ITBO930317A1

ITBO930317A1 - METHOD AND APPARATUS FOR THE AUTOMATIC CHANGE OF THE EXTENSIBLE FILM REEL IN THE MACHINES FOR THE PACKAGING OF PALLETIZED LOADS.

Info

Publication number: ITBO930317A1
Application number: IT000317A
Authority: IT
Inventors: Danica Pieri; Rino Pieri
Original assignee: Pieri Srl
Priority date: 1993-07-12
Filing date: 1993-07-12
Publication date: 1995-01-12
Also published as: IT1263457B; ITBO930317A0

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale, dal titolo "Metodo ed apparato per il cambio automatico della bobina di film estensibile nelle macchine per l'imballaggio di carichi pallettizzati" DESCRIPTION of the industrial invention, entitled "Method and apparatus for the automatic change of the stretch film reel in machines for packing palletized loads"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

II trovato fa riferimento alle macchine per l'imballaggio di carichi pallettizzati con una fasciatura elicoidale di film estensibile, nelle quali il carico ? normalmente fermo ed attorno a questo ruota la bobina del film estensibile che contemporaneamente viene sollevata ed abbassata per la formazione "di pi? strati sovrapposti di fasciatura. Il trovato ? pure applicabile alle macchine nelle quali il carico ruota attorno ad un asse verticale, mentre la bobina del film viene animata del solo movimento di salita e di discesa. In tutte queste macchine, la bobina del film ha dimensioni e peso sufficiente nente contenuti per non creare problemi di tipo dinamico e, conseguentemente, anche l'autonomia della bobina stessa ? limitata, anche se il film viene in genere sottoposto ad un prestiro di allungamento oltre il 100%. Si deve pertanto provvedere con notevole frequenza alla sostituzione della bobina esaurita con una nuova bobina ed a ristabilire la continuit? tra la nuova bobina ed i mezzi della macchina che trattengono la testa del film d'imballaggio. Questa operazione di cambio della bobina di film, nelle macchine dianzi dette, attualmente viene eseguita a mano ed ha pertanto una notevole incidenza sui costi d'imballaggio, sia per i tempi morti che questa comporta, sia perch? richiede la presenza di personale qualificato. The invention refers to machines for packaging palletized loads with a helical wrapping of stretch film, in which the load? the reel of the stretch film rotates around this and is simultaneously raised and lowered for the formation of several superimposed layers of wrapping. The invention is also applicable to machines in which the load rotates around a vertical axis, while the The film reel is animated only by the up and down movement. In all these machines, the film reel has a sufficiently low size and weight to avoid creating problems of a dynamic type and, consequently, also the autonomy of the reel itself is limited? , even if the film is generally subjected to an elongation pre-stretch over 100%. It is therefore necessary to replace the exhausted reel with a new reel with considerable frequency and to restore continuity between the new reel and the machine means. which hold the head of the packaging film. This operation of changing the film reel, in the aforementioned machines, is currently it is done by hand and therefore has a significant impact on packaging costs, both for the downtime that this entails, and why? requires the presence of qualified personnel.

Il trovato propone un metodo ed un apparato per la completa automazione del cambio della bobina di film nelle macchine sopraddette, che partono dai seguenti presupposti : The invention proposes a method and an apparatus for the complete automation of the change of the film reel in the aforementioned machines, which start from the following assumptions:

Il gruppo che alimenta il film nella macchina d'imballaggio, deve essere modificato il meno possibile, per non dover essere modificato nell'architettura, per non creare problemi d'ingombro e problemi dinamici e per non dover essere corredato di alimentazioni diverse da quella elettrica; The group that feeds the film into the packaging machine must be modified as little as possible, so as not to have to be modified in the architecture, to avoid creating problems of space and dynamic problems and not to have to be equipped with power supplies other than the electrical one. ;

- Le bobine nuove di film, debbono avere caratteristiche poco diverse dalle bobine tradizionali per poter essere alimentate automaticamente. Queste stesse bobine debbono poter essere alimentate con semplicit? e senza creare problemi; - New film reels must have slightly different characteristics from traditional reels in order to be automatically fed. These same coils must be able to be fed with simplicity? and without creating problems;

- La congiunzione della coda della bobina esaurita, con la testa della nuova bobina, deve essere effettuata preferibilmente per termosaldatura o con altra soluzione affidabile; - The junction of the tail of the exhausted reel, with the head of the new reel, must preferably be carried out by heat sealing or with another reliable solution;

- La bobina esaurita e gli sfridi della fase di ricongiunzione del film che sta per finire col nuovo film, debbono poter essere evacuati automaticamente e con sicurezza. - The exhausted reel and the scraps of the film rejoining phase that is about to end with the new film, must be able to be automatically and safely evacuated.

