ITBO20110483A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR ASSEMBLING ARMORED REINFORCEMENT CONCRETE AND PRODUCT - Google Patents
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Description
Descrizione Description
METODO E APPARECCHIATURA PER L’ASSEMBLAGGIO DI ARMATURE METHOD AND EQUIPMENT FOR THE ASSEMBLY OF ARMOR
PER CEMENTO ARMATO E PRODOTTO COSÌ REALIZZATO FOR REINFORCED CONCRETE AND PRODUCT THUS MADE
Campo tecnico Technical field
La presente invenzione ha per oggetto un metodo e un’apparecchiatura per l’assemblaggio di armature per cemento armato, nonché il prodotto così realizzato. The present invention relates to a method and an apparatus for the assembly of reinforcing bars for reinforced concrete, as well as the product thus produced.
Arte nota Known art
È noto che per realizzare l’armatura di pilastri e travi di cemento armato vengono comunemente impiegate gabbie metalliche costituite da tondini di ferro longitudinali collegati da staffe trasversali opportunamente distanziate. It is known that metal cages consisting of longitudinal iron rods connected by suitably spaced transverse brackets are commonly used to create the reinforcement of reinforced concrete pillars and beams.
In particolare, Ã ̈ noto che per realizzare le staffe trasversali sono utilizzate macchine staffatrici che operano automaticamente la piegatura dei tondini di ferro secondo un profilo predeterminato. Le staffe ottenute conformano generalmente un profilo poligonale, ad esempio quadrangolare. Le staffe formate vengono separate dal tondino in lavorazione mediante tranciatura, ad opera di un opportuno dispositivo di taglio della macchina staffatrice, per essere poi raccolte e trasportate alle successive stazioni di lavorazione. In particular, it is known that stirrup bending machines are used to produce the transverse stirrups which automatically fold the iron rods according to a predetermined profile. The brackets obtained generally form a polygonal profile, for example quadrangular. The brackets formed are separated from the rod being processed by blanking, by means of a suitable cutting device of the stirrup bender, to be then collected and transported to the subsequent processing stations.
Le staffe, tecnicamente definite “armature trasversali†, svolgono un ruolo indispensabile per la resistenza delle costruzioni. Il loro numero e la loro posizione sono attentamente definiti mediante calcoli complessi, generalmente depositati presso gli uffici competenti per i controlli di legge, a corredo di un dettagliato progetto, anche come prova preventiva della dovuta diligenza in caso di controversie. The brackets, technically defined â € œ transverse reinforcementâ €, play an indispensable role for the strength of the constructions. Their number and position are carefully defined through complex calculations, generally filed with the competent offices for legal checks, together with a detailed project, also as a preventive proof of due diligence in the event of disputes.
È inoltre noto che la realizzazione delle suddette gabbie metalliche à ̈ usualmente piuttosto complessa e richiede tempi di esecuzione notevoli, con sensibile dispendio di manodopera e costi proporzionalmente elevati. Infatti, à ̈ pratica ancora usuale formare manualmente le armature, assemblando ogni staffa alle rispettive barre longitudinali mediante legatura o saldatura. Ciò comporta evidentemente lunghi tempi di lavorazione, in quanto à ̈ necessario provvedere manualmente al posizionamento di ogni singola staffa in funzione del passo richiesto. It is also known that the realization of the aforesaid metal cages is usually rather complex and requires considerable execution times, with a considerable expenditure of labor and proportionally high costs. In fact, it is still usual practice to manually form the reinforcements, assembling each bracket to the respective longitudinal bars by tying or welding. This obviously involves long processing times, as it is necessary to manually position each individual bracket according to the required pitch.
È da notare inoltre che la resistenza del manufatto finale à ̈ strettamente legata alla corrispondenza fra progetto e realizzazione. È quindi importante che le staffe siano nel numero e nella posizione indicata dal progettista che ha verificato il progetto. It should also be noted that the resistance of the final product is closely linked to the correspondence between design and construction. It is therefore important that the brackets are in the number and position indicated by the designer who verified the project.
È altresì da rilevare un ulteriore problema originato dal fatto che le singole staffe piane utilizzate per l’assemblaggio delle armature presentano un profilo poligonale aperto la cui stabilità risulta pertanto labile. Più precisamente tali staffe presentano ganci di estremità destinati ad essere posizionati reciprocamente sovrapposti in corrispondenza di un vertice. Di conseguenza le singole staffe risultano sostanzialmente aperte e dunque estremamente deformabili. Tale circostanza rappresenta indubbiamente un fattore critico, in particolare per il fatto che le staffe vengono prodotte con i bracci di estremità che non consentono una sovrapposizione che risulti stabile durante le operazioni di manipolazione. Per contro le staffe tendono a deformarsi facilmente, discostandosi dalla geometria teorica del citato profilo poligonale. Lo stoccaggio, la manipolazione e l’assemblaggio delle armature trasversali risulta pertanto particolarmente difficoltoso. It is also worth noting a further problem originating from the fact that the single flat brackets used for the assembly of the reinforcements have an open polygonal profile whose stability is therefore unstable. More precisely, these brackets have end hooks intended to be mutually superimposed at a vertex. Consequently, the individual brackets are substantially open and therefore extremely deformable. This circumstance undoubtedly represents a critical factor, in particular due to the fact that the brackets are produced with the extremity arms that do not allow an overlap that is stable during handling operations. On the other hand, the brackets tend to deform easily, deviating from the theoretical geometry of the aforementioned polygonal profile. The storage, handling and assembly of the transverse reinforcement is therefore particularly difficult.
È altresì da osservare che non à ̈ attualmente possibile controllare il processo di produzione e manipolazione delle staffe in modo da predisporre prodotti perfettamente ripetibili e manipolabili per il successivo assemblaggio. In particolare risulta assai difficoltoso operare l’assemblaggio delle staffe in modo automatico quando lo scostamento di queste dal profilo teorico supera una determinata soglia di tolleranza. It should also be noted that it is not currently possible to control the production and handling process of the stirrups in order to prepare perfectly repeatable and manipulable products for subsequent assembly. In particular, it is very difficult to assemble the brackets automatically when their deviation from the theoretical profile exceeds a certain tolerance threshold.
Nel settore esistono diverse soluzioni proposte, ad esempio quella illustrata dal brevetto EP 0667195 B1, che prevedono metodi e apparecchiature per la formazione di “preassemblati†destinati alla realizzazione delle gabbie di armatura, costituiti da staffe trasversali fissate nelle posizioni di progetto mediante l’unione a fili longitudinali ausiliari rigidi. Tali soluzioni risolvono solo alcuni dei problemi specifici del settore di riferimento, riducendo in particolare i tempi di realizzazione del manufatto finale, ma non affrontano specificatamente i problemi di ingombro e manipolazione dei prodotti così preassemblati che devono essere trasportati in cantiere. In the sector there are various solutions proposed, for example the one illustrated by the patent EP 0667195 B1, which provide methods and equipment for the formation of â € œpreassembledâ € intended for the realization of the reinforcement cages, consisting of transversal brackets fixed in the design positions by means of the ™ joining to rigid auxiliary longitudinal threads. These solutions solve only some of the specific problems of the reference sector, reducing in particular the production times of the final product, but they do not specifically address the problems of encumbrance and handling of the pre-assembled products that must be transported to the construction site.
Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention
Il compito della presente invenzione à ̈ quello di escogitare un metodo e un’apparecchiatura che consentano di realizzare agevolmente e in maniera automatica l’unione e il posizionamento reciproco desiderato di staffe di armatura per il cemento armato, in modo da ottenere un preassemblato di agevole movimentazione, trasporto e assemblaggio finale in opera, anch’esso scopo dell’invenzione. The task of the present invention is to devise a method and an apparatus that allow to easily and automatically realize the desired mutual union and positioning of reinforcement brackets for reinforced concrete, in order to obtain a pre-assembled easy handling, transport and final assembly on site, which is also the aim of the invention.
Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di fornire un'apparecchiatura per il distanziamento e il fissaggio delle staffe impiegate per la realizzazione del citato preassemblato, di semplice concezione costruttiva e funzionale, dotata di funzionamento sicuramente affidabile, di impiego versatile, nonché di costo relativamente economico. Another object of the invention is to provide an apparatus for spacing and fixing the brackets used for the realization of the aforementioned preassembled, of simple constructive and functional conception, with reliable operation, of versatile use, as well as relatively inexpensive cost.
Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un metodo, nonché un’apparecchiatura in grado di realizzare un preassemblato per armature per cemento armato, che corrisponda in modo certo ai requisiti di progetto, in particolare assicurando una resistenza ottimale agli sforzi previsti. A further purpose of the present invention is to provide a method, as well as an apparatus capable of producing a pre-assembled armature for reinforced concrete, which corresponds in a certain way to the design requirements, in particular ensuring an optimal resistance to the foreseen stresses. .
Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal metodo e dall'apparecchiatura per l’assemblaggio di armature per cemento armato, nonché dal prodotto così realizzato secondo le rivendicazioni allegate. The aforementioned purposes are achieved, according to the present invention, by the method and apparatus for assembling reinforcement concrete, as well as by the product thus produced according to the attached claims.
In particolare il metodo e l’apparecchiatura prevedono di realizzare un preassemblato decompattabile, in cui le staffe destinate a formare l’armatura sono distanziate e fissate reciprocamente secondo il posizionamento desiderato. Le staffe di armatura cosiddetta “trasversale†sono infatti unite a una pluralità di elementi di interconnessione longitudinali di materiale agevolmente flessibile e sostanzialmente inestensibile, cioà ̈ tale da garantire che la distanza di fissaggio tra una staffa e l’altra non subisca sostanziali modifiche nelle successive manipolazioni del preassemblato per il trasporto e la predisposizione alla messa in opera. Quanto alla citata flessibilità , la giunzione realizzata tra le staffe e tali elementi di interconnessione consente di ottenere un preassemblato agevolmente compattabile in una configurazione compatta nella quale le staffe sono accostate le une alle altre, atta ad agevolare le operazioni di manipolazione, stoccaggio e trasporto, e decompattabile dalla suddetta configurazione compatta a una configurazione decompattata o distesa, nella quale a seguito della distensione degli elementi di interconnessione le staffe risultano distanziate nel posizionamento desiderato, cioà ̈ predeterminato, in virtù del fissaggio ai citati elementi di interconnessione. Tale fissaggio pertanto pone semplicemente un limite massimo al distanziamento reciproco delle staffe. In particular, the method and the apparatus provide for the realization of a decompactable pre-assembled, in which the brackets intended to form the reinforcement are spaced and mutually fixed according to the desired positioning. The so-called â € œtransversalâ € reinforcement brackets are in fact joined to a plurality of longitudinal interconnection elements made of easily flexible and substantially inextensible material, that is, such as to ensure that the fixing distance between one bracket and the other does not undergo substantial changes in subsequent manipulations of the preassembled for transport and preparation for installation. As for the aforementioned flexibility, the junction made between the brackets and these interconnection elements allows to obtain a preassembled easily compactable in a compact configuration in which the brackets are placed side by side, suitable for facilitating handling, storage and transport operations. and can be decomposed from the aforesaid compact configuration to a decompacted or extended configuration, in which, following the extension of the interconnection elements, the brackets are spaced in the desired position, that is predetermined, by virtue of being fixed to the aforementioned interconnection elements. This fixing therefore simply places a maximum limit on the mutual spacing of the brackets.
Tale fissaggio avviene preferibilmente all’esterno di ciascuna staffa mediante saldatura, oppure mediante altri sistemi di giunzione. This fixing is preferably carried out on the outside of each bracket by welding, or by means of other joining systems.
Le staffe unite sono poi destinate a trovare la corretta disposizione in seguito alla distensione ottenibile per effetto di una determinata azione esterna di trazione. La distanza fra le staffe unite à ̈ determinata in modo certo dalla presenza di mezzi di controllo associati ai mezzi di alimentazione degli elementi di interconnessione, i quali misurano l’estensione dei tratti alimentati, cioà ̈ dei tratti tra una giunzione a una staffa e la giunzione alla staffa successiva. Il passo o, più in generale, la distanza assiale tra corrispondenti porzioni delle staffe à ̈ dunque controllata in modo preciso e ripetibile. The joined brackets are then destined to find the correct arrangement following the distension obtainable as a result of a determined external traction action. The distance between the joined brackets is determined in a certain way by the presence of control means associated with the means for feeding the interconnection elements, which measure the extension of the fed sections, that is, of the sections between a junction to a bracket and the junction to the next bracket. The pitch or, more generally, the axial distance between corresponding portions of the brackets is therefore controlled in a precise and repeatable way.
Inoltre il metodo prevede l’azionamento relativo, in opportuna relazione di fase, di due piani: un piano di intercettazione, sul quale viene operato il corretto posizionamento della singola staffa e l’unione di questa agli elementi di interconnessione, e un piano di riscontro mobile in direzione ortogonale al piano di intercettazione, per consentire la disposizione delle staffe unite in configurazione compattata. Al termine delle fasi operative il metodo consente pertanto l’accumulo sul piano di riscontro di un preassemblato decompattabile in configurazione compattata. Il prodotto finale ottenuto mediante il metodo à ̈ pertanto assai agevole da prelevare dall’apparecchiatura, da manipolare e trasportare. Furthermore, the method provides for the relative actuation, in an appropriate phase relationship, of two planes: an interception plane, on which the correct positioning of the single bracket is carried out and the union of this to the interconnection elements, and a plane movable abutment in a direction orthogonal to the interception plane, to allow the arrangement of the brackets joined in a compacted configuration. At the end of the operating phases, the method therefore allows the accumulation on the abutment plane of a preassembled decomposable in compacted configuration. The final product obtained by the method is therefore very easy to pick up from the equipment, to handle and to transport.
Più precisamente, à ̈ possibile decompattare il preassemblato per un uso in cantiere, ad esempio, semplicemente agendo sulle staffe di estremità del preassemblato compattato secondo direzioni contrapposte di allontanamento reciproco. Il preassemblato assume allora la configurazione estesa. In particolare, la distensione degli elementi di interconnessione del preassemblato, resa possibile dalla citata flessibilità degli stessi elementi, dispone le staffe nella posizione predeterminata in fase di progetto e realizzata in fase di assemblaggio dalla alimentazione controllata agli elementi di interconnessione. Gli elementi di interconnessione possono essere ad esempio a foggia di nastro, quindi a sezione piatta, del tipo cosiddetto a “reggetta†, oppure a sezione circolare o a sezione differente, comunque atti ad essere uniti alle staffe di rinforzo senza soluzione di continuità e a distanze reciproche predefinite. More precisely, it is possible to decompact the pre-assembled for use on site, for example, simply by acting on the end brackets of the compacted pre-assembled according to opposite directions of mutual separation. The preassembled then assumes the extended configuration. In particular, the distension of the interconnection elements of the preassembled, made possible by the aforementioned flexibility of the same elements, arranges the brackets in the predetermined position during the design phase and achieved during the assembly phase from the controlled power supply to the interconnection elements. The interconnection elements can be, for example, in the shape of a ribbon, therefore with a flat section, of the so-called `` bar '' type, or with a circular section or with a different section, however suitable for being joined to the reinforcement brackets without interruption and at distances reciprocal predefined.
La capacità del preassemblato di essere decompattabile à ̈ in particolare determinata dal fatto che gli elementi di interconnessione, ad esempio nastri o fili metallici di agevole deformabilità o flessibilità , o di altro materiale idoneo compatibile con il calcestruzzo, ad esempio la fibra di carbonio, sono facilmente indotti a formare anse quando le zone di giunzione di due corrispondenti staffe consecutive sono accostate. Pertanto grazie alla “naturale†disposizione ad anse quando il preassemblato à ̈ nella configurazione compattata, a staffe accostate, l’elemento di interconnessione à ̈ facilmente indotto a disporsi nella parte interna del preassemblato. Per le stesse citate proprietà meccaniche l’elemento di interconnessione à ̈ altresì atto a distendersi in una configurazione sostanzialmente rettilinea per effetto di una sollecitazione di trazione applicata agendo preferibilmente sulle staffe di estremità o direttamente sugli stessi elementi di interconnessione. The ability of the pre-assembled product to be decomposable is in particular determined by the fact that the interconnection elements, for example metal strips or wires with easy deformability or flexibility, or of other suitable material compatible with concrete, for example carbon fiber, are easily induced to form loops when the junction areas of two corresponding consecutive brackets are placed side by side. Therefore, thanks to the â € œnaturalâ € loop arrangement when the preassembled is in the compacted configuration, with the brackets next to each other, the interconnection element is easily induced to arrange itself in the internal part of the preassembled. Due to the aforementioned mechanical properties, the interconnection element is also able to stretch in a substantially rectilinear configuration as a result of a tensile stress applied by preferably acting on the end brackets or directly on the interconnection elements themselves.
