ITBO20090727A1

ITBO20090727A1 - TOOL, EQUIPMENT AND METHOD FOR ASSEMBLING TIRES ON RESPECTIVE RIMS.

Info

Publication number: ITBO20090727A1
Application number: IT000727A
Authority: IT
Inventors: Giulio Corghi
Original assignee: Corghi Spa
Priority date: 2009-11-05
Filing date: 2009-11-05
Publication date: 2011-05-06
Also published as: IT1396146B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

UTENSILE, APPARECCHIATURA E METODO PER IL MONTAGGIO DI PNEUMATICI SU RISPETTIVI CERCHIONI TOOL, EQUIPMENT AND METHOD FOR MOUNTING TIRES ON RESPECTIVE RIMS

La presente invenzione ha per oggetto un utensile, una apparecchiatura ed un metodo per il montaggio di pneumatici su rispettivi cerchioni. The present invention relates to a tool, an apparatus and a method for mounting tires on respective rims.

In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un utensile di impegno associabile a un bordo circolare esterno di un cerchione di una ruota per essere interposto tra detto bordo ed un tallone di uno pneumatico della ruota, in una apparecchiatura per il montaggio dello pneumatico sul corrispondente cerchione. In generale, la presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura e a un metodo, generalmente utilizzata sia per montare che per smontare lo pneumatico dal cerchione. In particular, the present invention refers to an engagement tool that can be associated with an outer circular edge of a wheel rim to be interposed between said edge and a bead of a tire of the wheel, in an apparatus for mounting the tire on the corresponding wheel rim. In general, the present invention relates to an apparatus and a method, generally used both to mount and to dismount the tire from the rim.

Una apparecchiatura e un metodo per montare uno pneumatico su un cerchione impiegato detto utensile per rilevare e monitorare gli sforzi meccanici sul tallone dello pneumatico durante il montaggio. An apparatus and method for mounting a tire to a rim employs said tool to detect and monitor mechanical stresses on the tire bead during mounting.

Come noto, le apparecchiature per montare gli pneumatici su rispettivi cerchioni sono dotate di un organo di sostegno del cerchione, opportunamente motorizzato per ruotare il cerchione durante le fasi di montaggio/smontaggio . As is known, the apparatuses for mounting the tires on respective rims are equipped with a support member of the rim, suitably motorized to rotate the rim during the assembly / disassembly phases.

Generalmente, l'organo di sostegno del cerchione Ã ̈ disposto con asse verticale (cioÃ ̈ sostanzialmente diretto lungo la direzione di azione della forza peso) o, in alternativa, con asse orizzontale. Generally, the support member of the rim is arranged with a vertical axis (that is, substantially directed along the direction of action of the weight force) or, alternatively, with a horizontal axis.

Si osservi che il presente trovato si riferisce alle macchine per montare (ed eventualmente smontare) le gomme, senza limitazione all'orientazione di detto organo di sostegno. It should be noted that the present invention relates to machines for mounting (and possibly disassembling) the tires, without limiting the orientation of said support member.

Tuttavia, per esigenza di sintesi e di semplicitÃ di esposizione, la descrizione seguente sarÃ riferita al caso in cui l'organo di sostegno sia disposto con asse verticale, per porre la ruota in rotazione attorno al proprio asse longitudinale orientato lungo detto asse verticale . However, for the sake of synthesis and simplicity of presentation, the following description will refer to the case in which the support member is arranged with a vertical axis, to make the wheel rotate around its own longitudinal axis oriented along said vertical axis.

Al di sopra dell'organo di sostegno vengono disposti attrezzi atti a posizionare il tallone dello pneumatico in corrispondenza di posizioni prestabilite del cerchione. Above the support member tools are arranged to position the tire bead in correspondence with predetermined positions of the rim.

Si osservi che uno pneumatico ha due talloni, corrispondenti alle due estremitÃ (ovvero bordi) anulari dello pneumatico stesso. Note that a tire has two beads, corresponding to the two annular ends (or edges) of the tire itself.

Ciascun tallone ha una porzione di testa, orientata radialmente, e una porzione laterale. Each bead has a radially oriented head portion and a lateral portion.

Per quanto riguarda detti attrezzi di montaggio e smontaggio dello pneumatico sul cerchione, sono ad esempio noti utensili quali un corpo sagomato (per il montaggio) , una leva od un artiglio (per lo smontaggio), che si inseriscono tra il tallone ed il cerchione per disporre una prima porzione del tallone in una posizione desiderata rispetto al cerchione. With regard to said tools for mounting and dismounting the tire on the rim, tools such as a shaped body (for mounting), a lever or a claw (for dismounting) are known, which are inserted between the bead and the rim to arranging a first portion of the bead in a desired position with respect to the rim.

Successivamente, il cerchione viene ruotato attorno al proprio asse longitudinale per far scorrere detto utensile di montaggio/smontaggio (che viene mantenuto fermo mentre il cerchione viene ruotato) lungo almeno una porzione dello sviluppo circolare del tallone, spingendo pertanto l'intero tallone all'interno (durante il montaggio) o all'esterno (durante lo smontaggio) del bordo del cerchione. Subsequently, the rim is rotated around its longitudinal axis to slide said assembly / disassembly tool (which is held stationary while the rim is rotated) along at least a portion of the circular development of the bead, thus pushing the entire bead inward. (during assembly) or on the outside (during disassembly) of the rim edge.

Inoltre, durante il montaggio viene utilizzato un disco di spinta, configurato per esercitare una pressione su una parete laterale dello pneumatico verso la parete laterale opposta. In addition, a thrust disk is used during assembly, configured to exert pressure on one sidewall of the tire towards the opposite sidewall.

Nell'ambito dello smontaggio dello pneumatico, tale disco di spinta ha la funzione di staccare il tallone dello pneumatico dal cerchione (infatti, durante l'uso la gomma si surriscalda provocando un'adesione del tallone al cerchione per un fenomeno di vulcanizzazione della gomma). Pertanto, tale disco premitallone, connesso a un'estremitÃ di un corrispondente braccio di manovra, viene anche denominato stallonatore. In the context of tire disassembly, this thrust disc has the function of detaching the tire bead from the rim (in fact, during use the rubber overheats causing adhesion of the bead to the rim due to a rubber vulcanization phenomenon) . Therefore, this bead pressing disc, connected to one end of a corresponding operating arm, is also called bead breaker.

Tale disco di spinta puÃ² essere utilizzato anche in fase di montaggio, come ulteriore ausilio. This thrust disc can also be used during assembly, as an additional aid.

Per esempio, nell'ambito del montaggio dello pneumatico sul cerchione, tale disco di spinta (ovvero lo stallonatore) viene solitamente utilizzato per favorire un corretto posizionamento del tallone rispetto al cerchione . For example, in the context of mounting the tire on the rim, this thrust disc (ie the bead breaker) is usually used to favor correct positioning of the bead with respect to the rim.

Quando si opera su pneumatici molto rigidi o di grandi dimensioni, durante la fase di montaggio dello pneumatico, viene altresÃ¬ utilizzato un morsetto basculante, commercialmente denominato "Tucano", il quale consente sempre al tallone dello pneumatico di rimanere in una posizione rispetto al cerchione tale da minimizzare la tensione di montaggio (cioÃ ̈ la tensione meccanica a cui Ã ̈ sottoposto il tallone dello pneumatico durante il montaggio). When working on very rigid or large tires, during the tire mounting phase, a tilting clamp, commercially called "Tucano", is also used, which always allows the tire bead to remain in a position with respect to the rim such as to minimize the mounting tension (ie the mechanical tension to which the tire bead is subjected during mounting).

Il morsetto Ã ̈ costituito da una pinza atta ad accoppiarsi al bordo del cerchione, in corrispondenza di una zona del cerchione in cui il tallone Ã ̈ giÃ stato inserito all'<â€™>interno del cerchione. Al di sotto della pinza si sviluppa un corpo piatto, il quale preme sulla parete laterale dello pneumatico prossima al tallone. Tale corpo Ã ̈ basculante in modo tale da essere sempre a contatto con lo pneumatico durante la movimentazione dello stesso. The clamp consists of a pliers adapted to couple to the rim edge, in correspondence with an area of the rim where the bead has already been inserted inside the rim. A flat body develops under the caliper, which presses on the side wall of the tire next to the bead. This body is tilting in such a way as to always be in contact with the tire during its handling.

Si osservi che il cerchione definisce una prima e una seconda sede (costituite da gole anulari) per 1'alloggiamento di un primo e un secondo tallone dello pneumatico durante l'utilizzo della ruota. Tali sedi sono disposte in corrispondenza di estremitÃ laterali opposte del cerchione. It should be noted that the rim defines a first and a second seat (consisting of annular grooves) for housing a first and a second bead of the tire during use of the wheel. These seats are arranged in correspondence with opposite lateral ends of the rim.

Inoltre, il cerchione definisce una scanalatura anulare su una propria porzione centrale, denominata anche canale. Furthermore, the rim defines an annular groove on its own central portion, also called channel.

Tale scanalatura anulare consiste in un recesso predisposto ad accogliere almeno una porzione del tallone dello pneumatico provvisoriamente, durante il montaggio . This annular groove consists of a recess designed to receive at least a portion of the tire bead temporarily, during assembly.

Infatti, durante il montaggio lo pneumatico si dispone, almeno in una fase iniziale del montaggio, con un proprio asse inclinato rispetto all'asse del cerchione. In tale situazione, una prima porzione del tallone (ovvero di uno dei due talloni) si trova fuori dal cerchione, trattenuto dall'utensile di montaggio/smontaggio, mentre una seconda porzione dello stesso tallone (la porzione diametralmente opposta) si dispone all' interno del canale del cerchione, consentendo uno spostamento dello pneumatico in direzione perpendicolare all'asse del cerchione, verso l'utensile di montaggio/smontaggio. In fact, during assembly, the tire has its own axis inclined with respect to the axis of the rim, at least in an initial assembly phase. In this situation, a first portion of the bead (i.e. one of the two beads) is outside the rim, held by the assembly / disassembly tool, while a second portion of the same bead (the diametrically opposite portion) is placed inside of the rim channel, allowing the tire to be moved in a direction perpendicular to the rim axis, towards the mounting / demounting tool.

