ITBO20110124A1

ITBO20110124A1 - ROTATING MOTOR.

Info

Publication number: ITBO20110124A1
Application number: IT000124A
Authority: IT
Inventors: Gianni Vitali
Original assignee: Bergamini Giorgio; Gianni Vitali; Zanella Filippo
Priority date: 2011-03-15
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2012-09-16

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

Il presente trovato ha per oggetto un motore The present invention relates to a motor

rotante ed in particolare ad un motore rotante alimentato da fluido in pressione. rotating and in particular to a rotating motor fed by pressurized fluid.

I motori rotanti di tipo noto sono generalmente del tipo a combustione interna, in cui la generazione di potenza è ottenuta dall'energia rilasciata dalla combustione di un carburante. In questi motori rotanti si generano delle temperature molto elevate, con conseguente elevata dispersione di energia e basso rendimento. Known rotary engines are generally of the internal combustion type, in which power generation is obtained from the energy released by the combustion of a fuel. In these rotating motors very high temperatures are generated, with consequent high energy dispersion and low efficiency.

Un esempio di tali motori rotanti è costituito dal cosiddetto "motore Wankel". An example of such rotary engines is the so-called "Wankel engine".

Tale tipologia di motore comprende uno statore avente una camera interna di forma cilindrica con sezione trasversale a profilo a lobi o trocoidale la cui superficie è concava eccetto due zone mediane in cui risulta convessa. Il motore comprende inoltre un rotore, posizionato all'interno della camera, connesso ad un albero di trasmissione tramite una camma, la quale presenta un profilo circolare ed è a sua volta connessa eccentricamente all'albero di trasmissione. This type of motor comprises a stator having a cylindrical internal chamber with a cross section with a lobe or trochoidal profile, the surface of which is concave except for two median areas in which it is convex. The motor also comprises a rotor, positioned inside the chamber, connected to a transmission shaft by means of a cam, which has a circular profile and is in turn eccentrically connected to the transmission shaft.

II rotore comprende un corpo prismatico la cui sezione trasversale presenta una forma di triangolo a lati curvilinei. I vertici del rotore sono a contatto con la superficie interna dello statore per definire tre camere isolate in cui, ad ogni ciclo di funzionamento, avviene la combustione del carburante introdotto. The rotor comprises a prismatic body whose cross section has a triangle shape with curvilinear sides. The vertices of the rotor are in contact with the internal surface of the stator to define three isolated chambers in which, at each operating cycle, the combustion of the fuel introduced takes place.

Il rotore risulta, inoltre, accoppiato in modo girevole alla camma circolare, e in condizioni di funzionamento la rotazione attorno l'asse della camma causa la rotazione dello stesso asse attorno l'asse di rotazione dell'albero di trasmissione e conseguentemente la rotazione dell'albero stesso. Ciò avviene con il contributo di due ruote dentate, l'una dentro l'altra, di cui la prima è connessa e coassiale all'albero di trasmissione, la seconda si ingrana con la prima ed è connessa al rotore. Furthermore, the rotor is rotatably coupled to the circular cam, and in operating conditions the rotation around the axis of the cam causes the rotation of the same axis around the rotation axis of the transmission shaft and consequently the rotation of the tree itself. This occurs with the contribution of two toothed wheels, one inside the other, of which the first is connected and coaxial to the transmission shaft, the second meshes with the first and is connected to the rotor.

In ciascuna delle tre cavità definite dalla superficie della camera interna dello statore e dalla superficie periferica del rotore avvengono gli scoppi del motore in maniera del tutto simile ai motori endotermici a quattro tempi. In each of the three cavities defined by the surface of the internal chamber of the stator and by the peripheral surface of the rotor, the bursts of the engine occur in a manner very similar to the four-stroke internal combustion engines.

Queste tipologie di motori presentano una serie di inconvenienti . These types of engines have a series of drawbacks.

Innanzitutto tali motori comprendono parti di elevata complessità geometrica delle parti. First of all, such motors comprise parts of high geometric complexity of the parts.

Tali parti richiedono inoltre particolari trattamenti termici e ulteriori lavorazioni superficiali. These parts also require special heat treatments and further surface processing.

Il rotore risulta sottoposto a strisciamenti contro la superficie interna dello statore, il che porta ad una rapida usura della superficie stessa e ad una diminuzione della tenuta delle guarnizioni del rotore, con conseguente diminuzione del rendimento complessivo. Altro svantaggio risultante è rappresentato da un maggiore consumo di carburante rispetto un omologo motore endotermico. The rotor is subjected to sliding against the internal surface of the stator, which leads to rapid wear of the surface itself and a decrease in the seal of the rotor seals, with a consequent decrease in overall efficiency. Another resulting disadvantage is represented by a higher fuel consumption compared to a homologous internal combustion engine.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di ottenere un motore rotante che superi gli inconvenienti della tecnica nota. The object of the present invention is therefore to obtain a rotating motor which overcomes the drawbacks of the known art.