Risulta altresì utile il particolare orientamento di ciascun tratto ripiegato o ad ansa, compreso tra due giunzioni successive alle staffe, all’interno del preassemblato in formazione. In sostanza in fase di assemblaggio ciascun tratto compreso tra una giunzione e quella successiva à ̈ eccedente la distanza tra le suddette staffe nella configurazione compattata. Quindi grazie alla citata flessibilità degli elementi di interconnessione, i tratti in eccedenza si dispongono ad ansa all’interno del preassemblato nella configurazione compattata, ad esempio semplicemente alimentando gli elementi di interconnessione stessi verso l’interno del preassemblato. Tale disposizione à ̈ particolarmente vantaggiosa in quanto consente di ottenere un preassemblato compattato senza ingombri esterni al perimetro delle staffe, così da non intralciare in alcun modo le fasi di manipolazione e trasporto in cantiere senza necessità di ricorrere ad ulteriori organi guida. Inoltre la disposizione degli elementi di interconnessione all’interno non compromette in modo sostanziale la consistenza del copriferro, in quanto lo spessore di quest’ultimo à ̈ minimamente interessato dalla presenza di tali elementi quando il preassemblato à ̈ disposto in opera in configurazione distesa. The particular orientation of each folded or looped section is also useful, between two joints following the brackets, inside the pre-assembled product being formed. Basically, during the assembly phase, each section between one joint and the next exceeds the distance between the aforementioned brackets in the compacted configuration. Therefore, thanks to the aforementioned flexibility of the interconnection elements, the excess sections are arranged in a loop inside the preassembled in the compacted configuration, for example by simply feeding the interconnection elements themselves towards the inside of the preassembled. This arrangement is particularly advantageous as it allows to obtain a compacted pre-assembled unit without obstructions outside the perimeter of the brackets, so as not to hinder in any way the handling and transport phases on site without the need to resort to additional guiding elements. Furthermore, the arrangement of the interconnection elements inside does not substantially compromise the consistency of the concrete cover, as the thickness of the latter is minimally affected by the presence of these elements when the pre-assembled is arranged in an extended configuration. .
Secondo un particolare aspetto dell’invenzione à ̈ possibile prevedere che almeno uno degli elementi di interconnessione impiegati per la realizzazione del preassemblato decompattabile sia unito a ciascuna staffa del prodotto in corrispondenza di entrambi i vertici aperti di ciascuna staffa. Tale disposizione à ̈ particolarmente vantaggiosa in quanto stabilizza allo stesso tempo sia la forma delle singole staffe sia quella del preassemblato. Nella configurazione compattata la forma del preassemblato decompattabile à ̈ infatti principalmente conferita dalla forma delle singole staffe addossate. Pertanto la chiusura dei vertici aperti delle singole staffe determina un preassemblato compattato minimamente deformabile per effetto della manipolazione e del trasporto. According to a particular aspect of the invention, it is possible to provide that at least one of the interconnection elements used for making the decompactable preassembled assembly is joined to each bracket of the product at both open vertices of each bracket. This arrangement is particularly advantageous as it stabilizes both the shape of the individual brackets and that of the preassembled at the same time. In the compacted configuration, the shape of the decomposable preassembled is in fact mainly given by the shape of the single leaning brackets. Therefore, the closure of the open vertices of the individual brackets determines a compacted pre-assembled assembly that is minimally deformable due to handling and transport.
È da notare inoltre che la particolare forma ad ansa rivolta verso l’interno degli elementi di giunzione del preassemblato decompattabile in configurazione compattata garantisce che anche in configurazione decompattata o distesa e in assenza di azioni di trazione agenti sul preassemblato i tratti di giunzione risultino sostanzialmente orientati verso l’interno della struttura. Pertanto non vi à ̈ sostanzialmente alcun rischio che i tratti di interconnessione possano interessare lo spazio esterno al manufatto in calcestruzzo dove potrebbero subire, innescare e diffondere fenomeni indesiderati di corrosione. It should also be noted that the particular loop shape facing inwards of the junction elements of the decomposable preassembled in compacted configuration ensures that even in a decompacted or extended configuration and in the absence of traction actions acting on the preassembled, the junction sections are substantially oriented towards the inside of the structure. Therefore, there is substantially no risk that the interconnection sections could affect the space outside the concrete product where they could undergo, trigger and spread unwanted corrosion phenomena.
Ancora, un aspetto vantaggioso dell’invenzione consiste in un preassemblato decompattato nella citata configurazione estesa e altresì completato con una pluralità di barre di rinforzo costituenti l’armatura longitudinale o principale, mediante giunzioni girevoli. Tali giunzioni girevoli sono atte a realizzare l’unione delle staffe alle suddette barre di rinforzo con funzionalità simile a giunzioni articolate o cerniere. In tale modo il preassemblato rinforzato così realizzato à ̈ atto ad essere richiuso in una configurazione appiattita, grazie alle citate giunzioni articolate. In tale modo à ̈ possibile preassemblare una struttura completa di tutte le armature necessarie o di progetto, che può essere ridotta in una configurazione richiusa, appiattita, che agevola il trasporto e la manipolazione, nonché l’immediato utilizzo in cantiere. Infatti grazie alla citata funzionalità delle giunzioni girevoli il preassemblato rinforzato può essere rimesso “in volume†direttamente in cantiere per effettuare le operazioni di completamento, relative al solo bloccaggio definitivo. Still, an advantageous aspect of the invention consists in a pre-assembled decompressed in the aforementioned extended configuration and also completed with a plurality of reinforcing bars constituting the longitudinal or main reinforcement, by means of revolving joints. These swivel joints are suitable for joining the brackets to the aforesaid reinforcing bars with functionality similar to articulated joints or hinges. In this way the reinforced preassembled thus made is able to be closed in a flattened configuration, thanks to the aforementioned articulated joints. In this way it is possible to pre-assemble a structure complete with all the necessary or project reinforcements, which can be reduced to a closed, flattened configuration, which facilitates transport and handling, as well as immediate use on site. In fact, thanks to the aforementioned functionality of the swivel joints, the reinforced preassembled can be put back â € œin volumeâ € directly on site to carry out the completion operations, relating only to the final locking.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
I particolari dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita dell'apparecchiatura per l’assemblaggio di armature per cemento armato secondo l’invenzione, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: The details of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred embodiment of the apparatus for assembling reinforcement concrete according to the invention, illustrated by way of example in the accompanying drawings, in which:
la figura 1 mostra una vista in prospettiva dell’apparecchiatura per l’assemblaggio di armature per cemento armato secondo l’invenzione; figure 1 shows a perspective view of the apparatus for the assembly of reinforcement concrete according to the invention;
le figure 2 e 3 mostrano una vista in prospettiva di un gruppo impiegato nell’apparecchiatura in oggetto in fasi operative successive; Figures 2 and 3 show a perspective view of a unit used in the apparatus in question in successive operating phases;
la figura 4 mostra una vista schematica in prospettiva del gruppo illustrato nelle figure 2 e 3 unitamente al preassemblato decompattabile ottenibile, in fase di realizzazione; Figure 4 shows a schematic perspective view of the unit illustrated in Figures 2 and 3 together with the decompactable preassembled which can be obtained, in the construction phase;
le figure 5, 6, 7 mostrano viste schematiche di ulteriori configurazioni vantaggiose del prodotto oggetto dell’invenzione. Figures 5, 6, 7 show schematic views of further advantageous configurations of the product object of the invention.
