingerlo verso la tavola rotante 2, in particolare mediante soffi o getti d?aria erogati dai primi mezzi di soffiaggio 30 associati all?apparato di svolgimento 5 e/o mediante soffi o getti d?aria erogati dai secondi mezzi di soffiaggio 35 posizionati adiacenti ai mezzi di azionamento 10. Questi ultimi sono attivati per movimentare i mezzi di presa 6 dalla configurazione non operativa B alla configurazione operativa A in modo da impegnare, trascinare e trattenere il lembo iniziale 50a del film. In particolare, i mezzi di presa 6 sono azionati dalla configurazione non operativa B alla configurazione operativa A movimentando in una rispettiva posizione attiva P1 il primo elemento di azionamento 11 dei mezzi di azionamento 10. Pi? precisamente, il primo elemento di azionamento 11 ? movimentato dai mezzi attuatori 16 lungo la direzione di azionamento K nella posizione attiva P1 in modo da riscontrare con la propria parete di riscontro 11a inclinata la branca mobile 8 dei mezzi di presa 6 disposta nella posizione aperta D, ossia giacente sulla superficie superiore 2a della tavola rotante 2 formando un angolo di circa 180? con le branche fisse 7. Pi? precisamente, il primo elemento di azionamento 11 si inserisce tra la superficie superiore 2a della tavola rotante 2 e la branca mobile 8 dalla parte opposta rispetto alle branche fisse 7. The operation of the wrapping machine 1 of the invention involves, in an initial phase of a wrapping cycle, positioning a load 200 to be wrapped on the rotating table 2, starting the rotation of the latter, for example at a reduced speed, and unwinding an initial edge 50a of the film or tape dispensed by the unwinding apparatus 5 and directing and pushing it towards the rotating table 2, in particular by means of air blasts or jets dispensed by the first blowing means 30 associated with the unwinding apparatus 5 and/or by means of air blasts or jets dispensed by the second blowing means 35 positioned adjacent to the actuation means 10. The latter are activated to move the gripping means 6 from the non-operating configuration B to the operating configuration A so as to engage, drag and retain the initial edge 50a of the film. In particular, the gripping means 6 are operated from the non-operating configuration B to the operating configuration A by moving the first actuating element 11 of the actuating means 10 to a respective active position P1. More precisely, the first actuating element 11 is moved by the actuator means 16 along the actuation direction K to the active position P1 so that its inclined contact wall 11a contacts the movable branch 8 of the gripping means 6 arranged in the open position D, i.e. lying on the upper surface 2a of the rotary table 2 forming an angle of approximately 180° with the fixed branches 7. More precisely, the first actuating element 11 is inserted between the upper surface 2a of the rotary table 2 and the movable branch 8 on the opposite side to the fixed branches 7.

In virt? dell?inclinazione della parete di riscontro 11a il primo elemento di azionamento 11 progressivamente solleva e quindi proietta e spinge in rotazione attorno al perno di rotazione dei mezzi di supporto 13 la branca mobile 8. Mentre ruota dalla posizione aperta D alla posizione chiusa C la branca mobile 8 intercetta, impegna e trascina il lembo iniziale 50a di film che viene infine bloccato contro le branche fisse 7. By virtue of the inclination of the abutment wall 11a, the first actuation element 11 progressively lifts and then projects and pushes the movable branch 8 into rotation around the rotation pin of the support means 13. As it rotates from the open position D to the closed position C, the movable branch 8 intercepts, engages and drags the initial edge 50a of film which is finally blocked against the fixed branches 7.

In particolare, la seconda estremit? 8b della branca mobile 8 ? conformata in modo da agganciare e trascinare verso il basso e verso le branche fisse 7 il lembo iniziale 50a. In particular, the second end 8b of the mobile branch 8 is shaped in such a way as to hook and drag the initial flap 50a downwards and towards the fixed branches 7.