Questi ed altri scopi vengono raggiunti con l'impiego di un apparato dotato di una giostra cori una coppia di pinze per interni tra loro distanziate di 180? e che in giusta fase vengono predisposte per afferrare assiale mente la bobina esaurita dell'imballatrice ed una nuova bobina da un magazzino di alimentazione. La giostra compie la manovra di estrazione della bobina esaurita dalla relativa spina di supporto dell'imballatrice, mentre la bobina nuova viene fatta ruotare attorno al proprio asse per allineare la testa del film, provvista di un apposito marker, con dei mezzi statici di presa per aspirazione, che afferrano la testa del film e poi tornano a riposo. La giostra esegue una rotazione di 180? per scambiare la posizione delle due bobine e per far si che un tratto di film svolto dalla bobina esaurita, si affianchi ad un tratto di film svolto dalla bobina nuova e trattenuto dai detti mezzi di presa. La bobina nuova viene inserita nella spina di supporto del distributore della macchina ed i detti tratti affiancati di film vengono reciprocamente fissati con una linea di termosaldatura trasversale e con un taglio trasversale i tratti di film collegati alla bobina esaurita ed ai mezzi di presa per aspirazione, vengono tagliati e separati dalla zona termosaldata. La nuova bobina ? cos? congiunta al tratto di film della vecchia bobina vincolato al distributore della macchina imballatrice, il quale ultimo si pu? predisporre per l'inizio di un successivo ciclo di imballaggio, mentre la giostra si dispone a riposo e scarica su mezzi di evacuazione la bobina esaurita e la testa del nuovo film che era trattenuta dai mezzi di presa. These and other purposes are achieved with the use of an apparatus equipped with a carousel with a pair of internal grippers spaced 180 degrees apart from each other. and which in the right phase are arranged to axially grasp the exhausted reel of the wrapper and a new reel from a feed magazine. The carousel performs the maneuver of extracting the exhausted reel from the relative support pin of the packing machine, while the new reel is rotated around its own axis to align the film head, equipped with a special marker, with static gripping means for suction, which grab the head of the film and then return to rest. Does the carousel rotate 180? to exchange the position of the two reels and to cause a portion of film unwound from the exhausted reel to be placed side by side with a portion of film unwound from the new reel and held by said gripping means. The new reel is inserted into the support pin of the machine distributor and the said side-by-side stretches of film are mutually fixed with a transversal heat-sealing line and with a transversal cut the stretches of film connected to the exhausted reel and to the suction means. they are cut and separated from the heat-sealed area. The new reel? cos? joined to the stretch of film of the old reel bound to the distributor of the packing machine, which last one can? arranging for the start of a subsequent packaging cycle, while the carousel rests and unloads the exhausted reel and the head of the new film, which was held by the gripping means, onto evacuation means.

Maggiori caratteristiche del trovato, ed i vantaggi che ne derivano, appariranno meglio evidenti dalla seguente descrizione di una forma preferita di realizzazione dello stesso, illustrata a puro titolo di esempio, non limitativo, nelle figure delle quattro tavole allegate di disegno, in cui: More characteristics of the invention, and the advantages deriving from it, will become clearer from the following description of a preferred embodiment thereof, illustrated purely by way of non-limiting example, in the figures of the four attached drawing tables, in which:

- le figg. 1?2?3?4?5?6 illustrano l'apparato in elevazione laterale ed in altrettante fasi del ciclo di lavoro ; - figs. 1? 2? 3? 4? 5? 6 illustrate the apparatus in lateral elevation and in as many phases of the work cycle;

- le figg. 7-8-9 illustrano l'apparato schematicamente, in pianta dall'alto ed in altrettante fasi successive a quella di figura 6. - figs. 7-8-9 illustrate the apparatus schematically, in plan from above and in as many phases subsequent to that of figure 6.

