ITBO20110439A1

ITBO20110439A1 - MOTORIZED CURTAIN GROUP

Info

Publication number: ITBO20110439A1
Application number: IT000439A
Authority: IT
Inventors: Aldo Casonato; Gabriele Pinton; Carlo Rizzi
Original assignee: Pellini Spa
Priority date: 2011-07-25
Filing date: 2011-07-25
Publication date: 2013-01-26
Also published as: EP2551440B1; EP2551440A1; DK2551440T3

Description

"GRUPPO TENDA MOTORIZZATO". "MOTORIZED CURTAIN GROUP".

CAMPO TECNICO DELL'INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione riguarda un gruppo tenda motorizzato . The present invention relates to a motorized curtain assembly.

PiÃ¹ in dettaglio, la presente invenzione riguarda un gruppo tenda motorizzato particolarmente ma non esclusivamente indicato ad essere inserito in un vetrocamera. More in detail, the present invention relates to a motorized blind unit particularly but not exclusively indicated to be inserted in a double glazing unit.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE STATE OF THE PRIOR ART

Nel settore delle tende motorizzate, in particolare nel caso di una tenda associata ad un vano finestra, Ã ̈ fortemente avvertita l'esigenza di disporre di un sistema di movimentazione affidabile della tenda medesima, soprattutto quando la tenda motorizzata Ã ̈ alloggiata in un vetrocamera, e pertanto non Ã ̈ direttamente accessibile dall' utilizzatore . In the field of motorized blinds, in particular in the case of a blind associated with a window compartment, there is a strong need for a reliable movement system for the blind itself, especially when the motorized blind is housed in a double glazing unit, and therefore it is not directly accessible by the user.

Come noto, una tenda del tipo suddetto Ã ̈ movimentata da un motore elettrico solitamente a spazzole, associato ad un albero tramite organi di trasmissione. As is known, a curtain of the aforesaid type is moved by an electric motor usually with brushes, associated with a shaft by means of transmission members.

A tale albero sono solitamente associate due o piÃ¹ corde di sollevamento ed abbassamento della tenda tra due posizioni limite, ovvero una posizione cosiddetta superiore, in cui la tenda Ã ̈ chiusa, avvolta, impacchettata, ecc. in relazione alla sua tipologia, ad una posizione cosiddetta inferiore, in cui la tenda Ã ̈ aperta o stesa. This tree is usually associated with two or more lifting and lowering ropes of the awning between two limit positions, i.e. a so-called upper position, in which the awning is closed, rolled up, packaged, etc. in relation to its typology, to a so-called lower position, in which the curtain is open or extended.

Al fine di non danneggiare la tenda, e quindi di preservarne la durata nel tempo, Ã ̈ necessario che la sua movimentazione, ed in particolare il suo arresto nelle suddette due posizioni superiore ed inferiore, risulti quanto piÃ¹ affidabile e preciso possibile. In order not to damage the awning, and therefore to preserve its duration over time, it is necessary that its movement, and in particular its stop in the aforementioned two upper and lower positions, is as reliable and precise as possible.

Nel settore sono state messe a punto varie soluzioni tecniche per soddisfare la suddetta necessitÃ . Various technical solutions have been developed in the sector to meet this need.

Una prima soluzione nota comprende un sistema di arresto della tenda con controllo di tipo amperometrico . Come noto, questo sistema di controllo, benchÃ© vantaggioso per alcuni aspetti, non Ã ̈ tuttavia esente da inconvenienti, tra cui un'eccessiva sensibilitÃ alle variazioni di temperatura, che influisce negativamente sulla precisione della soglia amperometrica di attivazione del sistema di arresto stesso . A first known solution comprises a blind stop system with amperometric control. As known, this control system, although advantageous in some respects, is however not free from drawbacks, including excessive sensitivity to temperature variations, which negatively affects the accuracy of the amperometric threshold for activation of the stopping system itself.

Un'altra soluzione nota comprende un sistema di arresto dotato di encoder, che effettua il conteggio dei giri dell'albero di trasmissione che movimenta la tenda. Anche questa soluzione, pur vantaggiosa per certi aspetti, puÃ² essere afflitta da errori di conteggio dei giri dell'albero che possono verificarsi, ad esempio, a causa dell'inerzia dell'albero stesso. Another known solution comprises a stop system equipped with an encoder, which counts the revolutions of the transmission shaft that moves the curtain. Even this solution, although advantageous in some respects, can be affected by errors in the counting of the shaft revolutions which can occur, for example, due to the inertia of the shaft itself.

Ancora un'altra soluzione comprende un sistema di arresto elettrico, provvisto ad esempio di microinterruttori disposti nel cassonetto con contatti che chiudono l'alimentazione della tenda. Quest' ultima soluzione risente sensibilmente di variazioni di lunghezza della corda o delle corde di movimentazione della tenda, ed Ã ̈ quindi decisamente imprecisa. Yet another solution comprises an electric stop system, provided for example with microswitches arranged in the box with contacts which close the power supply to the awning. This last solution is significantly affected by variations in the length of the rope or of the movement ropes of the awning, and is therefore decidedly imprecise.

Il suddetto inconveniente Ã ̈ particolarmente sentito in caso di accorciamento della corda, che comporta un'usura eccessiva e precoce dell'intero sistema di movimentazione, con danni spesso irreversibili ed un indesiderato accorciamento della vita utile della tenda . The aforementioned drawback is particularly felt in the case of shortening of the rope, which involves excessive and premature wear of the entire movement system, with often irreversible damage and an undesirable shortening of the useful life of the awning.

SCOPI DELL'INVENZIONE AIMS OF THE INVENTION

II compito tecnico della presente invenzione Ã ̈ quindi quello di migliorare lo stato della tecnica, mettendo a punto un gruppo tenda motorizzato che consenta una motorizzazione affidabile della tenda medesima tra una posizione superiore di chiusura ed una posizione inferiore dÃ¬ apertura. The technical task of the present invention is therefore to improve the state of the art, by developing a motorized blind unit which allows a reliable motorization of the blind itself between an upper closing position and a lower opening position.

