ITBO950215A1

ITBO950215A1 - EQUIPMENT FOR WINDING GROUPS OF PALLETIZED PRODUCTS WITH PLASTIC FILM

Info

Publication number: ITBO950215A1
Application number: IT95BO000215A
Authority: IT
Inventors: Bruno Rossi
Original assignee: Robopac Sa
Priority date: 1995-05-10
Filing date: 1995-05-10
Publication date: 1996-11-10
Also published as: IT1278195B1; ITBO950215A0

Abstract

L'invenzione riguarda una apparecchiatura (1') per l'avvolgimento di gruppi di prodotti (8) pallettizzati con un film o nastro di materiale plastico (5), della quale fanno parte un dispositivo di supporto (3) di una bobina (4) di film di materiale plastico (5), un gruppo di prestiro e di frenatura (19) del film (5) azionato da un motore elettrico (20'), ed un dispositivo di sostegno (6) dei prodotti (8); uno dei dispositivi di supporto (3) e di sostegno (6) è mosso, in uso, con moto rotatorio rispetto all'altro dei dispositivi di supporto (3) e di sostegno (6) stessi, ed al gruppo di prestiro o di frenatura (19) è associato un apparato rilevatore (27, 50, 51) della tensione del film (5), di cui fa parte un elemento di rinvio (27), a contatto di una porzione del quale transita il film (5) ed al quale è associato almeno un estensimetro o cella di carico (51), in grado, tramite rilevamento di deformazioni di porzioni determinate (50) dell'elemento di rinvio (27) stesso, di misurare la tensione alla quale è assoggettata una porzione del film e di regolare il motore elettrico (20') per mantenere costante tale tensione.(Figura 2).The invention relates to an apparatus (1 ') for wrapping groups of products (8) palletized with a film or tape of plastic material (5), which includes a support device (3) of a reel (4 ) of plastic film (5), a pre-stretch and braking unit (19) of the film (5) driven by an electric motor (20 '), and a device for supporting (6) the products (8); one of the support (3) and support (6) devices is moved, in use, with rotary motion with respect to the other of the support (3) and support (6) devices themselves, and to the pre-stretch or braking unit (19) is associated with an apparatus for detecting the tension of the film (5), of which a transmission element (27) is part, in contact with a portion of which the film passes (5) and to the which is associated with at least a strain gauge or load cell (51), capable, by detecting deformations of certain portions (50) of the transmission element (27) itself, to measure the voltage to which a portion of the film is subjected and to adjust the electric motor (20 ') to keep this voltage constant (Figure 2).

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

APPARECCHIATURA PER L AVVOLGIMENTO DI GRUPPI DI PRODOTTI PALLETTIZZATI CON FILM DI MATERIALE PLA-STICO, EQUIPMENT FOR WINDING GROUPS OF PALLETIZED PRODUCTS WITH PLASTIC MATERIAL FILM,

La presente invenzione concerne una apparecchiatura per ravvolgimento di gruppi di prodotti pallettizzati con film di materiale plastico. The present invention relates to an apparatus for wrapping groups of palletized products with plastic film.

Sono note numerose apparecchiature di questo genere, le quali sono costituite da una intelaiatura di supporto solitamente conformata a ponte c da un carrello porta-bobina sostenuto da una struttura di sostegno a sua volta supportata dall'intelaiatura di supporto. L'intelaiatura di supporto viene solitamente disposta in corrispondenza di un trasportatore a rulli od a nastro o simile che alimenta i prodotti da avvolgere normalmente già disposti su un rispettivo pallet di supporto e movimentazione. Numerous apparatuses of this kind are known, which are constituted by a support frame usually shaped as a bridge and by a reel-carrying carriage supported by a support structure which is in turn supported by the support frame. The support frame is usually arranged in correspondence with a roller or belt conveyor or the like which feeds the products to be wound normally already arranged on a respective support and handling pallet.

Il carrello porta-bobina supporta una bobina di materiale plastico estensibile in nastro c, solitamente, un gruppo di svolgitura c di prestiro del materiale in nastro avvolto sulla bobina. E' infatti noto che l'utilizzazione di film plastico estensibile a freddo prestirato con alti valori di prestiro consente di ottenere il migliore effetto stabilizzante sul prodotto con il minore consumo di film. The reel-carrying trolley supports a reel of plastic material which can be stretched in a strip and usually a pre-stretch unwinding unit for the strip material wound on the reel. It is in fact known that the use of pre-stretched cold-stretch plastic film with high pre-stretch values allows to obtain the best stabilizing effect on the product with the lowest film consumption.