Scopo primario dell'invenzione è quello di ottenere un motore rotante costituito da componenti che presentino una forma costruttiva relativamente semplice. The primary object of the invention is to obtain a rotating motor consisting of components which have a relatively simple constructive form.

Ulteriore scopo dell'invenzione è quello di ottenere un motore rotante che realizzi un elevato rendimento meccanico. A further object of the invention is to obtain a rotating motor which achieves a high mechanical efficiency.

In accordo con l'invenzione, tali scopi sono raggiunti da un motore rotante le cui caratteristiche tecniche, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate. I vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa in cui: In accordance with the invention, these purposes are achieved by a rotary motor whose technical characteristics, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below. The advantages of the invention will become more evident from the detailed description which follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment thereof in which:

- la figura 1 illustra, un motore rotante secondo la presente invenzione in vista prospettica esplosa opportunamente interrotta e con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 1 illustrates a rotating motor according to the present invention in an exploded perspective view suitably interrupted and with some parts removed to better highlight others;

- le figure da 2a, 2b, 2c, 2d mostrano, in sequenza, una successione schematica di fasi di funzionamento del motore di figura 1; Figures 2a, 2b, 2c, 2d show, in sequence, a schematic succession of operating phases of the engine of Figure 1;

- la figura 3 illustra un particolare del motore secondo l'invenzione, in vista prospettica schematica e con alcune parti asportate per maggiore chiarezza. Figure 3 illustrates a detail of the engine according to the invention, in a schematic perspective view and with some parts removed for greater clarity.

Con riferimento alla figura 1 degli uniti disegni con 1 è indicato un motore rotante, il quale comprende essenzialmente un telaio o statore 2, di forma preferibilmente sostanzialmente cilindrica. With reference to Figure 1 of the accompanying drawings, 1 indicates a rotating motor, which essentially comprises a frame or stator 2, preferably having a substantially cylindrical shape.

Lo statore 2 presenta una camera interna 4 e presenta, sulla propria superficie esterna 6, almeno un primo foro 8 di alimentazione di un fluido in pressione in detta camera 4 ed almeno un secondo foro 10 di scarico di detto fluido dalla camera 4. The stator 2 has an internal chamber 4 and has, on its external surface 6, at least a first hole 8 for feeding a fluid under pressure into said chamber 4 and at least a second hole 10 for discharging said fluid from the chamber 4.

Precisamente, con fluido in pressione si intende indifferentemente sia un gas che un liquido. Precisely, with pressurized fluid we mean both a gas and a liquid.

In figura 3, sono rappresentati, preferibilmente, cinque fori 8 di alimentazione, ricavati su una prima faccia 12 piana della superficie esterna 6 dello statore 2, e allineati fra loro lungo una direzione radiale. In Figure 3, five feed holes 8 are preferably shown, made on a first flat face 12 of the outer surface 6 of the stator 2, and aligned with each other along a radial direction.

Il motore 1 comprende un rotore o girante 14, preferibilmente di forma sostanzialmente discoidale, montato in detta camera 4 e girevole attorno un asse A' di rotazione. In particolare, la girante 14 presenta almeno una sede 16 di ricezione del fluido in pressione. The motor 1 comprises a rotor or impeller 14, preferably having a substantially discoidal shape, mounted in said chamber 4 and rotatable about a rotation axis A '. In particular, the impeller 14 has at least one seat 16 for receiving the pressurized fluid.

Preferibilmente la girante 14 presenta almeno due sedi di ricezione 16 del fluido in pressione; dette sedi 16 risultano essere fra loro uguali e distribuite secondo uno stesso passo circonferenziale attorno l'asse A' di rotazione. Preferably the impeller 14 has at least two seats 16 for receiving the pressurized fluid; said seats 16 are identical to each other and distributed according to the same circumferential pitch around the rotation axis A '.

Nella forma preferita forma di realizzazione illustrata a titolo di esempio in figura 2, le sedi 16 sono in numero di tre disposte a 120° 1'una dall'altra. Inoltre, dette sedi 16 presentano una forma ad arco di cerchio. Ulteriormente, risulta vantaggioso realizzare un numero dispari di sedi 16, in modo da realizzare una spinta sulla girante 14 il più possibile continua e sostanzialmente costante. In the preferred embodiment embodiment illustrated by way of example in Figure 2, the seats 16 are three in number arranged at 120 ° 1 from each other. Furthermore, said seats 16 have an arc-shaped shape. Furthermore, it is advantageous to provide an odd number of seats 16, so as to provide a thrust on the impeller 14 as continuous and substantially constant as possible.

In forme di realizzazione alternative non illustrate, la girante 14 presenta un numero dispari di sedi 16 maggiore di tre. In alternative embodiments not shown, the impeller 14 has an odd number of seats 16 greater than three.

Secondo quanto illustrato, le sedi 16 sono passanti ovvero le sedi 16 si sviluppano lungo una direzione parallela all'asse A' di rotazione, attraversando la girante 14 stessa. According to what is illustrated, the seats 16 are passing through or the seats 16 extend along a direction parallel to the rotation axis A ', crossing the impeller 14 itself.

