ITBO20090224A1

ITBO20090224A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROL OF THE QUALITY OF A WRAP.

Info

Publication number: ITBO20090224A1
Application number: IT000224A
Authority: IT
Inventors: Davide Ambrosini; Alessio Stella; Fabrizio Tale
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2009-04-07
Filing date: 2009-04-07
Publication date: 2010-10-08

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Metodo e dispositivo di controllo della qualità di un incarto." "Method and device for controlling the quality of a wrapping."

SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR

La presente invenzione è relativa ad un metodo ed un dispositivo di controllo della qualità di un incarto. The present invention relates to a method and a device for controlling the quality of a wrapping.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione ad un pacchetto di sigarette comprendente un rivestimento esterno di materiale trasparente cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention finds advantageous application to a packet of cigarettes comprising an external coating of transparent material to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

E noto di verificare la qualità di un pacchetto di sigarette comprendente un rivestimento esterno di materiale trasparente mediante dispositivi di controllo comprendenti una sorgente luminosa, una telecamera ed un’unità di controllo. It is known to check the quality of a packet of cigarettes comprising an external coating of transparent material by means of control devices comprising a light source, a camera and a control unit.

In uso, la sorgente luminosa irradia il pacchetto di sigarette mentre la telecamera ne cattura un’immagine, che viene inviata all’unità di controllo per essere confrontata con un’immagine campione; l’immagine campione può derivare da un modello teorico oppure può venire appresa con delle misure sperimentali. In use, the light source irradiates the packet of cigarettes while the camera captures an image, which is sent to the control unit to be compared with a sample image; the sample image can derive from a theoretical model or can be learned with experimental measurements.

I dispositivi noti del tipo sopra descritto presentano l' inconveniente di effettuare l’azione di controllo solo in base ad un’unica immagine del pacchetto di sigarette, senza definire con precisione la posizione effettiva del pacchetto di sigarette all’ interno del rivestimento esterno. Infatti, risulta estremamente difficile distinguere, nelle differenze eventualmente riscontrate, quelle dovute ad una differente disposizione dell’incarto rispetto alla telecamera e quelle dovute ad un avvolgimento non corretto del rivestimento esterno. Tale problema è più evidente nei pacchetti di sigarette di tipo morbido che presentano naturalmente degli spigoli arrotondati e nei pacchetti sigarette di tipo rigido con spigoli rotondi o smussati; infatti, in corrispondenza di uno spigolo rotondo o smussato si verificano delle riflessioni che complicano la ricerca della esatta posizione del bordo laterale. Known devices of the type described above have the drawback of carrying out the control action only on the basis of a single image of the cigarette packet, without precisely defining the actual position of the packet of cigarettes inside the outer coating. In fact, it is extremely difficult to distinguish, in the differences that may be found, those due to a different arrangement of the wrapping with respect to the camera and those due to incorrect wrapping of the external coating. This problem is more evident in soft cigarette packets which naturally have rounded edges and in rigid cigarette packets with round or rounded edges; in fact, reflections occur in correspondence with a round or beveled edge which complicate the search for the exact position of the lateral edge.

In definitiva, utilizzando i dispositivi noti del tipo sopra descritto, risulta pressoché impossibile rilevare in maniera affidabile piccole imperfezioni superficiali, come pieghe di dimensione ridotta, del rivestimento esterno. Ultimately, using known devices of the type described above, it is practically impossible to reliably detect small surface imperfections, such as folds of reduced size, of the external coating.

