ITBO20110602A1

ITBO20110602A1 - SYSTEM FOR THE AUTOMATIC APPLICATION OF FIXING ELEMENTS

Info

Publication number: ITBO20110602A1
Application number: IT000602A
Authority: IT
Inventors: Marco Bertozzi
Original assignee: Rivit S R L
Priority date: 2011-10-25
Filing date: 2011-10-25
Publication date: 2013-04-26

Description

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â€œSISTEMA PER Lâ€™APPLICAZIONE AUTOMATICA DI ELEMENTI DI FISSAGGIOâ€ â € œSYSTEM FOR THE AUTOMATIC APPLICATION OF FIXING ELEMENTSâ €

La presente invenzione Ã ̈ relativa ad un sistema per lâ€™applicazione automatica di elementi di fissaggio, in particolare rivetti. The present invention relates to a system for the automatic application of fastening elements, in particular rivets.

Generalmente, i rivetti vengono caricati manualmente allâ€™interno di una testa di una pistola rivettatrice tradizionale prima di essere applicati. Generally, the rivets are manually loaded into the head of a traditional riveting gun before being applied.

Per applicare automaticamente i rivetti, Ã ̈ noto di utilizzare un sistema pneumatico per alimentare automaticamente i rivetti allâ€™interno di una pistola rivettatrice, il sistema pneumatico essendo realizzato almeno in parte allâ€™interno della pistola stessa. To automatically apply the rivets, it is known to use a pneumatic system to automatically feed the rivets inside a riveting gun, the pneumatic system being realized at least in part inside the gun itself.

Un sistema del tipo sopra descritto presenta lo svantaggio di essere di complessa e costosa realizzazione, in quanto si deve prevedere allâ€™interno della pistola: una conduttura, per il passaggio dei rivetti, ed un sistema di azionamento in modo da disporre parzialmente il rivetto al di fuori della pistola prima delle operazioni di fissaggio. A system of the type described above has the disadvantage of being complex and expensive to manufacture, as it is necessary to provide inside the gun: a duct for the passage of the rivets, and an actuation system so as to partially arrange the rivet outside the gun before fixing operations.

Un sistema del tipo sopra descritto presenta, inoltre, lo svantaggio che la pistola Ã ̈ vincolata solamente allâ€™utilizzo con caricamento automatico; in altre parole, una pistola rivettatrice di tipo tradizionale non puÃ² essere utilizzata o riadattata per il sistema di alimentazione automatico. Furthermore, a system of the type described above has the disadvantage that the gun is restricted only to use with automatic loading; in other words, a traditional riveting gun cannot be used or retrofitted for the automatic feeding system.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ di fornire un sistema per lâ€™applicazione automatica di elementi di fissaggio di facile ed economica realizzazione e preferibilmente comprendente una pistola di applicazione di tipo tradizionale. The object of the present invention is to provide a system for the automatic application of fastening elements which is easy and economical to manufacture and preferably comprises a traditional type application gun.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ di fornire un caricatore per elementi di fissaggio applicabile anche a pistole tradizionali giÃ in commercio. Inoltre, scopo della presente invenzione Ã ̈ di fornire un caricatore di economica e semplice realizzazione. The purpose of the present invention is to provide a magazine for fastening elements which can also be applied to traditional guns already on the market. Furthermore, the object of the present invention is to provide a charger which is cheap and simple to manufacture.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ di fornire una pistola per lâ€™applicazione automatica dei rivetti la quale sia leggera e particolarmente maneggevole. The object of the present invention is to provide a gun for the automatic application of rivets which is light and particularly easy to handle.

Secondo la presente invenzione viene fornito un sistema per lâ€™applicazione automatica di elementi di fissaggio, un caricatore ed un utensile secondo quanto rivendicato dalle rivendicazioni allegate. According to the present invention there is provided a system for the automatic application of fastening elements, a loader and a tool according to what is claimed by the attached claims.

Lâ€™invenzione verrÃ ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica, con alcune parti schematizzate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione del sistema per lâ€™applicazione automatica di elementi di fissaggio secondo la presente invenzione; - figure 1 is a perspective view, with some parts schematized for clarity, of a preferred embodiment of the system for the automatic application of fastening elements according to the present invention;

- la figura 2 Ã ̈ una vista laterale, con parti asportate per chiarezza, del sistema della figura 1; - figure 2 is a side view, with parts removed for clarity, of the system of figure 1;

- la figura 3 Ã ̈ una sezione secondo le linee III-III della figura 2; - figure 3 is a section along the lines III-III of figure 2;

- la figura 4 Ã ̈ una sezione secondo le linee IV-IV della figura 2; - figure 4 is a section along the lines IV-IV of figure 2;

- la figura 5 illustra, in sezione, un particolare della figura 1 in una prima configurazione operativa; Figure 5 is a sectional view of a detail of Figure 1 in a first operating configuration;

- la figura 6 Ã ̈ simile alla figura 5 ed illustra il particolare della figura 1 in una seconda configurazione operativa; e - figure 6 is similar to figure 5 and illustrates the detail of figure 1 in a second operating configuration; And

- la figura 7 Ã ̈ una sezione secondo le linee VII-VII del particolare della figura 6. - figure 7 is a section along lines VII-VII of the detail of figure 6.

