ITBO20090728A1 - EQUIPMENT AND METHOD FOR THE ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF TIRES ON AND FROM CORRESPONDING CIRCLES. - Google Patents
EQUIPMENT AND METHOD FOR THE ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF TIRES ON AND FROM CORRESPONDING CIRCLES. Download PDFInfo
- Publication number
- ITBO20090728A1 ITBO20090728A1 IT000728A ITBO20090728A ITBO20090728A1 IT BO20090728 A1 ITBO20090728 A1 IT BO20090728A1 IT 000728 A IT000728 A IT 000728A IT BO20090728 A ITBO20090728 A IT BO20090728A IT BO20090728 A1 ITBO20090728 A1 IT BO20090728A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- tire
- rim
- bead
- sensor
- mechanical stresses
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 138
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000013040 rubber vulcanization Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
- B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
- B60C25/05—Machines
- B60C25/132—Machines for removing and mounting tyres
- B60C25/135—Machines for removing and mounting tyres having a tyre support or a tool, movable along wheel axis
- B60C25/138—Machines for removing and mounting tyres having a tyre support or a tool, movable along wheel axis with rotary motion of tool or tyre support
Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
APPARECCHIATURA E METODO PER IL MONTAGGIO E LO SMONTAGGIO DI PNEUMATICI SU E DA CORRISPONDENTI CERCHIONI EQUIPMENT AND METHOD FOR MOUNTING AND REMOVING TIRES ON AND FROM CORRESPONDING RIMS
La presente invenzione ha per oggetto una apparecchiatura ed un metodo per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici su e da rispettivi cerchioni. Come noto, le apparecchiature per montare e smontare gli pneumatici su e da rispettivi cerchioni sono dotate di un organo di sostegno del cerchione, opportunamente motorizzato per ruotare il cerchione durante le fasi di montaggio/smontaggio . The present invention relates to an apparatus and a method for mounting and dismounting tires on and from respective rims. As is known, the apparatuses for mounting and dismounting tires on and from respective rims are equipped with a wheel support member, suitably motorized to rotate the rim during the mounting / dismounting steps.
Generalmente, 1'organo di sostegno del cerchione à ̈ disposto con asse verticale (cioà ̈ sostanzialmente diretto lungo la direzione di azione della forza peso) o, in alternativa, con asse orizzontale. Generally, the support member of the rim is arranged with a vertical axis (that is, substantially directed along the direction of action of the weight force) or, alternatively, with a horizontal axis.
Si osservi che il presente trovato si riferisce alle macchine per montare (ed eventualmente smontare) gli pneumatici, senza limitazione all'orientazione di detto organo di sostegno. It should be noted that the present invention relates to machines for mounting (and possibly dismounting) tires, without limiting the orientation of said support member.
Tuttavia, per esigenza di sintesi e di semplicità di esposizione, la descrizione seguente sarà riferita al caso in cui l'organo di sostegno sia disposto con asse verticale, per porre la ruota in rotazione attorno al proprio asse longitudinale orientato lungo detto asse verticale. However, for the sake of synthesis and simplicity of presentation, the following description will refer to the case in which the support member is arranged with a vertical axis, to make the wheel rotate around its own longitudinal axis oriented along said vertical axis.
Al di sopra dell'organo di sostegno si sviluppano una serie di attrezzi atti a posizionare il tallone dello pneumatico (ovvero il bordo anulare dello pneumatico) in corrispondenza di posizioni prestabilite del cerchione. Si osservi che uno pneumatico ha due talloni, corrispondenti alle due estremità (ovvero bordi) anulari dello pneumatico stesso. Above the support member there are a series of tools suitable for positioning the bead of the tire (ie the annular edge of the tire) in correspondence with predetermined positions of the rim. Note that a tire has two beads, corresponding to the two annular ends (or edges) of the tire itself.
Ciascun tallone ha una porzione di testa, orientata radialmente, e una porzione laterale. Each bead has a radially oriented head portion and a lateral portion.
Per quanto riguarda detti attrezzi di montaggio e smontaggio dello pneumatico sul cerchione, sono ad esempio noti utensili quali un corpo sagomato (per il montaggio) , una leva od un artiglio (per lo smontaggio), che si inseriscono tra il tallone ed il cerchione per disporre il tallone in una posizione prefissata rispetto al cerchione, in particolare per spingere una prima porzione del tallone tra i bordi anulari esterni del cerchione in una corrispondente sede (durante il montaggio) o per estrarre il tallone dal cerchione e mantenerlo in una posizione estratta rispetto a detta sede del cerchione (durante lo smontaggio). With regard to said tools for mounting and dismounting the tire on the rim, tools such as a shaped body (for mounting), a lever or a claw (for dismounting) are known, which are inserted between the bead and the rim to arrange the bead in a predetermined position with respect to the rim, in particular to push a first portion of the bead between the outer annular edges of the rim into a corresponding seat (during assembly) or to extract the bead from the rim and keep it in an extracted position with respect to to said seat of the rim (during disassembly).
Successivamente, il cerchione viene ruotato attorno al proprio asse longitudinale per far scorrere l'utensile (che viene mantenuto fermo mentre il cerchione viene ruotato) lungo almeno una porzione dello sviluppo circolare del tallone, spingendo pertanto l'intero tallone all'interno (durante il montaggio) o all'esterno (durante lo smontaggio) del bordo del cerchione. Subsequently, the rim is rotated around its longitudinal axis to slide the tool (which is held stationary while the rim is rotated) along at least a portion of the circular development of the bead, thus pushing the entire bead inwards (during the assembly) or on the outside (during disassembly) of the rim edge.
Inoltre, durante il montaggio viene utilizzato un disco di spinta, configurato per esercitare una pressione su una parete laterale dello pneumatico verso la parete laterale opposta. In addition, a thrust disk is used during assembly, configured to exert pressure on one sidewall of the tire towards the opposite sidewall.
Nell'ambito dello smontaggio dello pneumatico, tale disco di spinta ha la funzione di staccare il tallone dello pneumatico dal cerchione (infatti, durante l'uso la gomma si surriscalda provocando un'adesione del tallone al cerchione per un fenomeno di vulcanizzazione della gomma). Pertanto, tale disco premitallone, connesso a un estremità di un corrispondente braccio di manovra, viene anche denominato stallonatore. In the context of tire disassembly, this thrust disc has the function of detaching the tire bead from the rim (in fact, during use the rubber overheats causing adhesion of the bead to the rim due to a rubber vulcanization phenomenon) . Therefore, this bead pressing disc, connected to one end of a corresponding operating arm, is also called bead breaker.
Tale disco di spinta può essere utilizzato anche in fase di montaggio, come ulteriore ausilio. This thrust disc can also be used during assembly, as an additional aid.
Per esempio, nell'ambito del montaggio dello pneumatico sul cerchione, tale disco di spinta (ovvero lo stallonatore) viene solitamente utilizzato per favorire un corretto posizionamento del tallone rispetto al cerchione. For example, in the context of mounting the tire on the rim, this thrust disc (ie the bead breaker) is usually used to favor correct positioning of the bead with respect to the rim.
Quando si opera su pneumatici molto rigidi o di grandi dimensioni, durante la fase di montaggio dello pneumatico, viene altresì utilizzato un morsetto basculante, commercialmente denominato "Tucano", il quale consente sempre al tallone dello pneumatico di rimanere in una posizione rispetto al cerchione tale da minimizzare la tensione di montaggio (cioà ̈ la tensione meccanica a cui à ̈ sottoposto il tallone dello pneumatico durante il montaggio). When working on very rigid or large tires, during the tire mounting phase, a tilting clamp, commercially called "Tucano", is also used, which always allows the tire bead to remain in a position with respect to the rim such as to minimize the mounting tension (ie the mechanical tension to which the tire bead is subjected during mounting).
Il morsetto à ̈ costituito da una pinza atta ad accoppiarsi al bordo del cerchione, in corrispondenza di una zona del cerchione in cui il tallone à ̈ già stato inserito all'interno del cerchione. Al di sotto della pinza si sviluppa un corpo piatto, il quale preme sulla parete laterale dello pneumatico prossima al tallone. Tale corpo à ̈ basculante in modo tale da essere sempre a contatto con lo pneumatico durante la movimentazione dello stesso. The clamp consists of a pliers adapted to couple to the rim edge, in correspondence with an area of the rim where the bead has already been inserted inside the rim. A flat body develops under the caliper, which presses on the side wall of the tire next to the bead. This body is tilting in such a way as to always be in contact with the tire during its handling.
Si osservi che il cerchione definisce una prima e una seconda sede (costituite da gole anulari) per l'alloggiamento di un primo e un secondo tallone dello pneumatico durante l'utilizzo della ruota. Tali sedi sono disposte in corrispondenza di estremità laterali opposte del cerchione. It should be noted that the rim defines a first and a second seat (consisting of annular grooves) for housing a first and a second bead of the tire during use of the wheel. These seats are arranged in correspondence with opposite lateral ends of the rim.
Inoltre, il cerchione definisce una scanalatura anulare su una propria porzione centrale, denominata anche canale. Furthermore, the rim defines an annular groove on its own central portion, also called channel.
