ITBO970459A1

ITBO970459A1 - PNEUMOIDRAULIC RIVETING PISTOL PERFECTED.

Info

Publication number: ITBO970459A1
Application number: IT97BO000459A
Authority: IT
Inventors: Nerio Bentivogli
Original assignee: Ober Utensili Pneumatici
Priority date: 1997-07-28
Filing date: 1997-07-28
Publication date: 1999-01-28
Also published as: IT1293271B1; ITBO970459A0

Description

PISTOLA RIVETTATRICE PNEUMOIDRAULICA PERFEZIONATA PERFECTED PNEUMO-HYDRAULIC RIVETING GUN

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente gli utensili ad azionamento idraulico, pneumatico o pneumoidraulico. The present invention is part of the technical sector concerning tools with hydraulic, pneumatic or pneumohydraulic actuation.

In particolare la presente invenzione si riferisce ad una pistola rivettatrice, del tipo ad azionamento idropneumatico, per l'applicazione di rivetti filettati internamente . In particular, the present invention refers to a riveting gun, of the hydropneumatic drive type, for the application of internally threaded rivets.

E' noto che il fissaggio di rivetti filettati ad una relativa struttura laminare, solitamente costituita da una porzione di lamiera o di altro materiale idoneo, viene effettuata con appositi utensili, preferibilmente ad azionamento pneumatico od idropneumatico, conformati a guisa di pistola. Questi utensili possono essere in tal modo agevolmente maneggiati ed utilizzati dagli operatori addetti all'applicazione dei rivetti filettati. Fra le varie modalità di azionamento, quella combinata idraulico-pneumatica si è rivelata la più efficiente, affidabile e di basso costo. It is known that the fixing of threaded rivets to a relative laminar structure, usually consisting of a portion of sheet metal or other suitable material, is carried out with suitable tools, preferably pneumatically or hydropneumatically operated, shaped like a gun. These tools can thus be easily handled and used by operators assigned to apply threaded rivets. Among the various operating modes, the combined hydraulic-pneumatic one proved to be the most efficient, reliable and low-cost.

Le pistole rivettatrici note comprendono fondamentalmente un corpo-utensile internamente cavo, sostanzialmente simmetrico rispetto ad un asse longitudinale, ed un'impugnatura, solidale al predetto corpo ed estendentesi lateralmente da esso. Known riveting guns basically comprise an internally hollow tool-body, substantially symmetrical with respect to a longitudinal axis, and a handle, integral with the aforesaid body and extending laterally from it.

Il corpo-utensile conforma internamente, nella parte anteriore un canale cilindrico di diametro variabile, e nella parte posteriore una camera, anch'essa sostanzialmente cilindrica. Quest 'ultima accoglie un motore pneumatico reversibile, il quale porta, calettato assialmente, uno stelo sfociante verso l’esterno in corrispondenza della testa della rivettatrice. The tool body internally forms, in the front part, a cylindrical channel of variable diameter, and in the rear part a chamber, also substantially cylindrical. The latter houses a reversible pneumatic motor, which carries, axially keyed, a stem opening outwards at the head of the riveter.

Lo stelo può pertanto ruotare assialmente secondo il verso di rotazione del motore pneumatico, ed è opportunamente filettato in testa, nella porzione sporgente dalla testa della rivettatrice. La porzione anteriore dello stelo è sostituibile, all1occorrenza, con altre porzioni anteriori aventi diametro diverso, atte ad operare su rivetti di vari diametri. The rod can therefore rotate axially according to the direction of rotation of the pneumatic motor, and is suitably threaded at the head, in the portion protruding from the head of the riveter. The front portion of the stem can be replaced, if necessary, with other front portions having a different diameter, suitable for operating on rivets of various diameters.

Il motore pneumatico è portato in rotazione, normalmente in senso orario, da un getto di aria compressa, fornito con il consenso di un apposito pulsante disposto nell'impugnatura, tramite un condotto di immissione. L'aria compressa fuoriesce quindi dal motore, a pressione più bassa, da un condotto di scarico e, parzialmente da fori di scarico intermedi. The pneumatic motor is rotated, normally clockwise, by a jet of compressed air, supplied with the consent of a special button located in the handle, via an intake duct. The compressed air then escapes from the engine, at lower pressure, from an exhaust duct and, partially from intermediate exhaust holes.

L'inversione della rotazione del motore viene solitamente ottenuta tramite un dispositivo deviatore, disposto anch'esso nell'impugnatura,il quale chiude il condotto di immissione, e devia il flusso d'aria compressa verso il condotto di scarico. Quest'ultimo funziona pertanto, in regime di rotazione invertito, da condotto di immissione. Lo scarico dell'aria verso l'ambiente esterno avviene in questo caso per trafilamento dai giochi presenti negli interstizi di giunzione dei componenti del motore stesso. E' abbastanza chiaro che, con una struttura di questo tipo la rotazione inversa, o antioraria, del motore pneumatico, non può essere assolutamente efficiente, e la coppia risultante è piuttosto bassa. The inversion of the rotation of the motor is usually obtained by means of a diverter device, also arranged in the handle, which closes the intake duct, and diverts the compressed air flow towards the exhaust duct. The latter therefore functions, in an inverted rotation regime, as an intake duct. In this case, the air is discharged to the external environment by leakage from the clearances present in the interstices of the junction of the components of the engine itself. It is quite clear that, with a structure of this type, the reverse or anticlockwise rotation of the air motor cannot be absolutely efficient, and the resulting torque is quite low.

Il gruppo motore pneumatico-stelo è altresì libero di traslare assialmente, in contrasto con l'azione di una molla, che lo mantiene solitamente in una posizione avanzata. L'escursione della traslazione è opportunamente limitata da idonee superiici di battuta. The pneumatic motor-rod unit is also free to translate axially, in contrast to the action of a spring, which usually keeps it in an advanced position. The travel range is suitably limited by suitable stop surfaces.

L'azionamento in traslazione del gruppo motorestelo è dato da un circuito idraulico, consistente in una camera di espansione, alimentata tramite un condotto di immissione di olio da un cilindro idraulico, situato nella parte superiore dell’impugnatura della rivettatrice. La camera di espansione è situata anteriormente al motore pneumatico, nella camera posteriore della rivettatrice . The translation drive of the motor-rod assembly is given by a hydraulic circuit, consisting of an expansion chamber, fed through an oil inlet duct from a hydraulic cylinder, located in the upper part of the handle of the riveter. The expansion chamber is located in front of the pneumatic motor, in the rear chamber of the riveter.

Il cilindro idraulico è a sua volta azionato da un sottostante cilindro pneumatico, avente sezione molto maggiore, situato nella parte inferiore dell'impugnatura, ed alimentato dalla medesima fonte di aria compressa che alimenta il motore pneumatico, tramite opportuni condotti. The hydraulic cylinder is in turn operated by an underlying pneumatic cylinder, having a much larger section, located in the lower part of the handle, and fed by the same source of compressed air that feeds the pneumatic motor, through suitable ducts.

Il cilindro pneumatico è azionato tramite un ulteriore pulsante disposto nella parte anteriore dell'impugnatura, il quale agisce su una valvola che immette aria compressa nel cilindro stesso. Ciò provoca il sollevamento dello stelo di quest'ultimo, il quale agisce quale pistone per il cilindro idraulico, che a sua volta pompa olio in pressione nella camera di espansione, facendo arretrare il gruppo motore-stelo. The pneumatic cylinder is operated by means of a further button arranged in the front part of the handle, which acts on a valve which introduces compressed air into the cylinder itself. This causes the rod of the latter to rise, which acts as a piston for the hydraulic cylinder, which in turn pumps oil under pressure into the expansion chamber, causing the motor-rod assembly to retract.

