ITBO20100034U1

ITBO20100034U1 - MACHINE FOR THE APPLICATION OF A CLOSING ELEMENT TO A CONTAINER.

Info

Publication number: ITBO20100034U1
Application number: IT000034U
Authority: IT
Inventors: Roberto Tirelli
Original assignee: Tirelli S R L
Priority date: 2010-04-08
Filing date: 2010-04-08
Publication date: 2011-10-09
Also published as: ES2653387T3; WO2011125016A1; EP2556012A1; EP2556012B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per MODELLO DI UTILITÀ' avente per titolo attached to a patent application for UTILITY MODEL having the title

MACCHINA PER L'APPLICAZIONE DI UN ELEMENTO DI CHIUSURA AD UN CONTENITORE. MACHINE FOR THE APPLICATION OF A CLOSING ELEMENT TO A CONTAINER.

Il presente trovato si riferisce ad una macchina per l'applicazione di un elemento di chiusura ad un contenitore . The present invention relates to a machine for applying a closure element to a container.

Sono note delle macchine per l'applicazione di un elemento di chiusura ad un contenitore, in cui detto elemento di chiusura è, in particolare, sotto forma di un elemento a pompetta di emissione e presenta una cannula, o pescante, di inserimento nel contenitore, ed in cui l'elemento di chiusura è avvitabile al contenitore, attraverso una rispettiva ghiera o anello filettato . Machines are known for applying a closure element to a container, in which said closure element is, in particular, in the form of an emission pump element and has a cannula, or suction tube, for insertion into the container, and in which the closing element can be screwed to the container, through a respective ring nut or threaded ring.

Dette macchine note comprendono, essenzialmente, dei mezzi di supporto e dei mezzi di associazione degli elementi di chiusura al contenitore e presentano l'inconveniente di essere eccessivamente complicate e costose e/o di richiedere tempi lunghi per l'esecuzione di un riallestimento della macchina in occasione del cambio di formato. In particolare, in occasione del cambio formato è necessario procedere al cambio della globalità dei mezzi guida del movimento degli elementi di chiusura. Said known machines essentially comprise support means and means for associating the closing elements to the container and have the drawback of being excessively complicated and expensive and / or requiring long times for carrying out a rearrangement of the machine in occasion of the change of format. In particular, on the occasion of the format change it is necessary to change the totality of the guiding means of the movement of the closing elements.

Nel settore, è quindi sentita l'esigenza di avere a disposizione una macchina automatica per l'applicazione di un elemento di chiusura ad un contenitore che sia di costruzione semplice, di costo contenuto e che consenta di eseguire operazioni di cambio formato che siano rapide ed agevoli da compiersi. In the sector, therefore, the need is felt to have available an automatic machine for the application of a closure element to a container that is simple in construction, of low cost and that allows to perform format change operations that are quick and easy. easy to accomplish.

Con il presente trovato ci si propone di risolvere uno o più dei sopra riferiti inconvenienti, problemi e/o esigenze. With the present invention it is proposed to solve one or more of the aforementioned drawbacks, problems and / or needs.

Viene, quindi, provvista una macchina per l'applicazione di un elemento di chiusura ad un contenitore, detto elemento di chiusura essendo in particolare sotto forma di un elemento a pompetta di emissione ed avente una cannula, o pescante, di inserimento nel contenitore ed essendo, preferibilmente, sotto forma di un elemento di chiusura avvitabile al contenitore; in particolare, detto contenitore essendo atto a contenere un liquido, in special modo un profumo o altro, la macchina comprende dei mezzi di supporto per dei mezzi di associazione dell'elemento di chiusura al contenitore; caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi di associazione degli elementi di chiusura ai contenitori che comprendono una giostra girevole avente dei mezzi di guida del tragitto degli elementi di chiusura che comprendono un primo ed un secondo tratti estremi di raccordo, o di curva, e rispettivi primo e secondo tratti longitudinali di guida, in cui detti primo e secondo tratto longitudinale di guida sono sotto forma di mezzi rimovibili e sostituibili. A machine is therefore provided for applying a closure element to a container, said closure element being in particular in the form of an emission pump element and having a cannula, or suction tube, for insertion into the container and being preferably in the form of a closure element which can be screwed to the container; in particular, said container being able to contain a liquid, especially a perfume or other, the machine comprises support means for associating means of the closure element to the container; characterized in that it comprises means for associating the closing elements to the containers which comprise a revolving carousel having means for guiding the path of the closing elements which comprise a first and a second extreme connecting or curve portions, and respective first and second longitudinal guide sections, in which said first and second longitudinal guide sections are in the form of removable and replaceable means.

In questo modo, è possibile ottenere una macchina di costruzione semplice e di costo contenuto. In this way, it is possible to obtain a machine of simple construction and low cost.

Infatti, per effettuare il cambio formato, è sufficiente provvedere un diverso formato dei mezzi di guida unicamente per i tratti longitudinali di questi e non è necessario procedere all'intera sostituzione dei medesimi mezzi di guida. In fact, in order to change the format, it is sufficient to provide a different format of the guiding means only for the longitudinal portions thereof and it is not necessary to proceed with the complete replacement of the guiding means.

È, quindi, sufficiente per modificare la configurazione della macchina per adattarla ad un diverso formato del prodotto da trattare, sostituire solo i tratti longitudinali di guida, ottenendo, così, una rapida ed agevole esecuzione delle operazioni di cambio formato. It is therefore sufficient to change the configuration of the machine to adapt it to a different format of the product to be processed, to replace only the longitudinal guide sections, thus obtaining a quick and easy execution of the format change operations.

Questo ed altri aspetti innovativi del trovato sono, comunque, esposti nelle rivendicazioni sotto riportate, le cui caratteristiche tecniche sono riscontrabili, insieme a corrispondenti vantaggi conseguiti, nella seguente descrizione dettagliata, illustrante una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa del trovato, e che viene fatta con riferimento ai disegni allegati, in cui: This and other innovative aspects of the invention are, however, set out in the claims reported below, the technical characteristics of which can be found, together with the corresponding advantages achieved, in the following detailed description, illustrating a purely exemplary and non-limiting embodiment of the invention, and which is made with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 illustra una vista in esploso del contenitore e dell'elemento di chiusura da associare al contenitore tramite la presente realizzazione preferita di macchina; Figure 1 illustrates an exploded view of the container and of the closure element to be associated with the container by means of the present preferred embodiment of the machine;

- la figura 2 illustra una vista in pianta dall'alto di una realizzazione preferita della presente macchina per l'applicazione di un elemento di chiusura di un contenitore secondo il presente trovato; Figure 2 shows a top plan view of a preferred embodiment of the present machine for applying a closure element of a container according to the present invention;

la figura 3 illustra una vista in prospettiva, presa dal lato o versante di stiro della cannula, della realizzazione preferita della macchina secondo il presente trovato; Figure 3 is a perspective view, taken from the side or side of the drafting of the cannula, of the preferred embodiment of the machine according to the present invention;

la figura 4 è una vista in prospettiva, presa dal lato o versante di associazione di elementi di chiusura ai contenitori, della presente realizzazione preferita di macchina secondo il presente trovato; Figure 4 is a perspective view, taken from the side or side of association of closing elements to the containers, of the present preferred embodiment of the machine according to the present invention;

la figura 5 è una vista laterale, presa dal versante di alimentazione degli elementi di chiusura, della realizzazione preferita di macchina secondo il presente trovato; figure 5 is a side view, taken from the feed side of the closing elements, of the preferred embodiment of the machine according to the present invention;

la figura 6 illustra in viste prospettica i mezzi di guida longitudinali sostituibili della presente macchina; Figure 6 is a perspective view of the replaceable longitudinal guide means of the present machine;

la figura 7 illustra un particolare costruttivo che mostra i mezzi di attacco delle guide sostituibili della presente realizzazione di macchina secondo il presente trovato; Figure 7 illustrates a construction detail showing the attachment means of the replaceable guides of the present embodiment of the machine according to the present invention;

la figura 8 illustra una vista laterale con parziale sezione della zona delle colonne telescopiche della realizzazione preferita di macchina secondo il presente trovato; figure 8 shows a side view with partial section of the area of the telescopic columns of the preferred embodiment of the machine according to the present invention;

la figura 9 illustra una vista in prospettiva di un particolare dei mezzi di azionamento del movimento verticale della giostra girevole della presente macchina; Figure 9 illustrates a perspective view of a detail of the means for activating the vertical movement of the revolving carousel of the present machine;

la figura 10 illustra una vista in sezione verticale di un particolare relativo alla colonna di supporto della presente giostra girevole, con particolare illustrazione dei mezzi di movimentazione in altezza della giostra girevole; Figure 10 illustrates a vertical section view of a detail relating to the support column of the present revolving carousel, with particular illustration of the means for moving the revolving carousel in height;

la figura 11 illustra una vista in prospettiva, parzialmente in esploso, di una realizzazione preferita di pinza per la presa di un elemento di chiusura; Figure 11 illustrates a partially exploded perspective view of a preferred embodiment of a gripper for gripping a closure element;

la figura 12 illustra una vista in pianta dall'<’>alto della pinza di presa; Figure 12 illustrates a top plan view of the gripper;

- la figura 13 illustra una vista in sezione verticale della pinza di presa dell'elemento di chiusura, presa secondo la linea XIII-XIII della figura 12; Figure 13 illustrates a vertical sectional view of the gripper of the closing element, taken along the line XIII-XIII of Figure 12;

le figure 14A e 14B illustrano delle rispettive viste in sezione della pinza di presa, le quali sono relative a diverse posizioni della ganascia di serraggio; Figures 14A and 14B show respective sectional views of the gripper, which relate to different positions of the clamping jaw;

la figura 15 illustra una vista in prospettiva dal basso dei mezzi di avvitamento della ghiera dell'elemento di chiusura; Figure 15 illustrates a perspective view from below of the means for screwing the ring nut of the closing element;

la figura 16 illustra una vista laterale relativa ad una fase di avvitatura della ghiera dell'elemento di chiusura; Figure 16 illustrates a side view relating to a step of screwing the ring nut of the closing element;

le figure da 17A a 17D illustrano delle viste dall'alto illustranti le varie fasi di avvitatura della ghiera dell'elemento di chiusura; Figures 17A to 17D show top views illustrating the various screwing steps of the ring nut of the closing element;

- la figura 18 illustra una vista in prospettiva esplosa del dispositivo di tappatura o avvitatura della ghiera filettata dell'elemento di chiusura; Figure 18 illustrates an exploded perspective view of the device for capping or screwing the threaded ring nut of the closing element;

la figura 19 illustra una vista del dispositivo di avvitamento della ghiera dell'elemento di chiusura con particolare illustrazione del dispositivo atto ad evitare la rotazione della bottiglia cilindrica; Figure 19 is a view of the device for screwing the ring nut of the closure element with a particular illustration of the device suitable for preventing rotation of the cylindrical bottle;

la figura 20 illustra una vista in prospettiva di una prima realizzazione preferita dei mezzi di separazione e di messa in passo degli elementi di chiusura; Figure 20 illustrates a perspective view of a first preferred embodiment of the means for separating and positioning the closing elements;

la figura 21 illustra una vista in prospettiva di una seconda realizzazione preferita dei mezzi di separazione e di messa in passo degli elementi di chiusura. Figure 21 illustrates a perspective view of a second preferred embodiment of the means for separating and positioning the closing elements.

Nei disegni allegati viene illustrata una realizzazione preferita 10 di macchina per l'applicazione di un elemento di chiusura T ad un contenitore C. In the attached drawings a preferred embodiment 10 of a machine for applying a closure element T to a container C is illustrated.

Come si evince in particolare dalla figura 1, il detto elemento di chiusura T è, in particolare, sotto forma di un elemento a pompetta per l'emissione di un getto di liquido che presenta una cannula, o pescante, P di inserimento all'interno del contenitore C. As can be seen in particular from Figure 1, the said closing element T is, in particular, in the form of a pump element for the emission of a jet of liquid which has a cannula, or suction tube, P for insertion inside of container C.

L'elemento di chiusura è sotto forma di un elemento avvitabile al contenitore e presenta una ghiera G, o anello, che è provvista di filetto sulla faccia interna per l'avvitatura su un filetto provvisto sul profilo esterno C" del collo CI del contenitore. The closing element is in the form of an element which can be screwed to the container and has a ring nut G, or ring, which is provided with a thread on the internal face for screwing onto a thread provided on the external profile C "of the neck C1 of the container.

Come illustrato, l'elemento di chiusura T comprende un corpo principale T' che presenta una forma allungata, avente una faccia superiore Tl ed opposte facce laterali T2 e T3, di impegno da parte della pinza di presa (come viene meglio illustrato in seguito), e da cui si prolunga inferiormente la cannula, o pescante, P. As illustrated, the closing element T comprises a main body T 'which has an elongated shape, having an upper face Tl and opposite side faces T2 and T3, for engagement by the gripper (as better illustrated below) , and from which the cannula, or suction tube, P.