Nelle figure da 1 a 4 con 1 Ã ̈ indicato nel suo complesso un sistema per lâ€™applicazione automatica di rivetti 2. In particolare, il sistema 1 comprende una pistola 3 rivettatrice, un caricatore 4, un sistema di alimentazione 5 pneumatico dei rivetti 2 al caricatore 4. Inoltre per lâ€™azionamento della pistola 3, il sistema 1 comprende un sistema di azionamento pneumatico 7 ed un sistema di azionamento idraulico 8. In aggiunta, il sistema 1 comprende un sistema pneumatico 9 per lâ€™azionamento del caricatore 4, come verrÃ spiegato meglio in seguito. In Figures 1 to 4, 1 indicates as a whole a system for the automatic application of rivets 2. In particular, the system 1 comprises a riveting gun 3, a loader 4, a pneumatic rivet feeding system 5 2 to the magazine 4. In addition, for the actuation of the gun 3, the system 1 comprises a pneumatic actuation system 7 and a hydraulic actuation system 8. In addition, the system 1 comprises a pneumatic system 9 for the actuation of the charger 4, as will be explained further below.

Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 4, la pistola 3 comprende un corpo 10 presentante una testa 11 di applicazione dei rivetti 2, un corpo intermedio 12, un corpo posteriore 13 ed unâ€™impugnatura 14 che sporge lateralmente dal corpo 10. Il corpo 10 si estende lungo un asse A longitudinale. In particolare, la testa 11 presenta una cavitÃ 15 longitudinale e la pistola 3 comprende un sistema di presa 16, il quale Ã ̈ montato scorrevole longitudinalmente allâ€™interno della cavitÃ 15 ed Ã ̈ atto ad afferrare una porzione di presa 22b di un rivetto 2 inserito parzialmente allâ€™interno della testa 11. As illustrated in Figures 3 and 4, the gun 3 comprises a body 10 having a head 11 for applying the rivets 2, an intermediate body 12, a rear body 13 and a handle 14 which protrudes laterally from the body 10. The body 10 extends along a longitudinal axis A. In particular, the head 11 has a longitudinal cavity 15 and the gun 3 comprises a gripping system 16, which is mounted sliding longitudinally inside the cavity 15 and is able to grip a gripping portion 22b of a rivet 2 partially inserted inside the head 11.

La pistola 3 comprende, inoltre, un sistema di moltiplicazione della forza 17 per lâ€™azionamento del sistema di presa 16 stesso. In particolare, il sistema di moltiplicazione della forza 17 comprendente un cilindro 18, il quale Ã ̈ installato allâ€™interno del corpo intermedio 12, un pistone 19, il quale Ã ̈ montato scorrevole allâ€™interno del cilindro 18 ed Ã ̈ azionato da olio in pressione e da aria in pressione alimentato dal sistema di azionamento idraulico 8 e dal sistema di azionamento pneumatico 7. In particolare, il sistema di azionamento idraulico 8 comprende una pompa 20 (ad esempio una pompa booster), la quale Ã ̈ disposta allâ€™esterno della pistola 3 ed una conduttura 21 per il collegamento (di tipo noto e non illustrato) di almeno una camera del cilindro 18 con la pompa 20. Analogamente, il sistema di azionamento pneumatico 7 comprende un compressore 30, di tipo noto ed illustrato in modo schematico, per la generazione di un getto di aria in pressione e di una conduttura 31, che collega (in modo noto ed illustrato schematicamente) il compressore 30 con una camera del cilindro 18. The gun 3 also comprises a force multiplication system 17 for operating the gripping system 16 itself. In particular, the force multiplication system 17 comprising a cylinder 18, which is installed inside the intermediate body 12, a piston 19, which is mounted sliding inside the cylinder 18 and is operated from pressurized oil and pressurized air fed by the hydraulic drive system 8 and by the pneumatic drive system 7. In particular, the hydraulic drive system 8 comprises a pump 20 (for example a booster pump), which is arranged outside the gun 3 and a duct 21 for the connection (of a known type and not shown) of at least one chamber of the cylinder 18 with the pump 20. Similarly, the pneumatic actuation system 7 comprises a compressor 30, of a known type and illustrated schematically, for the generation of a jet of pressurized air and a duct 31, which connects (in a known and schematically illustrated manner) the compressor 30 with a chamber of the cylinder 18.

Secondo quanto illustrato nelle figure, il caricatore 4 comprende un supporto 25 presentante una cavitÃ 26 passante ed a sezione circolare. Il supporto 25 Ã ̈ calzato attorno alla testa 11 della pistola 3. Il supporto 25 Ã ̈ montato scorrevole lungo la testa 11 da una posizione di ricezione B (illustrata nella figura 5) ad una posizione di riposo C (illustrata nella figura 1) e viceversa. In particolare, il caricatore 4 comprende un cilindro 27 pneumatico, un pistone 28, il quale Ã ̈ montato scorrevole allâ€™interno del cilindro 27, ed uno stelo 29 collegato al pistone 28 ed estendentesi parzialmente al di fuori del cilindro 27. Secondo quanto illustrato in dettaglio nella figura 3, lo stelo 29 Ã ̈ collegato al supporto 25 ed Ã ̈ atto a traslare il supporto 25 rispetto alla testa 11 a seconda della posizione del pistone 28 allâ€™interno del cilindro 27. According to what is illustrated in the figures, the loader 4 comprises a support 25 having a through cavity 26 with a circular section. The support 25 is fitted around the head 11 of the gun 3. The support 25 is mounted sliding along the head 11 from a receiving position B (illustrated in figure 5) to a rest position C (illustrated in figure 1) and vice versa. In particular, the loader 4 comprises a pneumatic cylinder 27, a piston 28, which is mounted slidingly inside the cylinder 27, and a rod 29 connected to the piston 28 and extending partially outside the cylinder 27. According to what illustrated in detail in Figure 3, the rod 29 is connected to the support 25 and is able to translate the support 25 with respect to the head 11 according to the position of the piston 28 inside the cylinder 27.

