ITBO980270A1 - Metodo per la sfilatura del tallone delle calze in dispositivi di estr azione di tali calze da relative forme di fissaggio e gruppo di sfilat - Google Patents

Description

"METODO PER LA SFILATURA DEL TALLONE DELLE CALZE IN DISPOSITIVI DI ESTRAZIONE DI TALI CALZE DA RELATIVE FORME DI FISSAGGIO E GRUPPO DI SFILATURA PER ATTUARE TALE METODO”

La presente invenzione ha per oggetto un metodo per la sfilatura del tallone delle calze in dispositivi di estrazione di tali calze da relative forme di fissaggio e un gruppo di sfilatura che attua tale metodo.

E' noto che, in fase di produzione, le calze vengono sottoposte a una serie di trattamenti termici, destinati a conferire alle calze stesse opportune caratteristiche. In particolare le calze vengono sottoposte a un trattamento di fissaggio che dà alle calze un assetto permanente. Per realizzare tale fissaggio, le calze vengono inserite e tese su apposite forme e quindi sottoposte al trattamento termico, ad esempio mediante apposite camere a vapore in pressione.

In particolare, sono note attualmente macchine automatiche di fissaggio delle calze costituite in sostanza da una giostra dotata, lungo la periferia, di una serie di forme di fissaggio. La rotazione della giostra conduce le calze inserite, sulle forme all’interno di una camera di fissaggio, ad esempio a vapore in pressione, e successivamente all’interno di una camera di asciugatura. Le calze vengono quindi estratte dalle forme di fissaggio e inviate alle successive fasi di confezionamento.

Le forme di fissaggio sono realizzate preferibilmente da sagome piene di materiale metallico, riproducenti ad esempio il profilo delle calze da realizzare.

L'estrazione delle calze dalle forme di fissaggio è attuata automaticamente da un dispositivo di estrazione, agente in una apposita stazione disposta a valle della camera di asciugatura. I dispositivi di estrazione attualmente noti prevedono ad esempio gruppi di presa a pinza, atti ad afferrare le calze inserite sulle forme e a sfilare le calze stesse da tali forme.

Nei citati dispositivi di estrazione risulta problematica la sfilatura delle tallone delle calze dalle forme, qualora tali forme siano sagomate secondo il profilo del piede. Pertanto tali dispositivi di estrazione sono talora provvisti di un gruppo di sfilatura dotato di una pinza che è atta ad afferrare il tallone delle calze ed è azionata secondo una direzione lineare da un organo attuatore pneumatico, in maniera da traslare per attuare la sfilatura del tallone.

I gruppi di sfilatura citati presentano tuttavia notevoli limitazioni. Non è infatti possibile scalzare in maniera appropriata il tallone delle calze dalla forma, con rischi per l'integrità delle calze, né è possibile regolare le fasi di presa e di sfilatura dello stesso tallone delle calze al variare delle caratteristiche dimensionali delle stesse calze.

Il compito della presente invenzione è quello di risolvere il problema citato, escogitando un metodo che consenta di eseguire in maniera ottimale la sfilatura del tallone delle calze, nei dispositivi di estrazione di tali calze da relative forme di fissaggio, in particolare potendosi regolare con precisione le fasi di sfilatura del tallone in funzione delle caratteristiche dimensionali delle calze stesse.

Nell'ambito di tale compito, è ulteriore scopo de! presente trovato quello di mettere a disposizione un gruppo di sfilatura che consenta di eseguire automaticamente la sfilatura del tallone delle calze da relative forme, in maniera tale da conseguire una notevole semplificazione strutturale e una elevata velocità operativa.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal presente gruppo di sfilatura del tallone delle calze in dispositivi di estrazione di tali calze da relative forme di fissaggio, il quale si caratterizza per il fatto che comprende mezzi di guida estesi longitudinalmente su un piano verticale, in corrispondenza di una stazione di estrazione delle calze da relative forme di fissaggio; un carrello mobile con moto alternato su detti mezzi di guida su azionamento di un organo motore assoggettato a controllo elettronico mediante mezzi codificatori; un gruppo di presa portato da detto carrello e dotato di mezzi di presa a pinza, oscillanti su detto piano verticale su azionamento di mezzi attuatori portati da detto carrello e atti ad afferrare il tallone di dette calze inserite su dette forme per sfilare lo stesso tallone da dette forme.