Nell'ambito di tale compito tecnico, costituisce uno scopo della presente invenzione realizzare un gruppo tenda motorizzato che consenta un arresto automatico particolarmente preciso ed affidabile della tenda nelle suddette posizioni superiore ed inferiore. Within this technical task, it is an object of the present invention to provide a motorized blind unit which allows a particularly precise and reliable automatic stop of the blind in the aforesaid upper and lower positions.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti dal gruppo tenda motorizzato secondo la allegata rivendicazione 1. This aim and these aims are achieved by the motorized curtain assembly according to the attached claim 1.

Il gruppo tenda secondo l'invenzione comprende mezzi motorizzati provvisti di un motoriduttore elettrico di azionamento di detta tenda, e mezzi di frenatura controllata del suddetto motoriduttore, atti ad arrestare, in modo estremamente preciso ed accurato, la tenda in una posizione superiore e/o in una posizione inferiore, indipendentemente da eventuali variazioni di lunghezza della tenda e/o delle sue corde di azionamento. The blind assembly according to the invention comprises motorized means equipped with an electric gearmotor for operating said blind, and controlled braking means of the aforementioned gearmotor, suitable for stopping, in an extremely precise and accurate way, the blind in an upper position and / or in a lower position, regardless of any variations in the length of the awning and / or its drive cords.

Secondo un altro vantaggioso aspetto della presente invenzione, il motoriduttore dei mezzi motorizzati del gruppo tenda comprende un motore elettrico di tipo brushless dotato di sensori interni di rilevazione dei parametri del suo moto, che vengono efficacemente impiegati per controllare e gestire il moto della tenda tra le due posizioni di finecorsa superiore ed inferiore . According to another advantageous aspect of the present invention, the gearmotor of the motorized means of the awning group comprises an electric motor of the brushless type equipped with internal sensors for detecting the parameters of its motion, which are effectively used to control and manage the motion of the awning between the two upper and lower limit switch positions.

Ulteriori vantaggiose caratteristiche sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Further advantageous characteristics are described in the dependent claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS.

Le caratteristiche dell'invenzione saranno meglio comprese da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e dalle annesse tavole di disegni, dati quale esempio non limitativo, nei quali: The characteristics of the invention will be better understood by all skilled in the art from the following description and from the attached drawing tables, given as a non-limiting example, in which:

la figura 1 Ã ̈ una vista frontale parzialmente sezionata del gruppo tenda motorizzato secondo la presente invenzione; Figure 1 is a partially sectioned front view of the motorized curtain assembly according to the present invention;

la figura 2 Ã ̈ un dettaglio sezionato della figura figure 2 is a sectioned detail of the figure

1; 1;

la figura 3 Ã ̈ una vista assonometrica in esploso dei mezzi di azionamento della tenda; Figure 3 is an exploded axonometric view of the means for actuating the awning;

la figura 4 Ã ̈ un diagramma a blocchi del funzionamento dei mezzi di azionamento della tenda. Figure 4 is a block diagram of the operation of the means for actuating the awning.

FORME DI ATTUAZIONE DELL'INVENZIONE. FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION.

Con riferimento alla figura 1 allegata, Ã ̈ indicato complessivamente con 1 un gruppo tenda motorizzato secondo la presente invenzione. With reference to the attached figure 1, the reference numeral 1 generally indicates a motorized curtain assembly according to the present invention.

Il gruppo tenda 1 risulta particolarmente ma non esclusivamente indicato ad essere impiegato in un vetrocamera di tipo noto, vale a dire ad essere alloggiato nell'intercapedine ermetica definita da due superfici vetrate non illustrate nelle figure, ma di tipo noto nel settore. The curtain assembly 1 is particularly but not exclusively suitable for use in a double-glazing unit of the known type, that is to say, to be housed in the hermetic interspace defined by two glazed surfaces not shown in the figures, but of a type known in the sector.

Non Ã ̈ tuttavia in alcun modo esclusa la possibilitÃ di installare il gruppo tenda secondo l'invenzione direttamente al vetro, ad esempio, di una finestra. However, the possibility of installing the curtain group according to the invention directly to the glass of, for example, a window is in no way excluded.

II gruppo tenda 1 secondo l'invenzione comprende un telaio di supporto, indicato complessivamente con 2. The curtain assembly 1 according to the invention comprises a support frame, indicated as a whole with 2.

Il gruppo 1 comprende inoltre una tenda 3, mobile all'interno del telaio 2, come illustrato nella figura 1, tra una posizione superiore raccolta ed una, posizione inferiore distesa. Nella figura 1 suddetta la tenda Ã ̈ illustrata in una posizione intermedia. The unit 1 also comprises a curtain 3, movable inside the frame 2, as illustrated in Figure 1, between an upper collected position and a lower extended position. In the above figure 1 the curtain is shown in an intermediate position.

Nella forma di attuazione descritta ed illustrata nelle allegate tavole di disegni, la tenda 3 Ã ̈ del tipo a veneziana, non essendo tuttavia esclusa la possibilitÃ di prevedere in accordo con l'invenzione una tenda a pacco, a rullo o plissettata. In the embodiment described and illustrated in the attached drawings, the blind 3 is of the venetian blind type, however the possibility of providing a bundle, roller or pleated blind in accordance with the invention is not excluded.

La tenda 3 Ã ̈ provvista inferiormente di un fondale 4 terminale, che conferisce la necessaria rigidezza e stabilitÃ alla tenda 3 medesima. Curtain 3 is provided below with a bottom 4 terminal, which gives the necessary rigidity and stability to the curtain 3 itself.

II gruppo tenda 1 comprende mezzi motorizzati, indicati complessivamente con 5, associati alla tenda 3, ed atti a far traslare la tenda 3 stessa dalla suddetta posizione superiore alla suddetta posizione inferiore e viceversa . The awning assembly 1 comprises motorized means, indicated as a whole with 5, associated with the awning 3, and adapted to make the awning 3 translate itself from the aforesaid upper position to the aforesaid lower position and vice versa.

