JP2013236699A - Electric curtain and curtain holding device - Google Patents

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JP2013236699A JP2012110254A JP2012110254A JP2013236699A JP 2013236699 A JP2013236699 A JP 2013236699A JP 2012110254 A JP2012110254 A JP 2012110254A JP 2012110254 A JP2012110254 A JP 2012110254A JP 2013236699 A JP2013236699 A JP 2013236699A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric curtain and a curtain holding device with which the curtain is maintained open even when wind blows the curtain.SOLUTION: When the curtain 140 is closed, a control portion 190 makes an electric runner 120 in a curtain rail 110 pull an end 144 of a curtain 110. When the curtain 140 is opened, the control portion 190 rotates an electric motor 170 to make a winding portion 160A and a winding portion 160B wind up a cord 150A and a cord 150B, respectively. The electric motor 170 has a power-off activated electromagnetic brake. When the curtain 140 being fully opened is bundled, the control portion 190 operates the electromagnetic brake to secure the cord 150A and cord 150B (i.e. curtain 140). The control portion 190 releases the electromagnetic brake when the curtain 140 is opened or closed.

Description

本発明は、カーテンを開いた状態に保つことができる電動式カーテンおよびカーテン固定装置に関する。   The present invention relates to an electric curtain and a curtain fixing device capable of keeping a curtain open.

電動でカーテンを自動的に開閉する電動式カーテンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献２は、このような電動式カーテンについて、カーテンが開いた状態において自動的に束ねたり開放したりすることができるオートカーテン用タッセルを開示する。
特許文献２に記載のオートカーテン用タッセルは、抱き込みアームとケーシングの間にカーテンを引き込んで束ねた後、抱き込みアームを略水平に突出させて引き寄せ、抱き込みアームでカーテンを抱き込む。 There is known an electric curtain that automatically opens and closes the curtain electrically (see, for example, Patent Document 1).
Patent Document 2 discloses an auto curtain tassel that can be automatically bundled or opened in such a state that the curtain is open.
In the auto curtain tassel described in Patent Document 2, the curtain is drawn between the holding arm and the casing and bundled, and then the holding arm is protruded substantially horizontally and pulled, and the curtain is held by the holding arm.

特許４７９１６００号公報Japanese Patent No. 4791600 特開平１０−５７２３２号公報JP-A-10-57232

しかし、特許文献２に記載のオートカーテン用タッセルは、例えば、窓が開いており、カーテンが風に煽られている場合には、抱き込みアームとケーシングの間にカーテンを引き込めず、カーテンを束ねることができないおそれがある。更には、抱き込みアームとケーシングの間にいったん抱き込まれたカーテンが風に煽られてそれらの隙間から解放されるおそれもある。   However, the auto curtain tassel disclosed in Patent Document 2 is not able to retract the curtain between the holding arm and the casing, for example, when the window is open and the curtain is blown by the wind. There is a possibility that it cannot be bundled. Furthermore, the curtain once held between the holding arm and the casing may be blown by the wind and released from the gap.

本発明の目的は、カーテンが風に煽られているような場合であっても、カーテンを開いた状態に保つことができる電動式カーテンおよびカーテン固定装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an electric curtain and a curtain fixing device capable of keeping the curtain open even when the curtain is blown by wind.

上記課題を解決するために、本発明の電動式カーテンは、
カーテンレールと、
前記カーテンレールに沿って動く電動式ランナーと、
前記電動式ランナーに上端部の一端が接続され、当該上端部の他端が前記カーテンレールの一端または当該一端の近傍に固定されたカーテンと、
前記カーテンの上端部の一端から下方に延びる前記カーテンの先端部の所定の位置に、一端が固着されたコードと、
前記コードの他端が固着されており、回転して前記コードを巻き取る巻取部と、
無励磁作動型の電磁ブレーキを有し、前記巻取部を回転させる電気モータと、
前記カーテンを閉じるとき前記電磁ブレーキを解除して前記電動式ランナーに前記カーテンの上端部の一端を牽引させ、前記カーテンを開くとき前記電磁ブレーキを解除して前記電気モータを回転させて前記巻取部に前記コードを巻き取らせ、前記カーテンが開き切ったとき前記電気モータを止めて前記電磁ブレーキを作動させ、前記カーテンを固定する制御部と、
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the electric curtain of the present invention is
Curtain rails,
An electric runner that moves along the curtain rail;
One end of the upper end is connected to the electric runner, and the other end of the upper end is fixed to one end of the curtain rail or the vicinity of the one end,
A cord whose one end is fixed to a predetermined position of the leading end of the curtain extending downward from one end of the upper end of the curtain;
The other end of the cord is fixed, and a winding unit that rotates and winds the cord;
An electric motor having a non-excitation operation type electromagnetic brake and rotating the winding unit;
When the curtain is closed, the electromagnetic brake is released and the electric runner pulls one end of the upper end of the curtain, and when the curtain is opened, the electromagnetic brake is released and the electric motor is rotated to rotate the winding. A controller that winds the cord to a part, stops the electric motor when the curtain is fully opened, operates the electromagnetic brake, and fixes the curtain;
It is characterized by providing.

好ましくは、本発明の電動式カーテンは、
前記制御部が、前記カーテンを開くとき、前記電動式ランナーの電源をオフにすることを特徴とする。 Preferably, the electric curtain of the present invention is
When the control unit opens the curtain, the electric runner is turned off.