Il motore 1 comprende un albero 18 di trasmissione solidale alla girante 14 e coassiale con l'asse A' di rotazione della girante 14 stessa. Tale albero 18 consente la trasmissione del moto di rotazione impartita alla girante 14 durante il funzionamento, ad esempio, mediante una connessione con un utilizzatore, non illustrato in figura. The motor 1 comprises a transmission shaft 18 integral with the impeller 14 and coaxial with the rotation axis A 'of the impeller 14 itself. This shaft 18 allows the transmission of the rotational motion imparted to the impeller 14 during operation, for example, by means of a connection with a user, not shown in the figure.

Il motore 1 comprende, ulteriormente, almeno un diaframma 20 mobile, almeno parzialmente, all'interno di detta sede 16, fra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura. The motor 1 further comprises at least one diaphragm 20 movable, at least partially, inside said seat 16, between an open position and a closed position.

Il diaframma 20 definisce, in corrispondenza della posizione di chiusura una camera 22 di alimentazione per il ricevimento del fluido in pressione. Più precisamente, in corrispondenza della posizione di chiusura del diaframma 20, la camera 22 è definita dalla parete interna 24 della sede 16, dal diaframma 20 stesso e dalla superficie interna 26 dello statore 2. The diaphragm 20 defines, in correspondence with the closed position, a supply chamber 22 for receiving the pressurized fluid. More precisely, in correspondence with the closing position of the diaphragm 20, the chamber 22 is defined by the internal wall 24 of the seat 16, by the diaphragm 20 itself and by the internal surface 26 of the stator 2.

Preferibilmente il motore 1 comprende almeno due diaframmi 20; precisamente i diaframmi 20 vengono montati secondo uno stesso passo circonferenziale . Secondo la forma realizzativa preferita, i diaframmi 20 sono due montati diametralmente opposti rispetto l'albero 18 di trasmissione. Preferably the motor 1 comprises at least two diaphragms 20; precisely the diaphragms 20 are mounted according to the same circumferential pitch. According to the preferred embodiment, the diaphragms 20 are two mounted diametrically opposite with respect to the transmission shaft 18.

Il motore 1 comprende dei mezzi 28 di azionamento del diaframma 20 per muoverlo dalla posizione di apertura alla posizione di chiusura, e viceversa. The motor 1 comprises means 28 for actuating the diaphragm 20 to move it from the open position to the closed position, and vice versa.

Secondo quanto illustrato, il motore 1 comprende dei mezzi, schematicamente rappresentati in figura dal blocco 30, di alimentazione del fluido in pressione alla camera 22 di alimentazione attraverso i fori 8 di alimentazione . According to what is illustrated, the motor 1 comprises means, schematically represented in the figure by the block 30, for supplying the pressurized fluid to the supply chamber 22 through the supply holes 8.

I citati diaframmi 20 comprendono almeno un corpo 32 di chiusura della detta sede 16; detto corpo 32 presenta una forma compatibile con quella della sede 16, in modo da garantire una corretta tenuta del diaframma 20, durante la rotazione della girante 14, come sarà di seguito meglio chiarito. The aforementioned diaphragms 20 comprise at least one body 32 for closing the said seat 16; said body 32 has a shape compatible with that of the seat 16, so as to ensure correct sealing of the diaphragm 20, during the rotation of the impeller 14, as will be better clarified below.

Nella preferita forma realizzativa illustrata a titolo di esempio, ciascun diaframma 20 comprende due corpi 32, relativamente mobili in avvicinamento ed in allontanamento reciproco, per definire le posizioni di apertura e di chiusura del diaframma 20. In the preferred embodiment illustrated by way of example, each diaphragm 20 comprises two bodies 32, relatively movable towards and away from each other, to define the opening and closing positions of the diaphragm 20.

Preferibilmente, ciascun corpo 32 risulta essere connesso ai mezzi 28 di azionamento del rispettivo diaframma 20. Preferably, each body 32 is connected to the actuation means 28 of the respective diaphragm 20.

Nell'esempio illustrato in particolare in figura 1, il corpo 32 di chiusura è costituito da un tassello 34. In the example illustrated in particular in Figure 1, the closing body 32 consists of a block 34.

Il motore 1 presenta, come illustrato ad esempio in figura 3, sulla superficie esterna 6, sedi 36 di scorrimento dei rispettivi corpi 32. Tali sedi 36 di scorrimento sono preferibilmente interposte fra i fori 8 di alimentazione e il foro 10 di scarico del fluido in pressione. The motor 1 has, as illustrated for example in Figure 3, on the external surface 6, sliding seats 36 of the respective bodies 32. These sliding seats 36 are preferably interposed between the supply holes 8 and the fluid discharge hole 10 in pressure.

La precedentemente citata camera 22 risulta vantaggiosamente a tenuta di fluido, mediante elementi di tenuta, non illustrati, operativamente attivi fra statore 2 e girante 14, e fra ciascun corpo 32 e la rispettiva sede 36. The aforementioned chamber 22 is advantageously fluid-tight, by means of sealing elements, not shown, operationally active between stator 2 and impeller 14, and between each body 32 and the respective seat 36.