Preferibilmente, il sistema pneumatico 9 comprende un compressore 23, di tipo noto ed illustrato in modo schematico, per la generazione di un getto di aria in pressione e di una conduttura 24, che collega (in modo noto ed illustrato schematicamente) il compressore 23 al cilindro 27 pneumatico. Preferably, the pneumatic system 9 comprises a compressor 23, of a known type and illustrated schematically, for generating a jet of pressurized air and a duct 24, which connects (in a known and schematically illustrated manner) the compressor 23 to the pneumatic cylinder 27.

Il caricatore 4 comprende, inoltre, un sistema di afferraggio 35, il quale Ã ̈ collegato al supporto 25 ed Ã ̈ atto a ricevere la porzione di afferraggio 22a di un rivetto 2 in uscita dal sistema di alimentazione 5 quando il supporto 25 Ã ̈ nella posizione di ricezione B (illustrata nella figura 5). Secondo quanto illustrato nelle figure 4 e 7, il sistema di afferraggio 35 comprende due leve 36 e 37 contrapposte tra loro. La leva 36 Ã ̈ ruotabile attorno ad un asse F sostanzialmente trasversale allâ€™asse A. Analogamente, la leva 37 Ã ̈ ruotabile attorno ad un asse G sostanzialmente trasversale allâ€™asse A. The magazine 4 also comprises a gripping system 35, which is connected to the support 25 and is adapted to receive the gripping portion 22a of a rivet 2 coming out of the feeding system 5 when the support 25 is in the receiving position B (shown in figure 5). According to what is illustrated in Figures 4 and 7, the gripping system 35 comprises two levers 36 and 37 opposite each other. Lever 36 can be rotated around an axis F substantially transverse to axis A. Similarly, lever 37 can be rotated around an axis G substantially transverse to axis A.

La leva 36 presenta un fulcro 38, il quale Ã ̈ coassiale allâ€™asse G, e comprende un tronco 39 atto a circondare almeno in parte una porzione di fissaggio 22a del rivetto 2 ed un braccio resistente 40. Il fulcro 38 della leva 36 Ã ̈ in una posizione intermedia; in altre parole, il fulcro 38 della leva 36 Ã ̈ interposto tra il tronco 39 ed il braccio resistente 40. In particolare, il sistema di afferraggio 35 comprende una molla 41, la quale esercita una spinta sul braccio resistente 40 in modo da mantenere il tronco 39 della leva 36 in una posizione di chiusura D (analoga alla posizione della leva 37 illustrata nella figura 5) quando il supporto 25 Ã ̈ nella posizione di ricezione B. La leva 36 Ã ̈ atta ad essere ruotata in una posizione di apertura E (figura 4 e 7) mediante lâ€™interazione del tronco 39 con la testa 11 della pistola 3. In altre parole, la testa 11 durante lo scorrimento del supporto 25 dalla posizione di ricezione B alla posizione di riposo C spinge il tronco 39 della leva 36 nella posizione di apertura E. The lever 36 has a fulcrum 38, which is coaxial to the axis G, and comprises a trunk 39 able to at least partially surround a fixing portion 22a of the rivet 2 and a resistant arm 40. The fulcrum 38 of the lever 36 He is in an intermediate position; in other words, the fulcrum 38 of the lever 36 is interposed between the trunk 39 and the resistant arm 40. In particular, the gripping system 35 comprises a spring 41, which exerts a thrust on the resistant arm 40 so as to maintain the trunk 39 of the lever 36 in a closed position D (analogous to the position of the lever 37 illustrated in Figure 5) when the support 25 is in the receiving position B. The lever 36 is adapted to be rotated into an open position E (Figures 4 and 7) through the interaction of the trunk 39 with the head 11 of the gun 3. In other words, the head 11 during the sliding of the support 25 from the receiving position B to the rest position C pushes the trunk 39 of the lever 36 in the open position E.

In modo analogo, la leva 37 presenta un fulcro 44, il quale Ã ̈ coassiale allâ€™asse G, e comprende un tronco 45 atto a circondare almeno in parte la porzione di fissaggio 22a del rivetto 2 ed un braccio resistente 46. Il fulcro 44 della leva 37 Ã ̈ in una posizione intermedia; in altre parole, il fulcro 44 della leva 37 Ã ̈ interposto tra il tronco 45 ed il braccio resistente 46. In particolare, il sistema di afferraggio 35 comprende una molla 47, la quale esercita una spinta sul braccio resistente 46 in modo da mantenere il tronco 45 della leva 37 in una posizione di chiusura (illustrata nella figura 5) quando il supporto 25 Ã ̈ nella posizione di ricezione B. La leva 37 Ã ̈ atta ad essere ruotata in una posizione di apertura E (figura 4 e 7) mediante lâ€™interazione del tronco 45 con la testa 11 della pistola 3. In altre parole, la testa 11 durante lo scorrimento del supporto 25 dalla posizione di ricezione B alla posizione di riposo C spinge il tronco 45 della leva 36 nella posizione di apertura E. Similarly, the lever 37 has a fulcrum 44, which is coaxial to the axis G, and comprises a trunk 45 able to at least partially surround the fixing portion 22a of the rivet 2 and a resistant arm 46. The fulcrum 44 of lever 37 is in an intermediate position; in other words, the fulcrum 44 of the lever 37 is interposed between the trunk 45 and the resistant arm 46. In particular, the gripping system 35 comprises a spring 47, which exerts a thrust on the resistant arm 46 so as to maintain the trunk 45 of the lever 37 in a closed position (illustrated in figure 5) when the support 25 is in the receiving position B. The lever 37 is able to be rotated into an open position E (figure 4 and 7) by means of the interaction of the trunk 45 with the head 11 of the gun 3. In other words, the head 11 during the sliding of the support 25 from the receiving position B to the rest position C pushes the trunk 45 of the lever 36 into the open position E .