L'insieme cilindro pneumatico-cilindro idraulico costituisce sostanzialmente un amplificatore di pressione, che consente di imprimere al gruppo motore-stelo una traslazione di arretramento estremamente energica. The pneumatic cylinder-hydraulic cylinder assembly substantially constitutes a pressure amplifier, which allows an extremely energetic retraction translation to be imparted to the motor-rod assembly.

Le fasi di funzionamento di una rivettatrice nota del tipo sopra descritto, per il fissaggio di un rivetto di tipo filettato internamente ad una struttura laminare, si svolgono sostanzialmente come segue: un rivetto avente diametro della filettatura interna corrispondente a quello della testa dello stelo, viene posizionato in testa allo stesso; viene azionato in rotazione diretta - (oraria) il motore pneumatico, che imprime una rotazione nel medesimo senso allo stelo e causa l’avvitamento del rivetto nella testa filettata dello stesso; il rivetto viene quindi posizionato entro un corrispondente foro della struttura laminare, ed in appoggio contro una facciata anteriore della stessa; viene comandata la traslazione del gruppo motore-stelo in arretramento, che avviene in maniera estremamente rapida e potente, secondo le modalità viste in precedenza, e che porta la porzione intermedia del rivetto, oltre il foro della struttura laminare, a schiacciarsi contro la facciata posteriore della stessa, bloccando così il rivetto; infine, viene azionato il pulsante di inversione della rotazione del motore, e quest'ultimo viene portato in rotazione inversa, per svitare la testa dello stelo dal rivetto. The operating phases of a known riveting machine of the type described above, for fixing a rivet of the type internally threaded to a laminar structure, are carried out substantially as follows: a rivet having an internal thread diameter corresponding to that of the head of the stem, is positioned at the head of the same; the pneumatic motor is operated in direct rotation - (clockwise), which rotates the rod in the same direction and causes the rivet to be screwed into the threaded head of the same; the rivet is then positioned within a corresponding hole of the laminar structure, and resting against a front face of the same; the movement of the motor-rod assembly is commanded to retract, which takes place in an extremely rapid and powerful manner, according to the methods seen above, and which brings the intermediate portion of the rivet, beyond the hole in the laminar structure, to press against the rear face of the same, thus blocking the rivet; finally, the motor rotation inversion button is activated, and the motor is brought into reverse rotation, to unscrew the head of the rod from the rivet.

Le pistole rivettatrici del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti, che ne rendono l'uso complesso e scarsamente efficiente. Riveting guns of the type described above have some drawbacks which make their use complex and scarcely efficient.

Innanzitutto, le tecniche utilizzate per ottenere l'inversione del verso di rotazione del motore pneumatico rendono quest'ultimo scarsamente efficiente proprio quando sarebbe necessario avere una coppia elevata, e cioè al momento di estrarre la testa dello stelo dal rivetto. Infatti, il filetto interno del rivetto viene di solito danneggiato dallo schiacciamento del rivetto medesimo, o comunque non risulta perfettamente allineato. Per la sua estrazione è quindi necessario esercitare una forza torcente molto maggiore di quella necessaria per l'avvitamento dello stesso. First of all, the techniques used to obtain the inversion of the direction of rotation of the pneumatic motor make the latter poorly efficient just when it would be necessary to have a high torque, that is, when the head of the rod is extracted from the rivet. In fact, the internal thread of the rivet is usually damaged by the crushing of the rivet itself, or in any case it is not perfectly aligned. For its extraction it is therefore necessary to exert a torque much greater than that necessary for screwing it.

Sono note pistole rivettatrici nelle quali, per cercare di ovviare a questo grave inconveniente, il motore pneumatico è azionato in rotazione inversa nella fase di avvitamento iniziale del rivetto, mentre è azionato in rotazione diretta nella fase di svitamento. Questa soluzione migliora in effetti il rendimento della rivettatrice, ma rende comunque difficoltosa e poco efficiente la fase di avvitamento iniziale del rivetto, e pertanto non risolve interamente il problema. Riveting guns are known in which, in order to try to overcome this serious drawback, the pneumatic motor is operated in reverse rotation in the initial tightening phase of the rivet, while it is operated in direct rotation in the unscrewing phase. This solution actually improves the efficiency of the riveter, but in any case makes the initial screwing of the rivet difficult and inefficient, and therefore does not entirely solve the problem.

Un altro inconveniente presentato dalle rivettatrici di questo tipo è che i comandi per l'attivazione delle varie fasi operative sono disposti separatamente in diverse parti dell'impugnatura. Ciò rende il compito dell 'utilizzatore ancora più disagevole, soprattutto quando si debbano fissare i rivetti in posizioni non facilmente raggiungibili. Another drawback presented by riveting machines of this type is that the controls for activating the various operating phases are arranged separately in different parts of the handle. This makes the user's task even more difficult, especially when it is necessary to fix the rivets in positions that are not easily reachable.

Scopo della presente invenzione e' quello di proporre una pistola rivettatrice pneumoidraulica nella quale tutte le fasi operative vengano asservite a servomeccanismi di elevata efficienza, in qualsiasi condizione operativa. The object of the present invention is to propose a pneumohydraulic riveting gun in which all the operating phases are enslaved by highly efficient servomechanisms, in any operating condition.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di proporre una pistola rivettatrice dotata di comandi per l'attivazione sequenziale delle funzioni operative che siano semplici ed immediati, per qualsiasi condizione di lavoro. A further object of the present invention is to propose a riveting gun equipped with commands for the sequential activation of the operating functions which are simple and immediate, for any working condition.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di raggiungere gli scopi precedenti con una pistola rivettatrice di costruzione compatta, maneggevole e di elevata affidabilità. A further object of the present invention is to achieve the previous aims with a riveting gun of compact construction, easy to handle and highly reliable.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di proporre una pistola rivettatrice nella quale la porzione terminale filettata dello stelo sia agevolmente sostituibile con porzioni terminali di basso costo e comunemente reperibili sul mercato. A further object of the present invention is to propose a riveting gun in which the threaded end portion of the stem can be easily replaced with low cost end portions commonly available on the market.

Gli scopi suindicati vengono ottenuti in accordo con il contenuto delle rivendicazioni. The above objects are achieved in accordance with the content of the claims.

Le caratteristiche della presente invenzione sono evidenziate nel seguito con riferimento alle allegate tavole di disegno, in cui: The characteristics of the present invention are highlighted below with reference to the attached drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra una vista laterale schematica di una pistola rivettatrice secondo la presente invenzione,-- la figura la illustra una vista laterale schematica dell'impugnatura della rivettatrice di figura 1, in una diversa condizione operativa; - figure 1 illustrates a schematic side view of a riveting gun according to the present invention, - figure la illustrates a schematic side view of the handle of the riveting tool of figure 1, in a different operating condition;

la figura 2 illustra una vista laterale ingrandita e maggiormente dettagliata del corpo della rivettatrice di figura 1; Figure 2 illustrates an enlarged and more detailed side view of the body of the riveter of Figure 1;

le figure 3,4,5,6,7,8 illustrano rispettivamente i particolari della testa dello stelo, dell'area dell'impugnatura e del distributore della pistola rivettatrice di figura 2, in fasi operative successive. Figures 3,4,5,6,7,8 respectively illustrate the details of the head of the stem, of the handle area and of the distributor of the riveting gun of figure 2, in successive operating phases.

