ITBO950508A1

ITBO950508A1 - SELF-PROPELLED FRUIT COLLECTOR WITH INTERCHANGEABLE EQUIPMENT WITH SIMPLIFIED ATTACHMENT.

Info

Publication number: ITBO950508A1
Application number: IT95BO000508A
Authority: IT
Inventors: Roberto Casadio
Original assignee: Roberto Casadio
Priority date: 1995-10-26
Filing date: 1995-10-26
Publication date: 1997-04-26
Also published as: IT1280256B1; ITBO950508A0

Abstract

Raccoglifrutta semovente con attrezzature intercambiabili ad attacco agevolato che è costituito da un carro avente due fiancate simmetriche con la parte anteriore eguale a quella posteriore che presentano simmetricamente al di sopra di ognuno dei due assali delle ruote quattro gruppi di fori per il fissaggio mediante bulloni di due pianali indipendenti e che presentano alle estremità due rispettivi gruppi di fori per il montaggio mediante bulloni di attrezzature terminali.Self-propelled fruit picker with interchangeable attachments with facilitated attachment which consists of a carriage having two symmetrical sides with the front equal to the rear which symmetrically present above each of the two axles of the wheels four groups of holes for fixing by means of bolts of two platforms independent and having at the ends two respective groups of holes for mounting by means of bolts of terminal equipment.

Description

Titolo : RACCOGLIFRUTTA SEMOVENTE CON ATTREZZATURE INTERCAM-BIABILI AD ATTACCO SEMPLIFICATO . Title: SELF-PROPELLED FRUIT COLLECTOR WITH INTERCAM-BIABLE EQUIPMENT WITH SIMPLIFIED ATTACHMENT.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Forma oggetto del presente trovato un raccoglifrutta semovente con attrezzature intercambiabili ad attacco agevolato. The present invention relates to a self-propelled fruit picker with interchangeable equipment with easy attachment.

Fra le attrezzature agricole sono noti i raccoglifrutta che consistono in un carro abitualmente semovente che si sposta lungo un filare di alberi da frutta. Among the agricultural equipment are known the fruit harvesters which consist of a usually self-propelled wagon that moves along a row of fruit trees.

A seconda dell'altezza degli alberi e del tipo di frutti che si vogliono raccogliere e del numero di persone che si vogliono impiegare contemporaneamente, sul carro possono venire montate attrezzature diverse e variamente combinate: possono essere presenti piattaforme sollevabili per gli addetti alla raccolta più o meno lunghe e più o meno larghe ed eventualmente allargatali, magazzini per l’accumulo della frutta raccolta ad uno o più piani, eventuali sollevatori a forche per il carico e lo scarico delle cassette vuote e piene: possono poi essere presenti gruppi di alimentazione per attrezzature di raccolta pneumatiche ( forbici o simili). Depending on the height of the trees and the type of fruit you want to harvest and the number of people you want to use at the same time, different and variously combined equipment can be mounted on the wagon: there may be liftable platforms for harvesters more or less. shorter and more or less wide and possibly enlarged, warehouses for the accumulation of fruit collected on one or more floors, any forklifts for loading and unloading empty and full crates: there can then be feeding groups for equipment pneumatic collection devices (scissors or similar).

Tali attrezzature presentano notevoli carenze nel momento nel quale gli utilizzatori desiderino modificarne per un qualche motivo la struttura, vogliano cioè aggiungere o spostare una piattaforma o un magazzino, aggiungere o spostare un sollevatore a forche, spostare il punto di guida o simili: tali modifiche richiedono attualmente interventi piuttosto laboriosi che debbono essere effettuati in officine attrezzate con l'intervento di maestranze qualificate. These equipments have significant shortcomings when users wish to modify their structure for some reason, i.e. they want to add or move a platform or warehouse, add or move a forklift, move the guide point or the like: these changes require currently rather laborious interventions that must be carried out in equipped workshops with the intervention of qualified workers.

All'atto pratico tali operazioni comportano interventi con fiamma ossidrica e con saldatore:le strutture da montare sono poi strutture complesse autoportanti e spesso di verifica al montaggio di nuove apparecchiature ridondanza di materiale e, quindi,di peso e di costo. In practice, these operations involve interventions with a blowtorch and with a welder: the structures to be assembled are then complex self-supporting structures and often for checking the assembly of new equipment, redundancy of material and, therefore, of weight and cost.