Inoltre, nei dispositivi noti del tipo sopra descritto risulta lungo e complesso l’adattamento del controllo al variare del brand, cioè del tipo di incarto da esaminare; in altre parole, quando viene cambiato il tipo di incarto da esaminare per adattare il controllo a tale cambiamento è necessario intervenire in modo rilevante su un elevato numero di parametri del dispositivo di controllo. Furthermore, in known devices of the type described above, the adaptation of the control to the variation of the brand, that is, of the type of wrapping to be examined, is long and complex; in other words, when the type of wrapping to be examined is changed to adapt the control to this change, it is necessary to intervene significantly on a large number of parameters of the control device.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione è fornire un metodo ed un dispositivo di controllo della qualità di un incarto, i quali metodo e dispositivo consentano di eliminare l' inconveniente sopra descritto e siano, nel contempo, di facile ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide a method and a device for controlling the quality of a wrapping, which method and device allow to eliminate the drawback described above and are, at the same time, easy and economical to produce.

Secondo la presente invenzione vengono fomiti un metodo ed un dispositivo di controllo della qualità di un incarto secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a method and a device for controlling the quality of a wrapping are provided as claimed in the attached claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

L’invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: - la figura 1 è una vista prospettica di una preferita forma di attuazione del dispositivo di controllo della presente invenzione; - la figura 2 è una vista laterale del dispositivo di controllo della figura 1; The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of implementation, in which: - Figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the control device of the present invention; Figure 2 is a side view of the control device of Figure 1;

- le figure 3, 4 e 5 sono differenti viste schematiche di immagini generate dal dispositivo di controllo della figura 1 ; e - figures 3, 4 and 5 are different schematic views of images generated by the control device of figure 1; And

- la figura 6 è una vista laterale di una variante del dispositivo di controllo della figura 1. Figure 6 is a side view of a variant of the control device of Figure 1.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE Nella figura 1 con il numero 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo di controllo di una macchina sovraincartatrice 2 (denominata in gergo anche “cellofanatrice”). 11 dispositivo di controllo 1 è posto in corrispondenza di una stazione 3 di controllo, in particolare in prossimità di un bordo di un convogliatore 4 di tipo noto, che nell’esempio della figura 1 è costituito da un convogliatore a nastro, il quale è atto a trasportare, lungo una direzione di avanzamento 5, un incarto 6, nella fattispecie un pacchetto di sigarette, presentante la forma di un parallelepipedo rettangolo e comprendente un rivestimento esterno 7 in materiale plastico trasparente. PREFERRED FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION In Figure 1, the number 1 indicates as a whole a control device of an overwrapping machine 2 (also referred to in jargon as "cellophane wrapping machine"). The control device 1 is placed in correspondence with a control station 3, in particular near an edge of a conveyor 4 of a known type, which in the example of Figure 1 consists of a belt conveyor, which is adapted to to transport, along a direction of advance 5, a wrapper 6, in this case a packet of cigarettes, having the shape of a rectangular parallelepiped and comprising an external covering 7 in transparent plastic material.

L’incarto 6 è appoggiato sul convogliatore 4 con il proprio asse maggiore disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento 5. In particolare, l’incarto 6 è disposto sul convogliatore 4 in modo tale che una sua faccia laterale 8 maggiore sia disposta parzialmente a contatto di una superficie superiore 9 del convogliatore 4, e sporga oltre un bordo longitudinale del convogliatore 4 stesso con una parte della faccia laterale 8 maggiore e con una propria faccia di estremità 10. The wrapping 6 rests on the conveyor 4 with its major axis disposed transversely to the direction of advance 5. In particular, the wrapping 6 is arranged on the conveyor 4 in such a way that one of its major side faces 8 is arranged partially in contact with an upper surface 9 of the conveyor 4, and protrudes beyond a longitudinal edge of the conveyor 4 itself with a greater part of the lateral face 8 and with its own end face 10.