Con riferimento alle figure 1 e 2, si indica con 1 il guscio, preferibilmente realizzato con materiale metallico od altro materiale avente caratteristiche idonee, di una pistola rivettatrice secondo l'invenzione. Esso si estende principalmente secondo un asse longitudinale, secondo porzioni aventi diametro.progressivamente decrescente a partire dall'estremità posteriore 1b, fino ad una testa 6 dello stesso. With reference to Figures 1 and 2, 1 indicates the shell, preferably made of metallic material or other material having suitable characteristics, of a riveting gun according to the invention. It mainly extends along a longitudinal axis, according to portions having a progressively decreasing diameter starting from the rear end 1b, up to a head 6 of the same.

Dal lato inferiore la del guscio 1, in posizione approssimativamente intermedia, si estende inoltre un'impugnatura 20 internamente cava. An internally hollow handle 20 also extends from the lower side la of the shell 1, in an approximately intermediate position.

Il guscio 1 conforma al proprio interno una cavità posteriore sagomata 3 ed un canale anteriore 5, sostanzialmente cilindrico, allineato con la cavità posteriore 3 secondo il predetto asse longitudinale. The shell 1 forms internally a shaped rear cavity 3 and a substantially cylindrical front channel 5, aligned with the rear cavity 3 according to the aforementioned longitudinal axis.

La cavità posteriore 3 occupa l'intera porzione posteriore del guscio 1, e comunica con l'ambiente esterno per mezzo di idonei fori, non illustrati, opportunamente praticati nel guscio 1 medesimo. The rear cavity 3 occupies the entire rear portion of the shell 1, and communicates with the external environment by means of suitable holes, not illustrated, suitably made in the shell 1 itself.

Il canale anteriore 5 occupa la porzione anteriore di quest'ultimo, e sfocia posteriormente nella cavità posteriore 3 ed anteriormente verso l'esterno, in corrispondenza della testa 6. The anterior channel 5 occupies the anterior portion of the latter, and flows posteriorly into the posterior cavity 3 and anteriorly towards the outside, in correspondence with the head 6.

All'interno del guscio 1 è alloggiato in asse un corpo cilindrico sagomato 9, internamente cavo, aperto alle estremità. Esso è scorrevole assialmente fra una posizione avanzata Al (fig. 2) ed una arretrata A2 (fig. Inside the shell 1 a shaped cylindrical body 9, internally hollow, open at the ends, is housed in the axis. It slides axially between an advanced position A1 (fig. 2) and a rearward position A2 (fig.

6), ed è conformato sostanzialmente secondo una pluralità di porzioni cilindriche anteriore 9a, intermedia 9b e posteriore 9c di diametro progressivamente crescente. La porzione anteriore 9a è alloggiata nel canale anteriore 5 e presenta diametro esterno pari a quello interno di quest'ultimo. Le porzioni intermedia 9b e posteriore 9c sono alloggiate nella cavità posteriore 3. La porzione posteriore 9c presenta esternamente una prominenza anulare 19, avente diametro esterno pari a quello interno della cavità posteriore 3 ed atta a definire, unitamente alle superfici esterne della porzione intermedia 9b e di parte della porzione posteriore 9c, una camera di espansione a tenuta 10, destinata ad accogliere olio in pressione. 6), and is substantially shaped according to a plurality of front 9a, intermediate 9b and rear 9c cylindrical portions of progressively increasing diameter. The front portion 9a is housed in the front channel 5 and has an external diameter equal to the internal one of the latter. The intermediate 9b and rear 9c portions are housed in the rear cavity 3. The rear portion 9c externally has an annular prominence 19, having an external diameter equal to the internal one of the rear cavity 3 and able to define, together with the external surfaces of the intermediate portion 9b and of part of the rear portion 9c, a sealed expansion chamber 10, designed to accommodate pressurized oil.

La prominenza anulare 19 definisce altresì entro la cavità posteriore 3, unitamente a parte della porzione c posteriore 9c, una camera anulare 13. Quest'ultima alloggia primi mezzi di reazione elastica 8, costituiti da una molla elicoidale estendentesi fra la suddetta prominenza anulare 19 ed un inserto anulare 80 (fig. 4), rigidamente fissato alla cavità posteriore 3. The annular prominence 19 also defines within the rear cavity 3, together with part of the rear portion c 9c, an annular chamber 13. The latter houses first elastic reaction means 8, consisting of a helical spring extending between the aforementioned annular prominence 19 and an annular insert 80 (fig. 4), rigidly fixed to the rear cavity 3.

L'inserto anulare 80 è interessato superiormente da una struttura lamellare longitudinale 81, destinata a porre in comunicazione la camera anulare 13 con una camera d'uscita 82, a sua volta collegata all'ambiente esterno . The annular insert 80 is affected at the top by a longitudinal lamellar structure 81, intended to put the annular chamber 13 in communication with an outlet chamber 82, in turn connected to the external environment.

Nella porzione posteriore 9c del corpo cilindrico 9 è alloggiato un motore pneumatico 4, di tipo noto, dotato’di un albero 41 disposto assialmente, interessato da un foro assiale 41a (vedasi figura 4) e dotato anteriormente di una testa sagomata 44.. Nel motore 4 sono altresì previsti, secondo tecniche note, canali di immissione 42 e di scarico 43 di aria compressa (vedasi anche figura 9). Tali canali 42,43 sono opportunamente disposti nella facciata posteriore 4a dello stesso, sfalsati di circa 45°. In the rear portion 9c of the cylindrical body 9 there is housed a pneumatic motor 4, of a known type, equipped with a shaft 41 arranged axially, affected by an axial hole 41a (see figure 4) and equipped at the front with a shaped head 44. motor 4, according to known techniques, channels for inlet 42 and exhaust 43 of compressed air are also provided (see also Figure 9). These channels 42, 43 are suitably arranged in the rear face 4a of the same, offset by about 45 °.

Al motore 4 sono fissati posteriormente ed in asse organi distributori-invertitori 30, destinati ad alimentare il motore 4 medesimo con un flusso di aria compressa, in fasi di rotazione diretta attraverso il canale di immissione 42, ed in fasi di rotazione inversa attraver; so il canale di scarico 43, con il consenso di primi organi di comando 50. To the motor 4 are fixed at the rear and in the axis distributor-reversing members 30, intended to supply the motor 4 itself with a flow of compressed air, in phases of direct rotation through the inlet channel 42, and in phases of reverse rotation through; the discharge channel 43, with the consent of the first control members 50.

Gli organi distributori-invertitori 30 fuoriescono posteriormente dal corpo cilindrico 9, ed interessano, scorrevolmente ed a tenuta, la zona posteriore della cavità posteriore 3. The distributor-reversing members 30 protrude from the rear from the cylindrical body 9, and affect, slidingly and sealingly, the rear region of the rear cavity 3.

Essi sono costituiti (vedasi anche figura 3) da un corpo 131 sostanzialmente cilindrico, il quale conforma internamente una pluralità di camere a tenuta intercomunicanti, rispettivamente anteriore 135, disposta a ridosso del motore 4, intermedia 136 e posteriore 137, queste ultime comunicanti per l'interposizione di un corridoio 144. Dalla zona posteriore della camera anteriore 135 si estende superiormente un condotto di alimentazione 132, il quale sfocia verso l'esterno del corpo 131 in corrispondenza del canale di immissione 42 del motore 4. Dalla zona anteriore della medesima camera anteriore 135 si estende inferiormente un condotto di scarico in inversione 138, il quale sfocia nella sopra citata camera anulare 13. They consist (see also figure 3) of a substantially cylindrical body 131, which internally forms a plurality of intercommunicating sealing chambers, respectively front 135, arranged close to the motor 4, intermediate 136 and rear 137, the latter communicating for the interposition of a corridor 144. From the rear area of the front chamber 135 extends a supply duct 132 above, which flows outwards from the body 131 in correspondence with the intake channel 42 of the engine 4. From the front area of the same chamber front 135 an inversion exhaust duct 138 extends below, which flows into the aforementioned annular chamber 13.