Forme di realizzazione dell’invenzione Embodiments of the invention
Con particolare riferimento a tali figure, si à ̈ indicato nell’insieme con 1 l'apparecchiatura per l’assemblaggio di armature per cemento armato secondo l’invenzione. L'apparecchiatura 1 prevede una intelaiatura 2 fissa atta a definire al proprio interno un vano di accumulo 3 per un preassemblato decompattabile. Ad esempio, tale vano 3 può avere forma sostanzialmente parallelepipeda e in tale caso l’intelaiatura fissa 2 comprende una pluralità di montanti 4, disposti ai vertici di un corrispondente rettangolo di base. I montanti 4 sono connessi stabilmente mediante traverse 5. Ovviamente possono essere previste molte altre forme per il vano di accumulo 3 e dunque per l’intelaiatura 2 fissa. With particular reference to these figures, the apparatus for the assembly of reinforcing bars according to the invention is indicated as a whole with 1. The apparatus 1 provides a fixed frame 2 able to define an accumulation compartment 3 inside it for a decompactable preassembled. For example, this compartment 3 can have a substantially parallelepiped shape and in this case the fixed frame 2 comprises a plurality of uprights 4, arranged at the vertices of a corresponding base rectangle. The uprights 4 are stably connected by crosspieces 5. Obviously, many other shapes can be provided for the storage compartment 3 and therefore for the fixed frame 2.
Il vano di accumulo 3 definito dall’intelaiatura 2 à ̈ atto a ricevere le staffe 6 da assemblare in corrispondenza di una zona di ingresso 7 e più precisamente su un piano individuato da un dispositivo di centraggio, come meglio descritto in seguito. Nel caso illustrato l’intelaiatura 2 à ̈ disposta in appoggio su appositi piedi 8 e la zona di ingresso 7 à ̈ definita alla sommità dei pilastri 4, essendo circoscritta dalle corrispondenti traverse 5 superiori dell’intelaiatura 2. In alternativa l’intelaiatura 2 può essere orientata in modo differente, ad esempio verticalmente, con la zona di ingresso 7 posizionata verticalmente su un rispettivo lato dell’intelaiatura. The accumulation compartment 3 defined by the frame 2 is able to receive the brackets 6 to be assembled in correspondence with an inlet area 7 and more precisely on a plane identified by a centering device, as better described below. In the case illustrated, the frame 2 is arranged to rest on special feet 8 and the entrance area 7 is defined at the top of the pillars 4, being circumscribed by the corresponding upper crosspieces 5 of the frame 2. Alternatively, the frame 2 can be oriented in a different way, for example vertically, with the entrance area 7 positioned vertically on a respective side of the frame.
Il vano di accumulo 3 à ̈ altresì attrezzato con un piano mobile di riscontro o appoggio 9, ad esempio a foggia di piattaforma forata, montato scorrevole su apposite guide di scorrimento 10 preferibilmente realizzate in corrispondenza dei montanti 4. Tale piano mobile di appoggio 9 à ̈ disposto orizzontalmente in figura 1 ma può essere posizionato diversamente, ad esempio verticalmente, secondo l’orientamento dell’apparecchiatura, come specificato in precedenza. The storage compartment 3 is also equipped with a mobile support or support surface 9, for example in the form of a perforated platform, mounted sliding on special sliding guides 10 preferably made in correspondence with the uprights 4. This mobile support surface 9 It is arranged horizontally in figure 1 but can be positioned differently, for example vertically, according to the orientation of the equipment, as specified above.
In particolare, il piano di appoggio 9 à ̈ mobile sulle citate guide di scorrimento 10, cioà ̈ nella direzione di avvicinamento e allontanamento dalla zona di ingresso 7 al vano di accumulo 3. In particular, the support surface 9 is movable on the aforementioned sliding guides 10, that is, in the direction of approach and departure from the inlet area 7 to the storage compartment 3.
In corrispondenza della zona di ingresso 7 e, nel caso illustrato, delle traverse 5, l’apparecchiatura 1 comprende il già citato dispositivo di centraggio 11 delle staffe 6 da assemblare, un dispositivo di unione 12 per effettuare la giunzione di una staffa 6 ricevuta dal dispositivo di centraggio 11 ad almeno un elemento di interconnessione 13 di materiale flessibile e sostanzialmente inestensibile. L’apparecchiatura comprende altresì un gruppo di alimentazione 14 dell’elemento o degli elementi di interconnessione 13 da unire alle staffe 6. In correspondence with the entrance area 7 and, in the illustrated case, the crosspieces 5, the apparatus 1 comprises the aforementioned centering device 11 of the brackets 6 to be assembled, a joining device 12 for joining a bracket 6 received from the centering device 11 to at least one interconnection element 13 made of flexible and substantially inextensible material. The equipment also comprises a power supply unit 14 of the element or elements of interconnection 13 to be joined to the brackets 6.
Gli elementi di interconnessione 13 sono preferibilmente rappresentati da elementi metallici del tipo del nastro, del filo o del tubolare. Elementi differenti o di materiali differenti possono essere previsti, purché dotati delle citate caratteristiche meccaniche. In merito al significato tecnico di tali proprietà meccaniche, la flessibilità à ̈ da intendere nel senso che tali elementi sono atti ad assumere liberamente una conformazione non rettilinea, in particolare ad ansa, per effetto dell’avvicinamento di due porzioni distanziate dell’elemento stesso. Al contrario, la stessa proprietà relativa alla flessibilità à ̈ da intendere nel senso che l’elemento di interconnessione può al contrario assumere liberamente una conformazione sostanzialmente rettilinea provenendo da una conformazione ad ansa quando le suddette porzioni distanziate sono allontanate in misura sostanzialmente pari all’estensione del tratto, nel caso definito dal progetto strutturale, che à ̈ interposto tra di esse. Inoltre, la citata caratteristica di inestensibilità fa riferimento al fatto che i tratti corrispondenti di elementi di interconnessione mantengono, sia nella conformazione libera ad ansa che in quella rettilinea, una estensione costante, cioà ̈ in grado di garantire in modo affidabile un distanziamento predeterminato delle staffe ad essi unite, come descritto nel seguito. The interconnecting elements 13 are preferably represented by metal elements of the type of tape, wire or tubular. Different elements or of different materials can be provided, provided they have the aforementioned mechanical characteristics. With regard to the technical significance of these mechanical properties, flexibility is to be understood in the sense that these elements are able to freely assume a non-rectilinear conformation, in particular a loop, due to the effect of the approach of two spaced portions of the element same. On the contrary, the same property relating to flexibility is to be understood in the sense that the interconnection element can, on the contrary, freely assume a substantially rectilinear conformation coming from a loop conformation when the aforementioned spaced portions are separated substantially equal to the ™ extension of the section, in the case defined by the structural design, which is interposed between them. Furthermore, the aforementioned inextensibility feature refers to the fact that the corresponding sections of the interconnecting elements maintain, both in the free loop and in the straight conformation, a constant extension, that is, able to reliably guarantee a predetermined spacing of the brackets joined to them, as described below.
Più precisamente il dispositivo di centraggio 11 comprende preferibilmente una pluralità di gruppi di centraggio mobili indipendentemente in corrispondenza della zona di ingresso 7 per consentire il corretto posizionamento di una singola staffa 6 alimentata all’apparecchiatura 1 ed eventualmente il ripristino della corretta geometria della staffa 6 qualora per motivi di imprecisione nella realizzazione o di deformabilità della materia prima, questa non corrisponda alla geometria desiderata. Nel caso illustrato sono previsti un primo gruppo di centraggio 110a, un secondo gruppo di centraggio 110b e un terzo gruppo di centraggio 110c, ciascuno cooperante con un rispettivo gruppo di unione 120 e con un rispettivo gruppo di alimentazione 140 di un corrispondente elemento di interconnessione 13 (si veda la figura 2). More precisely, the centering device 11 preferably comprises a plurality of independently movable centering units in correspondence with the inlet area 7 to allow the correct positioning of a single bracket 6 fed to the apparatus 1 and possibly the restoration of the correct geometry of the bracket 6 if for reasons of imprecision in the realization or deformability of the raw material, this does not correspond to the desired geometry. In the illustrated case, a first centering group 110a, a second centering group 110b and a third centering group 110c are provided, each cooperating with a respective joining group 120 and with a respective feeding group 140 of a corresponding interconnection element 13 (see figure 2).
