ITBO20130451A1 - Dispositivo di manovra per l'innesto di una presa di forza - Google Patents

Dispositivo di manovra per l'innesto di una presa di forza

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ITBO20130451A1
ITBO20130451A1 IT000451A ITBO20130451A ITBO20130451A1 IT BO20130451 A1 ITBO20130451 A1 IT BO20130451A1 IT 000451 A IT000451 A IT 000451A IT BO20130451 A ITBO20130451 A IT BO20130451A IT BO20130451 A1 ITBO20130451 A1 IT BO20130451A1
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IT
Italy
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shaft
rotation
power take
coupling
translation
Prior art date
Application number
IT000451A
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English (en)
Inventor
Diego Ghisellini
Riccardo Longato
Original Assignee
Gb S R L Societa Unipersonale
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D23/14—Clutch-actuating sleeves or bearings; Actuating members directly connected to clutch-actuating sleeves or bearings

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Description

DISPOSITIVO DI MANOVRA PER L’INNESTO DI UNA PRESA DI FORZA
( )
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico riguardante le scatole ad ingranaggi e dispositivi di innesto per l’accoppiamento e trasmissione del moto di rotazione tra un albero conduttore ed un albero condotto, in particolare essa riguarda un dispositivo di manovra per l’innesto di una presa di forza, in particolare per l’innesto e accoppiamento tra l’albero conduttore (albero di ingresso) e l’albero condotto (albero di uscita) della presa di forza; presa di forza ad esempio impiegabile su di una macchina agricola semovente come un trattore.
E’ noto che le prese di forza sono quelle apparecchiature che vengono montate sui trattori per poter trasmettere la potenza del motore ad un albero di uscita, usualmente predisposto nella parte posteriore dello stesso trattore, al quale possono essere collegati diversi attrezzi e/o accessori da azionare e comandare per svolgere svariate lavorazioni.
Le prese di forza comprendono un albero conduttore (albero di ingresso), collegato all’albero motore del trattore per poter essere azionato in rotazione, ed un albero condotto (l’albero di uscita della presa di forza) che deve essere connesso e accoppiato con l’albero conduttore per ricevere da quest’ultimo il moto di rotazione.
Sono note prese di forza nelle quali il collegamento e accoppiamento tra l’albero conduttore e l’albero condotto avviene tramite innesti meccanici di tipo frontale, con il motore del trattore spento.
Questa tipologia di prese di forza comprendono almeno una ruota dentata di
 
trasmissione del moto di rotazione che à ̈ montata folle sull’albero conduttore, almeno una ruota dentata di ricezione del moto di rotazione che à ̈ rigidamente montata sull’albero condotto ed ingranata con la ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione, ed un elemento di innesto frontale che à ̈ montato sull’albero conduttore tramite un accoppiamento a profili scanalati in maniera che esso possa essere traslabile assialmente lungo tale albero conduttore quando quest’ultimo à ̈ fermo (cioà ̈ quando il motore del trattore à ̈ fermo), e che possa ruotare solidalmente con l’albero conduttore quando esso à ̈ posto in rotazione (motore del trattore acceso).
Tale elemento di innesto frontale à ̈ dotato, in corrispondenza di almeno una relativa testata rivolta verso la ruota di trasmissione del moto di rotazione, di una dentatura di innesto, cioà ̈ di una serie di denti sporgenti e di rientranze tra loro alternati, mentre corrispondentemente, per garantire il reciproco innesto ed accoppiamento in rotazione, la ruota di trasmissione del moto di rotazione prevede, sulla relativa facciata rivolta verso l’elemento di innesto, una relativa dentatura di innesto, anch’essa costituita da una serie di denti sporgenti e rientranze tra loro alternati, che sono di forma complementare a quelli presenti sulla testata dell’elemento di innesto.
Per poter effettuare l’innesto dell’elemento di innesto con la ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione viene impiegato un dispositivo di manovra, che à ̈ preposto ad attivare la traslazione assiale dell’elemento di innesto relativamente all’albero conduttore in modo da innestare la relativa dentatura di innesto con la dentatura di innesto presente nella ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione.
I dispositivi di manovra attualmente noti per la movimentazione dell’elemento di
 