好ましくは、本発明の電動式カーテンは、
前記制御部が、前記カーテンを開くとき、前記電動式ランナーに前記カーテンの上端部の一端を牽引させ、前記電動式ランナーが牽引を始めてから所定の時間遅らせて前記電気モータを回転させ、前記巻取部に前記コードを巻き取らせることを特徴とする。 Preferably, the electric curtain of the present invention is
When the control unit opens the curtain, the electric runner pulls one end of the upper end of the curtain, rotates the electric motor with a predetermined time delay after the electric runner starts to pull, and winds the winding. The take-up part is made to take up the cord.

好ましくは、本発明の電動式カーテンは、
前記カーテンが開き切ったことを検出するセンサを備え、
前記制御部が、前記センサによって前記カーテンが開き切ったことが検出されたことに応答して、前記電気モータを止めて前記電磁ブレーキを作動させ、前記カーテンを固定する、
ことを特徴とする。 Preferably, the electric curtain of the present invention is
A sensor for detecting that the curtain is fully opened;
In response to detecting that the curtain is fully opened by the sensor, the control unit stops the electric motor, activates the electromagnetic brake, and fixes the curtain.
It is characterized by that.

好ましくは、本発明の電動式カーテンは、
前記センサが取り付けられており、前記カーテンが開き切った状態において、前記カーテンにおけるコードが存在する部分を覆うカバー部を備えることを特徴とする。 Preferably, the electric curtain of the present invention is
In the state where the sensor is attached and the curtain is fully opened, a cover portion is provided that covers a portion of the curtain where the cord exists.

また、本発明のカーテン固定装置は、
カーテンレールに沿って動く電動式ランナーに上端部の一端が接続され、当該上端部の他端が前記カーテンレールの一端または当該一端の近傍に固定されたカーテンを、開いた状態に保つカーテン固定装置であって、
前記カーテンの上端部の一端から下方に延びる前記カーテンの先端部の所定の位置に、一端が固定されたコードと、
前記コードの他端が固定されており、回転して前記コードを巻き取る巻取部と、
無励磁作動型の電磁ブレーキを有し、前記巻取部を回転させる電気モータと、
前記カーテンを開くとき前記電磁ブレーキを解除して前記電気モータを回転させて前記巻取部に前記コードを巻き取らせ、前記カーテンが開き切ったとき前記電気モータを止めて前記電磁ブレーキを作動させ、前記カーテンを固定する制御部と、
を備えることを特徴とする。 The curtain fixing device of the present invention is
Curtain fixing device for maintaining a curtain in which one end of the upper end portion is connected to an electric runner moving along the curtain rail and the other end of the upper end portion is fixed at one end of the curtain rail or in the vicinity of the one end. Because
A cord whose one end is fixed at a predetermined position of the leading end of the curtain extending downward from one end of the upper end of the curtain;
The other end of the cord is fixed, and a winding unit that rotates and winds the cord;
An electric motor having a non-excitation operation type electromagnetic brake and rotating the winding unit;
When the curtain is opened, the electromagnetic brake is released and the electric motor is rotated to wind the cord around the winding unit. When the curtain is fully opened, the electric motor is stopped and the electromagnetic brake is operated. A control unit for fixing the curtain;
It is characterized by providing.

本発明によれば、カーテンが風に煽られているような場合であっても、カーテンを開いた状態に保つことができる。   According to the present invention, even when the curtain is blown by the wind, the curtain can be kept open.

本発明の第１の実施形態に係る電動式カーテンの構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of composition of an electric curtain concerning a 1st embodiment of the present invention. カーテンの一例の上面図である。It is a top view of an example of a curtain. 電磁ブレーキ付き電気モータの構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the electric motor with an electromagnetic brake. 電動式カーテンについてカーテンが開き切った状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the state which the curtain opened about an electric curtain. 第１の実施形態の変形例であるカバー部を備えた電動式カーテンの構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of the electric curtain provided with the cover part which is a modification of 1st Embodiment. カバー部の一例の上面図である。It is a top view of an example of a cover part. （Ａ）本発明の第２の実施形態に係る電動式カーテンの構成の一例を示す上面図である。（Ｂ）本発明の第２の実施形態に係る電動式カーテンの構成の一例を示す左側面図である。(A) It is a top view which shows an example of a structure of the electrically driven curtain which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. (B) It is a left view which shows an example of a structure of the electrically driven curtain which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. カーテンレールが湾曲している場合に生じる問題を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem which arises when a curtain rail is curving.

以下、本発明の実施形態に係る電動式カーテンについて図面を参照しながら説明する。なお、実施形態を説明する全図において、共通の構成要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。   Hereinafter, an electric curtain according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings for explaining the embodiments, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and repeated explanation is omitted.