Ad esempio à ̈ possibile prevedere che il primo gruppo di centraggio 110a e il secondo gruppo di centraggio 110b siano recati mobili lungo la direzione di una traversa 5 dell’intelaiatura 2 fissa, ad esempio per intercettare una rispettiva coppia di vertici adiacenti di una staffa 6 e che il terzo gruppo di centraggio 110c sia per contro recato mobile lungo una direzione parallela rispetto alla precedente, per intercettare una porzione contrapposta della medesima staffa 6, in modo da consentire il posizionamento di una staffa 6 in un piano di intercettazione determinato. Più precisamente ciascun gruppo di centraggio 110 comprende un braccio di supporto 15 montato scorrevole su almeno una traversa 5. In particolare nel caso illustrato il primo gruppo di supporto 110a e il secondo gruppo di supporto 110b sono montati scorrevoli in modo indipendente su una medesima traversa 5 della intelaiatura fissa 2 mediante rispettivi bracci di supporto 15a, 15b, mentre il terzo gruppo di centraggio 110c comprende un braccio di supporto 15c montato scorrevole ed su un rispettivo elemento trasversale esteso tra una coppia di traverse 5 sostanzialmente parallele, perpendicolari alla direzione in cui sono scorrevoli i restanti gruppi di centraggio. In aggiunta o in alternativa i bracci citati possono essere previsti girevoli rispetto alla traversa sui quali sono applicati. For example, it is possible to provide that the first centering group 110a and the second centering group 110b are moved along the direction of a crosspiece 5 of the fixed frame 2, for example to intercept a respective pair of adjacent vertices of a bracket 6 and that the third centering assembly 110c is on the other hand movable along a direction parallel to the previous one, to intercept an opposite portion of the same bracket 6, so as to allow the positioning of a bracket 6 in a determined interception plane. More precisely, each centering group 110 comprises a support arm 15 slidably mounted on at least one crosspiece 5. In particular in the illustrated case the first support group 110a and the second support group 110b are mounted independently sliding on the same crosspiece 5 of the fixed frame 2 by means of respective support arms 15a, 15b, while the third centering group 110c comprises a support arm 15c mounted slidingly and on a respective transverse element extended between a pair of substantially parallel crosspieces 5, perpendicular to the direction in which they are the remaining centering groups are sliding. In addition or alternatively, the aforementioned arms can be provided to rotate with respect to the crosspiece on which they are applied.
Ciascun gruppo di centraggio 110, in particolare ciascun braccio di supporto 15, reca un telaio mobile 16 di supporto atto ad essere azionato alternativamente da rispettivi mezzi di azionamento 17, mobile tra una configurazione attiva, avanzata, di intercettazione di almeno una staffa 6 e una configurazione inattiva, arretrata, di rilascio della stessa staffa. Nel caso illustrato ciascun telaio di supporto 16 presenta una coppia di sporgenze laterali 18 atte a intercettare mediante il citato movimento alternativo rispettive porzioni di un lato della staffa 6 oppure di lati adiacenti a un medesimo vertice della staffa 6. Each centering assembly 110, in particular each support arm 15, has a movable support frame 16 adapted to be activated alternately by respective actuation means 17, movable between an active, advanced configuration for interception of at least one bracket 6 and a inactive, backward, release configuration of the same bracket. In the illustrated case, each support frame 16 has a pair of lateral protrusions 18 adapted to intercept, by means of the aforementioned reciprocating movement, respective portions of one side of the bracket 6 or of sides adjacent to the same vertex of the bracket 6.
Nella citata posizione attiva, avanzata, il telaio 16 intercetta una corrispondente porzione di staffa 6, ostacolandone e bloccandone il passaggio all’interno del vano di accumulo 3, mentre nella citata configurazione inattiva, arretrata, il telaio mobile 16 del braccio 15 libera il passaggio alla staffa 6 dalla zona di ingresso 7 verso il vano di accumulo 3. E’ da osservare che le porzioni di intercettazione dei rispettivi telai 16 dei bracci di supporto 15 dei gruppi di centraggio 110 sono preferibilmente complanari, cioà ̈ in ogni caso disposte in modo tale da definire il citato piano di intercettazione per ciascuna staffa 6. In the aforementioned active, advanced position, the frame 16 intercepts a corresponding portion of the bracket 6, hindering and blocking its passage inside the storage compartment 3, while in the aforementioned inactive, rearward configuration, the movable frame 16 of the arm 15 frees the passage to the bracket 6 from the inlet area 7 towards the storage compartment 3. It should be noted that the interception portions of the respective frames 16 of the support arms 15 of the centering units 110 are preferably coplanar, i.e. in any case arranged in such a way as to define the aforementioned interception plan for each bracket 6.
Ciascun gruppo di centraggio 110 comprende altresì dei mezzi di riscontro ausiliari 19 atti a consentire la centratura di una staffa 6 e il ripristino della corretta geometria all’interno del piano di intercettazione citato. Nel caso illustrato i mezzi di riscontro ausiliari 19 comprendono per ciascun gruppo di centraggio 110 una coppia di corpi di riscontro. Ad esempio i corpi di riscontro 19 possono avere foggia cilindrica ed essere disposti sulle citate porzioni laterali di intercettazione del telaio mobile 16 del braccio di supporto 15 (si vedano le figure 2 e 3). Each centering assembly 110 also comprises auxiliary abutment means 19 suitable for allowing the centering of a bracket 6 and restoring the correct geometry inside the cited interception plane. In the illustrated case, the auxiliary abutment means 19 comprise for each centering assembly 110 a pair of abutment bodies. For example, the abutment bodies 19 can have a cylindrical shape and be arranged on the aforementioned lateral interception portions of the movable frame 16 of the support arm 15 (see Figures 2 and 3).
Ciascun gruppo di unione 120 comprende mezzi di unione per operare la giunzione di una porzione di una staffa 6 intercettata e centrata rispetto ai corpi di riscontro 19 a una corrispondente porzione di un elemento di interconnessione 13. Il gruppo comprende altresì un organo di serraggio 20 atto a serrare la porzione di staffa 6 da unire a una porzione di un elemento di interconnessione 13. L’organo di serraggio 20 conforma una ganascia articolata a un perno 21 fissato trasversalmente al telaio 16 del braccio di supporto 15. La ganascia 20 à ̈ articolata a mezzi di azionamento 22 atti a consentirne l’oscillazione attorno al perno trasversale 21. Pertanto la ganascia 20 à ̈ atta ad essere alternativamente azionata tra una posizione di apertura, in cui la porzione di staffa 6 intercettata dal gruppo di centraggio 110 à ̈ libera dal serraggio (si veda la figura 3), e una posizione di chiusura, in cui la porzione di staffa 6 risulta serrata dalla ganascia 20 (si veda la figura 2). Each joining assembly 120 comprises joining means for joining a portion of a bracket 6 intercepted and centered with respect to the abutment bodies 19 to a corresponding portion of an interconnection element 13. The assembly also comprises a clamping member 20 adapted to clamp the bracket portion 6 to be joined to a portion of an interconnection element 13. The clamping member 20 forms a jaw articulated to a pin 21 fixed transversely to the frame 16 of the support arm 15. The jaw 20 is It is articulated to actuation means 22 suitable for allowing its oscillation around the transverse pin 21. Therefore the jaw 20 is adapted to be alternatively actuated between an opening position, in which the portion of the bracket 6 intercepted by the centering assembly 110 It is free from clamping (see figure 3), and a closed position, in which the bracket portion 6 is clamped by the jaw 20 (see figure 2).