CiÃ² facilita, come Ã ̈ noto, il montaggio dello pneumatico, riducendo detta tensione meccanica a cui Ã ̈ sottoposto il tallone. As is well known, this facilitates tire mounting by reducing said mechanical tension to which the bead is subjected.

In questa luce, l'utensile di impegno costituito da detto morsetto ha la funzione di spingere su un fianco dello pneumatico in prossimitÃ del tallone, per forzare il tallone a restare inserito nel canale, nella zona del tallone diametralmente opposta rispetto alla porzione del tallone interagente con l'utensile di montaggio/smontaggio. In this opening, the engagement tool constituted by said clamp has the function of pushing on a side of the tire in proximity to the bead, to force the bead to remain inserted in the channel, in the bead area diametrically opposite with respect to the interacting bead portion. with the assembly / disassembly tool.

Insieme al morsetto viene inoltre utilizzato un proteggi cerchio, accoppiabile al bordo del cerchione per evitare il danneggiamento del tallone passante sugli spigoli vivi del bordo stesso. A rim protector is also used together with the clamp, which can be coupled to the rim edge to avoid damaging the bead passing through the sharp edges of the rim itself.

Infatti, la fase di montaggio dello pneumatico sul cerchione comporta la trasmissione di uno sforzo meccanico sul tallone, che spesso causa il danneggiamento dello pneumatico. Infatti, il tallone Ã ̈ sottoposto a sforzi radiali (compressione del tallone), a sforzi assiali (sollevamento del tallone) ed a sforzi tangenziali (trazione del tallone, dovuta alla componente di attrito) . Tutti gli sforzi meccanici subiti dal tallone, se oltrepassati limiti prestabiliti da normative (elaborate da associazioni di costruttori di pneumatici e da case automobilistiche), possono danneggiare lo pneumatico compromettendone il corretto funzionamento. In fact, the step of mounting the tire on the rim involves the transmission of a mechanical stress on the bead, which often causes damage to the tire. In fact, the heel is subjected to radial stresses (heel compression), axial stresses (heel lift) and tangential stresses (heel pull, due to the friction component). All mechanical stresses suffered by the bead, if exceeded limits established by regulations (drawn up by associations of tire manufacturers and car manufacturers), can damage the tire compromising its correct functioning.

A tale proposito va rilevato che il rischio di danneggiamento del tallone Ã ̈ particolarmente grave in fase di montaggio in quanto, una volta montato lo pneumatico, lo stesso non puÃ² piÃ¹ essere visivamente ispezionato prima dell<7>uso. In this regard, it should be noted that the risk of damaging the bead is particularly serious during assembly as, once the tire has been mounted, it can no longer be visually inspected before use.

Inoltre, il problema Ã ̈ particolarmente sentito per via dell<7>impiego degli pneumatici di tipo RUN FLAT, ovvero gli pneumatici predisposti a funzionare anche in presenza di un guasto; infatti, in tal caso potrebbe passare molto tempo prima che il pilota si renda conto del fatto che lo pneumatico Ã ̈ danneggiato. Furthermore, the problem is particularly acute due to the use of RUN FLAT tires, ie tires designed to operate even in the presence of a fault; in fact, in this case it could take a long time before the driver realizes that the tire is damaged.

Addirittura, la tendenza dei costruttori di pneumatici Ã ̈ quella di farli sempre piÃ¹ duri e con la spalla sempre piÃ¹ bassa: ciÃ² aggrava ulteriormente il problema del danneggiamento dello pneumatico in fase di montaggio o smontaggio . Indeed, the tendency of tire manufacturers is to make them harder and harder and with the shoulder lower and lower: this further aggravates the problem of tire damage during assembly or disassembly.

Per ovviare a tale inconveniente Ã ̈ noto, dal documento brevettuale IT127455, l'utilizzo di sensori costituiti da estensimetri applicati all'utensile o allo stallonatore . In order to overcome this drawback, the use of sensors consisting of strain gauges applied to the tool or bead breaker is known from the patent document IT127455.

Tuttavia, tale soluzione non consente di misurare in modo preciso e affidabile gli sforzi meccanici subiti dal tallone dello pneumatico durante il montaggio o lo smontaggio. However, this solution does not allow to measure in a precise and reliable way the mechanical stresses suffered by the tire bead during assembly or disassembly.

Infatti, tale soluzione consente di misurare soltanto gli sforzi che si traducono in una deformazione dell'utensile (ovvero dello stallonatore); ma buona parte degli sforzi meccanici trasmessi al tallone vengono assorbiti dalla elasticitÃ delle strutture di supporto degli utensili stessi. Inoltre, la flessibilitÃ degli utensili Ã ̈ limitata e variabile nel tempo. In fact, this solution allows to measure only the stresses that result in a deformation of the tool (or rather of the bead breaker); but most of the mechanical stresses transmitted to the heel are absorbed by the elasticity of the support structures of the tools themselves. Furthermore, the flexibility of the tools is limited and variable over time.

Va osservato che Ã ̈ nota anche un'altra soluzione tecnica, dal documento brevettuale IT1263799. It should be noted that another technical solution is also known, from patent document IT1263799.

Tale soluzione riguarda una macchina smontagomme comprendente una coppia di bracci disposti su lati opposti della ruota e mobili in avvicinamento per premere contro i fianchi laterali dello pneumatico e causare cosÃ¬ il distacco del tallone del cerchione (in pratica tali bracci funzionano come due stallonatori). In tale soluzione, Ã ̈ previsto di attrezzare detti bracci con sensori (dinamometri in generale, estensimetri in particolare) atti a rilevare la pressione esercitata dai bracci stessi sui fianchi dello pneumatico. This solution relates to a tire-changing machine comprising a pair of arms arranged on opposite sides of the wheel and movable in approach to press against the lateral sides of the tire and thus cause the bead of the rim to detach (in practice these arms function as two bead breakers). In this solution, it is envisaged to equip said arms with sensors (dynamometers in general, strain gauges in particular) suitable for detecting the pressure exerted by the arms on the sides of the tire.

Tuttavia, la pressione esercitata dai bracci non si traduce in una tensione meccanica gravante sul tallone, nÃ© Ã ̈ riconducibile ad essa. However, the pressure exerted by the arms does not translate into mechanical tension on the heel, nor is it attributable to it.

Pertanto, tale soluzione non consente di derivare informazioni effettivamente utili ed efficaci sugli sforzi meccanici trasmessi al tallone e potenzialmente atti a danneggiare lo stesso. Therefore, this solution does not allow to derive actually useful and effective information on the mechanical stresses transmitted to the heel and potentially capable of damaging it.

Pertanto, le apparecchiature note sopra descritte presentano importanti inconvenienti, principalmente legati alla fase di rilevamento degli sforzi meccanici trasmessi al tallone, che comportano una scarsa precisione e affidabilitÃ nella rilevazione degli sforzi sul tallone. Therefore, the known apparatuses described above have important drawbacks, mainly related to the step of detecting the mechanical stresses transmitted to the heel, which entail poor precision and reliability in detecting the stresses on the heel.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione Ã ̈ proporre un utensile, una apparecchiatura ed un metodo per il montaggio di pneumatici su rispettivi cerchioni, che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a tool, an apparatus and a method for mounting tires on respective rims, which overcome the drawbacks of the prior art mentioned above.

In particolare, Ã ̈ scopo della presente invenzione mettere a disposizione una apparecchiatura ed un metodo per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici su e da rispettivi cerchioni, che siano particolarmente affidabili, consentendo di riconoscere e possibilmente prevenire eventuali casi di danneggiamento di un tallone dello pneumatico. In particular, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for mounting and dismounting tires on and from their respective rims, which are particularly reliable, allowing to recognize and possibly prevent any cases of damage to a bead of the tire. tire.

Ulteriore scopo della presente invenzione Ã ̈ proporre una apparecchiatura ed un metodo per montare e per smontare pneumatici su e da rispettivi cerchioni che consentano di montare e smontare qualsiasi pneumatico evitando il rischio di danneggiare i talloni dello pneumatico stesso. A further object of the present invention is to propose an apparatus and a method for mounting and dismounting tires on and from respective rims which allow any tire to be mounted and dismounted avoiding the risk of damaging the tire beads.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono raggiunti da una apparecchiatura e da un metodo per il montaggio di pneumatici su rispettivi cerchioni, comprendente le caratteristiche tecniche esposte nelle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are achieved by an apparatus and a method for mounting tires on respective rims, comprising the technical characteristics set out in the appended claims.

Pertanto, il presente trovato mette a disposizione un utensile di impegno associabile a un bordo circolare esterno di un cerchione di una ruota per essere interposto tra detto bordo ed un tallone di uno pneumatico della ruota, in una apparecchiatura per il montaggio dello pneumatico sul corrispondente cerchione, comprendente un sensore configurato per rilevare sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico da detto utensile di impegno durante il montaggio dello pneumatico sul cerchione. Therefore, the present invention provides an engagement tool which can be associated with an outer circular edge of a wheel rim to be interposed between said edge and a bead of a tire of the wheel, in an apparatus for mounting the tire on the corresponding rim. comprising a sensor configured to detect mechanical stresses transmitted to the tire by said engagement tool during mounting of the tire on the rim.

Inoltre, il trovato mette a disposizione un'apparecchiatura e un metodo per montare uno pneumatico su un cerchione utilizzante detto utensile 17 per rilevare e monitorare gli sforzi meccanici sul tallone dello pneumatico durante il montaggio. Furthermore, the invention provides an apparatus and a method for mounting a tire on a rim using said tool 17 for detecting and monitoring the mechanical stresses on the tire bead during mounting.

Ancora, il trovato mette a disposizione un'apparecchiatura e un metodo per montare (e/o smontare) uno pneumatico su un cerchione, in cui Ã ̈ previsto di rilevare gli sforzi meccanici trasmettessi al tallone dello pneumatico dall'utensile di montaggio/smontaggio, mediante sensori associati al braccio di sostegno di detto utensile di montaggio. Furthermore, the invention provides an apparatus and a method for mounting (and / or dismounting) a tire on a rim, in which it is provided to detect the mechanical stresses transmitted to the tire bead by the mounting / dismounting tool, by means of sensors associated with the support arm of said mounting tool.