Tale scanalatura anulare consiste in un recesso predisposto ad accogliere almeno una porzione del tallone dello pneumatico provvisoriamente, durante il montaggio. This annular groove consists of a recess designed to receive at least a portion of the tire bead temporarily, during assembly.
Infatti, durante il montaggio lo pneumatico si dispone, almeno in una fase iniziale del montaggio, con un proprio asse inclinato rispetto all'asse del cerchione. In tale situazione, una prima porzione del tallone (ovvero di uno dei due talloni) si trova fuori dal cerchione, trattenuto dall'utensile di montaggio/smontaggio, mentre una seconda porzione dello stesso tallone (la porzione diametralmente opposta) si dispone all'interno del canale del cerchione, consentendo uno spostamento dello pneumatico in direzione perpendicolare all'asse del cerchione, verso l'utensile di montaggio/smontaggio. In fact, during assembly, the tire has its own axis inclined with respect to the axis of the rim, at least in an initial assembly phase. In this situation, a first portion of the bead (i.e. one of the two beads) is outside the rim, held by the assembly / disassembly tool, while a second portion of the same bead (the diametrically opposite portion) is arranged inside of the rim channel, allowing the tire to be moved in a direction perpendicular to the rim axis, towards the mounting / demounting tool.
Ciò facilita, come à ̈ noto, il montaggio dello pneumatico, riducendo detta tensione meccanica a cui à ̈ sottoposto il tallone. As is well known, this facilitates tire mounting by reducing said mechanical tension to which the bead is subjected.
In questa luce, l'utensile di impegno costituito da detto morsetto ha la funzione di spingere su un fianco dello pneumatico in prossimità del tallone, per forzare il tallone a restare inserito nel canale, nella zona del tallone diametralmente opposta rispetto alla porzione del tallone interagente con l'utensile di montaggio/smontaggio. In this opening, the engagement tool constituted by said clamp has the function of pushing on a side of the tire in proximity to the bead, to force the bead to remain inserted in the channel, in the bead area diametrically opposite with respect to the interacting bead portion. with the assembly / disassembly tool.
Insieme al morsetto viene inoltre utilizzato un proteggi cerchio, accoppiabile al bordo del cerchione per evitare il danneggiamento del tallone passante sugli spigoli vivi del bordo stesso. A rim protector is also used together with the clamp, which can be coupled to the rim edge to avoid damaging the bead passing through the sharp edges of the rim itself.
Infatti, la fase di montaggio dello pneumatico sul cerchione comporta la trasmissione di uno sforzo meccanico sul tallone, che spesso causa il danneggiamento dello pneumatico. Infatti, il tallone à ̈ sottoposto a sforzi radiali (compressione del tallone), a sforzi assiali (sollevamento del tallone) ed a sforzi tangenziali (trazione del tallone, dovuta alla componente di attrito). Tutti gli sforzi meccanici subiti dal tallone, se oltrepassati limiti prestabiliti da normative (elaborate da associazioni di costruttori di pneumatici e da case automobilistiche), possono danneggiare lo pneumatico compromettendone il corretto funzionamento . In fact, the step of mounting the tire on the rim involves the transmission of a mechanical stress on the bead, which often causes damage to the tire. In fact, the heel is subjected to radial stresses (heel compression), axial stresses (heel lift) and tangential stresses (heel pull, due to the friction component). All mechanical stresses suffered by the bead, if exceeded limits established by regulations (drawn up by associations of tire manufacturers and car manufacturers), can damage the tire compromising its correct functioning.
A tale proposito va rilevato che il rischio di danneggiamento del tallone à ̈ particolarmente grave in fase di montaggio in quanto, una volta montato lo pneumatico, lo stesso non può più essere visivamente ispezionato prima dell'uso. In this regard, it should be noted that the risk of damaging the bead is particularly serious during assembly as, once the tire has been mounted, it can no longer be visually inspected before use.
Inoltre, il problema à ̈ particolarmente sentito per via dell'impiego degli pneumatici di tipo RUN FLAT, ovvero gli pneumatici predisposti a funzionare anche in presenza di un guasto; infatti, in tal caso potrebbe passare molto tempo prima che il pilota si renda conto del fatto che lo pneumatico à ̈ danneggiato. Furthermore, the problem is particularly acute due to the use of RUN FLAT tires, ie tires designed to operate even in the presence of a fault; in fact, in this case it could take a long time before the driver realizes that the tire is damaged.
Addirittura, la tendenza dei costruttori di pneumatici à ̈ quella di farli sempre più duri e con la spalla sempre più bassa: ciò aggrava ulteriormente il problema del danneggiamento dello pneumatico in fase di montaggio o smontaggio. Indeed, the tendency of tire manufacturers is to make them harder and harder and with the shoulder lower and lower: this further aggravates the problem of tire damage during assembly or disassembly.
Per ovviare a tale inconveniente à ̈ noto, dal documento brevettuale IT127455, l'utilizzo di sensori costituiti da estensimetri applicati all'utensile o allo stallonatore . In order to overcome this drawback, the use of sensors consisting of strain gauges applied to the tool or bead breaker is known from the patent document IT127455.
Tuttavia, tale soluzione non consente di misurare in modo preciso e affidabile gli sforzi meccanici subiti dal tallone dello pneumatico durante il montaggio o lo smontaggio. However, this solution does not allow to measure in a precise and reliable way the mechanical stresses suffered by the tire bead during assembly or disassembly.
Infatti, tale soluzione consente di misurare soltanto gli sforzi che si traducono in una deformazione dell'utensile {ovvero dello stallonatore); ma buona parte degli sforzi meccanici trasmessi al tallone vengono assorbiti dalla elasticità delle strutture di supporto degli utensili stessi. Inoltre, la flessibilità degli utensili à ̈ limitata e variabile nel tempo. In fact, this solution allows to measure only the stresses that result in a deformation of the tool (or rather of the bead breaker); but most of the mechanical stresses transmitted to the heel are absorbed by the elasticity of the support structures of the tools themselves. Furthermore, the flexibility of the tools is limited and variable over time.
Va osservato che à ̈ nota anche un'altra soluzione tecnica, dal documento brevettuale IT1263799. It should be noted that another technical solution is also known, from patent document IT1263799.
Tale soluzione riguarda una macchina smontagomme comprendente una coppia di bracci disposti su lati opposti della ruota e mobili in avvicinamento per premere contro i fianchi laterali dello pneumatico e causare così il distacco del tallone del cerchione (in pratica tali bracci funzionano come due stallonatori). In tale soluzione, à ̈ previsto di attrezzare detti bracci con sensori (dinamometri in generale, estensimetri in particolare) atti a rilevare la pressione esercitata dai bracci stessi sui fianchi dello pneumatico. This solution relates to a tire-changing machine comprising a pair of arms arranged on opposite sides of the wheel and movable in approach to press against the lateral sides of the tire and thus cause the bead of the rim to detach (in practice these arms function as two bead breakers). In this solution, it is envisaged to equip said arms with sensors (dynamometers in general, strain gauges in particular) suitable for detecting the pressure exerted by the arms on the sides of the tire.
Tuttavia, la pressione esercitata dai bracci non si traduce in una tensione meccanica gravante sul tallone, né à ̈ riconducibile ad essa. However, the pressure exerted by the arms does not translate into mechanical tension on the heel, nor is it attributable to it.
Pertanto, tale soluzione non consente di derivare informazioni effettivamente utili ed efficaci sugli sforzi meccanici trasmessi al tallone e potenzialmente atti a danneggiare lo stesso. Therefore, this solution does not allow to derive actually useful and effective information on the mechanical stresses transmitted to the heel and potentially capable of damaging it.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione à ̈ proporre un'apparecchiatura ed un metodo per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici su e da rispettivi cerchioni, che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose an apparatus and a method for mounting and dismounting tires on and from respective rims, which overcome the aforementioned drawbacks of the prior art.
In particolare, Ã ̈ scopo della presente invenzione mettere a disposizione una apparecchiatura ed un metodo per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici su e da rispettivi cerchioni, che siano particolarmente affidabili, consentendo di riconoscere e possibilmente prevenire eventuali casi di danneggiamento di un tallone dello pneumatico. In particular, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for mounting and dismounting tires on and from their respective rims, which are particularly reliable, allowing to recognize and possibly prevent any cases of damage to a bead of the tire. tire.
Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ proporre una apparecchiatura ed un metodo per montare e per smontare pneumatici su e da rispettivi cerchioni che consentano di montare e smontare qualsiasi pneumatico evitando il rischio di danneggiare i talloni dello pneumatico stesso. A further object of the present invention is to propose an apparatus and a method for mounting and dismounting tires on and from respective rims which allow any tire to be mounted and dismounted avoiding the risk of damaging the tire beads.
II compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono raggiunti da una apparecchiatura e da un metodo per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici su e da rispettivi cerchioni, comprendente le caratteristiche tecniche esposte nelle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are achieved by an apparatus and a method for mounting and dismounting tires on and from respective rims, comprising the technical characteristics set out in the appended claims.