In altre parole, il motore 1 comprende degli elementi di tenuta non illustrati operativamente attivi fra statore 2 e girante 14, e fra ciascun corpo 32 e la rispettiva sede 36 per rendere la camera 22 a tenuta di fluido. In other words, the motor 1 comprises sealing elements, not shown here, which are operationally active between the stator 2 and the impeller 14, and between each body 32 and the respective seat 36 to make the chamber 22 fluid-tight.

In una forma realizzativa alternativa, non illustrata, i mezzi 28 di azionamento comprendono almeno un motore elettrico lineare. In an alternative embodiment, not shown, the drive means 28 comprise at least one linear electric motor.

In una ulteriore forma di realizzativa, non illustrata, i mezzi 28 di azionamento comprendono almeno un pistone pneumatico. In a further embodiment, not shown, the actuation means 28 comprise at least one pneumatic piston.

In una ulteriore forma di realizzazione, non illustrata, i mezzi 28 di azionamento comprendono almeno un pistone oleodinamico. In a further embodiment, not shown, the actuation means 28 comprise at least one hydraulic piston.

Nella forma realizzativa preferita, i mezzi di azionamento 28 comprendono almeno una camma 38 solidale con la girante 14, ed un sistema articolato 58 per movimentare il diaframma 20, in particolare un rispettivo corpo 32 del diaframma 20. In the preferred embodiment, the actuation means 28 comprise at least one cam 38 integral with the impeller 14, and an articulated system 58 for moving the diaphragm 20, in particular a respective body 32 of the diaphragm 20.

La camma 38 risulta essere calettata sull'albero di trasmissione 18 per comandare la movimentazione del rispettivo corpo 32 in relazione alla posizione angolare assunta dalla girante 14 in funzionamento. La camma 38 definisce la legge di moto per i diaframmi 20, tramite una pluralità di profili 56. The cam 38 is keyed onto the transmission shaft 18 to control the movement of the respective body 32 in relation to the angular position assumed by the rotor 14 in operation. The cam 38 defines the law of motion for the diaphragms 20, by means of a plurality of profiles 56.

Più in particolare, nella soluzione illustrata, la camma 38 comprende tre profili 56, disposti a 120° l'uno dall'altro. More particularly, in the illustrated solution, the cam 38 comprises three profiles 56, arranged at 120 ° from each other.

Preferibilmente il sistema articolato 58 comprende una punteria 40 guidata dalla camma 38, per comandare il sistema articolato 58 stesso. Preferably, the articulated system 58 comprises a tappet 40 guided by the cam 38, for controlling the articulated system 58 itself.

La punteria 40 comprende una prima asta 42, che presenta una prima estremità 44 connessa ad una rotella 48 seguicamma e una seconda estremità 46 connessa rot oidalmente ad un supporto 50 solidale allo statore 2. La prima asta 42 presenta, inoltre, un'appendice 64 di collegamento con una seconda asta 52, per la movimentazione del corpo 32 del diaframma 20. The tappet 40 comprises a first rod 42, which has a first end 44 connected to a cam follower roller 48 and a second end 46 rot oidally connected to a support 50 integral with the stator 2. The first rod 42 also has an appendage 64 connecting with a second rod 52, for moving the body 32 of the diaphragm 20.

Più precisamente il sistema articolato 58 comprende la seconda asta 52, il supporto 50 e il corpo 32. In particolare la seconda asta presenta una prima estremità 60, connessa rotoidalmente alla prima asta 42, ed una seconda estremità 62, connessa solidalmente al corpo 32. Durante il funzionamento, il moto di rotazione della camma 38 impartisce un'oscillazione alla punteria 40, tra una prima posizione di alzata minima e una seconda posizione di alzata massima, seguendo la legge di moto caratterizzante la camma 38 stessa. A sua volta, il moto oscillatorio della punteria 40 viene trasmesso, tramite la seconda asta 52, al corpo 32, impartendo al corpo 32 stesso un moto rettilineo alterno all'interno della propria sede 36 di scorrimento, definendo in questo modo, in corrispondenza della prima posizione di alzata minima e della seconda posizione di alzata massima della punteria 40, rispettivamente le posizioni di chiusura e di apertura del diaframma 20. More precisely, the articulated system 58 comprises the second rod 52, the support 50 and the body 32. In particular, the second rod has a first end 60, connected rotatably to the first rod 42, and a second end 62, connected solidly to the body 32. During operation, the rotational motion of the cam 38 gives an oscillation to the tappet 40, between a first position of minimum lift and a second position of maximum lift, following the law of motion characterizing the cam 38 itself. In turn, the oscillatory motion of the tappet 40 is transmitted, through the second rod 52, to the body 32, imparting to the body 32 itself an alternate rectilinear motion inside its own sliding seat 36, thus defining, in correspondence with the first position of minimum lift and second position of maximum lift of tappet 40, respectively the closed and open positions of the diaphragm 20.