Il primo elemento di azionamento 11 ? quindi disimpegnato dai mezzi di presa 6, in particolare movimentato dai mezzi attuatori 16 nella posizione inattiva Q1 in modo da consentire l?avvolgimento del carico 200 con una definita pluralit? di bande di film o nastro proseguendo con l?erogazione dello stesso da parte dell?apparato di svolgimento 5 e con la rotazione della tavola rotante 2. The first actuating element 11 is then disengaged from the gripping means 6, in particular moved by the actuator means 16 into the inactive position Q1 so as to allow the winding of the load 200 with a defined plurality of bands of film or tape, continuing with the dispensing of the same by the unwinding apparatus 5 and with the rotation of the rotary table 2.

Al termine dell?avvolgimento, la tavola rotante 2 viene arrestata in una definita posizione di disimpegno G, nella quale i mezzi di presa 6 sono sostanzialmente affacciati agli elementi di azionamento 11, 12. In particolare, nella posizione di disimpegno G la branca mobile 8 dei mezzi di presa 6 ? posizionata pressoch? ortogonalmente alla direzione di azionamento K del secondo elemento di azionamento 12 ed in modo tale che quest?ultimo possa inserirsi tra i mezzi di supporto 13 e le branche 7 sotto la branca mobile 8, sostanzialmente in corrispondenza della prima estremit? 8a di quest?ultima. At the end of the winding, the rotary table 2 is stopped in a defined disengagement position G, in which the gripping means 6 substantially face the actuating elements 11, 12. In particular, in the disengagement position G the movable branch 8 of the gripping means 6 is positioned almost orthogonally to the actuation direction K of the second actuating element 12 and in such a way that the latter can be inserted between the support means 13 and the branches 7 under the movable branch 8, substantially in correspondence with the first end 8a of the latter.

Il secondo elemento di azionamento 12 ? quindi movimentato dai mezzi attuatori 12 dalla seconda posizione inattiva Q2 alla seconda posizione attiva P2 in modo da movimentare i mezzi di presa 6 dalla configurazione operativa A alla configurazione non operativa B per rilasciare il lembo iniziale 50a di film. Pi? precisamente, il secondo elemento di azionamento 12 ? movimentato dai mezzi attuatori 16 lungo la direzione di azionamento K nella posizione attiva P1 in modo da riscontrare con la propria parete di riscontro 12a inclinata la branca mobile 8 dei mezzi di presa 6 disposta nella posizione chiusa D, ossia impegnata con le branche fisse 7. In virt? dell?inclinazione della rispettiva parete di riscontro 12a il secondo elemento di azionamento 12 progressivamente solleva e quindi proietta e spinge in rotazione attorno al perno di rotazione dei mezzi di supporto 13 la branca mobile 8 dalla posizione chiusa C alla posizione aperta D cos? da disimpegnare e rilasciare il lembo iniziale 50a di film. The second actuating element 12 is then moved by the actuator means 12 from the second inactive position Q2 to the second active position P2 so as to move the gripping means 6 from the operating configuration A to the non-operating configuration B to release the initial edge 50a of film. More precisely, the second actuating element 12 is moved by the actuator means 16 along the actuation direction K in the active position P1 so as to contact with its inclined abutment wall 12a the movable branch 8 of the gripping means 6 arranged in the closed position D, i.e. engaged with the fixed branches 7. By virtue of the inclination of the respective abutment wall 12a, the second actuating element 12 progressively lifts and then projects and pushes the movable branch 8 into rotation around the rotation pin of the support means 13 from the closed position C to the open position D so as to disengage and release the initial edge 50a of film.

Successivamente o nello stesso tempo, il film 50 viene tagliato, ad esempio da opportuni mezzi di taglio e presa di tipo noto e non illustrati nelle figure, in modo da generare un lembo finale di film da associare al carico 200 avvolto, ad esempio fissato tramite saldatura o incollaggio, ed un nuovo lembo iniziale 50a di film collegato alla bobina 60 alloggiata nell?apparato di svolgimento 5. Subsequently or at the same time, the film 50 is cut, for example by suitable cutting and gripping means of a known type and not illustrated in the figures, so as to generate a final edge of film to be associated with the wrapped load 200, for example fixed by welding or gluing, and a new initial edge 50a of film connected to the reel 60 housed in the unwinding apparatus 5.