11 dispositivo di controllo 1 comprende un dispositivo di irradiamento 11 comprendente due sorgenti 12 di radiazioni elettromagnetiche indicate rispettivamente con 12a e 12b, che occupano due diverse posizioni rispetto al convogliatore 4 e sono atte ad emettere rispettivi fasci 13 di radiazioni elettromagnetiche, indicati rispettivamente con 13a e 13b aventi frequenze differenti tra loro. Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 2, ciascuna sorgente 12 comprende una scheda elettrica 14 su cui è montata una pluralità di led 15 disposti su più file parallele. The control device 1 comprises an irradiation device 11 comprising two sources 12 of electromagnetic radiation indicated respectively with 12a and 12b, which occupy two different positions with respect to the conveyor 4 and are capable of emitting respective beams 13 of electromagnetic radiation, indicated respectively with 13a and 13b having different frequencies. According to what is illustrated in Figures 1 and 2, each source 12 comprises an electric board 14 on which a plurality of LEDs 15 arranged in several parallel rows is mounted.

Il dispositivo di controllo 1 comprende inoltre una telecamera 16 di tipo CCD che è atta a rilevare una immagine dell’ incarto 6 che avanza sul convogliatore 4 e viene illuminato dal dispositivo di irradiamento 11. The control device 1 also comprises a CCD-type camera 16 which is adapted to detect an image of the wrapping 6 which advances on the conveyor 4 and is illuminated by the irradiation device 11.

Le sorgenti 12 sono atte ad irradiare direttamente l’incarto 6 e, per ciascuna sorgente 12, il tipo di illuminazione dell’incarto 6 stesso rispetto alla telecamera 16 può essere, per esempio, una retroilluminazione od un’illuminazione laterale. The sources 12 are designed to directly irradiate the wrapping 6 and, for each source 12, the type of illumination of the wrapping 6 itself with respect to the camera 16 can be, for example, a backlight or a side lighting.

Nell’esempio illustrato nelle figure 1 e 2 la sorgente 12a è disposta affacciata alla citata porzione di estremità della faccia laterale 8 maggiore ed effettua una cosiddetta “retroilluminazione” rispetto alla telecamera 16, mentre la sorgente 12b è affacciata alla faccia di estremità 10 ed effettua una cosiddetta “illuminazione laterale” rispetto alla telecamera 16. In the example illustrated in Figures 1 and 2, the source 12a is arranged facing the aforementioned end portion of the larger side face 8 and carries out a so-called "backlight" with respect to the camera 16, while the source 12b faces the end face 10 and carries out a so-called "side lighting" with respect to the camera 16.

Secondo una variante (non illustrata) le sorgenti 12 sono disposte in modo tale che i fasci 13 non irradino direttamente l’incarto 6, ma vengano intercettati da un sistema di superfici a specchio di tipo noto atto a deviare i fasci 13 sul rincarto 6 nelle direzioni volute. Analogamente, degli specchi possono venire utilizzati per permettere alla telecamera 16 di ottenere contemporaneamente più viste dell’incarto 6 e/o per “vedere” l’incarto 6 da una posizione differente. La funzione principale degli specchi è di permettere uno sfruttamento ottimale degli spazi a disposizione, in quanto grazie agli specchi le sorgenti 12 e/o la telecamera 16 possono venire disposti in modo da sfruttare in modo ottimale gli spazi a disposizione. According to a variant (not shown) the sources 12 are arranged in such a way that the beams 13 do not directly irradiate the wrapping 6, but are intercepted by a system of mirror surfaces of a known type able to divert the beams 13 onto the wrapping 6 in the desired directions. Similarly, mirrors can be used to allow the camera 16 to simultaneously obtain multiple views of wrapping 6 and / or to "see" wrapping 6 from a different position. The main function of the mirrors is to allow optimal exploitation of the available spaces, since thanks to the mirrors the sources 12 and / or the camera 16 can be arranged in such a way as to make optimum use of the available spaces.