Infatti, l'apparecchiatura e il metodo secondo il trovato consentono di effettuare il montaggio e lo smontaggio di pneumatici su e da rispettivi cerchioni, con possibilità di rilevare gli sforzi meccanici applicati direttamente al tallone dello pneumatico mentre lo stesso viene deformato per essere accoppiato/disaccoppiato al/dal cerchione. In fact, the apparatus and the method according to the invention allow to carry out the assembly and disassembly of tires on and from respective rims, with the possibility of detecting the mechanical stresses applied directly to the bead of the tire while the same is deformed to be coupled / uncoupled. to / from the rim.
Pertanto, il trovato consente di rilevare i carichi applicati al tallone dello pneumatico durante la fase di montaggio e di smontaggio, in modo particolarmente affidabile e preciso. Therefore, the invention allows to detect the loads applied to the tire bead during the assembly and disassembly step, in a particularly reliable and precise way.
Ciò consente di attivare una segnalazione in risposta al raggiungimento di un valore di riferimento prestabilito per lo sforzo rilevato, tale segnalazione consentendo all'operatore di interrompere il processo di montaggio o smontaggio in tempo utile prima di danneggiare il tallone dello pneumatico, o quantomeno di rendersi conto di un rischio di danneggiamento, con possibilità di scartare uno pneumatico potenzialmente danneggiato. This allows you to activate a signal in response to the achievement of a predetermined reference value for the effort detected, this signal allowing the operator to interrupt the assembly or disassembly process in good time before damaging the tire bead, or at least to become account of a risk of damage, with the possibility of rejecting a potentially damaged tire.
Ancora, il trovato consente di attivare un controllo (per esempio in retroazione) sulla rotazione del cerchione e/o sulla movimentazione dell'utensile di smontaggio/montaggio interagente col tallone, in funzione dei valori rilevati per gli sforzi meccanici applicati al tallone stesso. Furthermore, the invention allows to activate a control (for example in feedback) on the rotation of the rim and / or on the movement of the disassembly / assembly tool interacting with the bead, according to the values detected for the mechanical stresses applied to the bead itself.
Il trovato prevede di utilizzare diverse tipologie di sensori configurati per rilevare gli sforzi meccanici gravanti sul tallone dello pneumatico durante il montaggio e lo smontaggio, accoppiati ai mezzi di sostegno e movimentazione del cerchione (ovvero della ruota) e/o associati a utensili di impegno associabili a un bordo circolare esterno di un cerchione per essere interposti tra detto bordo ed un tallone dello pneumatico durante il montaggio. The invention provides for the use of different types of sensors configured to detect the mechanical stresses imposed on the tire bead during assembly and disassembly, coupled to the support and movement means of the rim (or of the wheel) and / or associated with associable engagement tools. to an outer circular edge of a rim to be interposed between said edge and a bead of the tire during assembly.
Tali sensori sono particolarmente adatti a rilevare corrispondenti tipologie di sforzi meccanici gravanti sul tallone dello pneumatico. These sensors are particularly suitable for detecting corresponding types of mechanical stresses imposed on the tire bead.
In questa luce, il trovato prevede la presenza di una unità elettronica di controllo collegata a tutti detti sensori e programmata per elaborare i dati ricevuti in modo da derivare parametri particolarmente rappresentativi del reale stress meccanico a cui à ̈ sottoposto il tallone dello pneumatico durante il montaggio o lo smontaggio. In this light, the invention provides for the presence of an electronic control unit connected to all said sensors and programmed to process the data received in order to derive particularly representative parameters of the real mechanical stress to which the tire bead is subjected during assembly. or disassembly.
La possibilità di generare segnali di allerta o effettuare detti tipi di controllo (sull'utensile di montaggio/smontaggio interagente col tallone o sui mezzi di rotazione della ruota) in funzione di detti parametri consente di rendere il monitoraggio dello stress meccanico subito dal tallone dello pneumatico particolarmente preciso ed efficace, riducendo anche i rischi di interrompere o rallentare il processo di montaggio o smontaggio ove ciò non sia strettamente indispensabile. The possibility of generating warning signals or carrying out said types of checks (on the assembly / disassembly tool interacting with the bead or on the wheel rotation means) as a function of these parameters allows monitoring of the mechanical stress suffered by the tire bead. particularly precise and effective, also reducing the risks of interrupting or slowing down the assembly or disassembly process where this is not strictly necessary.
Infatti, se si rileva una grandezza che non à ̈ effettivamente rappresentativa del reale stress meccanico subito dal tallone, il rischio à ̈ quello di non accorgersi di un danneggiamento subito dallo pneumatico o, al contrario, di prendere provvedimenti in seguito a un presunto danneggiamento dello pneumatico, quando in realtà lo pneumatico non à ̈ stato danneggiato. In fact, if a quantity is detected that is not actually representative of the real mechanical stress suffered by the bead, the risk is that of not noticing a damage suffered by the tire or, on the contrary, of taking measures following an alleged damage to the tire. tire, when in fact the tire has not been damaged.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una apparecchiatura e di un metodo per montare e smontare pneumatici su e da rispettivi cerchioni, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of an apparatus and of a method for mounting and dismounting tires on and from respective rims, as illustrated in the annexes. drawings in which:
la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica di una apparecchiatura per montare e smontare pneumatici su e da rispettivi cerchioni; Figure 1 is a perspective view of an apparatus for mounting and removing tires on and from respective rims;
la figura 2 illustra una vista prospettica ed ingrandita di una porzione dell'apparecchiatura di figura 1 durante una rispettiva fase di smontaggio di un pneumatico da un rispettivo cerchione; Figure 2 illustrates an enlarged perspective view of a portion of the apparatus of Figure 1 during a respective step of disassembling a tire from a respective rim;
la figura 3 illustra una ruota con applicato un accessorio di impegno di un bordo di un cerchione, utilizzato nell'apparecchiatura di figura 1, durante il montaggio dello pneumatico; Figure 3 illustrates a wheel with an attachment for engaging an edge of a rim, used in the apparatus of Figure 1, during mounting of the tire;
- la figura 4 illustra un accessorio di impegno di un altro accessorio di impegno bordo di un cerchione, utilizzato nell'apparecchiatura di figura 1, durante il montaggio dello pneumatico; Figure 4 illustrates an accessory for engaging another accessory for engaging the rim of a rim, used in the apparatus of Figure 1, during the assembly of the tire;
- la figura 5 illustra una porzione dell'apparecchiatura di figura 1, in particolare di mezzi di movimentazione del cerchione. Figure 5 illustrates a portion of the apparatus of Figure 1, in particular of means for moving the rim.
Come illustrato nelle unite figure, con 1 viene complessivamente indicata un apparecchiatura per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici 2 su e da corrispondenti cerchioni 3. As illustrated in the accompanying figures, 1 generally indicates an apparatus for mounting and dismounting tires 2 on and from corresponding rims 3.
L'apparecchiatura 1 comprende mezzi di sostegno 4 di un cerchione 3, atti a sostenere il cerchione 3 ed a ruotare lo stesso attorno ad un rispettivo asse longitudinale. The apparatus 1 comprises means 4 for supporting a rim 3, adapted to support the rim 3 and to rotate the same around a respective longitudinal axis.
Sulla sommità dell'albero 5 si sviluppa un piatto 7 di accoppiamento ad un cerchione 3, atto ad ancorare il cerchione all'apparecchiatura 1 e collegato al motore per ruotare attorno ad un asse di sviluppo dell'albero 5 stesso. On the top of the shaft 5 there is a plate 7 for coupling to a rim 3, adapted to anchor the rim to the apparatus 1 and connected to the motor to rotate around an axis of development of the shaft 5 itself.
Dal basamento 6 emerge una colonna di sostegno 8, sulla quale sono disposti organi di movimentazione dello pneumatico e sistemi di comando dell'apparecchiatura 1. In particolare, la colonna 8 sostiene almeno un organo 9 di movimentazione di un tallone 2a del pneumatico 2 (meglio illustrato in figura 2). A supporting column 8 emerges from the base 6, on which are arranged pneumatic moving members and control systems of the apparatus 1. In particular, the column 8 supports at least one moving member 9 of a bead 2a of the tire 2 (better shown in figure 2).
In particolare, lo pneumatico 2 ha due talloni 2a, costituiti dai bordi anulari definenti le estremità dello pneumatico 2 stesso. In particular, the tire 2 has two beads 2a, constituted by the annular edges defining the ends of the tire 2 itself.
L'organo di movimentazione 9 interviene tra lo pneumatico 2 ed il cerchione 3 per inserire il tallone 2a in una scanalatura anulare (non illustrata nelle unite figure) definita in una parete laterale cilindrica del cerchione 3. Ciò avviene per montare lo pneumatico 2 nel cerchione 3. The movement member 9 intervenes between the tire 2 and the rim 3 to insert the bead 2a in an annular groove (not shown in the accompanying figures) defined in a cylindrical side wall of the rim 3. This occurs to mount the tire 2 in the rim. 3.