Preferibilmente, le leve 36 e 37 sono uguali e speculari tra loro in modo da lavorare sostanzialmente come una pinza. Preferably, the levers 36 and 37 are identical and mirror each other so as to work substantially like a gripper.

Si osserva che il sistema di alimentazione 5 pneumatico dei rivetti 2 comprende un alimentatore 50 vibrante, il quale Ã ̈ di tipo noto ed illustrato in modo schematico ed Ã ̈ atto ad alimentare una successione di rivetti 2 allineati tra loro ed orientati tutti nello stesso modo, ed una conduttura 51, la quale collega lâ€™uscita dellâ€™alimentatore 50 con il caricatore 4. In particolare, il caricatore 4 comprende un condotto 49 (illustrato nelle figure 5 e 6) collegato in modo noto ed illustrato schematicamente ad una terminazione della conduttura 51. Secondo quanto illustrato nelle figure 5 e 6, il caricatore 4 comprende una base 52, la quale Ã ̈ collegata al supporto 25 ed Ã ̈ fissa in una determinata posizione rispetto al supporto 25 stesso, ed una porzione 53, la quale Ã ̈ mobile rispetto al supporto 25; il condotto 49 essendo realizzato attraverso sia la base 52 sia la porzione 53. In particolare, la base 52 presenta una cavitÃ 54 interna e la porzione 53 presenta una cavitÃ 55, le quali sono in comunicazione tra loro, come verrÃ illustrato meglio in seguito, e formano il condotto 49. Sostanzialmente, la porzione 53 Ã ̈ realizzata mediante un corpo tubolare presentante un asse H longitudinale ed incernierato al supporto 25 ad un asse I sostanzialmente trasversale allâ€™asse A. La porzione 53 Ã ̈ realizzata come una leva presentante un fulcro 56 coassiale allâ€™asse I e comprendente un braccio resistente 57, un tronco 58 ed un elemento resistente 59. Preferibilmente, lâ€™elemento resistente 59 Ã ̈ una molla. Il fulcro 56 Ã ̈ interposto tra il braccio resistente 57 ed il tronco 58. Lâ€™elemento resistente 59 applica una spinta sul braccio resistente 57 in modo da mantenere il tronco 58 in una posizione di lavoro L quando il supporto 25 Ã ̈ nella posizione di ricezione B. It can be observed that the pneumatic feeding system 5 of the rivets 2 comprises a vibrating feeder 50, which is of a known type and illustrated schematically and is adapted to feed a succession of rivets 2 aligned with each other and all oriented in the same way. , and a conduit 51, which connects the output of the feeder 50 with the charger 4. In particular, the charger 4 comprises a conduit 49 (illustrated in Figures 5 and 6) connected in a known and schematically illustrated manner to a termination of the duct 51. According to what is illustrated in Figures 5 and 6, the charger 4 comprises a base 52, which is connected to the support 25 and is fixed in a determined position with respect to the support 25 itself, and a portion 53, the which is mobile with respect to the support 25; the duct 49 being made through both the base 52 and the portion 53. In particular, the base 52 has an internal cavity 54 and the portion 53 has a cavity 55, which are in communication with each other, as will be better illustrated below, and form the duct 49. Basically, the portion 53 is made by means of a tubular body having a longitudinal axis H and hinged to the support 25 to an axis I substantially transverse to the axis A. The portion 53 is realized as a lever presenting a fulcrum 56 coaxial to axis I and comprising a resistant arm 57, a trunk 58 and a resistant element 59. Preferably, the resistant element 59 is a spring. The fulcrum 56 is interposed between the resistant arm 57 and the trunk 58. The resistant element 59 applies a thrust on the resistant arm 57 in order to keep the trunk 58 in a working position L when the support 25 is in the position reception B.

Inoltre, la porzione 53 presenta unâ€™apertura 62 in corrispondenza del tronco 58 ed unâ€™apertura 63 in corrispondenza dellâ€™estremitÃ 64 opposta; le aperture 62 e 63 essendo sostanzialmente trasversali allâ€™asse H. La porzione 53 presenta inoltre unâ€™apertura longitudinale 65, la quale si estende sostanzialmente dal fulcro 56 allâ€™estremitÃ libera del tronco 58 ed Ã ̈ parallela allâ€™asse H. Le aperture 62 e 63 e lâ€™apertura longitudinale 65 mettono in comunicazione la cavitÃ 55 con lâ€™esterno. Preferibilmente, le sezioni di passaggio delle cavitÃ 54 e 55 sono tali da permettere il passaggio di una selezione di rivetti con dimensioni standard. Preferibilmente, lâ€™apertura longitudinale 65 presenta delle dimensioni tali da permettere il passaggio della porzione di presa 22b del rivetto 2. Furthermore, the portion 53 has an opening 62 at the trunk 58 and an opening 63 at the opposite end 64; the openings 62 and 63 being substantially transverse to the H axis. The portion 53 also has a longitudinal opening 65, which substantially extends from the fulcrum 56 to the free end of the trunk 58 and is parallel to the axis H. The openings 62 and 63 and the longitudinal opening 65 put the cavity 55 in communication with the outside. Preferably, the passage sections of the cavities 54 and 55 are such as to allow the passage of a selection of rivets with standard dimensions. Preferably, the longitudinal opening 65 has dimensions such as to allow the passage of the gripping portion 22b of the rivet 2.