Ancora, il trovato mette a disposizione una apparecchiature e un metodo per montare (e/o smontare) uno pneumatico su un cerchione, in cui Ã ̈ previsto di rilevare gli sforzi meccanici trasmettessi dallo pneumatico ai mezzi di supporto del cerchione durante l'azione dell'utensile di montaggio/smontaggio sul tallone dello pneumatico, mediante sensori associati ai mezzi di supporto del cerchione. Furthermore, the invention provides an apparatus and a method for mounting (and / or dismounting) a tire on a rim, in which it is provided to detect the mechanical stresses transmitted by the tire to the support means of the rim during the action of the assembly / disassembly tool on the tire bead, by means of sensors associated with the rim support means.

II trovato prevede anche di regolare (durante il montaggio o lo smontaggio del pneumatico rispetto al cerchione) la rotazione del cerchione (pilotando i mezzi di supporto del cerchione) e/o la movimentazione dell'utensile di montaggio/smontaggio agente sul tallone, in funzione dei valori rilevati per lo sforzo meccanico gravante sul tallone. The invention also provides for adjusting (during assembly or disassembly of the tire with respect to the rim) the rotation of the rim (by piloting the rim support means) and / or the movement of the assembly / disassembly tool acting on the bead, according to of the values measured for the mechanical stress on the heel.

In questa luce, Ã ̈ previsto di effettuare un controllo in retroazione degli attuatori preposti a movimentare i mezzi di supporto del cerchione e/o l'utensile di montaggio/smontaggio, per evitare che gli sforzi meccanici gravanti sul tallone eccedano valori prestabiliti di riferimento, senza necessitÃ di interrompere il funzionamento dell'apparecchiatura (ovvero il montaggio o lo smontaggio dello pneumatico) e senza danneggiare lo pneumatico. In this light, it is envisaged to carry out a feedback control of the actuators responsible for moving the support means of the rim and / or the assembly / disassembly tool, to prevent the mechanical stresses on the bead from exceeding predetermined reference values, without the need to interrupt the operation of the equipment (ie the assembly or disassembly of the tire) and without damaging the tire.

Si osservi che il trovato prevede anche di fornire all'operatore mediante appositi indicatori (per esempio indicatori luminosi o acustici collegati a detti sensori) una segnalazione, quando gli sforzi meccanici gravanti sul tallone raggiungono valori prestabiliti di riferimento; tale segnalazione viene effettuata in funzione degli sforzi rilevati, per dare modo all'operatore di intervenire (anche manualmente) sul processo di montaggio o smontaggio dello pneumatico, evitando un danneggiamento del tallone dello pneumatico stesso. It should be noted that the invention also provides to provide the operator by means of suitable indicators (for example luminous or acoustic indicators connected to said sensors) a signal when the mechanical stresses imposed on the heel reach predetermined reference values; this signal is made according to the stresses detected, to allow the operator to intervene (even manually) on the tire mounting or dismounting process, avoiding damage to the tire bead.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una apparecchiatura e di un metodo per montare pneumatici su rispettivi cerchioni, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of an apparatus and of a method for mounting tires on respective rims, as illustrated in the accompanying drawings in which:

la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica di una apparecchiatura per montare e smontare cerchioni su rispettivi pneumatici; Figure 1 is a perspective view of an apparatus for mounting and dismounting rims on respective tires;

la figura 2 illustra una ruota con applicato un utensile di impegno di un bordo di un cerchione secondo il presente trovato, utilizzato nell'apparecchiatura di figura 1 durante il montaggio dello pneumatico; Figure 2 illustrates a wheel with applied a tool for engaging an edge of a rim according to the present invention, used in the apparatus of Figure 1 during assembly of the tire;

- la figura 3 illustra l'utensile di figura 2, secondo una variante realizzativa, in vista prospettica ingrandita. Figure 3 illustrates the tool of Figure 2, according to an embodiment variant, in an enlarged perspective view.

- la figura 4a illustra un altro utensile di impegno di un bordo di un cerchione secondo il presente trovato, utilizzato nell'apparecchiatura di figura 1 durante il montaggio dello pneumatico; Figure 4a illustrates another tool for engaging an edge of a rim according to the present invention, used in the apparatus of Figure 1 during mounting of the tire;

- la figura 4b illustra l'utensile di figura 4a, secondo una variante realizzativa; Figure 4b illustrates the tool of Figure 4a, according to a variant embodiment;

- la figura 5 illustra l'utensile di figura 3, secondo una variante realizzativa; Figure 5 illustrates the tool of Figure 3, according to a variant embodiment;

- la figura 6 illustra l'utensile di figura 3, in vista sezionata; Figure 6 illustrates the tool of Figure 3, in sectional view;

la figura 7 illustra una vista prospettica ed ingrandita di una porzione dell'apparecchiatura di figura 1 relativa ai mezzi di rotazione della ruota. Figure 7 illustrates an enlarged perspective view of a portion of the apparatus of Figure 1 relating to the means of rotation of the wheel.

Come illustrato nelle unite figure, con 1 viene complessivamente indicata un apparecchiatura per il montaggio di pneumatici 2 su corrispondenti cerchioni 3. Va specificato che l'apparecchiatura 1 puÃ² essere impiegata sia per il montaggio che per lo smontaggio degli pneumatici 2 sui rispettivi cerchioni 3. Tuttavia, nel corso della presente trattazione, faremo specifico riferimento alla sola fase di montaggio, oggetto principale della presente invenzione. As illustrated in the accompanying figures, 1 generally indicates an apparatus for mounting tires 2 on corresponding rims 3. It should be specified that the apparatus 1 can be used both for mounting and dismounting the tires 2 on the respective rims 3. However, in the course of the present discussion, we will specifically refer only to the assembly stage, the main object of the present invention.

L'apparecchiatura 1 comprende mezzi di sostegno 4 di un cerchione 3, atti a sostenere il cerchione 3 ed a ruotare lo stesso attorno ad un rispettivo asse longitudinale. The apparatus 1 comprises means 4 for supporting a rim 3, adapted to support the rim 3 and to rotate the same around a respective longitudinal axis.

In maggiore dettaglio, i mezzi di sostegno 4 presentano un albero 5 estendentesi (verticalmente nell'esempio illustrato) da un basamento 6 ed operativamente collegato ad un motore (non illustrato nelle unite figure e preferibilmente alloggiato all'interno del basamento 6). In greater detail, the support means 4 have a shaft 5 extending (vertically in the example illustrated) from a base 6 and operatively connected to a motor (not shown in the accompanying figures and preferably housed inside the base 6).

In particolare (con riferimento alla figura 7), i mezzi di sostegno 4 comprendono l'albero 5 estendentesi (verticalmente nell'esempio illustrato) da un basamento 6 ed operativamente collegato ad un motore 182. In particular (with reference to Figure 7), the support means 4 comprise the shaft 5 extending (vertically in the example illustrated) from a base 6 and operatively connected to a motor 182.

Preferibilmente il motore 182 Ã ̈ montato in modo pendolare ad un telaio 192 (o in qualunque altro sistema di aggancio che consenta al motore 182 di oscillare rispetto al telaio 192). Preferably the motor 182 is mounted in a pendular manner to a frame 192 (or in any other coupling system which allows the motor 182 to oscillate with respect to the frame 192).

In questa luce (secondo un altro aspetto del trovato), l'apparecchiatura 1 preferibilmente comprende un sensore 252 associato a una carcassa del motore 182 e al telaio 192 per misurare uno sforzo trasmesso al motore per effetto di una tensione meccanica del tallone 2a dello pneumatico 2 durante lo smontaggio/montaggio dello pneumatico 2 stesso su e dal cerchione 3. In this light (according to another aspect of the invention), the apparatus 1 preferably comprises a sensor 252 associated with an engine casing 182 and with the frame 192 for measuring a force transmitted to the motor due to a mechanical tension of the bead 2a of the tire. 2 when removing / installing the tire 2 itself on and from the rim 3.

In particolare, i mezzi di sostegno 4 comprendono un organo di rotazione 171 cinematicamente accoppiato a un albero di rotazione del cerchione 3. In particular, the support means 4 comprise a rotation member 171 kinematically coupled to a rotation shaft of the rim 3.

In particolare, i mezzi di sostegno 4 comprendono (ovvero un organo di rotazione 171 comprende una flangia 202 di sostegno del motore 182. Preferibilmente il sensore 252 Ã ̈ associato alla flangia 202. In particular, the support means 4 comprise (ie a rotation member 171 comprises a flange 202 for supporting the motor 182. Preferably the sensor 252 is associated with the flange 202.

Detta flangia 202 ha preferibilmente una prima porzione 202a rigidamente associata al telaio 192 e una seconda porzione 202b di sostegno del motore 182, per sostenere in maniera oscillante il motore 182 stesso, detto sensore 252 essendo interposto tra la prima porzione 202a e la seconda porzione 202b della flangia 202. Said flange 202 preferably has a first portion 202a rigidly associated with the frame 192 and a second portion 202b supporting the motor 182, to support in an oscillating manner the motor 182 itself, said sensor 252 being interposed between the first portion 202a and the second portion 202b of flange 202.

Preferibilmente, il sensore 252 Ã ̈ una cella di carico interposta tra la prima e la seconda porzione della flangia 202 per rilevare spostamenti di oscillazione del motore 182 corrispondenti a sforzi esercitati tangenzialmente sul tallone 2a dello pneumatico 2 da detto organo 9 di movimentazione interagente con detto tallone 2a durante lo smontaggio/montaggio dello pneumatico 2 stesso. Preferably, the sensor 252 is a load cell interposed between the first and the second portion of the flange 202 to detect oscillation displacements of the motor 182 corresponding to forces exerted tangentially on the bead 2a of the tire 2 by said movement member 9 interacting with said bead 2a when removing / mounting the tire 2 itself.

Sulla sommitÃ dell'albero 5 si sviluppa un piatto 7 di accoppiamento ad un cerchione 3, atto ad ancorare il cerchione all'apparecchiatura 1 e collegato al motore per ruotare attorno ad un asse di sviluppo dell'albero 5 stesso . On the top of the shaft 5 there is a plate 7 for coupling to a rim 3, adapted to anchor the rim to the apparatus 1 and connected to the motor to rotate around an axis of development of the shaft 5 itself.

Dal basamento 6 emerge una colonna d sostegno 8, sulla quale sono disposti organi di movimentazione dello pneumatico e sistemi elettronici di comando dell'apparecchiatura 1. A support column 8 emerges from the base 6, on which are arranged pneumatic moving members and electronic control systems of the apparatus 1.