L'elemento di chiusura T comprende, inoltre, una leva L di propulsione del getto di liquido, che si prolunga inferiormente dal corpo T', e che è anteriormente disposta rispetto alla ghiera G ed al pescante P. La leva L aziona un idoneo meccanismo atto a richiamare, dall'interno del contenitore, il liquido, che passando attraverso il pescante P ed un condotto, che è previsto all'interno del corpo T' del tappo T, fuoriesce da un apposito ugello di spruzzatura anteriormente disposto al medesimo corpo T'. The closing element T also comprises a lever L for propelling the jet of liquid, which extends below the body T ', and which is arranged at the front with respect to the ring nut G and the float P. The lever L activates a suitable mechanism adapted to recall, from the inside of the container, the liquid, which passing through the float P and a duct, which is provided inside the body T 'of the cap T, comes out from a special spray nozzle placed in front of the same body T '.

In genere la cannula, o pescante, P presenta una lunghezza idonea a prolungarsi fino in corrispondenza del fondo del contenitore C. Generally the cannula, or suction tube, P has a suitable length to extend up to the bottom of the container C.

Come illustrato, il contenitore presenta, a sua volta, un corpo principale C', che può presentare una forma cilindrica, ovvero una forma quadrangolare, o altra forma desiderata, e che si rastrema verso l'alto in un collo Cl, definente con il suo bordo periferico circolare una bocca B, entro la quale viene inserito il pescante P dell'elemento di chiusura T. Come illustrato, il collo Cl presenta, sulla faccia periferica esterna, un corrispondente filetto C2 di avvitatura per la ghiera di tappatura G. As illustrated, the container has, in turn, a main body C ', which can have a cylindrical shape, or a quadrangular shape, or other desired shape, and which tapers upwards into a neck Cl, defining with the its circular peripheral edge a mouth B, into which the dip tube P of the closing element T is inserted. As illustrated, the neck Cl has, on the outer peripheral face, a corresponding screwing thread C2 for the capping ring G.

Come ben si evince dalla figura 2, la presente macchina 10 comprende un'intelaiatura di supporto 11 per dei mezzi 14 di alimentazione degli elementi di chiusura T, dei mezzi 16 di alimentazione dei contenitori C e dei mezzi 12 di associazione dell'elemento di chiusura T al contenitore C. As can be clearly seen from Figure 2, the present machine 10 comprises a support frame 11 for means 14 for feeding the closing elements T, means 16 for feeding the containers C and for the means 12 for associating the closing element. T to container C.

Come illustrato, la macchina 10 si sviluppa, longitudinalmente, tra opposte estremità 10' e 10" e definisce contrapposti versanti, o lati, 10a e 10b, rispettivamente di ricevimento degli elementi di chiusura T e di stiro della cannula e di ricevimento dei contenitori C, di associazione degli elementi di chiusura T ai contenitori C, e di fuoriuscita dei contenitori, opportunamente richiusi dalla macchina. As illustrated, the machine 10 develops longitudinally between opposite ends 10 'and 10 "and defines opposite sides, or sides, 10a and 10b, respectively for receiving the closing elements T and stretching the cannula and for receiving the containers C , for the association of the closing elements T to the containers C, and for the exit of the containers, suitably closed by the machine.

In pratica, la macchina comprende un ingresso IT per gli elementi di chiusura T, un ingresso IC per i contenitori C, situato all'estremità longitudinale opposta dell'ingresso IT per gli elementi di chiusura T , ed un'uscita U, dei contenitori C provvisti degli elementi di chiusura T, situata longitudinalmente sull'estremità opposta a quella dì ingresso del contenitore e in corrispondenza della stessa estremità longitudinale dell'ingresso IT per gli elementi di chiusura T , seppur sul versante, o lato, opposto della macchina 10. In practice, the machine comprises an inlet IT for the closing elements T, an inlet IC for the containers C, located at the opposite longitudinal end of the inlet IT for the closing elements T, and an outlet U, for the containers C provided with the closing elements T, located longitudinally on the opposite end to the inlet of the container and at the same longitudinal end of the inlet IT for the closing elements T, albeit on the opposite side of the machine 10.

Come illustrato, i mezzi 16 di avanzamento del contenitore sono sotto forma di un nastro convogliatore, che si prolunga tra un'estremità a monte della zona di applicazione 10' ed un'estremità a valle 10" della zona di applicazione dell'elemento di chiusura al contenitore. Il nastro convogliatore senza fine viene contrassegnato con il riferimento numerico 16a, mentre con il riferimento numerico 16b viene contrassegnata l'intelaiatura di supporto del medesimo nastro 16a. As illustrated, the means 16 for advancing the container are in the form of a conveyor belt, which extends between an upstream end of the application area 10 'and a downstream end 10 "of the application area of the closure element. The endless conveyor belt is marked with the reference number 16a, while the support frame of the same belt 16a is marked with the reference number 16b.

Vantaggiosamente, i mezzi 12 di associazione degli elementi di chiusura ai contenitori comprendono una giostra girevole 121, avente dei mezzi di guida del tragitto degli elementi di chiusura, che comprendono un primo ed un secondo tratti estremi di raccordo, o di curva, 52, 53 e rispettivi primo e secondo tratto longitudinale di guida 50, 51, in cui detti primo e secondo tratto longitudinale di guida 50, 51 sono sotto forma di mezzi rimovibili e sostituibili, in particolare con altri mezzi di diversa conformazione. Advantageously, the means 12 for associating the closing elements to the containers comprise a revolving carousel 121, having means for guiding the path of the closing elements, which comprise a first and a second extreme connecting or curve sections, 52, 53 and respective first and second longitudinal guide sections 50, 51, in which said first and second longitudinal guide sections 50, 51 are in the form of removable and replaceable means, in particular with other means of different conformation.

È, quindi, sufficiente, per adattare la macchina al cambio di formato del prodotto trattato, sostituire solo i tratti longitudinali di guida, ottenendo una rapida ed agevole operazione di adattamento o di cambio formato. Therefore, to adapt the machine to the format change of the processed product, it is sufficient to replace only the longitudinal guide sections, obtaining a quick and easy operation of adaptation or format change.

In pratica, sono previsti dei mezzi 50, 51 di guida del tragitto degli elementi di chiusura T secondo un rispettivo percorso, i quali mezzi di guida sono sotto forma di mezzi sostituibili per consentire un'agevole configurazione della macchina, per adattarla al cambio di formato dell'elemento di chiusura e del contenitore. In practice, means 50, 51 are provided for guiding the path of the closing elements T according to a respective path, which guiding means are in the form of replaceable means to allow an easy configuration of the machine, to adapt it to the format change. of the closing element and the container.

Come illustra la figura 6, detti elementi di guida 50, 51 sono sotto forma di un rispettivo corpo che presenta una scanalatura di scorrimento e guida 56 ed una rispettiva faccia posteriore 50" e 51", come illustrato anche nella figura 7. As shown in Figure 6, said guide elements 50, 51 are in the form of a respective body which has a sliding and guide groove 56 and a respective rear face 50 "and 51", as also illustrated in Figure 7.

Detti mezzi di guida 50, 51 comprendono dei rispettivi mezzi 52', 53' di attacco ad un rispettivo supporto 52, 53, che verrà anch'esso meglio illustrato nel seguito della presente descrizione, e comprendono dei rispettivi mezzi 57a, 57b di innesto in una rispettiva sede 57' del supporto 52, 53 e dei rispettivi mezzi 54, 55 di fissaggio al detto supporto 53. Said guide means 50, 51 comprise respective means 52 ', 53' for attachment to a respective support 52, 53, which will also be better illustrated in the following of the present description, and comprise respective means 57a, 57b for coupling in a respective seat 57 'of the support 52, 53 and of the respective fastening means 54, 55 to said support 53.

Vantaggiosamente i detti mezzi di innesto 57a, 57b si inseriscono nella rispettiva sede di alloggiamento 57' con movimento perpendicolare alla direzione di estensione dei mezzi di guida 50, 51. Advantageously, said coupling means 57a, 57b are inserted into the respective housing seat 57 'with movement perpendicular to the direction of extension of the guide means 50, 51.

In pratica, detti mezzi di innesto 57a, 57b si inseriscono nella rispettiva sede con movimento orizzontale, o sostanzialmente orizzontale. In practice, said coupling means 57a, 57b are inserted into the respective seat with horizontal or substantially horizontal movement.

In questo modo, è possibile inserire le guide 50, 51 nella rispettiva posizione di lavoro con un movimento agevole e comodo da parte del personale. In this way, it is possible to insert the guides 50, 51 in the respective working position with an easy and comfortable movement by the personnel.

A loro volta, i mezzi di fissaggio operano con movimento perpendicolare al movimento di innesto, ovvero con movimento verticale di inserimento di un rispettivo perno 54 in inserimento nel foro 55 provvisto nell'elemento di innesto 57. In turn, the fastening means operate with a movement perpendicular to the coupling movement, or with a vertical movement of insertion of a respective pin 54 in insertion into the hole 55 provided in the coupling element 57.

Detti mezzi di attacco comprendono, quindi, un rispettivo blocchetto 57 che è fissato all'estremità posteriore del rispettivo elemento, o mezzo di guida, 50, 51. Said attachment means therefore comprise a respective block 57 which is fixed to the rear end of the respective element, or guide means, 50, 51.

Come illustrato, il blocchetto di attacco 57 presenta rispettive superfici longitudinali e orizzontali 57a, 57b di inserimento tra, e a contatto di, corrispondenti superfici longitudinali e orizzontali 58a, 58b definenti la detta sede 57' di ricevimento. As illustrated, the attachment block 57 has respective longitudinal and horizontal surfaces 57a, 57b for insertion between, and in contact with, corresponding longitudinal and horizontal surfaces 58a, 58b defining said receiving seat 57 '.

Detti mezzi di attacco comprendono, quindi, un rispettivo perno di fissaggio 54, con impugnatura triangolare 54', che è inserito in un corrispondente foro passante 55, che si prolunga verticalmente e si apre nelle superfici di innesto 57a, 57b del blocchetto 57 . Said attachment means therefore comprise a respective fixing pin 54, with triangular handle 54 ', which is inserted in a corresponding through hole 55, which extends vertically and opens into the coupling surfaces 57a, 57b of the block 57.

Il perno di fissaggio 54 è ritenuto da corrispondenti porzioni di supporto dei mezzi di guida 50, 51 definenti delle rispettive superfici longitudinali 58a, 58b realizzanti la detta sede di ricevimento 57', entro le quali porzioni 58a, 58b sono provvisti dei rispettivi fori passanti verticali di passaggio per il detto perno di fissaggio 54. The fixing pin 54 is held by corresponding supporting portions of the guide means 50, 51 defining the respective longitudinal surfaces 58a, 58b forming the said receiving seat 57 ', within which portions 58a, 58b are provided with the respective vertical through holes passage for said fixing pin 54.

La macchina comprende, inoltre, dei mezzi di supporto 11 che comprendono dei mezzi fissi, statici, sotto forma di un banco, o basamento, Ila, il quale è preferibilmente, sotto forma di una piastra metallica di supporto orizzontale, dalla quale piastra si prolungano delle corrispondenti prima e seconda colonne fisse llb, Ile di supporto per la giostra girevole 12 definente i mezzi di associazione tra l'elemento di chiusura e il corrispondente contenitore. The machine also comprises support means 11 which comprise fixed, static means in the form of a bench, or base, 11a, which is preferably, in the form of a horizontal support metal plate, from which plate extends of the corresponding first and second fixed columns 11b, 11c for supporting the revolving carousel 12 defining the means of association between the closing element and the corresponding container.

Dette colonne fisse llb, Ile si prolungano verso l'alto e supportano rispettive porzioni lld, Ile che sono mobili telescopicamente rispetto alle colonne fisse llb, Ile per definire dei mezzi di posizionamento verticale della giostra, o mezzi di associazione, in funzione del formato dell'elemento di chiusura e del contenitore, come risulterà meglio evidente dal seguito della presente descrizione. Said fixed columns 11b, 11le extend upwards and support respective portions 11d, 11le which are movable telescopically with respect to the fixed columns 11b, 11le to define vertical positioning means of the carousel, or means of association, according to the format of the closing element and of the container, as will become clearer from the rest of the present description.

In pratica, i mezzi 12 di associazione degli elementi di chiusura al contenitore sono sotto forma di una giostra girevole 121, che presenta dei mezzi di traino e supporto per dei corrispondenti mezzi di guida del movimento verticale degli elementi di chiusura e avanzamento . In practice, the means 12 for associating the closing elements to the container are in the form of a revolving carousel 121, which has means for drawing and supporting corresponding means for guiding the vertical movement of the closing and advancement elements.

In particolare, la detta giostra girevole 121 avanza con moto continuo e comprende una prima ed una seconda catene 121a, 121b, le quali sono verticalmente distanziate tra di loro, e sono supportate su corrispondenti colonne verticali lld, Ile, essendo condotte su corrispondenti ruote dentate 122, 123, liberamente girevoli, sulle dette colonne verticali lld, Ile. In particular, the said revolving carousel 121 advances with continuous motion and comprises a first and a second chains 121a, 121b, which are vertically spaced apart from each other, and are supported on corresponding vertical columns lld, 11le, being driven on corresponding toothed wheels. 122, 123, freely rotatable, on said vertical columns lld, 11le.