innesto sono sostanzialmente di due tipologie, una prima tipologia ad azionamento manuale, ed una seconda tipologia ad azionamento automatico.
In entrambe le tipologie, i dispositivi di manovra comprendono un elemento di contatto che à ̈ montato con gioco trasversalmente all’elemento di innesto in modo che l’elemento di innesto possa ruotare liberamente rispetto a questo elemento di contatto, mentre l’elemento di contatto, quando spinto dal dispositivo di manovra può spingere, e quindi far traslare assialmente, l’elemento di innesto lungo l’albero conduttore (ad esempio l’elemento di contatto può essere costituito da un elemento a forcella che si accoppia con gioco in una scanalatura anulare presente sulla superficie esterna dell’elemento di innesto).
Al riguardo, questi dispositivi di manovra noti, sia quelli azionabili manualmente che automaticamente tramite un attuatore, comprendono un alberino che à ̈ montato in maniera da avere una prima estremità accessibile dall’esterno della presa di forza, ed un cinematismo di azionamento che à ̈ collegato all’elemento di contatto ed à ̈ predisposto e congeniato in modo da essere collegato a tale alberino e da essere attivato, a seguito della rotazione di questo alberino, per trasformare il moto di rotazione dell’alberino in un moto traslatorio per l’azionamento in traslazione dell’elemento di contatto.
Nel caso dei dispositivi di manovra noti ad azionamento manuale, questi prevedono un elemento di aggancio o pomello con foro passante montato all’estremità dell’alberino accessibile dall’esterno della presa di forza ed una leva inserita nel foro passante del pomello e ad esso vincolata.
L’operatore, pertanto, a motore del trattore fermo, per effettuare l’innesto della presa di forza dovrà impugnare la leva e ruotarla per ruotare l’alberino e di conseguenza, tramite il cinematismo, far traslare l’elemento di contatto che spinge
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l’elemento di innesto a traslare assialmente lungo l’albero conduttore verso la ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione fino ad ottenere il reciproco innesto ed accoppiamento.
Nel caso invece di dispositivi di manovra noti ad azionamento automatico, questi prevedono un organo attuatore montato sul trattore in prossimità della presa di forza ed azionabile ed attivabile dalla cabina di comando, il quale organo attuatore à ̈ predisposto in modo da risultare collegato all’estremità dell’alberino accessibile dall’esterno della presa di forza in maniera da, una volta attivato, porre in rotazione l’alberino e di conseguenza, tramite il cinematismo, far traslare l’elemento di contatto che spinge l’elemento di innesto a traslare assialmente lungo l’albero conduttore verso la ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione fino ad ottenere il reciproco innesto ed accoppiamento.
Attualmente, pertanto, i dispositivi di manovra noti prevedono un alberino una cui estremità à ̈ accessibile dall’esterno della presa di forza e che tramite il cinematismo di azionamento à ̈ collegato all’elemento di contatto, sulla quale estremità dell’alberino o à ̈ montata la leva o à ̈ collegato l’organo attuatore.
Di conseguenza, per l’innesto delle prese di forza, gli operatori possono disporre solamente o di un dispositivo di manovra del tipo manuale o di un dispositivo di manovra del tipo automatico, quindi essi sono vincolati alla tipologia di dispositivo di manovra che à ̈ predisposto sulla presa di forza, senza alcuna possibilità di versatilità o adattamento alle varie singole esigenze operative.
Scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di proporre un nuovo dispositivo di manovra per l’innesto di una presa di forza in grado di ovviare all’inconveniente sopra citato.
In particolare, scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre un dispositivo
 