Compito tecnico del presente trovato è quello di ovviare ai citati inconvenienti dei dispositivi noti, di mettere a punto cioè un raccoglifrutta semovente con attrezzature intercambiabili ad attacco agevolato che consenta un cambio attrezzature estremamente rapido senza bisogno di interventi impegnative e di personale particolarmente preparato. The aim of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks of known devices, i.e. to provide a self-propelled fruit picker with interchangeable attachments with easy coupling that allows extremely rapid equipment change without the need for demanding interventions and particularly trained personnel.

Nell'ambito di tale carpito tecnico, altro scopo del presente travato è quello di assolvere il carpito precedente con ima struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro impiego ed efficace funzionamento. In the context of this technical structure, another object of the present drawing is that of fulfilling the preceding structure with a simple structure, relatively easy to implement in practice, safe to use and effective in operation.

Questo carpito e questi scapi vengono tutti raggiunti dal presente raccoglifrutta semovente con attrezzature intercambiabili ad attacco agevolato caratterizzato dal fatto che è costituito da un carro avente due fiancate simmetriche con la parte anteriore eguale a quella posteriore che presentano simmetricamente al di sopra di ognuno dei due assali delle ruote quattro gruppi di fori per il fissaggio mediante bulloni di due pianali indipendenti e che presentano alle estremità due rispettivi gruppi di fori per il montaggio mediante bulloni di attrezzature terminali. This staple and these scapes are all reached by this self-propelled fruit harvester with interchangeable equipment with facilitated attachment characterized by the fact that it consists of a wagon having two symmetrical sides with the front part equal to the rear one that have symmetrically above each of the two axles of the wheels four groups of holes for fixing by bolts of two independent platforms and having at the ends two respective groups of holes for mounting by means of bolts of terminal equipment.

Ulteriori particolarità risulteranno maggiormente chiare ed evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita,ma non esclusiva,di un raccoglifrutta semovente con attrezzature intercambiabili ad attacco agevolato secondo il trovato, illustrato a titolo indicativo,ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni, in cui: Further particularities will become clearer and more evident from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a self-propelled fruit harvester with interchangeable equipment with easy coupling according to the invention, illustrated by way of example, but not limited to, in the accompanying drawings, in which:

la fig.l è una vista laterale schematica del carro di base del raccoglifrutta secondo il trovato; Fig. 1 is a schematic side view of the base carriage of the fruit picker according to the invention;

la fig.2 è una vista laterale schematica di un pianale fungente da piattaforma di calpestio; Fig. 2 is a schematic side view of a platform acting as a walking platform;

la fig.3 è una vista laterale schematica del supporto della piattaforma di fig.2; Fig. 3 is a schematic side view of the support of the platform of Fig. 2;

la fig.4 è una vista laterale schematica di un grippo di sollevamento della piattaforma; Fig. 4 is a schematic side view of a platform lifting hook;

la fig.5 è una vista laterale schematica di un pianale fungente da magazzino; Fig. 5 is a schematic side view of a platform acting as a warehouse;

la fig.6 è una vista laterale schematica di un pianale fungente da magazzino a due piani; Fig. 6 is a schematic side view of a platform acting as a two-storey warehouse;

la fig.7 è una vista laterale schematica di attrezzature terminali di sollevamento; Fig. 7 is a schematic side view of terminal lifting equipment;

la fig.8 è una vista laterale schematica di attrezzature terminali di sollevamento a doppio sfilo; Fig. 8 is a schematic side view of terminal lifting equipment with double extension;

la fig.9 è una vista laterale schematica di un supporto per il montaggio di una piattaforma su una attrezzatura terminale di so1levamento; Fig. 9 is a schematic side view of a support for mounting a platform on a lifting terminal equipment;

la fig.10 è una vista laterale schematica di una rulliera applicabile ad una attrezzatura terminale di sollevamento; la fig.ll è una vista laterale schematica di un pianale fungente da magazzino con pedane laterali scorrevoli; Fig. 10 is a schematic side view of a roller conveyor applicable to a terminal lifting equipment; Figure 11 is a schematic side view of a platform acting as a warehouse with sliding side platforms;

la fig.12 è una vista laterale schematica di una piattaforma di lunghezza maggiorata; Fig. 12 is a schematic side view of a platform of increased length;

la fig.13 è una vista laterale schematica di una piattaforma con pedane laterali scorrevoli; Fig. 13 is a schematic side view of a platform with sliding side platforms;

la fig.14 è una vista laterale schematica di un gruppo di sollevamento per piattaforma di maggiore lunghezza; Fig. 14 is a schematic side view of a platform lifting unit of greater length;

la fig. 15 è una vista laterale schematica di una piattaforma unica; fig. 15 is a schematic side view of a single platform;