Nelle figure 1 e 9, con 1 ? indicata una coppia dei rulli di prestiro del distributore 2 della macchina imballatrice, sul quale ? montata la bobina B1 del film estensibile impiegato per l'imballaggio del carico pallettizzato. La bobina B1 ? sostenuta assialmente da una spina 3 montata ad esempio su un braccio 4 che pu? oscillare sul corpo del distributore 2, attorno ad un asse parallelo ai rulli 1 e sul quale ? ad esempio disposto un rullo 5 di rinvio del film svolto dalla bobina. Durante il normale funzionamento della macchina imballatrice, il complesso 3-4-B1 ? arretrato all'interno del gruppo 2. Quando occorre effettuare il cambio della bobina B1 ormai esaurita, il distributore 2 viene arrestato in una posizione fissa e prestabilita ed il suddetto complesso 3-4 viene esteso come dalla figura 1 in modo da rendere meglio accessibile la bobina B1 per la sostituzione da parte dei mezzi a ci? preposti. L'apparato prevede pertanto dei mezzi per portare a comando il'braccio 4 nelle due diverse posizioni dianzi dette e tali mezzi possono ad esempio essere costituiti da un piccolo attuatore elettromeccanico 6 posto a bordo del gruppo 2, oppure potranno essere costituiti da un piccolo manipolatore posto fisso nella stazione di sosta del distributore 2 per il cambio bobina, che interviene ad esempio su una maniglia del braccio 4, non illustrata, disattivando una serratura che manteneva tale braccio in posizione contratta e portando lo stesso braccio nella posizione estesa di figura 1. A cambio effettuato della bobina, il manipolatore riporterebbe il braccio nella posizione contratta dentro il distributore 2, attivando la serratura' di blocco del braccio stesso e ritornando poi a riposo. Questa variante, che offrirebbe il grande vantaggio di non dover montare 1'attuatore 6 a bordo del distributore 2, non ? stata illustrata nei disegni in quanto intuibile e facilmente realizzabile dai tecnici del settore sulla base dell'esposizione fatta. Secondo un'altra variante, anch'essa non illustrata, la spina 3 che porta la bobina pu? essere montata, anzich? sul braccio oscillante 4, su un supporto mobile a cassetto nel distributore 2. In Figures 1 and 9, with 1? indicated a pair of the pre-stretch rollers of the distributor 2 of the packing machine, on which? the reel B1 of the stretch film used for the packaging of the palletized load is mounted. Coil B1? axially supported by a pin 3 mounted for example on an arm 4 which can? oscillate on the body of the distributor 2, around an axis parallel to the rollers 1 and on which? for example a return roller 5 for the film unwound from the reel is arranged. During normal operation of the packing machine, the 3-4-B1 complex? set back within group 2. When it is necessary to change the exhausted reel B1, the distributor 2 is stopped in a fixed and predetermined position and the aforementioned assembly 3-4 is extended as shown in figure 1 in order to make the coil B1 for replacement by the means to ci? supervisors. The apparatus therefore provides means for controlling the arm 4 in the two different positions mentioned above and such means can for example be constituted by a small electromechanical actuator 6 placed on board the group 2, or they can be constituted by a small manipulator fixed place in the parking station of the distributor 2 for the reel change, which intervenes for example on a handle of the arm 4, not shown, deactivating a lock that kept this arm in a contracted position and bringing the same arm to the extended position of figure 1. Once the reel has been changed, the manipulator would return the arm to the contracted position inside the distributor 2, activating the arm locking lock and then returning to rest. This variant, which would offer the great advantage of not having to mount the actuator 6 on board the distributor 2, would not? it has been illustrated in the drawings as it can be understood and easily realized by the technicians of the sector on the basis of the exposure made. According to another variant, also not shown, the pin 3 which carries the coil can? be mounted, instead? on the swinging arm 4, on a movable drawer support in the distributor 2.