Nel caso illustrato i mezzi di unione previsti sono saldatori, pertanto l’organo di serraggio 20 funge altresì da elettrodo di saldatura, cooperando con un corpo coniugato 23 atto a fungere da elettrodo di polarità opposta, essendo contrapposto alla ganascia 20 rispetto alla porzione di staffa 6 intercettata. Il corpo coniugato 23 (si veda la figura 2) à ̈ preferibilmente recato dal telaio 16 di supporto. Il corpo coniugato 23 à ̈ preferibilmente sagomato in modo da prevedere una superficie operativa 24 ricurva atta a ricevere in svolgimento l’elemento di interconnessione 13 trascinato dal gruppo di alimentazione 140. La superficie operativa 24 à ̈ conformata in modo tale da orientare progressivamente l’elemento di interconnessione 13 in una direzione sostanzialmente perpendicolare al piano di intercettazione della staffa 6. In altre parole, il corpo coniugato 23 conduce l’elemento di interconnessione 13 a disporsi secondo una direzione longitudinale rispetto all’armatura da assemblare, in cui le staffe 6 rappresentano gli elementi di rinforzo trasversale. In alternativa possono essere previsti mezzi di unione di tipo differente, ad esempio di unione meccanica mediante crimpatura, rivettatura o incollaggio. In the illustrated case, the joining means provided are welders, therefore the clamping member 20 also acts as a welding electrode, cooperating with a conjugate body 23 able to act as an electrode of opposite polarity, being opposed to the jaw 20 with respect to the portion of bracket 6 intercepted. The conjugate body 23 (see Figure 2) is preferably carried by the support frame 16. The conjugate body 23 is preferably shaped in such a way as to provide a curved operating surface 24 adapted to receive the interconnection element 13 dragged by the power supply unit 140 in unwinding. The operating surface 24 is shaped in such a way as to progressively orient the The interconnection element 13 in a direction substantially perpendicular to the interception plane of the bracket 6. In other words, the conjugate body 23 leads the interconnection element 13 to be arranged in a longitudinal direction with respect to the reinforcement to be assembled, in which the brackets 6 represent the transverse reinforcement elements. Alternatively, joining means of a different type can be provided, for example mechanical joining by crimping, riveting or gluing.
Il gruppo di alimentazione 140 comprende mezzi di trascinamento 25 atti ad alimentare in modo controllato tratti dell’elemento di interconnessione 13 di estensione determinata. Tali mezzi di trascinamento 25 possono essere realizzati ad esempio da una coppia di ruote di trascinamento, lisce, lavorate o adeguatamente rivestite, atte a trascinare in avanzamento l’elemento di interconnessione 13. In sostanza l’elemento 13, preferibilmente costituito da un nastro metallico, à ̈ interposto tra le ruote 25 per essere trascinato con precisione dal moto rotazionale di queste. The power supply unit 140 comprises dragging means 25 adapted to feed in a controlled manner portions of the interconnection element 13 of determined extension. Such dragging means 25 can be made, for example, by a pair of dragging wheels, smooth, machined or suitably coated, suitable for dragging the interconnection element 13 forward. Basically, the element 13, preferably consisting of a metal tape, is interposed between the wheels 25 to be dragged with precision by the rotational motion of these.
I mezzi di trascinamento 25 sono vantaggiosamente azionati mediante mezzi di controllo, ad esempio del tipo a encoder. Tali mezzi di controllo sono atti a comandare lo svolgimento di una determinata estensione di nastro 13, così da garantire che tra una giunzione e quella successiva sia svolta una quantità di nastro o simile elemento 13, che sia pari a quella prefissata. A tale proposito occorre sottolineare che dal progetto strutturale possono essere prefissate estensioni del nastro tra due staffe 6 successive di lunghezza diversa al fine di conferire alla staffatura, nel suo insieme, conformazioni idonee a forme e necessità strutturali diverse, ad esempio mediante travi non rettilinee o staffature a ventaglio o comunque inclinate per ottimizzare la resistenza alle sollecitazioni di taglio. The driving means 25 are advantageously operated by control means, for example of the encoder type. These control means are adapted to control the unwinding of a determined length of tape 13, so as to ensure that between one splice and the next a quantity of tape or similar element 13 is unwound, which is equal to the predetermined one. In this regard, it should be emphasized that from the structural design it is possible to predetermined extensions of the belt between two successive brackets 6 of different lengths in order to give the bracket, as a whole, conformations suitable for different structural shapes and needs, for example by means of non-rectilinear beams or fan-shaped or in any case inclined stirrups to optimize resistance to shear stresses.
Le ruote 25 sono preferibilmente allineate al corpo coniugato 23 e alla direzione di azionamento del telaio di supporto 16, cioà ̈ trasversalmente alla porzione di staffa 6 intercettata e al perno 21 di articolazione della ganascia 20. Pertanto il trascinamento operato dalle ruote 25 conduce il nastro 13 dapprima sulla superficie operativa 24 del corpo coniugato 23 e poi nel canale di passaggio tra il corpo 23 stesso e la staffa 6 da unire. The wheels 25 are preferably aligned with the conjugate body 23 and with the direction of actuation of the support frame 16, i.e. transversely to the intercepted portion of the bracket 6 and to the articulation pin 21 of the jaw 20. Therefore the dragging operated by the wheels 25 leads the belt 13 first on the operative surface 24 of the mating body 23 and then in the passage channel between the body 23 itself and the bracket 6 to be joined.
Nelle figure 2 e 3 à ̈ rappresentato il primo gruppo di centraggio 110a in fase di intercettazione serrata e di rilascio rispettivamente. E’ importante osservare che il primo gruppo di centraggio 110a intercetta nel caso una porzione della staffa 6 corrispondente al vertice di sovrapposizione dei ganci di estremità 6a, mentre i restanti gruppi di centraggio 110b, 110c intercettano rispettivamente un secondo vertice e una porzione mediana di un lato contrapposto della medesima staffa 6, come illustrato in figura 1. Figures 2 and 3 show the first centering assembly 110a in the tight interception and release phases respectively. It is important to note that the first centering group 110a intercepts in the case a portion of the bracket 6 corresponding to the overlapping vertex of the end hooks 6a, while the remaining centering groups 110b, 110c intercept respectively a second vertex and a median portion of an opposite side of the same bracket 6, as illustrated in figure 1.
Tale disposizione à ̈ particolarmente vantaggiosa in quanto il primo gruppo di centraggio 110a à ̈ atto a cooperare con i mezzi di unione 120 per operare la giunzione di entrambi i tratti sovrapposti di staffa 6 a corrispondenti porzioni dell’elemento di interconnessione. Ciò consente di stabilizzare in modo considerevole la geometria della staffa, in particolare evitando che i ganci di estremità che non sono reciprocamente uniti consentano una eccessiva deformabilità a questi elementi che risultano infatti aperti. This arrangement is particularly advantageous in that the first centering unit 110a is able to cooperate with the joining means 120 to join both the superimposed portions of the bracket 6 to corresponding portions of the interconnection element. This allows to stabilize the geometry of the bracket considerably, in particular avoiding that the end hooks which are not mutually joined allow an excessive deformability of these elements which are in fact open.
Il funzionamento dell’apparecchiatura, nonché le fasi del metodo secondo l’invenzione sono comprensibili dalla descrizione che precede. The operation of the equipment, as well as the phases of the method according to the invention, can be understood from the above description.
In una fase iniziale viene predisposto un elemento di interconnessione 13, ad esempio un nastro metallico, in corrispondenza di ciascun gruppo di alimentazione 140. Preferibilmente viene svolto un tratto di nastro tale da raggiungere e superare la superficie operativa 24 del corpo coniugato 23. Più precisamente l’eccedenza di nastro o simile elemento oltre la superficie operativa 24 può contribuire con un contrapposto tratto terminale di nastro o simile elemento di eccedenza corrispondente alla legatura finale del preassemblato compattato. In an initial step, an interconnection element 13, for example a metal strip, is provided in correspondence with each power supply unit 140. Preferably, a length of strip is unwound such as to reach and exceed the operating surface 24 of the conjugate body 23. More precisely the excess of tape or similar element beyond the operative surface 24 can contribute with an opposite end section of tape or similar excess element corresponding to the final binding of the compacted pre-assembled assembly.
Nella medesima fase iniziale viene alimentata all’apparecchiatura 1 una prima staffa 6. A tale scopo i telai di supporto 16 dei gruppi di centraggio 110 vengono predisposti in posizione attiva avanzata. La prima staffa 6 viene allora alimentata e intercettata sul piano definito dalle porzioni laterali dei telai di supporto 16, intercettando il nastro o simile elemento 13 contro il corpo coniugato 23. In the same initial phase a first bracket 6 is fed to the apparatus 1. For this purpose, the support frames 16 of the centering units 110 are arranged in an advanced active position. The first bracket 6 is then fed and intercepted on the plane defined by the lateral portions of the support frames 16, intercepting the band or similar element 13 against the mating body 23.
Inoltre il piano mobile di appoggio 9 Ã ̈ predisposto in posizione prossima al piano di intercettazione, nel vano di accumulo 3 oltre la zona di ingresso 7. Furthermore, the mobile support surface 9 is arranged in a position close to the interception surface, in the storage compartment 3 beyond the entrance area 7.