la fig. 16 è una vista laterale schematica di un pianale per carico e trasporto; fig. 16 is a schematic side view of a platform for loading and transport;

la fig. 17 è la vista laterale schematica di un carro corredato con le attrezzature di fig.2, 3, 4, 7; fig. 17 is the schematic side view of a wagon equipped with the equipment of fig. 2, 3, 4, 7;

la fig. 18 è la vista laterale schematica di un carro corredato con le attrezzature di fig.2, 4, 7; fig. 18 is the schematic side view of a wagon equipped with the equipment of fig. 2, 4, 7;

la fig. 19 è la vista laterale schematica di un carro corredato con le attrezzature di fig.8, 16; fig. 19 is the schematic side view of a wagon equipped with the equipment of fig.8, 16;

la flg. 20 è la vista laterale schematica di un carro corredato con le attrezzature di fig.2, 4,8, 7, 9; flg. 20 is the schematic side view of a wagon equipped with the equipment of fig. 2, 4,8, 7, 9;

la fig. 21 è la vista laterale schematica di un carro corredato con le attrezzature di fig.2, 4, 7, 8, 9, 15; fig. 21 is the schematic side view of a wagon equipped with the equipment of fig. 2, 4, 7, 8, 9, 15;

la fig. 22 è la vista laterale schematica di un carro corredato con le attrezzature di fig.2, 7, 8, 11, 12, 14; fig. 22 is the schematic side view of a wagon equipped with the equipment of fig. 2, 7, 8, 11, 12, 14;

la fig. 23 è la vista laterale schematica di un carro corredato con le attrezzature di fig.2, 7,8, 9, 11. fig. 23 is the schematic side view of a wagon equipped with the equipment of fig. 2, 7,8, 9, 11.

Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con R un raccoglifrutta semovente con attrezzature intercambiabili ad attacco agevolato secondo il trovato. With particular reference to these figures, the reference numeral R generally designates a self-propelled fruit picker with interchangeable equipment with easy attachment according to the invention.

Il raccoglìfrutta R è costituito da un carro 1 avente due fiancate 2 simmetriche con la parte anteriore eguale a quella posteriore che sono realizzate vantaggiosamente per taglio e piegatura di lamiera metallica di spessore elevato con zone nervate per incrementarne la rigidità: in ogni fiancata è individuabile una fascia superiore 3 a tutta lunghezza di forma rettangolare che verso il basso presenta due zone terminali 4a, 4b eguali fra di loro e di forma a trapezio rettangolo e che in due zone intermedie porta imbullonati due robusti fazzoletti 5a, 5b inferiori: le fiancate sono collegate fra di loro da traversi a definire una struttura portante di pianta rettangolare. The fruit collector R consists of a wagon 1 having two symmetrical sides 2 with the front part equal to the rear part which are advantageously made by cutting and bending thick metal sheet with ribbed areas to increase its rigidity: in each side a full-length upper band 3 of rectangular shape which towards the bottom has two terminal areas 4a, 4b equal to each other and of a rectangle trapezoid shape and which in two intermediate areas carries two robust lower gussets 5a, 5b bolted: the sides are connected between them by crossbars to define a load-bearing structure with a rectangular plan.

Nel carro è montato un gruppo motore 6 a combustione interna al quale è connessa una pompa oleodinamica per la trazione idrostatica e per l'azionamento delle attrezzature idrauliche : in corrispondenza dei fazzoletti 5a, 5b il carro 1 monta quattro ruote 7 indipendenti, tutte motrici e sterzanti: è previsto anche un vano per il montaggio di un compressore per l'alimentazione eventuale di forbici pneumatiche per la raccolta o simili. An internal combustion engine unit 6 is mounted in the wagon to which a hydraulic pump is connected for hydrostatic traction and for operating the hydraulic equipment: in correspondence with the handkerchiefs 5a, 5b, the wagon 1 is fitted with four independent wheels 7, all driving and steering: there is also a compartment for the assembly of a compressor for the possible supply of pneumatic scissors for harvesting or the like.