Nella camera anteriore 135 è previsto un primo blocco di inversione 139, il quale è scorrevole longitudinalmente a tenuta entro la camera medesima, in opposizione a secondi organi di reazione elastica 32, fra una posizione arretrata B1 (fig. 2) ed una avanzata B2 (fig. In the front chamber 135 a first inversion block 139 is provided, which is longitudinally slidable within the chamber itself, in opposition to second elastic reaction members 32, between a rear position B1 (fig. 2) and a forward position B2 ( fig.

3). I secondi organi di reazione elastica 32 sono costituiti da una idonea molla elicoidale, atta a mantenere tale primo blocco 139, in assenza di ulteriori sollecitazioni, nella posizione arretrata Bl. In tale posizione il condotto di alimentazione 132 ed il condotto di scarico in inversione 138 sono comunicanti. 3). The second elastic reaction members 32 are constituted by a suitable helical spring, able to keep said first block 139, in the absence of further stresses, in the rear position B1. In this position the supply conduit 132 and the reverse exhaust conduit 138 are communicating.

Fra le camere anteriore 135 ed intermedia 136 è interposta una prima valvola 141, vantaggiosamente del tipo a sfera, in opposizione a terzi organi di reazione elastica 142, anch'essi costituiti da una molla elicoidale disposta assialmente nella camera intermedia 136. La prima valvola 141 è azionabile dai sopra citati primi organi di comando 50 e, in assenza di sollecitazioni, impedisce la comunicazione fra le camere suddette. Between the front 135 and intermediate chambers 136 there is interposed a first valve 141, advantageously of the ball type, in opposition to third elastic reaction members 142, also consisting of a helical spring arranged axially in the intermediate chamber 136. The first valve 141 it can be operated by the aforementioned first control members 50 and, in the absence of stresses, prevents communication between the aforementioned chambers.

Nel corpo 1 degli organi distributori-invertitori 30 è altresì realizzato un condotto di ingresso 143 di aria compressa, il quale collega la camera intermedia 136 con un condotto di immissione 14 dì aria compressa. Questo si estende nella parte inferiore e posteriore del guscio 1, e quindi nella sopra citata impugnatura 20, fino a fuoriuscire posteriormente dalla stessa. Il condotto di immissione 14 è a sua volta collegato ad una sorgente di aria compressa di tipo noto, non illustrata in figura. In the body 1 of the distributor-inverting members 30 there is also provided an inlet conduit 143 for compressed air, which connects the intermediate chamber 136 with an inlet conduit 14 for compressed air. This extends into the lower and rear part of the shell 1, and therefore into the aforementioned handle 20, until it comes out from the rear of the same. The inlet duct 14 is in turn connected to a known type of compressed air source, not shown in the figure.

Dal corridoio 144 si diparte superiormente un i condotto di scarico 133, che sfocia all'esterno del corpo 131 in corrispondenza del canale di scarico 43 del motore 4. From the corridor 144 an exhaust duct 133 branches off at the top, which leads to the outside of the body 131 in correspondence with the exhaust channel 43 of the engine 4.

Nella camera posteriore 137 è previsto un secondo blocco di inversione 145, scorrevole assialmente a tenuta entro la medesima camera posteriore 137, in relazione di fase con il primo blocco di inversione 139, ed in opposizione ai sopra menzionati terzi organi di reazione elastica 142, fra una posizione arretrata CI (fig. 4), nella quale esso chiude la comunicazione fra il corridoio 144 e la camera intermedia 136, ed una posizione avanzata C2 (fig. 8), nella quale esso chiude la comunicazione fra il suddetto corridoio 144 e la camera posteriore 137. Il riscontro in opposizione ai terzi organi di reazione elastica 142 avviene dal lato opposto rispetto al riscontro effettuato dalla prima valvola 141. In the rear chamber 137 a second inversion block 145 is provided, axially sliding and sealed within the same rear chamber 137, in phase relationship with the first inversion block 139, and in opposition to the aforementioned third elastic reaction members 142, between a rear position C1 (fig. 4), in which it closes the communication between the corridor 144 and the intermediate chamber 136, and an advanced position C2 (fig. 8), in which it closes the communication between the aforementioned corridor 144 and the rear chamber 137. The abutment in opposition to the third elastic reaction members 142 occurs on the opposite side with respect to the abutment carried out by the first valve 141.

Il secondo blocco di inversione 145 comprende un cilindro di tenuta 147, scorrevole entro la camera posteriore 137 e conformante posteriormente un alberino cavo 149. Quest'ultimo si inserisce in un corrispondente foro assiale 150 realizzato nell'estremità posteriore 13la del corpo 131, e pone inoltre in comunicazione la camera posteriore 137 con la cavità posteriore 3. Sulla facciata anteriore del cilindro di tenuta 147 è fissata „ assialmente una doppia valvola 148, atta a chiudere alternativamente la comunicazione fra il corridoio 144 e camera intermedia 136, e fra il corridoio 144 e la citata camera posteriore 137. Un incavo anulare 151 è infine realizzato posteriormente nel cilindro di tenuta 147, e definisce una porzione variabile della camera posteriore 137 medesima. The second inversion block 145 comprises a sealing cylinder 147, sliding inside the rear chamber 137 and rearwardly forming a hollow shaft 149. The latter is inserted into a corresponding axial hole 150 made in the rear end 13a of the body 131, and places furthermore, the rear chamber 137 communicates with the rear cavity 3. On the front face of the sealing cylinder 147 there is axially fixed a double valve 148, adapted to alternately close the communication between the corridor 144 and the intermediate chamber 136, and between the corridor 144 and the aforementioned rear chamber 137. An annular recess 151 is finally made at the rear in the sealing cylinder 147, and defines a variable portion of the rear chamber 137 itself.

Quest 'ultima è in comunicazione, per mezzo di un condotto di comando dell'inversione 146, con un condotto di scarico 17, realizzato nella parte inferiore del guscio 1 ed estendentesi verso la facciata posteriore lb dello stesso, dove è prevista una valvola di regolazione di flusso 83 e, dal lato opposto, verso l'impugnatura 20 . The latter is in communication, by means of an inversion control duct 146, with an exhaust duct 17, made in the lower part of the shell 1 and extending towards the rear side 1b of the same, where a regulation valve is provided. flow 83 and, on the opposite side, towards the handle 20.

Sulla superficie esterna del corpo 131 sono previste due scanalature, anulari prima 152 e seconda 153 (figura 4), destinate a mantenere la comunicazione, rispettivamente fra la camera intermedia 136 ed il relativo condotto di immissione 14, e fra la camera posteriore 137 ed il relativo condotto di comando dell1inversione 146. On the outer surface of the body 131 there are two annular grooves, first 152 and second 153 (figure 4), intended to maintain communication, respectively between the intermediate chamber 136 and the relative inlet duct 14, and between the rear chamber 137 and the relative command line of the inversion 146.