Si osservi che l'organo di movimentazione 9 à ̈ anche configurato per sollevare il tallone 2a rispetto al cerchione e/o mantenerlo sollevato rispetto ad esso, ossia per disporre il tallone 2a in una posizione estratta (ossia allontanata) rispetto al bordo del cerchione. Ciò avviene per smontare lo pneumatico 2 nel cerchione 3. It should be noted that the movement member 9 is also configured to lift the bead 2a with respect to the rim and / or keep it raised with respect to it, that is, to arrange the bead 2a in an extracted (i.e. away) position with respect to the edge of the rim. This is done to remove tire 2 in rim 3.
In maggiore dettaglio, 1'organo di movimentazione 9 comprende un braccio di sostegno 10 opportunamente motorizzato, avente sviluppo sostanzialmente lungo un asse longitudinale parallelo all'asse dell'albero 5 (verticale nell'esempio illustrato) e disposto ad una distanza prestabilita dai mezzi di sostegno 4, dalla parte opposta rispetto alla ruota operativamente associata ai mezzi di sostegno 4 stessi. In greater detail, the movement member 9 comprises a suitably motorized support arm 10, which extends substantially along a longitudinal axis parallel to the axis of the shaft 5 (vertical in the example illustrated) and arranged at a predetermined distance from the means of support 4, on the opposite side with respect to the wheel operatively associated with the support means 4 themselves.
In maggiore dettaglio, il braccio 10 presenta una barra 10a, avente sviluppo longitudinale parallelo all'asse di rotazione del cerchione 3 e presentante sviluppo in sezione trasversale sostanzialmente poligonale. In greater detail, the arm 10 has a bar 10a, having a longitudinal development parallel to the rotation axis of the rim 3 and having a substantially polygonal cross-sectional development.
Preferibilmente, la barra 10a può avere in sezione trasversale conformazione sostanzialmente quadrata od, ancor più preferibilmente, esagonale. Va specificato che nelle unite figure viene illustrata a titolo preferenziale e puramente esemplificativo una barra 10a avente sezione trasversale esagonale. Preferably, the bar 10a can have a substantially square or, even more preferably, hexagonal shape in cross section. It should be specified that in the accompanying figures a bar 10a having a hexagonal cross-section is shown as a preferential and purely illustrative example.
Si osservi che la barra 10a ha preferibilmente una sezione costituita da un poligono; preferibilmente un poligono avente un numero pari di lati. Più preferibilmente, tale poligono ha almeno due coppie di lati paralleli. It should be noted that the bar 10a preferably has a section consisting of a polygon; preferably a polygon having an even number of sides. More preferably, such a polygon has at least two pairs of parallel sides.
La barra 10a comprende inoltre una prima estremità inferiore, orientata verso i mezzi di sostegno 4 ed associata ad un utensile 11. Da parte opposta della prima estremità si sviluppa una seconda estremità , impegnata mediante opportuni organi di connessione 201 di tipo noto e pertanto non descritti nel dettaglio, alla colonna 8. The bar 10a also comprises a first lower end, oriented towards the support means 4 and associated with a tool 11. A second end develops on the opposite side of the first end, engaged by means of suitable connection members 201 of a known type and therefore not described. in detail, in column 8.
L'utensile 11 à ̈ atto ad intervenire sullo pneumatico 2 trattenendone una porzione del rispettivo tallone 2a. Come viene illustrato nelle unite figure, l'utensile 11 comprende un uncino 12, ovvero una leva 12 o qualunque altro corpo conformato in modo da essere interponibile tra il tallone 2a e il cerchione 3 (nel seguito ci si riferirà a tale corpo come a una leva 12, senza che ciò debba essere inteso in senso limitativo). The tool 11 is able to intervene on the tire 2 by retaining a portion of the respective bead 2a. As shown in the accompanying figures, the tool 11 comprises a hook 12, or a lever 12 or any other body shaped so as to be interposable between the bead 2a and the rim 3 (in the following this body will be referred to as a lever 12, without this being construed in a limiting sense).
La leva 12 presenta una porzione di contatto 12a atta ad impegnare il tallone 2a ed à ̈ operativamente accoppiata ad un rispettivo organo di movimentazione 13, il quale provvede a movimentare la leva 12 stessa. In questo modo, la leva 12 può essere inserita tra lo pneumatico 2 ed il cerchione 3 e movimentata per trattenere una porzione del tallone 2a. In altre parole, la leva 12 funge da pinza di trattenimento di una porzione del tallone 2a in posizione estratta rispetto al cerchione 3 (durante lo smontaggio), oppure serve a spingere il tallone 2a all'interno del cerchione (durante il montaggio) . The lever 12 has a contact portion 12a adapted to engage the heel 2a and is operatively coupled to a respective movement member 13, which moves the lever 12 itself. In this way, the lever 12 can be inserted between the tire 2 and the rim 3 and moved to retain a portion of the bead 2a. In other words, the lever 12 acts as a gripper for holding a portion of the bead 2a in an extracted position with respect to the rim 3 (during disassembly), or it serves to push the bead 2a inside the rim (during assembly).
Preferibilmente, come viene meglio illustrato in figura 1, la colonna 8 sostiene inoltre un utensile stallonatore 14, costituito da un disco girevole 15, predisposto per essere appoggiato a un fianco (ovvero una porzione laterale) dello pneumatico 2 per premerlo in avvicinamento al fianco opposto. Preferably, as is better illustrated in Figure 1, the column 8 also supports a bead breaker tool 14, consisting of a rotating disk 15, designed to be placed on one side (i.e. a side portion) of the tire 2 to press it towards the opposite side. .
Il disco girevole 15 Ã ̈ sostenuto da un braccio motorizzato 16, atto a movimentare il disco 15 nella posizione desiderata. Il disco 15 permette di spingere, durante la rotazione del cerchione 3 e del rispettivo pneumatico, il tallone 2a all'interno di un bordo 3a circolare esterno del rispettivo cerchione 3. Detto stallonatore 14 ha inoltre la funzione di distaccare, in fase di smontaggio, il tallone 2a dello pneumatico 2 dalla rispettiva gola anulare del cerchione 3. The rotating disc 15 is supported by a motorized arm 16, adapted to move the disc 15 in the desired position. The disk 15 allows to push, during the rotation of the rim 3 and of the respective tire, the bead 2a inside an outer circular edge 3a of the respective rim 3. Said bead breaker 14 also has the function of detaching, during disassembly, the bead 2a of the tire 2 from the respective annular groove of the rim 3.
Secondo l'invenzione, l'organo di movimentazione 9 comprende almeno un sensore 251 di rilevamento degli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 durante il montaggio e lo smontaggio dello stesso sul e dal cerchione 3. According to the invention, the movement member 9 comprises at least one sensor 251 for detecting the mechanical stresses transmitted to the tire 2 during assembly and disassembly of the same on and from the rim 3.
In particolare, il citato sensore 251 Ã ̈ associato al braccio di sostengo 10 per rilevare gli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 durante il montaggio e lo smontaggio dello stesso su e dal cerchione 3. In particular, the aforementioned sensor 251 is associated with the support arm 10 to detect the mechanical stresses transmitted to the tire 2 during assembly and disassembly of the same on and from the rim 3.
In maggiore dettaglio, il sensore 251 comprende almeno un estensimetro 251a associato ad una superficie esterna del braccio di sostegno 10. In greater detail, the sensor 251 comprises at least one strain gauge 251a associated with an external surface of the support arm 10.
Preferibilmente, come viene meglio illustrato in figura 2, il sensore 251 presenta una pluralità di estensimetri 251a disposti su rispettive porzioni opposte del braccio 10 in modo tale da rilevare sforzi di flessione, trazione, compressione e torsione applicati al braccio 10 durante lo smontaggio/montaggio dello pneumatico 2. Vantaggiosamente, ciascun estensimetro 251a à ̈ accoppiato ad una rispettiva faccia 181 della barra 10a (esagonale), in modo tale da rilevare, per ogni movimento della barra 10a (movimenti di flessione, torsione, compressione ecc..) un relativo sforzo applicato sullo pneumatico 2. Preferably, as is better illustrated in Figure 2, the sensor 251 has a plurality of strain gauges 251a arranged on respective opposite portions of the arm 10 in such a way as to detect bending, traction, compression and torsion stresses applied to the arm 10 during disassembly / assembly. of the tire 2. Advantageously, each extensometer 251a is coupled to a respective face 181 of the bar 10a (hexagonal), in such a way as to detect, for each movement of the bar 10a (movements of bending, torsion, compression, etc.) a relative stress applied to the tire 2.
Preferibilmente, il sensore 251 comprende coppie di estensimetri associate a corrispondenti coppie di facce della barra IOa tra loro parallele. Preferably, the sensor 251 comprises pairs of strain gauges associated with corresponding pairs of faces of the bar 10a parallel to each other.
Si noti infatti che l'utensile 11 che lavora sul tallone 2a trasferisce alla barra IOa tutti gli sforzi assiali radiali e tangenziali dello pneumatico 2 durante la rotazione dello stesso. It should in fact be noted that the tool 11 working on the bead 2a transfers to the bar 10a all the axial, radial and tangential stresses of the tire 2 during its rotation.