Secondo un aspetto della presente invenzione, i mezzi motorizzati 5 comprendono, piÃ¹ nel dettaglio, un motoriduttore elettrico 6 di azionamento della tenda 3. I mezzi motorizzati 5 comprendono altresÃ¬ mezzi di frenatura controllata, indicati complessivamente con 7, del suddetto motoriduttore elettrico 6, atti ad arrestare la tenda 3 nella posizione superiore e/o nella posizione inferiore, secondo le vantaggiose modalitÃ operative che verranno meglio descritte nel prosieguo . According to an aspect of the present invention, the motorized means 5 comprise, in more detail, an electric gearmotor 6 for actuating the awning 3. The motorized means 5 also comprise controlled braking means, indicated as a whole with 7, of the aforementioned electric gearmotor 6, adapted to stop the awning 3 in the upper position and / or in the lower position, according to the advantageous operating modes which will be better described hereinafter.

II telaio 2 del gruppo tenda 1 comprende un cassonetto 8 che supporta la tenda 3, ed elementi a cornice 9,10,11 reciprocamente accoppiati a costituire un perimetro chiuso. The frame 2 of the awning assembly 1 comprises a box 8 which supports the awning 3, and frame elements 9,10,11 mutually coupled to form a closed perimeter.

PiÃ¹ in dettaglio, il telaio 2 comprende un elemento a cornice superiore 9, un elemento a cornice inferiore 10 e due elementi a cornice laterali 11. More in detail, the frame 2 comprises an upper frame element 9, a lower frame element 10 and two lateral frame elements 11.

Tali elementi a cornice 9,10,11 sono reciprocamente accoppiati tramite elementi angolari 12, ad esempio del tipo a scatto, in corrispondenza di tre dei quattro angoli del telaio 2. These frame elements 9,10,11 are mutually coupled by means of corner elements 12, for example of the snap type, in correspondence with three of the four corners of the frame 2.

In corrispondenza del quarto angolo del telaio 2 Ã ̈ previsto invece un elemento di alloggiamento 13 per i mezzi motorizzati 5, che funge anche da elemento di raccordo tra l'elemento a cornice superiore 9 ed uno degli elementi a cornice laterali 11. In correspondence with the fourth corner of the frame 2 there is instead a housing element 13 for the motorized means 5, which also acts as a connecting element between the upper frame element 9 and one of the lateral frame elements 11.

L'elemento di alloggiamento 13 comprende, piÃ¹ in dettaglio, una porzione verticale 14 ed una porzione orizzontale 15, reciprocamente collegate tramite viti 16. The housing element 13 comprises, in more detail, a vertical portion 14 and a horizontal portion 15, mutually connected by means of screws 16.

La porzione orizzontale 15 comprende una sella 17 per il motoriduttore 6; la porzione verticale 14 comprende invece una scanalatura longitudinale 18, la cui funzione risulterÃ piÃ¹ chiara qui nel prosieguo della descrizione. The horizontal portion 15 comprises a saddle 17 for the gearmotor 6; the vertical portion 14 instead comprises a longitudinal groove 18, the function of which will become clearer here in the rest of the description.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione, il gruppo tenda 1 comprende un sensore di rilevazione 19 del passaggio della tenda 3 dalla posizione superiore alla posizione inferiore e viceversa. According to another aspect of the present invention, the curtain assembly 1 comprises a sensor 19 for detecting the passage of the curtain 3 from the upper position to the lower position and vice versa.

Il sensore di rilevazione 19 Ã ̈ installato nel telaio 2; piÃ¹ in particolare, il sensore di rilevazione 19 Ã ̈ installato nella scanalatura longitudinale 18 della porzione verticale 14 dell'elemento di alloggiamento 13, che si trova quindi disposta lateralmente rispetto alla tenda 3, come visibile nella figura 1. The detection sensor 19 is installed in frame 2; more specifically, the detection sensor 19 is installed in the longitudinal groove 18 of the vertical portion 14 of the housing element 13, which is therefore arranged laterally with respect to the curtain 3, as shown in Figure 1.

Al sensore di rilevazione 19 sono asserviti i mezzi di frenatura controllata 7 del motoriduttore 6, come chiarito in seguito. The controlled braking means 7 of the gearmotor 6 are interlocked with the detection sensor 19, as explained below.

Secondo ancora un altro aspetto della presente invenzione, il motoriduttore elettrico<'>6 comprende un motore elettrico 20 di tipo brushless, provvisto di mezzi sensori interni di rilevazione dei parametri di moto del rotore. According to yet another aspect of the present invention, the electric gearmotor 6 comprises an electric motor 20 of the brushless type, provided with internal sensor means for detecting the motion parameters of the rotor.

In altre parole, il motore elettrico 20 Ã ̈ del tipo cosiddetto "brushless sensored". In other words, the electric motor 20 is of the so-called "brushless sensored" type.

Il motoriduttore elettrico 6 comprende inoltre un riduttore 21, accoppiato al motore elettrico 20 brushless. The electric gearmotor 6 further comprises a reduction gear 21, coupled to the brushless electric motor 20.

I mezzi motorizzati 5 comprendono inoltre, in modo di per sÃ© noto, un asse 22 direttamente accoppiato al riduttore 21, sul quale sono avvolte le corde della tenda 3 del tipo a veneziana. Nel caso in cui la tenda 3 sia di tipo, ad esempio, a rullo, essa Ã ̈ avvolta direttamente sull'asse 22. The motorized means 5 further comprise, in a per se known manner, an axis 22 directly coupled to the reducer 21, on which the cords of the Venetian blind 3 are wound. If the awning 3 is of the roller type, for example, it is wound directly on axis 22.

Possono essere altresÃ¬ previste altre modalitÃ di fissaggio della tenda 3 all'asse 22, note nel settore, senza alcuna limitazione agli scopi della presente invenzione . Other methods of fixing the awning 3 to the axis 22, known in the field, can also be provided, without any limitation to the purposes of the present invention.

II sensore di rilevazione 19 del passaggio della tenda 3 dalla posizione superiore alla posizione inferiore e viceversa Ã ̈, secondo ancora un altro aspetto della presente invenzione, di tipo reed. The sensor 19 for detecting the passage of the curtain 3 from the upper position to the lower position and vice versa is, according to yet another aspect of the present invention, of the reed type.