図１は、本発明の第１の実施形態に係る電動式カーテン１００の構成の一例を示す。
電動式カーテン１００は、カーテンレール１１０と、電動式ランナー１２０と、複数のランナー１３０と、カーテン１４０と、コード１５０Ａと、コード１５０Ｂと、巻取部１６０Ａと、巻取部１６０Ｂと、電磁ブレーキ付き電気モータ１７０と、筐体１８０と、制御部１９０とで構成される。
電動式ランナー１２０と複数のランナー１３０は、カーテンレール１１０に沿って動く。
カーテンレール１１０の内部は、例えば、中空であり、電動式ランナー１２０と複数のランナー１３０はカーテンレール１１０の内部に配置される。ただし、電動式ランナー１２０と複数のランナー１３０は、カーテンレール１１０に沿って動くことができれば、カーテンレール１１０の外に配置されていてもよい。
電動式ランナー１２０は、下部に吊り金具１２１を有する。吊り金具１２１はカーテンレール１１０から下方に突き出る。吊り金具１２１は、カーテン１４０の上端部１４１の一端１４２を吊り下げ、カーテン１４０の上端部１４１の一端１４２を電動式ランナー１２０に接続する。
各ランナー１３０も、同様に、下部に吊り金具１３１を有する。各吊り金具１３１はカーテンレール１１０から下方に突き出る。各吊り金具１３１は、カーテン１４０の上端部１４１の所定の部分を吊り下げ、カーテン１４０の上端部１４１の所定の部分を各ランナー１３０に接続する。
カーテンレール１１０は、その一端１１１またはその近傍に、吊り金具１１２を有する。吊り金具１１２はカーテンレール１１０の下方に伸びる。吊り金具１１２は、カーテン１４０の上端部１４１の他端１４３を吊り下げ、カーテン１４０の上端部１４１の他端１４３をカーテンレール１１０の一端１１１またはその近傍に固定する。 FIG. 1 shows an example of the configuration of an electric curtain 100 according to the first embodiment of the present invention.
The electric curtain 100 includes a curtain rail 110, an electric runner 120, a plurality of runners 130, a curtain 140, a cord 150A, a cord 150B, a winding portion 160A, a winding portion 160B, and an electromagnetic brake. An electric motor 170, a casing 180, and a control unit 190 are included.
The electric runner 120 and the plurality of runners 130 move along the curtain rail 110.
The interior of the curtain rail 110 is hollow, for example, and the electric runner 120 and the plurality of runners 130 are disposed inside the curtain rail 110. However, the electric runner 120 and the plurality of runners 130 may be disposed outside the curtain rail 110 as long as they can move along the curtain rail 110.
The electric runner 120 has a suspension fitting 121 at the lower part. The suspension fitting 121 protrudes downward from the curtain rail 110. The suspension fitting 121 suspends one end 142 of the upper end portion 141 of the curtain 140 and connects the one end 142 of the upper end portion 141 of the curtain 140 to the electric runner 120.
Similarly, each runner 130 has a suspension fitting 131 at the lower part. Each suspension fitting 131 protrudes downward from the curtain rail 110. Each hanging bracket 131 suspends a predetermined portion of the upper end portion 141 of the curtain 140 and connects the predetermined portion of the upper end portion 141 of the curtain 140 to each runner 130.
The curtain rail 110 has a hanging metal fitting 112 at one end 111 thereof or in the vicinity thereof. The hanging metal fitting 112 extends below the curtain rail 110. The hanging bracket 112 suspends the other end 143 of the upper end portion 141 of the curtain 140 and fixes the other end 143 of the upper end portion 141 of the curtain 140 to the one end 111 of the curtain rail 110 or the vicinity thereof.

カーテン１４０には、上端部１４１の一端１４２から下方に延びる先端部１４４の真ん中付近に、コード１５０Ａの一端１５１Ａとコード１５０Ｂの一端１５１Ｂとが固着されている。また、カーテン１４０には、各ランナー１３０の吊り金具１３１に吊り下げられる上端部１４１の所定の部分から下方に、図２に示すように凹に窪んだ窪み部１４５が延びている。窪み部１４５の真ん中付近には、コード用リング１５２Ａとコード用リング１５２Ｂが取り付けられている。
カーテンレール１１０の一端１１１に隣接して制御部１９０が配置されており、制御部１９０の下に、電磁ブレーキ付き電気モータ１７０と巻取部１６０Ａと巻取部１６０Ｂとが格納された筐体１８０が位置している。制御部１９０は電源を含む。電源コード１９１が制御部１９０から筐体１８０に延びている。
図２に示すように、コード１５０Ａとコード１５０Ｂは、それぞれ各コード用リング１５２Ａと各コード用リング１５２Ｂの中を通って延び、各々の他端がそれぞれ巻取部１６０Ａと巻取部１６０Ｂに固着されている。 One end 151A of the cord 150A and one end 151B of the cord 150B are fixed to the curtain 140 in the vicinity of the middle of the tip end portion 144 extending downward from the one end 142 of the upper end portion 141. Further, in the curtain 140, a recessed portion 145 that is recessed as shown in FIG. 2 extends downward from a predetermined portion of the upper end portion 141 that is suspended from the suspension fitting 131 of each runner 130. Near the middle of the recess 145, a cord ring 152A and a cord ring 152B are attached.
A control unit 190 is disposed adjacent to one end 111 of the curtain rail 110, and a housing 180 in which an electric motor 170 with an electromagnetic brake, a winding unit 160A, and a winding unit 160B are stored under the control unit 190. Is located. The control unit 190 includes a power source. A power cord 191 extends from the control unit 190 to the housing 180.
As shown in FIG. 2, the cord 150A and the cord 150B extend through the cord rings 152A and the cord rings 152B, respectively, and the other ends are fixed to the winding portions 160A and 160B, respectively. Has been.