Pertanto, la pluralità di estensimetri 251a à ̈ atta a rilevare qualsiasi tipo di sforzo imposto al tallone 2a. Nell'allegata figura 2 sono illustrati a titolo esemplificativo due estensimetri 251a disposti da parti opposte sul braccio 10. Tuttavia, il numero di estensimetri utilizzati così come il loro posizionamento può essere qualsivoglia in funzione delle varie applicazioni. Preferibilmente, vengono utilizzati estensimetri 251a (di tipo di per se stesso noto). Therefore, the plurality of strain gauges 251a is capable of detecting any type of stress imposed on the heel 2a. The attached figure 2 illustrates, by way of example, two strain gauges 251a arranged on opposite sides on the arm 10. However, the number of strain gauges used as well as their positioning can be any depending on the various applications. Preferably, strain gauges 251a (of a type known per se) are used.
Preferibilmente, i sensori 251 (per esempio estensimetri) sono disposti sulla parete esterna del braccio equispaziati angolarmente; più preferibilmente comprende tre estensimetri equispaziati. Preferably, the sensors 251 (for example strain gauges) are arranged on the outer wall of the arm angularly equally spaced; more preferably it comprises three equally spaced strain gauges.
In questa luce, il braccio 10 comprende preferibilmente un elemento astiforme avente per sezione un poligono (preferibilmente regolare) di almeno tre lati; più preferibilmente tale poligono ha un numero di lati pari; più preferibilmente tale poligono definisce almeno due coppie di lati tra loro paralleli. In this light, the arm 10 preferably comprises a rod-like element having as a section a polygon (preferably regular) of at least three sides; more preferably, this polygon has an even number of sides; more preferably, this polygon defines at least two pairs of sides parallel to each other.
Si osservi che à ̈ anche previsto di disporre i sensori 251 in una porzione del braccio 10 avente sezione qualsiasi, per esempio circolare. It should be noted that it is also provided to arrange the sensors 251 in a portion of the arm 10 having any section, for example circular.
Vantaggiosamente, gli estensimetri 251 sono collegati (per esempio elettricamente) ad un'unità 29 elettronica di controllo (illustrata schematicamente in figura 2), la quale à ̈ programmata per ricevere ed elaborare i dati relativi agli sforzi meccanici trasmessi al tallone 2a dello pneumatico 2 durante il montaggio/smontaggio dello stesso sul cerchione 3. Advantageously, the strain gauges 251 are connected (for example electrically) to an electronic control unit 29 (schematically illustrated in Figure 2), which is programmed to receive and process the data relating to the mechanical stresses transmitted to the bead 2a of the tire 2 during assembly / disassembly of the same on the rim 3.
Preferibilmente, l'unità elettronica 29 à ̈ programmata per regolare l'organo di movimentazione 9 del tallone 2a ed i mezzi di sostegno 4 del cerchione 3 in funzione dei dati ricevuti dal sensore 251. In questo modo, l'azione sullo pneumatico 2 viene costantemente monitorata, evitando di deformare eccessivamente il tallone 2a e quindi di danneggiare l'intero pneumatico 2. Preferably, the electronic unit 29 is programmed to adjust the movement member 9 of the bead 2a and the support means 4 of the rim 3 according to the data received from the sensor 251. In this way, the action on the tire 2 is constantly monitored, avoiding excessive deformation of the bead 2a and therefore damaging the entire tire 2.
In particolare, l'unità elettronica 29 à ̈ collegata ad un attuatore (non illustrato nelle figure perché di tipo noto) configurato per movimentare il braccio 10 motorizzato e/o all'organo 13 di movimentazione della leva 12, per pilotarli in funzione del segnale ricevuto dal sensore 251, in modo che lo sforzo misurato dal sensore 251 resti al di sotto di un valore critico prestabilito (mediante un controllo in retroazione di per se stesso noto nel settore dei controlli automatici) . In particular, the electronic unit 29 is connected to an actuator (not shown in the figures because of a known type) configured to move the motorized arm 10 and / or to the member 13 for moving the lever 12, to drive them according to the signal received by the sensor 251, so that the effort measured by the sensor 251 remains below a predetermined critical value (by means of a feedback control known per se in the field of automatic controls).
Preferibilmente, l'unità elettronica 29 à ̈ collegata (in aggiunta o il alternativa a detto attuatore) al motore 181 preposto alla rotazione dell'albero 5, per pilotarlo in funzione del segnale ricevuto dal sensore 251, in modo che lo sforzo misurato dal sensore 251 resti al di sotto di un valore critico prestabilito (mediante un controllo in retroazione di per se stesso noto nel settore dei controlli automatici). Preferably, the electronic unit 29 is connected (in addition or alternatively to said actuator) to the motor 181 responsible for the rotation of the shaft 5, to drive it according to the signal received from the sensor 251, so that the effort measured by the sensor 251 remains below a predetermined critical value (by means of a feedback control known per se in the field of automatic controls).
In uso, per montare lo pneumatico 2 sul cerchione 3, viene dapprima posizionato il cerchione 3 sui citati mezzi di sostegno 4 girevoli. Successivamente, viene posizionato lo pneumatico 2 sul cerchione 3, calzando un primo tallone 2a sulla scanalatura anulare del cerchione 3. In use, in order to mount the tire 2 on the rim 3, the rim 3 is firstly positioned on the aforementioned rotatable support means 4. Subsequently, the tire 2 is positioned on the rim 3, by fitting a first bead 2a on the annular groove of the rim 3.
A questo punto, mediante l'organo di movimentazione 9, viene impegnata una prima porzione del tallone laterale 2a e deformata oltre il bordo 3a del cerchione 3 per avvicinare tale porzione alla scanalatura anulare. At this point, by means of the movement member 9, a first portion of the lateral bead 2a is engaged and deformed beyond the edge 3a of the rim 3 to bring this portion closer to the annular groove.
A questo punto, può essere inoltre accoppiato un utensile di impegno (17) al bordo circolare 3a del cerchione 3 per mantenere il tallone 2a dello pneumatico 2 nella rispettiva posizione. At this point, an engagement tool (17) can also be coupled to the circular edge 3a of the rim 3 to keep the bead 2a of the tire 2 in the respective position.
In questo modo, si procede ruotando il cerchione 3 e lo pneumatico 2 ivi accoppiato, facendo scorrere l'organo di movimentazione 9 (in particolare la leva 12) lungo il tallone 2a. Tale rotazione forza progressivamente l'intero tallone 2a all'interno o all'esterno della scanalatura anulare del cerchione 3 (a seconda che l'apparecchiatura operi in funzione di montagomme o smontagomme, rispettivamente). In this way, the rim 3 and the tire 2 coupled thereto are rotated, making the movement member 9 (in particular the lever 12) slide along the bead 2a. This rotation progressively forces the entire bead 2a inside or outside the annular groove of the rim 3 (depending on whether the apparatus operates as a tire mounting or tire remover, respectively).
Durante la rotazione del cerchione, il tallone subisce una deformazione e pertanto i carichi agenti sul tallone 2a dello pneumatico vengono rilevati dal sensore 251. During the rotation of the rim, the bead undergoes a deformation and therefore the loads acting on the bead 2a of the tire are detected by the sensor 251.
Infatti, gli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 in corrispondenza della zona del tallone 2a a contatto con la leva 12 vengono trasmessi al braccio 10 e (costantemente) rilevati dagli estensimetri 251a. In fact, the mechanical stresses transmitted to the tire 2 at the region of the bead 2a in contact with the lever 12 are transmitted to the arm 10 and (constantly) detected by the strain gauges 251a.
Si noti che, durante tutta la fase di rotazione del cerchione 3, il sensore 251 rileva gli sforzi dello pneumatico 2, mentre il tallone 2a viene spostato rispetto al cerchione (nel montaggio viene disposto progressivamente nella scanalatura anulare) ; nello smontaggio viene estratto dal cerchione e spostato radialmente in allontanamento dal centro del cerchione e assialmente in avvicinamento a una parete di fondo del cerchione, per minimizzare gli sforzi meccanici sul tallone). It should be noted that, during the entire rotation phase of the rim 3, the sensor 251 detects the stresses of the tire 2, while the bead 2a is displaced with respect to the rim (during assembly it is progressively arranged in the annular groove); during disassembly, it is extracted from the rim and moved radially away from the center of the rim and axially towards a bottom wall of the rim, to minimize mechanical stresses on the bead).
Di conseguenza, il sensore 251 provvede ad inviare all'unità elettronica di elaborazione 29 una pluralità di segnali rappresentativi di detti sforzi meccanici. Vantaggiosamente, l'unità 29 regola la fase di inserimento del tallone 2a e la fase di rotazione del cerchione 3 in funzione di tali segnali. Consequently, the sensor 251 sends a plurality of signals representative of said mechanical stresses to the electronic processing unit 29. Advantageously, the unit 29 adjusts the phase of insertion of the bead 2a and the phase of rotation of the rim 3 as a function of these signals.