Come noto, un sensore reed Ã ̈ generalmente costituito da due lamine di materiale ferromagnetico che realizzano un contatto elettrico, le quali sono sigillate ermeticamente in un'atmosfera di un gas inerte, racchiusa in un'ampolla di vetro. As known, a reed sensor is generally made up of two sheets of ferromagnetic material which make an electrical contact, which are hermetically sealed in an atmosphere of inert gas, enclosed in a glass bulb.

Le due lamine, ove sottoposte ad un campo magnetico, si attraggono o viceversa si respingono chiudendo od aprendo il contatto elettrico. The two foils, when subjected to a magnetic field, attract each other or vice versa repel each other by closing or opening the electrical contact.

II fondale 4 terminale della tenda 3 Ã ̈ dotato di un magnete permanente 23 ad un'estremitÃ . The backdrop 4 at the end of the curtain 3 is equipped with a permanent magnet 23 at one end.

Il magnete permanente 23 del fondale 4 Ã ̈ atto ad interagire con il sensore di rilevazione 19 di tipo reed, in quanto, come detto, genera un campo magnetico che apre o chiude il contatto elettrico costituito dalle lamine del sensore medesimo. The permanent magnet 23 of the backdrop 4 is able to interact with the reed-type detection sensor 19, since, as mentioned, it generates a magnetic field which opens or closes the electric contact constituted by the sheets of the sensor itself.

Come illustrato nel dettaglio della figura 2, il magnete permanente 23 del fondale 4 Ã ̈ montato in un tappo di chiusura 24 del fondale 4 medesimo, in modo cioÃ ̈ da muoversi, in apertura o chiusura della tenda 3, nelle immediate vicinanze del sensore di rilevazione 19, cosÃ¬ da interagire magneticamente con quest'ultimo. I mezzi motorizzati 5 comprendono una scheda elettronica 25 di gestione del funzionamento del motorÃ¬duttore 6. As shown in the detail of Figure 2, the permanent magnet 23 of the backdrop 4 is mounted in a closing cap 24 of the backdrop 4 itself, in order to move, when opening or closing the curtain 3, in the immediate vicinity of the detection 19, so as to interact magnetically with the latter. The motorized means 5 comprise an electronic card 25 for managing the operation of the motor driver 6.

Come illustrato nella figura 3, la scheda elettronica 25 Ã ̈ montata sull'elemento di alloggiamento 13, in particolare tramite un supporto 26 fissato, con viti 27, alla porzione orizzontale 15. As shown in Figure 3, the electronic board 25 is mounted on the housing element 13, in particular by means of a support 26 fixed, with screws 27, to the horizontal portion 15.

La scheda elettronica 25 Ã ̈ operativamente collegata a mezzi di comando del funzionamento del gruppo tenda 3, ad esempio pulsanti, interruttori, e simili, non rappresentati nelle figure. The electronic card 25 is operatively connected to means for controlling the operation of the curtain assembly 3, for example buttons, switches, and the like, not shown in the figures.

In una forma di attuazione particolarmente vantaggiosa della presente invenzione, il motore elettrico 20 brushless Ã ̈ di tipo "slotless", noto nel settore di questo tipo di motori. In a particularly advantageous embodiment of the present invention, the brushless electric motor 20 is of the "slotless" type, known in the sector of this type of motors.

Tuttavia, in altre forme di attuazione, esso potrebbe anche essere di tipo "slotted". However, in other embodiments, it could also be of the "slotted" type.

Nel caso in cui il motore sia di tipo "slotless", come noto, esso non presenta fenomeni di "cogging" o di "detent" - ossia il verificarsi di posizioni di equilibrio preferite del rotore - soprattutto alle basse velocitÃ di rotazione. If the motor is of the "slotless" type, as is known, it does not exhibit phenomena of "cogging" or "detent" - ie the occurrence of preferred equilibrium positions of the rotor - especially at low rotation speeds.

Tali fenomeni, come apparirÃ piÃ¹ chiaro nel prosieguo, sarebbero piuttosto indesiderati per gli scopi della presente invenzione, soprattutto, come detto, in condizioni di funzionamento a bassa velocitÃ . Such phenomena, as will become clearer in the following, would be rather undesirable for the purposes of the present invention, especially, as mentioned, in low speed operating conditions.

Dal momento, come detto, che un motore di tipo "slotless" non presenta fenomeni di "cogging" o di "detent", sono stati previsti i suddetti mezzi di frenatura controllata 7, per arrestare la tenda 3 con precisione nelle sue posizioni superiore ed inferiore, come apparirÃ piÃ¹ chiaro in seguito. Since, as mentioned, that a "slotless" type motor does not exhibit "cogging" or "detent" phenomena, the aforementioned controlled braking means 7 have been provided to stop the awning 3 with precision in its upper positions and lower, as will become clearer later.

PiÃ¹ in dettaglio, i mezzi di frenatura controllata 7 comprendono una coppia di magneti permanenti 28 montati, diametralmente contrapposti, in rispettivi fori 29 previsti nello statore del motore elettrico 20, come illustrato nella figura 3. More in detail, the controlled braking means 7 comprise a pair of permanent magnets 28 mounted, diametrically opposite, in respective holes 29 provided in the stator of the electric motor 20, as illustrated in Figure 3.

Si fa notare che, in luogo dei magneti permanenti 28, possono essere impiegate, in modo equivalente, anche delle elettrocalamite. It should be noted that, instead of the permanent magnets 28, electromagnets can also be used in an equivalent manner.

Come meglio descritto in seguito, tali magneti permanenti 28 consentono di effettuare la frenatura del rotore del motore elettrico 20 di tipo "slotless" per disporre la tenda 3 nelle posizioni superiore od inferiore . As better described below, these permanent magnets 28 allow braking of the rotor of the slotless type electric motor 20 to arrange the curtain 3 in the upper or lower positions.

Il motore elettrico 20 brushless comprende un encoder di tipo magnetico od ottico, non illustrato nelle figure ma di tipo noto nel settore, che consente principalmente di contare il numero di giri del rotore in determinate condizioni, come descritto nel prosieguo . The brushless electric motor 20 comprises an encoder of the magnetic or optical type, not shown in the figures but of a type known in the field, which mainly allows the number of rotor revolutions to be counted under certain conditions, as described below.