In particolare, la colonna 8 sostiene almeno un organo 9 di movimentazione di un tallone 2a dello pneumatico 2 (meglio illustrato in figura 2). In particular, the column 8 supports at least one member 9 for moving a bead 2a of the tire 2 (better illustrated in Figure 2).

In particolare, lo pneumatico 2 ha due talloni 2a, costituiti dai bordi anulari definenti le estremitÃ dello pneumatico 2 stesso. In particular, the tire 2 has two beads 2a, constituted by the annular edges defining the ends of the tire 2 itself.

L'organo di movimentazione 9 interviene tra lo pneumatico 2 ed il cerchione 3 per inserire il tallone 2a in una corrispondente sede (non illustrata nelle unite figure) definita in una parete laterale cilindrica del cerchione 3. CiÃ² avviene per montare lo pneumatico 2 nel cerchione 3. The movement member 9 intervenes between the tire 2 and the rim 3 to insert the bead 2a in a corresponding seat (not shown in the accompanying figures) defined in a cylindrical side wall of the rim 3. This occurs to mount the tire 2 in the rim. 3.

Si osservi che l'organo di movimentazione 9 Ã ̈ anche configurato per sollevare il tallone 2a rispetto al cerchione e/o mantenerlo sollevato rispetto ad esso, ossia per disporre il tallone 2a in una posizione estratta (ossia allontanata) rispetto al bordo del cerchione. CiÃ² avviene per smontare lo pneumatico 2 nel cerchione 3. It should be noted that the movement member 9 is also configured to lift the bead 2a with respect to the rim and / or keep it raised with respect to it, that is, to arrange the bead 2a in an extracted (i.e. away) position with respect to the edge of the rim. This is done to remove tire 2 in rim 3.

In maggiore dettaglio, l'organo di movimentazione 9 comprende un braccio 10 motorizzato, avente sviluppo sostanzialmente lungo un asse longitudinale parallelo all'asse dell'albero 5 (verticale nell'esempio illustrato) e disposto ad una distanza prestabilita dai mezzi di sostegno 4, dalla parte opposta rispetto alla ruota operativamente associata ai mezzi di sostegno 4 stessi. In greater detail, the movement member 9 comprises a motorized arm 10, which extends substantially along a longitudinal axis parallel to the axis of the shaft 5 (vertical in the example illustrated) and arranged at a predetermined distance from the support means 4, on the opposite side with respect to the wheel operatively associated with the supporting means 4 themselves.

All'estremitÃ inferiore del braccio motorizzato 10 si sviluppa un utensile 11 (utensile di montaggio/smontaggio), atto ad intervenire sullo pneumatico trattenendone una porzione del rispettivo tallone 2a. At the lower end of the motorized arm 10 develops a tool 11 (assembly / disassembly tool), able to intervene on the tire by retaining a portion of the respective bead 2a.

Come viene illustrato nelle unite figure, l'utensile 11 comprende un uncino 12, ovvero una leva 12 o qualunque altro corpo conformato in modo da essere interponibile tra il tallone 2a e il cerchione 3 (nel seguito ci si riferirÃ a tale corpo come a una leva 12, senza che ciÃ² debba essere inteso in senso limitativo); tale leva 12 (ovvero uncino) Ã ̈ operativamente accoppiata ad un rispettivo organo di movimentazione 13, il quale provvede a movimentare la leva 12. In questo modo, la leva 12 puÃ² essere inserita tra lo pneumatico 2 ed il cerchione 3 e movimentata per trattenere una porzione del tallone 2a. In altre parole, la leva 12 funge da pinza di trattenimento di una porzione del tallone 2a. Inoltre, l'utensile 11 Ã ̈ dotato di un corpo sagomato opportunamente conformato per movimentare il tallone 2a dello pneumatico 2 tra i bordi 3a del cerchione 3, ovvero per montare lo pneumatico 2. As shown in the accompanying figures, the tool 11 comprises a hook 12, or a lever 12 or any other body shaped so as to be interposable between the bead 2a and the rim 3 (in the following this body will be referred to as a lever 12, without this being construed in a limiting sense); this lever 12 (or hook) is operatively coupled to a respective movement member 13, which moves the lever 12. In this way, the lever 12 can be inserted between the tire 2 and the rim 3 and moved to hold a portion of the heel 2a. In other words, the lever 12 acts as a gripper for retaining a portion of the heel 2a. Furthermore, the tool 11 is equipped with a suitably shaped shaped body to move the bead 2a of the tire 2 between the edges 3a of the rim 3, or to mount the tire 2.

Preferibilmente, come viene meglio illustrato in figura 1, la colonna 8 sostiene inoltre un utensile stallonatore 14, costituito da un disco girevole 15, predisposto per essere appoggiato a un fianco (ovvero una porzione laterale) dello pneumatico 2 per premerlo in avvicinamento al fianco opposto. Preferably, as is better illustrated in Figure 1, the column 8 also supports a bead breaker tool 14, consisting of a rotating disk 15, designed to be placed on one side (i.e. a side portion) of the tire 2 to press it towards the opposite side. .

Il disco girevole 15 Ã ̈ sostenuto da un braccio motorizzato 16, atto a movimentare il disco 15 nella posizione desiderata. Il disco 15 permette di spingere, durante la rotazione del cerchione 3 e del rispettivo pneumatico, il tallone 2a all'interno di un bordo 3a circolare esterno del rispettivo cerchione 3. Detto stallonatore 14 ha inoltre la funzione di distaccare, in fase di smontaggio, il tallone 2a dello pneumatico 2 dalla rispettiva sede del cerchione 3. The rotating disc 15 is supported by a motorized arm 16, adapted to move the disc 15 in the desired position. The disk 15 allows to push, during the rotation of the rim 3 and of the respective tire, the bead 2a inside an outer circular edge 3a of the respective rim 3. Said bead breaker 14 also has the function of detaching, during disassembly, the bead 2a of the tire 2 from the respective seat of the rim 3.

L'apparecchiatura 1 comprende inoltre un utensile di impegno 17 associabile al bordo 3a del cerchione 3, per mantenere il tallone 2a dello pneumatico 2 in una posizione ottimale rispetto al cerchione 3, per ridurre al minimo la tensione di montaggio. The apparatus 1 further comprises an engagement tool 17 which can be associated with the edge 3a of the rim 3, to keep the bead 2a of the tire 2 in an optimal position with respect to the rim 3, to reduce the mounting tension to a minimum.

In particolare, durante la fase di montaggio, viene utilizzato un utensile di impegno 17 (figura 2) interposto tra il bordo 3a del cerchione 3 ed il tallone 2a dello pneumatico 2; si osservi che detto utensile 17 di impegno preferibilmente Ã ̈ disposto in corrispondenza di una zona in cui il tallone 2a Ã ̈ giÃ avvicinato (o inserito) all'interno del cerchione, in particolare in una scanalatura anulare (denominata anche canale) definita in una porzione centrale del cerchione. In particular, during the assembly step, an engagement tool 17 (Figure 2) is used interposed between the edge 3a of the rim 3 and the bead 2a of the tire 2; it should be noted that said engagement tool 17 is preferably arranged in correspondence with an area in which the bead 2a is already approached (or inserted) inside the rim, in particular in an annular groove (also called channel) defined in a central portion of the rim.

Preferibilmente, come viene meglio illustrato nella vista in dettaglio di figura 3, l'utensile di impegno 17 presenta un corpo principale 18, avente conformazione sostanzialmente scatolare e presentante un morsetto 19 impegnabile al bordo 3a del cerchione 3. Preferably, as is better illustrated in the detail view of Figure 3, the engagement tool 17 has a main body 18, having a substantially box-like shape and presenting a clamp 19 which can be engaged on the edge 3a of the rim 3.

Il morsetto 19 presenta una prima leva 20, girevolmente associata al corpo 18, ed una seconda leva 21 montata fissa sul corpo 18. La prima leva 20 Ã ̈ mobile in avvicinamento/allontanamento dalla seconda leva 21 mediante un opportuno attuatore 22 a vite, attivabile manualmente. In questo modo, agendo sulla vite 22, Ã ̈ possibile movimentare la prima leva 20 verso la seconda leva 21 per ancorare l'intero utensile 17 al bordo 3a del cerchione 3. The clamp 19 has a first lever 20, rotatably associated with the body 18, and a second lever 21 fixedly mounted on the body 18. The first lever 20 is movable towards / away from the second lever 21 by means of a suitable screw actuator 22, which can be activated manually. In this way, by acting on the screw 22, it is possible to move the first lever 20 towards the second lever 21 to anchor the entire tool 17 to the edge 3a of the rim 3.

L'utensile 17 presente inoltre una porzione di spinta 23 del tallone 2a dello pneumatico 2, anch'esso associato al corpo principale 18 e rivolto verso il citato tallone 2a . The tool 17 also has a thrust portion 23 of the bead 2a of the tire 2, also associated with the main body 18 and facing the aforementioned bead 2a.

In particolare, la porzione di spinta 23 presenta un elemento sostanzialmente discoidale 24, girevolmente associato al corpo principale 18 per essere basculante durante il montaggio dello pneumatico 2 sul cerchione 3. L'elemento discoidale 24 presenta una superficie esterna 24a la quale Ã ̈ operativamente a diretto contatto con il tallone 2a. Infatti, il movimento basculante del disco 24 permette di mantenere sempre la superficie 24a a contatto con il tallone 2a durante la movimentazione dello pneumatico 2. In questo modo, l'intero utensile 17 rimane montato fisso sul cerchione 3 e continua la sua azione di spinta sul tallone 2a, il quale viene progressivamente deformato. In particular, the thrust portion 23 has a substantially discoidal element 24, rotatably associated with the main body 18 to be pivoting during the mounting of the tire 2 on the rim 3. The discoidal element 24 has an external surface 24a which is operationally at direct contact with the heel 2a. In fact, the pivoting movement of the disc 24 allows the surface 24a to always be kept in contact with the bead 2a during the movement of the tire 2. In this way, the entire tool 17 remains fixedly mounted on the rim 3 and continues its thrusting action. on the heel 2a, which is progressively deformed.

Secondo l'invenzione, l'utensile di impegno 17 comprende almeno un sensore 25 di rilevamento degli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 durante il montaggio dello stesso sul cerchione 3. According to the invention, the engagement tool 17 comprises at least one sensor 25 for detecting the mechanical stresses transmitted to the tire 2 during its mounting on the rim 3.