Con riferimento alle figure da 10 a 14, ? prevista una variante della macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione che differisce dalla forma di realizzazione sopra descritta e illustrata nelle figure da 1 a 9 per i mezzi di azionamento 10 che comprendono un solo elemento di azionamento 11 disposto per riscontrare e movimentare la branca mobile 8 dei mezzi di presa dalla posizione aperta D alla posizione chiusa e viceversa. A tale scopo, i mezzi di azionamento 10 sono girevolmente fissati al telaio di connessione 4 e sono mobili attorno ad un asse di rotazione X, in particolare parallelo all?asse di avvolgimento W, per orientare angolarmente l?elemento di azionamento 11, 12 rispetto alla tavola rotante 2. Pi? precisamente, l?alloggiamento 15 che supporta e contiene l?elemento di azionamento 11 ed i mezzi attuatori 16, ? fissato girevole al telaio di connessione 4 ed ? ruotato da mezzi motori di tipo noto e non illustrati nelle figure, tra una prima pozione angolare E1 ed una seconda posizione angolare E2. With reference to figures 10 to 14, a variant of the winding machine 1 of the invention is envisaged which differs from the embodiment described above and illustrated in figures 1 to 9 for the actuation means 10 which comprise a single actuation element 11 arranged to detect and move the movable branch 8 of the gripping means from the open position D to the closed position and vice versa. For this purpose, the actuation means 10 are rotatably fixed to the connection frame 4 and are movable around a rotation axis X, in particular parallel to the winding axis W, to angularly orient the actuation element 11, 12 with respect to the rotary table 2. More precisely, the housing 15 which supports and contains the actuation element 11 and the actuator means 16, is rotatably fixed to the connection frame 4 and is ... rotated by motor means of a known type and not illustrated in the figures, between a first angular position E1 and a second angular position E2.

Nella prima posizione angolare E1 (fig. 12) dei mezzi di azionamento 10 ossia dell?alloggiamento 15, l?elemento di azionamento 12, mobile lungo la direzione di azionamento K, riscontra pressoch? ortogonalmente la branca mobile 8 dei mezzi di presa 6 disposta nella posizione aperta D. Nella seconda posizione angolare E2 (figura 13), l?elemento di azionamento 11 mobile lungo la direzione di azionamento K riscontra pressoch? ortogonalmente la branca mobile 8 dei mezzi di presa 6 disposta nella posizione chiusa D. In particolare, con la tavola rotante 2 arrestata nella definita posizione di disimpegno G, l?elemento di azionamento 11 ? in grado di inserirsi tra i mezzi di supporto 13 e le branche 7 sotto la branca mobile 8, sostanzialmente in corrispondenza della prima estremit? 8a di quest?ultima. In the first angular position E1 (Fig. 12) of the actuation means 10 or of the housing 15, the actuation element 12, movable along the actuation direction K, almost orthogonally meets the movable branch 8 of the gripping means 6 arranged in the open position D. In the second angular position E2 (Fig. 13), the actuation element 11, movable along the actuation direction K, almost orthogonally meets the movable branch 8 of the gripping means 6 arranged in the closed position D. In particular, with the rotary table 2 stopped in the defined disengagement position G, the actuation element 11 is able to insert itself between the support means 13 and the branches 7 under the movable branch 8, substantially in correspondence with the first end 8a of the latter.

Il funzionamento di questa variante della macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione differisce da quello della macchina avvolgitrice 1 sopra descritta e illustrata solo per il fatto di utilizzare un solo elemento di azionamento 11 per movimentare in apertura ed in chiusura la branca mobile 8 per azionare i mezzi di presa rispettivamente nella configurazione non operativa B e nella configurazione operativa A. The operation of this variant of the wrapping machine 1 of the invention differs from that of the wrapping machine 1 described and illustrated above only in that it uses a single actuation element 11 to move the mobile branch 8 in opening and closing to operate the gripping means in the non-operating configuration B and in the operating configuration A respectively.