di manovra per l’innesto di una presa di forza che risulti versatile ed adattabile alle esigenze dei singoli operatori, consentendo loro di scegliere, di volta in volta, se attivare ed innestare la presa di forza in modo manuale o in modo automatico direttamente dalla cabina del trattore.
I citati scopi sono ottenuti mediante un dispositivo di manovra per l’innesto di una presa di forza in accordo con la rivendicazione 1.
Altre caratteristiche vantaggiose del dispositivo di manovra per l’innesto di una presa di forza proposto con la presente invenzione sono esposte nelle varie rivendicazioni dipendenti.
Le caratteristiche di una preferita forma di realizzazione del dispositivo di manovra per l’innesto di una presa di forza secondo l’invenzione saranno descritte nel seguito con riferimento alle unite figure, nelle quali:
- la figura 1 illustra, secondo una vista in prospettiva, il dispositivo di manovra oggetto della presente invenzione applicato ad una presa di forza, in una preferita forma di realizzazione e predisposto per la modalità di innesto della presa di forza in modo automatico;
- la figura 2 illustra sempre secondo una vista schematica in prospettiva il dispositivo di manovra di cui alla figura 1, ove la carcassa della presa di forza à ̈ stata omessa per meglio evidenziare i particolari interni;
- le figure 3, 4, 5 e 6 illustrano, secondo diverse viste, i componenti significativi del dispositivo di manovra proposto con la presente invenzione.
Con riferimento alle unite figure si à ̈ indicato con il riferimento (D) il dispositivo di manovra per l’innesto di una presa di forza (PF) proposto con la presente invenzione, nel suo complesso.
Il dispositivo di manovra (D) à ̈ predisposto su di una presa di forza (PF) che à ̈
 
adatta per essere impiegabile su di una macchina agricola semovente, come ad esempio un trattore, per l’azionamento e comando di attrezzi e/o accessori, sfruttando la potenza del motore del trattore.
La presa di forza (PF) comprende un albero conduttore (1) di ingresso, che à ̈ collegabile al motore del trattore e che quindi à ̈ azionabile in rotazione quando il motore del trattore viene messo in moto ed un albero condotto (2) di uscita, a cui può essere collegabile un attrezzo/utensile.
Per il collegamento ed accoppiamento in rotazione tra l’albero conduttore (1) e l’albero condotto (2), quindi per trasmettere la potenza del motore del trattore all’uscita della presa di forza (PF), la presa di forza (PF) comprende inoltre una ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (3), che à ̈ montata folle sull’albero conduttore (1), una ruota dentata di ricezione del moto di rotazione (4), che à ̈ rigidamente montata sull’albero condotto (2) in una posizione tale da risultare ingranata ed accoppiata con la citata ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (3), ed un elemento di innesto frontale (5), il quale à ̈ montato sull’albero conduttore (1) per innestare ed accoppiare in rotazione l’albero conduttore (1) con la ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (3) (vedasi ad esempio la figura 2).
L’elemento di innesto frontale (5) à ̈ montato sull’albero conduttore (1) in maniera da poter traslare assialmente lungo lo stesso albero (1) e da ruotare solidalmente in rotazione con lo stesso albero (1) quando questo viene posto in rotazione;
A tale fine, la ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (3) comprende, in una propria facciata rivolta verso l’elemento di innesto frontale (5), una relativa dentatura di innesto frontale, così come l’elemento di innesto frontale comprende, nella relativa testata rivolta verso tale ruota dentata (3), una dentatura d’innesto
 
complementare a quella di questa ruota (queste dentature di innesto non sono visibili né illustrate nelle figure in quanto non attinenti all’invenzione).
Il dispositivo di manovra (D) proposto con la presente invenzione à ̈ predisposto e montato su una tale presa di forza (PF) in maniera da poter manovrare e traslare l’elemento di innesto (5) assialmente lungo l’albero conduttore (1) verso la ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (3) per ottenere il reciproco innesto, e quindi per realizzare l’accoppiamento in rotazione dell’albero conduttore (1) con l’albero condotto (2).
Tale dispositivo di manovra (D) comprende:
un elemento di contatto (10), che à ̈ predisposto in maniera da risultare accoppiato, e montato con gioco, rispetto all’elemento di innesto (5) in modo che tale elemento di innesto (5) possa ruotare liberamente rispetto all’elemento di contatto (10) quando l’albero conduttore viene posto in rotazione, e tale che esso possa essere spinto dallo stesso elemento di contatto (10) a traslare assialmente lungo l’albero conduttore (1) in conseguenza della movimentazione in traslazione dell’elemento di contatto (10) in una direzione parallela all’albero conduttore (1);
un primo alberino (11) che à ̈ predisposto e montato in maniera che una prima relativa estremità (110) sia accessibile esternamente alla carcassa della presa di forza (PF);
ed un cinematismo (72) di trasformazione del moto, che à ̈ predisposto in maniera da risultare connesso sia all’elemento di contatto (10) che ad una seconda estremità del primo alberino (11), che à ̈ interna alla carcassa della presa di forza (PF), e che à ̈ configurato e congeniato in maniera tale da trasformare il moto di rotazione del primo alberino (11), quando posto in rotazione, in un moto di spinta in traslazione dell’elemento di contatto (10) lungo una direzione parallela all’albero
 