Alti valori di prestiro, e quindi bassi consumi di film con alto valore stabilizzante, sono ottenibili utilizzando carrelli di prestiro motorizzati. Tali carrelli di prestiro comprendono due rulli di prcstiro, disposti fra la citata bobina ed il prodotto da avvolgere, la cui motorizzazione è comandata, tramite opportuni cinematismi, da un motore. High pre-stretch values, and therefore low consumption of films with a high stabilizing value, can be obtained using motorized pre-stretch trolleys. These pre-stretch trolleys comprise two pre-stretch rollers, arranged between the aforementioned reel and the product to be wound, the motorization of which is controlled, by means of suitable kinematics, by a motor.

I due rulli sono generalmente vincolati fra loro da un gruppo di ruote o da pulegge o da altre catene cinematiche che li obbligano a ruotare con velocità periferiche diverse, e la differenza di velocità tra il rullo "veloce" e quello "lento" determina il tasso di prestiro del film. The two rollers are generally constrained to each other by a group of wheels or pulleys or other kinematic chains that force them to rotate with different peripheral speeds, and the difference in speed between the "fast" and "slow" roller determines the rate pre-stretch of the film.

Una importante caratteristica dei carrelli di prestiro tecnologicamente più avanzati consiste nell assicurare la costanza della tensione del film durante ravvolgimento. An important feature of the most technologically advanced pre-stretch trolleys is to ensure the constant tension of the film during winding.

In corrispondenza degli spigoli del bancale che supporta il prodotto da avvolgere o in presenza di altre discontinuità del carico si verifica infatti un aumento di richiesta del film; in conseguenza di ciò, se non fossero presenti dei dispositivi di compensazione automatica del tiro del film, si verificherebbero inappropriate variazioni della tensione del film stesso. Nei carrelli di prestiro di tipo noto c pertanto presente un rullo oscillante, circondato parzialmente dal film in tensione, il quale agisce, solitamente in maniera indiretta, su un trasduttore in grado di modificare la velocità di rotazione del motore di prestiro. In conseguenza di ciò il citato motore cede al bancale la quantità di film strettamente necessaria per non elevare o abbassare impropriamente la tensione di avvolgimento del film stesso sul prodotto. In fact, in correspondence with the edges of the pallet supporting the product to be wrapped or in the presence of other discontinuities in the load, there is an increase in demand for the film; as a consequence of this, if there were no automatic compensation devices for the film pull, inappropriate variations in the tension of the film would occur. In known type pre-stretch carriages there is therefore an oscillating roller, partially surrounded by the film under tension, which usually acts indirectly on a transducer capable of modifying the rotation speed of the pre-stretch motor. As a consequence of this, the aforementioned motor transfers to the pallet the quantity of film strictly necessary in order not to improperly raise or lower the winding tension of the film itself on the product.

Le moderne macchine fasciatrici sono in grado di raggiungere velocità operative molto elevate, che comportano talvolta il raggiungimento di una velocità di rotazione relativa fra bancale e bobina superiore a 30 giri al minuto primo. Ne consegue che il citato rullo compensatore può ricevere da parte del film circa 120 impulsi al minuto primo, che devono tradursi, nel più breve tempo possibile, in altrettante accelerazioni e decelerazioni del motore che comanda i rulli di prcstiro. Modern wrapping machines are able to reach very high operating speeds, which sometimes involve reaching a relative rotation speed between pallet and reel greater than 30 revolutions per minute. It follows that the aforementioned compensating roller can receive from the film about 120 pulses per minute, which must translate, in the shortest possible time, into as many accelerations and decelerations of the motor which controls the stretch rollers.

Mentre la parte elettronica del sistema non ha, in generale, problemi nel seguire gli impulsi correttivi trasmessi dal citato rullo compensatore, la parte meccanica, a causa delle inerzie del sistema, ha invece forti limitazioni e reazioni non sempre concordi in tempo ed in ampiezza con la frequenza di eccitazione. While the electronic part of the system has, in general, no problems in following the corrective impulses transmitted by the aforementioned compensating roller, the mechanical part, due to the inertia of the system, instead has strong limitations and reactions that are not always in agreement in time and amplitude with the frequency of excitation.