In particolare, in accordo con la soluzione realizzativa illustrata nelle figure 2 e 3, il citato sensore 25 Ã ̈ disposto sulla porzione di spinta 23 ed in particolare alloggiato sulla rispettiva superficie esterna 24a. In particular, in accordance with the embodiment illustrated in Figures 2 and 3, the aforementioned sensor 25 is arranged on the thrust portion 23 and in particular housed on the respective external surface 24a.

In questo modo, il sensore 25 risulta operativamente interposto tra la porzione di spinta 24 ed il tallone 2a (quando l'utensile 17 Ã ̈ applicato al cerchione), per rilevare il carico agente sullo pneumatico 2 in corrispondenza della zona del tallone 2a in contatto (strisciante) con la porzione di spinta 24. In this way, the sensor 25 is operationally interposed between the thrust portion 24 and the bead 2a (when the tool 17 is applied to the rim), to detect the load acting on the tire 2 in correspondence with the area of the bead 2a in contact (creeping) with the thrust portion 24.

Preferibilmente, il sensore di rilevamento 25 degli sforzi meccanici trasmessi al tallone 2a dello pneumatico 2 Ã ̈ tipo realizzato in un materiale piezoresistivo . Inoltre, il sensore 25 preferibilmente presenta un elemento flessibile 26, avente conformazione sostanzialmente piatta (cioÃ ̈ Ã ̈ una striscia flessibile di materiale piezoresistivo). Preferably, the sensor 25 for detecting the mechanical stresses transmitted to the bead 2a of the tire 2 is made of a piezoresistive material. Furthermore, the sensor 25 preferably has a flexible element 26, having a substantially flat shape (ie it is a flexible strip of piezoresistive material).

In particolare, l'elemento flessibile 26 ha una zona attiva 27, vincolata (preferibilmente mediante elementi adesivi) alla superficie esterna 24a dell'elemento discoidale 24 (o di qualunque altro elemento dell'utensile 17 operativamente in contatto con il tallone 2a dello pneumatico 2 durante il montaggio o lo smontaggio dello stesso sul cerchione 3). In particular, the flexible element 26 has an active zone 27, constrained (preferably by means of adhesive elements) to the external surface 24a of the disc-shaped element 24 (or to any other element of the tool 17 operatively in contact with the bead 2a of the tire 2 during assembly or disassembly of the same on the rim 3).

La zona attiva 27 Ã ̈ costituita da un materiale deformabile ed a resistenza variabile (di tipo di per sÃ© stesso noto e non descritto nel dettaglio), atto a modificare la propria resistenza interna in funzione della forza agente tra pneumatico 2 e porzione d spinta 23. In questo modo, le deformazioni imposte al tallone 2a dello pneumatico 2 durante il montaggio sul cerchione 3 vengono trasmesse alla zona attiva 27 del sensore 25. L'elemento flessibile 26 del sensore 25 presenta inoltre un circuito stampato 28, rileva configurato per rilevare la variazione di resistenza elettrica della zona attiva 27 e trasmettere una serie di segnali rappresentativi degli sforzi meccanici trasmessi al tallone 2a dello pneumatico 2 in corrispondenza di una zona del tallone 2a a contatto con l'utensile di impegno 17. The active zone 27 consists of a deformable material with variable resistance (of a type known per se and not described in detail), capable of modifying its internal resistance as a function of the force acting between the tire 2 and the thrust portion. 23. In this way, the deformations imposed on the bead 2a of the tire 2 during mounting on the rim 3 are transmitted to the active area 27 of the sensor 25. The flexible element 26 of the sensor 25 also has a printed circuit 28, it detects configured to detect the electrical resistance variation of the active zone 27 and transmitting a series of signals representative of the mechanical stresses transmitted to the bead 2a of the tire 2 in correspondence with a zone of the bead 2a in contact with the engagement tool 17.

Vantaggiosamente, il circuito stampato 28 Ã ̈ collegato a una unitÃ 29 elettronica di controllo (illustrata schematicamente il figura 3), la quale Ã ̈ programmata per ricevere ed elaborare i dati relativi agli sforzi meccanici trasmessi al tallone 2a dello pneumatico 2 durante il montaggio (ed eventualmente lo smontaggio) dello stesso sul cerchione 3. Preferibilmente, l'unitÃ elettronica 29 Ã ̈ programmata per regolare l'organo di movimentazione 9 del tallone 2a ed i mezzi di sostegno 4 del cerchione 3 in funzione dei dati ricevuti dal sensore 25. In questo modo, l'azione sullo pneumatico 2 viene costantemente monitorata, evitando di deformare eccessivamente il tallone 2a e quindi di danneggiare l'intero pneumatico 2. Advantageously, the printed circuit 28 is connected to an electronic control unit 29 (schematically illustrated in Figure 3), which is programmed to receive and process the data relating to the mechanical stresses transmitted to the bead 2a of the tire 2 during assembly ( and possibly disassembly) of the same on the rim 3. Preferably, the electronic unit 29 is programmed to adjust the movement member 9 of the bead 2a and the support means 4 of the rim 3 according to the data received from the sensor 25. In this way, the action on the tire 2 is constantly monitored, avoiding excessively deforming the bead 2a and therefore damaging the entire tire 2.

In particolare, l'unitÃ elettronica 29 Ã ̈ collegata a un attuatore {non illustrato nelle figure perchÃ© di tipo noto) configurato per movimentare il braccio 10 motorizzato e/o all'organo 13 di movimentazione della leva 12, per pilotarli in funzione del segnale ricevuto dal sensore 25, in modo che lo sforzo misurato dal sensore 25 resti al di sotto di un valore critico prestabilito (mediante un controllo in retroazione di per se stesso noto nel settore dei controlli automatici). In particular, the electronic unit 29 is connected to an actuator (not shown in the figures because of a known type) configured to move the motorized arm 10 and / or to the member 13 for moving the lever 12, to drive them according to the signal received by the sensor 25, so that the effort measured by the sensor 25 remains below a predetermined critical value (by means of a feedback control known per se in the field of automatic controls).

Preferibilmente, l'unitÃ elettronica 29 Ã ̈ collegata (in aggiunta o il alternativa a detto attuatore) al motore preposto alla rotazione dell'albero 5, per pilotarlo in funzione del segnale ricevuto dal sensore 25, in modo che lo sforzo misurato dal sensore 25 resti al di sotto di un valore critico prestabilito (mediante un controllo in retroazione di per se stesso noto nel settore dei controlli automatici). Preferably, the electronic unit 29 is connected (in addition or alternatively to said actuator) to the motor responsible for rotating the shaft 5, to drive it according to the signal received from the sensor 25, so that the effort measured by the sensor 25 remains below a predetermined critical value (by means of a feedback control known per se in the field of automatic controls).

Preferibilmente, viene utilizzato un sensore 25 piezoresistivo commercialmente conosciuto come sensore "FlexiForce", scelto per le proprietÃ di linearitÃ , isteresi e sensibilitÃ , con la zona attiva 27 costituita da un cerchio di diametro piÃ¹ piccolo possibile (per esempio 1 cm o inferiore). Preferably, a piezoresistive sensor 25 commercially known as the "FlexiForce" sensor is used, chosen for its linearity, hysteresis and sensitivity properties, with the active zone 27 consisting of a circle with the smallest possible diameter (for example 1 cm or less).

Preferibilmente, il sensore Ã ̈ costruito da due sottostrati, ciascun sottostrato essendo composto di film di poliestere (o Polyimide). Su ogni strato, Ã ̈ applicato un materiale conduttivo (argento) e uno strato di inchiostro sensibile alla pressione. E' poi utilizzato un adesivo per unire insieme i due strati per la formazione del sensore. Il cerchio di argento sopra all'inchiostro pressione-sensibile definisce "l'area attiva del sensore. L'argento si estende dall'area attiva ai connettori posti all'estremitÃ opposta del sensore, formando i conduttori. Preferably, the sensor is constructed from two substrates, each substrate being composed of polyester (or Polyimide) film. On each layer, a conductive material (silver) and a pressure sensitive ink layer are applied. An adhesive is then used to join the two layers together to form the sensor. The silver circle above the pressure-sensitive ink defines "the active area of the sensor. The silver extends from the active area to the connectors at the opposite end of the sensor, forming the conductors.

Il sensore 25 si comporta come una resistenza variabile in un circuito elettrico. Quando il sensore Ã ̈ scarico, la sua resistenza Ã ̈ molto alta (piÃ¹ grande di 5 Meg-Ohm); quando al sensore viene applicata una forza, la resistenza cala. Connettendo un ohm-metro ai due connettori esterni del sensore ed applicando una forza all'area sensibile, posso visualizzare la variazione di resistenza. Questa resistenza Ã ̈ letta, ed un convertitore 8-Bit A/D converte l'uscita in un valore digitale tra 0 a 255. Sensor 25 behaves like a variable resistor in an electrical circuit. When the sensor is discharged, its resistance is very high (greater than 5 Meg-Ohm); when force is applied to the sensor, the resistance drops. By connecting an ohm-meter to the two external connectors of the sensor and applying a force to the sensitive area, I can visualize the variation in resistance. This resistor is read, and an 8-Bit A / D converter converts the output to a digital value between 0 to 255.

In accordo con una ulteriore forma realizzativa illustrata nelle figure 5 e 6, l'utensile di impegno 17 presenta una porzione di spinta 23 del tallone 2a dello pneumatico 2 rigidamente associata al corpo 18. In accordance with a further embodiment illustrated in Figures 5 and 6, the engagement tool 17 has a thrust portion 23 of the bead 2a of the tire 2 rigidly associated with the body 18.

In altre parole, in questa soluzione, la porzione di spinta 17 risulta essere fissa e non basculante rispetto al corpo 18. In other words, in this solution, the thrust portion 17 is fixed and not pivoting with respect to the body 18.

Con particolare riferimento alla figura 6, si noti che il morsetto 19 presenta una prima leva 20 montata mobile al corpo 18 ed una seconda leva 21 montata fissa sul corpo 18. La prima leva 20 Ã ̈ mobile in avvicinamento/allontanamento dalla seconda leva 21 mediante un opportuno attuatore 22 a vite, attivabile manualmente . With particular reference to Figure 6, it should be noted that the clamp 19 has a first lever 20 mounted movable to the body 18 and a second lever 21 fixedly mounted on the body 18. The first lever 20 is movable towards / away from the second lever 21 by means of a suitable screw actuator 22, which can be activated manually.