I particolari dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita del gruppo di sfilatura del tallone delle calze, illustrato a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 mostra una vista in prospettiva di un gruppo di sfilatura del tallone delle calze operante in una stazione di estrazione di tali calze da relative forme di fissaggio;

la figura 2 mostra una vista frontale di una porzione superiore di tale gruppo di sfilatura;

la figura 3 mostra una vista in pianta del medesimo gruppo di sfilatura;

la figura 4 mostra una vista in prospettiva di un organo di arresto delle forme in fase di sfilatura.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato nell’insieme con 1 il gruppo di sfilatura del tallone delle calze destinato ad essere applicato a un dispositivo di estrazione di tali calze da relative forme 3 di fissaggio, non rappresentato, operante in una stazione di estrazione 2 di una macchina di fissaggio di tali calze. Le forme 3 sono realizzate da sagome piene di materiale metallico, preferibilmente di alluminio, riproducenti alla sommità il profilo del piede delle calze da realizzare.

Il dispositivo di sfilatura 1 prevede un organo di guida 10, costituito da una barra sagomata, su cui è montato scorrevole, tramite un gruppo di rotelle 21, un carrello 20; la barra 10 si estende con una opportuna inclinazione su un piano verticale, sostanzialmente lungo una direzione parallela all’asse di sviluppo longitudinale del piede 3a sagomato dalle suddette forme 3. La barra 10 è vincolata all’intelaiatura 11 fissa della macchina mediante una piastra di supporto 12 superiore e una staffa 13 laterale, fissate alla stessa barra 10.

Il carrello 20 è atto ad essere azionato con moto alternato mediante un organo di trasmissione flessibile 14 costituito da una cinghia dentata che si avvolge su una coppia di pulegge 15, 16 portate girevoli, alle estremità opposte della barra 10, secondo assi paralleli. Il carrello 20 è fissato a un ramo della cinghia 14 mediante una piastrina dentata 22.

La cinghia 14 è condotta in movimento da un motore elettrico 17 che è atto ad azionare, mediante un opportuno organo riduttore 18, la puleggia 15 inferiore. In corrispondenza della puleggia 16 superiore è previsto un organo codificatore 19, noto comunemente come encoder, atto a convertire la posizione angolare della stessa puleggia 16 in dati digitali destinati ad essere rilevati da mezzi di controllo elettronici, non rappresentati.

Il carrello 20 porta un gruppo di presa del tallone delle calze da sfilare dalle forme 3, indicato nell'insieme con 30. Il gruppo di presa 30 prevede una piastra 31 che è articolata al carrello 20 in corrispondenza di un perno 32 sporgente trasversalmente dallo stesso carrello 20. La piastra 31 è atta ad essere azionata con moto oscillante, su un piano verticale parallelo al piano su cui si estende la barra 10, da un organo attuatore 33, ad esempio costituito da un cilindro pneumatico, che è articolato su un relativo perno 34 al carrello 20. Alla piastra 31 è reso solidale il corpo 35 del gruppo di presa 30, sporgente lateralmente dalla stessa piastra 31.

Il gruppo di presa 30 è dotato di mezzi di presa 40 a pinza costituiti da due ganasce 41 che sono articolate a una estremità a un rispettivo organo di cerniera 42 montato sul corpo 35. Le ganasce 41 sono dotate all’estremità libera di rispettivi tamponi 44 di materiale elastico, destinati a far presa sulle calze senza danneggiare i tessuti.

Fra i tamponi 44 delle ganasce 41 è interposto, per l'estrazione dalle forme 3 delle calze da donna a collant e simili, un tampone 45 fisso al corpo 35 del gruppo di presa 30. Il tampone 45 è destinato a interporsi, in fase operativa, fra le forme 3 portate nella stazione di estrazione 2 in posizioni affiancate. Le ganasce 41 della pinza sono azionabili da un organo attuatore 46, ad esempio un cilindro pneumatico, vincolato al corpo 35 del gruppo di presa 30, in maniera da ruotare fra una posizione divaricata di apertura e una posizione operativa di chiusura in cui le stesse ganasce 41 risultano parallele, disposte affacciate su un piano verticale.

Il funzionamento del gruppo di sfilatura del tallone delle calze risulta facilmente comprensibile dalla descrizione che precede.