Sempre dalle figure 1 e 9 si rileva che le bobine nuove di film B2, vengono dotate il pi? vicino possibile alla testa, di una striscia adesiva e trasversale S, di colore scuro, ad esempio di nastro adesivo per pacchi, che ha una doppia funzione: Still from figures 1 and 9 it can be seen that the new reels of film B2 are equipped with the most? as close as possible to the head, of an adhesive and transverse strip S, of dark color, for example of adhesive tape for parcels, which has a double function:

- segnalare la presenza della testa del film ad un sensore optoelettronico (vedi oltre"); - signal the presence of the film head to an optoelectronic sensor (see below ");

- irrobustire la zona nella quale la testa del film verr? successivamente presa da appositi mezzi (vedi oltre). - strengthen the area in which the head of the film will come? subsequently taken by special means (see below).

Se il film ? sufficientemente spesso e resistente, la striscia S dianzi detta pu? essere sostituita da una semplice etichetta adesiva, oppure da un marker eseguito con un pennarello od in altro adatto modo. If the film? sufficiently thick and resistant, the strip S above said pu? be replaced by a simple adhesive label, or by a marker made with a felt-tip pen or in another suitable way.

Le bobine di film B2 vengono ad esempio poste in fila indiana e verticalmente su un trasportatore 7 di qualsiasi adatto tipo, anche non rettilineo, che anche con l'ausilio di appositi mezzi di guida, alimenta le bobine ad una per volta ed in giusta fase in una stazione fissa dove la bobina di testa B2 viene ad esempio fermata da un arresto meccanico 8 e/o da un sensore optoelettronico che arresta .il detto trasportatore 7. La testa del film delle bobine B2 pu? avere una qualsiasi posizione nell'angolo giro e l'alimentazione di queste bobine sul trasportatore 7 ? pertanto .estremamente agevolata. The reels of film B2 are for example placed in single file and vertically on a conveyor 7 of any suitable type, even if not straight, which, even with the aid of special guide means, feeds the reels one at a time and in the right phase. in a fixed station where the head reel B2 is stopped for example by a mechanical stop 8 and / or by an optoelectronic sensor which stops said conveyor 7. The film head of the reels B2 can? to have any position in the round corner and the feeding of these coils on conveyor 7? therefore. extremely facilitated.

Sempre dalle figure 1 e 9 si rileva che nella stazione di cambio delle bobine, compresa tra la parte terminale del trasportatore 7 dianzi detto e la zona nella quale viene arrestato il distributore 2 della macchina imballatrice, ? prevista una guida verticale 9, ad esempio fissa, sulla quale scorre una slitta 10 controllata da un attuatora 11 costituito ad esempio da un gruppo a cilindro e pistone a pressione di fluido ed a doppio effetto. Sull'estremit? inferiore della slitta 10 ? fissata una guida orizzontale 12 sulla quale scorre una slitta 13 controllata da un attuatore 14 e che porta una barra 15 verticale, che si estende verso il basso e che ? dotata di almeno una fila di ventose 16 rivolte verso le bobine B2 del trasportatore 7 e che a comando possono essere collegate ad un circuito di aspirazione o di mandata d'aria in pressione, non illustrati. Sulla stessa barra 15 ? montato un sensore optoelettronico 17, orientato nella stessa direzione delle ventose 16. Al di sopra della guida 12, sull'estremit? inferiore della slitta 10 ? montata girevole una giostra 18 ad asse verticale, che da parte in un relativo attuatore 19 pu? a comando essere ruotata di 180?. Sulla giostra 10 sono montate in posizione diametralmente contrapposta delle pinze elastiche per interni 20-21, orientate verso il basso, verticali, dotate del relativo attuatore di apertura-chiusura 22-23 e delle quali almeno quella 21 che provvede alla presa della bobina nuova, ? dotata di un piccolo attuatore di rotazione 24. La pinza 20 pu? 'ruotare attorno al proprio asse, sotto il controllo di mezzi di frizione. Still from Figures 1 and 9 it can be seen that in the reel changing station, comprised between the end part of the aforementioned conveyor 7 and the area in which the distributor 2 of the packing machine is stopped,? a vertical guide 9 is provided, for example fixed, on which slides a slide 10 controlled by an actuator 11 constituted for example by a cylinder and piston unit with fluid pressure and double effect. On the end? bottom of slide 10? fixed a horizontal guide 12 on which slides a slide 13 controlled by an actuator 14 and which carries a vertical bar 15, which extends downwards and which? equipped with at least one row of suction cups 16 facing the coils B2 of the conveyor 7 and which on command can be connected to a pressurized air suction or delivery circuit, not shown. On the same bar 15? mounted an optoelectronic sensor 17, oriented in the same direction as the suction cups 16. Above the guide 12, on the extremity? bottom of slide 10? mounted rotatably a carousel 18 with a vertical axis, which aside in a relative actuator 19 can? on command be rotated by 180 ?. On the carousel 10 are mounted in a diametrically opposite position some vertical elastic grippers 20-21, oriented downwards, equipped with the relative opening-closing actuator 22-23 and of which at least the one 21 which grips the new reel, ? equipped with a small rotation actuator 24. The pincer 20 can? 'rotate around its own axis, under the control of friction means.