In generale, le frequenze dei fasci 13 presentano differenze marcate in modo tale da migliorare la qualità della separazione delle due componenti dei due fasci 13 stessi. In genere, i fasci 13 di radiazioni elettromagnetiche sono nel campo del visibile e preferibilmente corrispondenti ai colori primari verde, rosso o blu; ad esempio il fascio 13a di radiazioni elettromagnetiche corrispondente ad una luce visibile di colore blu ed il fascio 13b di radiazioni elettromagnetiche corrispondente ad una luce visibile di colore rosso. In general, the frequencies of the beams 13 show marked differences in such a way as to improve the quality of the separation of the two components of the two beams 13 themselves. Generally, the electromagnetic radiation beams 13 are in the visible range and preferably corresponding to the primary colors green, red or blue; for example the electromagnetic radiation beam 13a corresponding to a visible blue light and the electromagnetic radiation beam 13b corresponding to a red visible light.

Secondo un’ulteriore variante, una sorgente 12 è atta ad emettere una luce bianca nel campo del visibile mentre l’altra sorgente 12 è atta ad emettere un fascio 13, le cui radiazioni sono al di fuori dello spettro ottico (tipicamente infrarosse o ultraviolette). According to a further variant, a source 12 is able to emit a white light in the visible range while the other source 12 is able to emit a beam 13, whose radiations are outside the optical spectrum (typically infrared or ultraviolet) .

Il dispositivo di controllo 1 comprende inoltre un’unità di controllo 17 collegata alla telecamera 16. The control device 1 also comprises a control unit 17 connected to the camera 16.

In quanto segue verranno descritte le fasi di controllo ottico della qualità di un incarto 6 di sigarette, comprendente un rivestimento esterno 7 di materiale trasparente avvolto attorno all’ incarto 6, a partire dal momento in cui l’incarto 6 si trova in corrispondenza della stazione 3 di controllo. In what follows, the steps of optical quality control of a cigarette wrapper 6 will be described, comprising an external coating 7 of transparent material wrapped around the wrapper 6, starting from the moment in which the wrapper 6 is at the station. 3 control.

In uso, una porzione dell’ incarto 6 sporgente dal convogliatore 4 viene irradiata, contemporaneamente e secondo angolazioni differenti, da un fascio 13a emesso dalla sorgente 12a e da un fascio 13b emesso dalla sorgente 12b. In use, a portion of the wrapping 6 protruding from the conveyor 4 is irradiated, simultaneously and at different angles, by a beam 13a emitted by the source 12a and by a beam 13b emitted by the source 12b.

La telecamera 16 rileva un’immagine primaria iniziale 18 (illustrata schematicamente nella figura 3) dell’incarto 6, secondo le modalità sopra descritte, ed invia rimmagine primaria iniziale 18 stessa all’unità di controllo 17. The camera 16 detects an initial primary image 18 (schematically illustrated in Figure 3) of wrapper 6, according to the methods described above, and sends the initial primary image 18 itself to the control unit 17.

Secondo una prima modalità in cui la telecamera 16 effettua la conversione Bayer (cioè la conversione nel formato RGB o simili in cui ciascun pixel ha tutte e tre le componenti), l' immagine primaria iniziale 18 è un’immagine digitale a colori formata da una matrice di pixel, ciascuno dei quali presenta una corrispondente luminosità per ciascuno dei tre colori primari (rosso, verde, blu). According to a first mode in which the camera 16 carries out the Bayer conversion (i.e. the conversion into the RGB or similar format in which each pixel has all three components), the initial primary image 18 is a digital color image formed by a matrix of pixels, each of which has a corresponding brightness for each of the three primary colors (red, green, blue).