巻取部１６０Ａと巻取部１６０Ｂは、回転するときそれぞれコード１５０Ａとコード１５０Ｂを巻き取る。
電磁ブレーキ付き電気モータ１７０は、図３に示すように無励磁作動型の電磁ブレーキを有する。制御部１９０は電磁ブレーキ付き電気モータ１７０に含まれるモータ１７１とコイル１７５に別々に電圧を印加することができる。モータ１７１は、制御部１９０によって電圧が印加される（モータ１７１の電源がオンになる）と、巻取部１６０Ａと巻取部１６０Ｂを回転させる。制御部１９０によってコイル１７５に電圧が印加される（コイル１７５の電源がオンになる）と、スプリング１７３によりブレーキライニング１７６に押し付けられていた可動鉄心１７４が吸引され、ブレーキライニング１７６から離れてモータ１７１が回転できる状態になる。また、制御部１９０によってコイル１７５の電圧が遮断される（コイル１７５の電源がオフになる）と、可動鉄心１７４がスプリング１７３の力でブレーキライニング１７６に押し付けられて制動力が発生し、モータ１７１が停止する。
電磁ブレーキ付き電気モータ１７０のモータ１７１が動作して回転軸１７２が回転すると、巻取部１６０Ａと巻取部１６０Ｂが回転する。なお、巻取部１６０Ａと巻取部１６０Ｂは、図１では回転軸１７２に直結されているが、回転数を変換するために複数のギヤを介して回転軸１７２に接続されていてもよい。 The winding unit 160A and the winding unit 160B wind the cord 150A and the cord 150B, respectively, when rotating.
As shown in FIG. 3, the electric motor with electromagnetic brake 170 has a non-excitation operation type electromagnetic brake. The controller 190 can separately apply voltages to the motor 171 and the coil 175 included in the electric motor 170 with an electromagnetic brake. When a voltage is applied by the control unit 190 (the power of the motor 171 is turned on), the motor 171 rotates the winding unit 160A and the winding unit 160B. When a voltage is applied to the coil 175 by the control unit 190 (the power supply of the coil 175 is turned on), the movable iron core 174 pressed against the brake lining 176 by the spring 173 is sucked and separated from the brake lining 176 to the motor 171. Is ready to rotate. Further, when the voltage of the coil 175 is cut off by the control unit 190 (the power supply of the coil 175 is turned off), the movable iron core 174 is pressed against the brake lining 176 by the force of the spring 173 to generate a braking force, and the motor 171. Stops.
When the motor 171 of the electric motor with electromagnetic brake 170 operates and the rotating shaft 172 rotates, the winding unit 160A and the winding unit 160B rotate. The winding unit 160A and the winding unit 160B are directly connected to the rotating shaft 172 in FIG. 1, but may be connected to the rotating shaft 172 via a plurality of gears in order to convert the number of rotations.

制御部１９０は、カーテン１４０を閉じるとき、電磁ブレーキを解除（コイル１７５の電圧をオン）し、カーテンレール１１０内の電動式ランナー１２０にカーテン１１０の先端部１４４を引っ張らせる。電動式ランナー１２０は、図示しない電気モータによって駆動される。この電気モータは、電動式ランナー１２０の内部に配置されるものでもよいし、カーテンレール１１０の外に配置されてベルトやチェーン等を介して電動式ランナー１２０を駆動するものでもよい。また、この電気モータは、リニアモータでもよい。
制御部１９０は、カーテン１４０を開けるとき、電磁ブレーキを解除（コイル１７５の電圧をオン）し、モータ１７１を回転させ、巻取部１６０Ａと巻取部１６０Ｂにコード１５０Ａとコード１５０Ｂを巻き取らせる。コード１５０Ａとコード１５０Ｂが巻き取られると、カーテン１１０の先端部１４４が引っ張られ、カーテン１４０が開く。
制御部１９０は、図４に示すように、カーテン１４０を開き切った状態で束ねるとき、モータ１７１を停止させ、電磁ブレーキを作動させて（コイル１７５の電圧をオフして）、コード１５０Ａとコード１５０Ｂ（つまり、カーテン１４０）を固定する。 When closing the curtain 140, the controller 190 releases the electromagnetic brake (turns on the voltage of the coil 175), and causes the electric runner 120 in the curtain rail 110 to pull the leading end 144 of the curtain 110. The electric runner 120 is driven by an electric motor (not shown). This electric motor may be disposed inside the electric runner 120, or may be disposed outside the curtain rail 110 to drive the electric runner 120 via a belt, a chain, or the like. The electric motor may be a linear motor.
When the control unit 190 opens the curtain 140, the electromagnetic brake is released (the voltage of the coil 175 is turned on), the motor 171 is rotated, and the winding unit 160A and the winding unit 160B wind the cord 150A and the cord 150B. . When the cord 150A and the cord 150B are wound, the leading end portion 144 of the curtain 110 is pulled, and the curtain 140 is opened.
As shown in FIG. 4, when the curtain 140 is bundled with the curtain 140 fully opened, the controller 190 stops the motor 171 and activates the electromagnetic brake (turns off the voltage of the coil 175), and the cord 150A and cord 150B (that is, the curtain 140) is fixed.