Dette prima e seconda catene 121a, 121b supportano e trainano, per ciascun elemento di chiusura, una prima ed una seconda aste verticali 121c, 121d di scorrimento per un corrispondente blocchetto 121e di supporto del rispettivo elemento di chiusura. Said first and second chains 121a, 121b support and drive, for each closing element, a first and a second vertical sliding rods 121c, 121d for a corresponding block 121e for supporting the respective closing element.

Le aste di guida verticali 121c e 121d sono agganciate alle rispettive catene di supporto 121a, 121b e traino attraverso una corrispondente staffa 121f. The vertical guide rods 121c and 121d are hooked to the respective support chains 121a, 121b and towed through a corresponding bracket 121f.

La giostra 121, o i mezzi di associazione dell'elemento di chiusura al contenitore, comprende, inoltre, dei mezzi 18, 20 di presa dell'elemento di chiusura . The carousel 121, or the means for associating the closing element to the container, further comprises means 18, 20 for gripping the closing element.

Detti mezzi di associazione degli elementi di chiusura al contenitore comprendono, inoltre, dei mezzi di presa 18, 20 degli elementi di chiusura, i quali sono scorrevoli sui detti mezzi di guida, o camme, 50, 51, 52, 53, che sono atti a posizionare, o comandare il movimento, in altezza dei detti elementi di chiusura rispetto al contenitore. Said means for associating the closing elements to the container also comprise gripping means 18, 20 for the closing elements, which slide on said guide means, or cams, 50, 51, 52, 53, which are suitable for to position, or control the movement, in height of said closing elements with respect to the container.

In particolare, sono previsti dei mezzi 18 di presa del corpo principale dell'elemento di chiusura e dei mezzi 20 di presa della cannula, o pescante, dell'elemento di chiusura. In particular, means 18 are provided for gripping the main body of the closing element and means 20 for gripping the cannula, or suction tube, of the closing element.

Detti mezzi di guida 50, 51, 52, 53 comprendono, per i rispettivi elementi di presa 18, 20, dei mezzi di chiusura, un primo ed un secondo tratti estremi di raccordo, o di curva, 52a, 52b, 53a, 53b e rispettivi primo e secondo tratti longitudinali di guida 50a, 50b, 51a, 51b. Said guide means 50, 51, 52, 53 comprise, for the respective gripping elements 18, 20, closing means, a first and a second extreme connecting or curve sections, 52a, 52b, 53a, 53b and respective first and second longitudinal guide sections 50a, 50b, 51a, 51b.

Detti primi e secondo tratto longitudinali 50a, 50b, 51a, 51b sono supportati sui vari detti primo e secondo tratti estremi di raccordo 52a, 52b, 53a, 53b, i quali, a loro volta, sono solidali alle colonne verticali lld, Ile della giostra girevole. Said first and second longitudinal sections 50a, 50b, 51a, 51b are supported on the various said first and second extreme connecting sections 52a, 52b, 53a, 53b, which, in turn, are integral with the vertical columns lld, 11le of the carousel swivel.

Detti primi e secondo tratto longitudinali 50a, 50b, 51a, 51b di guida sono opportunamente realizzati di sagoma e dimensioni opportune per consentire di guidare degli elementi di chiusura che presentano pescanti di lunghezza diversa tra di loro, ovvero per consentire alla macchina di adattarsi in modo agevole ad un cambio del formato dell'elemento di chiusura da associare al contenitore. Said first and second longitudinal guide sections 50a, 50b, 51a, 51b are suitably made of suitable shape and dimensions to allow guiding of the closing elements which have suction heads of different length from each other, or to allow the machine to adapt in a suitable way. easy to change the format of the closure element to be associated with the container.

Vantaggiosamente, le dette prima e seconda parti estreme superiori 52a, 53a dei mezzi atti a posizionare in altezza l'elemento di chiusura rispetto al contenitore sono opportunamente posizionabili in altezza. Advantageously, the said first and second upper extreme parts 52a, 53a of the means adapted to position the closing element in height with respect to the container can be suitably positioned in height.

Sono previsti dei mezzi di fissaggio atti a bloccare, e, rispettivamente sbloccare, detti primo e secondo tratti estremi 52a, 53a, dei mezzi di guida e posizionamento in altezza degli elementi di chiusura, rispetto alle colonne verticali lld, Ile della giostra girevole . Fixing means are provided which are adapted to lock and, respectively, release said first and second extreme portions 52a, 53a, of the means for guiding and positioning the closing elements in height, with respect to the vertical columns 11, 11le of the revolving carousel.

Detti mezzi di guida dei mezzi di presa 18, 20, i quali sono sotto forma di mezzi di guida del movimento verticale dei mezzi di presa, comprendono, quindi, un tratto 50 di sollevamento, in corrispondenza del versante a monte secondo il percorso di avanzamento degli elementi di chiusura, ed un tratto di abbassamento 51, che è provvisto sul versante laterale longitudinale a valle secondo il movimento di avanzamento degli elementi di chiusura. Said means for guiding the gripping means 18, 20, which are in the form of guiding means for the vertical movement of the gripping means, therefore comprise a lifting section 50, in correspondence with the upstream slope according to the path of advancement of the closing elements, and a lowering section 51, which is provided on the longitudinal side downstream according to the forward movement of the closing elements.

Detti tratti di guida 50a, 50b, 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b sono sotto forma di un rispettivo blocco sagomato in materiale plastico, che presenta una scanalatura 56 di inserimento e scorrimento per una corrispondente porzione sporgente posteriormente della rispettiva pinze di presa 18, 20. Said guide sections 50a, 50b, 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b are in the form of a respective shaped block in plastic material, which has an insertion and sliding groove 56 for a corresponding portion protruding from the rear of the respective gripping pliers. socket 18, 20.

In pratica, il sollevamento serve a definire un tratto di stiro, o raddrizzamento, della cannula o pescante P, e l'abbassamento serve a definire un tratto di inserimento della cannula nel contenitore e applicazione del medesimo elemento di chiusura al contenitore. In practice, the lifting serves to define a stretch or straightening section of the cannula or suction tube P, and the lowering serves to define a section for inserting the cannula into the container and applying the same closure element to the container.

Vantaggiosamente, è stata provvista una giostra 12 che è sostenuta da una coppia di colonne di supporto telescopiche che permettono la regolazione in altezza della medesima giostra per adeguarla alle diverse altezze dei contenitori, in particolare delle bottiglie o flaconi da riempire. Advantageously, a carousel 12 has been provided which is supported by a pair of telescopic support columns which allow the height of the carousel to be adjusted to adapt it to the different heights of the containers, in particular of the bottles or flasks to be filled.

In pratica, sono previsti dei mezzi di regolazione della posizione dei mezzi, o giostra, 12 di associazione degli elementi di chiusura al contenitore, rispetto ai mezzi 16 di avanzamento dei contenitori medesimi. In practice, means are provided for adjusting the position of the means, or carousel, 12 for associating the closing elements to the container, with respect to the means 16 for advancing the containers themselves.

In particolare, detti mezzi di regolazione della posizione dei mezzi 12 di applicazione degli elementi di chiusura al contenitore sono atti a modificare la posizione in altezza dei mezzi di associazione 12. In particular, said means for adjusting the position of the means 12 for applying the closing elements to the container are adapted to modify the height position of the association means 12.

In particolare, i detti mezzi di regolazione vengono definiti dal fatto che i mezzi di supporto 11 comprendono dei mezzi fissi Ila, llb, Ile e dei mezzi lld, Ile di sostegno dei mezzi di avanzamento degli elementi di chiusura che sono posizionabili in altezza rispetto a questi per ottenere una conveniente associazione dei rispettivi elementi di chiusura T ad un corrispondente contenitore C avente una rispettiva altezza. La modifica della posizione in altezza dei mezzi di associazione 12 viene, quindi, utilizzata in occasione del cambio del formato del contenitore. In particular, said adjustment means are defined by the fact that the support means 11 comprise fixed means 11a, 11b, 11le and means 11, 11e for supporting the means for advancing the closing elements which can be positioned in height with respect to these to obtain a convenient association of the respective closing elements T to a corresponding container C having a respective height. The modification of the height position of the association means 12 is therefore used when the container format is changed.

In pratica, quando si deve utilizzare un contenitore, o bottiglia, di altezza superiore si solleva convenientemente la giostra 12, posizionandola in corrispondenza di un'altezza opportuna, mentre quando si devono utilizzare dei contenitori, o bottiglie, di modesta altezza, si abbassano i mezzi di applicazione dei contenitori o giostra 12 posizionandoli in corrispondenza di una relativa e opportuna altezza. In practice, when a higher height container or bottle is to be used, the carousel 12 is conveniently raised, positioning it at a suitable height, while when containers or bottles of modest height are to be used, the means for applying the containers or carousel 12 positioning them at a relative and suitable height.

Come si evince dalle figure 9 e 10, sono previsti dei mezzi di azionamento del movimento verticale dei detti mezzi di associazione 12, che comprendono dei mezzi di comando e dei mezzi di trasmissione del movimento ai mezzi di supporto lld, Ile. As can be seen from figures 9 and 10, means are provided for activating the vertical movement of said association means 12, which comprise control means and means for transmitting the movement to the support means 11, 11c.

Detti mezzi di comando sono definiti da un corrispondente volantino girevole 60 che è solidale ai mezzi di associazione verticalmente mobili, il quale volantino 60 aziona dei mezzi a vite 61 anch'essi solidali ai mezzi di associazione e cooperanti con una madrevite 62 solidale ai mezzi di supporto fissi, in particolare solidale alle colonne di supporto fisse llb, Ile. Said control means are defined by a corresponding rotating handwheel 60 which is integral with the vertically movable association means, which handwheel 60 operates screw means 61 which are also integral with the association means and cooperating with a nut screw 62 integral with the means of connection. fixed support, in particular integral with the fixed support columns 11b, 11c.

Detti mezzi di azionamento comprendono, in particolare, una prima ed un seconda viti di azionamento 61, 61, in corrispondenza della rispettiva colonna lld, Ile dei mezzi di associazione 12 e cooperante con una rispettiva madrevite 62. Said actuation means comprise, in particular, a first and a second actuation screws 61, 61, in correspondence with the respective column 11d, 11c of the association means 12 and cooperating with a respective nut screw 62.

In pratica, i mezzi di comando 60 sono operativamente collegati ai mezzi a vite 61 di azionamento per il tramite di corrispondenti alberi, in particolare un primo ed un secondo albero di trasmissione 63, 63 alle cui estremità è provvisto un corrispondente ingranaggio conico 64 cooperante con un ingranaggio conico 65 all'estremità delle corrispondenti viti di azionamento 61. In practice, the drive means 60 are operatively connected to the drive screw means 61 by means of corresponding shafts, in particular a first and a second transmission shaft 63, 63 at the ends of which a corresponding bevel gear 64 cooperating with a bevel gear 65 at the end of the corresponding drive screws 61.

Come illustrato, sono previsti un primo ed un secondo albero di trasmissione orizzontale 63, 63, che si prolungano a partire da una zona centrale in corrispondenza della quale è previsto il volantino di comando 60, con il quale cooperano attraverso corrispondenti ingranaggi conici 66 cooperanti con un corrispondente ampio ingranaggio conico 67 all'estremità dell'albero del volantino 60. As illustrated, a first and a second horizontal transmission shaft 63, 63 are provided, which extend starting from a central area in correspondence with which the control handwheel 60 is provided, with which they cooperate through corresponding bevel gears 66 cooperating with a corresponding wide bevel gear 67 at the shaft end of the handwheel 60.

Sono, altresì, previsti dei mezzi di stiro, o raddrizzamento, della cannula, o pescante, P dell'elemento di chiusura T. Also provided are means for stretching, or straightening, the cannula, or suction tube, P of the closing element T.

Questi mezzi di stiro operano per raddrizzare la sagoma del tubetto, o pescante, P, al fine di un'agevole introduzione del medesimo nel collo del rispettivo contenitore C. These drawing means operate to straighten the shape of the tube, or suction tube, P, in order to easily introduce it into the neck of the respective container C.

Vantaggiosamente, questi mezzi di stiro della cannula, o pescante, dell'elemento di chiusura sono provvisti sui mezzi, o giostra, 12 di associazione dell'elemento di chiusura del contenitore, ed in particolare sul lato a monte della detta giostra girevole 121. Advantageously, these means for stretching the cannula, or suction tube, of the closing element are provided on the means, or carousel, 12 for associating the closing element of the container, and in particular on the upstream side of said rotating carousel 121.