Preferibilmente, il motore 1 presenta, due camme 38 calettate sull'albero di trasmissione 18, simmetricamente rispetto il piano di rotazione della girante 14. Preferably, the motor 1 has two cams 38 keyed on the transmission shaft 18, symmetrically with respect to the plane of rotation of the impeller 14.

Le camme 38 sono montate in maniera tale che, ciascuna di esse sia collegata, tramite una rispettiva punteria 40, ad un rispettivo corpo 32 del diaframma. Durante la rotazione delle camme 38, i corpi 32 risultano essere relativamente mobili in avvicinamento ed allontanamento reciproco all'interno della sede 16, definendo le posizioni di apertura e chiusura del diaframma 20. Precisamente in corrispondenza della posizione di chiusura del diaframma 20, i corpi 32 vengono a contatto, garantendo la tenuta del diaframma 20 stesso. I citati mezzi 30 di alimentazione comprendono preferibilmente un motore a combustione interna, non illustrato. The cams 38 are mounted in such a way that each of them is connected, by means of a respective tappet 40, to a respective body 32 of the diaphragm. During the rotation of the cams 38, the bodies 32 are relatively movable towards and away from each other inside the seat 16, defining the opening and closing positions of the diaphragm 20. Precisely in correspondence with the closing position of the diaphragm 20, the bodies 32 come into contact, ensuring the tightness of the diaphragm 20 itself. The aforementioned feeding means 30 preferably comprise an internal combustion engine, not illustrated.

In tale soluzione, il fluido in pressione comprende un gas combusto in uscita dal motore a combustione interna. II motore a combustione interna presenta, preferibilmente, una camera di combustione, in cui avviene lo scoppio del combustibile in modo che il gas combusto sia successivamente alimentato alla corrispondente camera 14. In this solution, the pressurized fluid comprises a burnt gas leaving the internal combustion engine. The internal combustion engine preferably has a combustion chamber in which the fuel is bursting so that the burnt gas is subsequently fed to the corresponding chamber 14.

Vantaggiosamente, il motore 1 comprende un sistema di iniezione, per l'alimentazione del carburante al motore a combustione interna, di tipo sostanzialmente noto pertanto non illustrato e non ulteriormente descritto. In una ulteriore preferita forma di realizzazione non illustrata, i mezzi 30 di alimentazione del fluido in pressione comprendono un compressore, e il fluido in pressione comprende un gas in pressione in uscita dal compressore. Vantaggiosamente, in questo caso, il motore 1 comprende preferibilmente, un serbatoio di stoccaggio del fluido in pressione. Advantageously, the engine 1 comprises an injection system, for supplying fuel to the internal combustion engine, of a substantially known type, therefore not illustrated and not further described. In a further preferred embodiment not shown, the means 30 for supplying the pressurized fluid comprise a compressor, and the pressurized fluid comprises a pressurized gas leaving the compressor. Advantageously, in this case, the motor 1 preferably comprises a storage tank for the pressurized fluid.

In altre parole è possibile prevedere di dotare i mezzi 30 di alimentazione di un serbatoio di stoccaggio, non illustrato, del fluido in pressione alimentato dal citato compressore. In other words, it is possible to provide the feeding means 30 with a storage tank, not illustrated, for the pressurized fluid fed by the aforementioned compressor.

In una ulteriore forma di realizzazione, i mezzi 30 di alimentazione comprendono una pompa oleodinamica e il fluido comprende olio in pressione in uscita da tale pompa. In a further embodiment, the feeding means 30 comprise an oleodynamic pump and the fluid comprises pressurized oil at the outlet of said pump.

Secondo la forma di realizzazione preferita i mezzi 30 di alimentazione immettono fluido in pressione nella camera 22 di alimentazione, attraverso i fori 8 di alimentazione, all'atto del raggiungimento della posizione di chiusura del diaframma 20 da parte dei corpi 32. According to the preferred embodiment, the feeding means 30 introduce pressurized fluid into the feeding chamber 22, through the feeding holes 8, upon reaching the closing position of the diaphragm 20 by the bodies 32.

Lo statore 2 presenta, in questo caso, sia sulla prima faccia piana 12a che sulla seconda faccia piana 12b, sostanzialmente parallela ed opposta alla prima, i citati fori di alimentazione 8 e fori di scarico 10. The stator 2 has, in this case, both on the first flat face 12a and on the second flat face 12b, substantially parallel and opposite to the first, the aforementioned feed holes 8 and discharge holes 10.

Ciascuna faccia piana 12a, 12b, presenta i citati fori di alimentazione 8 e i citati fori di scarico 10. In questo modo è possibile alimentare fluido in pressione, all'interno della camera 22 di alimentazione, attraverso i fori 8 di alimentazione di ciascuna delle facce 12a, 12b contemporaneamente. Each flat face 12a, 12b has the aforementioned supply holes 8 and the aforementioned discharge holes 10. In this way it is possible to supply pressurized fluid, inside the supply chamber 22, through the feed holes 8 of each of the faces. 12a, 12b at the same time.