Lo scopo della presente invenzione è pertanto quello di fornire una apparecchiatura per avvolgere prodotti pallettizzati che non presenti l'inconveniente descritto con riferimento alla tecnica nota, e che risulti in grado di regolare la tensione di avvolgimento del citato film in maniera molto semplice ed automatica. The object of the present invention is therefore to provide an apparatus for wrapping palletized products which does not have the drawback described with reference to the known art, and which is capable of regulating the winding tension of the aforementioned film in a very simple and automatic way.

L'invenzione, quale essa c caratterizzata dalle rivendicazioni, risolve il problema di fornire una apparecchiatura per ravvolgimento di gruppi di prodotti pallettizzati con un film o nastro di materiale plastico, comprendente mezzi di supporto di una bobina di film di materiale plastico, un gruppo di prcstiro del detto film azionato da un motore elettrico, e mezzi di sostegno dei detti prodotti; uno dei detti mezzi di supporto c di sostegno essendo mosso, in uso, da moto rotatorio rispetto all'altro dei mezzi di supporto e di sostegno stessi, ed al detto gruppo di prestiro essendo associati mezzi rilevatori della tensione del detto film, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi rilevatori comprendono un elemento di rinvio, a contatto di una porzione del quale transita il detto film ed al quale è associato almeno un estensimetro o cella di carico, in grado, tramite rilevamento di deformazioni di porzioni determinate dell elemento di rinvio stesso, di misurare la tensione alla quale e assoggettata una porzione del detto film e di regolare il detto motore elettrico per mantenere costante tale tensione. The invention, as it is characterized by the claims, solves the problem of providing an apparatus for wrapping groups of palletized products with a film or tape of plastic material, comprising means for supporting a reel of film of plastic material, a group of stretching of said film driven by an electric motor, and means for supporting said products; one of said support means c being moved, in use, by a rotary motion with respect to the other of the support and support means themselves, and said pre-stretch group being associated with means for detecting the tension of said film, characterized by the fact that said detector means comprise a transmission element, in contact with a portion of which said film passes and to which at least one strain gauge or load cell is associated, capable, by detecting deformations of certain portions of the transmission element itself , to measure the voltage to which a portion of said film is subjected and to regulate said electric motor to keep said voltage constant.

Le caratteristiche tecniche dell'invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi della stessa risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment. and not limiting, in which:

- la figura 1 illustra una vista prospettica schematica dell'apparecchiatura di avvolgimento sia nella sua conformazione con piano rotante sia nella sua conformazione a trave ad "L" rotante, secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates a schematic perspective view of the winding apparatus both in its configuration with a rotating plane and in its configuration as a rotating "L" beam, according to the present invention;

- la figura 2 illustra una vista prospettica schematica, in scala maggiorata, del gruppo di prestiro dell'apparecchiatura di cui a figura 1; e - la figura 2a illustra, in prospettiva ed in scala maggiorata, alcuni particolari della porzione dell elemento di rinvio della apparecchiatura di figura 2. Figure 2 illustrates a schematic perspective view, on an enlarged scale, of the pre-stretch assembly of the apparatus of Figure 1; and - figure 2a illustrates, in perspective and on an enlarged scale, some details of the portion of the transmission element of the apparatus of figure 2.

Conformemente alle figure allegate, con l è indicata nel suo complesso una apparecchiatura per l'avvolgimento di prodotti pallettizzati, la quale comprende essenzialmente una intelaiatura 1 supportante una trave 2 ad "L" costituita da un rebbio verticale 3 e da un rebbio orizzontale 11: il rebbio verticale 3 supporta una bobina 4 di film 5 estensibile in materiale plastico, girevole sul proprio asse verticale e scorrevole in quota in maniera registrabile sullo stesso rebbio verticale 3 sotto l'azione di mezzi di scorrimento e regolazione non illustrati in quanto di tipo noto e non facenti parte del presente trovato. In accordance with the attached figures, the number 1 indicates as a whole an apparatus for wrapping palletized products, which essentially comprises a frame 1 supporting an "L" -shaped beam 2 consisting of a vertical prong 3 and a horizontal prong 11: the vertical prong 3 supports a reel 4 of stretch film 5 made of plastic material, which can rotate on its own vertical axis and can slide in height in an adjustable manner on the same vertical prong 3 under the action of sliding and adjustment means not shown as of a known type and not forming part of the present invention.