In questa situazione, il sensore 25 Ã ̈ disposto nel morsetto 19 ed in particolare associato alla seconda leva 21. In this situation, the sensor 25 is arranged in the terminal 19 and in particular associated with the second lever 21.

Preferibilmente, come viene illustrato in figura 6, il sensore 25 Ã ̈ associato ad una superficie di contatto 21a della leva 21 per essere operativamente interposto tra la leva 21 stessa ed il bordo 3a del cerchione 3 (figura 5). In accordo con un'ulteriore soluzione realizzativa illustrata nel dettaglio in figura 4a e 4b, l'utensile di impegno 17 Ã ̈ costituito da un proteggi cerchione 30, atto ad evitare il danneggiamento del tallone 2a in contatto strisciante con il bordo 3a del cerchione 3. Preferably, as illustrated in Figure 6, the sensor 25 is associated with a contact surface 21a of the lever 21 to be operatively interposed between the lever 21 itself and the edge 3a of the rim 3 (Figure 5). In accordance with a further embodiment solution illustrated in detail in Figures 4a and 4b, the engagement tool 17 consists of a rim protector 30, designed to avoid damaging the bead 2a in sliding contact with the edge 3a of the rim 3 .

Il proteggi cerchione 30 Ã ̈ costituito da un corpo elastico 31, avente profilo sostanzialmente arcuato e definente una cavitÃ 32 calzabile su una porzione arcuata del bordo 3a del cerchione 3. The rim protector 30 consists of an elastic body 31, having a substantially arched profile and defining a cavity 32 which can be worn on an arched portion of the edge 3a of the rim 3.

In questa situazione, il sensore 25 Ã ̈ preferibilmente associato ad una superficie interna 32a del corpo elastico 31 definente la cavitÃ 32, per essere operativamente in contatto con il bordo 3a del cerchione 3, quando l'utensile 30 proteggi cerchione Ã ̈ accoppiato al cerchione 3. In this situation, the sensor 25 is preferably associated with an internal surface 32a of the elastic body 31 defining the cavity 32, to be operationally in contact with the edge 3a of the rim 3, when the rim protecting tool 30 is coupled to the rim. 3.

Come illustrato in figura 4b, Ã ̈ previsto che l'apparecchiatura 1 comprenda una pluralitÃ di sensori 25, accostati l'uno all'altro e ciascuno dei quali presenta la rispettiva zona attiva 27 disposta nella citata cavitÃ . As illustrated in Figure 4b, the apparatus 1 is provided to comprise a plurality of sensors 25, placed side by side and each of which has its respective active zone 27 arranged in the aforementioned cavity.

In questa soluzione, i sensori 25 non sono direttamente a contatto con il tallone 2a, bensÃ¬ subiscono la deformazione trasmessa dal corpo elastico 31. Infatti, in uso il tallone 2a preme direttamente sul corpo elastico 31, il quale protegge il tallone 2a in contatto strisciante con il bordo 3a del cerchione 3. Di conseguenza, il corpo elastico 31 provvede a trasferire i carichi subiti dal tallone 2a direttamente ai sensori 25. In this solution, the sensors 25 are not directly in contact with the heel 2a, but undergo the deformation transmitted by the elastic body 31. In fact, in use, the heel 2a presses directly on the elastic body 31, which protects the heel 2a in contact sliding with the edge 3a of the rim 3. Consequently, the elastic body 31 transfers the loads suffered by the bead 2a directly to the sensors 25.

Secondo un altro aspetto del presente trovato, un sensore 251 configurato per rilevare gli sforzi meccanici trasmessi al tallone dello pneumatico dall'utensile 11 Ã ̈ associato in corrispondenza del citato organo di movimentazione 9 del tallone 2a. According to another aspect of the present invention, a sensor 251 configured to detect the mechanical stresses transmitted to the tire bead by the tool 11 is associated in correspondence with the aforementioned movement member 9 of the bead 2a.

In questa luce, l'apparecchiatura 1 (per il montaggio e/o lo smontaggio dello pneumatico) comprende il sensore 251 (preferibilmente comprendente a propria volta una pluralitÃ di sensori, per esempio estensimetri) accoppiato al braccio 10 dell'organo di movimentazione 9. In this light, the apparatus 1 (for mounting and / or dismounting the tire) comprises the sensor 251 (preferably comprising in turn a plurality of sensors, for example strain gauges) coupled to the arm 10 of the handling member 9.

In questo caso, vengono preferibilmente utilizzati estensimetri accoppiati alla parete esterna del citato braccio 10. In this case, strain gauges coupled to the outer wall of the aforementioned arm 10 are preferably used.

Preferibilmente, i sensori 251 (per esempio estensimetri) sono disposti sulla parete esterna del braccio equispaziati angolarmente; piÃ¹ preferibilmente comprende tre estensimetri equispaziati. Preferably, the sensors 251 (for example strain gauges) are arranged on the outer wall of the arm angularly equally spaced; more preferably it comprises three equally spaced strain gauges.

In questa luce, il braccio 10 comprende preferibilmente un elemento astiforme avente per sezione un poligono (preferibilmente regolare) di almeno tre lati; piÃ¹ preferibilmente tale poligono ha un numero di lati pari; piÃ¹ preferibilmente tale poligono definisce almeno due coppie di lati tra loro paralleli. In this light, the arm 10 preferably comprises a rod-like element having as a section a polygon (preferably regular) of at least three sides; more preferably, this polygon has an even number of sides; more preferably, this polygon defines at least two pairs of sides parallel to each other.

Si osservi che Ã ̈ anche previsto di disporre i sensori 251 in una porzione del braccio 10 avente sezione qualsiasi, per esempio circolare. It should be noted that it is also provided to arrange the sensors 251 in a portion of the arm 10 having any section, for example circular.

Si osservi che il fatto che il braccio 10 di sostegno dell'utensile di montaggio e smontaggio dello pneumatico sia provvisto di detti sensori 251 puÃ² essere vantaggiosamente impiegato sia su una macchina per montare uno pneumatico che su una macchina per smontare uno pneumatico; nell'esempio illustrato, l'apparecchiatura Ã ̈ predisposta sia al montaggio che allo smontaggio dello pneumatico. It should be noted that the fact that the arm 10 supporting the tire mounting and demounting tool is provided with said sensors 251 can be advantageously used both on a machine for mounting a tire and on a machine for removing a tire; in the example illustrated, the equipment is designed for both mounting and dismounting of the tire.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, anche i mezzi di sostegno 4 sono dotati di almeno un sensore 252 configurato per rilevare gli sforzi meccanici trasmessi dal tallone dello pneumatico ai mezzi di sostegno (come reazione di vincolo agli sforzi ricevuti dal tallone durante lo smontaggio o il montaggio dello pneumatico); tale sensore 252 Ã ̈ preferibilmente operativamente connesso ad un organo di rotazione del cerchione 3. According to a further aspect of the present invention, the support means 4 are also equipped with at least one sensor 252 configured to detect the mechanical stresses transmitted by the tire bead to the support means (as a constraint reaction to the forces received by the bead during disassembly or tire mounting); this sensor 252 is preferably operatively connected to a rotation member of the rim 3.

Preferibilmente, il sensore 252 comprende una cella di carico accoppiata al motore di rotazione del cerchione 3, e/od opportuni sensori associati all'albero di rotazione . Preferably, the sensor 252 comprises a load cell coupled to the rotation motor of the rim 3, and / or suitable sensors associated with the rotation shaft.

Si osservi che il fatto che i mezzi di sostegno 4 della ruota siano provvisti di detto sensore puÃ² essere vantaggiosamente impiegato sia su una macchina per montare uno pneumatico che su una macchina per smontare uno pneumatico; nell'esempio illustrato, l'apparecchiatura Ã ̈ predisposta sia al montaggio che allo smontaggio dello pneumatico. It should be noted that the fact that the wheel support means 4 are provided with said sensor can be advantageously used both on a machine for mounting a tire and on a machine for removing a tire; in the example illustrated, the equipment is designed for both mounting and dismounting of the tire.

In uso, per montare lo pneumatico 2 sul cerchione 3, viene dapprima posizionato il cerchione 3 sui citati mezzi di sostegno 4 girevoli. Successivamente, viene posizionato lo pneumatico 2 sul cerchione 3, calzando un primo tallone 2a sulla scanalatura anulare del cerchione 3. In use, in order to mount the tire 2 on the rim 3, the rim 3 is firstly positioned on the aforementioned rotatable support means 4. Subsequently, the tire 2 is positioned on the rim 3, by fitting a first bead 2a on the annular groove of the rim 3.

A questo punto, mediante l'organo di movimentazione 9, viene impegnata una prima porzione del tallone laterale 2a e deformata oltre il bordo 3a del cerchione 3 per avvicinare tale porzione alla scanalatura anulare. At this point, by means of the movement member 9, a first portion of the lateral bead 2a is engaged and deformed beyond the edge 3a of the rim 3 to bring this portion closer to the annular groove.

A questo punto, viene accoppiato l'utensile di impegno 17 al bordo circolare 3a del cerchione 3 per mantenere il tallone 2a dello pneumatico 2 nella rispettiva posizione . At this point, the engagement tool 17 is coupled to the circular edge 3a of the rim 3 to keep the bead 2a of the tire 2 in the respective position.

In questo modo, si procede ruotando il cerchione 3 e lo pneumatico 2 ivi accoppiato, facendo scorrere l'organo di movimentazione 9 (in particolare la leva 12) lungo il tallone 2a. Tale rotazione forza progressivamente l'intero tallone 2a all'interno della scanalatura anulare del cerchione 3. In this way, the rim 3 and the tire 2 coupled thereto are rotated, making the movement member 9 (in particular the lever 12) slide along the bead 2a. This rotation progressively forces the entire bead 2a into the annular groove of the rim 3.

Durante la rotazione del cerchione, il tallone subisce una deformazione e pertanto i carichi agenti sul tallone 2a dello pneumatico vengono rilevati dal sensore 25. During the rotation of the rim, the bead undergoes a deformation and therefore the loads acting on the bead 2a of the tire are detected by the sensor 25.