Secondo una prima forma di realizzazione, i fori 8 di alimentazione e i fori 10 di scarico sono disposti, su ciascuna faccia piana 12a, 12b, rispettivamente a valle e a monte del diaframma 20 secondo il verso D di rotazione della girante 14. According to a first embodiment, the supply holes 8 and the discharge holes 10 are arranged, on each flat face 12a, 12b, respectively downstream and upstream of the diaphragm 20 according to the direction D of rotation of the impeller 14.

Secondo una ulteriore forma realizzativa, ciascuna faccia piana 12a, 12b, presenta fori 66 di sfogo del fluido in pressione, illustrati in linea tratteggiata nella figura 3, posti a valle dei fori 8 di alimentazione secondo il verso D di rotazione della girante 14. According to a further embodiment, each flat face 12a, 12b has holes 66 for venting the pressurized fluid, illustrated in broken line in Figure 3, located downstream of the supply holes 8 according to the direction D of rotation of the impeller 14.

Vantaggiosamente è preferibile dotare i fori 8 di alimentazione e i fori 10 di scarico di rispettive valvole, non illustrate, pilotate dai suddetti mezzi 28 di azionamento dei diaframmi 20. Advantageously, it is preferable to provide the supply holes 8 and the discharge holes 10 with respective valves, not shown, piloted by the aforementioned means 28 for actuating the diaphragms 20.

Inoltre, è possibile associare distinti mezzi 30 di alimentazione del fluido in pressione ai rispettivi fori di alimentazione 8 di ciascuna delle facce 12a, 12b potendo così vantaggiosamente immettere, nella camera 22 di alimentazione, un quantitativo maggiore di fluido ed ottenere una spinta maggiore sulla girante 14, o altresì poter partizionare la stessa quantità di fluido in pressione fra più mezzi 30 di alimentazione riducendo così l'energia richiesta da ciascuno di essi durante la produzione di fluido in pressione. Furthermore, it is possible to associate distinct means 30 for supplying the pressurized fluid to the respective supply holes 8 of each of the faces 12a, 12b, thus being able to advantageously introduce, in the supply chamber 22, a greater quantity of fluid and obtain a greater thrust on the impeller. 14, or also to be able to partition the same quantity of pressurized fluid between a plurality of supply means 30 thus reducing the energy required by each of them during the production of pressurized fluid.

In funzionamento, la movimentazione della girante 14 è generata ad opera dell'espansione del fluido in pressione introdotto nelle sedi 16 di ricezione, precisamente all'interno delle camere 22 di alimentazione . In operation, the movement of the impeller 14 is generated by the expansion of the pressurized fluid introduced into the receiving seats 16, precisely inside the supply chambers 22.

Nelle figure da 2a a 2d, viene mostrato un ciclo di funzionamento del motore rotante 1, in cui vengono mostrate le posizioni assunte dai diaframmi 20, in particolare da un primo corpo 32a di chiusura e da un secondo corpo 32b di chiusura, di rispettivi diaframmi 20a,20b, in relazione alla posizione angolare assunta dalla girante 14. In particolare, si prenderanno come riferimento le sedi 16a, 16b, 16c e i setti 54a, 54b, 54c della girante 14. Figures 2a to 2d show an operating cycle of the rotary motor 1, in which the positions assumed by the diaphragms 20, in particular by a first closing body 32a and by a second closing body 32b, of respective diaphragms are shown 20a, 20b, in relation to the angular position assumed by the impeller 14. In particular, the seats 16a, 16b, 16c and the baffles 54a, 54b, 54c of the impeller 14 will be taken as reference.

Inizialmente, secondo quanto illustrato in figura 2a, il primo corpo 32a si trova in corrispondenza della posizione di apertura, con il setto 54a immediatamente a valle del corpo 32a secondo un verso D di rotazione e in affacciamento completo con la sede 16a. Il secondo corpo 32b si trova, invece, quasi completamente inserito nella sede 16c, e si sta portando dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura. Initially, according to what is illustrated in Figure 2a, the first body 32a is located in correspondence with the opening position, with the partition 54a immediately downstream of the body 32a in a direction D of rotation and in complete facing with the seat 16a. The second body 32b, on the other hand, is almost completely inserted in the seat 16c, and is moving from the closed position to the open position.

In figura 2b, il primo corpo 32a si trova completamente inserito nella sede 16a, in corrispondenza della posizione di chiusura, e fra il corpo 32a stesso e il setto 54a si è venuta a formare la camera 22a di alimentazione; a questo punto i mezzi 30 di alimentazione immettono fluido compresso all'interno della camera 22a, attraverso i fori 8 di alimentazione, andando inizialmente ad occupare tutto il volume disponibile. In figure 2b, the first body 32a is completely inserted in the seat 16a, in correspondence with the closed position, and the feeding chamber 22a has formed between the body 32a itself and the septum 54a; at this point the feeding means 30 introduce compressed fluid into the chamber 22a, through the feeding holes 8, initially going to occupy the entire available volume.