図５は、第１の実施形態の変形例であるカバー部２０１を備えた電動式カーテン２００の構成の一例を示す。図６は、カバー部２０１の一例の上面図である。
電動式カーテン２００は、電動式カーテン１００にカバー部２０１が付加されたものである。カバー部２０１は、１対のカバープレート２０２Ａとカバープレート２０２Ｂとで構成される。カバープレート２０２Ａとカバープレート２０２Ｂはそれぞれ延長部２０３Ａと延長部２０３Ｂを有する。延長部２０３Ａと延長部２０３Ｂの先端には赤外線ビームセンサ等のセンサ２０４が設けられている。
カバープレート２０２Ａとカバープレート２０２Ｂは筐体１８０から延びている。カーテン１４０が開き切った状態では、カバープレート２０２Ａとカバープレート２０２Ｂは、それらの間にカーテン１４０を引き込み、カーテン１４０におけるコード１５０Ａとコード１５０Ｂとが存在する部分を覆う。
カバープレート２０２Ａとカバープレート２０２Ｂは内部が空洞になっている。延長部２０３Ａと延長部２０３Ｂは、電動式カーテン２００が倉庫等にしまわれているときは、それぞれカバープレート２０２Ａとカバープレート２０２Ｂの空洞部に格納されている。延長部２０３Ａと延長部２０３Ｂは、電動式カーテン２００を窓等に取り付けるときに、開き切った状態のカーテン１４０の長さに合わせてカバープレート２０２Ａとカバープレート２０２Ｂから人手で引き出される。
なお、美観を良くするため、延長部２０３Ａと２０３Ｂを含めて、カバープレート２０２Ａとカバープレート２０２Ｂは、カーテン１４０の共布で覆うことが望ましい。
制御部１９０は、カーテン１４０を開くとき、センサ２０４がカーテン１４０を検出しなくなった場合にカーテン１４０は開き切ったと判断し、モータ１７０を停止させ、電磁ブレーキを作動させる（コイル１７５の電圧をオフにする）。 FIG. 5 shows an example of the configuration of an electric curtain 200 provided with a cover portion 201 that is a modification of the first embodiment. FIG. 6 is a top view of an example of the cover unit 201.
The electric curtain 200 is obtained by adding a cover portion 201 to the electric curtain 100. The cover unit 201 includes a pair of cover plates 202A and a cover plate 202B. The cover plate 202A and the cover plate 202B have an extension 203A and an extension 203B, respectively. Sensors 204 such as infrared beam sensors are provided at the ends of the extension 203A and the extension 203B.
The cover plate 202A and the cover plate 202B extend from the housing 180. In a state where the curtain 140 is fully opened, the cover plate 202A and the cover plate 202B draw the curtain 140 therebetween, and covers a portion of the curtain 140 where the cord 150A and the cord 150B exist.
The cover plate 202A and the cover plate 202B are hollow inside. The extension 203A and the extension 203B are respectively stored in the hollow portions of the cover plate 202A and the cover plate 202B when the electric curtain 200 is stored in a warehouse or the like. The extension 203A and the extension 203B are manually pulled out from the cover plate 202A and the cover plate 202B in accordance with the length of the curtain 140 in the fully opened state when the electric curtain 200 is attached to a window or the like.
In addition, in order to improve aesthetics, it is desirable to cover the cover plate 202A and the cover plate 202B, including the extension portions 203A and 203B, with the cloth of the curtain 140.
When opening the curtain 140, the control unit 190 determines that the curtain 140 has fully opened if the sensor 204 no longer detects the curtain 140, stops the motor 170, and activates the electromagnetic brake (turns off the voltage of the coil 175). ).

図７は、本発明の第２の実施形態に係る電動式カーテン３００の構成の一例を示す。図７（Ａ）と図７（Ｂ）は、それぞれ電動式カーテン３００の上面図と左側面図である。
電動式カーテン３００は、両開きカーテンであり、電動式左カーテン３０１Ａと電動式右カーテン３０１Ｂとを有する。
電動式左カーテン３０１Ａは、カーテンレール３１０Ａと、電動式ランナー１２０と、複数のランナー１３０と、カーテン１４０と、コード１５０Ａと、コード１５０Ｂと、巻取部１６０Ａと、巻取部１６０Ｂと、電磁ブレーキ付き電気モータ１７０と、筐体１８０と、制御部３９０とで構成される。
電動式右カーテン３０１Ｂは、カーテンレール３１０Ｂと、電動式ランナー１２０と、複数のランナー１３０と、カーテン１４０と、コード１５０Ａと、コード１５０Ｂと、巻取部１６０Ａと、巻取部１６０Ｂと、電磁ブレーキ付き電気モータ１７０と、筐体１８０と、制御部３９０とで構成される。 FIG. 7 shows an example of the configuration of an electric curtain 300 according to the second embodiment of the present invention. 7A and 7B are a top view and a left side view of the electric curtain 300, respectively.
The electric curtain 300 is a double curtain, and includes an electric left curtain 301A and an electric right curtain 301B.
The electric left curtain 301A includes a curtain rail 310A, an electric runner 120, a plurality of runners 130, a curtain 140, a cord 150A, a cord 150B, a winding unit 160A, a winding unit 160B, and an electromagnetic brake. The electric motor 170 is provided with a housing 180 and a control unit 390.
The electric right curtain 301B includes a curtain rail 310B, an electric runner 120, a plurality of runners 130, a curtain 140, a cord 150A, a cord 150B, a winding unit 160A, a winding unit 160B, and an electromagnetic brake. The electric motor 170 is provided with a housing 180 and a control unit 390.