Quando deve essere effettuato il cambio delle bobine, l'apparato si porta nella condizione di figura 1, con la slitta 10 sollevata e con le pinze elastiche 20-21 allineate assialmente alle rispettive bobine B1-B2 appos itamarite predisposte per la presa. When the coils must be changed, the apparatus moves to the condition of figure 1, with the slide 10 raised and with the elastic pliers 20-21 axially aligned with the respective coils B1-B2, suitable for gripping.

A comando la slitta 10 viene abbassata, come dalla figura 2 e le pinze 20-21 entrano nell'estremit? superiore dell'anima di cartone delle rispettive bobine B1-B2 e quindi si espandono per ammorsare tali bobine. Upon command, the slide 10 is lowered, as shown in Figure 2, and the pliers 20-21 enter the end? upper part of the cardboard core of the respective reels B1-B2 and therefore expand to clamp such reels.

Nella fase successiva illustrata in figura 3, la slitta 10 si solleva per estrarre la bobina esaurita B1 dalla spina 3 e per disimpegnare la bobina nuova B2 dal trasportatore 7 e dai mezzi di guida associati. Questa corsa di sollevamento pu? essere convenientemente limitata se si provvede in altro modo almeno a disinserire la spina 3(dalla bobina esaurita. Sempre dalla figura 3 si rileva che in giusta fase si attiva l'attuatore 24 che fa ruotare la bobina B2 attorno al proprio asse, fintanto che il sensore 17 rileva l'allineamento del marker S con le ventose 16 e la bobina viene arrestata quando si verifica questa condizione. Nella successiva fase illustrata in figura 4, la barra 15 con le ventose 16 in aspirazione, viene avvicinata al marker 6, afferra la testa del film ed arretra eventualmente. Nella fase successiva di figura 5, gli eventuali arresti meccanici 8 se sono di ostacolo vengono neutralizzati e si attiva l'attuatore 19 che fa ruotare la giostra 18 di 180? in modo da allontanare la bobina esaurita B1 dalla spina 3 e da centrare su questa la nuova bobina B2. In questa fase le spine 20 e 21 ruotano in modo frizionato per far s? che i film si svolgano dalle bobine B1 e B2 che si scambiano di posizione, 'rimanendo convenientemente distesi. Nella successiva fase di figura 6, scende la slitta IO e/o con altri movimenti appropriati si provvede ad inserire la bobina nuova B2 nella spina '3. L'apparato si trova ora nella condizione illustrata in pianta nella figura 7. Due tratti di film F1-F2 delle bobine B1-B2 sono posti uno di fianco all'altro. Intervengono dei mezzi a pinza 25-26 per fissare trasversalmente tra loro i film F1-F2, ad esempio con l'esecuzione di una termosaldatura trasversale T e per separare trasversalmente gli stessi film nel tratto che li vede rispettivamente collegati alla bobina esaurita B1 ed alle ventose 16. I mezzi di termosaldatura e taglio 25--26, diversamente da quanto illustrato, possono essere montati in tutto od in parte a bordo dell'apparato che effettua il cambio delle bobine. A saldatura eseguita, come dalla figura 8, i