Le forme 3 recanti le calze trattate vengono portate in successione in corrispondenza della stazione di estrazione 2 dove opera il dispositivo di estrazione. Le coppie di forme 3 sono disposte, in tale fase, in una posizione di reciproco accostamento su piani verticali paralleli.

Opportunamente, per evitare possibili oscillazioni delle forme 3 in fase di sfilatura, è previsto un organo di arresto 50, visibile in fig.4. Tale organo di arresto 50 prevede sostanzialmente un tassello posizionatore 51 presentante una coppia di cavità 52 affiancate, a profilo triangolare, atte a impegnare rispettive forme 3. Il tassello 51 è portato da uno stelo 53 oscillante, su comando di un relativo organo attuatore 54 secondo un asse perpendicolare al piano delle forme 3 in sosta nella stazione di estrazione 2. In pratica, il tassello 51 risulta girevole fra una posizione sollevata di disimpegno, atta a consentire l’avanzamento delle forme 3, e una posizione operativa di impegno delle forme 3 nelle corrispondenti cavità 52, ortogonale alla precedente.

L'organo di presa 30 a pinza presenta inizialmente le ganasce 41 aperte, in posizione divaricata. Il carrello 20, azionato dal motore 17 tramite la cinghia 14 di trasmissione, viene spostato lungo la barra 10 in maniera da portare l’organo di presa 30 all’altezza voluta, in particolare in corrispondenza del tallone delle calze.

Quando l’organo di presa 30 ha raggiunto la posizione prefissata, viene comandata la chiusura delle ganasce 41 dei mezzi di presa 40, per serrare con i tamponi 44, 45 il tallone delle calze montate sulle forme 3.

A questo punto viene comandata, su azionamento dell'attuatore 33, la rotazione angolare del gruppo di presa 30 rispetto al carrello 20, in maniera da scalzare il tallone delle calze dalle forme.

Viene quindi azionata una idonea corsa verso l’alto del carrello 20, per attuare la sfilatura delle calze, serrate fra i tamponi 44, 45, dalle forme 3. Le ganasce 41 dell’organo di presa 30 vengono poi nuovamente portate in posizione di apertura, rilasciando le calze, per attuare la corsa di ritorno del carrello 20 lungo la barra 10, mentre le calze, in uscita dalle forme 3, vengono trasferite alle successive fasi di confezionamento.

Il gruppo di sfilatura descritto raggiunge pertanto lo scopo di operare in maniera appropriata la sfilatura del tallone delle calze dalle forme 3 di fissaggio. Il movimento combinato di rotazione e traslazione imposto ai mezzi di presa 40 consente infatti di scalzare dapprima il tallone delle calze dalle forme e di sfilare successivamente in direzione lineare lo stesso tallone delle calze lungo la porzione delle forme conformante il piede.

Il gruppo di sfilatura può inoltre essere regolato in maniera appropriata a seconda delle caratteristiche dimensionali delle calze. Ciò è reso possibile dal fatto che il carrello 20 che porta il gruppo di presa 30 è azionato, tramite la cinghia di trasmissione 14, dal motore elettrico 17 assoggettato a controllo elettronico mediante l’encoder 19 che rileva la posizione angolare della puleggia condotta 16.

E’ possibile pertanto programmare opportunamente gli spostamenti del carrello 20 che può eseguire in sequenza corse di ampiezza prefissata a partire da qualsiasi posizione predeterminata, variando ad esempio i punti di presa e di rilascio, così da conseguire risultati ottimali con calze di modelli diversi e di diverse misure.

Il carrello 20 viene azionato a una velocità controllata, che può essere opportunamente variata nella corsa operativa di sfilatura e nella corsa di ritorno. E’ possibile ad esempio prevedere una velocità maggiore del carrello 20 durante la corsa di ritorno, così da conseguire una elevata velocità operativa, sensibilmente maggiore di quella raggiungibile nei dispositivi tradizionali.

E' da evidenziare il fatto che il gruppo di sfilatura consente di essere applicato sia a calze da donna che a calze da uomo. Nel caso illustrato, si è fatto specificamente riferimento alla sfilatura del tallone di calze da donna a collant; è tuttavia possibile eseguire la sfilatura del tallone delle calze da uomo utilizzando mezzi di presa 40 dotati dei soli tamponi 44, giacché tali calze da uomo sono inserite su forme singole.