電動式カーテン３００は、例えばベッド４００の周囲に設置される。
電動式左カーテン３０１Ａと電動式右カーテン３０１Ｂは、カーテンレール３１０Ａとカーテンレール３１０Ｂがそれぞれ右と左に湾曲している点が電動式カーテン１００のカーテンレール１１０と異なる。
制御部３９０は、カーテン１４０を閉じるときは、制御部１９０と同様に電動式ランナー１２０と電磁ブレーキ付き電気モータ１７０を制御する。すなわち、制御部３９０は、カーテン１４０を閉じるとき、電磁ブレーキを解除（コイル１７５の電圧をオン）し、カーテンレール１１０内の電動式ランナー１２０にカーテン１１０の先端部１４４を引っ張らせる。 The electric curtain 300 is installed around the bed 400, for example.
The electric left curtain 301A and the electric right curtain 301B are different from the curtain rail 110 of the electric curtain 100 in that the curtain rail 310A and the curtain rail 310B are curved to the right and the left, respectively.
When closing the curtain 140, the control unit 390 controls the electric runner 120 and the electric motor 170 with an electromagnetic brake in the same manner as the control unit 190. That is, when closing the curtain 140, the control unit 390 releases the electromagnetic brake (turns on the voltage of the coil 175) and causes the electric runner 120 in the curtain rail 110 to pull the leading end 144 of the curtain 110.

一方、カーテンレール３１０Ａとカーテンレール３１０Ｂがそれぞれ右と左に湾曲しているため、コード１５０Ａとコード１５０Ｂを巻き取ることによってカーテン１４０を開くと、図８に示すように、カーテン１４０が内側に引き込まれるおそれがある。
そこで、制御部３９０は、カーテン１４０を開くときは、制御部１９０と異なり、カーテンレール３１０Ａとカーテンレール３１０Ｂ内の電動式ランナー１２０にカーテン１４０の先端部１４４を引っ張らせる。このとき、電磁ブレーキは解除（コイル１７５の電圧をオン）する。電動式ランナー１２０の進行方向は、カーテン１４０を閉じるときとは逆向きである。カーテン１４０は、先端部１４４を電動式ランナー１２０に引っ張られてカーテンレール３１０Ａとカーテンレール３１０Ｂに沿って開く。
そして、コード１５０Ａとコード１５０Ｂが弛むのを防ぐために、制御部３９０は、電動式ランナー１２０が動き始めてから所定の時間遅らせて電磁ブレーキ付き電気モータ１７０を回転させ、電動式ランナー１２０の動きに合わせて巻取部１６０Ａと巻取部１６０Ｂにコード１５０Ａとコード１５０Ｂを巻き取らせる。
制御部３９０は、カーテン１４０を開き切った状態で束ねるとき、電動式ランナー１２０とモータ１７１とを停止させ、電磁ブレーキを作動させて（コイル１７５の電圧をオフして）、コード１５０Ａとコード１５０Ｂ（つまり、カーテン１４０）を固定する。
このように、第２の実施形態によれば、カーテンレールが右または左に湾曲している場合でも、カーテンレールに沿ってカーテンを開くことができる。 On the other hand, since the curtain rail 310A and the curtain rail 310B are curved to the right and left, respectively, when the curtain 140 is opened by winding the cord 150A and the cord 150B, the curtain 140 is drawn inward as shown in FIG. There is a risk of being.
Therefore, unlike the control unit 190, the control unit 390 causes the curtain runner 120 in the curtain rail 310A and the electric runner 120 in the curtain rail 310B to pull the leading end 144 of the curtain 140 when the curtain 140 is opened. At this time, the electromagnetic brake is released (the voltage of the coil 175 is turned on). The traveling direction of the electric runner 120 is opposite to that when the curtain 140 is closed. The curtain 140 is opened along the curtain rail 310A and the curtain rail 310B by pulling the tip end portion 144 by the electric runner 120.
Then, in order to prevent the cord 150A and the cord 150B from slackening, the control unit 390 rotates the electric motor 170 with an electromagnetic brake with a predetermined time delay after the electric runner 120 starts to move to match the movement of the electric runner 120. Thus, the cord 150A and the cord 150B are wound around the winding unit 160A and the winding unit 160B.
When bundling the curtain 140 in a fully opened state, the control unit 390 stops the electric runner 120 and the motor 171, operates the electromagnetic brake (turns off the voltage of the coil 175), and the cord 150A and the cord 150B (That is, the curtain 140) is fixed.
Thus, according to the second embodiment, even when the curtain rail is curved to the right or left, the curtain can be opened along the curtain rail.

なお、電動式左カーテン３０１Ａと電動式右カーテン３０１Ｂに、それぞれカバー部２０１を付加することもできる。   In addition, the cover part 201 can also be added to the electric left curtain 301A and the electric right curtain 301B, respectively.