La continua immissione di fluido in pressione porta ad un conseguente innalzamento della pressione interna nella camera 22a, che inizialmente presentava una pressione sostanzialmente inferiore a quella del fluido. IL fluido si espande, cercando di occupare un volume maggiore, esercitando una pressione, principalmente, sulla parete interna 24a della sede 16a e sul corpo 32a. Il corpo 32a, in corrispondenza della posizione di chiusura, funge da contrasto per il fluido in espansione e costringe il fluido ad agire unicamente sul setto 54a, provocando la rotazione della girante 14 attorno il proprio asse A' di rotazione. The continuous introduction of pressurized fluid leads to a consequent increase in the internal pressure in the chamber 22a, which initially had a pressure substantially lower than that of the fluid. The fluid expands, trying to occupy a greater volume, exerting a pressure mainly on the internal wall 24a of the seat 16a and on the body 32a. The body 32a, in correspondence with the closed position, acts as a contrast for the expanding fluid and forces the fluid to act only on the septum 54a, causing the rotation of the impeller 14 about its own rotation axis A '.

Il secondo corpo 32b, è ancora parzialmente inserito nella sede 16c e continua a portarsi verso la posizione di apertura. The second body 32b is still partially inserted in the seat 16c and continues to move towards the open position.

Successivamente all'immissione del fluido in pressione nella camera 22a (figura 2c) , e alla conseguente movimentazione della girante 14, il corpo 32a viene portato gradualmente verso la posizione di apertura. La camera 22a di alimentazione entra in comunicazione con il foro 10 di scarico, non illustrato in figura, permettendo di conseguenza al fluido di defluire attraverso detto foro 10. Following the introduction of the pressurized fluid into the chamber 22a (Figure 2c), and the consequent movement of the impeller 14, the body 32a is gradually brought towards the open position. The supply chamber 22a enters into communication with the discharge hole 10, not shown in the figure, consequently allowing the fluid to flow through said hole 10.

II secondo corpo 32b, si trova ora in corrispondenza della posizione di apertura, per permettere il passaggio del setto 54b, che in figura è illustrato a monte del corpo 32b secondo il senso di rotazione. The second body 32b is now located in correspondence with the opening position, to allow the passage of the baffle 54b, which in the figure is shown upstream of the body 32b according to the direction of rotation.

Infine, in figura 2c, il primo corpo 32a si trova ancora parzialmente inserito nella sede 16a, portandosi verso al posizione di apertura per consentire il passaggio del setto 54c. Finally, in Figure 2c, the first body 32a is still partially inserted in the seat 16a, moving towards the open position to allow the passage of the septum 54c.

Il secondo corpo 32b, si trova, invece, in corrispondenza della posizione di chiusura, con il setto 54b a valle di esso, e con la camera 22b di alimentazione, relativa alla sede 16b, definita. Anche per la camera 22b si avrà immissione di fluido in pressione in essa, e conseguente movimentazione della girante 14, analogamente a quanto accaduto nella camera 22a. The second body 32b, on the other hand, is located in correspondence with the closed position, with the baffle 54b downstream from it, and with the supply chamber 22b, relative to the defined seat 16b. Also for the chamber 22b there will be the introduction of pressurized fluid into it, and consequent movement of the impeller 14, similarly to what happened in the chamber 22a.

II ciclo di funzionamento si ripete per ogni sede 16 della girante 14 e, precisamente, ogni 120° di rotazione di essa. The operating cycle is repeated for each seat 16 of the impeller 14 and, precisely, every 120 ° of rotation thereof.

Il trovato sopra descritto consente di ottenere un motore rotante di semplice costruzione, di ingombri ridotti e bassi costi, senza dover ricorrere all'impiego di materiali e geometrie specializzati. The invention described above allows to obtain a rotating motor of simple construction, of reduced dimensions and low costs, without having to resort to the use of specialized materials and geometries.

Il motore rotante realizza valori elevati di potenza all'albero con un numero di giri basso (circa 100-400 rpm), in quanto, rispetto ad un pari valore di forza generata in un motore a combustione interna, la forza generata dal motore rotante agisce, ad ogni spinta, in una direzione perpendicolare la congiungente il punto di applicazione della forza e il centro di rotazione. In questo modo, è possibile massimizzare ad ogni spinta la forza utile agente sulla girante, riuscendo a sfruttare pienamente la forza generata. The rotating engine achieves high values of shaft power with a low number of revolutions (about 100-400 rpm), since, compared to an equal value of force generated in an internal combustion engine, the force generated by the rotating engine acts , at each thrust, in a direction perpendicular to the joining the point of application of the force and the center of rotation. In this way, it is possible to maximize the useful force acting on the impeller at each thrust, managing to fully exploit the force generated.