Il metodo per avvolgere un carico 200 con un film o nastro 50 di materiale plastico e/o cartaceo mediante la macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione comprendente le seguenti fasi: - posizionare un carico 200 da avvolgere sulla tavola rotante 2 della macchina avvolgitrice 1; The method for wrapping a load 200 with a film or tape 50 of plastic and/or paper material by means of the wrapping machine 1 of the invention comprising the following steps: - positioning a load 200 to be wrapped on the rotating table 2 of the wrapping machine 1;

- ruotare la tavola rotante 2 attorno all?asse di avvolgimento W; - rotate the rotary table 2 around the winding axis W;

- svolgere un lembo iniziale 50a di film o nastro dall?apparato di svolgimento 5 e dirigerlo e spingerlo verso la tavola rotante 2; - unwind an initial flap 50a of film or tape from the unwinding apparatus 5 and direct and push it towards the rotating table 2;

- movimentare i mezzi di presa 6 dalla configurazione non operativa B alla configurazione operativa A in modo da impegnare, trascinare e trattenere il lembo iniziale 50a, movimentando in una rispettiva posizione attiva P1, P2 un elemento di azionamento 11, 12 dei mezzi di azionamento 10; - move the gripping means 6 from the non-operating configuration B to the operating configuration A so as to engage, drag and retain the initial edge 50a, moving an actuating element 11, 12 of the actuating means 10 into a respective active position P1, P2;

- disimpegnare l?elemento di azionamento 11, 12 dai mezzi di presa 6 movimentandolo in una prima posizione inattiva Q1, Q2; - disengage the actuating element 11, 12 from the gripping means 6 by moving it to a first inactive position Q1, Q2;

- avvolgere il carico 200 con una definita pluralit? di bande di film o nastro 50 erogato dall?apparato di svolgimento 5 e ruotando detta tavola rotante 2 per una definita pluralit? di giri; - wrapping the load 200 with a defined plurality of bands of film or tape 50 dispensed by the unwinding apparatus 5 and rotating said rotary table 2 for a defined plurality of turns;

- arrestare la tavola rotante 2 in una definita posizione di disimpegno G; - stop the rotary table 2 in a defined disengagement position G;

- movimentare i mezzi di presa 6 dalla configurazione operativa A alla configurazione non operativa B in modo da rilasciare il lembo iniziale 50a, azionando in una rispettiva posizione attiva P1, P2 un elemento di azionamento 11, 12 dei mezzi di movimentazione 10. - move the gripping means 6 from the operating configuration A to the non-operating configuration B so as to release the initial flap 50a, by operating an actuation element 11, 12 of the handling means 10 in a respective active position P1, P2.

Secondo il metodo, movimentare i mezzi di presa 6 dalla configurazione non operativa B alla configurazione operativa A e viceversa comprende muovere linearmente l?elemento di azionamento 11, 12 nella rispettiva posizione attiva P1, P2in modo che una sua parete di riscontro 11a, 12a inclinata verso l?alto riscontri una branca mobile 8 dei mezzi di presa 6 e progressivamente la sollevi e la spinga dalla posizione aperta D alla posizione chiusa C e viceversa. According to the method, moving the gripping means 6 from the non-operating configuration B to the operating configuration A and vice versa comprises linearly moving the actuating element 11, 12 to the respective active position P1, P2 so that an upwardly inclined contact wall 11a, 12a thereof contacts a movable branch 8 of the gripping means 6 and progressively lifts and pushes it from the open position D to the closed position C and vice versa.

In una forma realizzativa, il metodo prevede di movimentare i mezzi di presa 6 dalla configurazione non operativa B alla configurazione operativa A, azionando in una prima posizione attiva P1 un primo elemento di azionamento 11 dei mezzi di azionamento 10 e movimentare i mezzi di presa 6 dalla configurazione operativa A alla configurazione non operativa B azionando in una seconda posizione attiva P2 un secondo elemento di azionamento 12 dei mezzi di movimentazione 10. In one embodiment, the method provides for moving the gripping means 6 from the non-operating configuration B to the operating configuration A by actuating a first actuation element 11 of the actuation means 10 in a first active position P1 and moving the gripping means 6 from the operating configuration A to the non-operating configuration B by actuating a second actuation element 12 of the movement means 10 in a second active position P2.