Infatti, gli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 in corrispondenza della zona del tallone 2a a contatto con l'utensile di impegno 17 vengono costantemente rilevati dal sensore 25. In fact, the mechanical stresses transmitted to the tire 2 in correspondence with the region of the bead 2a in contact with the engagement tool 17 are constantly detected by the sensor 25.

Si noti che durante tutta la fase di rotazione del cerchione 3, il sensore 25 rileva gli sforzi dello pneumatico 2 mentre il tallone 2a viene disposto progressivamente nella scanalatura anulare. It should be noted that during the entire rotation phase of the rim 3, the sensor 25 detects the stresses of the tire 2 while the bead 2a is progressively disposed in the annular groove.

Di conseguenza, il sensore 25 provvede ad inviare all'unitÃ elettronica di elaborazione 29 una pluralitÃ di segnali rappresentativi di detti sforzi meccanici. Vantaggiosamente, l'unitÃ 29 regola la fase di inserimento del tallone 2a e la fase di rotazione del cerchione 3 in funzione di tali segnali. Consequently, the sensor 25 sends a plurality of signals representative of said mechanical stresses to the electronic processing unit 29. Advantageously, the unit 29 adjusts the phase of insertion of the bead 2a and the phase of rotation of the rim 3 as a function of these signals.

Preferibilmente, l'unitÃ 29 elettronica di elaborazione Ã ̈ collegata ai sensori 25 e, ove presenti, anche ai sensori 251 e, ove presenti, anche ai sensori 252 descritti sopra. Preferably, the electronic processing unit 29 is connected to the sensors 25 and, where present, also to the sensors 251 and, where present, also to the sensors 252 described above.

In questa luce, l'unitÃ 29 elettronica di elaborazione Ã ̈ programmata per ricevere segnali da due o piÃ¹ sensori (una qualunque combinazione dei sensori 25, 251 e 252), per elaborare le informazioni rilevate dai vari sensori e derivare valori di parametri di riferimento. In this light, the electronic processing unit 29 is programmed to receive signals from two or more sensors (any combination of sensors 25, 251 and 252), to process the information detected by the various sensors and derive reference parameter values. .

Tali parametri di riferimento vengono predisposti in modo da ottimizzare una rappresentazione dello sforzo meccanico reale subito dal tallone durante il montaggio o lo smontaggio dello pneumatico. These reference parameters are set up in such a way as to optimize a representation of the real mechanical stress suffered by the bead during assembly or disassembly of the tire.

Preferibilmente, l'unitÃ elettronica di elaborazione Ã ̈ collegata a mezzi di segnalazione configurati per fornire all'utente un segnale di avvertimento, ad esempio ottico o acustico, quando il valore degli sforzi rilevati supera una soglia prestabilita. Preferably, the electronic processing unit is connected to signaling means configured to provide the user with a warning signal, for example optical or acoustic, when the value of the detected efforts exceeds a predetermined threshold.

Pertanto, il presente trovato mette a disposizione un procedimento per il montaggio di uno pneumatico 2 su un corrispondente cerchione 3, comprendente le seguenti fasi : Therefore, the present invention provides a method for mounting a tire 2 on a corresponding rim 3, comprising the following steps:

- posizionamento del cerchione 3 su mezzi di sostegno girevoli 4; - positioning of the rim 3 on revolving support means 4;

- posizionamento dello pneumatico 2 su detto cerchione 3; - positioning of the tire 2 on said rim 3;

- inserimento, mediante un organo di movimentazione 9, di almeno una prima porzione di un tallone 2a dello pneumatico 2 in una scanalatura anulare definita in una parete laterale cilindrica di detto cerchione 3; - insertion, by means of a movement member 9, of at least a first portion of a bead 2a of the tire 2 in an annular groove defined in a cylindrical side wall of said rim 3;

- associazione di un utensile di impegno 17 ad un bordo circolare esterno 3a del cerchione 3, in modo che almeno una porzione dell'utensile sia interposta tra detto bordo 3a ed il tallone 2a dello pneumatico 2; - association of an engagement tool 17 to an outer circular edge 3a of the rim 3, so that at least a portion of the tool is interposed between said edge 3a and the bead 2a of the tire 2;

- rotazione del cerchione 3 e del tallone 2a, in modo che l'organo di movimentazione 9 scorra relativamente al tallone 2a, per inserire il tallone 2a stesso all'interno della scanalatura anulare; - rotation of the rim 3 and of the bead 2a, so that the movement member 9 slides relative to the bead 2a, to insert the bead 2a itself inside the annular groove;

- rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi a detto tallone 2a dello pneumatico 2 in corrispondenza di una zona del tallone 2a operativamente a contatto con l'utensile di impegno 17. - detection of the mechanical stresses transmitted to said bead 2a of the tire 2 in correspondence with an area of the bead 2a operatively in contact with the engagement tool 17.

Preferibilmente, detta rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 viene attuata per mezzo di un sensore di rilevamento 25 associato all'utensile di impegno 17. Preferably, said detection of the mechanical stresses transmitted to the tire 2 is carried out by means of a detection sensor 25 associated with the engagement tool 17.

Inoltre, tale rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 viene effettuata preferibilmente durante tutta la fase di rotazione del cerchione 3, per monitorare gli sforzi trasmessi al tallone 2a dello pneumatico 2 mentre il tallone 2a viene disposto progressivamente nella scanalatura anulare. Furthermore, this detection of the mechanical stresses transmitted to the tire 2 is preferably carried out during the entire rotation phase of the rim 3, to monitor the stresses transmitted to the bead 2a of the tire 2 while the bead 2a is progressively arranged in the annular groove.

Preferibilmente, detta rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 comprende le seguenti sottofasi: Preferably, said detection of the mechanical stresses transmitted to the tire 2 comprises the following sub-phases:

- invio di un segnale rappresentativo di detti sforzi meccanici ad una unitÃ elettronica di elaborazione 29; - regolazione della fase di inserimento del tallone 2a e/o della fase di rotazione del cerchione 3 in modo che detti sforzi meccanici non eccedano un valore di riferimento, pilotando mezzi di movimentazione di un organo 9 di movimentazione del tallone 2a e/o di un albero 5 di sostegno del cerchione 3, rispettivamente, in funzione di detti segnali. - sending a signal representative of said mechanical stresses to an electronic processing unit 29; - adjustment of the insertion phase of the bead 2a and / or of the rotation phase of the rim 3 so that said mechanical stresses do not exceed a reference value, by piloting means for moving a member 9 for moving the bead 2a and / or a shaft 5 for supporting the rim 3, respectively, as a function of said signals.

Preferibilmente, detta rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico comprende un'ulteriore sottofase di segnalazione (attraverso un segnale generato dalla unitÃ elettronica di elaborazione) all'utente di una indicazione di avvertimento o allerta, ad esempio mediante mezzi di segnalazione ottici o acustici, quando il valore degli sforzi rilevati supera una soglia prestabilita. Preferably, said detection of the mechanical stresses transmitted to the tire comprises a further sub-phase of signaling (through a signal generated by the electronic processing unit) to the user of a warning or alert indication, for example by means of optical or acoustic signaling, when the value of the detected efforts exceeds a predetermined threshold.

Si osservi che il presente trovato mette a disposizione anche un utensile 17 di impegno associabile a un bordo circolare 3a esterno di un cerchione 3 di una ruota per essere interposto tra detto bordo 3a ed un tallone 2a di uno pneumatico 2 della ruota, in una apparecchiatura per il montaggio dello pneumatico sul corrispondente cerchione . It should be noted that the present invention also provides an engagement tool 17 which can be associated with an outer circular edge 3a of a rim 3 of a wheel to be interposed between said edge 3a and a bead 2a of a tire 2 of the wheel, in an apparatus for mounting the tire on the corresponding rim.

Secondo l'invenzione, tale utensile 17 di impegno al bordo 3a del cerchione 3 comprende un sensore 25 di rilevamento degli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 durante il montaggio dello stesso sul cerchione 3. According to the invention, this tool 17 for engaging the edge 3a of the rim 3 comprises a sensor 25 for detecting the mechanical stresses transmitted to the tire 2 during its mounting on the rim 3.

Detto utensile 17 realizzato secondo due diverse forme realizzative : Said tool 17 made according to two different embodiments:

- una prima forma realizzativa Ã ̈ quella illustrate nelle figure 2 e 3 e 5 (si osservi, nell'ambito di tale forma realizzativa, la figura 5 illustra una variante di realizzazione, rispetto alle figure 2 e 3); - a first embodiment is the one illustrated in Figures 2 and 3 and 5 (note, in the context of this embodiment, Figure 5 illustrates a variant embodiment, with respect to Figures 2 and 3);

- - una prima forma realizzativa Ã ̈ quella illustrate nelle figure 4, - - a first embodiment is the one illustrated in figures 4,

secondo quanto descritto precedentemente. as described above.

Vantaggiosamente, il sensore 25 direttamente associato al tallone 2a rileva i carichi applicati allo pneumatico 2 in maniera precisa e continua. Advantageously, the sensor 25 directly associated with the bead 2a detects the loads applied to the tire 2 in a precise and continuous manner.

Infatti, il sensore 25 Ã ̈ in grado di rilevare gli sforzi meccanici applicati direttamente al tallone 2a dello pneumatico 2 mentre lo stesso viene deformato per essere accoppiato al cerchione 3. Tale vantaggio Ã ̈ dato dal posizionamento del sensore 25, che Ã ̈ sempre a contatto (diretto o indiretto) con il tallone 2a. Anche nella soluzione realizzativa di figura 4a e 4b, si noti che il sensore 25 subisce direttamente le deformazioni In fact, the sensor 25 is able to detect the mechanical stresses applied directly to the bead 2a of the tire 2 while the same is deformed to be coupled to the rim 3. This advantage is given by the positioning of the sensor 25, which is always a contact (direct or indirect) with the heel 2a. Also in the embodiment of Figures 4a and 4b, it should be noted that the sensor 25 directly undergoes the deformations

Inoltre, la struttura dell'intera apparecchiatura 1 e degli organi di rilevamento dei carichi sullo pneumatico 2 risultano essere particolarmente semplici, pratici da utilizzare e di costi contenuti. Furthermore, the structure of the entire apparatus 1 and of the organs for detecting the loads on the tire 2 are particularly simple, practical to use and low in cost.