Successivamente vengono azionati gli organi di serraggio 20 per serrare saldamente le porzioni di nastro o simile elemento svolto esternamente alle porzioni di staffa intercettate dai gruppi di centraggio 110. The clamping members 20 are then operated to firmly clamp the portions of tape or similar element unwound externally to the bracket portions intercepted by the centering units 110.
In seguito vengono azionati i mezzi di giunzione, operando l’unione dei nastri 13 o simili elementi alla staffa 6 in ciascuna delle posizioni intercettate. Come descritto in precedenza à ̈ preferibile che una delle giunzioni alla staffa 6 alimentata sia effettuata in corrispondenza del vertice della staffa comprendente entrambe le porzioni sovrapposte dei ganci 6a, così da garantire una miglior stabilità geometrica. The joining means are then operated, by joining the tapes 13 or similar elements to the bracket 6 in each of the intercepted positions. As previously described, it is preferable that one of the junctions to the fed bracket 6 is made at the vertex of the bracket comprising both overlapping portions of the hooks 6a, so as to ensure better geometric stability.
In una fase successiva alla giunzione, gli organi di serraggio 20 vengono riportati nella posizione inattiva, di apertura, liberando le porzioni intercettate della staffa 6 e del nastro 13. In a step following the joining, the clamping members 20 are returned to the inactive, open position, freeing the intercepted portions of the bracket 6 and of the belt 13.
I mezzi di trascinamento 25 vengono allora azionati in modo controllato così da svolgere un tratto di nastro 13 di estensione prefissata. Più precisamente tale estensione corrisponde alla distanza tra la prima staffa 6 e la staffa successiva secondo il progetto strutturale. Qualora, ad esempio, il progetto preveda che le staffe 6 siano disposte parallelamente, la misura di tale svolgimento à ̈ uguale per ciascun gruppo di trascinamento e corrisponde al passo di progetto tra le corrispondenti staffe. In alternativa, il progetto può prevedere che le staffe 6 siano disposte nell’armatura secondo piani di giacitura inclinati, allo scopo di adeguarne l’orientamento alla distribuzione dei carichi di taglio previsti. In tale caso lo svolgimento di nastro 13 o di altro elemento simile potrà essere comandato in misura differente per i differenti gruppi di alimentazione 140. Ugualmente à ̈ possibile prevedere ed à ̈ opportuno che in tale caso le staffe 6 alimentate abbiamo geometria differente, per realizzare un preassemblato di foggia parallelepipeda anche con orientamenti delle staffe su piani incidenti. In questi casi à ̈ preferibile che la staffatrice al servizio dell’apparecchiatura secondo l’invenzione sia connessa all’apparecchiatura stessa mediante mezzi elettronici di comunicazione atti a trasmettere in ingresso ai gruppi di centraggio 110 le variabili geometriche delle staffe in formazione, così da adeguarne automaticamente i parametri posizionali al variare dei parametri di produzione. E’ da rilevare che il nastro 13 o elemento simile à ̈ alimentato verso l’interno della staffa 6. In virtù della flessibilità dello stesso, il nastro 13 o altro elemento simile si dispone così all’interno della staffa 6 formando un’ansa. The dragging means 25 are then operated in a controlled manner so as to unwind a portion of tape 13 having a predetermined extension. More precisely, this extension corresponds to the distance between the first bracket 6 and the subsequent bracket according to the structural design. If, for example, the project provides that the brackets 6 are arranged parallel, the measurement of this unwinding is the same for each dragging group and corresponds to the design pitch between the corresponding brackets. Alternatively, the project can foresee that the brackets 6 are arranged in the reinforcement according to inclined planes, in order to adapt their orientation to the distribution of the foreseen shear loads. In this case, the unwinding of the belt 13 or other similar element can be controlled to a different extent for the different feeding groups 140. It is also possible to provide and it is appropriate that in this case the brackets 6 fed have a different geometry, to achieve a preassembled parallelepiped shape also with orientation of the brackets on incident planes. In these cases it is preferable that the stirrup bender serving the equipment according to the invention is connected to the equipment itself by means of electronic communication means capable of transmitting the geometric variables of the brackets being formed at the input to the centering groups 110, so as to automatically adjust the positional parameters as the production parameters change. It should be noted that the tape 13 or similar element is fed towards the inside of the bracket 6. By virtue of its flexibility, the tape 13 or other similar element is thus arranged inside the bracket 6 forming a loop.
In particolare, utilizzando elementi di interconnessione 13 del tipo del nastro o della reggetta, quindi con sezione sostanzialmente piatta, la flessibilità à ̈ accentuata attorno all’asse maggiore della sezione, quindi lo svolgimento di materiale eccedente comporta di per sé la disposizione dell’elemento stesso ad anse verso l’interno delle staffe 6. In particular, by using interconnection elements 13 of the type of tape or strap, therefore with a substantially flat section, the flexibility is accentuated around the major axis of the section, therefore the unwinding of excess material itself involves the arrangement of the Element itself with loops towards the inside of the brackets 6.
In una fase successiva o in alternativa prima della fase di alimentazione descritta in precedenza, la prima staffa 6 unita ai nastri 13 o a simili elementi di interconnessione à ̈ rilasciata dai gruppi di centraggio 110, mediante lo spostamento dei telai di supporto 16 nella posizione inattiva. La staffa 6 rilasciata à ̈ allora trasferita al piano mobile di appoggio 9 predisposto in prossimità nel vano di accumulo 3 per ricevere il preassemblato in formazione. In a subsequent step or alternatively before the feeding step described above, the first bracket 6 joined to the tapes 13 or similar interconnecting elements is released from the centering units 110, by moving the support frames 16 to the inactive position. The released bracket 6 is then transferred to the mobile support surface 9 arranged in proximity to the storage compartment 3 to receive the pre-assembled product being formed.
In seguito viene alimentata una seconda staffa 6 per essere unita ai nastri 13 già predisposti, in modo del tutto simile al caso precedente. In particolare occorre rilevare che l’alimentazione controllata effettuata nella fase precedente assicura che il tratto di nastro 13 interposto tra la giunzione appena realizzata e quella da realizzare sia pari alla distanza prevista dal progetto tra le porzioni corrispondenti della prima e della seconda staffa dell’armatura in formazione. È altresì da rilevare che in tale fase la prima staffa posta sul piano di riscontro e la seconda staffa sono preferibilmente a distanza ravvicinata rispetto a quella di progetto. Pertanto il tratto di elemento di interconnessione 13 libero già unito ad un’estremità alla prima staffa 6 posta sul piano di riscontro si dispone con la citata configurazione ad ansa rivolta verso l’interno tra la prima e la seconda staffa alimentata. Inoltre si rileva che il posizionamento della seconda staffa 6 intercetta tra la staffa 6 medesima e i mezzi di giunzione e serraggio 20 una porzione determinata di nastro o simile elemento 13 alimentato. La distanza tra tale porzione determinata e la porzione dell’elemento di interconnessione 13 precedentemente unita alla prima staffa 6 corrisponde alla distanza stabilita dal progetto tra le staffe medesime. A second bracket 6 is then fed to be joined to the already prepared belts 13, in a manner quite similar to the previous case. In particular, it should be noted that the controlled feeding carried out in the previous phase ensures that the section of belt 13 interposed between the joint just made and the one to be created is equal to the distance envisaged by the project between the corresponding portions of the first and second bracket of the ™ armor in formation. It should also be noted that in this phase the first bracket placed on the abutment plane and the second bracket are preferably at a close distance from the design one. Therefore the free portion of the interconnection element 13 already joined at one end to the first bracket 6 placed on the abutment plane is arranged with the aforementioned loop configuration facing inwards between the first and the second powered bracket. Furthermore, it can be seen that the positioning of the second bracket 6 intercepts between the bracket 6 itself and the joining and clamping means 20 a certain portion of fed strip or similar element 13. The distance between this determined portion and the portion of the interconnection element 13 previously joined to the first bracket 6 corresponds to the distance established by the project between the brackets themselves.
Nella successiva fase operativa viene operata la giunzione della seconda staffa 6 ai diversi elementi 13 alimentati, mediante i mezzi di giunzione e di serraggio 20. In the subsequent operating step, the second bracket 6 is joined to the various fed elements 13, by means of the joining and clamping means 20.