Detti mezzi di stiro della cannula, o pescante, P dell'elemento di chiusura T comprendono dei mezzi 18 di presa del corpo principale dell'elemento di chiusura e dei mezzi 20 di presa della cannula che sono mobili gli uni relativamente agli altri per mettere in trazione e raddrizzare la cannula, o tubetto pescante, P. Said means for drawing the cannula, or suction, P of the closing element T comprise means 18 for gripping the main body of the closing element and means 20 for gripping the cannula which are movable relative to each other to put in place pulling and straightening the cannula, or dip tube, P.

In particolare, detti mezzi di presa 18, 20 del corpo T' dell'elemento di chiusura e della cannula P sono mobili su rispettivi mezzi di guida 50a, 50b, che si prolungano secondo percorsi che si allontanano progressivamente, a partire da un punto di prelievo degli elementi di chiusura in corrispondenza dell'estremità a monte della detta giostra, o lato di alimentazione degli elementi di chiusura. In particular, said gripping means 18, 20 of the body T 'of the closing element and of the cannula P are movable on respective guide means 50a, 50b, which extend along paths that progressively move away, starting from a point of removal of the closing elements at the upstream end of said carousel, or feeding side of the closing elements.

In pratica, come illustrato, i detti elementi di guida 50a, 50b, rispettivamente l'uno superiore per lo scorrimento della pinza 18 che blocca il corpo dell'elemento di chiusura P e l'altro inferiore per la pinza 20 che afferra la cannula del medesimo elemento di chiusura, si prolungano presentando percorsi diversi, a partire da una rispettiva estremità a monte verso una rispettiva estremità a valle, in cui le rispettive estremità sono verticalmente distanziate in modo diverso tra loro. All'uopo, le scanalature di guida 56, 56 del rispettivo elemento di guida 50a, 50b presentano un percorso che passa da una posizione ravvicinata a monte e giunge in una posizione allontanata a valle in corrispondenza degli elementi curvi di estremità 53a, 53b. In practice, as illustrated, said guide elements 50a, 50b, respectively the upper one for the sliding of the gripper 18 which blocks the body of the closing element P and the other lower one for the gripper 20 which grips the cannula of the same closing element, extend by presenting different paths, starting from a respective upstream end towards a respective downstream end, in which the respective ends are vertically spaced in a different way. For this purpose, the guide grooves 56, 56 of the respective guide element 50a, 50b have a path which passes from a close upstream position and reaches a remote position downstream at the curved end elements 53a, 53b.

Come si evince, in particolare, dalle figure da 11 a 14b, sono previsti dei vantaggiosi mezzi 18 di presa del corpo dell'elemento di chiusura. As can be seen, in particular, from Figures 11 to 14b, advantageous means 18 are provided for gripping the body of the closing element.

Detti mezzi di presa del corpo T' dell'elemento di chiusura T sono sotto forma di una pinza 18 e comprendono una prima ed una seconda ganascia 18a, 18b mobili l'una relativamente all'altra, in particolare secondo una direzione perpendicolare, e orizzontale, alla direzione di avanzamento. Said gripping means of the body T 'of the closing element T are in the form of a gripper 18 and comprise a first and a second jaw 18a, 18b movable relative to each other, in particular in a perpendicular and horizontal direction. , to the direction of travel.

In particolare, detti mezzi 18 di presa del corpo T' dell'elemento di chiusura T comprendono una prima ganascia fìssa 18a ed una seconda ganascia mobile 18b. In particular, said means 18 for gripping the body T 'of the closing element T comprise a first fixed jaw 18a and a second movable jaw 18b.

La ganascia mobile 18b è situata, secondo una direzione radiale alla giostra girevole, all'esterno della ganascia fissa 18a. The movable jaw 18b is located, in a direction radial to the rotatable carousel, outside the fixed jaw 18a.

In particolare, la prima ganascia 18a è supportata al blocchetto principale 18' della pinza che è attaccato e scorrevole alle guide verticali 121c, 121d della giostra 121. In particolare, la detta prima ganascia 18a è supportata direttamente dal blocchetto principale 18' della pinza. A sua volta, la seconda ganascia 18b è supportata da una parte 18", che è mobile rispetto al blocchetto di supporto 18'. In particular, the first jaw 18a is supported on the main block 18 'of the gripper which is attached and sliding to the vertical guides 121c, 121d of the carousel 121. In particular, the said first jaw 18a is supported directly by the main block 18' of the gripper. In turn, the second jaw 18b is supported by a part 18 ", which is movable with respect to the support block 18 '.

In particolare, detta parte mobile è sotto forma di una porzione fulcrata, in 18c, al blocchetto di supporto 18' e si prolunga verso il basso posizionandosi di fronte alla ganascia fissa 18a, o radialmente di fronte alla porzione di questa che supporta la medesima ganascia fissa 18a. In particular, said movable part is in the form of a portion pivoted, at 18c, to the support block 18 'and extends downwards, positioning itself in front of the fixed jaw 18a, or radially in front of the portion of this which supports the same jaw. fixed 18a.

Detta prima e seconda ganasce 18a, 18b sono atte a serrare il corpo principale T' dell'elemento di chiusura, in particolare sono atte ad impegnare le facce laterali T2 e T3 del medesimo. In particolare, detta prima e seconda ganascia 18a, 18b sono mobili tra una posizione ravvicinata di impegno e ritegno dell'elemento di chiusura, che viene provvista in corrispondenza dell'entrata dell'elemento di chiusura sulla giostra 121 - con la medesima pinza 18 che è in posizione abbassata e si trova sul tratto rettilineo a monte della medesima giostra - ed una posizione allontanata di rilascio dell'elemento di chiusura, in corrispondenza dell'uscita del contenitore della giostra sul tratto rettilineo a valle della medesima giostra - con la medesima pinza che è nuovamente in una condizione ribassata, come si evince dalle figure 14a, 14b. Said first and second jaws 18a, 18b are suitable for clamping the main body T 'of the closing element, in particular they are suitable for engaging the lateral faces T2 and T3 of the same. In particular, said first and second jaws 18a, 18b are movable between a close position of engagement and retention of the closing element, which is provided at the entrance of the closing element on the carousel 121 - with the same gripper 18 which is in the lowered position and is located on the straight section upstream of the same carousel - and a remote position for the release of the closing element, at the exit of the container of the carousel on the straight section downstream of the same carousel - with the same gripper which is again in a lowered condition, as can be seen from figures 14a, 14b.

Come illustrato, il corpo della pinza presenta, inoltre, una parte principale 18' che, posteriormente, supporta un rullino 185 di scorrimento entro alle rispettive scanalature 56 di guida delle camme 50a, 51a, 52a, 53a, da cui si prolunga radialmente una sporgenza, o sbalzo, 180, che in corrispondenza dell'estremità libera, supporta, in modo fulcrato, una piattina 18" definente il corpo di sostegno della ganascia 18b, in posizione anteriore ad una zona 18e, sottostante alla sporgenza 180, e laddove viene posizionata la ganascia fissa 18a della pinza 18. As illustrated, the caliper body also has a main part 18 'which, at the rear, supports a roller 185 for sliding within the respective guide grooves 56 of the cams 50a, 51a, 52a, 53a, from which a protrusion extends radially , or cantilever, 180, which at the free end supports, in a fulcrum way, a strap 18 "defining the support body of the jaw 18b, in a position in front of a zone 18e, below the protrusion 180, and where it is positioned the fixed jaw 18a of the caliper 18.

Con 185' viene, inoltre, contrassegnato un ulteriore rullino ad asse verticale supportato dal corpo pinza 18' che contatta la faccia frontale della camma 50a, 51a, 52a, 53a. 185 'also indicates a further roller with a vertical axis supported by the caliper body 18' which contacts the front face of the cam 50a, 51a, 52a, 53a.

Come illustrato, la piattina 18" presenta un rispettivo braccio 18f, che è fulcrato ad un perno 18c ed è azionato in rotazione da un rispettivo albero perpendicolare che è comandato da un attuatore elettromagnetico alloggiato all'interno della sporgenza 180 della pinza e la cui estremità, contrassegnata con il riferimento 18d, è evidente in figura 11. Come illustrato, la piattina, o corpo, 18" di supporto della seconda ganascia 18b, si prolunga inferiormente alla sporgenza a sbalzo 180. As illustrated, the strap 18 "has a respective arm 18f, which is pivoted to a pin 18c and is rotated by a respective perpendicular shaft which is controlled by an electromagnetic actuator housed inside the protrusion 180 of the gripper and whose end , marked with the reference 18d, is evident in figure 11. As illustrated, the strap, or body, 18 "supporting the second jaw 18b, extends below the cantilevered projection 180.

Come illustrato, il perno 18c di fulcraggio per la ganascia mobile 18b si prolunga orizzontalmente. As illustrated, the pivot pin 18c for the movable jaw 18b extends horizontally.

Vantaggiosamente, la rispettiva ganascia comprende un corrispondente tampone 18a, 18b di impegno dell'elemento di chiusura che è associabile in modo rimovibile al rispettivo corpo di supporto. Advantageously, the respective jaw comprises a corresponding pad 18a, 18b for engaging the closing element which can be removably associated with the respective support body.

In particolare, il rispettivo tampone di impegno 18a, 18b della ganascia presenta dei mezzi di attacco impegnabili e disimpegnabili con il rispettivo corpo di supporto della pinza 18. In particular, the respective jaw engagement pad 18a, 18b has attachment means that can be engaged and disengaged with the respective support body of the gripper 18.

I mezzi di attacco del tampone 18a, 18b al corpo pinza 18 comprendono dei mezzi foro 18o, 18o di inserimento per rispettivi mezzi perno 18p, 18p, che sono atti a definire dei mezzi di impegno e disimpegno a scatto con i mezzi foro 18o, 18o. The means for attaching the plug 18a, 18b to the caliper body 18 comprise hole means 18o, 18o for insertion for respective pin means 18p, 18p, which are adapted to define snap engagement and release means with the hole means 18o, 18o .

Come illustrato, i mezzi di attacco comprendono un primo ed un secondo fori 18o, 18o aprentisi in corrispondenza della faccia posteriore 18'a, 18'b del rispettivo tampone 18a, 18b della ganascia. As illustrated, the attachment means comprise a first and a second holes 18o, 18o opening at the rear face 18'a, 18'b of the respective pad 18a, 18b of the jaw.

Vantaggiosamente, come illustrato, i detti mezzi a perno comprendono un primo ed un secondo perno 18p, 18p di inserimento entro ad un corrispondente foro 18o, 18o e si prolungano perpendicolarmente da una rispettiva faccia 181" e 18e del corpo pinza che è di appoggio per la faccia posteriore 18'a, 18'b del rispettivo tampone. Advantageously, as illustrated, the said pin means comprise a first and a second pin 18p, 18p for insertion into a corresponding hole 18o, 18o and extend perpendicularly from a respective face 181 "and 18e of the caliper body which rests for the rear face 18'a, 18'b of the respective pad.

Come illustrato, il rispettivo perno 18p presenta un'estremità libera allargata 18'p di forma generalmente sferica che presenta un diametro maggiorato rispetto ad una porzione 18''p di collegamento alla rimanente parte del corpo del perno 18p. La porzione di collegamento 18"p presenta, quindi, un diametro minore rispetto alla porzione 18'''p di base, o di attacco, del perno 18p alla rispettiva faccia del corpo a cui il perno è collegato e rispetto alla porzione testa allargata, di impegno, 18'p. As illustrated, the respective pin 18p has an enlarged free end 18'p of generally spherical shape which has an increased diameter with respect to a portion 18''p for connection to the remaining part of the body of the pin 18p. The connecting portion 18 "p therefore has a smaller diameter than the base portion 18" p, or attachment, of the pin 18p to the respective face of the body to which the pin is connected and with respect to the enlarged head portion, of commitment, 18'p.

L'estremità libera allargata di impegno 18'p coopera con la sua superficie periferica con una porzione anulare intermedia di restringimento del diametro del corpo di ricevimento, contrassegnata con il riferimento 18'o in figura 11. The enlarged free end of engagement 18'p cooperates with its peripheral surface with an intermediate annular portion for narrowing the diameter of the receiving body, marked with the reference 18'o in Figure 11.

Il perno 18p è, vantaggiosamente, di materiale elastico. La porzione allargata 18'p del perno interferisce, quindi, con il restringimento anulare 18'o della sede 18o, restringendosi e allargandosi nuovamente una volta che questa è stata oltrepassata, per effetto di una spinta o trazione sul rispettivo tampone in direzione dell'asse del perno o del foro 18p e 18o. The pin 18p is advantageously of elastic material. The enlarged portion 18'p of the pin therefore interferes with the annular narrowing 18'o of the seat 18o, shrinking and widening again once it has been passed, due to the effect of a push or pull on the respective plug in the direction of the axis pin or hole 18p and 18o.

Contrassegnato con il riferimento numerico 181 è un rullino di impegno della ghiera del rispettivo elemento di chiusura, il quale è supportato da un asse, o albero, verticale 182 che si prolunga inferiormente alla base del corpo 181 principale della pinza. Marked with the numerical reference 181 is a roller for engaging the ring nut of the respective closing element, which is supported by a vertical axis, or shaft 182 which extends below the base of the main body 181 of the gripper.