conduttore (1).
Il dispositivo di manovra (D) comprende poi un elemento di aggancio (15), che à ̈ predisposto e montato in corrispondenza della prima estremità (111) del primo alberino (11) accessibile dall’esterno della carcassa della presa di forza (PF) e di forma tale da poter ricevere, in accoppiamento, una leva, di modo che l’azionamento manuale della leva in rotazione da parte di un operatore attivi la rotazione del primo alberino (11) e di conseguenza, tramite il cinematismo (72), si impone una traslazione dell’elemento di contatto (10) lungo la citata direzione parallela all’albero conduttore (1) e quindi una traslazione assiale dell’elemento di innesto (5) lungo l’albero conduttore (1) per l’innesto con la ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (3).
Le peculiarità del dispositivo di manovra (D) secondo l’invenzione consistono nel fatto che esso comprende: un secondo alberino (12), un primo elemento di trasmissione del moto (21), predisposto e montato sul citato primo alberino (11) ed un secondo elemento di trasmissione del moto (22), montato su tale secondo alberino (12) e predisposto in maniera da risultare accoppiato con il citato primo elemento di trasmissione del moto (21).
In particolare, il citato secondo alberino (12) à ̈ predisposto e montato in modo che una relativa prima estremità (120) risulti accessibile dall’esterno della carcassa della presa di forza (PF) in maniera che esso possa essere posto in rotazione tramite mezzi attuatori di modo che, tramite l’accoppiamento del secondo elemento di trasmissione del moto (22) con il primo elemento di trasmissione del moto (21), si attiva la rotazione del primo alberino (11) e, di conseguenza, tramite il cinematismo (72), si impone una traslazione dell’elemento di contatto (10) lungo la citata direzione parallela all’albero conduttore (1) e quindi una traslazione
 
assiale dell’elemento di innesto (5) lungo l’albero conduttore (1) per l’innesto con la ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (3).
In questo modo, di volta in volta, in base alle proprie esigenze operative, l’operatore può scegliere di inserire una leva nell’elemento di aggancio (15) previsto nell’estremità (111) del primo alberino (1), oppure predisporre mezzi attuatori e collegarli all’estremità (121) del secondo alberino (12), in quanto, sia nell’uno che nell’altro caso, il dispositivo di manovra (D) secondo l’invenzione consente tramite lo stesso cinematismo (72) di imporre una traslazione dell’elemento di contatto (10) lungo una direzione parallela all’albero conduttore (1) e quindi di spingere l’elemento di innesto (5) a traslare assialmente lungo l’albero conduttore verso la ruota dentata (3).
Ciò infatti à ̈ reso possibile dall’aver predisposto un secondo alberino (12), accessibile dall’esterno, il quale una volta posto in rotazione, tramite l’accoppiamento tra il secondo elemento di trasmissione del moto (22), su di esso montato, ed il primo elemento di trasmissione del moto (21) montato sul primo alberino (1), consente di attivare la rotazione dello stesso primo alberino (11) e di conseguenza attivare il cinematismo (72) per la traslazione dell’elemento di contatto (10) che spinge l’elemento di innesto (5) a traslare assialmente lungo l’albero conduttore (1) verso la ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (3).
Queste caratteristiche rendono versatile ed adattabile il dispositivo di manovra dell’invenzione alle diverse esigenze che l’operatore di volta in volta può incontrare, consentendo all’operatore di scegliere tranquillamente in quale modalità procedere per l’attivazione ed innesto della presa di forza, se in modo manuale (agendo direttamente tramite una leva sul primo alberino (11)) o in modo
 