Il funzionamento del gruppo tenda 1 motorizzato secondo la presente invenzione Ã ̈, alla luce di quanto descritto, il seguente. The operation of the motorized curtain assembly 1 according to the present invention is, in the light of what has been described, the following.

Innanzitutto, si fa notare che il sensore di rilevazione 19 del passaggio della tenda 3 - di tipo reed - costituisce vantaggiosamente una posizione di zero assoluto del gruppo tenda 1. In altre parole, il passaggio del magnete permanente 23 del fondale 4 in prossimitÃ del sensore di rilevazione 19 determina l'azzeramento nel conteggio della corsa della tenda 3 dalla posizione superiore a quella inferiore o viceversa. First of all, it should be noted that the detection sensor 19 of the passage of the curtain 3 - of the reed type - advantageously constitutes a position of absolute zero of the curtain group 1. In other words, the passage of the permanent magnet 23 of the backdrop 4 in proximity to the sensor detection 19 determines the zeroing in the counting of the stroke of the awning 3 from the upper to the lower position or vice versa.

Supponendo, ad esempio, che la tenda 3 sia nella sua corsa di discesa dalla posizione superiore alla posizione inferiore, il passaggio del magnete permanente 23 del fondale 4 in prossimitÃ del sensore di rilevazione 19, che viene conseguentemente attivato, consente alla scheda elettronica 25 di acquisire, in un determinato istante di tempo, l'esatta posizione del fondale 4 della tenda 3 rispetto alla prefissata posizione di finecorsa inferiore, in corrispondenza della quale la tenda 3 stessa dovrÃ arrestarsi. Assuming, for example, that the awning 3 is in its descent stroke from the upper position to the lower position, the passage of the permanent magnet 23 of the backdrop 4 near the detection sensor 19, which is consequently activated, allows the electronic board 25 to acquiring, in a determined instant of time, the exact position of the bottom 4 of the awning 3 with respect to the predetermined lower limit switch position, at which the awning 3 itself must stop.

In questo modo la scheda elettronica 25 puÃ² effettuare, tramite l'encoder del motore elettrico 20, il conteggio del numero di giri del rotore del motore 20 stesso e conseguentemente puÃ² avere un'indicazione precisa della posizione, istante per istante, del fondale 4 della tenda 3. In this way, the electronic card 25 can, by means of the encoder of the electric motor 20, count the number of revolutions of the rotor of the motor 20 itself and consequently can have a precise indication of the position, instant by instant, of the seabed 4 of the curtain 3.

All' avvicinarsi del fondale 4 al finecorsa che costituisce la prefissata posizione inferiore, e quindi in una precisa posizione calcolata in base ai giri del motore elettrico 20 effettuati a partire dalla suddetta condizione di azzeramento, viene interrotta l'alimentazione al motore elettrico 20. In questa condizione, i magneti permanenti 28 previsti nello statore esercitano un'azione frenante che consente di arrestare il rotore del motore elettrico 20 in un tempo molto breve, e quindi di arrestare il fondale 4 della tenda 3 nella posizione desiderata, con estrema precisione . As the bottom 4 approaches the limit switch which constitutes the predetermined lower position, and therefore in a precise position calculated on the basis of the revolutions of the electric motor 20 performed starting from the aforementioned reset condition, the power supply to the electric motor 20 is interrupted. this condition, the permanent magnets 28 provided in the stator exert a braking action which allows the rotor of the electric motor 20 to be stopped in a very short time, and therefore to stop the bottom 4 of the awning 3 in the desired position, with extreme precision.

Infatti si deve notare che, a regime, la coppia frenante esercitata dai magneti permanenti 28 dello statore viene praticamente schermata ed annullata dal campo magnetico rotante generato dall'elettronica di controllo del motore elettrico 20, con gli avvolgimenti statorici posti all'esterno del rotore. In altre parole, a regime la presenza o l'assenza dei magneti permanenti 28 dello statore varia di pochi millesimi di ampere l'assorbimento di corrente del motore elettrico 20. In fact, it should be noted that, in steady state, the braking torque exerted by the permanent magnets 28 of the stator is practically shielded and canceled by the rotating magnetic field generated by the control electronics of the electric motor 20, with the stator windings placed outside the rotor. In other words, in steady state the presence or absence of the permanent magnets 28 of the stator varies the current absorption of the electric motor 20 by a few thousandths of amperes.

Quando invece viene inviato, dalla scheda elettronica 25, il segnale di arresto della tenda 3 mediante l'interruzione dell'alimentazione elettrica del motore 20, il campo magnetico istantaneamente si annulla ed il campo magnetico fisso generato dai magneti permanenti 28 dello statore interagisce con il rotore del motore elettrico 20, generando la coppia frenante necessaria e sufficiente a ridurre il tempo di frenata del motore elettrico 20 stesso a valori estremamente piccoli. On the other hand, when the stop signal of the curtain 3 is sent by the electronic board 25 by interrupting the electric power supply of the motor 20, the magnetic field is instantly canceled and the fixed magnetic field generated by the permanent magnets 28 of the stator interacts with the rotor of the electric motor 20, generating the necessary and sufficient braking torque to reduce the braking time of the electric motor 20 itself to extremely small values.

Si riesce cosÃ¬ ad ottenere un tempo di frenata cosÃ¬ piccolo da permettere alla scheda elettronica 25 - nel breve transitorio che rimane tra il momento di cessata alimentazione esterna ed il momento di totale spegnimento dell'elettronica - di effettuare il conteggio, tramite encoder, dei giri del motore elettrico 20 fino al suo completo arresto. In this way it is possible to obtain a braking time so short as to allow the electronic board 25 - in the short transient that remains between the moment of the external power supply and the moment of total switching off of the electronics - to carry out the count, by means of an encoder, of the revolutions of the electric motor 20 until it stops completely.