Vantaggiosamente, sono previsti dei mezzi atti a regolare la spinta che esercita l'elemento di chiusura T sul contenitore C, durante la fase di avvitatura della corrispondente ghiera di fissaggio G. Advantageously, means are provided for adjusting the thrust exerted by the closing element T on the container C, during the screwing step of the corresponding fixing ring G.

Vantaggiosamente, detti mezzi di presa 18 comprendono, quindi, dei mezzi 18s atti a regolare la spinta dell'elemento di chiusura T sul contenitore C, i quali mezzi sono, in particolare, sotto forma di mezzi atti a regolare la spinta dell'elemento dì chiusura T sul contenitore C. Advantageously, said gripping means 18 therefore comprise means 18s suitable for adjusting the thrust of the closing element T on the container C, which means are, in particular, in the form of means for adjusting the thrust of the closing element. closure T on the container C.

In particolare, detti mezzi di regolazione della spinta sono sotto forma di mezzi 18s di ammortizzazione dell'impegno dell'elemento di chiusura sul contenitore. In particular, said thrust adjustment means are in the form of means 18s for cushioning the engagement of the closing element on the container.

Vantaggiosamente, detti mezzi di regolazione o di ammortizzazione sono sotto forma di mezzi elastici, ovvero sotto forma di una molla elicoidale 18s. Advantageously, said adjustment or damping means are in the form of elastic means, or in the form of a helical spring 18s.

All'uopo, la detta pinza 18 comprende un corpo di supporto avente una parte 18m di attacco, in particolare alle guide verticali 121c, 121d della giostra ed una parte 18n di supporto delle ganasce 18a, 18b di presa dell'elemento di chiusura, la quale parte 18n è mobile verticalmente rispetto alla prima parte 18m con interposizione dei mezzi di regolazione, in particolare sotto forma dei mezzi ammortizzanti, ovvero di mezzi elastici costituiti da una molla 18s. For this purpose, said gripper 18 comprises a support body having a part 18m for attachment, in particular to the vertical guides 121c, 121d of the carousel and a part 18n for supporting the jaws 18a, 18b for gripping the closing element, the which part 18n is vertically movable with respect to the first part 18m with the interposition of the adjustment means, in particular in the form of the shock-absorbing means, or rather of elastic means constituted by a spring 18s.

Come ben si evince dalla figura 13, il collegamento tra la seconda parte 18n della pinza che supporta le ganasce di serraggio con la prima parte 18m di attacco della pinza alla giostra sono definiti da una coppia di perni verticali 18q inseriti in corrispondenti gole verticali 18r previste sulla seconda parte 18n. As can be clearly seen from figure 13, the connection between the second part 18n of the gripper which supports the clamping jaws with the first part 18m for attachment of the gripper to the carousel are defined by a pair of vertical pins 18q inserted in corresponding vertical grooves 18r provided on the second part 18n.

Come illustrato, la parte mobile verticalmente 18m della pinza 18 presenta una sede 18u, verticalmente allineata al perno 18t che supporta la molla di ammortizzazione 18s, la cui estremità inferiore 18's viene alloggiata nella detta sede 18u. As illustrated, the vertically movable part 18m of the caliper 18 has a seat 18u, vertically aligned with the pin 18t which supports the damping spring 18s, whose lower end 18's is housed in said seat 18u.

Come illustrato, la parte di attacco 18m della pinza 18 presenta un braccio superiore 18v che supporta il perno 18t di centraggio della molla elicoidale di regolazione della spinta 18s. As illustrated, the attachment part 18m of the caliper 18 has an upper arm 18v which supports the centering pin 18t of the helical thrust adjustment spring 18s.

Come si può notare dalla sezione di figura 13, il perno, o albero, 18d di azionamento dell<7>apertura della ganascia mobile 18b è azionato attraverso una corrispondente bobina elettrica 18z, che è provvista di fronte alla sede 18u, per la molla ammortizzante 18s, o longitudinale di fianco a questa. As can be seen from the section of Figure 13, the pin, or shaft, 18d for actuating the opening of the movable jaw 18b is operated through a corresponding electric coil 18z, which is provided in front of the seat 18u, for the shock-absorbing spring. 18s, or longitudinal next to this.

Come illustrato, la molla, o mezzi di regolazione, 18s è verticalmente coassiale al tampone della ganascia 18a, il quale tampone è, vantaggiosamente, conformato a forma di 'L' e presenta un'ala superiore orizzontale 181a, da cui si prolunga, sostanzialmente a 90°, un'ala verticale 181b di impegno laterale per la pinza. L'ala superiore 181a della ganascia 18a presenta una faccia inferiore 181'a, che è atta ad impegnare la faccia superiore TI dell'elemento di chiusura T. As illustrated, the spring, or adjustment means, 18s is vertically coaxial with the pad of the jaw 18a, which pad is advantageously shaped in an 'L' shape and has a horizontal upper wing 181a, from which it substantially extends at 90 °, a vertical wing 181b of lateral engagement for the gripper. The upper wing 181a of the jaw 18a has a lower face 181'a, which is adapted to engage the upper face T1 of the closing element T.

In pratica, detti mezzi di regolazione della spinta 18s sono verticalmente allineati a dei mezzi di impegno 181'a della faccia superiore Tl dell'elemento di chiusura T. In practice, said thrust adjustment means 18s are vertically aligned with engagement means 181'a of the upper face Tl of the closing element T.

In pratica, il tampone 18a presenta una conformazione ad 'L' definendo una porzione verticale 181b di impegno laterale con il corpo principale dell'elemento di chiusura T, in contrapposizione all'altro tampone 18b, ed una porzione orizzontale 181a definente dei mezzi di impegno della faccia superiore dell'elemento di chiusura T. In practice, the plug 18a has an 'L' shape defining a vertical portion 181b for lateral engagement with the main body of the closing element T, as opposed to the other plug 18b, and a horizontal portion 181a defining the engagement means of the upper face of the closing element T.

Come si evince dalle figure da 2 a 5, sono, altresì, previsti dei mezzi 20 di presa della cannula, i quali sono atti a definire dei mezzi di posizionamento della cannula in corrispondenza della bocca del contenitore, in vista dell'inserimento della medesima entro al rispettivo contenitore. Detti mezzi 20 di presa della cannula sono atti a definire insieme ai mezzi 18 di presa del corpo T' dell'elemento di chiusura dei mezzi di stiro della cannula. As can be seen from figures 2 to 5, there are also provided means 20 for gripping the cannula, which are adapted to define means for positioning the cannula in correspondence with the mouth of the container, in view of its insertion into to the respective container. Said cannula gripping means 20 are adapted to define, together with the gripping means 18 of the body T 'of the closing element, the stretching means of the cannula.

I detti mezzi di presa della cannula comprendono una pinza 20 avente una prima ganascia 20a ed una seconda ganascia 20b supportati su un rispettivo corpo di supporto 20' , il quale presenta dei mezzi, in particolare una rotella, di prolungamento posteriore e di inserimento entro alla scanalatura 56 dei mezzi di guida, o camma, interiore 50b, 51b, 52b, 53b. Dette prima e seconda ganasce 20a, 20b sono mobili l'una relativamente all'altra, essendo girevoli secondo un rispettivo asse verticale, e sono, in particolare, mobili tra una posizione ravvicinata di impegno della cannula P in corrispondenza dell'entrata dell'elemento di chiusura sulla giostra o mezzi di associazione, in particolare sul tratto rettilineo a monte della giostra, ed una posizione allontanata di rilascio della cannula P in corrispondenza dell'inizio dell'introduzione della cannula entro il contenitore, sul tratto rettilineo a valle della medesima giostra o mezzi di associazione 12. Said cannula gripping means comprise a gripper 20 having a first jaw 20a and a second jaw 20b supported on a respective support body 20 ', which has means, in particular a roller, for rear extension and insertion within the groove 56 of the guide means, or cam, inside 50b, 51b, 52b, 53b. Said first and second jaws 20a, 20b are movable relative to each other, being rotatable according to a respective vertical axis, and are, in particular, movable between a close engagement position of the cannula P at the entry of the element closure on the carousel or association means, in particular on the straight section upstream of the carousel, and a remote release position of the cannula P at the beginning of the introduction of the cannula into the container, on the straight section downstream of the same carousel o means of association 12.

In particolare, la pinza 20 è, quindi, atta ad impegnare la cannula P in una posizione a monte del tratto longitudinale di stiro della cannula. In particular, the gripper 20 is therefore adapted to engage the cannula P in a position upstream of the longitudinal stretch portion of the cannula.

In pratica, i detti mezzi 20 di presa della cannula sono atti ad impegnare la medesima cannula P in corrispondenza dell'entrata dell'elemento di chiusura sui mezzi di associazione 12. In practice, said cannula gripping means 20 are able to engage the cannula P at the entrance of the closing element on the association means 12.

Inoltre, detti mezzi di presa della cannula sono atti a rilasciare la medesima cannula P in corrispondenza, o in occasione, dell'inizio dell'introduzione della cannula P entro al contenitore Furthermore, said cannula gripping means are adapted to release the cannula P at or at the beginning of the introduction of the cannula P into the container.

C. C.

In particolare, detti mezzi 20 di presa della cannula P sono atti a rilasciare la medesima cannula non appena la pinza superiore 18 inizia il tratto in discesa di introduzione della medesima cannula entro al contenitore C, abbassandosi come comandato dalla camma di inserimento 51a, ed in particolare non appena si è lasciato il tratto in curva estrema 53a, 53b dei mezzi di guida della giostra o mezzi di associazione 12. In particular, said cannula P gripping means 20 are adapted to release the same cannula as soon as the upper gripper 18 begins the descending section of introduction of the same cannula into the container C, lowering as commanded by the insertion cam 51a, and in in particular as soon as the extreme curved section 53a, 53b of the guide means of the carousel or association means 12 is left.

In pratica, i detti mezzi 20 di presa della cannula sono atti a rilasciare la medesima cannula P appena a valle del tratto in curva 53b del tragitto dei medesimi. In practice, the said cannula gripping means 20 are adapted to release the cannula P just downstream of the curved portion 53b of their path.

In pratica, i mezzi 20 di presa della cannula sono atti a rilasciare la medesima cannula P in corrispondenza di un tratto rettilineo, appena a valle nel tratto in corrispondenza di un tratto estremo in curva del tragitto del medesimo, e sono atti a rilasciare la medesima cannula in una zona a monte del tratto di tappatura, o di applicazione dell'elemento di chiusura al contenitore. In practice, the cannula gripping means 20 are adapted to release the cannula P in correspondence of a straight section, just downstream in the section corresponding to an extreme curved section of the path thereof, and are adapted to release the same cannula in an area upstream of the capping section, or of applying the closure element to the container.

In pratica, le pinze 18, 20, secondo il movimento di avanzamento sulla giostra 12, vengono mosse dalle rispettive camme 50a, 51a, 52a, 53a, 50b, 51b, 52b, 53b secondo un percorso che presenta dei tratti di salita e dei tratti di discesa. In practice, the pincers 18, 20, according to the movement of advancement on the carousel 12, are moved by the respective cams 50a, 51a, 52a, 53a, 50b, 51b, 52b, 53b according to a path that has some upward sections and sections of descent.

Come si evince anche con riferimento alle figure da 15 a 19, sono, inoltre, vantaggiosamente previsti dei mezzi 30 di attacco dell'elemento di chiusura T al corpo del contenitore C. As can also be seen with reference to Figures 15 to 19, means 30 are also advantageously provided for attaching the closing element T to the body of the container C.

Detti mezzi di attacco degli elementi di chiusura T al contenitore C comprendono dei mezzi di rotazione dell'elemento di chiusura, o di una parte di questo, in particolare una parte definita dalla ghiera di attacco G. La ghiera di attacco G è provvista al di sotto del corpo principale T', a cui è fissata, dell'elemento di chiusura T. Said means for attachment of the closure elements T to the container C comprise means for rotation of the closure element, or of a part thereof, in particular a part defined by the attachment ring nut G. The attachment ring nut G is provided beyond under the main body T ', to which it is fixed, of the closing element T.

Detti mezzi di attacco dell'elemento di chiusura T, o ghiera G, al corpo del contenitore C sono in corrispondenza del tratto longitudinale a valle 10b dei mezzi di associazione, o giostra girevole, 12. Said means of attachment of the closing element T, or ring nut G, to the body of the container C are in correspondence with the longitudinal portion 10b of the association means, or revolving carousel, 12.

Vantaggiosamente, detti mezzi 30 di attacco dell'elemento di chiusura T al corpo del contenitore C sono sotto forma di mezzi a rotella 30a, 30b di traino in rotazione della rispettiva parte G dell'elemento di chiusura . Advantageously, said means 30 for attachment of the closing element T to the body of the container C are in the form of roller means 30a, 30b for pulling in rotation the respective part G of the closing element.