Secondo quanto illustrato nelle figure 5 e 6, lâ€™estremitÃ 64 della porzione 53 presenta un profilo a semicerchio e, analogamente, la base 52 presenta un incavo 66, il quale presenta un profilo a semicerchio complementare al profilo dellâ€™estremitÃ 64 stessa. Le cavitÃ 54 e 55 si affacciano tra loro in corrispondenza dellâ€™incavo 66 e lâ€™area di affaccio tra le cavitÃ 54 e 55 varia a seconda dellâ€™angolazione della porzione 53 (come illustrato nelle figure 5 e 6). In particolare, lâ€™area di affaccio tra le cavitÃ 54 e 55 Ã ̈ massima per il passaggio del rivetto 2 quando il supporto 25 Ã ̈ nella posizione di ricezione B ed Ã ̈ minima quando il supporto 25 Ã ̈ nella posizione di riposo C. As illustrated in figures 5 and 6, the end 64 of the portion 53 has a semicircle profile and, similarly, the base 52 has a recess 66, which has a semicircle profile complementary to the profile of the end 64 itself . The cavities 54 and 55 face each other in correspondence with the cavity 66 and the facing area between the cavities 54 and 55 varies according to the angle of the portion 53 (as illustrated in figures 5 and 6). In particular, the facing area between the cavities 54 and 55 is maximum for the passage of the rivet 2 when the support 25 is in the receiving position B and is minimum when the support 25 is in the rest position C .

La porzione 53 Ã ̈ atta ad essere ruotata in una posizione di apertura O (illustrata nelle figure 1, 2, e 6) mediante lâ€™interazione del tronco 58 con la testa 11 della pistola 3. In altre parole, la testa 11 durante lo scorrimento del supporto 25 dalla posizione di ricezione B alla posizione di riposo C spinge il tronco 58 della porzione 53 nella posizione di apertura O. The portion 53 is adapted to be rotated into an open position O (illustrated in Figures 1, 2, and 6) by the interaction of the trunk 58 with the head 11 of the gun 3. In other words, the head 11 during the sliding of the support 25 from the receiving position B to the rest position C pushes the trunk 58 of the portion 53 into the open position O.

Preferibilmente, lâ€™estensione della porzione 53 lungo lâ€™asse A Ã ̈ inferiore dellâ€™estensione lungo lâ€™asse A stesso delle leve 36 e 37. Preferably, the extension of the portion 53 along the A axis is less than the extension along the A axis of the levers 36 and 37.

Il caricatore 4 comprende, inoltre, un elemento di guida 70 il quale Ã ̈ sostanzialmente contrapposto alla porzione 53 rispetto al supporto 25. Lâ€™elemento di guida 70 Ã ̈ realizzato come una leva ruotabile attorno ad un asse Q sostanzialmente trasversale allâ€™asse A. Lâ€™elemento di guida 70 presenta un tronco 71 e comprende un fulcro 72 ed un braccio resistente 73. Il fulcro 72 Ã ̈ coassiale allâ€™asse Q ed Ã ̈ interposto tra il tronco 71 ed il braccio resistente 73. Lâ€™elemento di guida comprende, inoltre, un elemento resistente 74 (preferibilmente una molla) che esercita una spinta sul braccio resistente 73 in modo da mantenere il tronco 71 in una posizione di lavoro R (illustrata nella figura 5) quando il supporto 25 si trova nella posizione di ricezione B. Lâ€™elemento di guida 70 Ã ̈ atto ad essere ruotato in una posizione di apertura S (illustrata nelle figure 1, 2, e 6) mediante lâ€™interazione dellâ€™elemento di guida 70 con la testa 11 della pistola 3. In altre parole, la testa 11 durante lo scorrimento del supporto 25 dalla posizione di ricezione B alla posizione di riposo C spinge il tronco 71 dellâ€™elemento di guida 70 nella posizione di apertura S. The magazine 4 also comprises a guide element 70 which is substantially opposed to the portion 53 with respect to the support 25. The guide element 70 is realized as a lever rotatable around an axis Q substantially transverse to the axis A. The guiding element 70 has a trunk 71 and includes a fulcrum 72 and a resistant arm 73. The fulcrum 72 is coaxial to the Q axis and is interposed between the trunk 71 and the resistant arm 73. The guiding element also comprises a resistant element 74 (preferably a spring) which exerts a thrust on the resistant arm 73 so as to keep the trunk 71 in a working position R (illustrated in figure 5) when the support 25 is in the receiving position B. The guide element 70 is adapted to be rotated into an opening position S (illustrated in figures 1, 2, and 6) by means of the interaction of the guide element 70 with the head 11 of gun 3. In other words, the head 11 during the sliding of the support 25 from the receiving position B to the rest position C pushes the trunk 71 of the guide element 70 into the open position S.