Secondo una seconda modalità, la telecamera 16 non effettua la conversione Bayer che viene successivamente effettuata dalla unità di controllo 17; in altre parole, la telecamera 16 fornisce alla unità di controllo 17 l’immagine primaria iniziale 18 non convertita e successivamente l’unità di controllo 17 effettua la conversione Bayer sulPimmagine primaria iniziale 18. Questa seconda modalità presenta il vantaggio di ridurre di un terzo la quantità di byte da trasmettere tra la telecamera 16 e l’unità di controllo 17 ed annulla la latenza (cioè il tempo di ritardo) necessaria alla telecamera 16 per effettuare mediante hardware la conversione Bayer. According to a second method, the camera 16 does not carry out the Bayer conversion which is subsequently carried out by the control unit 17; in other words, the camera 16 supplies the control unit 17 with the unconverted initial primary image 18 and subsequently the control unit 17 carries out the Bayer conversion on the initial primary image 18. This second mode has the advantage of reducing the image by one third. quantity of bytes to be transmitted between the camera 16 and the control unit 17 and cancels the latency (ie the delay time) necessary for the camera 16 to carry out the Bayer conversion by means of hardware.

L’unità di controllo 17 estrae dall'immagine primaria iniziale 18 due immagini secondarie 19 (illustrate schematicamente nelle figure 4 e 5), le quali sono tra loro precisamente sovrapponibili provenendo dalla stessa immagine primaria iniziale 18 e ciascuna delle quali è associata al corrispondente fascio 13. In altre parole, una immagine secondaria 19a corrisponde a quanto presente nella immagine primaria 18 e derivante dal fascio 13a di radiazioni elettromagnetiche emesso dalla sorgente 12a mentre l’altra immagine secondaria 19b corrisponde a quanto presente nella immagine primaria 18 e derivante dal fascio 13b di radiazioni elettromagnetiche emesso dalla sorgente 12b. Ad esempio, se il fascio 13a di radiazioni elettromagnetiche emesso dalla sorgente 12a è costituito da una luce rossa ed il fascio 13a di radiazioni elettromagnetiche emesso dalla sorgente 12a è costituito da una luce blu, allora l' immagine secondaria 19a è costituita dalla componente rossa presente nella immagine primaria 18 mentre l' immagine secondaria 19b è costituita dalla componente blu presente nella immagine primaria 18. The control unit 17 extracts from the initial primary image 18 two secondary images 19 (schematically illustrated in Figures 4 and 5), which can be precisely superimposed on each other coming from the same initial primary image 18 and each of which is associated with the corresponding beam 13. In other words, a secondary image 19a corresponds to what is present in the primary image 18 and deriving from the beam 13a of electromagnetic radiation emitted by the source 12a while the other secondary image 19b corresponds to what is present in the primary image 18 and deriving from the beam 13b of electromagnetic radiation emitted by the source 12b. For example, if the electromagnetic radiation beam 13a emitted by the source 12a consists of a red light and the electromagnetic radiation beam 13a emitted by the source 12a consists of a blue light, then the secondary image 19a consists of the red component present in the primary image 18 while the secondary image 19b is made up of the blue component present in the primary image 18.

In riferimento a quanto detto, nella figura 4 è illustrata una prima immagine secondaria 19a, in cui è stato eliminato l’effetto sull’incarto 6 dell'illuminazione laterale eseguita dal fascio 13b; mentre, nella figura 5 è illustrata una seconda immagine secondaria 19b, in cui è stato eliminato l’effetto sull’incarto 6 della retroilluminazione eseguita dal fascio 13a. With reference to what has been said, Figure 4 shows a first secondary image 19a, in which the effect on the wrapping 6 of the side lighting performed by the beam 13b has been eliminated; while, Figure 5 shows a second secondary image 19b, in which the effect on the wrapping 6 of the backlighting performed by the beam 13a has been eliminated.