Si osservi che un altro vantaggio del trovato Ã ̈ quello di mettere a disposizione un'apparecchiatura e un metodo per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici, che consente di rilevare tutte le tipologie di sforzi meccanici gravanti sul tallone dello pneumatico (durante il montaggio o lo smontaggio dello pneumatico). It should be noted that another advantage of the invention is that of providing an apparatus and a method for mounting and dismounting tires, which makes it possible to detect all types of mechanical stresses affecting the tire bead (during mounting or tire removal).

Tale risultato Ã ̈ ottenuto anche grazie alla presenza di sensori accoppiati a porzioni diverse dell'apparecchiatura. This result is also obtained thanks to the presence of sensors coupled to different portions of the equipment.

Infatti, Ã ̈ previsto l'impiego di sensori 25 negli utensili 17 di impegno (Ã ̈ previsto anche l'utilizzo simultaneo di due o piÃ¹ di tali accessori, preferibilmente di tipologie diverse, ovvero uno provvisto di morsetto e un altro provvisto di corpo elastico 31). In fact, the use of sensors 25 is envisaged in the engagement tools 17 (the simultaneous use of two or more of these accessories, preferably of different types, is also envisaged, i.e. one equipped with a clamp and another equipped with an elastic body 31).

Tali utensili 17 di impegno provvisti di sensori 25 di pressione sono particolarmente adatti alla rilevazione degli sforzi radiali (specialmente l'utensile 17 di impegno provvisto del corpo elastico 31) e degli sforzi assiali (specialmente l'utensile 17 di impegno provvisto del morsetto). Such engagement tools 17 provided with pressure sensors 25 are particularly suitable for detecting radial stresses (especially the engagement tool 17 provided with the elastic body 31) and axial stresses (especially the engagement tool 17 provided with the clamp).

Inoltre, Ã ̈ previsto l'impiego di sensori 251 associato al braccio 10 di supporto dell'utensile 11 di montaggio/smontaggio. Furthermore, the use of sensors 251 associated with the support arm 10 of the assembly / disassembly tool 11 is provided.

Tali sensori 251 sono particolarmente adatti alla rilevazione degli sforzi di flessione, trazione e compressione, nonchÃ© di torsione applicati al braccio. Pertanto, i sensori 251 consentono di derivare dagli sforzi rilevati, mediante opportuni calcoli, informazioni circa tutte le tipologie di sforzi (assiali, radiali e tangenziali). Such sensors 251 are particularly suitable for detecting bending, traction and compression stresses, as well as torsion applied to the arm. Therefore, the sensors 251 allow to derive from the stresses detected, by means of suitable calculations, information about all the types of stresses (axial, radial and tangential).

Inoltre, Ã ̈ previsto l'impiego di sensori 252 associati ai mezzi 4 di sostegno (e di movimentazione) del cerchione . Furthermore, the use of sensors 252 associated with the support (and movement) means 4 of the rim is provided.

Tali sensori 252 sono particolarmente adatti alla rilevazione degli sforzi tangenziali e assiali sul tallone. Such sensors 252 are particularly suitable for detecting tangential and axial stresses on the heel.

In questa luce, Ã ̈ particolarmente vantaggioso un uso integrato dei diversi sensori 25, 251 e 252. In this light, an integrated use of the different sensors 25, 251 and 252 is particularly advantageous.

Claims

CLAIMS 1. An engagement tool (17) associable with an outer circular edge (3a) of a rim (3) of a wheel to be interposed between said edge (3a) and a bead (2a) of a tire (2) of the wheel , in an apparatus (1) for mounting the tire on the corresponding rim, characterized in that said tool (17) for engagement with the edge (3a) of the rim (3) comprises a sensor (25) configured to detect mechanical stresses transmitted to the tire (2) by said engagement tool (17) during assembly of the tire (2) on the rim (3).

Tool (17) according to claim 1, wherein said sensor (25) for detecting the mechanical stresses transmitted to the tire (2) comprises a piezoresistive material and has a flexible element (26) having a flat shape.

Tool according to claim 2, wherein said flexible element (26) comprises: - an active zone (27), deformable in response to the deformations of the tire (2) and associated with said engagement tool (17); - a printed circuit (28) arranged to receive data detected by the active zone (27).

4. Tool according to any one of the preceding claims, comprising a main body (18) having a clamp (19) engageable to said edge (3a) of the rim (3) in an area in which the bead (2a) is operatively arranged in correspondence with an annular groove of the rim, said sensor (25) being associated with the clamp (19).

5. Tool according to claim 4, wherein said clamp (19) comprises two levers (20, 21) mutually approachable in order to be able to anchor to the edge (3a) of the rim (3), said sensor (25) being associated with the lever (21 ) interposed between the edge (3a) and the heel (2a).

6. Tool according to claim 4, wherein said sensor (25) is associated with a contact surface (21a) of the lever (21), to be operatively interposed between the lever (21) itself and the edge (3a) of the rim (3), and is configured to detect the load acting on the bead (2a) of the tire (2) in correspondence with the area where the sensor (25) is coupled to the rim.

Tool (17) according to any one of claims 1 to 3, comprising: - a main body (18) having a clamp (19) engageable to said edge (3a) of the rim (3) in an area in which the bead (2a) is operatively arranged in correspondence with an annular groove of the rim; - a thrust portion (23) of the bead (2a) of the tire (2) towards the annular groove, said sensor (25) being associated with said thrust portion (23).

8. Tool (17) according to claim 7, wherein said thrust portion (23) has a substantially discoidal element (24), rotatably associated with the main body (18) to pivot during the thrust action on the tire (2) .

Engagement tool (17) according to any one of claims 1 to 3, comprising an elastic body (31), having an arched profile and defining a cavity (32) which can be worn on an arched area of the edge (3a) of the rim (3 ), said sensor (25) being coupled to an area of the elastic body (31) operatively interposed between the bead (2a) and the edge (3a) of the rim (3), when the tool (17) is coupled to the rim (3).

10. Tool (17) according to claim 9, wherein said sensor (25) is associated with an internal surface (32a) of the elastic body (31) defining said cavity (32), said sensor (25) being in contact with the edge (3a) of the rim (3) when the engagement tool (17) is coupled to the rim (3).

11. Tool according to claim 8 or 9, wherein said elastic body (31) is a rim protector (30), applicable to the rim (3) to avoid damaging the bead (2a) of the tire (2) operationally in sliding contact with the edge (3a) of the rim (3) when mounting the tire (2) on the rim (3).

12. Apparatus for mounting a tire (2) on a corresponding rim (3), comprising: - a member (9) for moving a bead (2a) of the tire (2), to insert the bead (2a) into a corresponding rim seat (3); - support means (4) of the rim (3), rotatable around an axis to rotate the rim (3) and the tire (2) around a longitudinal axis of said rim (3); - an engagement tool (17) associable with an outer circular edge (3a) of said rim (3) to be interposed between said edge (3a) and the bead (2a) of the tire (2), characterized in that said engagement tool (17) is an engagement tool according to any one of the preceding claims.

13. Apparatus according to claim 12, comprising first and second engagement tools operatively coupled to the edge (3a) of the rim (3), wherein: the first engagement tool is an engagement tool (17) according to any one of claims 4 to 8; the second engagement tool is an engagement tool (17) according to any one of claims 9 to 11.

14. Apparatus according to claim 12 or claim 13, comprising an electronic control unit (29) associated with said printed circuit (28) for receiving data relating to the mechanical stresses transmitted to the tire (2) during mounting of the same on the rim ( 3), said electronic unit (29) being programmed to drive means for moving said moving member (9) of the bead (2a) and / or supporting means (4) of the rim (3), according to the received data from said sensor (25).

15. Apparatus according to any one of claims 12 to 14, wherein said arm (10) of the movement member (9) comprises at least one sensor (251) for detecting mechanical stresses transmitted by a lever (12) of the member (9) to the bead (2a) of the tire (2) when the movement member (9) is active on the bead (2a) of the tire (2).

16. Apparatus according to any one of claims 12 to 15, wherein said means (4) for supporting the rim (3) comprise at least one sensor (252) for detecting mechanical stresses transmitted by the bead (2a) of the tire (2) to said support means (4) when the movement member (9) is active on the bead (2a) of the tire (2).

17. Method for mounting a tire on a corresponding rim, comprising the following steps: - positioning a rim (3) on rotatable support means (4); - positioning the tire (2) on said rim (3); - insertion, by means of a movement member (9), of at least a first portion of a bead (2a) of the tire (2) in a corresponding seat of the rim (3); association of an engagement tool (17) to an outer circular edge (3a) of the rim (3), so that at least a portion of the tool is interposed between said edge (3a) and at least a portion of the tire (2); - rotation of the rim (3) and of the tire (2), so that the movement member (9) slides relative to the bead (2a), to insert the bead (2a) itself inside said seat; characterized in that it comprises a step for detecting the mechanical stresses transmitted to said bead (2a) of the tire (2) by the engagement tool (17), said engagement tool (17) being a tool according to any one of claims 1 to 11.

18. Method according to claim 17, wherein said detection of the mechanical stresses transmitted to the tire (2) is carried out during the whole rotation phase of the rim (3), to monitor the stresses transmitted to the bead (2a) of the tire (2) while the heel (2a) is progressively disposed in said seat.

Method according to claim 17 or claim 18, wherein said detection of the mechanical stresses transmitted to the tire (2) comprises the following sub-steps: - sending a signal representative of said mechanical stresses to an electronic processing unit (29); - adjustment of the bead insertion phase (2a) and / or of the rim rotation phase (3) so that said mechanical stresses do not exceed a reference value, by driving means for moving a bead movement member (9) (2a) and / or the support means (4) for the rim (3), respectively, as a function of said signals.

Method according to one of claims 17 to 19, comprising a step for detecting mechanical stresses transmitted by the bead (2a) of the tire (2) to said supporting means (4), when the movement member (9) is It is active on the bead (2a) of the tire (2), by means of a sensor (252) coupled to said rim support means (4).

Method according to one of claims 17 to 20, comprising a step for detecting mechanical stresses transmitted by a tool (11) of the driving member (9) to the bead (2a) of the tire (2) when the movement (9) is active on the bead (2a) of the tire (2), by means of a sensor (251) coupled to an arm (10) of the movement member (9).