mezzi di saldatura e taglio ritornano nella posizione di riposo ed interviene un soffio d'aria schematicamente rappresentato dalla freccia 27, che raffredda la saldatura e che mantiene il film disteso, mentre la bobina B2 pu? essere portata in rotazione dal1'attuator e 24, per distendere il tratto di film che la collega ai primi rulli di prestiro 1. In the next step illustrated in Figure 3, the slide 10 is raised to extract the exhausted reel B1 from the pin 3 and to disengage the new reel B2 from the conveyor 7 and the associated guide means. This lifting stroke can? be conveniently limited if the plug 3 (from the exhausted coil is disconnected in another way. sensor 17 detects the alignment of the marker S with the suction cups 16 and the coil is stopped when this condition occurs. In the next phase illustrated in figure 4, the bar 15 with the suction cups 16 in suction, is approached to the marker 6, grasps the head of the film and withdraws if necessary. In the next phase of figure 5, any mechanical stops 8 if they are an obstacle are neutralized and the actuator 19 is activated which makes the carousel 18 rotate by 180 degrees so as to move the exhausted reel B1 away from the pin 3 and the new reel B2 to be centered on this. In this phase the plugs 20 and 21 rotate in a frictional way so that the films unwind from the reels B1 and B2 which swap positions, remaining conveniently stretched out. In the subsequent phase of figure 6, the slide 10 descends and / or with other appropriate movements the new coil B2 is inserted into the pin '3. The apparatus is now in the condition illustrated in plan in Figure 7. Two stretches of film F1-F2 of the reels B1-B2 are placed side by side. Gripper means 25-26 intervene to fix the films F1-F2 transversely to each other, for example by carrying out a transversal heat-sealing T and to transversely separate the same films in the section that sees them respectively connected to the exhausted reel B1 and to the suction cups 16. The heat-sealing and cutting means 25--26, unlike what is illustrated, can be mounted in whole or in part on board the apparatus which changes the coils. Once the welding has been carried out, as in Figure 8, the welding and cutting means return to the rest position and a blow of air, schematically represented by the arrow 27, intervenes, which cools the sealing and which keeps the film stretched, while the coil B2 can? be rotated by the actuator 24, to stretch the stretch of film that connects it to the first pre-stretch rollers 1.

In giusta fase la pinza 21 viene disattivata e la slitta 10 si solleva (fig. 6) per estrarre la stessa pinza 21 dalla bobina B2 che rimane sulla spina 3, mentre la bobina esaurita B1 rimane attaccata alla pinza 20. In the right phase, the gripper 21 is deactivated and the slide 10 is raised (fig. 6) to extract the same gripper 21 from the coil B2 which remains on the pin 3, while the exhausted coil B1 remains attached to the gripper 20.