Siiimetricamente al di sopra di ognuno dei due assali delle ruote sono presenti quattro gruppi di fori 8a, 8b, 8c, 8d per il fissaggio mediante bulloni di due pianali di lavoro indipendenti mentre alle estremità 4a, 4b sono due rispettivi gruppi 9a, 9b di fori per il montaggio mediante bulloni- dadi di attrezzature terminali. Beimetrically above each of the two wheel axles there are four groups of holes 8a, 8b, 8c, 8d for bolting two independent work platforms while at the ends 4a, 4b there are two respective groups 9a, 9b of holes for mounting by means of bolts-nuts of terminal equipment.

i fori dei gruppi di fori 9 sono cinque disposti simmetricamente dall'alto verso il basso due, uno e due, mentre i fori dei gruppi di fori 8 sono sei disposti simmetricamente dall'alto verso il basso due a due: il passo in verticale ed in orizzontale dei fori dei gruppi 8 e 9 è il medesimo in modo da potere montare in diverse posizioni vari attrezzi allo scopo provvisti di attacchi opportunamente unificati. the holes of the groups of holes 9 are five arranged symmetrically from top to bottom two, one and two, while the holes of the groups of holes 8 are six arranged symmetrically from top to bottom two by two: the pitch vertically and horizontally of the holes of the groups 8 and 9 is the same so as to be able to mount various tools in different positions for this purpose provided with suitably unified attachments.

I pianali di lavoro indipendenti fissabili sui gruppi di fori 8a, 8b,oppure 8c, 8d possono essere di varia tipologia e fungere da piattaforma per il sostegno a varie altezze del personale addetto alla raccolta, ovvero fungere da magazzino. The independent work platforms that can be fixed on the groups of holes 8a, 8b, or 8c, 8d can be of various types and can act as a platform for supporting the personnel assigned to the collection at various heights, or act as a warehouse.

Con 10 è indicata una piattaforma con ringhiera 11 che è fissata al di sopra di due supporti laterali 12 che presentano inferiormente ciascuno due fazzoletti 13a, 13b interessati ognuno da due fori 14 per l'accoppiamento ai gruppi di fori 8 . Ai lati del carro fra le fiancate 2 ed i supporti laterali 12 sono montati rispettivi sollevatori idraulici 15 con intelaiature di sollevamento 16 conformate ad X deformabili. Reference 10 indicates a platform with railing 11 which is fixed above two lateral supports 12 which each have two gussets 13a, 13b at the bottom, each of which is affected by two holes 14 for coupling to the groups of holes 8. On the sides of the carriage between the sides 2 and the lateral supports 12 are mounted respective hydraulic lifters 15 with lifting frames 16 shaped like a deformable X.

Il pianale 17 fungente da magazzino appoggia ad ognuno dei lati su due montanti 18a, 18b, con sezione preferibilmente ad U, che in basso recano una serie di tre fori 19 disposti uno sotto l'altro per il fissaggio ai fori 8 delle fiancate: i montanti in altra versione si prolungano verso l'alto , 20a, 20b, ed alla sommta portano un secondo pianale magazzino 21. Le attrezzature terminali vincolabili anteriormente o posteriormente al carro 1 sono costituite da elevatori 22 del tipo a due forche 23 che sono accoppiati con attacchi snodati 24 ai gruppi di fori 9 delle estremità delle fiancate e con sovrastanti martinetti allungabili 25 ai grippi di fori dei pianali: gli elevatori possono essere a sfilo semplice o a doppio sfilo 26 . The platform 17 acting as a warehouse rests on each of the sides on two uprights 18a, 18b, preferably with a U-shaped section, which at the bottom bear a series of three holes 19 arranged one below the other for fixing to the holes 8 of the sides: uprights in another version extend upwards, 20a, 20b, and at the top carry a second storage platform 21. The terminal equipment that can be constrained at the front or rear of the carriage 1 consist of elevators 22 of the two-fork type 23 which are coupled with articulated connections 24 to the groups of holes 9 at the ends of the sides and with overlying extendable jacks 25 to the gripping holes in the platforms: the elevators can be single extension or double extension 26.

Le forche degli elevatori 22 o 26 possono essere sostituite da un supporto 27 per il fissaggio della piattaforma 10 in posizione anteriore o pesteriore. The forks of the elevators 22 or 26 can be replaced by a support 27 for fixing the platform 10 in the front or rear position.

E' anche possibile sostituire alle forche 23 una rulliera 26 che definisce un piano di scivolamento del carico su rulli. In fig. 13 e 11 sono illustrate piattaforme che presentano trasversalmente mezzi di guida 28 a rulli con azionamento manuale o idraulico per la fuoriuscita laterale di pedane 29 di calpestio che consentono di agire a sbalzo dai fianchi del carro 1. It is also possible to replace the forks 23 with a roller conveyor 26 which defines a sliding plane of the load on rollers. In fig. 13 and 11 illustrate platforms which have transversally guide means 28 with rollers with manual or hydraulic actuation for the lateral exit of walking platforms 29 which allow to act cantilevered from the sides of the carriage 1.