Il fascio 13a è sostanzialmente perpendicolare alla faccia laterale 8 maggiore, viene completamente schermato rispetto alla telecamera 16 dall’incarto 6 ed attraversa, invece, il rivestimento esterno 7; nell’ attraversare il rivestimento esterno 7 il fascio 13a viene in parte attenuato in misura dipendente dallo spessore e dall’opacità locale del rivestimento esterno 7, ma comunque una certa parte del fascio 13a riesce sempre ad attraversare il rivestimento esterno 7 stesso. Di conseguenza, nell’immagine secondaria 19a che è generata unicamente dal fascio 13a (a meno dei disturbi di incrocio frequenze) i contorni dell’ incarto 6 sono chiaramente visibili e facilmente identificabili. Quindi, utilizzando l’immagine secondaria 19a l’unità di controllo 17 determina la posizione dell’incarto 6 il cui profilo 20 viene delineato con chiarezza, come il bordo di un’area in ombra, nella immagine secondaria 19a. The beam 13a is substantially perpendicular to the larger side face 8, it is completely shielded with respect to the camera 16 by the wrapping 6 and instead passes through the outer covering 7; in crossing the outer coating 7 the beam 13a is partially attenuated to an extent depending on the thickness and local opacity of the outer coating 7, but in any case a certain part of the beam 13a always manages to cross the outer coating 7 itself. Consequently, in the secondary image 19a which is generated solely by the beam 13a (except for interference frequencies) the contours of the wrapping 6 are clearly visible and easily identifiable. Then, using the secondary image 19a, the control unit 17 determines the position of the wrapper 6 whose profile 20 is clearly delineated, like the edge of a shaded area, in the secondary image 19a.

il fascio 13b investe il rivestimento esterno 7, che in queste condizioni riflette e/o diffonde i raggi delineando un profilo 21 del rivestimento esterno 7 stesso nell’ immagine secondaria 19b; in altre parole, grazie alla illuminazione effettuata dal fascio 13b nell’immagine secondaria 19b è possibile rilevare in modo affidabile il complesso della regione tra il profilo 20 dell’incarto 6 ed il profilo 21 del rivestimento esterno 7. E’ importante sottolineare che la riflessione/diffusione del rivestimento esterno 7 è variabile da punto a punto in funzione di vari fattori (ad esempio dell’effettivo angolo di incidenza locale del fascio 13b, dello spessore del rivestimento esterno 7, delle riflessioni/diffusioni multiple...) e quindi non è comunque possibile rilevare sempre con estrema precisione tutto il profilo 21 del rivestimento esterno 7; tale limite non è comunque un problema, in quanto in ogni caso è possibile rilevare in modo affidabile il complesso della regione tra il profilo 20 dell’incarto 6 ed il profilo 21 del rivestimento esterno 7 e su tale regione verranno successivamente condotte le analisi di qualità. the beam 13b strikes the external coating 7, which in these conditions reflects and / or diffuses the rays outlining a profile 21 of the external coating 7 itself in the secondary image 19b; in other words, thanks to the illumination effected by the beam 13b in the secondary image 19b, it is possible to reliably detect the complex of the region between the profile 20 of the wrapping 6 and the profile 21 of the outer covering 7. It is important to underline that the reflection The diffusion of the external coating 7 is variable from point to point according to various factors (for example the effective local angle of incidence of the beam 13b, the thickness of the external coating 7, the reflections / multiple diffusions ...) and therefore not however, it is always possible to detect the entire profile 21 of the external covering 7 with extreme precision; however, this limit is not a problem, since in any case it is possible to reliably detect the complex of the region between the profile 20 of the wrapping 6 and the profile 21 of the outer covering 7 and on this region the quality analyzes will subsequently be carried out. .