In questo modo, la scheda elettronica 25 riceve sempre, istante per istante, precise informazioni sull'effettiva posizione del fondale 4 della tenda 3 rispetto alle posizioni superiore ed inferiore di finecorsa, in corrispondenza dei quali la tenda 3 stessa si deve arrestare. In this way, the electronic card 25 always receives, instant by instant, precise information on the actual position of the bottom 4 of the curtain 3 with respect to the upper and lower limit switch positions, at which the curtain 3 itself must stop.

La scheda elettronica 25 di comando del motore elettrico 20 Ã ̈ opportunamente fornita di firmware, anche aggiornabile dall'esterno. The electronic board 25 for controlling the electric motor 20 is suitably supplied with firmware, which can also be upgraded from the outside.

A solo titolo di esempio, si precisa che il firmware della scheda elettronica 25, rappresentato schematicamente nella figura 4 in cui Ã ̈ indicato complessivamente con 30, puÃ² essere composto da un insieme di moduli. By way of example only, it should be noted that the firmware of the electronic board 25, schematically represented in figure 4 in which it is indicated as a whole with 30, can be composed of a set of modules.

PiÃ¹ in dettaglio, il firmware 30 della scheda elettronica 25, nella forma di attuazione della figura 4, comprende un modello adattativo 31 del sistema motore/riduttore/tenda per il calcolo dinamico dei parametri del controllo "feedforward" di velocitÃ , con gestione differenziata delle varie regioni di movimento nelle differenti condizioni; il modello acquisisce, durante il funzionamento, il comportamento del sistema. Il firmware 30 comprende inoltre un generatore di profili di riferimento 32 di velocitÃ e posizione, con rampe di accelerazione e decelerazione. More in detail, the firmware 30 of the electronic board 25, in the embodiment of Figure 4, comprises an adaptive model 31 of the motor / reducer / curtain system for the dynamic calculation of the parameters of the "feedforward" speed control, with differentiated management of the various regions of motion in different conditions; the model acquires, during operation, the behavior of the system. The firmware 30 also includes a generator of speed and position reference profiles 32, with acceleration and deceleration ramps.

Ãˆ inoltre altresÃ¬ previsto un generatore di profili di comando 33, che utilizzano i parametri del modello. There is also a generator of command profiles 33, which use the parameters of the model.

Come illustrato nella figura 4, il generatore di profili di riferimento 32 ed il generatore di profili di comando 33 sono entrambi funzionalmente asserviti ad un segnale di comando 34, che puÃ² essere generato dall'utente oppure puÃ² essere generato in modo automatico . As illustrated in Figure 4, the reference profile generator 32 and the command profile generator 33 are both functionally enslaved to a command signal 34, which can be generated by the user or can be generated automatically.

Il generatore di profili di comando 33 Ã ̈ inoltre asservito al modello adattativo 31, dal quale riceve in ingresso i parametri di "feedforward" . The command profile generator 33 is also slaved to the adaptive model 31, from which it receives the "feedforward" parameters.

Il firmware 30 comprende anche un modulo di controllo 35 di tipo "PI" ad anello chiuso - proporzionale ed integrale - di velocitÃ , e di controllo di tipo "P" -proporzionale - della posizione. The firmware 30 also includes a "PI" type control module 35 with closed loop - proportional and integral - of speed, and a "P" - proportional - type control of the position.

II modulo di controllo 35 riceve in ingresso un segnale di controllo 36 generato dal confronto tra i segnali che provengono dal generatore di profili di comando 33 e quelli che provengono dal generatore di profili di riferimento 32. The control module 35 receives at its input a control signal 36 generated by the comparison between the signals coming from the command profile generator 33 and those coming from the reference profile generator 32.

In uscita, il modulo di controllo 35 genera in uscita un segnale di azionamento 37 che agisce direttamente sul motore elettrico 20, dal quale a sua volta provengono segnali di ritorno 38 che vengono inviati al modulo di controllo 35 ed al modello adattativo 31. At its output, the control module 35 generates at its output an actuation signal 37 which acts directly on the electric motor 20, from which in turn come return signals 38 which are sent to the control module 35 and to the adaptive model 31.

Si precisa ancora una volta che la descrizione dettagliata della struttura del firmware 30 che precede Ã ̈ stata esposta unicamente a solo titolo di esempio illustrativo . It is specified once again that the detailed description of the structure of the firmware 30 above has been shown solely for illustrative purposes only.

Possono essere infatti essere impiegati firmware 30 aventi una diversa struttura e una diversa logica di funzionamento, senza alcuna limitazione agli scopi della presente invenzione. Firmware 30 having a different structure and a different operating logic can in fact be used, without any limitation to the purposes of the present invention.

Il firmware 30 di controllo puÃ² essere sostituito dall'esterno tramite una procedura di bootloader - un programma che carica il kernel di un sistema operativo e ne permette l'avvio - su un unico filo di trasmissione dati. The control firmware 30 can be replaced from the outside through a bootloader procedure - a program that loads the kernel of an operating system and allows it to be started - on a single data transmission wire.

Si fa notare che la scheda elettronica 25 che comanda il funzionamento del motore elettrico 20, tramite il proprio firmare 30, Ã ̈ anche in grado di emulare l'azionamento della tenda 3 come se fosse pilotata tramite un comune motore a spazzole, cioÃ ̈ con controllo della velocitÃ in funzione della tensione di alimentazione - ad esempio con un valore minimo di 7 V ed un valore massimo di 24 V - e con verso di rotazione dipendente dalla polaritÃ . It should be noted that the electronic card 25 which controls the operation of the electric motor 20, by means of its signature 30, is also capable of emulating the operation of the blind 3 as if it were driven by a common brush motor, i.e. with speed control according to the supply voltage - for example with a minimum value of 7 V and a maximum value of 24 V - and with a direction of rotation depending on the polarity.