Pertanto, il presente trovato mette a disposizione un procedimento per il montaggio di uno pneumatico 2 su un corrispondente cerchione 3, comprendente le seguenti fasi : Therefore, the present invention provides a method for mounting a tire 2 on a corresponding rim 3, comprising the following steps:
- posizionamento del cerchione 3 su mezzi di sostegno girevoli 4; - positioning of the rim 3 on revolving support means 4;
- posizionamento dello pneumatico 2 su detto cerchione 3; - positioning of the tire 2 on said rim 3;
- inserimento, mediante un organo di movimentazione 9, di almeno una prima porzione di un tallone 2a dello pneumatico 2 in una scanalatura anulare definita in una parete laterale cilindrica di detto cerchione 3; - insertion, by means of a movement member 9, of at least a first portion of a bead 2a of the tire 2 into an annular groove defined in a cylindrical side wall of said rim 3;
- rotazione del cerchione 3 e del tallone 2a, in modo che l'organo di movimentazione 9 scorra relativamente al tallone 2a, per inserire il tallone 2a stesso all'interno della scanalatura anulare. - rotation of the rim 3 and of the bead 2a, so that the movement member 9 slides relative to the bead 2a, to insert the bead 2a itself inside the annular groove.
Secondo l'invenzione, tale procedimento comprende una fase di rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi a detto tallone 2a dello pneumatico 2 in corrispondenza di una zona del tallone 2a operativamente a contatto con l'organo di movimentazione 9. According to the invention, this method comprises a step for detecting the mechanical stresses transmitted to said bead 2a of the tire 2 in correspondence with an area of the bead 2a operatively in contact with the movement member 9.
Preferibilmente, detta rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 viene attuata per mezzo di un sensore di rilevamento 251 associato alla barra 10 di sostegno dell'organo di movimentazione 9. Inoltre, tale rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 viene effettuata preferibilmente durante tutta la fase di rotazione del cerchione 3, per monitorare gli sforzi trasmessi al tallone 2a dello pneumatico 2 mentre il tallone 2a viene disposto progressivamente nella scanalatura anulare. Preferably, said detection of the mechanical stresses transmitted to the tire 2 is carried out by means of a detection sensor 251 associated with the support bar 10 of the movement member 9. Furthermore, this detection of the mechanical stresses transmitted to the tire 2 is preferably carried out throughout the phase of rotation of the rim 3, to monitor the forces transmitted to the bead 2a of the tire 2 while the bead 2a is progressively disposed in the annular groove.
Preferibilmente, detta rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 comprende le seguenti sottofasi: Preferably, said detection of the mechanical stresses transmitted to the tire 2 comprises the following sub-phases:
- invio di un segnale rappresentativo di detti sforzi meccanici ad una unità elettronica di elaborazione 29; - regolazione della fase di inserimento del tallone 2a e/o della fase di rotazione del cerchione 3 in modo che detti sforzi meccanici non eccedano un valore di riferimento, pilotando mezzi di movimentazione di un organo 9 di movimentazione del tallone 2a e/o di un albero 5 di sostegno del cerchione 3, rispettivamente, in funzione di detti segnali. - sending a signal representative of said mechanical stresses to an electronic processing unit 29; - adjustment of the insertion phase of the bead 2a and / or of the rotation phase of the rim 3 so that said mechanical stresses do not exceed a reference value, by piloting means for moving a member 9 for moving the bead 2a and / or a shaft 5 for supporting the rim 3, respectively, as a function of said signals.
Il trovato mette inoltre a disposizione un procedimento per lo smontaggio di uno pneumatico 2 da un corrispondente cerchione 3, comprendente le seguenti fasi : The invention also provides a method for disassembling a tire 2 from a corresponding rim 3, comprising the following steps:
- posizionamento del cerchione 3 dotato dello pneumatico 2 su mezzi di sostegno girevoli 4; - positioning of the rim 3 equipped with the tire 2 on revolving support means 4;
- disinserimento (ovvero estrazione), mediante la leva 12 collegata ad un organo di movimentazione 9, di almeno una prima porzione di un tallone 2a dello pneumatico 2 da una scanalatura anulare definita in una parete laterale cilindrica di detto cerchione 3 e spostamento del tallone in una posizione estratta; - disengagement (i.e. extraction), by means of the lever 12 connected to a movement member 9, of at least a first portion of a bead 2a of the tire 2 from an annular groove defined in a cylindrical side wall of said rim 3 and displacement of the bead in an extracted position;
- rotazione del cerchione 3 e del tallone 2a, in modo che l'organo di movimentazione 9 scorra relativamente al tallone 2a, per estrarre il tallone 2a stesso dalla scanalatura anulare. - rotation of the rim 3 and of the bead 2a, so that the movement member 9 slides relative to the bead 2a, to extract the bead 2a itself from the annular groove.
Secondo l'invenzione, tale procedimento comprende una fase di rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi a detto tallone 2a dello pneumatico 2 in corrispondenza di una zona del tallone 2a operativamente a contatto con l'organo di movimentazione 9, mediante sensori 251 disposti sulla barra 10 di sostegno della leva 12. According to the invention, this method comprises a step for detecting the mechanical stresses transmitted to said bead 2a of the tire 2 in correspondence with an area of the bead 2a operationally in contact with the movement member 9, by means of sensors 251 arranged on the bar 10 of lever support 12.
Detta rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 viene attuata per mezzo di un sensore di rilevamento 251 associato all'organo di movimentazione 19. Said detection of the mechanical stresses transmitted to the tire 2 is carried out by means of a detection sensor 251 associated with the movement member 19.
Inoltre, tale rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 viene effettuata preferibilmente durante tutta la fase di rotazione del cerchione 3, per monitorare gli sforzi trasmessi al tallone 2a dello pneumatico 2 mentre il tallone 2a viene estratto progressivamente dalla scanalatura anulare. Furthermore, this detection of the mechanical stresses transmitted to the tire 2 is preferably carried out during the entire rotation phase of the rim 3, to monitor the stresses transmitted to the bead 2a of the tire 2 while the bead 2a is progressively extracted from the annular groove.
Preferibilmente, detta rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi allo pneumatico 2 comprende le seguenti sottofasi: Preferably, said detection of the mechanical stresses transmitted to the tire 2 comprises the following sub-phases:
- invio di una pluralità di un segnale rappresentativo di detti sforzi meccanici ad un'unità elettronica di elaborazione 29; - sending a plurality of a signal representative of said mechanical stresses to an electronic processing unit 29;
- regolazione della fase di inserimento del tallone 2a e/o della fase di rotazione del cerchione 3 in modo che detti sforzi meccanici non eccedano un valore di riferimento, pilotando mezzi di movimentazione di un organo 9 di movimentazione del tallone 2a e/o di un albero 5 di sostegno del cerchione 3, rispettivamente, in funzione di detti segnali. - adjustment of the insertion phase of the bead 2a and / or of the rotation phase of the rim 3 so that said mechanical stresses do not exceed a reference value, by piloting means for moving a member 9 for moving the bead 2a and / or a shaft 5 for supporting the rim 3, respectively, as a function of said signals.
Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, anche i mezzi di sostegno 4 sono dotati di almeno un sensore 252 configurato per rilevare gli sforzi meccanici trasmessi dal tallone dello pneumatico ai mezzi di sostegno (come reazione di vincolo agli sforzi ricevuti dal tallone durante lo smontaggio o il montaggio dello pneumatico); tale sensore 252 Ã ̈ preferibilmente operativamente connesso ad un organo di rotazione del cerchione 3. According to a further aspect of the present invention, the support means 4 are also equipped with at least one sensor 252 configured to detect the mechanical stresses transmitted by the tire bead to the support means (as a constraint reaction to the forces received by the bead during disassembly or tire mounting); this sensor 252 is preferably operatively connected to a rotation member of the rim 3.
Preferibilmente, il sensore 252 comprende una cella di carico accoppiata al motore di rotazione del cerchione 3, e/od opportuni sensori associati all'albero di rotazione . Preferably, the sensor 252 comprises a load cell coupled to the rotation motor of the rim 3, and / or suitable sensors associated with the rotation shaft.
Si osservi che il fatto che i mezzi di sostegno 4 della ruota siano provvisti di detto sensore può essere vantaggiosamente impiegato sia su una macchina per montare uno pneumatico che su una macchina per smontare uno pneumatico; nell'esempio illustrato, l'apparecchiatura à ̈ predisposta sia al montaggio che allo smontaggio dello pneumatico. It should be noted that the fact that the wheel support means 4 are provided with said sensor can be advantageously used both on a machine for mounting a tire and on a machine for removing a tire; in the example illustrated, the equipment is designed for both mounting and dismounting of the tire.
In questa luce, il metodo secondo il trovato prevede anche una ulteriore fase di rilevamento di sforzi meccanici trasmessi dal tallone 2a dello pneumatico 2 a detti mezzi 4 di sostegno, quando l'organo di movimentazione 9 Ã ̈ attivo sul tallone 2a dello pneumatico 2, mediante il sensore 252 accoppiato a detti mezzi 4 di sostegno del cerchione 3. In this light, the method according to the invention also provides for a further step for detecting mechanical stresses transmitted by the bead 2a of the tire 2 to said supporting means 4, when the movement member 9 is active on the bead 2a of the tire 2, by means of the sensor 252 coupled to said means 4 for supporting the rim 3.