Preferibilmente, lâ€™elemento di guida 70 comprende un magnete 75 il quale Ã ̈ applicato in prossimitÃ dellâ€™estremitÃ libera del tronco 71 dellâ€™elemento di guida 70. In particolare, il tronco 71 presenta un profilo semicircolare con concavitÃ rivolta verso lâ€™asse A ed Ã ̈ atta ad alloggiare almeno parte della porzione di presa 22b del rivetto 2. Preferably, the guiding element 70 comprises a magnet 75 which is applied near the free end of the trunk 71 of the guiding element 70. In particular, the trunk 71 has a semicircular profile with concavity facing towards axis A and is adapted to house at least part of the gripping portion 22b of the rivet 2.

Secondo quanto illustrato nella figura 5, lâ€™apertura longitudinale 65 della porzione 53 Ã ̈ affacciata allâ€™elemento di guida 70. Preferibilmente lâ€™estensione lungo lâ€™asse A dellâ€™elemento di guida 70 Ã ̈ inferiore dellâ€™estensione lungo lâ€™asse A stesso della porzione 53. As shown in Figure 5, the longitudinal opening 65 of the portion 53 faces the guide element 70. Preferably the extension along the axis A of the guide element 70 is lower than the Extension along the A axis itself of portion 53.

Il sistema 1 comprende, infine, un sistema di controllo 80 (di tipo noto ed illustrato in modo schematico) atto a regolare il funzionamento complessivo del sistema 1 stesso. In particolare, si osserva che la pistola 3 comprende due pulsanti indicati con i numeri 81, 82, i quali sono azionabili da un operatore per dare il comando di caricare il rivetto 2 e, rispettivamente, di sparare il rivetto 2. Il sistema di controllo 80 comprende, inoltre, unâ€™unitÃ di controllo 83, la quale Ã ̈ collegata (in modo noto ed illustrato in modo schematico) alla pompa 20, al compressore 23, al compressore 30, allâ€™alimentatore 50 ed ai pulsanti 81 ed 82. Lâ€™unitÃ di controllo 83 Ã ̈ atta a sincronizzare, in modo noto, i vari componenti del sistema 1 a seconda del differente comando ricevuto in ingresso dai pulsanti 81 ed 82. Finally, the system 1 comprises a control system 80 (of a known type and illustrated schematically) adapted to regulate the overall operation of the system 1 itself. In particular, it can be observed that the gun 3 comprises two buttons indicated with the numbers 81, 82, which can be activated by an operator to give the command to load the rivet 2 and, respectively, to fire the rivet 2. The control system 80 also comprises a control unit 83, which is connected (in a known way and schematically illustrated) to the pump 20, to the compressor 23, to the compressor 30, to the power supply 50 and to the buttons 81 and 82. The control unit 83 is designed to synchronize, in a known way, the various components of the system 1 according to the different command received in input from buttons 81 and 82.

In quanto segue viene illustrato il funzionamento del sistema 1. System 1 operation is illustrated below.

Lâ€™operatore spinge il pulsante 81 per dare il comando di caricare il rivetto 2, lâ€™unitÃ di controllo 83 regola il funzionamento del sistema pneumatico 9, in modo da portare il supporto 25 nella posizione di ricezione B, e dellâ€™alimentatore 50, in modo da inviare un rivetto 2 al caricatore 4 attraverso la conduttura 51. Inoltre, lâ€™unitÃ di controllo 83 comanda il sistema pneumatico 7, il quale porta il pistone 19 in posizione di tutto avanti in modo da aprire il sistema di presa 16. The operator pushes the button 81 to give the command to load the rivet 2, the control unit 83 adjusts the operation of the pneumatic system 9, so as to bring the support 25 to the receiving position B, and of the feeder 50, so as to send a rivet 2 to the magazine 4 through the duct 51. Furthermore, the control unit 83 controls the pneumatic system 7, which brings the piston 19 to the fully forward position in order to open the system socket 16.

Secondo quanto illustrato nella figura 5, durante la fase di carico del rivetto 2, il supporto Ã ̈ mantenuto nella posizione di ricezione B e le leve 36 e 37 sono nella posizione di chiusura D, la porzione 53 Ã ̈ nella posizione di lavoro L e lâ€™elemento di guida 70 Ã ̈ nella posizione di lavoro R. As shown in Figure 5, during the loading phase of the rivet 2, the support is kept in the receiving position B and the levers 36 and 37 are in the closed position D, the portion 53 is in the working position L and the guide element 70 is in the working position R.

Il rivetto 2 viene spinto dal getto di aria che percorre la conduttura 51 e le cavitÃ 54 e 55 fuori dallâ€™apertura 62 della porzione 53. Quindi, Il rivetto 2 viene trattenuto allâ€™interno del caricatore 4 dalle leve 36 e 37; contemporaneamente, la porzione di presa 22b del rivetto viene richiamata dal magnete 75 verso lâ€™elemento di guida 70 in modo che la porzione di presa 22b stessa si appoggi sullâ€™estremitÃ libera del tronco 71 dellâ€™elemento di guida 70. Si osserva che nella figura 5 Ã ̈ illustrato in dettaglio il rivetto 2 caricato allâ€™interno del caricatore 4 subito dopo lâ€™uscita dalla porzione 53. The rivet 2 is pushed by the jet of air which runs through the duct 51 and the cavities 54 and 55 out of the opening 62 of the portion 53. The rivet 2 is then held inside the magazine 4 by the levers 36 and 37; at the same time, the gripping portion 22b of the rivet is drawn by the magnet 75 towards the guiding element 70 so that the gripping portion 22b itself rests on the free end of the trunk 71 of the guiding element 70. Yes observes that figure 5 shows in detail the rivet 2 loaded inside the magazine 4 immediately after exiting the portion 53.