Sono, quindi, previsti dei mezzi di attacco dell'elemento di chiusura T al corpo del contenitore C che comprendono dei mezzi a rotella 30a, 30b di traino e rotazione della rispettiva parte C dell'elemento di chiusura i quali provvedono ad una spinta di impegno radiale alla rispettiva parte G dell'elemento di chiusura e dei mezzi 185 di contrasto della spinta radiale provvisto dai detti mezzi a rotella 30a, 30b sulla medesima parte G dell'elemento di chiusura. Therefore, means are provided for attaching the closing element T to the body of the container C which comprise roller means 30a, 30b for pulling and rotating the respective part C of the closing element which provide an engagement thrust radial to the respective part G of the closing element and of the means 185 for contrasting the radial thrust provided by said roller means 30a, 30b on the same part G of the closing element.

In particolare, i mezzi di contrasto 185 sono sotto forma di mezzi a rotella che sono supportati sui mezzi di presa 18 dell'elemento di chiusura, essendo sotto forma di una rotella di impegno sporgente inferiormente dalla pinza di presa 18 del corpo dell'elemento di chiusura. In particular, the contrast means 185 are in the form of roller means which are supported on the gripping means 18 of the closing element, being in the form of an engagement roller projecting below from the gripper 18 of the body of the closing element. closure.

Dette rotelle 30a, 30b, 185 di rotazione e contrasto agenti sulla corrispondente parte G dell'elemento di chiusura sono provviste in posizione angolarmente distanziata tra di loro, in particolare angolarmente distanziate di circa 120° l'una dall'altra. Said wheels 30a, 30b, 185 for rotation and contrast acting on the corresponding part G of the closing element are provided in an angularly spaced position from each other, in particular angularly spaced by about 120 ° from each other.

In questo modo, si ottiene una sicura presa della ghiera da ruotare G dell'elemento di chiusura T. In this way, a secure grip is obtained of the ring nut to be rotated G of the closing element T.

Come ben si evince dalle figure da 17A a 17D, detti mezzi 30a, 30b di attacco dell'elemento di chiusura al contenitore sono supportati su dei mezzi 130 di supporto mobili. As can be clearly seen from Figures 17A to 17D, said means 30a, 30b for attachment of the closure element to the container are supported on movable support means 130.

Detti mezzi di supporto 130 sono mobili trasversalmente, o perpendicolarmente, alla direzione di avanzamento del contenitore e dell'elemento di chiusura T. Said support means 130 are movable transversely, or perpendicularly, to the direction of advancement of the container and of the closing element T.

Inoltre, come ben si evince dalle figure 17a e 17b i detti mezzi di supporto mobili dei mezzi di attacco o mezzi a rotella sono mobili longitudinalmente, o parallelamente alla direzione di avanzamento dei contenitori ed elementi di chiusura. Furthermore, as can be clearly seen from Figures 17a and 17b, said movable support means of the attachment means or roller means are movable longitudinally, or parallel to the direction of advancement of the containers and closing elements.

In particolare, detti mezzi 130 di supporto dei mezzi di attacco sono mobili parallelamente alla direzione di avanzamento tra una posizione a monte di impegno della corrispondente parte G dell'elemento di chiusura ed una posizione a valle di disimpegno da questo . In particular, said means 130 for supporting the attachment means are movable parallel to the direction of advancement between an upstream position for engagement of the corresponding part G of the closing element and a downstream position for disengagement therefrom.

Detti mezzi di supporto 130 sono mobili tra una posizione di disimpegno e libero avanzamento del contenitore C e tappo T ed una posizione di impegno e di rotazione della corrispondente parte G dell'elemento di chiusura, in particolare tra una posizione arretrata di disimpegno dall'elemento di chiusura (illustrata in figura 17A) ed una posizione avanzata di impegno della ghiera G (illustrata in figura 17B). Said support means 130 are movable between a position of disengagement and free advancement of the container C and cap T and a position of engagement and rotation of the corresponding part G of the closing element, in particular between a retracted position of disengagement from the element. closure (illustrated in Figure 17A) and an advanced engagement position of the ring nut G (illustrated in Figure 17B).

In pratica, a partire da una posizione trasversalmente arretrata di figura 17A, i mezzi di supporto 130 vengono mossi verso il contenitore C, fino a portare le rotelle 30a, 30b di impegno della corrispondente periferia esterna della ghiera G nella posizione di figura 17B. Durante questo avanzamento dei mezzi 130 verso il contenitore C e ghiera G, detti mezzi di supporto 130 avanzano longitudinalmente per seguire il movimento di avanzamento continuo di questi. In practice, starting from a transversely rearward position of Figure 17A, the support means 130 are moved towards the container C, until the wheels 30a, 30b engaging the corresponding external periphery of the ring G are brought into the position of Figure 17B. During this advancement of the means 130 towards the container C and ring nut G, said support means 130 advance longitudinally to follow the continuous advancement movement of these.

Successivamente, come si evince dalla figura 17B, i mezzi 130 di supporto della rotella 30a, 30b avanzano longitudinalmente insieme con il contenitore C e tappo T, fino a raggiungere la posizione estrema di avvitatura terminata, illustrata in figura 17C, laddove iniziano a muovere trasversalmente allontanandosi e disimpegnandosi dalla ghiera G dell'elemento. Subsequently, as can be seen from figure 17B, the means 130 for supporting the wheel 30a, 30b advance longitudinally together with the container C and cap T, until reaching the extreme position of finished screwing, illustrated in figure 17C, where they begin to move transversely moving away and disengaging from the ring nut G of the element.

A questo punto, l'elemento di supporto 130 delle rotelle 30a, 30b si muove trasversalmente all'indietro giungendo alla posizione illustrata in figura 17D e ritorna all'indietro verso la posizione illustrata in figura 17A, per ricominciare una nuova fase di avanzamento trasversale e impegno in vista dell'avvitamento della ghiera G sul collo del rispettivo contenitore C. At this point, the support element 130 of the wheels 30a, 30b moves transversely backwards reaching the position illustrated in Figure 17D and returns backwards towards the position illustrated in Figure 17A, to restart a new transversal advancement phase and engagement in view of the screwing of the ring nut G on the neck of the respective container C.

Come si evince dalle figure, i mezzi di supporto 130 dei mezzi di rotazione della ghiera sono portati su un binario 130' che si prolunga parallelamente al tratto longitudinale corrispondente della giostra 12 su azionamento di un corrispondente motore, che muove la slitta mobile 130" sul binario 130'. Detta slitta o cursore 130" supportando direttamente i mezzi di supporto 130 delle rotelle 30a, 30b. Il motore di azionamento del movimento longitudinale, in avanti e all'indietro, della slitta 130" essendo contrassegnato con il riferimento numerico 130''' in figura 2. As can be seen from the figures, the support means 130 of the means of rotation of the ring nut are carried on a track 130 'which extends parallel to the corresponding longitudinal section of the carousel 12 upon activation of a corresponding motor, which moves the mobile slide 130 "on the track 130 '. Said slide or slider 130 "directly supporting the support means 130 of the wheels 30a, 30b. The motor for driving the longitudinal movement, forward and backward, of the slide 130 "being marked with the numerical reference 130" '' in figure 2.

Inoltre, con il riferimento numerico 131 è contrassegnato un attuatore lineare, in particolare un cilindro pneumatico, il quale provvede a comandare il movimento trasversale dei mezzi 130 di supporto delle rotelle di traino 30a, 30b. Il cilindro 131 muove un corrispondente stelo 132 che supporta direttamente i detti mezzi di attacco 30a, 30b ed è supportato sul medesimo cursore longitudinale 130". Furthermore, the reference numeral 131 designates a linear actuator, in particular a pneumatic cylinder, which controls the transverse movement of the means 130 for supporting the drawing wheels 30a, 30b. The cylinder 131 moves a corresponding rod 132 which directly supports said attachment means 30a, 30b and is supported on the same longitudinal slider 130 ".

Sono previsti dei mezzi 135 che sono atti a posizionare in altezza il cursore 130", ovvero i mezzi di attacco 30a, 30b per posizionarli in un'opportuna posizione in altezza, in modo tale da poter operare su contenitori aventi altezza diversa. Questi mezzi di cambio formato sono azionati attraverso un rispettivo volantino 135 evidente in figura 2. Means 135 are provided which are adapted to position the slider 130 "in height, or the attachment means 30a, 30b to position them in a suitable position in height, so as to be able to operate on containers having different heights. format change are operated by means of a respective handwheel 135 evident in figure 2.

Vantaggiosamente, i detti mezzi di attacco, o mezzi a rotella, 30a, 30b sono collegati in modo rimovibile ai mezzi di supporto 130. Advantageously, said attachment means, or roller means, 30a, 30b are removably connected to the support means 130.

All'uopo, come si evince dalle figure 15 e 18, i detti mezzi di supporto 130 presentano un telaio principale 130b che supporta il motore 133 di azionamento della rotazione dei mezzi a rotella 30a, 30b ed il cui albero del motore 133 muove un rispettivo ingranaggio 133a collegato, attraverso corrispondenti mezzi, o ingranaggi, di trasmissione, contrassegnati complessivamente con il riferimento numerico 134, alle rotelle di rotazione 30a, 30b. For this purpose, as can be seen from figures 15 and 18, said support means 130 have a main frame 130b which supports the motor 133 for actuating the rotation of the roller means 30a, 30b and whose shaft of the motor 133 moves a respective gear 133a connected, through corresponding means, or gears, of transmission, generally indicated with the reference numeral 134, to the rotation wheels 30a, 30b.

Dette rotelle di rotazione 30a, 30b sono collegate, insieme a parte almeno dell'ingranaggio di trasmissione 134, in modo liberamente girevole su un elemento o piastra 130a che è impegnabile e disimpegnabile con i mezzi di supporto 130, ovvero con la porzione principale 130b di questi, grazie a delle corrispondenti viti 130c aventi una testa sagomata 130'c definente una manopola o pomolo di agevole impegno in avvitatura e svitatura della medesima vite 130c, i quali sono accessibili da una posizione inferiore al dispositivo 130. Said rotation wheels 30a, 30b are connected, together with at least part of the transmission gear 134, in a freely rotatable way on an element or plate 130a which can be engaged and disengaged with the support means 130, or with the main portion 130b of these, thanks to corresponding screws 130c having a shaped head 130'c defining a knob or knob for easy engagement in screwing and unscrewing of the same screw 130c, which are accessible from a position lower than the device 130.

In pratica, le dette viti 130c sporgono verso il basso a partire da una faccia inferiore dei mezzi di supporto a sbalzo delle rotelle 30a, 30b di avvitatura. In practice, said screws 130c protrude downwards starting from a lower face of the cantilevered support means of the screwing wheels 30a, 30b.

In questo modo, si riesce a sganciare rapidamente un gruppo che porta determinate rotelle 30a, 30b per sostituirlo con un altro gruppo che presenta rotelle di avvitatura diverse in modo da poter adattare rapidamente la macchina al cambio del formato dell'elemento di chiusura T in particolare della ghiera G di questo. In this way, it is possible to quickly release a group carrying certain wheels 30a, 30b to replace it with another group having different tightening wheels so as to be able to quickly adapt the machine to the change of the format of the closing element T in particular of the ring G of this.

Come si evince in particolare dalle figure 2 e 4, contrassegnati con il riferimento numerico 40 sono indicati dei mezzi di avanzamento dei contenitori C nel tratto di attacco dell'elemento di chiusura ai rispettivi contenitori. As can be seen in particular from Figures 2 and 4, marked with the numerical reference 40, there are indicated means for advancing the containers C in the portion of attachment of the closing element to the respective containers.

Detti mezzi di avanzamento 40 sono posizionati paralleli al rispettivo ramo longitudinale 10b dei mezzi di applicazione, o della giostra, 12 e ruotano in modo da avanzare longitudinalmente i contenitori all'unisono con l'avanzamento degli elementi di chiusura T sui mezzi a giostra 12, così da mantenere detti contenitori C al passo degli elementi di chiusura T. Said advancement means 40 are positioned parallel to the respective longitudinal branch 10b of the application means, or of the carousel, 12 and rotate so as to longitudinally advance the containers in unison with the advancement of the closing elements T on the carousel means 12, so as to keep said containers C in step with the closing elements T.

Detti mezzi di avanzamento dei contenitori C sono sotto forma di una coclea 40. Said means for advancing the containers C are in the form of an auger 40.

Detta coclea di rotazione 40 è azionata da un rispettivo motore 40' attraverso un corrispondente albero obliquo di trasmissione 40" che fa ruotare attorno al proprio asse longitudinale detti mezzi a coclea secondo una velocità prestabilita di avanzamento dei contenitori. Said rotation screw 40 is driven by a respective motor 40 'through a corresponding oblique transmission shaft 40 "which causes said screw means to rotate around its own longitudinal axis according to a predetermined speed of advancement of the containers.

Come illustra in particolare la successiva figura 19, sono altresì provvisti dei mezzi di bloccaggio della rotazione del contenitore C, durante l'attacco dell'elemento di chiusura T a questo. As shown in particular in Figure 19, they are also provided with means for locking the rotation of the container C, during the attachment of the closing element T thereto.