Nel canale anteriore 5 è girevolmente e scorrevolmente alloggiato uno stelo segmentato 7 (figura 2), disposto consecutivamente al motore pneumatico 4 ed associato assialmente all'albero 41 di quest'ultimo. Una porzione terminale filettata 75 dello stelo 7 fuoriesce dalla testa 6 del guscio 1, ed è destinata ad accogliere un corrispondente rivetto 2 filettato internamente. A segmented stem 7 (Figure 2) is rotatably and slidingly housed in the front channel 5, arranged consecutively to the pneumatic motor 4 and axially associated with the shaft 41 of the latter. A threaded end portion 75 of the stem 7 protrudes from the head 6 of the shell 1, and is intended to receive a corresponding internally threaded rivet 2.

Il motore 4 e lo stelo segmentato 7 sono accoppiati in corrispondenza della porzione intermedia 9b del corpo cilindrico 9, mediante mezzi di aggancio 74 (fig. 4). Questi sono costituiti dalla sopra menzionata testa sagomata 44, avente sezione esagonale, e da una testa cava 76 posta all'estremità posteriore dello stelo segmentato 7, la cui cavità 76a possiede sezione complementare a quella della suddetta testa sagomata 44. The motor 4 and the segmented stem 7 are coupled in correspondence with the intermediate portion 9b of the cylindrical body 9, by means of coupling means 74 (Fig. 4). These consist of the aforementioned shaped head 44, having a hexagonal section, and of a hollow head 76 placed at the rear end of the segmented stem 7, whose cavity 76a has a section complementary to that of the aforementioned shaped head 44.

Lo stelo segmentato 7 risulta pertanto scorrevole assialmente rispetto al motore 4. Quest'ultimo ed il predetto stelo 7 risultano altresì scorrevoli di conserva, in quanto entrambi associati al corpo cilindrico 9, in opposizione ai primi mezzi di reazione elastica 8. The segmented stem 7 is therefore axially sliding with respect to the motor 4. The latter and the aforesaid stem 7 are also conservatively sliding, since both are associated with the cylindrical body 9, in opposition to the first elastic reaction means 8.

In particolare, lo stelo segmentato 7 prevede un segmento posteriore 71 cilindrico, parzialmente alloggiato nella porzione posteriore 9c del corpo cilindrico 9 e dotato posteriormente della sopra menzionata testa cava 76. Un segmento intermedio 72 risulta incastrato assialmente ed amovibilmente nel segmento posteriore 51, entro il canale anteriore 5. In particular, the segmented stem 7 provides a cylindrical posterior segment 71, partially housed in the posterior portion 9c of the cylindrical body 9 and posteriorly provided with the aforementioned hollow head 76. An intermediate segment 72 is axially and removably fitted in the posterior segment 51, within the front channel 5.

Il segmento intermedio 72 è vantaggiosamente costituito da un raccordo con testa esagonale di tipo standard, sostituibile con altri dotati di teste esagonali di dimensioni diverse. The intermediate segment 72 is advantageously constituted by a fitting with a standard hexagonal head, which can be replaced with others equipped with hexagonal heads of different sizes.

Il segmento anteriore 73 è a sua volta vantaggiosamente costituito da una vite con testa cava esagonale di tipo standard, atta ad incastrarsi nel raccordo 72, sporgente con la propria estremità anteriore filettata 75 dalla testa 6 del guscio 1 ed anch'essa agevolmente sostituibile con altre aventi estremità anteriore filettata 75 di diametro diverso. The anterior segment 73 is in turn advantageously constituted by a screw with a standard hexagonal hollow head, adapted to fit into the fitting 72, protruding with its own threaded front end 75 from the head 6 of the shell 1 and also easily replaceable with other having threaded front end 75 of different diameter.

I primi organi di comando 50 sono costituiti da una astina 51 (figure 1, 2 e 4), disposta in asse fra la prima valvola 141 degli organi distributori-invertitori 30 e la testa sagomata 44 dell'albero 41, dalla quale fuoriesce per un breve tratto, e dal medesimo stelo segmentato 7. Il fondo della cavità 76a di quest'ultimo risulta a contatto con l'estremità anteriore della predetta astina 51. Questa è scorrevole entro il foro 41a ed in un corrispondente foro assiale realizzato nel primo blocco di inversione 139. The first control members 50 consist of a rod 51 (Figures 1, 2 and 4), arranged in axis between the first valve 141 of the distributor-reversing members 30 and the shaped head 44 of the shaft 41, from which it protrudes for a short distance, and from the same segmented stem 7. The bottom of the cavity 76a of the latter is in contact with the front end of the aforementioned rod 51. This is slidable within the hole 41a and in a corresponding axial hole made in the first block of inversion 139.

L'impugnatura 20 (vedasi in particolare figura 1) conforma, nella propria porzione inferiore 20a un cilindro pneumatico 21 ad elevata sezione e, nella propria porzione superiore 20b, un cilindro idraulico 22, avente sezione molto minore, in asse con il cilindro pneumatico 21. La parte superiore dello stelo 21a di quest'ultimo funge sostanzialmente da stantuffo per il cilindro idraulico 22, operando in pratica da amplificatore di pressione. Il cilindro idraulico è collegato, tramite un condotto di alimentazione d'olio 24, alla sopra menzionata camera di espansione a tenuta 10. The handle 20 (see in particular Figure 1) forms, in its lower portion 20a, a pneumatic cylinder 21 with a large section and, in its upper portion 20b, a hydraulic cylinder 22, having a much smaller section, in axis with the pneumatic cylinder 21 The upper part of the rod 21a of the latter acts substantially as a piston for the hydraulic cylinder 22, operating in practice as a pressure amplifier. The hydraulic cylinder is connected, via an oil supply duct 24, to the aforementioned sealed expansion chamber 10.

Il pistone 25 del cilindro pneumatico 21 opera in opposizione ad una molla elicoidale 26 la quale, in assenza di ulteriori sollecitazioni, tende a mantenere vuoto il cilindro pneumatico 21 medesimo. The piston 25 of the pneumatic cylinder 21 operates in opposition to a helical spring 26 which, in the absence of further stresses, tends to keep the pneumatic cylinder 21 empty.

Quest'ultimo è alimentato tramite un condotto di alimentazione-scarico 23, il quale si diparte dalla sua estremità inferiore, e confluisce quindi nel condotto di immissione 14 e nel condotto di scarico 17, con l'interposizione di secondi organi di comando 60. The latter is fed through a supply-exhaust duct 23, which starts from its lower end, and then flows into the inlet duct 14 and into the exhaust duct 17, with the interposition of second control members 60.

Questi ultimi sono disposti in prossimità dell'estremità superiore-anteriore dell’impugnatura 20 e comprendono: una valvola di immissione 61, di tipo normalmente chiuso, atta a porre in comunicazione, col consenso di un primo pulsante 61a, il condotto di immissione 14 con il condotto di alimentazione-scarico 23; una valvola di scarico 63, di tipo normalmente aperto, posizionata immediatamente al disopra della valvola di immissione 61, atta a porre in comunicazione, col consenso di un secondo pulsante 63a, il condotto di alimentazione-scarico 23 con un condotto di scarico 17, in opposizione di fase con l'attivazione della valvola di immissione 61. The latter are arranged in proximity to the upper-front end of the handle 20 and comprise: an inlet valve 61, of the normally closed type, adapted to put the inlet duct 14 in communication with the consent of a first button 61a. the supply-exhaust duct 23; a discharge valve 63, of the normally open type, positioned immediately above the inlet valve 61, able to put in communication, with the consent of a second button 63a, the supply-discharge pipe 23 with a discharge pipe 17, in phase opposition with the activation of the intake valve 61.