Successivamente, lâ€™unitÃ di controllo 83 regola il sistema pneumatico 9 in modo da provocare lo spostamento del supporto 25 dalla posizione di ricezione B alla posizione di riposo C. Subsequently, the control unit 83 adjusts the pneumatic system 9 so as to cause the displacement of the support 25 from the receiving position B to the rest position C.

Durante lo spostamento del supporto 25, la porzione di pesa 22b del rivetto 2 viene inserita gradualmente allâ€™interno della testa 11. Sempre durante la traslazione del supporto 25 dalla posizione di ricezione B alla posizione di riposo C le leve 36 e 37, la porzione 53 e lâ€™elemento guida 70 vengono ruotati in modo da liberare e fare fuoriuscire la testa 11 della pistola 3 dal caricatore 4 con il rivetto 2 opportunamente caricato. During the movement of the support 25, the weighing portion 22b of the rivet 2 is gradually inserted inside the head 11. Also during the translation of the support 25 from the receiving position B to the rest position C, the levers 36 and 37, the portion 53 and the guide element 70 are rotated so as to free and cause the head 11 of the gun 3 to come out of the magazine 4 with the rivet 2 suitably loaded.

In particolare, durante lo spostamento del supporto 25 dalla posizione di ricezione B alla posizione di riposo C la testa 11 provoca: In particular, during the displacement of the support 25 from the receiving position B to the rest position C, the head 11 causes:

- La rotazione della leva 36 attorno allâ€™asse F fino al raggiungimento del tronco 39 della posizione di apertura E; - The rotation of the lever 36 around the axis F until the trunk 39 reaches the opening position E;

- La rotazione della leva 37 attorno allâ€™asse G fino al raggiungimento del tronco 45 della posizione di apertura E; - The rotation of the lever 37 around the axis G until the trunk 45 reaches the opening position E;

- La rotazione della porzione 53 attorno allâ€™asse I fino al raggiungimento del tronco 58 della posizione di apertura O; e - The rotation of the portion 53 around the axis I until the trunk 58 reaches the opening position O; And

- La rotazione dellâ€™elemento di guida 70 attorno allâ€™asse Q fino al raggiungimento del tronco 71 della posizione di apertura S. - The rotation of the guide element 70 around the Q axis until the trunk 71 is reached in the open position S.

A questo punto, lâ€™operatore puÃ² posizionare il rivetto 2 dove preferisce (nel punto di applicazione) e preme il pulsante 82 in modo che lâ€™unitÃ di controllo 83 regoli il sistema di azionamento pneumatico 7 ed il sistema di azionamento idraulico 8 per attivare la pistola 3 secondo modalitÃ note. In particolare, la pistola 3 viene attivata, in modo noto, per sparare il rivetto 2 una volta caricato nella testa 11. At this point, the operator can position the rivet 2 where he prefers (at the point of application) and press the button 82 so that the control unit 83 regulates the pneumatic actuation system 7 and the hydraulic actuation system 8 to activate gun 3 according to note mode. In particular, the gun 3 is activated, in a known way, to fire the rivet 2 once loaded in the head 11.

Da quanto sopra esposto discende che il caricatore 4 del tipo sopra descritto puÃ² essere applicato ad una testa 11 di una pistola 3 di tipo tradizionale e giÃ commercializzata. In altre parole, il caricatore 4 puÃ² riadattare delle pistole 3 tradizionali giÃ in possesso di un operatore per il caricamento automatico delle pistole 3 stesse. CiÃ² naturalmente comporta una notevole riduzione delle spese per un operatore che non Ã ̈ costretto ad acquistare unâ€™intera pistola a caricamento automatico. From the above it follows that the magazine 4 of the type described above can be applied to a head 11 of a pistol 3 of the traditional type and already on the market. In other words, the magazine 4 can retrofit traditional guns 3 already in the possession of an operator for automatic loading of the guns 3 themselves. This of course means a significant reduction in costs for an operator who is not forced to purchase an entire self-loading pistol.

Si osserva, inoltre, che il caricatore 4 del tipo sopra descritto Ã ̈ di semplice ed economica realizzazione a differenza dei sistemi di caricamento automatici delle pistole attualmente note, i quali sono particolarmente pesanti, costosi e di complessa realizzazione. It is also noted that the magazine 4 of the type described above is simple and inexpensive to manufacture, unlike the currently known automatic gun loading systems, which are particularly heavy, expensive and complex to manufacture.

Infine si sottolinea che la pistola 3 del tipo sopra descritto Ã ̈ particolarmente leggera e maneggevole, in quanto prevede lâ€™installazione della pompa 20 (preferibilmente una pompa booster) al di fuori della pistola 3 stessa in modo da alimentare lâ€™olio in pressione nel cilindro 18. Pertanto, la pistola 3 del tipo sopra descritto presenta un peso nettamente inferiore rispetto alle pistole di tipo noto e comprendenti sistemi interni per lâ€™amplificazione idraulica della forza. Finally, it should be emphasized that the gun 3 of the type described above is particularly light and easy to handle, as it provides for the installation of the pump 20 (preferably a booster pump) outside the gun 3 itself in order to supply the oil in pressure in the cylinder 18. Therefore, the gun 3 of the type described above has a significantly lower weight with respect to guns of the known type and comprising internal systems for hydraulic amplification of the force.