Per quanto riguarda i mezzi di sostegno 4, in maggiore dettaglio si osservi quanto segue. As regards the support means 4, the following can be observed in greater detail.
L'albero 5 estendentesi (verticalmente nell'esempio illustrato) dal basamento 6 Ã ̈ operativamente collegato ad un motore 182. The shaft 5 extending (vertically in the example illustrated) from the crankcase 6 is operatively connected to a motor 182.
Preferibilmente, il motore 182 Ã ̈ montato in modo pendolare ad un telaio 192 (o in qualunque altro sistema di aggancio che consenta al motore 182 di oscillare rispetto al telaio 192). Preferably, the motor 182 is mounted in a pendular manner to a frame 192 (or in any other coupling system which allows the motor 182 to oscillate with respect to the frame 192).
In questa luce (secondo un altro aspetto del trovato), l'apparecchiatura 1 preferibilmente comprende il sensore 252 associato a una carcassa del motore 182 e al telaio 192 per misurare uno sforzo trasmesso al motore per effetto di una tensione meccanica del tallone 2a dello pneumatico 2 durante lo smontaggio/montaggio dello pneumatico 2 stesso su e dal cerchione 3. In this light (according to another aspect of the invention), the apparatus 1 preferably comprises the sensor 252 associated with an engine casing 182 and with the frame 192 for measuring a force transmitted to the motor by effect of a mechanical tension of the bead 2a of the tire. 2 when removing / installing the tire 2 itself on and from the rim 3.
In particolare, i mezzi di sostegno 4 comprendono un organo di rotazione 171 cinematicamente accoppiato a un albero di rotazione del cerchione 3. In particular, the support means 4 comprise a rotation member 171 kinematically coupled to a rotation shaft of the rim 3.
In particolare, i mezzi di sostegno 4 comprendono (ovvero un organo di rotazione 171 comprende) una flangia 202 di sostegno del motore 182. Preferibilmente, il sensore 252 Ã ̈ associato alla flangia 202. In particular, the support means 4 comprise (ie a rotation member 171 comprises) a flange 202 for supporting the motor 182. Preferably, the sensor 252 is associated with the flange 202.
Detta flangia 202 ha preferibilmente una prima porzione 202a rigidamente associata al telaio 192 e una seconda porzione 202b di sostegno del motore 182, per sostenere in maniera oscillante il motore 182 stesso, detto sensore 252 essendo interposto tra la prima porzione 202a e la seconda porzione 202b della flangia 202. Said flange 202 preferably has a first portion 202a rigidly associated with the frame 192 and a second portion 202b supporting the motor 182, to support in an oscillating manner the motor 182 itself, said sensor 252 being interposed between the first portion 202a and the second portion 202b of flange 202.
Preferibilmente, il sensore 252 Ã ̈ una cella di carico interposta tra la prima e la seconda porzione della flangia 202 per rilevare spostamenti di oscillazione del motore 182 corrispondenti a sforzi esercitati tangenzialmente sul tallone 2a dello pneumatico 2 da detto organo 9 di movimentazione interagente con detto tallone 2a durante lo smontaggio/montaggio dello pneumatico 2 stesso. Preferably, the sensor 252 is a load cell interposed between the first and the second portion of the flange 202 to detect oscillation displacements of the motor 182 corresponding to forces exerted tangentially on the bead 2a of the tire 2 by said movement member 9 interacting with said bead 2a when removing / mounting the tire 2 itself.
Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, l'apparecchiatura 1 comprende anche un utensile 17 di impegno associabile al bordo circolare 3a esterno di detto cerchione 3 per essere interposto tra detto bordo 3a ed il tallone 2a dello pneumatico 2, durante il montaggio dello pneumatico 2. According to a further aspect of the present invention, the apparatus 1 also comprises an engagement tool 17 which can be associated with the outer circular edge 3a of said rim 3 to be interposed between said edge 3a and the bead 2a of the tire 2, during the assembly of the tire 2. .
In questa luce, l'apparecchiatura 1 comprende un sensore 25 associato all'utensile 17 di impegno e configurato per rilevare sforzi meccanici trasmessi dall'utensile 17 di impegno al tallone 2a dello pneumatico 2 durante il montaggio dello stesso sul cerchione 3. In this light, the apparatus 1 comprises a sensor 25 associated with the engagement tool 17 and configured to detect mechanical stresses transmitted by the engagement tool 17 to the bead 2a of the tire 2 during mounting of the same on the rim 3.
Dunque, Ã ̈ previsto il metodo secondo il trovato comprenda ulteriormente le seguenti fasi: Therefore, the method according to the invention is envisaged to further comprise the following steps:
- associazione di un utensile di impegno 17 ad un bordo circolare esterno 3a del cerchione 3, in modo che almeno una porzione dell'utensile 17 di impegno sia interposta tra detto bordo 3a ed almeno una porzione dello pneumatico 2, durante il montaggio dello pneumatico 2; - rilevazione degli sforzi meccanici trasmessi a detto tallone 2a dello pneumatico 2 dall<,>utensile di impegno 17. - association of an engagement tool 17 to an outer circular edge 3a of the rim 3, so that at least a portion of the engagement tool 17 is interposed between said edge 3a and at least a portion of the tire 2, during the assembly of the tire 2 ; - detection of the mechanical stresses transmitted to said bead 2a of the tire 2 by the engagement tool 17.
Per quanto riguarda l'utensile 17 di impegno, sono previste due tipologie, applicabili vantaggiosamente in modo congiunto sul cerchione 3 durante il montaggio dello pneumatico 2. As regards the engagement tool 17, two types are envisaged, which can be advantageously applied jointly on the rim 3 during assembly of the tire 2.
Una prima tipologia di utensile 17 di impegno (illustrata nella figura 3) comprende un corpo principale 18 avente un morsetto 19 impegnabile a detto bordo 3a del cerchione 3 in una zona in cui il tallone 2a à ̈ operativamente disposto in corrispondenza di una scanalatura anulare del cerchione, detto sensore 25 essendo associato al morsetto 19. A first type of engagement tool 17 (illustrated in Figure 3) comprises a main body 18 having a clamp 19 engageable to said edge 3a of the rim 3 in an area in which the bead 2a is operatively arranged in correspondence with an annular groove of the rim, said sensor 25 being associated with terminal 19.
Una seconda tipologia di utensile 17 di impegno (illustrata nella figura 3) comprende un corpo elastico 31, avente profilo arcuato e definente una cavità 32 calzabile su una zona arcuata del bordo 3a del cerchione 3, detto sensore 25 essendo accoppiato ad una zona del corpo elastico 31 operativamente interposta tra il tallone 2a ed il bordo 3a del cerchione 3, quando l'utensile 17 à ̈ accoppiato al cerchione 3. A second type of engagement tool 17 (illustrated in Figure 3) comprises an elastic body 31, having an arched profile and defining a cavity 32 which can be worn on an arched area of the edge 3a of the rim 3, said sensor 25 being coupled to an area of the body elastic 31 operatively interposed between the bead 2a and the edge 3a of the rim 3, when the tool 17 is coupled to the rim 3.
Preferibilmente, l'unità 29 elettronica di elaborazione à ̈ collegata ai sensori 25 e, ove presenti, anche ai sensori 251 e, ove presenti, anche ai sensori 252 descritti sopra. Preferably, the electronic processing unit 29 is connected to the sensors 25 and, where present, also to the sensors 251 and, where present, also to the sensors 252 described above.
In questa luce, l'unità 29 elettronica di elaborazione à ̈ programmata per ricevere segnali da due o più sensori (una qualunque combinazione dei sensori 25, 251 e 252), per elaborare le informazioni rilevate dai vari sensori e derivare valori di parametri di riferimento. In this light, the electronic processing unit 29 is programmed to receive signals from two or more sensors (any combination of sensors 25, 251 and 252), to process the information detected by the various sensors and derive reference parameter values. .
Tali parametri di riferimento vengono predisposti in modo da ottimizzare una rappresentazione dello sforzo meccanico reale subito dal tallone durante il montaggio o lo smontaggio dello pneumatico. These reference parameters are set up in such a way as to optimize a representation of the real mechanical stress suffered by the bead during mounting or demounting of the tire.
Vantaggiosamente, il sensore 251 direttamente associato al tallone 2a rileva i carichi applicati allo pneumatico 2 in maniera precisa e continua. Advantageously, the sensor 251 directly associated with the bead 2a detects the loads applied to the tire 2 in a precise and continuous manner.
Infatti, il sensore 251 à ̈ in grado di rilevare gli sforzi meccanici applicati direttamente al tallone 2a dello pneumatico 2 mentre lo stesso viene deformato per essere accoppiato od estratto dal cerchione 3. Tale vantaggio à ̈ dato dal posizionamento degli estensimetri 251a, che rilevano gli sforzi della barra IOa che possono essere di flessione, trazione, compressione e torsione. In fact, the sensor 251 is able to detect the mechanical stresses applied directly to the bead 2a of the tire 2 while the same is deformed to be coupled or extracted from the rim 3. This advantage is given by the positioning of the strain gauges 251a, which detect the stresses of the bar IOa which can be bending, traction, compression and torsion.