automatico ( predisponendo ed agendo tramite mezzi attuatori invece sul secondo alberino (12)).
Altre caratteristiche vantaggiose del dispositivo di manovra (D) proposto con la presente invenzione ed illustrate nella preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure allegate sono esposte nel seguito.
Il dispositivo (D) Ã ̈ tale per cui il secondo alberino (12) Ã ̈ predisposto e montato in modo da risultare parallelo al primo alberino (11).
Il primo elemento di trasmissione del moto (21) montato sul primo alberino (11) Ã ̈ costituito da una ruota dentata (21) mentre corrispondentemente anche il secondo elemento di trasmissione del moto (22) montato sul secondo alberino (12) Ã ̈ una ruota dentata (22) con dentatura complementare a quella della citata ruota dentata (21).
Il dispositivo (D) comprende poi mezzi attuatori (6) che l’operatore può montare e predisporre rispetto alla presa di forza (PF) in maniera tale che essi possano essere connessi e collegati alla prima estremità (120) del secondo alberino (12) accessibile dall’esterno della presa di forza (PF) ed in maniera tale da poter essere attivabili dalla cabina di pilotaggio della macchina semovente in maniera da attivare in rotazione il citato secondo alberino (12).
L’operatore può quindi montare e predisporre questi mezzi attuatori (6) ogni qual volta desidera attivare ed innestare la presa di forza in modo automatico, e rimuoverli quando invece preferisce un’attivazione manuale ricorrendo all’impiego della leva accoppiabile all’elemento di aggancio (15) predisposto sulla prima estremità (110) del primo alberino (11) accessibile dall’esterno.
In particolare, questi mezzi attuatori (6) comprendono:
un organo attuatore lineare (61), montabile in prossimità della presa di forza (PF)
 
e collegabile tramite mezzi di collegamento ad un comando di attivazione presente nella cabina di guida del trattore, e che à ̈ provvisto di uno stelo (62) attivabile in traslazione alternata;
una levetta (63) collegabile e montabile, ad una prima estremità, in corrispondenza della citata prima estremità (120) del secondo alberino (12), e provvista di un’asola (64), in prossimità della relativa seconda estremità, entro cui à ̈ inserito un elemento di accoppiamento (65) con l’estremità libera dello stelo (62). In questo modo, l’operatore dalla cabina di guida, attivando l’organo attuatore lineare (61) attiva la traslazione dello stelo (62) e di conseguenza determina l’attivazione in rotazione della levetta (63) e, tramite essa, l’attivazione in rotazione del secondo alberino (12) e, di conseguenza, grazie all’accoppiamento del secondo elemento di trasmissione del moto (22) con il primo elemento di trasmissione del moto (21), si attiva la rotazione del primo alberino (11) e, quindi, mediante il cinematismo (72), si impone una traslazione dell’elemento di contatto (10) e quindi una traslazione dell’elemento di innesto (5) assialmente lungo l’albero conduttore (1).
Nella preferita forma di realizzazione del dispositivo di manovra (D) secondo l’invenzione illustrata nelle figure allegate il cinematismo (72) à ̈ congeniato e configurato in modo che esso comprende:
un disco (74) montato rigidamente sul primo alberino (11) ed azionabile in rotazione in conseguenza dell’azionamento in rotazione del primo alberino (11); un perno (75), montato eccentrico su tale disco (74);
un blocchetto (76), rigidamente collegato all’elemento di contatto (10) e montato con possibilità di traslazione su di una guida (77) predisposta parallela all’albero conduttore (1), con tale blocchetto (76) che à ̈ provvisto di un’asola verticale (78)
 