E' altresì previsto un grilletto 64, disposto in prossimità dei pulsanti secondo 63a e primo 61a, atto ad azionare gli stessi secondo una sequenza predefinita. A trigger 64 is also provided, arranged in proximity to the buttons according to 63a and first 61a, adapted to actuate the same according to a predefined sequence.

In asse all'estremità posteriore del guscio 1 sono altresì scorrevolmente disposti mezzi ausiliari 18 di inversione del verso di rotazione del motore pneumatico 4, costituiti da un pulsante atto ad agire sul secondo blocco di inversione 145, per portare motore pneumatico 4 in rotazione inversa, indipendentemente dalla posizione dello stelo 7. Also arranged in axis at the rear end of the shell 1 are auxiliary means 18 for reversing the direction of rotation of the pneumatic motor 4, consisting of a button adapted to act on the second reversing block 145, to bring the pneumatic motor 4 into reverse rotation, regardless of the position of the stem 7.

Il funzionamento della pistola rivettatrice pneumoidraulica verrà nel seguito descritto, con particolare riferimento alle figure da 3 a 8, a partire da una condizione nella quale corpo cilindrico-9 si trova nella propria posizione avanzata Al {figura 2); il primo blocco di inversione 139 si trova nella posizione arretrata Bl; la prima valvola 141 occlude il passaggio fra la camera anteriore 135 e la camera intermedia 136; il secondo blocco di inversione 145 occlude il passaggio fra quest'ultima ed il corridoio 144, mentre mantiene aperto il passaggio fra questo e la camera posteriore 137; il grilletto 64 è sollevato, e mantiene chiusa la valvola di immissione 61, mentre mantiene aperta la valvola di scarico 62. The operation of the pneumohydraulic riveting gun will be described below, with particular reference to Figures 3 to 8, starting from a condition in which the cylindrical body-9 is in its advanced position A1 (Figure 2); the first inversion block 139 is in the rear position B1; the first valve 141 blocks the passage between the front chamber 135 and the intermediate chamber 136; the second inversion block 145 closes the passage between the latter and the corridor 144, while keeping the passage between this and the rear chamber 137 open; the trigger 64 is raised, and keeps the inlet valve 61 closed, while keeping the discharge valve 62 open.

In tale situazione, aria compressa affluisce dal condotto di immissione 14 entro la camera intermedia 136, dove rimane confinata (figura 2). In this situation, compressed air flows from the intake duct 14 into the intermediate chamber 136, where it remains confined (Figure 2).

L 'utilizzatore che voglia fissare un rivetto 2 ad una struttura laminare 100, provvede dapprima ad allineare il foro filettato dello stesso con l'estremità della porzione terminale 75 dello stelo segmentato 7, e quindi a premere leggermente contro quest'ultimo in direzione assiale. Ciò provoca lo scorrimento in arretramento dello stelo medesimo, la cui testa cava 76 preme sull'astina 51, causandone lo scorrimento e pertanto l'apertura della prima valvola 141. The user who wants to fix a rivet 2 to a laminar structure 100, firstly aligns the threaded hole of the same with the end of the terminal portion 75 of the segmented stem 7, and then presses lightly against the latter in the axial direction. This causes the stem itself to slide backwards, the hollow head 76 of which presses on the rod 51, causing it to slide and therefore the opening of the first valve 141.

Questo causa l'afflusso di aria compressa nella camera anteriore 135, con il conseguente scorrimento del primo blocco di inversione 139 fino'alla propria posizione avanzata B2 (figura 3), il quale occlude il condotto di scarico in inversione 138. L'aria compressa fluisce pertanto verso il condotto di alimentazione 132, e da questo verso il motore 4, facendolo ruotare in senso orario, o diretto. L'aria compressa fuoriesce quindi dal canale di scarico 43 e quindi verso il condotto di scarico 133, da dove viene convogliata successivamente verso il corridoio 144, la camera posteriore 137 e, tramite la cavità dell1alberino 149, verso la camera d'uscita 82 e quindi all'esterno. This causes the inflow of compressed air into the front chamber 135, with the consequent sliding of the first inversion block 139 up to its advanced position B2 (figure 3), which blocks the exhaust pipe in inversion 138. The compressed air therefore it flows towards the supply duct 132, and from this towards the motor 4, causing it to rotate in a clockwise or direct direction. The compressed air then exits from the exhaust duct 43 and then towards the exhaust duct 133, from where it is subsequently conveyed towards the corridor 144, the rear chamber 137 and, through the cavity of the shaft 149, towards the outlet chamber 82 and then outside.

La rotazione dello stelo segmentato 7 causa l'avvitamento del rivetto 2 nella porzione terminale 75, fino a quando la stessa si porta a battuta sulla testa 6 (figura 4). A questo punto la valvola 1 interrompe il passaggio di aria compressa nella camera anteriore 135, riportando il primo blocco di inversione 139 nella posizione arretrata B1 e quindi ripristinando le condizioni di partenza. The rotation of the segmented stem 7 causes the rivet 2 to be screwed into the terminal portion 75, until it abuts against the head 6 (Figure 4). At this point the valve 1 interrupts the passage of compressed air in the front chamber 135, returning the first inversion block 139 to the rear position B1 and thus restoring the starting conditions.

Il rivetto 2 viene a questo punto inserito nel foro 101 (figura 5), e viene premuto il grilletto 64, il quale dapprima agisce sul pulsante 63a della valvola di scarico 63, chiudendola, e quindi sul pulsante 61a della valvola di immissione 61, facendo affluire aria compressa nel cilindro pneumatico 21 (vedasi anche figura la). The rivet 2 is now inserted into the hole 101 (figure 5), and the trigger 64 is pressed, which first acts on the button 63a of the discharge valve 63, closing it, and then on the button 61a of the inlet valve 61, making flow compressed air into the pneumatic cylinder 21 (see also figure la).

Il pistone 25 viene quindi spinto verso l'alto, così come lo stelo 21a dello stesso, secondo il verso della freccia W, provocando un repentino afflusso d'olio ad elevata pressione nella camera di espansione 10 (figura 6). Questo provoca l'arretramento improvviso e deciso del corpo cilindrico 9, e pertanto dello stelo segmentato 7, che a sua volta impone una sollecitazione assiale al rivetto 2, deformandolo parzialmente e fissandolo alla struttura laminare 100. The piston 25 is then pushed upwards, as well as the rod 21a thereof, in the direction of the arrow W, causing a sudden influx of high pressure oil into the expansion chamber 10 (Figure 6). This causes the sudden and decisive retraction of the cylindrical body 9, and therefore of the segmented stem 7, which in turn imposes an axial stress on the rivet 2, partially deforming it and fixing it to the laminar structure 100.

Il grilletto 64 viene quindi rilasciato (figura 7). The trigger 64 is then released (Figure 7).

Ciò causa dapprima la chiusura della valvola di immissione 63, e quindi l'apertura della valvola di scarico 61. Il cilindro pneumatico 21 inizia pertanto a svuotarsi e, per conseguenza, l'olio in pressione tende a rifluire dalla camera di espansione 10 al cilindro pneumatico 22, causando lo scorrimento del corpo cilindrico 9 verso la posizione avanzata Al. This first causes the closing of the inlet valve 63, and then the opening of the discharge valve 61. The pneumatic cylinder 21 therefore begins to empty and, consequently, the oil under pressure tends to flow back from the expansion chamber 10 to the cylinder. pneumatic 22, causing the cylindrical body 9 to slide towards the advanced position A1.