Inoltre, la scheda elettronica 25 puÃ² anche esportare su un terzo filo il segnale generato dall'encoder, cosÃ¬ da effettuare il controllo della velocitÃ da remoto. La suddetta modalitÃ di emulazione di un comune motore a spazzole consente di utilizzare tutte quelle centraline, giÃ presenti sul mercato, progettate per funzionare con i comuni motori a spazzole. Come noto, alcune di queste centraline sono predisposte per l'utilizzo, sul detto terzo filo, del segnale encodometrico per il controllo remoto della velocitÃ , altre invece sono sprovviste di tale predisposizione. Secondo un altro importante aspetto della presente invenzione, il firmware 30 di controllo Ã ̈ predisposto per rilevare eventuali situazioni di blocco del fondale 4 della tenda 3, ad esempio a causa dell'inflessione dei vetri. Furthermore, the electronic card 25 can also export the signal generated by the encoder to a third wire, so as to carry out the speed control remotely. The above-mentioned modality of emulation of a common brush motor allows to use all those control units, already present on the market, designed to work with the common brush motors. As is known, some of these control units are arranged for the use, on said third wire, of the encodometric signal for remote speed control, while others are not equipped with this arrangement. According to another important aspect of the present invention, the control firmware 30 is arranged to detect any situations of blocking of the bottom 4 of the curtain 3, for example due to the deflection of the glasses.

Questa rilevazione Ã ̈ possibile sia in fase di salita, tramite un controllo amperometrico della corrente assorbita, sia in fase di discesa. In quest'ultimo caso, viene effettuato un confronto puntuale dei parametri di funzionamento precedentemente acquisiti -cioÃ ̈ in condizioni normali - con quelli attuali. This detection is possible both in the upward phase, through an amperometric control of the absorbed current, and in the downward phase. In the latter case, a precise comparison is made of the previously acquired operating parameters - that is, under normal conditions - with the current ones.

Nel caso il firmware 30 rilevi una situazione di blocco del fondale 4 sia in salita che in discesa, con le modalitÃ di controllo sopra descritte, la tenda 3 viene immediatamente arrestata. If the firmware 30 detects a situation where the bottom 4 is blocked both in ascent and descent, with the control methods described above, the awning 3 is immediately stopped.

Al successivo tentativo di partenza, se la causa di arresto Ã ̈ stata rimossa, l'azionamento della tenda 3 riprende a funzionare normalmente. At the next start attempt, if the cause of the stop has been removed, the blind drive 3 resumes normal operation.

La rilevazione di eventuali blocchi del fondale 4 della tenda 3 in presenza di ostacoli riveste particolare importanza nel funzionamento del sistema, per evitare possibili rotture delle corde in salita oppure ingarbugliamenti della stessa corda in discesa. The detection of any blockages of the backdrop 4 of the awning 3 in the presence of obstacles is of particular importance in the operation of the system, to avoid possible breakage of the ropes in ascent or entanglement of the rope itself in descent.

L'invenzione, cosÃ¬ concepita, consente di ottenere importanti vantaggi tecnici. The invention thus conceived allows to obtain important technical advantages.

Il gruppo tenda 1 secondo l'invenzione, grazie in particolare alla presenza di mezzi di frenatura controllata 7 del tipo precedentemente descritto, consente di arrestare la tenda 3 nelle sue posizioni di finecorsa superiore ed inferiore in modo particolarmente accurato in termin-i di precisione e ripetibilitÃ . In particolare, grazie ai magneti permanenti 28 previsti nello statore del motore elettrico 20, non si verificano fenomeni di perdita dei conteggi relativi alla corsa del fondale 4. The curtain assembly 1 according to the invention, thanks in particular to the presence of controlled braking means 7 of the type described above, allows the curtain 3 to be stopped in its upper and lower limit switch positions in a particularly accurate way in terms of precision and repeatability. In particular, thanks to the permanent magnets 28 provided in the stator of the electric motor 20, there are no phenomena of loss of the counts relating to the stroke of the seabed 4.

Inoltre, grazie alla presenza del sensore di rilevazione 19 di tipo reed, eventuali variazioni di lunghezza della corda o delle corde di comando della tenda 3 non hanno alcuna influenza sulla precisione e ripetibilitÃ dell'arresto della tenda 1. PiÃ¹ in dettaglio, si osserva che non hanno alcuna influenza eventuali accorciamenti di tale corda o corde, che Ã ̈ uno dei fenomeni piÃ¹ frequenti e sgraditi in questo tipo di tende. Moreover, thanks to the presence of the reed type detection sensor 19, any variations in the length of the rope or of the control cords of the awning 3 have no influence on the accuracy and repeatability of the stopping of the awning 1. More in detail, it can be observed that any shortening of this rope or cords, which is one of the most frequent and unwelcome phenomena in this type of tents, has no influence.

Vengono cosÃ¬ sempre rispettate, costantemente nel tempo, le posizioni superiore ed inferiore di finecorsa<">virtuali<">che la tenda 1 utilizza normalmente. In this way, the upper and lower positions of the <"> virtual <"> limit switches that the awning 1 normally uses are always respected over time.

Come Ã ̈ noto, infatti, il mancato rispetto di tali posizioni di finecorsa porterebbe la tenda 3 a sbattere contro i finecorsa meccanici posti immediatamente a valle di quelli cosiddetti "virtuali" di cui sopra si Ã ̈ detto, con la conseguente generazione di eccessivi sforzi nei mezzi motorizzati 5, ed eccessive ed indesiderate tensioni della corda o delle corde di movimentazione della tenda 3,<'>e conseguente riduzione della vita della stessa. As is known, in fact, failure to respect these limit switch positions would lead the awning 3 to collide with the mechanical limit switches immediately downstream of the so-called "virtual" ones mentioned above, with the consequent generation of excessive efforts. in the motorized means 5, and excessive and undesired tensions of the rope or cords for moving the awning 3, and consequent reduction of its life.

Un ulteriore vantaggio della presente invenzione risiede anche nella possibilitÃ dÃ¬ disporre di un gruppo tenda 1 che, benchÃ© motorizzato e fornito di un sensore di rilevazione 19 di tipo reed, risulta particolarmente semplice da montare e da mettere in opera . A further advantage of the present invention also resides in the possibility of having a curtain assembly 1 which, although motorized and equipped with a reed-type detection sensor 19, is particularly simple to assemble and install.