Dalla figura 9 si rileva infine che mentre il braccio 4 viene portato con la bobina nuova all'interno del distributore 2, che ? cos? pronto per riprendere a funzionare, la giostra 18 ruota di 90?, se necessario la slitta 10 si abbassa ed in giusta fase viene aperta la pinza 20 che lascia cadere la bobina esaurita Bl. La barra 15 trasla opportunamente sulla propria guida e le ventose 16 vengono temporaneamente collegate con un circuito di mandata d'aria in pressione, per far s? che la testa del film che era rimasta attaccata alle stesse ventose, si distacchi con certezza e cada anch'essa in basso. Questi scarti vengono raccolti da un trasportatore 28 di evacuazione, che pu? derivare il moto dal trasportatore 7 di alimentazione delle bobine nuove e che pu? essere comunque conformato. La slitta 10 si solleva, si- riattivano gli arresti 8 di figura 1 ed il trasportatore 7 per posizionare una nuova bobina nella stazione di cambio e l'apparato rimane in attesa di compiere un nuovo ciclo di lavoro. Nella figura 9 appare evidente come, nella condizione di attesa, l'apparato sia distante dall'orbita di rotazione del gruppo alimentatore 2 della macchina imballatrice. All'inizio del ciclo di lavoro della macchina imballatrice, nel quale subentra il film svolto dalla nuova bobina B2, possono essere attivati dei mezzi che automaticamente diminuiscono od annullano temporaneamente il prestiro, in modo da evitare un eccessivo tensiona? mento della congiunzione termosaldata tra il vecchio ed i l nuovo film. Finally, from figure 9 it can be seen that while the arm 4 is brought with the new reel inside the distributor 2, which? cos? ready to resume operation, the carousel 18 rotates by 90 °, if necessary the slide 10 is lowered and in the right phase the pincer 20 is opened which lets the exhausted reel Bl fall. The bar 15 moves suitably on its own guide and the suction cups 16 are temporarily connected to a pressurized air delivery circuit, in order to do so. that the head of the film that had remained attached to the same suction cups, detaches with certainty and also falls down. This waste is collected by an evacuation conveyor 28, which can? derive the motion from the conveyor 7 for feeding the new coils and which can? still be conformed. The slide 10 is raised, the stops 8 of Figure 1 and the conveyor 7 are reactivated to position a new reel in the changing station and the apparatus remains waiting to perform a new work cycle. In figure 9 it is evident that, in the waiting condition, the apparatus is distant from the orbit of rotation of the feeding unit 2 of the packing machine. At the beginning of the working cycle of the packing machine, in which the film unwound from the new reel B2 takes over, can means be activated which automatically decrease or temporarily cancel the pre-stretch, in order to avoid excessive tension? of the heat-sealed junction between the old and the new film.

Resta inteso che la descrizione si ? riferita ad una forma preferita di realizzazione del trovato, al quale possono essere apportate numerose varianti e modifiche, soprattutto costruttive, il tutto per altro senza abbandonare il principio informatore dell'invenzione, come sopra esposto, come illustrato e come a seguito rivendicato. Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti riportati tra parentesi sono puramente indicativi e non limitativi dell'ambito di protezione delle medesime rivendicazioni It is understood that the description you? referring to a preferred embodiment of the invention, to which numerous variations and modifications, especially constructive ones, can be made, all without abandoning the guiding principle of the invention, as described above, as illustrated and as claimed hereinafter. In the following claims, the references shown in brackets are purely indicative and do not limit the scope of protection of the same claims.

Claims

CLAIMS 1) Method for the automatic change of the film reel in machines for packaging palletized loads, characterized by the succession of the following operating phases: - stopping of the distributor of the film of the packing machine, in a predetermined position for the reel change and possible translation of the support with the exhausted reel (B1) in a position which makes the reel itself more? easily accessible for taking and changing; - axial grasping of the exhausted reel and a new reel (B2) and axial displacement of at least one or both reels, to remove the exhausted reel from its support; - gripping of the film head of the new reel and constraint of the head itself to a static zone; - rotation of 180? and unidirectional of the two reels around a common vertical axis, parallel and equidistant, so that the two reels replace each other in position and that a portion of the film (F2) unwound from the new reel, by constraint of the head to the said static area is included between the same reels, place it laterally to the stretch of film (F1) that connects the old reel to the packing machine; axial insertion of the new reel in the support of the distributor of the packing machine; - reciprocal and transversal fixing of the two films (Fl - F2), preferably with the execution of at least one transversal heat sealing (T) and execution of a transversal cut on the stretches of film placed downstream of the heat sealed area and connected to the old reel and - to the static holding area; - possible longitudinal stretching of the stretch of film that connects the new reel to the packing machine and translation of this reel into the distributor of the packing machine which can? resume its own work cycle, while the exhausted reel and the film scraps resulting from said welding and cutting step are evacuated; - eventual loosening or temporary cancellation of the pre-stretch of the film initially carried out by the new reel in the first working cycle of the packing machine, in order to avoid an anomalous tensioning of the heat-sealed area of the same film.

2) Method according to claim 1), in which a dark-colored reference or marker is positioned on the film head of each new reel.

3) Method according to the preceding claims, in which on the head of the film of each new reel, a self-adhesive strip (S) of adequate size and of dark color is transversely fixed, to strengthen the film area affected by said strip and to make the marker.