Parte dell'aria compressa immagazzinata nel cilindro pneumatico 21 fuoriesce, tramite il condotto di scarico 17, attraverso la valvola di regolazione di flusso 83, più o meno rapidamente a seconda della regolazione della stessa, mentre la rimanente parte penetra nella camera posteriore 137 attraverso il condotto di comando dell'inversione 146, portando il secondo blocco di inversione nella propria posizione avanzata C2 (figura 8). Ciò causa la chiusura della comunicazione fra il corridoio 144 e la camera posteriore 137, e l'apertura della comunicazione fra lo stesso e la camera intermedia 136. L'aria compressa in essa presente può pertanto fluire entro il corridoio 144, e da questo nel condotto di scarico 133 e nel motore pneumatico 4, in senso inverso rispetto a quanto sopra descritto. In questo modo al motore 4 viene imposta una rotazione in senso inverso od antiorario, e l'ària compressa in uscita dallo stesso, attraverso il canale di alimentazione 42, confluisce nel condotto di alimentazione 132, quindi successivamente nella camera anteriore 135, nel condotto di scarico in inversione 138, nella camera anulare 13 e quindi, attraverso la struttura lamellare 81, verso la camera d'uscita 82. Part of the compressed air stored in the pneumatic cylinder 21 exits, through the exhaust duct 17, through the flow regulation valve 83, more or less rapidly depending on its regulation, while the remainder penetrates into the rear chamber 137 through the inversion control conduit 146, bringing the second inversion block into its forward position C2 (Figure 8). This causes the closure of the communication between the corridor 144 and the rear chamber 137, and the opening of the communication between the same and the intermediate chamber 136. The compressed air present in it can therefore flow within the corridor 144, and from this into the exhaust duct 133 and in the pneumatic motor 4, in the opposite direction with respect to what has been described above. In this way, the motor 4 is forced to rotate in a reverse or counterclockwise direction, and the compressed air leaving it, through the supply channel 42, flows into the supply duct 132, then subsequently into the front chamber 135, into the supply duct. reverse discharge 138, into the annular chamber 13 and then, through the lamellar structure 81, towards the outlet chamber 82.

La rotazione del motore 4 in senso inverso causa naturalmente lo svitamento della porzione terminale 75 dal rivetto 2. Si noti che, poiché la pressione dell'aria compressa è identica, e la resistenza dei percorsi di fluido non varia sostanzialmente rispetto al caso della rotazione diretta, il motore 4 può ruotare in senso inverso con una coppia paragonabile a quella che si ottiene nella rotazione in senso diretto. The rotation of the motor 4 in the reverse direction naturally causes the end portion 75 to be unscrewed from the rivet 2. Note that, since the pressure of the compressed air is identical, and the resistance of the fluid paths does not vary substantially with respect to the case of direct rotation , the motor 4 can rotate in the opposite direction with a torque comparable to that obtained in the direct rotation.

Quando l'aria all'interno del cilindro pneumatico 21 è fuoriuscita completamente, il secondo blocco di inversione 145 si riporta nella posizione arretrata CI ed il flusso di aria compressa nel motore 4 si arresta. Le condizioni di funzionamento della pistola rivettatrice vengono quindi riportate a quelle originali, descritte nelle figure 1 e 2. When the air inside the pneumatic cylinder 21 has completely escaped, the second inversion block 145 returns to the retracted position C1 and the flow of compressed air into the motor 4 stops. The operating conditions of the riveting gun are then brought back to the original ones, described in figures 1 and 2.

Nel caso in cui lo svitamento dal rivetto 2 non fosse completo, ad esempio per una regolazione non corretta della valvola di regolazione di flusso 83, è sufficiente premere il pulsante 18, il quale preme sul secondo blocco di inversione 145, riportandolo forzata, mente in posizione avanzata C2, e ripristinando le condizioni sopra descritte di rotazione in inversione del motore 4, fino a quando lo svitamento non è completo. In the event that the unscrewing from the rivet 2 is not complete, for example due to an incorrect adjustment of the flow regulation valve 83, it is sufficient to press the button 18, which presses on the second inversion block 145, forcefully returning it to advanced position C2, and restoring the conditions described above for the reverse rotation of the motor 4, until unscrewing is complete.

I vantaggi della presente invenzione consistono innanzitutto nel realizzare una pistola rivettatrice pneumoidraulica in grado di operare sostanzialmente con la medesima efficienza sia in fase di avvitamento del rivetto che in fase di svitamento, dopo il suo fissaggio. The advantages of the present invention consist above all in realizing a pneumohydraulic riveting gun capable of operating substantially with the same efficiency both in the step of screwing the rivet and in the step of unscrewing, after its fixing.

Ulteriore vantaggio è dato dall'estrema semplicità e razionalità dei comandi necessari per il suo funzionamento. L'utilizzatore, infatti, non deve far altro che esercitare in primo luogo una leggera pressione sullo stelo segmentato, e quindi premere il grilletto e rilasciarlo subito dopo. Non è necessario azionare diversi pulsanti o leve, od altro dispositivo attuatore. A further advantage is given by the extreme simplicity and rationality of the commands necessary for its operation. The user, in fact, has to do is firstly exert a slight pressure on the segmented stem, and then press the trigger and release it immediately afterwards. It is not necessary to operate several buttons or levers, or other actuator device.

Ulteriore vantaggio è costituito dal fatto che la pistola rivettatrice risulta, pur dotata di un dispositivo distributore-invertitore, di notevole compattezza e maneggevolezza . A further advantage is constituted by the fact that the riveting gun is, although equipped with a distributor-inverter device, of considerable compactness and easy handling.

Ulteriore vantaggio è dato dalla possibilità di utilizzare, come segmenti intermedio ed anteriore dello stelo segmentato, componenti normalmente reperibili sul mercato, quindi di basso costo e di agevole reperibilità. A further advantage is given by the possibility of using, as intermediate and front segments of the segmented stem, components normally available on the market, therefore of low cost and easy to find.

L'invenzione in questione è stata ovviamente descritta, con riferimento ai disegni allegati, a puro titolo esemplificativo e non limitativo, ed è pertanto evidente che ad essa possono essere apportate tutte quelle modifiche o varianti suggerite dalla pratica nonché dalla sua attuazione ed utilizzazione, comunque comprese nell'ambito definito dalle rivendicazioni seguenti. The invention in question has obviously been described, with reference to the attached drawings, purely by way of non-limiting example, and it is therefore evident that all those modifications or variants suggested by the practice as well as by its implementation and use can be made to it, however. included in the scope defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Improved pneumohydraulic riveting gun, of the type comprising: a shell 1, having an elongated shape and internally conforming to a rear shaped cavity 3 and a front channel 5, substantially cylindrical, aligned with said rear cavity 3 along a longitudinal axis, opening at the rear in the aforementioned rear cavity 3 and anteriorly towards the outside, in correspondence with the head 6 of said shell 1; at least one pneumatic motor 4, axially housed inside said rear cavity 3; at least one segmented stem 7, arranged in the aforementioned front channel 5, consecutively to the aforementioned pneumatic motor 4, axially associated with the shaft 41 of the latter and protruding from the aforementioned head 6 with its own threaded end portion 75, suitable for receiving a corresponding rivet 2 internally threaded, since the aforementioned pneumatic motor 4 and segmented stem 7 slide axially and alternately inside the aforementioned rear chamber 3 and front channel 5 in opposition to first elastic reaction means 8; at least one hollow handle 20, extending from a lower side la of said shell 1 and conforming, in its lower portion 20a, at least one pneumatic cylinder 21 and, in its upper portion 20b, at least one hydraulic cylinder 22, operable by said cylinder pneumatic 21 and adapted to impose axial sliding on said pneumatic motor 4 and segmented stem 7; said pneumohydraulic riveting gun being characterized by the fact of providing, inside the aforementioned rear cavity 3, distributor-reversing members 30, pneumatically connected by at least one supply duct 132 to an inlet channel 42 of said pneumatic motor 4, and by at least an exhaust duct 133 to an exhaust duct 43 of the same, said reversing distributor members 30 being designed to feed the aforementioned pneumatic motor 4 with a flow of compressed air, coming from an intake duct 14 of the same, in a rotation phase direct and with the consent of the first control members 50, through said supply duct 132, and at the same time bringing in discharge said compressed air exiting through said discharge duct 133, and in a phase of reverse rotation, with the consent of second members control unit 60, to supply the aforementioned pneumatic motor 4 through said exhaust duct 133, and a at the same time discharging the compressed air leaving the engine through said supply duct 132.