L'intelaiatura 1 supporta inoltre un elemento di sostegno costituito da un piano 6 orizzontale di appoggio del pallet 7 con un gruppo di prodotti 8, al quale sono associati dei mezzi 10 di bloccaggio del film 5, all'inizio ed al termine deH'avvolgimento del film 5 stesso, ad una porzione inferiore del gruppo di prodotti 8 disposto sul pallet 7; tali mezzi 10 di bloccaggio, che non verranno descritti nel seguito, possono essere di qualsiasi tipo noto e sono stati schematizzati con un blocco in figura 1. The frame 1 also supports a support element consisting of a horizontal support surface 6 for the pallet 7 with a group of products 8, to which means 10 for locking the film 5 are associated, at the beginning and at the end of the wrapping. of the film 5 itself, to a lower portion of the group of products 8 arranged on the pallet 7; such locking means 10, which will not be described below, can be of any known type and have been schematized with a block in Figure 1.

Il rebbio verticale 3 supporta, oltre alla citata bobina 4 di film 5, anche un gruppo di prestiro o di frenatura 19 del film 5 stesso (figura 2). In addition to the aforementioned reel 4 of film 5, the vertical prong 3 also supports a pre-stretch or braking unit 19 of the film 5 itself (Figure 2).

Nella forma di realizzazione illustrata schematicamente nella figura 2, il gruppo di prcstiro o di frenatura 19 è costituito da una coppia di rulli 20 e 21 motorizzati da un motore elettrico 20' sostenuto dal rebbio verticale 3 ed ancorato ad esso unitamente ai rulli 20 e 21 stessi. Con riferimento alla figura 2, il rullo 21 c cinematicamente collegato al motore elettrico 20' con rapporto di trasmissione pressoché unitario attraverso una cinghia dentata 23, mentre il rullo 20 è cinematicamente collegato al rullo 21 attraverso un pignone 24 calettato sull'albero del rullo 21 ed una ruota dentata 25 calettata sull'albero del rullo 20. I rulli 20 c 21 sono posti in rotazione con differenti velocità di rotazione, ed il rapporto di trasmissione del cinematismo che li collega è tale che il rullo 20 ruoti più lentamente del rullo 21. Il nastro 5 viene avvolto prima sul rullo 21 poi sul rullo lento 20 cosicché esso, quando viene a transitare tra tali rulli 20 e 21, viene sottoposto ad una azione di trazione tanto maggiore quanto maggiore è la differenza tra le velocità di rotazione dei rulli 20 e 21 stessi. In una forma di realizzazione non illustrata ma equivalente a quella di figura 2, potrebbe essere il rullo di uscita 20 a ruotare più velocemente del rullo 21. In the embodiment schematically illustrated in Figure 2, the stretching or braking unit 19 consists of a pair of rollers 20 and 21 powered by an electric motor 20 'supported by the vertical tine 3 and anchored to it together with the rollers 20 and 21 themselves. With reference to Figure 2, the roller 21 is kinematically connected to the electric motor 20 'with an almost unitary transmission ratio through a toothed belt 23, while the roller 20 is kinematically connected to the roller 21 through a pinion 24 keyed onto the shaft of the roller 21 and a toothed wheel 25 keyed onto the shaft of the roller 20. The rollers 20 and 21 are set in rotation with different speeds of rotation, and the transmission ratio of the kinematic mechanism that connects them is such that the roller 20 rotates more slowly than the roller 21 The strip 5 is wound first on the roller 21 and then on the slow roller 20 so that, when it passes between said rollers 20 and 21, it is subjected to a traction action, the greater the greater the difference between the rotation speeds of the rollers. 20 and 21 themselves. In an embodiment not shown but equivalent to that of Figure 2, it could be the exit roller 20 that rotates faster than the roller 21.