Ulteriori tratti di elementi di interconnessione 13 di estensione controllata vengono svolti dai gruppi di alimentazione 140. Il piano mobile di appoggio 9 viene opportunamente allontanato dal piano di intercettazione dei gruppi di centraggio 110, in modo da fare spazio tra di essi per la seconda staffa 6 già unita in funzione dello spessore da essa occupato ed in opportuna relazione di fase. Successivamente questa seconda staffa 6 à ̈ rilasciata verso il piano di appoggio 9 a contatto della prima staffa già posizionata. In tale modo sul suddetto piano mobile di appoggio 9 si va formando un preassemblato decompattabile costituito dalle staffe 6 e dai nastri 13 di interconnessione (si veda la figura 4). Further sections of interconnection elements 13 of controlled extension are carried out by the power supply units 140. The mobile support surface 9 is suitably moved away from the interception plane of the centering units 110, so as to make space between them for the second bracket 6 already joined according to the thickness it occupies and in an appropriate phase relationship. Subsequently this second bracket 6 is released towards the support surface 9 in contact with the first bracket already positioned. In this way, a decompactable pre-assembled assembly consisting of the brackets 6 and the interconnection tapes 13 is formed on the aforementioned mobile support surface 9 (see Figure 4).
E’ da rilevare che nel caso particolare in cui l’apparecchiatura 1 abbia sviluppo differente da quello verticale, à ̈ possibile prevedere che in fase di formazione del preassemblato le staffe 6 unite in successione agli elementi 13 di interconnessione siano accumulate sul piano mobile di appoggio 9 in configurazione non completamente addossata, cioà ̈ massimamente compattata, e che la compattazione completa sia realizzata invece in una fase finale, accostando opportunamente il piano mobile di appoggio 9 all’ultima staffa 6 unita al preassemblato. It should be noted that in the particular case in which the equipment 1 has a different development from the vertical one, it is possible to foresee that during the formation of the preassembled the brackets 6 joined in succession to the interconnection elements 13 are accumulated on the mobile surface support 9 in a configuration that is not completely leaning against it, that is to say maximally compacted, and that the complete compaction is instead carried out in a final phase, suitably placing the mobile support surface 9 next to the last bracket 6 joined to the preassembled.
Il preassemblato risulta comunque completato nel vano di accumulo 3 quando tutte le staffe 6 previste dal progetto sono unite alle distanze predefinite e accostate le une alle altre in una configurazione finale compattata. The preassembled is in any case completed in the storage compartment 3 when all the brackets 6 envisaged by the project are joined at the predefined distances and placed side by side in a final compacted configuration.
Come accennato in precedenza il preassemblato compattato presenta preferibilmente lembi terminali di nastro o elemento simile 13 eccedenti dalle staffe di estremità . In una fase finale di preparazione può essere effettuata la legatura di tali lembi terminali per assicurare il preassemblato nella configurazione compattata. As previously mentioned, the compacted preassembled preferably has end flaps of tape or similar element 13 exceeding the end brackets. In a final stage of preparation, the binding of these end flaps can be carried out to ensure the preassembled in the compacted configuration.
Tale preassemblato risulta tuttavia agevolmente decompattabile, semplicemente rimuovendo la legatura citata, se prevista, e applicando una azione di trazione alle staffe di estremità . Risulterà altresì agevole introdurre le barre longitudinali di armatura quando il preassemblato realizzato si trova ancora in configurazione compattata. In configurazione decompattata il preassemblato riporta poi le staffe nelle esatte posizioni imposte in fase di realizzazione del preassemblato come previste dal progetto, grazie alla inestensibilità dell’elemento di interconnessione 13. However, this pre-assembled product can be easily decomposed by simply removing the aforementioned binding, if provided, and applying a traction action to the end brackets. It will also be easy to introduce the longitudinal reinforcement bars when the pre-assembled product is still in a compacted configuration. In the unpacked configuration, the preassembled then brings the brackets back to the exact positions imposed during the construction phase of the preassembled as required by the project, thanks to the inextensibility of the interconnection element 13.
Secondo una ulteriore forma di attuazione preferita del metodo di assemblaggio descritto à ̈ possibile ottenere un preassemblato 60 atto ad essere agevolmente ricompattato per agevolare il trasporto in cantiere. According to a further preferred embodiment of the described assembly method, it is possible to obtain a preassembled 60 suitable to be easily re-compacted to facilitate transport to the construction site.
Tale preassemblato 60, illustrato nelle figure 5, 6 e 7 à ̈ formato in seguito alla successiva unione di barre longitudinali 61 di rinforzo ad almeno alcune delle staffe del preassemblato. Più precisamente le barre longitudinali 61 di rinforzo vengono inserite internamente al preassemblato nelle posizioni di progetto, ad esempio ai vertici delle staffe 6 con giunzioni non serrate, cioà ̈ vincoli girevoli tali da lasciare un minimo gioco e da consentire un corrispondente movimento di snodo nei punti di giunzione. In tale modo il preassemblato può essere cinematicamente rappresentato da un quadrilatero articolato. Ciò significa che anche dopo aver vincolato le barre 61 alle staffe 6, ad esempio mediante legatura o simile giunzione, à ̈ possibile ruotare le staffe 6 attorno alle porzioni di giunzione, in modo da appiattire il preassemblato decompattabile in configurazione appiattita mantenendo le barre (61) posizionate all’interno (si veda figura 6). This preassembled 60, illustrated in Figures 5, 6 and 7, is formed following the subsequent union of longitudinal reinforcing bars 61 to at least some of the brackets of the preassembled. More precisely, the longitudinal reinforcement bars 61 are inserted inside the preassembled in the design positions, for example at the vertices of the brackets 6 with untightened joints, i.e. revolving constraints such as to leave a minimum play and to allow a corresponding joint movement in the points of junction. In this way the preassembled can be kinematically represented by an articulated quadrilateral. This means that even after having constrained the bars 61 to the brackets 6, for example by tying or similar junction, it is possible to rotate the brackets 6 around the junction portions, so as to flatten the pre-assembled decomposable in a flattened configuration while maintaining the bars (61 ) positioned inside (see figure 6).
Il preassemblato rinforzato in configurazione appiattita 60a à ̈ dunque facilmente trasportabile in cantiere, dove può essere agevolmente riaperto sollevando le barre longitudinali 61 di rinforzo disposte superiormente. L’armatura, cioà ̈ il preassemblato rinforzato 60, ritorna allora nella configurazione iniziale rappresentata in figura 4, pronta per il getto. Per rendere stabile la struttura in opera à ̈ infine sufficiente vincolare le estremità delle barre longitudinali 61 di rinforzo alle armature dei pilastri nei corrispondenti nodi. In questo modo il preassemblato rinforzato conserva anch’esso le caratteristiche di ridotto ingombro, ma il suo completamento richiede una minor manodopera in cantiere perché le barre longitudinali 61 risultano già inserite e correttamente posizionate. Ovviamente in questo caso specifico à ̈ preferibile che gli elementi di interconnessione 13 flessibili del preassemblato decompattabile siano precedentemente disposti sui medesimi lati contrapposti per facilitare l’appiattimento del manufatto. The preassembled reinforced flattened configuration 60a is therefore easily transportable to the construction site, where it can be easily reopened by lifting the longitudinal reinforcement bars 61 arranged above. The reinforcement, that is the reinforced preassembled 60, then returns to the initial configuration represented in figure 4, ready for casting. Finally, to make the structure in place stable, it is sufficient to constrain the ends of the longitudinal reinforcement bars 61 to the reinforcement of the pillars in the corresponding nodes. In this way the reinforced pre-assembled assembly also retains the characteristics of reduced overall dimensions, but its completion requires less manpower on site because the longitudinal bars 61 are already inserted and correctly positioned. Obviously in this specific case it is preferable that the flexible interconnection elements 13 of the decompactable preassembled are previously arranged on the same opposite sides to facilitate the flattening of the product.
Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In the practical implementation of the invention, the materials used, as well as the shape and dimensions, can be any according to requirements.
Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d’esempio da tali segni di riferimento. Where the technical characteristics mentioned in each claim are followed by reference signs, these reference signs have been included for the sole purpose of increasing the understanding of the claims and consequently they have no limiting value on the purpose of each element identified by way of ™ example from such reference marks.
Claims (18)
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