2 . Riveting gun according to claim 1, characterized in that said pneumatic motor 4 and a rear segment 73 of the aforementioned segmented stem 7 are contained inside a shaped cylindrical body 9, hollow internally, substantially shaped according to a plurality of front cylindrical portions 9a , intermediate 9b and rear 9c of progressively increasing diameter, being said anterior portion 9a housed in the aforementioned anterior channel 5 and intended to slidably accommodate said posterior segment 73, and said intermediate 9b and posterior 9c portions housed in the aforementioned rear cavity 3 and intended to accommodate respectively coupling means 74 between the aforementioned segmented rod 7 and pneumatic motor 4, and the aforementioned pneumatic motor 4 itself, the aforementioned cylindrical body also being axially sliding between an advanced position A1 and a rear position A2.

3. Riveting gun according to claim 2, characterized in that said intermediate portion 9b and part of said rear portion 9c of said cylindrical body 9 define, inside said rear cavity 3, a sealed expansion chamber 10, suitable for accept pressurized oil.

4. Riveting gun according to claim 1, characterized in that the aforementioned distributor-reversing members 30 are rigidly fixed to the rear face 4a of said pneumatic motor 4, coaxially thereto, and are axially sliding together with the latter and the aforementioned stem segmented 7.

5. Riveting gun according to claims 1 and 4, characterized in that the aforementioned distributor-reversing members 30 comprise: a substantially cylindrical body 131, internally forming a plurality of intercommunicating seal chambers, respectively at the front 135, arranged close to the aforementioned motor tire 4, intermediate 136 and rear 137; the aforementioned supply duct 132, extending from the rear region of said front chamber 135 outwards, in correspondence with the aforementioned inlet channel 42 of the pneumatic motor 4; at least one reverse exhaust duct 138, extending from the front region of said front chamber 135 towards an annular exhaust chamber 13, defined internally of said shell 1; a first inversion block 139, hermetically sliding inside said front chamber 135, in opposition to second elastic reaction members 32, between a backward position B1 and an advanced position B2; a first valve 141, interposed between said front chambers 135 and intermediate 136, operable by the aforementioned first control members 50 to control the passage of compressed air between said chambers, in contrast with third elastic reaction members 142; at least one inlet conduit 143 for compressed air, provided between said intermediate chamber 136 and the aforementioned inlet conduit 14; the aforementioned exhaust duct 133, extending between an intercommunication corridor 144 between said intermediate chambers 136 and rear 137 and the outside of the aforementioned body 131, in correspondence with the aforementioned exhaust channel 43 of the pneumatic motor 4; a second inversion block 145, axially slidable and sealed within the aforementioned rear chamber 137, intended to alternatively close the communication of said intermediate 136 and rear 137 chambers with the aforementioned corridor 144 and acting in contrast with the aforementioned third elastic reaction members 142 , from the opposite direction with respect to the aforementioned first valve 141; at least one inversion control duct 146, made in the rear part of the aforementioned rear chamber 137 and able to put it in communication with an exhaust duct 17 of the aforementioned pneumatic cylinder 21.

6. Riveting gun according to claim 5, characterized in that said first valve 141 is of the ball type.

7. Riveting gun according to claim 5, characterized in that said second inversion block 145 comprises: a sealing cylinder 147, sliding inside said rear chamber 137 and rearwardly forming a hollow shaft 149, able to be inserted in a corresponding axial hole 150 realized in the rear end 13a of the aforementioned body 131, and also adapted to put said rear chamber 137 in communication with the aforementioned rear cavity 3; a double valve 148, axially fixed on the front face of said sealing cylinder 147, able to alternatively close the communication between said corridor 144 and intermediate chamber 136, and between said corridor 144 and said rear chamber 137; an annular recess 151, made at the rear in said sealing cylinder 147.

8. Riveting gun according to claim 5, characterized in that first 152 and second 153 annular grooves are provided on the external surface of said body 131, designed to maintain communication, respectively, between the aforementioned intermediate chamber 136 and the relative said inlet duct. 14, and between the aforementioned rear chamber 137 and the relative aforementioned inversion control conduit 146.

9. Riveting gun according to claim 1, characterized in that the aforementioned first control members 50 consist of a rod 51, arranged in axis between a first valve 141 of the aforementioned distributor-reversing members 30 and a shaped head 44 of the shaft 41, sliding inside corresponding axial holes made in the aforementioned reversing distributor members 30 and shaft 41, and by the same aforementioned segmented stem 7, a hollow head 76 of the latter being in contact with the front end of said rod 51.

10. Riveting gun according to claim 1, characterized in that the aforementioned second control members 60 comprise: at least one inlet valve 61 adapted to put into communication, with the consent of a first button 61a, the aforementioned air inlet duct 14 compressed with a feed-discharge duct 23 of the aforementioned pneumatic cylinder 21; at least one exhaust valve 63 able to put in communication, with the consent of a second button 63a, said supply-exhaust duct 23 with an exhaust duct 17, in phase opposition with the activation of said inlet valve 61.

11. Riveting gun according to claim 10, characterized in that the aforementioned discharge valve 63 is arranged in proximity to the front-upper end of the aforementioned handle 20, that the aforementioned inlet valve 61 is arranged immediately below said discharge valve 63 , and that at least one trigger 64 is provided, arranged in proximity to the aforementioned buttons according to 63a and first 61a, adapted to actuate the same according to a predefined sequence.

12. Riveting gun according to claim 1, characterized in that it also provides auxiliary means 18 for starting the aforementioned pneumatic motor 4 with reverse direction of rotation, adapted to act on the aforementioned distributor-reversing members 30 to start said pneumatic motor 4 in reverse rotation , regardless of the position of the aforementioned segmented stem 7.

13. Riveting gun according to claim 12, characterized in that said auxiliary means 18 consist of a button, arranged in axis at the rear end Ib of the aforementioned shell.

14. Riveting gun according to claim 9, characterized in that the aforementioned segmented stem 7 comprises: a rear segment 71, able to slide together, by means of its own said hollow head 76, with said shaped head 44; an intermediate segment 72, adapted to axially and removably fit into said rear segment 51; an anterior segment 73, adapted to axially and removably fit into the said intermediate segment 72, and protrudes from the aforementioned head 6 of the shell 1.

15, Riveting gun according to claim 14, characterized in that the aforementioned intermediate segment 72 is constituted by a standard-type socket head fitting, and that the anterior segment 73 is constituted by a standard-type socket head screw .

16. Riveting gun according to claims 5 and 10, characterized in that the aforementioned exhaust duct 17 protrudes towards the outside at the rear end 1b of the aforementioned shell 1, with the interposition of a flow regulation valve