Sulle quattro serie di fori 8b, 8c corrispondenti alla zona centrale del carro è installabile una pedana che dà continuità ai due pianali: è anche previsto che vengano montate piattaforme 30 più lunghe, con sollevatori 31 più lunghi in modo da andare ad occupare la zona centrale del carro a costituire un unico piano di calpestio:per costituire un unico piano sollevabile o un unico piano di carico sono previsti anche una piattaforma unica 33 ed un pianale completo per trasporto 34 ( con otto nontanti 18a, 18b, 18c, 18d). A platform can be installed on the four series of holes 8b, 8c corresponding to the central area of the wagon, which gives continuity to the two platforms: longer platforms 30 are also provided, with longer lifters 31 in order to occupy the central area of the wagon to constitute a single walking surface: to constitute a single lifting surface or a single loading surface there is also a single platform 33 and a complete transport platform 34 (with eight spans 18a, 18b, 18c, 18d).

Il pannello di guida 35 può essere nontato su una qualunque delle piattaforme. The guide panel 35 can be mounted on any of the platforms.

Nelle figure da 17 a 23 sono illustrate alcune delle molte combinazioni di attrezzature che si possono realizzare a seconda delle necessità: è possibile sostituire le attrezzature montate con altre intervenendo con utensili elementari ( occorrerà in pratica svitate ed invitare bulloni ed eventualmente connettere apparecchiature idrauliche di azionamento mediante giunti ad attacco rapido). Figures 17 to 23 illustrate some of the many combinations of equipment that can be made according to need: it is possible to replace the mounted equipment with others by intervening with elementary tools (in practice it will be necessary to unscrew and invite bolts and possibly connect hydraulic drive equipment by means of quick coupling joints).

All'utente sarà così consentito di aggiornare nel tempo il raccoglifrutta aggiungendo, togliendo, spostando molto agevolmente i vari attrezzi a seconda delle sue necessità. The user will thus be allowed to update the fruit harvester over time by adding, removing and moving the various tools very easily according to his needs.

Si è così visto come il trovato raggiunge gli scopi proposti. It has thus been seen that the invention achieves the intended aim and objects.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent ones.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall' ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Self-propelled fruit harvester with interchangeable equipment with easy coupling characterized by the fact that it consists of a wagon having two symmetrical sides with the front part equal to the rear one which symmetrically have four groups of holes above each of the two wheel axles for the fixing by means of bolts of two independent platforms and having at the ends two respective groups of holes for mounting by means of bolts of terminal equipment.

2) Fruit harvester according to claim 1 characterized by the fact that it mounts an internal combustion engine unit to which a hydraulic pump is connected for the hydrostatic traction and for the operation of the hydraulic equipment.

3) Fruit picker according to claim 1 characterized in that the holes of said groups of holes of the terminal equipment are five arranged symmetrically from top to bottom two, one and two.

4) Fruit picker according to claim 1 characterized by the fact that the holes of said groups of holes arranged symmetrically above the wheel axles are six arranged symmetrically from top to bottom two by two.

5) Fruit picker according to claims 3 and 4 characterized in that the vertical and horizontal pitch of the holes of said groups of holes is the same.

6) Racooglifrutta according to claim 1 characterized by the fact that said independent platforms acting as walking platforms are fixed on two lateral supports which each have two gussets at the bottom each affected by two holes for coupling to the groups of holes in the sides.

7) Fruit picker according to claim 6, characterized in that respective hydraulic lifters with deformable X-shaped lifting frames are mounted on the sides between said sides and said lateral supports.

8) Fruit collector according to claim 1 and as an alternative to claim 6 characterized by the fact that said platform acts as a warehouse and rests on each of the sides on two uprights which carry a series of holes at the bottom for fixing to said sides.

9) Fruit harvester according to claim 9 characterized by the fact that said uprights extend upwards and at the top they carry a second storage platform.

10) Fruit harvester according to claim 1 characterized by the fact that said terminal equipments are constituted by fork-type elevators which are coupled with articulated connections to the groups of holes at the ends of the side panels and with overlying jacks which can be extended to the gripping holes of the platforms.

11) Racooglifrutta according to claims 10 and 6 characterized in that the forks of said elevators are replaced by a support for fixing said platform.

12) Fruit picker according to claim 6, characterized by the fact that said platforms acting as platforms have transversally guiding and operating means for the lateral exit of walking platforms 13) Fruit picker according to claim 1, characterized by the fact that a platform can be installed on the four series of holes corresponding to the central area of the wagon, which gives continuity to said platforms. 14) Self-propelled fruit picker with interchangeable equipment with easy attachment according to one or more of the preceding claims and according to what has been described and illustrated for the specified purposes.