Inoltre, a parità di forza generata, il braccio, ovvero la distanza minima fra la direzione su cui la forza agisce e il centro di rotazione, risulta essere sempre pari al valore massimo assumibile. In particolare, la coppia generata nel motore rotante è caratterizzata da un valore del braccio sostanzialmente pari al valore del raggio della girante, valore notevolmente superiore al valore massimo del braccio assumibile in un comparabile motore a combustione interna. Perciò, la coppia generata all'albero del motore rotante assume un valore molto più elevato rispetto la coppia generata all'albero di un analogo motore a combustione interna. Furthermore, with the same force generated, the arm, i.e. the minimum distance between the direction on which the force acts and the center of rotation, is always equal to the maximum value that can be assumed. In particular, the torque generated in the rotating engine is characterized by a value of the arm substantially equal to the value of the radius of the impeller, a value considerably higher than the maximum value of the arm that can be assumed in a comparable internal combustion engine. Therefore, the torque generated at the shaft of the rotating engine takes on a much higher value than the torque generated at the shaft of a similar internal combustion engine.

Il motore rotante è anche ulteriormente caratterizzato da valori elevati del rendimento e da una maggiore durata degli elementi in quanto presenta basse perdite e minimi attriti fra le parti. The rotary motor is also further characterized by high efficiency values and by a longer life of the elements as it has low losses and minimal friction between the parts.

Inoltre, nella forma di realizzazione preferita illustrata a titolo di esempio la spinta esercitata sulla girante avviene ogni 120°, garantendo un moto sostanzialmente continuo ed uniforme. Furthermore, in the preferred embodiment illustrated by way of example, the thrust exerted on the impeller occurs every 120 °, ensuring a substantially continuous and uniform motion.

Il trovato così concepito è suscettibile di evidente applicazione industriale; può essere altresì oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; tutti i dettagli possono essere sostituiti, inoltre, da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of evident industrial application; it can also be subject to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; all the details can also be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Rotating motor comprising a stator (2) provided with an internal chamber (4) and having, on its external surface (6), at least a first hole (8) for feeding a fluid under pressure into said chamber (4) and at least a second hole (10) for discharging said fluid from said chamber (4); an impeller (14) mounted in said chamber (4) and rotatable around a rotation axis (A '), said motor being characterized in that the impeller (14) has at least one seat (16) for receiving said fluid in pressure; the motor comprising at least one diaphragm (20) movable between an open position and a closed position at least partially located in said seat (16), said diaphragm (20) defining in said closed position a supply chamber (22) for the receiving said pressurized fluid inside said seat (16); said motor comprising means (28) for actuating said diaphragm (20) to move it between said opening and closing positions and means (30) for feeding the pressurized fluid to the feeding chamber (22) through the feeding hole (8) .

2. Rotating motor according to claim 1 characterized in that said impeller (14) has at least two seats (16) for receiving said pressurized fluid.

3. Rotating motor according to claim 2 characterized in that the seats (16) are identical to each other; said seats (16) being distributed according to the same circumferential pitch.

4. Rotating motor according to any one of the preceding claims characterized in that said seat (16) is through.

Rotating motor according to any one of the preceding claims characterized in that the motor comprises at least two diaphragms (20).

6. Rotating motor according to claim 5 characterized in that the diaphragms (20) are mounted according to the same circumferential pitch.

Rotating motor according to any one of the preceding claims characterized in that the diaphragm (20) comprises at least one body (32) for closing the seat (16) of the impeller (14).

8. Rotating motor according to any one of the preceding claims characterized in that said diaphragm (20) comprises at least two bodies (32), relatively movable towards and away from each other, to define the opening and closing positions of the diaphragm (20) .

Rotating motor according to claim 7 characterized in that the body (32) is in the form of a block (34).

Rotating engine according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (30) for feeding the pressurized fluid comprise an internal combustion engine; said pressurized fluid comprising a burnt gas leaving said internal combustion engine.

Rotating motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (30) for feeding the pressurized fluid comprise a compressor; said pressurized fluid comprising a pressurized gas leaving said compressor.

Rotating motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (30) for feeding the pressurized fluid comprise an oleodynamic pump; said pressurized fluid comprising pressurized oil at the outlet of said hydraulic pump.

13. Motor according to any one of the preceding claims characterized in that the motor comprises a shaft (18) for transmitting the motion, integral with the impeller (14); said shaft (18) being rotatable about an axis coinciding with the rotation axis (A ') of the impeller (14).

14. Rotating motor according to any one of the preceding claims characterized in that the means (28) for actuating the diaphragm (20) comprise at least one cam (38) integral with the impeller (14), and an articulated system (58) for moving the respective body (32) of the diaphragm (20).

Rotating engine according to claim 14 characterized in that the articulated system comprises a tappet (40) guided by the cam (38), for controlling the articulated system (58).

16. Rotating motor according to claim 14 or 15 characterized in that the cam (38) being connected to the shaft (18) for transmitting the motion, so as to control the movement of the respective body (32) in relation to the angular position assumed from the impeller (14).

Motor according to any one of the preceding claims characterized in that the internal chamber (4) of the stator (2) has a cylindrical shape.

18. Motor according to any one of the preceding claims characterized in that the impeller (14) being of a discoidal shape.

19. Motor according to any one of the preceding claims characterized in that said seats (16) for receiving the impeller (14) being in the shape of an arc of a circle.