Ne consegue una completezza delle informazioni raccolte e riferite a tutti gli sforzi assiali, radiali e tangenziali sul tallone 2a dello pneumatico 2. It follows that the information collected and referred to all the axial, radial and tangential stresses on the bead 2a of the tire 2 is complete.
Si osservi che un altro vantaggio del trovato à ̈ quello dì mettere a disposizione un'apparecchiatura e un metodo per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici, che consente di rilevare tutte le tipologie di sforzi meccanici gravanti sul tallone dello pneumatico (durante il montaggio o lo smontaggio dello pneumatico). It should be noted that another advantage of the invention is that of providing an apparatus and a method for mounting and dismounting tires, which makes it possible to detect all types of mechanical stresses on the tire bead (during mounting or removing the tire).
Tale risultato à ̈ ottenuto anche grazie alla presenza di sensori accoppiati a porzioni diverse dell'apparecchiatura . This result is also obtained thanks to the presence of sensors coupled to different portions of the equipment.
Infatti, à ̈ previsto l'impiego di sensori 25 negli utensili 17 di impegno (à ̈ previsto anche l'utilizzo simultaneo di due o più di tali accessori, preferibilmente di tipologie diverse, ovvero uno provvisto di morsetto e un altro provvisto di corpo elastico 31). In fact, the use of sensors 25 is envisaged in the engagement tools 17 (the simultaneous use of two or more of these accessories, preferably of different types, is also envisaged, i.e. one equipped with a clamp and another equipped with an elastic body 31).
Tali utensili 17 di impegno provvisti di sensori 25 di pressione sono particolarmente adatti alla rilevazione degli sforzi radiali (specialmente l'utensile 17 di impegno provvisto del corpo elastico 31) e degli sforzi assiali (specialmente l'utensile 17 di impegno provvisto del morsetto). Such engagement tools 17 provided with pressure sensors 25 are particularly suitable for detecting radial stresses (especially the engagement tool 17 provided with the elastic body 31) and axial forces (especially the engagement tool 17 provided with the clamp).
Inoltre, Ã ̈ previsto l'impiego di sensori 251 associato al braccio 10 di supporto dell'utensile 11 di montaggio/smontaggio . Furthermore, the use of sensors 251 associated with the support arm 10 of the assembly / disassembly tool 11 is provided.
Tali sensori 251 sono particolarmente adatti alla rilevazione degli sforzi di flessione, trazione e compressione, nonché di torsione applicati al braccio. Pertanto, i sensori 251 consentono di derivare dagli sforzi rilevati, mediante opportuni calcoli, informazioni circa tutte le tipologie di sforzi (assiali, radiali e tangenziali). Such sensors 251 are particularly suitable for detecting bending, traction and compression stresses, as well as torsion applied to the arm. Therefore, the sensors 251 allow to derive from the stresses detected, by means of suitable calculations, information about all the types of stresses (axial, radial and tangential).
Inoltre, Ã ̈ previsto l'impiego di sensori 252 associati ai mezzi 4 di sostegno (e di movimentazione) del cerchione . Furthermore, the use of sensors 252 associated with the support (and movement) means 4 of the rim is provided.
Tali sensori 252 sono particolarmente adatti alla rilevazione degli sforzi tangenziali e assiali sul tallone. Such sensors 252 are particularly suitable for detecting tangential and axial stresses on the heel.
In questa luce, Ã ̈ particolarmente vantaggioso un uso integrato dei diversi sensori 25, 251 e 252. In this light, an integrated use of the different sensors 25, 251 and 252 is particularly advantageous.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBO2009A000728A IT1398479B1 (en) | 2009-11-05 | 2009-11-05 | EQUIPMENT AND METHOD FOR THE ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF TIRES ON AND FROM CORRESPONDING CIRCLES. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBO2009A000728A IT1398479B1 (en) | 2009-11-05 | 2009-11-05 | EQUIPMENT AND METHOD FOR THE ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF TIRES ON AND FROM CORRESPONDING CIRCLES. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITBO20090728A1 true ITBO20090728A1 (en) | 2011-05-06 |
| IT1398479B1 IT1398479B1 (en) | 2013-03-01 |
Family
ID=42194691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ITBO2009A000728A IT1398479B1 (en) | 2009-11-05 | 2009-11-05 | EQUIPMENT AND METHOD FOR THE ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF TIRES ON AND FROM CORRESPONDING CIRCLES. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT1398479B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3000627A1 (en) | 2014-09-23 | 2016-03-30 | Snap-on Equipment S.r.l. | Improved method and device for fitting or removing tyres on rims |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4202803C1 (en) * | 1992-01-31 | 1993-07-15 | Hofmann Werkstatt-Technik Gmbh, 6102 Pfungstadt, De | Method of removing tyres from wheel rims - has arms squeezing beam into wheel well controlled using arm force, arm position and wheel torque sensors |
| WO1999042309A1 (en) * | 1998-02-20 | 1999-08-26 | Aim Automotive Integrated Manufacturing, Inc. | Robotic apparatus and method for assembling a tire to a rim |
| EP1207061A2 (en) * | 2000-11-20 | 2002-05-22 | BUTLER ENGINEERING & MARKETING S.r.l. | Apparatus for the identification and maintenance of tyres and wheels with tyres |
-
2009
- 2009-11-05 IT ITBO2009A000728A patent/IT1398479B1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4202803C1 (en) * | 1992-01-31 | 1993-07-15 | Hofmann Werkstatt-Technik Gmbh, 6102 Pfungstadt, De | Method of removing tyres from wheel rims - has arms squeezing beam into wheel well controlled using arm force, arm position and wheel torque sensors |
| WO1999042309A1 (en) * | 1998-02-20 | 1999-08-26 | Aim Automotive Integrated Manufacturing, Inc. | Robotic apparatus and method for assembling a tire to a rim |
| EP1207061A2 (en) * | 2000-11-20 | 2002-05-22 | BUTLER ENGINEERING & MARKETING S.r.l. | Apparatus for the identification and maintenance of tyres and wheels with tyres |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3000627A1 (en) | 2014-09-23 | 2016-03-30 | Snap-on Equipment S.r.l. | Improved method and device for fitting or removing tyres on rims |
| EP3147141A1 (en) | 2014-09-23 | 2017-03-29 | Snap-on Equipment S.r.l. | Improved method and device for fitting or removing tyres on rims |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1398479B1 (en) | 2013-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITBO20090729A1 (en) | EQUIPMENT AND METHOD FOR THE ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF TIRES ON AND FROM THEIR RESPECTIVE RIMS | |
| ITMO20120191A1 (en) | TIRE CHANGER MACHINE FOR THE ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF VEHICLE WHEELS | |
| EP2361791B1 (en) | Tyre changer and a method of measuring force variations acting between a peripheral surface of a wheel/tyre assembly and a roller | |
| CN105806611A (en) | Brake fatigue test system | |
| EP3033252B1 (en) | Inflator with reactive tire pressure monitoring | |
| ITBO20110054A1 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR THE REMOVAL OF A TIRE FROM A CORRESPONDING CIRCLE OF A WHEEL. | |
| EP2487054B1 (en) | Apparatus and method for mounting and demounting a tire to or from a rim of a vehicle wheel | |
| ITBO20080540A1 (en) | TIRE ASSEMBLY AND DISASSEMBLY | |
| ITMO20090130A1 (en) | TOOL FOR REMOVAL TIRE MACHINES | |
| ITBO20090728A1 (en) | EQUIPMENT AND METHOD FOR THE ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF TIRES ON AND FROM CORRESPONDING CIRCLES. | |
| IT201800020116A1 (en) | SERVICE APPARATUS FOR THE WHEEL OF A VEHICLE | |
| EP3293020B1 (en) | Tyre changing machine | |
| ITMO990015A1 (en) | MACHINE FOR THE ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF SPECIAL TYPE TIRES. | |
| CN105258958A (en) | Tyre test force bearing platform | |
| EP2995476B1 (en) | Operating head for removing and fitting wheel tyres for vehicles | |
| ITBO20090727A1 (en) | TOOL, EQUIPMENT AND METHOD FOR ASSEMBLING TIRES ON RESPECTIVE RIMS. | |
| KR101980054B1 (en) | the method of exchanging elevator cable | |
| US9610812B2 (en) | Tire bead extraction device for tire-changing machines | |
| JP2015217992A (en) | Misalignment detector for rotary encoder | |
| IT201800008044A1 (en) | METHOD FOR REMOVING TIRES OF VEHICLE WHEELS | |
| CN217520636U (en) | Detection equipment for center shaft torsion sensor | |
| EP2803970B1 (en) | Appliance and method for bending tests on tyre-changing machines | |
| IT202000005197A1 (en) | TOOL FOR TIRE CHANGING MACHINES | |
| ITMO970091A1 (en) | DEVICE TO EXTRACT A HEEL OF A TIRE FROM THE RIM | |
| ITVR20070055A1 (en) | PROCEDURE FOR INSERTION AND EXTRACTION OF A RIGID RING IN AND FROM A TIRE AND EQUIPMENT FOR ITS REALIZATION |