Il metodo prevede di dirigere e spingere il lembo iniziale 50a in uscita dall?apparato di svolgimento 5 verso la tavola rotante 2 mediante almeno un soffio d?aria erogato dai primi mezzi di soffiaggio 30 associati all?apparato di svolgimento 5 e/o mediante almeno un soffio d?aria erogato dai secondi mezzi di soffiaggio 35 posizionati adiacenti ai mezzi di azionamento 10. The method involves directing and pushing the initial flap 50a exiting from the unwinding apparatus 5 towards the rotary table 2 by means of at least one blow of air supplied by the first blowing means 30 associated with the unwinding apparatus 5 and/or by means of at least one blow of air supplied by the second blowing means 35 positioned adjacent to the actuation means 10.

Secondo il metodo ? altres? previsto, dopo l?avvolgimento del carico 200, di tagliare il film o nastro 50 e realizzare un lembo finale di film da associare al carico 200 avvolto ed un nuovo lembo iniziale 50a di film collegato alla bobina 60 alloggiata nell?apparato di svolgimento 5. According to the method ? also? foreseen, after the winding of the load 200, to cut the film or tape 50 and create a final edge of film to be associated with the wound load 200 and a new initial edge 50a of film connected to the reel 60 housed in the unwinding apparatus 5.

Grazie alla macchina avvolgitrice 1 e al metodo di avvolgimento dell?invenzione ? quindi possibile in modo automatico afferrare e trattenere il lembo iniziale 50a di film o nastro 50 svolto dalla bobina 60, in una fase iniziale del ciclo di avvolgimento, e rilasciare il suddetto lembo iniziale 50a, al termine del ciclo di avvolgimento. Thanks to the wrapping machine 1 and the wrapping method of the invention, it is therefore possible to automatically grasp and hold the initial edge 50a of film or tape 50 unwound from the reel 60, in an initial phase of the wrapping cycle, and release the aforementioned initial edge 50a, at the end of the wrapping cycle.

In particolare, se l?apparato di svolgimento 5 della macchina avvolgitrice 1 comprende i mezzi di soffiaggio 30, idonei a erogare soffi di aria per dirigere e spingere il lembo iniziale 50a di film verso il carico 200 e verso i mezzi di presa 6 disposti nella configurazione non operativa B, la procedura per la presa ed il bloccaggio del film 50 ad inizio ciclo ? realizzata in modo completamente automatico dalla macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione 1 senza necessit? di alcun intervento manuale da parte di un operatore. In particular, if the unwinding apparatus 5 of the wrapping machine 1 comprises the blowing means 30, suitable for delivering air blasts to direct and push the initial edge 50a of film towards the load 200 and towards the gripping means 6 arranged in the non-operational configuration B, the procedure for gripping and blocking the film 50 at the start of the cycle is carried out completely automatically by the wrapping machine 1 of the invention 1 without the need for any manual intervention by an operator.

I mezzi di azionamento 10, provvisti degli elementi di azionamento 11, 12 mobili linearmente e configurati per interagire con e movimentare la branca mobile 8, permettono di azionare i mezzi di presa 6 dalla configurazione non operativa B alla configurazione operativa A e viceversa in modo efficace ed affidabile. The actuating means 10, provided with the linearly movable actuating elements 11, 12 and configured to interact with and move the movable branch 8, allow the gripping means 6 to be actuated from the non-operating configuration B to the operating configuration A and vice versa in an effective and reliable manner.