また、上述した第１の実施形態の変形例では、制御部１９０は、カーテン１４０を開くとき、センサ２０４がカーテン１４０を検出しなくなった場合にカーテン１４０は開き切ったと判断するとしたが、センサ２０４の代わりに電磁ブレーキ付き電気モータ１７０の回転軸１７２の回転が止まったことを検出する回転停止検出センサを備え、制御部１９０と制御部３９０は、回転停止検出センサにより回転軸１７２の回転が止まったことを検出した場合にカーテン１４０は開き切ったと判断する構成とすることもできる。   Further, in the modification of the first embodiment described above, the control unit 190 determines that the curtain 140 is fully opened when the sensor 204 stops detecting the curtain 140 when the curtain 140 is opened. Instead of this, a rotation stop detection sensor that detects that the rotation of the rotation shaft 172 of the electric motor 170 with an electromagnetic brake has stopped is provided, and the control unit 190 and the control unit 390 stop the rotation of the rotation shaft 172 by the rotation stop detection sensor. It is also possible to determine that the curtain 140 is fully opened when it is detected.

また、上述した第１の実施形態のようにカーテンレール１１０が真っ直ぐな場合でも、制御部１９０は、カーテン１４０を開くとき、電動式ランナー１２０と電磁ブレーキ付き電気モータ１７０を第２の実施形態と同様に制御してもよい。すなわち、制御部１９０は、電磁ブレーキを解除（コイル１７５の電圧をオン）し、カーテンレール１１０内の電動式ランナー１２０にカーテン１４０の先端部１４４を引っ張らせ、電動式ランナー１２０が動き始めてから所定の時間遅らせて電磁ブレーキ付き電気モータ１７０を回転させ、電動式ランナー１２０の動きに合わせて巻取部１６０Ａと巻取部１６０Ｂにコード１５０Ａとコード１５０Ｂを巻き取らせてもよい。   In addition, even when the curtain rail 110 is straight as in the first embodiment described above, the control unit 190 replaces the electric runner 120 and the electric motor 170 with an electromagnetic brake with the second embodiment when the curtain 140 is opened. You may control similarly. That is, the control unit 190 releases the electromagnetic brake (turns on the voltage of the coil 175), causes the electric runner 120 in the curtain rail 110 to pull the tip end 144 of the curtain 140, and starts the predetermined movement after the electric runner 120 starts moving. The electric motor 170 with an electromagnetic brake may be rotated with a delay of the time, and the cord 150A and the cord 150B may be wound around the winding portion 160A and the winding portion 160B in accordance with the movement of the electric runner 120.

また、上述した実施形態ではカーテン１４０を２本のコードで引っ張る例を示したが、これに限らずカーテン１４０を１本のコードで引いても良いし、３本以上のコードで引いても良い。   In the above-described embodiment, an example in which the curtain 140 is pulled by two cords has been described. However, the present invention is not limited to this, and the curtain 140 may be pulled by one cord, or may be pulled by three or more cords. .

以上説明したように、本発明によれば、カーテンが風に煽られているような場合であっても、カーテンを開いた状態に保つことができる。   As described above, according to the present invention, the curtain can be kept open even when the curtain is blown by the wind.

以上、本発明の実施形態について説明したが、設計上の都合やその他の要因によって必要となる様々な修正や組み合わせは、請求項に記載されている発明や発明の実施形態に記載されている具体例に対応する発明の範囲に含まれる。   Although the embodiments of the present invention have been described above, various modifications and combinations necessary for design reasons and other factors are described in the inventions described in the claims and the specific embodiments described in the embodiments of the invention. It is included in the scope of the invention corresponding to the example.

１００…電動式カーテン、１１０…カーテンレール、１１１…カーテンレールの一端、１１２…吊り金具、１２０…電動式ランナー、１２１…吊り金具、１３０…ランナー、１３１…吊り金具、１４０…カーテン、１４１…カーテンの上端部、１４２…上端部の一端、１４３…上端部の他端、１４４…カーテンの先端部、１４５…カーテンの窪み部、１５０Ａ、１５０Ｂ…コード、１５１Ａ、１５１Ｂ…カーテンの先端部に固着されたコードの一端、１５２Ａ、１５２Ｂ…コード用リング、１６０Ａ、１６０Ｂ…巻取部、１７０…電磁ブレーキ付き電気モータ、１７１…モータ、１７２…回転軸、１７３…スプリング、１７４…可動鉄心、１７５…コイル、１７６…ブレーキライニング、１８０…筐体、１９０、１９０Ｂ…制御部、２００…電動式カーテン、２０１…カバー部、２０２Ａ、２０２Ｂ…カバープレート、２０３Ａ、２０３Ｂ…延長部、２０４…センサ、３００…電動式カーテン、３１０Ａ、３１０Ｂ…カーテンレール、３９０…制御部、４００…ベッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Electric curtain, 110 ... Curtain rail, 111 ... One end of curtain rail, 112 ... Suspension fitting, 120 ... Electric runner, 121 ... Suspension fitting, 130 ... Runner, 131 ... Suspension fitting, 140 ... Curtain, 141 ... Curtain 142 ... one end of the upper end part, 143 ... the other end of the upper end part, 144 ... the leading end part of the curtain, 145 ... the recessed part of the curtain, 150A, 150B ... the cord, 151A, 151B ... fixed to the leading end part of the curtain One end of the cord, 152A, 152B ... Ring for cord, 160A, 160B ... Winding part, 170 ... Electric motor with electromagnetic brake, 171 ... Motor, 172 ... Rotating shaft, 173 ... Spring, 174 ... Movable core, 175 ... Coil 176 ... Brake lining, 180 ... Case, 190, 190B ... Control unit, 200 ... Doshiki curtain, 201 ... cover, 202A, 202B ... cover plate, 203A, 203B ... extension, 204 ... sensor, 300 ... electric curtain, 310A, 310B ... curtain rail, 390 ... controller, 400 ... bed