4) Apparatus for reel change in packaging machines for palletized loads, in particular for the implementation of the method referred to in the preceding claims, characterized by comprising: - the pin (3) that supports the reel of the film in the distributor of the packing machine, can? be mounted on translation means (4) and d? provided for a servocontrol (6) to make s? what when the distributor? stopped in the reel change station, the plug with the exhausted reel is brought out of the distributor, in a position more accessible to the change means, while after the change, the new reel is moved back into the distributor which in this way presents in the together a small footprint; - means for automatically positioning and stopping the film distributor of the packing machine, in a predetermined position for the reel change; - a warehouse capable of containing a sufficient quantity? of new film reels (B2), provided on the head of the aforementioned marker (S) and these reels being all or in part arranged vertically and resting at the bottom on a motorized conveyor (7) which, even with the aid of guide means, cyclically transfers one of said reels to a fixed and predetermined position for feeding to the packing machine, where reference and / or safety means (0) are provided for the correct positioning of the new reel; - in the reel change station? provided for a vertical axis ride (18), which by means of special guide and slide means and an actuator (9-10-11) can on command be lowered and raised, which by a special actuator (19) can? be made to command to rotate around its own axis and carrying a pair of internal grippers (20-21), parallel to each other and towards the axis of the carousel with respect to which these grippers are equidistant both linearly and angularly, these grippers being facing downwards, being equipped with respective opening and closing actuators (22-23) and one of these pincers being expressly enabled for gripping the new reel and for this purpose being controlled by a special rotation actuator (24) while the other pliers? axially rotatable under the control of friction means, it being provided that these pincers are positioned so as to be able to be inserted into the hollow core of the exhausted reel and of the new reel, so as to grasp said reels and to lift them at the same time to extract the run out of reel from the support pin of the packer dispenser and to move the new reel away from the feed conveyor, so? to prepare the reels themselves for the change; - under the carousel with the aforementioned pliers, being fixed on the shaft on which the carousel rotates, a horizontal guide (12) on which a slide (13) carrying at least one vertical bar (15) slides with a special actuator (14) ) oriented downwards and on which an optoelectronic sensor (17) and at least one row of suction cups (16) are provided, both oriented towards the center line of the new reel, since the same suction cups can be connected on command to suction means or to of pressurized air delivery, all being provided to ensure that when the new coil? been grasped axially by the relative pliers (21) and? raised, this gripper is rotated and stopped when the coil head marker (S)? aligned with said sensor (17) and with the suction cups, it being provided that in phase succession the bar with the suction cups is approached to the new reel for the suction of the film head and therefore the same bar eventually retracts, after which the carousel (18) is rotated by 180? to swap the position of the two coils and to make s? that two stretches of film (F1-F2) unwound by them are arranged side by side, while in this phase the grippers that hold the two reels rotate in a frictional manner to allow the unwinding of the film under tension, and being provided for the means to make s? that the carousel is subsequently lowered to insert the new reel into the pin (3) of the baler distributor; - welding and cutting means (25-26) which, on command, intervene on the two side-by-side film sections to create at least one transversal fixing heat-sealing and a transversal cut that separates the heat-sealed area from the exhausted reel and from the small section of film retained by the suction cups, possibly being provided for means for cooling the heat-sealed area and means for rotating the new reel around its own axis, to conveniently stretch the film that connects it to the distributor of the packing machine, after which the gripper which holds said reel is deactivated and the carousel is raised, rotated ninety degrees and then the gripper that holds the exhausted reel opens and the suction cups are disconnected from the suction source and preferably are connected to a source of compressed air delivery, so that the scraps of the exhausted reel and the head of the new reel fall onto underlying collection and evacuation means (28).

5) Apparatus according to claim 4), characterized by comprising means for making s? that in the first working cycle of the packing machine equipped with the new reel of film, any pre-stretch to which the film is subjected is temporarily reduced or canceled, in order to avoid excessive tensioning of the heat-sealed junction area of the film itself.

6) Method and apparatus for the automatic change of the reel of stretch film or other material in the packaging machines for palletised loads, conceived and manufactured entirely or substantially as described, as illustrated in the figures of the four attached drawings and for the purposes set out above.