Si noti inoltre che grazie ai mezzi di azionamento 10 fissati al telaio di supporto 4, la macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione non richiede per l?azionamento in apertura e chiusura dei mezzi di presa 6, per afferrare e trattenere il film all?inizio del ciclo di avvolgimento oppure per rilasciare il film al termine del ciclo di avvolgimento, attuatori elettrici oppure pneumatici montati sulla tavola rotante 2 che devono essere collegati ad un sistema di alimentazione centrale della macchina avvolgitrice 1 tramite opportuni distributori rotanti per l?alimentazione con corrente elettrica o con fluido in pressione anche durante la rotazione della tavola stessa. It should also be noted that thanks to the actuation means 10 fixed to the support frame 4, the wrapping machine 1 of the invention does not require, for the opening and closing actuation of the gripping means 6, for gripping and holding the film at the beginning of the wrapping cycle or for releasing the film at the end of the wrapping cycle, electric or pneumatic actuators mounted on the rotating table 2 which must be connected to a central power supply system of the wrapping machine 1 via appropriate rotating distributors for the supply with electric current or with pressurized fluid even during the rotation of the table itself.

La macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione presenta quindi una costruzione semplice ed economica ed ha un funzionamento nel contempo affidabile e preciso. The winding machine 1 of the invention therefore has a simple and economical construction and at the same time has a reliable and precise operation.

Claims

1. Wrapping machine (1) for wrapping a load (200) with a film or tape (50) of plastic and/or paper material comprising:

- a rotary table (2) rotating around a winding axis (W) and suitable for supporting said load (200);

- an upright (3) adjacent and connected to said rotary table (2) by means of a connecting frame (4);

- an unwinding apparatus (5) slidably fixed to said upright (3) and capable of dispensing said film or tape (50);

- gripping means (6) fixed to a peripheral edge of said rotary table (2) and selectively operable in an operational configuration (A) to engage and retain a leading edge (50a) of said film or tape (50) dispensed by said unwinding apparatus (5) and in a non-operational configuration (B) at least to release said leading edge (50a);

- actuation means (10) for actuating said gripping means (6) in said operating configuration (A) or in said non-operating configuration (B); characterised in that said actuation means (10) are fixed to said connection frame (4), interposed between said upright (2) and said rotary table (2) and comprise at least one actuation element (11, 12) movable in a respective active position (P1, P2) to detect and move said gripping means (6) from the non-operating configuration (B) to the operating configuration (A), in particular to engage and retain said initial flap (50a), or from the operating configuration (A) to the non-operating configuration (B), in particular to disengage said initial flap (50a).

2. Wrapping machine (1) according to claim 1, wherein said gripping means (6) comprise a gripper provided with at least one fixed branch (7), in particular almost parallel and fixed to an upper surface (2a) of said rotary table (2), and a movable branch (8), rotatably operated by said actuation means (10) in a closed position (C) to locate and engage the fixed branch (7) in the operating configuration (A) of the gripping means (6), in particular to block said initial edge (50a), and in an open position (D) in which said movable branch (8) is spaced from the fixed branch (7), in particular arranged almost parallel and in contact with the upper surface (2a) of the rotary table (2), in the non-operating configuration (B) of the gripping means (6).

3. Wrapping machine (1) according to claim 2, wherein said movable branch (8) has an elongated shape, in particular substantially rectilinear, and comprises a first end (8a) rotatably connected to said rotary table (2) by means of support means (13).

4. Wrapping machine (1) according to claim 2 or 3, wherein said actuation element (11, 12) is linearly movable between said respective active position (P1, P2) and a respective inactive position (Q1, Q2), in which it is further spaced from said rotary table (2), and comprises an inclined contact wall (11a, 12a) designed to contact said movable branch (8) and progressively lift and push it from the open position (D) to the closed position (C) and vice versa.

5. Wrapping machine (1) according to one of claims 2 to 4, wherein said actuation means (10) comprise a housing (15) fixed to said support frame (4) and adapted to receive and completely contain said at least one actuation element (11, 12) in a respective inactive position (Q1, Q2), wherein said actuation element (11, 12) is further spaced from said rotary table (2).

6. Wrapping machine (1) according to claim 5, wherein said actuation means (10) comprise actuator means (16), positioned inside said housing (15) and arranged to linearly move said actuation element (11, 12) along an actuation direction (K) from the respective inactive position (Q1, Q2) to the respective active position (P1, P2) and vice versa.