entro cui à ̈ inserito il citato perno (75).
In questo modo la rotazione del disco (74) (impartita dalla rotazione del primo alberino (11), o direttamente manualmente tramite la leva, o automaticamente tramite l’accoppiamento tra il primo elemento di trasmissione del moto (21) ed il secondo elemento di trasmissione del moto (22), a seguito dell’attivazione in rotazione del secondo alberino (12) mediante i mezzi attuatori (6)), tramite la spinta data di conseguenza dal perno (75) che si muove entro l’asola (78) del blocchetto (76), determina la traslazione del blocchetto (76) lungo la relativa guida (77) con conseguente traslazione dell’elemento di contatto (10) e quindi la traslazione assiale dell’elemento di innesto (5) lungo l’albero conduttore (1).
Il dispositivo di manovra (D) secondo l’invenzione à ̈ poi predisposto ed in grado di essere impiegato per l’attivazione e innesto di una presa di forza che prevede la possibilità di avere in uscita due diverse velocità per l’albero condotto (2) (come ad esempio la presa di forza illustrata nelle figure allegate).
In questo caso, la presa di forza (PF) comprenderà anche una seconda ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (28) che à ̈ montata folle sull’albero conduttore (1) ed una seconda ruota dentata di ricezione del moto di rotazione (29) che à ̈ montata sull’albero condotto (2) in maniera da essere accoppiata ed ingranata con la seconda ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (28) (vedasi la figura 2).
Il dispositivo di manovra (D) à ̈ pertanto tale da poter imporre una traslazione assiale dell’elemento di innesto (5) sia verso la prima ruota dentata (2) che verso la seconda ruota dentata (28) di trasmissione del moto di rotazione.
Questo in quanto sia il primo alberino (11) ( mediante l’impiego della leva ) sia il secondo alberino (12) (tramite l’impiego dei mezzi attuatori) possono essere posti
 
in rotazione secondo due versi opposti di rotazione, e il cinematismo (72) di conseguenza à ̈ in grado di imporre una traslazione dell’elemento di contatto (10) lungo la guida (77) secondo due versi di traslazione opposti, cioà ̈ sia verso la prima ruota dentata (2) che verso la seconda ruota dentata (28) di trasmissione del moto di rotazione.
 