L’unità di controllo 17 determina eventuali difetti nel profilo 21 dell’incarto 6 (cioè effettua le analisi di qualità) utilizzando l’immagine secondaria 19b e conoscendo la posizione dell’incarto 6 all’interno del rivestimento esterno 7 rilevata nella prima immagine secondaria 19a. In altre parole, nell’analizzare l’immagine secondaria 19b per cercare eventuali difetti (ad esempio confrontando parti dell’ immagine secondaria 19b con corrispondenti immagini campione memorizzate in precedenza che possono derivare da un modello teorico oppure possono venire apprese con delle misure sperimentali), l’unità di controllo 17 sfrutta la conoscenza dell’esatta posizione dell’incarto 6 in modo da potere chiaramente distinguere nell’ immagine secondaria 19b quali parti sono riconducibili al rivestimento esterno 7 e quali parti sono riconducibili all’incarto 6. The control unit 17 determines any defects in the profile 21 of the wrapping 6 (i.e. it carries out the quality analyzes) using the secondary image 19b and knowing the position of the wrapping 6 inside the outer covering 7 detected in the first secondary image 19a. In other words, in analyzing the secondary image 19b to look for any defects (for example by comparing parts of the secondary image 19b with corresponding previously stored sample images that can derive from a theoretical model or can be learned with experimental measurements), the control unit 17 exploits the knowledge of the exact position of the wrapping 6 so as to be able to clearly distinguish in the secondary image 19b which parts are attributable to the outer covering 7 and which parts are attributable to the wrapping 6.

Secondo una preferita forma di attuazione, per determinare eventuali difetti del rivestimento esterno 7 viene posizionata almeno una finestra di indagine (generalmente più di una per potere indagare diverse zone) nell’immagine secondaria 19b in funzione della posizione dell’incarto 6 rispetto al rivestimento esterno 7; quindi viene contato il numero di pixel dell’immagine secondaria 19b che sono localizzati all’interno della finestra di indagine e presentano una luminosità superiore ad un primo valore di soglia (generalmente predeterminato). Infine, viene individuato un difetto nel rivestimento esterno 7 se il numero di pixel che presentano una luminosità superiore al primo valore di soglia è superiore ad un secondo valore di soglia (generalmente predeterminato e definito in maniera percentuale rispetto al numero totale di pixel presenti all' della finestra di indagine). Ad esempio se più del 5% dei pixel complessivi presenti all’interno della finestra di indagine presenta una luminosità superiore al primo valore di soglia allora il rivestimento esterno 7 viene considerato difettoso. According to a preferred embodiment, to determine any defects in the outer covering 7, at least one survey window (generally more than one to be able to investigate different areas) is positioned in the secondary image 19b as a function of the position of the wrapping 6 with respect to the outer covering. 7; then the number of pixels of the secondary image 19b that are located within the survey window and have a brightness higher than a first threshold value (generally predetermined) is counted. Finally, a defect in the outer coating 7 is identified if the number of pixels having a brightness higher than the first threshold value is higher than a second threshold value (generally predetermined and defined as a percentage with respect to the total number of pixels present at the of the investigation window). For example, if more than 5% of the total pixels present within the survey window have a brightness higher than the first threshold value, then the outer coating 7 is considered defective.

La finestra di indagine viene posizionata nell’ immagine secondaria 19b in modo tale che un bordo della finestra di indagine sia molto vicino ad un bordo dell’incarto 6 senza che si verifichi una sovrapposizione parziale tra la finestra di indagine e l’incarto 6; in altre parole, per potere rilevare anche i difetti più piccoli la finestra di indagine deve venire posizionata il più possibile vicino al bordo dell’incarto 6 senza, tuttavia, che si verifichi una sovrapposizione parziale tra la finestra di indagine e l’incarto 6. Grazie alla conoscenza precisa della posizione dell’incarto 6 nell’immagine secondaria 19b (informazione fornita dalla preventiva analisi dell' immagine secondaria 19a) è possibile posizionare con grande precisione la finestra di indagine vicinissima al bordo dell’incarto 6 senza, tuttavia, che si verifichi una sovrapposizione parziale tra la finestra di indagine e l' incarto 6; di conseguenza, grazie al posizionamento molto accurato della finestra di indagine è possibile rilevare con precisione ed affidabilità anche i difetti più piccoli del rivestimento esterno 7. The investigation window is positioned in secondary image 19b in such a way that an edge of the investigation window is very close to an edge of wrapper 6 without a partial overlap between the survey window and wrapper 6; in other words, in order to be able to detect even the smallest defects, the investigation window must be positioned as close as possible to the edge of wrapping 6 without, however, a partial overlap between the investigation window and wrapping 6. Thanks to the precise knowledge of the position of the wrapper 6 in the secondary image 19b (information provided by the prior analysis of the secondary image 19a) it is possible to position the investigation window very close to the edge of the wrapper 6 without, however, verify a partial overlap between the survey window and the package 6; consequently, thanks to the very accurate positioning of the investigation window, even the smallest defects of the external coating can be detected with precision and reliability 7.