7. Wrapping machine (1) according to one of the preceding claims, wherein said actuation means (10) comprise a first actuation element (11) movable in a first active position (P1) to engage and move said gripping means (6) from the non-operating configuration (B) to the operating configuration (A) and a second actuation element (12) movable in a second active position (P2) to engage and move said gripping means (6) from the operating configuration (A) to the non-operating configuration (B).

8. Winding machine (1) according to one of the preceding claims, wherein said actuation means (10) are rotatably fixed to said connection frame (4), and movable around a rotation axis (X), in particular parallel to said winding axis (W), to angularly orient at least said actuation element (11, 12) with respect to said rotary table (2).

9. Wrapping machine (1) according to one of the preceding claims, wherein said unwinding apparatus (5) comprises first blowing means (30) arranged to deliver at least one blast of air towards said film or tape (50) exiting from said unwinding apparatus (5) and directed towards said rotating table (2), in particular said blast of air being almost parallel to an unwinding direction (S) of said film or tape (50), in particular said first blowing means (30) comprising at least one orientable delivery nozzle (31) arranged to emit at least one blast of air onto said film or tape (50).

10. Wrapping machine (1) according to one of the preceding claims, comprising second blowing means (35) positioned adjacent to said actuation means (10) and arranged to deliver at least one puff of air towards said rotary table (2), in particular to push and guide said initial flap (50a) towards said gripping means (6), in particular said second blowing means (35) comprising at least one second dispensing nozzle (36) fixed in an orientable manner to a housing (15) of said actuation means (10) and arranged to emit at least one puff of air towards said rotary table (2).

11. Method for wrapping a load (200) with a film or tape (50) of plastic and/or paper material by means of a wrapping machine (1) according to one of the preceding claims, comprising the steps of:

- place a load (200) to be wrapped on the rotating table (2) of said wrapping machine (1);

- rotate said rotary table (2) around a winding axis (W);

- unwind a leading edge (50a) of film or tape from the unwinding apparatus (5) and direct and push said leading edge (50a) towards the rotating table (2);

- move the gripping means (6) from a non-operating configuration (B) to an operating configuration (A) so as to engage, drag and retain said initial edge (50a), moving an actuation element (11, 12) of the actuation means (10) into a respective active position (P1);

- disengage said actuating element (11, 12) from the gripping means (6) by moving it to an inactive position (Q1, Q2);

- wrapping said load (200) with a defined plurality of bands of film or tape dispensed by the unwinding apparatus (5) by rotating said rotary table (2) for a defined plurality of turns;

- stop said rotary table (2) in a defined disengagement position (G); - move the gripping means (6) from the operational configuration (A) to the non-operational configuration (B) so as to release said initial edge (50a), by activating in a respective active position (P1, P2) an actuation element (11, 12) of the actuation means (10).

12. Method according to claim 11, wherein said moving said gripping means (6) from the non-operating configuration (B) to the operating configuration (A) and vice versa comprises linearly moving said actuating element (11, 12) to the respective active position (P1, P2) so that an inclined contact wall (11a, 12a) thereof contacts a movable branch (8) of the gripping means (6) and progressively lifts and pushes it from the open position (D) to the closed position (C) and vice versa.

13. Method according to claim 11 or 12, comprising moving said gripping means (6) from the non-operating configuration (B) to the operating configuration (A), by actuating in a first active position (P1) a first actuation element (11) of the actuation means (10) and moving the gripping means (6) from the operating configuration (A) to the non-operating configuration (B), by actuating in a second active position (P2) a second actuation element (12) of the handling means (10).

14. Method according to one of claims 11 to 13, comprising directing and pushing said initial flap (50a) exiting from the unwinding apparatus (5) towards said rotating table (2) by means of at least one air blow supplied by first blowing means (30) associated with said unwinding apparatus (5) and/or by means of at least one air blow supplied by second blowing means (35) positioned adjacent to said actuation means (10).

15. Method according to one of claims 11 to 14, comprising after said wrapping said load (200) cutting said film (50) and making a final edge of film to be associated with said wrapped load (200) and a new initial edge (50a) of film connected to a reel (60) housed in the unwinding apparatus (5).