Claims (6)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di manovra per l’innesto di una presa di forza, tale presa di forza (PF) essendo impiegabile su di una macchina agricola semovente e comprendente: - un albero conduttore (1) di ingresso, azionabile in rotazione mediante il motore della macchina agricola semovente, - un albero condotto (2) di uscita, a cui può essere collegabile un attrezzo/utensile; - almeno una ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (3), montata folle sull’albero conduttore (1), e comprendente, su di una relativa facciata, una dentatura di innesto frontale; - almeno una ruota dentata di ricezione del moto di rotazione (4), rigidamente montata sull’albero condotto (2) in una posizione tale da risultare ingranata ed accoppiata con la citata ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (3); - un elemento di innesto frontale (5), montato sull’albero conduttore (1) per innestare ed accoppiare in rotazione l’albero conduttore (1) con la citata ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (3), ed avente sulla relativa testata rivolta verso tale ruota dentata (3) una relativa dentatura di innesto frontale, tale elemento di innesto frontale (5) essendo montato sull’albero conduttore (1) in maniera da poter traslare assialmente lungo lo stesso albero (1) e da ruotare solidalmente in rotazione con lo stesso albero (1) quando questo viene posto in rotazione; con tale dispositivo (D) di manovra comprendente: un elemento di contatto (10), che à ̈ predisposto in maniera da risultare accoppiato, e montato con gioco, sull’elemento di innesto (5) in modo che tale elemento di innesto (5) possa ruotare liberamente rispetto all’elemento di contatto (10) quando   l’albero conduttore viene posto in rotazione, e tale che esso possa essere spinto dallo stesso elemento di contatto (10) a traslare assialmente lungo l’albero conduttore (1) in conseguenza della movimentazione in traslazione dell’elemento di contatto (10) in una direzione parallela all’albero conduttore (1); un primo alberino (11) predisposto e montato in maniera che una prima relativa estremità (110) sia accessibile esternamente alla carcassa della presa di forza (PF); un cinematismo (72) di trasformazione del moto, predisposto in maniera da risultare connesso sia all’elemento di contatto (10) che ad una seconda estremità del primo alberino (11) che à ̈ interna alla carcassa della presa di forza (PF), e congeniato in maniera tale da trasformare il moto di rotazione del primo alberino (11), quando posto in rotazione, in un moto di spinta in traslazione dell’elemento di contatto (10) lungo una direzione parallela all’albero conduttore (1); un elemento di aggancio (15), predisposto in corrispondenza della prima estremità (111) del primo alberino (11) accessibile dall’esterno della carcassa della presa di forza (PF) e tale da poter ricevere in accoppiamento una leva, di modo che l’azionamento manuale della leva in rotazione attivi la rotazione del primo alberino (11) e di conseguenza, tramite il cinematismo (72), si imponga una traslazione dell’elemento di contatto (10) lungo la citata direzione parallela all’albero conduttore (1) e quindi una traslazione assiale dell’elemento di innesto (5) lungo l’albero conduttore (1) per l’innesto con la ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (3); caratterizzato dal fatto di comprendere: - un secondo alberino (12), - un primo elemento di trasmissione del moto (21), predisposto e montato sul   citato primo alberino (11); - un secondo elemento di trasmissione del moto (22), montato su tale secondo alberino (12) e predisposto in maniera da risultare accoppiato con il citato primo elemento di trasmissione del moto (21), in cui il citato secondo alberino (12) à ̈ predisposto e montato in modo che una relativa prima estremità (120) risulti accessibile dall’esterno della carcassa della presa di forza (PF) in maniera che esso possa essere posto in rotazione tramite mezzi attuatori di modo che, tramite l’accoppiamento del secondo elemento di trasmissione del moto (22) con il primo elemento di trasmissione del moto (21), si attiva la rotazione del primo alberino (11) e, di conseguenza, tramite il cinematismo (72), si impone una traslazione dell’elemento di contatto (10) lungo la citata direzione parallela all’albero conduttore (1) e quindi una traslazione assiale dell’elemento di innesto (5) lungo l’albero conduttore (1) per l’innesto con la ruota dentata di trasmissione del moto di rotazione (3).
  2. 2) Dispositivo di manovra secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il secondo alberino (12) Ã ̈ predisposto e montato in modo da risultare parallelo al primo alberino (11).
  3. 3) Dispositivo di manovra secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il primo elemento di trasmissione del moto (21) montato sul primo alberino (11) Ã ̈ costituito da una ruota dentata (21) e che il secondo elemento di trasmissione del moto (22) montato sul secondo alberino (12) Ã ̈ una ruota dentata (22) con dentatura complementare a quella di tale ruota dentata (21).
  4. 4) Dispositivo di manovra secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendente mezzi attuatori (6), montabili rispetto alla presa di forza (PF) in maniera tale da poter essere connessi alla prima estremità   (120) del secondo alberino (12) accessibile dall’esterno della presa di forza (PF) ed in maniera tale da poter essere attivabili dalla cabina di pilotaggio della macchina semovente in maniera da attivare in rotazione, in un verso o nell’altro, il citato secondo alberino (12).
  5. 5) Dispositivo di manovra secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori (6) comprendono: un organo attuatore lineare (61) provvisto di uno stelo (62) attivabile in traslazione alternata; una levetta (63) collegabile e montabile, ad una prima estremità, in corrispondenza della citata prima estremità (120) del secondo alberino (12), e provvista di un’asola (64), in prossimità della relativa seconda estremità, entro cui à ̈ inserito un elemento di accoppiamento (65) con l’estremità libera dello stelo (62), di modo che l’attivazione in traslazione dello stelo (62) determina l’attivazione in rotazione della levetta (63) e quindi del secondo alberino (12) e, di conseguenza, grazie all’accoppiamento del secondo elemento di trasmissione del moto (22) con il primo elemento di trasmissione del moto (21), si attiva la rotazione del primo alberino (11) e, quindi, tramite il cinematismo (72), si impone una traslazione dell’elemento di contatto (10) e quindi una traslazione dell’elemento di innesto (5) assialmente lungo l’albero conduttore (1).
  6. 6) Dispositivo di manovra secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il cinematismo (72) comprende: un disco (74) montato rigidamente sul primo alberino (11) ed azionabile in rotazione in conseguenza dell’azionamento in rotazione del primo alberino (11); un perno (75), montato eccentrico su tale disco (74); un blocchetto (76), rigidamente collegato all’elemento di contatto (10) e montato con possibilità di traslazione su di una guida (77) predisposta parallela all’albero   conduttore (1), con tale blocchetto (76) che à ̈ provvisto di un’asola verticale (78) entro cui à ̈ inserito il citato perno (75).
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