In figura 2 è illustrato anche un rullo folle 27 ad asse verticale, sul quale viene avvolto il nastro 5 prima di venire alimentato ai prodotti 8 sui quali esso viene avvolto. Tale rullo folle 27 è supportato, in corrispondenza delle sue estremità, da rispettive estremità di due elementi di supporto o staffe 50 orizzontali e parallele fra loro, le cui altre estremità sono rigidamente collegate ad un telaio 30 che sostiene il gruppo di prestiro 19. II telaio 30 è poi collegato la rebbio 3 della trave 2 in maniera non illustrata perché di tipo noto. Ad un fianco di ciascuna staffa 50 è collegato, preferibilmente mediante incollatura, un estensimetro o cella di carico 51. Figure 2 also illustrates an idle roller 27 with a vertical axis, on which the tape 5 is wound before being fed to the products 8 on which it is wound. This idle roller 27 is supported, at its ends, by respective ends of two support elements or brackets 50 horizontal and parallel to each other, the other ends of which are rigidly connected to a frame 30 which supports the pre-stretch assembly 19. II frame 30 is then connected to the prong 3 of the beam 2 in a manner not shown because it is of a known type. A strain gauge or load cell 51 is connected to one side of each bracket 50, preferably by gluing.

Nel seguito, il complesso costituito dal rullo 27, dalle staffe 50 c dagli estensimetri 51 verrà anche definito "apparato rilevatore" della tensione del film 5. In the following, the assembly consisting of the roller 27, the brackets 50 and the strain gauges 51 will also be referred to as the "detector apparatus" of the tension of the film 5.

Le staffe 50 sono relativamente flessibili, e sono in grado di inflettersi in maniera variabile sotto l'effetto delle sollecitazioni che il nastro 5 trasmette, istante dopo istante, al rullo 27. Gli estensimetri 51 sono in grado di trasformare le variazioni di sollecitazione delle staffe 50 in segnali elettrici di tensione, ed inviano tali segnali ad un amplificatore di tipo noto, schematizzato con un blocco 52, il quale a sua volta pilota un circuito di controllo e pilotaggio di tipo noto, schematizzato con un blocco 53, atto a modificare la velocità di rotazione del motore elettrico 20'. The stirrups 50 are relatively flexible, and are capable of flexing themselves in a variable manner under the effect of the stresses that the belt 5 transmits, instant by instant, to the roller 27. The strain gauges 51 are capable of transforming the stress variations of the stirrups 50 in electrical voltage signals, and send these signals to a known type amplifier, schematized with a block 52, which in turn drives a known type control and driving circuit, schematized with a block 53, adapted to modify the rotation speed of the electric motor 20 '.

Allorché un pallet 7 supportante un gruppo di prodotti 8 arriva sul piano 6 orizzontale, i mezzi 10 di bloccaggio vengono utilizzati, in modo di per sè noto, per fare aderire il capo iniziale del film 5 stesso ad una porzione inferiore del gruppo di prodotti 8. E' chiaro che nelle figure allegate è stata illustrata una macchina di questo tipo ma, come vedremo nel seguito l'apparato rilevatore può essere applicato anche ad altri tipi di macchine ad esempio con trave ad "L" rovesciata 2 girevole. When a pallet 7 supporting a group of products 8 arrives on the horizontal plane 6, the locking means 10 are used, in a per se known manner, to make the initial end of the film 5 adhere to a lower portion of the group of products 8 It is clear that a machine of this type has been illustrated in the attached figures but, as we will see below, the detector apparatus can also be applied to other types of machines, for example with a revolving inverted "L" beam 2.

Il piano 6 inizia quindi a ruotare, in modo di per sè noto, trascinando in rotazione attorno ad un asse V verticale, secondo un verso SI, il gruppo di prodotti 8 ad esso soprastante, e la bobina 4 inizia a scorrere dapprima verso l'alto e poi verso il basso lungo il rebbio verticale 3 (freccia F di figura 1) sotto l'azione dei citati mezzi di scorrimento e regolazione non illustrati. The plane 6 then begins to rotate, in a per se known manner, dragging the group of products 8 above it in rotation around a vertical axis V, in a direction YES, and the coil 4 begins to slide first towards the upwards and then downwards along the vertical tine 3 (arrow F of Figure 1) under the action of the aforementioned sliding and adjustment means, not illustrated.