Il sistema 1 per lâ€™applicazione automatica di elementi di fissaggio, in particolare rivetti 2, risulta essere di economica e semplice realizzazione. Inoltre, il sistema 1 Ã ̈ particolarmente maneggevole e leggero facilitando notevolmente il lavoro di un operatore. The system 1 for the automatic application of fastening elements, in particular rivets 2, is economical and simple to manufacture. Furthermore, system 1 is particularly handy and light, making the work of an operator considerably easier.

Claims

CLAIMS 1. System for the automatic application of fastening elements (2) comprising: a tool (3), in particular a gun, which is adapted to apply fastening elements (2) and comprising an application end (11), and a pneumatic feeding system (5) for feeding the fastening elements (2); the system being characterized in that it comprises a loader (4), which is mounted on the application end (11) of said tool (3).

System according to claim 1, wherein the magazine (4) comprises: a support (25), which is movable from a receiving position (B) to a rest position (C), and a gripping system (35) connected to the support (25); in which the gripping system (35) is adapted to receive a first portion (22a) of the fixing element (2) coming out of the pneumatic feeding system (5), when the support (25) is in the position reception (B); and in which the gripping system (35) is able to load a second portion (22b) of the fastening element (2) inside the application end (11) of the tool (3) , while moving the support (25) from the reception position (B) to the rest position (C).

System according to claim 2, wherein the support (25) of the magazine (4) comprises a tubular body fitted around the application end (11) of said tool (3).

System according to claim 2 or 3, wherein the loader (4) comprises an actuation system (27), in particular a pneumatic cylinder, for sliding the support (25) from the receiving position (B) to the position of rest (C) and vice versa.

System according to one of claims 2 to 4, wherein the gripping system (35) of the magazine (4) comprises two opposing levers (36, 37), in which each lever (36; 37) has a fulcrum (38 ; 44) and comprises a trunk (39; 45) able to at least partially surround the first portion (22a) of the fastening element (2) and a resistant arm (40; 46); the fulcrum (38; 44) of the lever (36; 37) being interposed between the trunk (39; 45) and the resistant arm (40; 46); the gripping system (35) comprising, for each lever (36; 37), a resistant element (41; 47), in particular a spring, which is interposed between the support (25) and the respective resistant arm (40; 46); each resistant element (41; 47) exerting a push on the respective resistant arm (40; 46) so as to keep the trunk (39; 45) of the respective lever (36; 37) in a closed position (D) when the support (25) It is in the receiving position (B); each lever (36; 37) being able to be rotated so as to bring the respective trunk (39; 45) into an open position (E) through the interaction of the trunk (39; 45) itself with the extremity application (11) of the tool (3).

System according to one of the preceding claims, wherein the charger (4) comprises a duct (49) into which a termination of the pneumatic feeding system (5) leads; in which the duct (49) of the magazine (4) is made at least in part inside a body (53) of rigid material; said body (53) being hinged to the support (25) and comprising a final section (58) and an initial section (57); the magazine (4) further comprising a thrust element (59), in particular a spring, which exerts a thrust on the initial portion (57) so as to keep the final portion (58) of the body (53) in a position working position (L) when the support (25) is in the receiving position (B); the duct (49) being able to be rotated so as to bring the final section (58) into an open position (O) by means of the interaction of the final section (58) itself with the application end (11) of the tool (3).

7. System according to claim 5, in which the duct (49) has a longitudinal opening (65) facing the support (25) and extending substantially from the fulcrum (56) to the free end of the final section ( 58).

System according to one of the preceding claims, in which the magazine (4) further comprises a guide element (70), which is connected to the support (25) so as to face the outlet of the pneumatic feed (5); in particular, the guide element (70) faces the longitudinal opening (65) of the duct (49) and is able to receive a second portion (22b) of the fixing element (2).

9. System according to claim 8, in which the guide element (70) is hinged to the support (25), has a fulcrum (38; 44) and comprises an initial portion (71), a final portion (73 ) and a resistant element (41; 47), the fulcrum (38; 44) being interposed between the initial portion (71) and the final portion (73); in which the guide element (70) comprises an attraction element (75), in particular a magnet, which is arranged in proximity to the free end of said final portion (73).

10. Magazine (4) for a system for the automatic application of fastening elements (2), in particular rivets, according to what is claimed in one of the preceding claims.

11. Tool, in particular gun, for a system for the automatic application of fastening elements (2), in particular rivets, according to what is claimed in one of claims 1 to 9; wherein, the tool (3) comprises a body (10) having a head (11) for applying the fastening elements (2), an intermediate body (12) and a rear body (13); the head (11) presenting a longitudinal cavity (15) and the tool (3) comprising a gripping system (16), which is mounted sliding longitudinally inside the longitudinal cavity (15) and is suitable for to grasp the second portion (22b) of a fastening element (2); the tool (3) also comprising a force multiplication system (17) for activating the gripping system (16) and comprising a hydraulic cylinder (18), which is installed inside of the intermediate body (12) and a pump (20), in particular a booster pump, which is installed outside the body (10) of the tool (3), and a pipe (21) for the connection of the cylinder (18) with the pump (20).