Infatti, per evitare che dei contenitori cilindrici possano ruotare mentre sono avanzati dalla coclea di avanzamento 40, sono stati provvisti dei mezzi aggiuntivi, i quali sono supportati sui mezzi di attacco dell'elemento di chiusura 30, o sul medesimo cursore 130" di supporto di questi, e sono contrassegnati con il riferimento numerico 137. In fact, to prevent cylindrical containers from rotating while they are advanced by the feed screw 40, additional means have been provided, which are supported on the attachment means of the closing element 30, or on the same slider 130 "for supporting the these, and are marked with the reference number 137.

L'elemento cursore longitudinale 130", come riferito, si muove longitudinalmente secondo la direzione di avanzamento del contenitore per seguire il medesimo contenitore C e all'indietro per ritornare in corrispondenza della posizione di partenza ad agganciare il successivo contenitore C. The longitudinal slider element 130 ", as referred, moves longitudinally according to the direction of advancement of the container to follow the same container C and backwards to return to the starting position to hook the next container C.

In particolare, come illustrato, detti mezzi che impediscono la rotazione del contenitore C comprendono un elemento di impegno sagomato 137a, che è supportato da corrispondenti steli 137c che sono azionati e supportati da un attuatore 137b, fissato al cursore 130". In particular, as illustrated, said means which prevent rotation of the container C comprise a shaped engagement element 137a, which is supported by corresponding stems 137c which are operated and supported by an actuator 137b, fixed to the slider 130 ".

Detti mezzi di bloccaggio della rotazione del contenitore C si prolungano al disotto dei mezzi di attacco 30 dell'elemento di chiusura sul contenitore C. Said means for locking the rotation of the container C extend below the attachment means 30 of the closing element on the container C.

In particolare, detti mezzi 137, ovvero la sagoma di impegno 137a del contenitore C, per il bloccaggio della rotazione del contenitore C sono mobili trasversalmente alla rotazione longitudinale di avanzamento del contenitore C tra una posizione avanzata di impegno della superficie periferica del contenitore C ed una posizione arretrata di disimpegno del medesimo. In particular, said means 137, or the shape of engagement 137a of the container C, for locking the rotation of the container C are movable transversely to the longitudinal rotation of advancement of the container C between an advanced position of engagement of the peripheral surface of the container C and a backward disengagement position of the same.

Come illustrato, la detta sagoma 137a presenta una superficie della faccia anteriore circolare 137'a che sposa il profilo esterno del contenitore C. As illustrated, the said shape 137a has a surface of the circular front face 137'a which marries the external profile of the container C.

A loro volta, i detti mezzi 14 di alimentazione dell'elemento di chiusura T comprendono, come illustrato, in particolare nella figura 20, un elemento girevole, o a stella, 14a, che presenta una pluralità di sedi radiali 14b di impegno di un rispettivo elemento di chiusura T di trascinamento del medesimo verso una posizione di cessione ai mezzi di associazione 12, in particolare alla rispettiva pinza 18, 20 della giostra girevole. In turn, said means 14 for feeding the closing element T comprise, as illustrated, in particular in Figure 20, a rotatable or star-shaped element 14a, which has a plurality of radial seats 14b for engaging a respective element closing T for dragging it towards a position of transfer to the association means 12, in particular to the respective gripper 18, 20 of the revolving carousel.

I mezzi di alimentazione degli elementi di chiusura T sono completati da un canale 14d di alimentazione degli elementi di chiusura T in condizione tra di loro accostata. Il canale 14b presenta un rispettivo elemento di chiusura T in corrispondenza dell'uscita rispettiva, laddove viene prelevato da una corrispondente sede radiale 14b della stella girevole 14a. La stella girevole può essere convenientemente asportata dall'intelaiatura di supporto e può essere sostituita con un'ulteriore stella avente una conformazione diversa adatta al trascinamento e posizionamento degli elementi di chiusura, al passo della giostra degli elementi di chiusura. The means for feeding the closing elements T are completed by a channel 14d for feeding the closing elements T in a condition close to each other. The channel 14b has a respective closing element T at the respective outlet, where it is taken from a corresponding radial seat 14b of the rotating star 14a. The revolving star can be conveniently removed from the support frame and can be replaced with a further star having a different shape suitable for dragging and positioning the closing elements, in line with the carousel of the closing elements.

Ovviamente, il moto rotatorio della ruota, o stella, di messa in passo degli elementi di chiusura è un moto circolare non costante e presentante una legge di moto opportuna per prelevare un corrispondente elemento di chiusura T e posizionarlo in corrispondenza della posizione di prelievo da parte della rispettiva pinza 18 al momento opportuno, allorquando la medesima pinza 18 è in corrispondenza della detta posizione di cessione da parte della ruota 14a. Obviously, the rotational motion of the wheel, or star, for setting the closing elements in step is a non-constant circular motion and presenting a law of motion suitable for picking up a corresponding closing element T and positioning it in correspondence with the pick-up position by of the respective gripper 18 at the appropriate moment, when the same gripper 18 is in correspondence with the said position of release by the wheel 14a.

La stella girevole 14a trae la rotazione da un corrispondente motore opportunamente controllato e sono previsti, come illustrato, dei mezzi di guida 14e cooperanti con la superficie esterna dell'elemento a stella 14a per convogliare l'elemento di chiusura fin verso la posizione di cessione o prelievo da parte della pinza 18. The revolving star 14a draws the rotation from a corresponding motor suitably controlled and guide means 14e are provided, as illustrated, cooperating with the outer surface of the star element 14a to convey the closing element towards the transfer position or removal by the gripper 18.

Secondo una forma alternativa, illustrata in figura 21, sarebbe altresì possibile utilizzare dei mezzi di alimentazione dell'elemento di chiusura T, che comprendono dei mezzi di guida 214 composti da un primo ed un secondo binari di guida 241a, 241b, tra i quali si prolunga inferiormente il pescante P. Detti binari di guida 241a, 241b sono trasversalmente distanziati in misura tale da supportare il corpo principale T' dell'elemento di chiusura T. According to an alternative embodiment, illustrated in Figure 21, it would also be possible to use means for feeding the closing element T, which comprise guide means 214 composed of a first and a second guide rails 241a, 241b, between which extends below the float P. Said guide rails 241a, 241b are transversely spaced to such an extent as to support the main body T 'of the closing element T.

In corrispondenza dei detti mezzi longitudinali sono previsti dei mezzi di arresto per l'avanzamento degli elementi di chiusura T, che comprendono dei primi mezzi di arresto 214a atti ad arrestare la fila di elementi di chiusura T, in condizione tra di loro accostata, che sono apribili per consentire il passaggio verso dei secondi mezzi 214b di arresto dell'avanzamento dell'elemento di chiusura T, nella posizione di prelievo da parte dei mezzi di associazione a giostra, ovvero delle pinze di presa 18 di queste. In correspondence with said longitudinal means, stop means are provided for the advancement of the closing elements T, which comprise first stop means 214a suitable for stopping the row of closing elements T, in a condition close to each other, which are which can be opened to allow the passage towards the second means 214b for stopping the advancement of the closing element T, in the pick-up position by the carousel association means, or the gripping pincers 18 of these.

Come illustrato, il canale di guida 214 si prolunga posizionandosi verticalmente tra la pinza superiore 18 di presa del corpo principale T' dell'elemento di chiusura T e la pinza 20 di impegno della cannula o corpo pescante P. As illustrated, the guide channel 214 extends, positioning itself vertically between the upper gripper 18 for gripping the main body T 'of the closing element T and the gripper 20 for engaging the cannula or suction body P.

In pratica, vengono provvisti dei mezzi di separazione e messa al passo degli elementi di chiusura T che nella prima realizzazione preferita sono costituiti da un elemento a stella girevole 14a, mentre nella seconda realizzazione preferita sono costituiti da dei mezzi di propulsione, in particolare vantaggiosamente costituiti da un soffio d'aria compressa che muovono detti elementi di chiusura da una posizione di arresto a monte ad una posizione di cessione a valle, e dei mezzi di ritegno rilasciabile 214a dell'<’>elemento di chiusura in corrispondenza della posizione a monte e dei mezzi di ritegno rilasciabile 214b degli elementi di chiusura in corrispondenza della posizione a valle in corrispondenza della posizione di cessione alla giostra 12. In practice, means are provided for separating and aligning the closing elements T which in the first preferred embodiment are constituted by a rotating star element 14a, while in the second preferred embodiment they are constituted by propulsion means, in particular advantageously constituted by a blow of compressed air which move said closing elements from a stop position upstream to a release position downstream, and releasable retaining means 214a of the closing element at the upstream position and releasable retaining means 214b of the closing elements at the downstream position at the transfer position to the carousel 12.

Detti mezzi di ritegno rilasciabili sono sotto forma di corrispondenti perni o cancelli apribili che si prolungano in corrispondenza dei binari 241a, 241b di convogliamento degli elementi di chiusura T. Said releasable retaining means are in the form of corresponding pins or openable gates which extend along the tracks 241a, 241b for conveying the closing elements T.

Vantaggiosamente, la presente macchina presenta detti mezzi 12 di associazione, o giostra girevole 121, che avanzano gli elementi di chiusura T con moto di avanzamento continuo, con detti contenitori C che vengono anch'essi avanzati con moto di avanzamento continuo, in particolare nel tratto di associazione degli elementi di chiusura al rispettivo contenitore medesimo . Advantageously, the present machine has said association means 12, or revolving carousel 121, which advance the closing elements T with a continuous feed motion, with said containers C which are also advanced with a continuous feed motion, in particular in the section. of association of the closing elements to the respective container itself.

Il trovato così concepito è suscettibile di evidente applicazione industriale. Il tecnico del ramo potrà, inoltre, immaginare numerose varianti e/o modifiche da apportate al trovato illustrato nella specifica realizzazione preferita, pur rimanendo nell'ambito del concetto inventivo, come ampiamente esposto. In particolare, il tecnico del ramo potrà agevolmente immaginare ulteriori realizzazioni preferite del trovato che comprendano una o più delle sopra indicate caratteristiche. Deve essere, inoltre, inteso che tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of evident industrial application. The person skilled in the art will also be able to imagine numerous variations and / or modifications to be made to the invention illustrated in the specific preferred embodiment, while remaining within the scope of the inventive concept, as amply disclosed. In particular, the person skilled in the art can easily imagine further preferred embodiments of the invention which include one or more of the aforementioned characteristics. It must also be understood that all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Machine (10) for applying a closure element (T) to a container (C), said closure element (T) being in particular in the form of an emission pump element and having a cannula, or suction tube, for insertion into the container (C) and being, preferably, in the form of a closure element that can be screwed to the container (C), in particular said container (C) being able to contain a liquid, especially a detergent, a perfume or other, the machine comprises support means (11) for means (12) for associating the closure element (T) to the container (C); characterized in that it comprises means (12) for associating the closing elements to the containers which comprise a revolving carousel (121) having means (50, 51) for guiding the path of the closing elements which comprise a first and a second portions ends of connection, or curve, (52, 53) and respective first and second longitudinal guide sections (50, 51), in which said first and second longitudinal guide sections (50, 51) are in the form of removable means and replaceable.

2. Machine according to claim 1, characterized in that means (57) are provided for attaching the guide means to a respective support (52, 53) which comprise coupling means (57a, 57b) in a respective seat ( 57 ') and the respective fastening means (54, 55) to the respective support (52, 53).

3. Machine according to claim 2, characterized in that said coupling means (57a, 57b) are inserted with movement perpendicular to the direction of extension of the guide means (50, 51).

4. Machine according to any one of the preceding claims 2 and 3, characterized in that said coupling means (57a, 57b) are inserted with horizontal movement.

5. Machine according to any one of the preceding claims from 2 to 4, characterized in that said fixing means (54) operate with movement perpendicular to the coupling movement.

6. Machine according to any one of the preceding claims from 2 to 5, characterized in that said attachment means comprise a respective block (57) fixed behind the guide means (50, 51).

7. Machine according to any one of the preceding claims from 2 to 6, characterized in that said attachment means comprise a respective block (57) having respective longitudinal surfaces (57a, 57b) for insertion between and in contact with corresponding and opposite surfaces (58a , 58b) of the reception office.

8. Machine according to any one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that said attachment means comprise a respective fixing pin (54) which can be inserted into a corresponding through hole (55) opening into the coupling surfaces (57a, 57b).

9. Machine according to any one of the preceding claims from 2 to 8, characterized in that said attachment means comprise a respective fixing pin (54) held by corresponding spaced portions (58a, 58b) defining said seat (57 ') of and having respective holes (55) for the passage of the pin (54).

10. Machine according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that it comprises means (12) for associating the closing elements to the containers which comprise means for pulling (121ar121b) and support for corresponding means for guiding the vertical movement of the closing elements in advance.

11. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said association means (12), or revolving carousel (121), advance the closing elements (T) with a continuous feed motion.

12. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said containers (C) are advanced with a continuous feed motion.

13. Machine according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that said means (12) for associating the closing element to the container comprise means (18, 20) for gripping the closure.

14. Machine according to claim 13, characterized in that said means (18, 20) for gripping the closing element are slidable on corresponding guide means (50, 51) adapted to position the closing element in height with respect to the container.

15. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said first and second longitudinal portions (50, 51) of the guide means of the closing elements (T) are integral with said first and second extreme connecting portions (52, 53).

16. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said first and second extreme portions (52, 53) of the means for guiding the closing elements (T) are integral with the vertical columns (11le, 11d) supporting the carousel .

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the respective end section (52, 53) of the guide means of the closing elements (T) can be positioned in height.

18. Machine according to claim 17, characterized in that the respective end portion (52, 53) can be positioned relative to the vertical support column (lld, 11le) of the carousel.

19. Machine according to claim 18, characterized in that the respective end section (52, 53) slides on the vertical columns (lld, 11le) supporting the carousel and means are provided to lock and, respectively, release said extreme section (52, 53) with respect to the support column (Ile, Ile).

Machine according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that guide sections (50, 51, 52, 53) of the closing elements are provided which are in the form of a respective block shaped in plastic material defining an insertion and sliding groove (56) for a corresponding portion of the respective means (18, 20) for gripping the closing element.

Machine according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that means are provided for adjusting the position of the means (12) for applying the closure element to the container with respect to the means for advancing the containers.

Machine according to claim 21, characterized in that said means for adjusting the position of the means (12) for applying the closure element to the container are adapted to modify the height position of the means (12) for applying the element closure to the container.

23. Machine according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that said support means (11) comprise fixed means (11a, 11b, 11le) and support means (11d, 11le) by means for advancing the closing elements which can be positioned in a suitable position to obtain the application of a respective closing element to a corresponding container.

Machine according to any one of the preceding claims 21 to 23, characterized in that means are provided for actuating the movement of the association means which comprise control means (60) and means for transmitting the movement to the association means.

25. Machine according to claim 24, characterized in that said control means (60) are in the form of a handwheel (60) integral with the association means (12).

26. Machine according to any one of the preceding claims 24 and 25, characterized in that said actuation means comprise screw means (61) integral with the association means and cooperating with a nut screw (62) integral with the fixed support means (11b , Ile).

27. Machine according to any one of the preceding claims from 24 to 26, characterized in that said actuation means comprise a first and a second screw (61, 61) in correspondence with the respective column of the association means.

28. Machine according to any one of the preceding claims from 24 to 27, characterized in that said drive means (60) are operatively connected to the drive screw means through corresponding transmission shafts (63) at the ends of which a gear is provided ( 64) cooperating with a gear (65) at the end of the corresponding driving screw (61).

29. Machine according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that it comprises means (18) for gripping the body (Τ ') of the closing element (T).

30. Machine according to claim 29, characterized in that said means (18) for gripping the body (Τ ') of the closing element (T) comprise a first jaw (18a) and a second movable jaw (18b) 1' one relative to the other.

31. Machine according to any one of the preceding claims 29 and 30, characterized in that said means (18) for gripping the body (Τ ') of the closing element (T) comprise a first jaw (18a) and a second jaw ( 18b) movable relative to each other in a direction perpendicular to the direction of advancement.

32. Machine according to claim 31, characterized in that said means (18) for gripping the body (Τ ') of the closing element (T) comprise a first jaw (18a) and a second jaw (18b) movable relative to each other in a horizontal direction.

33. Machine according to any one of the preceding claims from 30 to 32, characterized in that said means (18) for gripping the body (Τ ') of the closing element (T) comprise a first fixed jaw (18a) and a second movable jaw (18b).

34. Machine according to any one of the preceding claims from 30 to 33, characterized in that said first jaw (18a) is supported directly by the main block (18 ') of the gripper.

35. Machine according to any one of the preceding claims from 30 to 34, characterized in that said second jaw (18b) is supported by a movable part (18 ") with respect to the support block (18 ').

36. Machine according to claim 35, characterized in that said movable part (18 ") supporting the second jaw (18b) is in the form of a portion hinged to the support block (18 ').

37. Machine according to any one of the preceding claims from 30 to 36, characterized in that said first and second jaws (1Ba, 18b) are movable between a mutually close position of engagement and retention of the closing element and a mutually distanced position of release of the closing element.

38. Machine according to any one of the preceding claims from 30 to 37, characterized in that the respective jaw comprises a corresponding pad (18a, 18b) for engaging the closing element which can be removably associated with the respective support body.

39. Machine according to claim 38, characterized in that the respective engagement pad (18a, 18b) of the jaw has attachment means that can be engaged and disengaged with the respective support body.

40. Machine according to any one of the preceding claims 38 and 39, characterized in that the respective engagement pad (18a, 18b) of the jaw has attachment means which comprise hole means (18o, 18o) for inserting respective pin means (18p, 18p).

41. Machine according to any one of the preceding claims from 38 to 40, characterized in that the respective engagement pad (18a, 18b) of the jaw has attachment means which define snap engagement and release means.

42. Machine according to any one of the preceding claims 40 and 41, characterized in that said insertion hole means open at the rear face (18'a, 18'b) of the respective pad.

43. Machine according to any one of the preceding claims from 40 to 42, characterized in that said pin means extend perpendicularly from a supporting face for the rear face (18'a, 18'b) of the respective pad (18a, 18b) .

44. Machine according to any one of the preceding claims from 40 to 43, characterized in that the respective pad has a portion defining the means for engaging the upper face of the closing element (T).

45. Machine according to any one of the preceding claims from 40 to 44, characterized in that the respective pad has an "L" shape.

46. Machine according to any one of the preceding claims from 40 to 45, characterized in that the respective pin has an enlarged free end (18'p) with respect to a connecting portion (18 "p) and cooperates with an intermediate annular portion (18'o) to reduce the diameter of the receiving hole (ΙΒο).

47. Machine according to any one of the preceding claims 40 to 46, characterized in that the respective pin (18p) is made of elastic material.

48. Machine according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that it comprises means suitable for adjusting the thrust of the closing element (T) on the container (C).

49. Machine according to claim 48, characterized in that said gripping means (18) comprise means (18s) adapted to adjust the thrust of the closing element (T) on the container (C).

50. Machine according to any one of the preceding claims 48 and 49, characterized in that said thrust adjustment means are in the form of damping means (18s) of the engagement of the closing element on the container.

51. Machine according to any one of the preceding claims from 48 to 50, characterized in that said adjustment means are in the form of elastic means (18s).

52. Machine according to claim 51, characterized in that said adjustment means are in the form of a helical spring (18s).

53. Machine according to claim 48 to 52, characterized in that said gripper comprises a support body having a first attachment part (18m) and a second part (18n) for supporting the gripping jaws of the closing element, which second part is movable with respect to the first part with the interposition of adjustment means (18s).

54. Machine according to any one of the preceding claims from 48 to 53, characterized in that said thrust adjustment means (18s) are aligned with means for engaging the upper face of the closing element (T).

55. Machine according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that cannula gripping means (20) are provided.

56. Machine according to claim 55, characterized in that said cannula gripping means (20) are in the form of means (20) suitable for defining means for positioning the cannula at the mouth of the container.

57. Machine according to any one of the preceding claims 55 and 56, characterized in that said means (20) for gripping the cannula (P) comprise a respective pliers (20) adapted to engage the cannula (P) at the entrance of the closing element on the carousel or means of association (12).

58. Machine according to any one of the preceding claims 55 to 57, characterized in that said cannula gripping means (20) are able to release the cannula itself (P) when introducing the cannula into the container (C).

59. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said means (20) for gripping the cannula are adapted to release the same cannula (P) just downstream of a corresponding extreme curved section (53b) of the path of advancement of the same.

60. Machine according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that drafting means are provided for the cannula or suction tube (P) of the closing element (T).

61. Machine according to claim 60, characterized in that said means for stretching the cannula or suction tube (P) of the closing element (T) are provided on the means (12) for associating the closing element with the container, or carousel swivel (121).

62. Machine according to claim 61, characterized in that said means for stretching the cannula (P) of the closing element (T) are provided on the means (12) for associating the closing element with the container on the longitudinal side upstream Of these.

63. Machine according to any one of the preceding claims from 60 to 62, characterized in that said stretching means for the cannula (P) of the closing element (T) comprise gripping means (18) for the body of the closing element and cannula gripping means (20) which are movable relative to each other.

64. Machine according to claim 63, characterized in that said means for stretching the cannula (P) of the closing element (T) comprise gripping means (18) for the body of the closing element and means (20) grips of the cannula which are movable on respective guide means (50a, 50b) which extend according to paths which move away progressively.

65. Machine according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that means (30) are provided for attaching the closing element (T) to the body of the container (C).

66. Machine according to claim 65, characterized in that said means (30) for attachment of the closing element (T) to the body of the container (C) are in the form of means (30a, 30b) for rotating a part of the 'closing element, in particular defined by the ring nut (G) on the main body (Τ') of the closing element.

67. Machine according to any one of the preceding claims 65 and 66, characterized in that said means (30) for attachment of the closing element (T) to the body of the container (C) are in correspondence with the longitudinal section downstream of the association or revolving carousel (12).

68. Machine according to any one of the preceding claims from 65 to 67, characterized in that said means (30) for attachment of the closing element (T) to the body of the container (C) comprise roller means (30a, 30b) of the respective part (G) of the closing element, which provide a radial engagement thrust to the respective part (G) of the closing element, and means (185) for contrasting the radial thrust provided by the means roller (30a, 30b) on the respective part (G) of the closing element.

69. Machine according to claim 68, characterized in that said roller means comprise a roller, in particular a first and a second roller (30a, 30b), for engaging and rotating the corresponding part (G) of the closing element.

70. Machine according to any one of the preceding claims 68 and 69, characterized in that said contrast means (185) are supported on the gripping means (18) of the closing element.

71. Machine according to claim 70, characterized in that said contrast means comprise an engagement wheel (185) protruding from the gripper (18) of the body of the closing element.

72. Machine according to any one of the preceding claims 68 to 71, characterized in that said rotation and contrast wheels (30a, 30b, 185) acting on the corresponding part (G) of the closing element are provided in angularly spaced positions.

73. Machine according to any one of the preceding claims from 65 to 72, characterized in that said means (30a, 30b) for attachment of the closing element to the container are supported on movable support means (130).

74. Machine according to claim 73, characterized in that said attachment means (30a, 30b) are supported on support means (130) which are movable between a position of engagement and towing in rotation and a position of disengagement.

75. Machine according to any one of the preceding claims 73 and 74, characterized in that said attachment means (30a, 30b) are supported on support means (130) movable transversely or perpendicular to the direction of advancement.

76. Machine according to any one of the preceding claims from 73 to 75, characterized in that said means (130) for supporting the attachment means are movable parallel to the direction of advancement.

77. Machine according to claim 76, characterized in that said means (130) for supporting the attachment means are movable parallel to the direction of advancement between an upstream engagement position of the corresponding part (G) of the closing element and a position downstream of disengagement.

78. Machine according to any one of the preceding claims 73 to 77, characterized in that said attachment means (30a, 30b) are removably connected to the support means (130).

79. Machine according to claim 78, characterized in that said roller means (30a, 30b) are fixed in a freely rotatable way to a support element (130a) which is connected in an engageable and disengageable manner with the support means (130 ).

80. Machine according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that it comprises means (137) for locking the rotation of the container during the attachment of the closing element.

81. Machine according to claim 80, characterized in that said means (137) for locking the rotation of the container (C) are supported on a longitudinal slider (130 ").

82. Machine according to any one of the preceding claims 80 and 81, characterized in that said means (137) for locking the rotation of the container (C) are supported on means for attachment (30) of the closing element to the container (C) .

83. Machine according to any one of the preceding claims from 80 to 82, characterized in that said means (137) for locking the rotation of the container (C) are movable between an engagement position of the peripheral surface of the container (C) and a position of disengagement.

84. Machine according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that it comprises means (14) for feeding the closing elements (T).

85. Machine according to claim 84, characterized in that means are provided for separating and aligning the closing elements (T).

86. Machine according to claim 85, characterized in that said means for separating and positioning the closing elements (T) comprise a rotating element (14a) having radial seats (14b) for engaging a respective closing element (T ) and dragging it towards a position of transfer to the means of association (12).

87. Machine according to claim 85, characterized in that said means for separating and positioning the closing elements (T) comprise said means (14) for feeding the closing elements (T) which comprise means for propelling the elements closure between an upstream position and a downstream position of transfer to the means of association (12) / of the releasable retaining means (240a) of the closing elements in correspondence with the upstream position and of the releasable retaining means (240b) of the closing elements in correspondence with the downstream position of insertion on the association means (12).

88. Machine according to claim 87, characterized in that said propulsion means comprise means for emitting a jet of fluid which advances a corresponding closing element.

89. Machine according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that it comprises means (16) for feeding the containers (C).

90. Machine according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.