Nel corso di tali operazioni, il citato gruppo di prestiro o di frenatura 19 mantiene adeguatamente teso il film 5, grazie al citato regime di rotazione con velocità differenti dei rulli 20 c 21. During these operations, the aforementioned pre-stretching or braking assembly 19 keeps the film 5 adequately taut, thanks to the aforementioned rotation speed with different speeds of the rollers 20 and 21.

L'effetto della descritta regolazione di velocità del motore 20' è uguale a quello determinato, secondo la tecnica nota, dal citato rullo compensatore oscillante, con la differenza che il sistema ad estensimetri secondo la presente invenzione presenta velocità di risposta estremamente maggiori di quelle proprie dei sistemi compensatori noti. The effect of the described speed regulation of the motor 20 'is the same as that determined, according to the known art, by the aforementioned oscillating compensating roller, with the difference that the strain gauge system according to the present invention has response speeds that are extremely higher than those of its own. of known compensating systems.

In conseguenza della presenza dei citati estensimetri 51 associati al rullo 27, in definitiva, il motore elettrico 20' determina in maniera molto efficiente l'erogazione, verso i prodotti 8 da avvolgere, della quantità di nastro 5 strettamente necessaria per non elevare o abbassare impropriamente la tensione di avvolgimento del nastro 5 stesso sui prodotti 8 medesimi. As a consequence of the presence of the aforementioned strain gauges 51 associated with the roller 27, ultimately, the electric motor 20 'determines very efficiently the delivery, towards the products 8 to be wound, of the quantity of tape 5 strictly necessary in order not to improperly raise or lower the winding tension of the web 5 itself on the products 8 themselves.

Si noti che il descritto sistema di compensazione della tensione del film 5 potrebbe essere validamente utilizzato anche nelle fasciatrici denominate "a braccio rotante", nelle quali la bobina 4 è supportata da una trave 2 che ruota attorno al gruppo di prodotti 8 appoggiati sul pallet 7, ed i prodotti 8 stessi rimangono fermi. Per tale caso si faccia sempre riferimento alla figura 1, dove è stata illustrata anche la trave 2 che può ruotare attorno ad un asse V2. It should be noted that the described film tension compensation system 5 could also be validly used in wrapping machines called "rotating arm", in which the reel 4 is supported by a beam 2 which rotates around the group of products 8 resting on the pallet 7 , and the products 8 themselves remain stationary. For this case, reference is always made to figure 1, where the beam 2 which can rotate around an axis V2 has also been illustrated.

L'invenzione così concepita c suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for wrapping groups of products (8) palletized with a film or tape of plastic material (5), comprising support means (3) for a reel (4) of film of plastic material (5), a stretching or braking unit (19) of said film (5) driven by an electric motor (20r), with support means (6) of said products (8); one of said support (3) and support (6) means being moved, in use, by rotary motion with respect to the other of the support (3) and support (6) means themselves, and to said stretching assembly ( 19) being associated with detecting means (27, 50, 51) of the tension of said film (5), characterized in that said detecting means comprise a transmission element (27), in contact with a portion of which said film passes (5) and to which at least one strain gauge or load cell (51) is associated, capable, by detecting deformations of certain portions (50) of the transmission element (27) itself, to measure the tension to which it is subjected a portion of said film and to regulate said electric motor (20 ') to keep said voltage constant.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the said transmission element comprises an idle roller (27) in contact with which the said film (5) passes.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that said strain gauge or load cell (51) is associated with a support apparatus (50) for said roller (27).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that said support apparatus comprises two brackets (50) supporting respective ends of said roller (27); a said strain gauge or load cell (51) being connected to each said bracket (50).

5. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the said strain gauge or load cell (51) is connected to the said electric motor (20 ') by means of an amplifier circuit (52) and a control circuit (53) which is to modify the rotation speed of the electric motor (201) itself.

6. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized by! the fact that said support means (6) are equipped, in use, with a rotary motion about an axis which is substantially vertical with respect to said support means (3).

7. Apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said support means (3) are provided, in use, with a rotary motion about an axis which is substantially vertical with respect to said support means (6).

8. Detector means, characterized in that they are made and shaped as described in the preceding claims

9. Apparatus for wrapping groups of palletized products with plastic film and detecting means according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.