Claims (6)

カーテンレールと、
前記カーテンレールに沿って動く電動式ランナーと、
前記電動式ランナーに上端部の一端が接続され、当該上端部の他端が前記カーテンレールの一端または当該一端の近傍に固定されたカーテンと、
前記カーテンの上端部の一端から下方に延びる前記カーテンの先端部の所定の位置に、一端が固着されたコードと、
前記コードの他端が固着されており、回転して前記コードを巻き取る巻取部と、
無励磁作動型の電磁ブレーキを有し、前記巻取部を回転させる電気モータと、
前記カーテンを閉じるとき前記電磁ブレーキを解除して前記電動式ランナーに前記カーテンの上端部の一端を牽引させ、前記カーテンを開くとき前記電磁ブレーキを解除して前記電気モータを回転させて前記巻取部に前記コードを巻き取らせ、前記カーテンが開き切ったとき前記電気モータを止めて前記電磁ブレーキを作動させ、前記カーテンを固定する制御部と、
を備えることを特徴とする電動式カーテン。 Curtain rails,
An electric runner that moves along the curtain rail;
One end of the upper end is connected to the electric runner, and the other end of the upper end is fixed to one end of the curtain rail or the vicinity of the one end,
A cord whose one end is fixed to a predetermined position of the leading end of the curtain extending downward from one end of the upper end of the curtain;
The other end of the cord is fixed, and a winding unit that rotates and winds the cord;
An electric motor having a non-excitation operation type electromagnetic brake and rotating the winding unit;
When the curtain is closed, the electromagnetic brake is released and the electric runner pulls one end of the upper end of the curtain, and when the curtain is opened, the electromagnetic brake is released and the electric motor is rotated to rotate the winding. A controller that winds the cord to a part, stops the electric motor when the curtain is fully opened, operates the electromagnetic brake, and fixes the curtain;
An electric curtain characterized by comprising: 前記制御部が、前記カーテンを開くとき、前記電動式ランナーの電源をオフにすることを特徴とする請求項１に記載の電動式カーテン。   The electric curtain according to claim 1, wherein when the control unit opens the curtain, the electric runner is turned off. 前記制御部が、前記カーテンを開くとき、前記電動式ランナーに前記カーテンの上端部の一端を牽引させ、前記電動式ランナーが牽引を始めてから所定の時間遅らせて前記電気モータを回転させ、前記巻取部に前記コードを巻き取らせることを特徴とする請求項１に記載の電動式カーテン。   When the control unit opens the curtain, the electric runner pulls one end of the upper end of the curtain, rotates the electric motor after a predetermined time from the start of the electric runner, and rotates the electric motor. The electric curtain according to claim 1, wherein the cord is wound around a take-up portion. 前記カーテンが開き切ったことを検出するセンサを備え、
前記制御部が、前記センサによって前記カーテンが開き切ったことが検出されたことに応答して、前記電気モータを止めて前記電磁ブレーキを作動させ、前記カーテンを固定する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電動式カーテン。 A sensor for detecting that the curtain is fully opened;
In response to detecting that the curtain is fully opened by the sensor, the control unit stops the electric motor, activates the electromagnetic brake, and fixes the curtain.
The electric curtain according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric curtain is provided. 前記センサが取り付けられており、前記カーテンが開き切った状態において、前記カーテンにおけるコードが存在する部分を覆うカバー部を備えることを特徴とする請求項４に記載の電動式カーテン。   5. The electric curtain according to claim 4, further comprising a cover portion that covers a portion of the curtain where the cord is present when the sensor is attached and the curtain is fully opened. カーテンレールに沿って動く電動式ランナーに上端部の一端が接続され、当該上端部の他端が前記カーテンレールの一端または当該一端の近傍に固定されたカーテンを、開いた状態に保つカーテン固定装置であって、
前記カーテンの上端部の一端から下方に延びる前記カーテンの先端部の所定の位置に、一端が固定されたコードと、
前記コードの他端が固定されており、回転して前記コードを巻き取る巻取部と、
無励磁作動型の電磁ブレーキを有し、前記巻取部を回転させる電気モータと、
前記カーテンを開くとき前記電磁ブレーキを解除して前記電気モータを回転させて前記巻取部に前記コードを巻き取らせ、前記カーテンが開き切ったとき前記電気モータを止めて前記電磁ブレーキを作動させ、前記カーテンを固定する制御部と、
を備えることを特徴とするカーテン固定装置。 Curtain fixing device for maintaining a curtain in which one end of the upper end portion is connected to an electric runner moving along the curtain rail and the other end of the upper end portion is fixed at one end of the curtain rail or in the vicinity of the one end. Because
A cord whose one end is fixed at a predetermined position of the leading end of the curtain extending downward from one end of the upper end of the curtain;
The other end of the cord is fixed, and a winding unit that rotates and winds the cord;
An electric motor having a non-excitation operation type electromagnetic brake and rotating the winding unit;
When the curtain is opened, the electromagnetic brake is released and the electric motor is rotated to wind the cord around the winding unit. When the curtain is fully opened, the electric motor is stopped and the electromagnetic brake is operated. A control unit for fixing the curtain;
A curtain fixing device comprising:
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