Nella pratica attuazione del trovato, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1) Metodo per la sfilatura del tallone delle calze in dispositivi di estrazione di tali calze da relative forme di fissaggio, caratterizzato dal fatto che prevede di afferrare il tallone delle calze inserite su relative forme di fissaggio (3) mediante mezzi di presa (40) e di azionare detti mezzi di presa (40) con un movimento combinato di rotazione, per scalzare detto tallone delle calze, e di traslazione, per sfilare lo stesso tallone delle calze.
2. 2) Gruppo di sfilatura del tallone delle calze in dispositivi di estrazione di tali calze da relative forme di fissaggio, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di guida (10) estesi longitudinalmente su un piano verticale, in corrispondenza di una stazione (2) di estrazione delle calze da relative forme di fissaggio (3); un carrello (20) mobile con moto alternato su detti mezzi di guida (10) su azionamento di un organo motore (17) assoggettato a controllò elettronico mediante mezzi codificatori (19); un gruppo di presa (30) portato da detto carrello (20) e dotato di mezzi di presa (40) a pinza, oscillanti su detto piano verticale su azionamento di mezzi attuatori (33) portati da detto carrello (20) e atti ad afferrare il tallone di dette calze inserite su dette forme (3) per sfilare lo stesso tallone da dette forme (3).
3. 3) Gruppo di sfilatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto carrello (20) è atto ad essere azionato con moto alternato mediante un organo di trasmissione flessibile (14) costituito da una cinghia dentata che si avvolge su una coppia di pulegge (15, 16) portate girevoli, alle estremità opposte dei detti mezzi di guida (10), secondo assi paralleli, detto organo di trasmissione (14) essendo condotto in movimento da detto organo motore (17) in corrispondenza di una prima puleggia (15) motrice ed essendo accoppiato a detti mezzi codificatori (19) in corrispondenza di una seconda puleggia (16) condotta.
4. 4) Gruppo di sfilatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi codificatori (19) prevedono un organo encoder, atto a convertire la posizione angolare di mezzi (16) di trasmissione del moto al detto carrello (20) in dati digitali destinati ad essere rilevati da mezzi di controllo elettronici.
5. 5) Gruppo di sfilatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di presa (30) prevede una piastra (31) che è articolata a detto carrello (20) in corrispondenza di un perno (32) sporgente trasversalmente dallo stesso carrello (20) ed è atta ad essere azionata con moto oscillante, su un piano verticale parallelo al piano dei detti mezzi di guida (10), da un organo attuatore (33) articolato allo stesso carrello (20).
6. 6) Gruppo di sfilatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di presa (40) prevedono una pinza a due ganasce (41). dotate all'estremità libera di rispettivi tamponi (44) di materiale elastico, articolate a una estremità, secondo assi paralleli, a un rispettivo organo di cerniera (42) vincolato al corpo (35) del detto gruppo di presa (30) e azionabili da organi attuatori (46), in maniera da ruotare fra una posizione divaricata di apertura e una posizione operativa di chiusura in cui gli stessi tamponi (44) risultano paralleli, disposti affacciati su un piano verticale.
7. 7) Gruppo di sfilatura secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che fra i detti tamponi (44) delle dette ganasce (41) è interposto, per l’estrazione da dette forme (3) di calze da donna a collant e simili, un tampone (45) fisso al detto corpo (35) del gruppo di presa (30), atto a interporsi, in fase operativa, fra dette forme (3) portate nella detta stazione di estrazione (2) in posizioni affiancate.
8. 8) Gruppo di sfilatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida (10) prevedono una barra su cui è montato scorrevole, tramite un gruppo di rotelle (21), detto carrello (20).
9. 9) Gruppo di sfilatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che comprende un organo (50) di arresto di dette forme (3) in fase di silatura, dotato di un tassello posizionatore (51) presentante almeno una cavità (52) atta a impegnare una rispettiva forme (3) ed è portato da uno stelo (53) oscillante, su comando di un organo attuatore (54) secondo un asse perpendicolare al piano della stessa forma (3) in sosta nella detta stazione di estrazione (2), in maniera da risultare girevole fra una posizione sollevata di disimpegno, atta a consentire l’avanzamento delle dette forme (3), e una posizione operativa di impegno di detta forma (3) nella detta cavità (52).
10. 10) Gruppo di sfilatura del tallone delle calze in dispositivi di estrazione di tali calze da relative forme di fissaggio secondo quanto desumibile dalla descrizione e dai disegni.