Infatti, il sensore di rilevazione 19 Ã ̈ collegato elettricamente ai mezzi motorizzati 5 sfruttando i collegamenti meccanici del telaio 2, e quindi senza l'impiego di cavi elettrici. Grazie a ciÃ² si ottiene un considerevole risparmio in termini di tempi di montaggio, eliminando anche 1'eventualitÃ di effettuare inavvertitamente errati cablaggi elettrici. In fact, the detection sensor 19 is electrically connected to the motorized means 5 exploiting the mechanical connections of the frame 2, and therefore without the use of electric cables. Thanks to this, a considerable saving in terms of assembly time is obtained, also eliminating the possibility of inadvertently making incorrect electrical wiring.

L'impiego di un sensore di rilevazione 19 di tipo reed si rivela particolarmente vantaggioso, in quanto tale sensore Ã ̈ particolarmente resistente all'usura, anche perchÃ© protetto dagli agenti atmosferici quali ad esempio polvere ed umiditÃ . The use of a reed-type detection sensor 19 is particularly advantageous, as this sensor is particularly resistant to wear, also because it is protected from atmospheric agents such as dust and humidity.

Inoltre, tale tipo di sensore si caratterizza per avere una vita di esercizio molto elevata e superiore a quella normalmente richiesta ad una tenda. Furthermore, this type of sensor is characterized by having a very long service life which is higher than that normally required of a curtain.

Grazie alla posizione in cui Ã ̈ installato, il sensore di rilevazione 19 di tipo reed risulta nascosto alla vista e protetto. Thanks to the position in which it is installed, the reed-type detection sensor 19 is hidden from view and protected.

Inoltre, il sensore 19 di tipo reed non necessita di alimentazione elettrica e pertanto non risente di lunghe soste, nÃ© tantomeno grava sull'economia energetica della scheda elettronica 25 di comando del motore elettrico 20. Furthermore, the reed sensor 19 does not require an electric power supply and therefore is not affected by long stops, nor does it burden the energy economy of the electronic board 25 for controlling the electric motor 20.

Si fa inoltre notare che la coppia frenante generata dai magneti permanenti 28 dello statore del motore elettrico 20 fornisce, a tenda 3 ferma, anche un utile effetto di freno di stazionamento, che impedisce al fondale 4 di muoversi accidentalmente qualora sollecitato, ad esempio, da vibrazioni esterne - ad esempio a causa dell'apertura o chiusura delle finestre o porte finestra in cui Ã ̈ montato il gruppo tenda 1, di piccoli terremoti, ecc. - o semplicemente sollecitato dal proprio peso in particolar modo nella sua posizione piÃ¹ alta. It should also be noted that the braking torque generated by the permanent magnets 28 of the stator of the electric motor 20 also provides, with the curtain 3 stationary, a useful parking brake effect, which prevents the bottom 4 from moving accidentally when stressed, for example, by external vibrations - for example due to the opening or closing of the windows or French windows in which the curtain assembly 1 is mounted, small earthquakes, etc. - or simply stressed by its own weight, especially in its highest position.

Si Ã ̈ cosÃ¬ visto come l'invenzione raggiunge gli scopi proposti. It has thus been seen how the invention achieves the proposed aims.

La presente invenzione Ã ̈ stata descritta secondo forme preferite di realizzazione, ma varianti equivalenti possono essere concepite senza uscire dall'ambito di protezione offerto dalle rivendicazioni che seguono. The present invention has been described according to preferred embodiments, but equivalent variants can be conceived without departing from the scope of protection offered by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Motorized curtain assembly comprising a support frame (2), a curtain (3) movable inside said frame (2) between an upper collected position and a lower extended position, motorized means (5) associated with said curtain (3), characterized in that said motorized means (5) comprise an electric gearmotor (6) for operating said curtain (3), and controlled braking means of said gearmotor (6), suitable for stopping said curtain (3) in said upper position and / or in said lower position.

2. Curtain unit according to claim 1, comprising at least one sensor (19) for detecting the passage of said curtain (3) from said upper position to said lower position and vice versa, installed in said frame (2), to which said controlled braking means (7) of said gearmotor (6).

3. Awning unit according to claim 1, wherein said electric gearmotor (6) comprises an electric motor (20) of the brushless type provided with internal sensor means for detecting the motion parameters of the rotor of said electric motor (20).

4. Curtain group according to claim 2, wherein said detection sensor (19) is of the reed type.

5. Curtain assembly according to claim 2, wherein said detection sensor (19) is installed in a housing element (13) of said motorized means (5), having a vertical portion (14) arranged laterally with respect to said curtain (3).

6. Curtain group according to claim 4, wherein said curtain (3) comprises a terminal bottom (4) equipped with a permanent magnet (23) at one end, adapted to interact with said reed-type detection sensor (19) .

Awning unit according to claim 3, wherein said brushless electric motor (20) is of the "siotted" type.

8. Awning unit according to claim 3, wherein said brushless electric motor (20) is of the "slotless" type.

Curtain assembly according to claim 8, wherein said controlled braking means (7) comprise a pair of permanent magnets and / or electromagnets (28) mounted diametrically opposite each other in respective holes (29) provided in the stator of said electric motor (20 ).

Awning assembly according to claim 3, wherein said sensor means of said brushless electric motor (20) comprise an encoder of the magnetic or optical type.

Awning unit according to claim 1, comprising an electronic control board (25) provided with a firmware (30) comprises an adaptive model (31) of the motor / reducer / awning system for the dynamic calculation of the control parameters "feedf orward "of speed, with differentiated management of the various regions of movement in the different conditions.

Awning unit according to claim 11, wherein said firmware (30) comprises a control module (35) of the "PI" type - proportional and integral - with closed speed loop, and a control module of the "P" - proportional type - of the position.

13. Awning unit according to claim 11, wherein said control firmware (30) can be replaced from the outside by means of a bootloader procedure on a single data transmission wire.

Curtain group according to claim 11, wherein said firmware (30) of said electronic card (25) is able to emulate the operation of said curtain (3) as if it were driven by a common brush motor, that is with speed control according to the supply voltage.

Awning unit according to claim 11, wherein said firmware (30) of said electronic card (25) is able to detect any blocking situations of said curtain (3) in ascent and / or descent, and to immediately stop the actuation of said curtain (3) in said blocking situations.