Per sintetizzare quanto sopra descritto, grazie all’illuminazione laterale del fascio 13b l’immagine secondaria 19b è la più adatta a rilevare eventuali difetti dell’incarto 6 (principalmente del rivestimento esterno 7 dell’incarto 6), ma dall’analisi della sola immagine secondaria 19b è impossibile determinare con precisione la posizione dell’incarto 6 all’interno della immagine secondaria 19b; non conoscendo con precisione la posizione dell’incarto 6 all’interno dell’immagine secondaria 19b risulta diffìcile determinare quali parti dell’immagine secondaria 19b sono riconducibili al rivestimento esterno 7 e quindi risulta più complesso rilevare eventuali difetti. Utilizzando anche l’immagine secondaria 19a, è invece possibile determinare con precisione la posizione dell’incarto 6 all’interno della immagine secondaria 19a (e quindi all’interno dell’immagine secondaria 19b che è precisamente sovrapponibile all’immagine secondaria 19a) grazie all’illuminazione posteriore del fascio 13a. Quindi l’immagine secondaria 19a viene utilizzata per detenninare con precisione la posizione dell’incarto 6 all’interno dell’immagine secondaria 19a e la conoscenza della posizione dell’incarto 6 viene trasferita dall’immagine secondaria 19a all’immagine secondaria 19b; in questo modo, nell’analisi dell’immagine secondaria 19b è possibile determinare quali parti dell’immagine secondaria 19b sono riconducibili al rivestimento esterno 7 e quindi è possibile rilevare con estrema precisione la presenza di eventuali difetti. To summarize what has been described above, thanks to the lateral illumination of the beam 13b the secondary image 19b is the most suitable for detecting any defects of the wrapping 6 (mainly of the outer covering 7 of the wrapping 6), but from the analysis of the image only secondary 19b it is impossible to accurately determine the position of the wrapping 6 inside the secondary image 19b; not knowing precisely the position of the wrapper 6 within the secondary image 19b it is difficult to determine which parts of the secondary image 19b are attributable to the outer coating 7 and therefore it is more complex to detect any defects. By also using the secondary image 19a, it is instead possible to accurately determine the position of the wrapper 6 within the secondary image 19a (and therefore within the secondary image 19b which can be precisely superimposed on the secondary image 19a) thanks to the rear illumination of the beam 13a. Then the secondary image 19a is used to accurately determine the position of the wrapper 6 within the secondary image 19a and the knowledge of the location of the wrapper 6 is transferred from the secondary image 19a to the secondary image 19b; in this way, in the analysis of the secondary image 19b it is possible to determine which parts of the secondary image 19b are attributable to the external coating 7 and therefore it is possible to detect with extreme precision the presence of any defects.

L’istante in cui illuminare l’incarto 6 nella stazione 3 di controllo e quindi acquisire l’immagine primaria iniziale 18 mediante la telecamera 16 viene determinato da un dispositivo di trigger (noto e non illustrato) che genera una barriera luminosa disposta trasversalmente alla direzione di avanzamento 5 dell’incarto 6 lungo il convogliatore 4; in particolare la barriera luminosa viene emessa da un emettitore e viene ricevuta da una fotocellula allineata ed affacciata all’emettitore (eventualmente con l’interposizione di condotti ottici a fibre ottiche): quando l’incarto 6 avanzando lungo la direzione di avanzamento 5 interrompe temporaneamente la barriera luminosa, il dispositivo di trigger genera il comando per illuminare l’incarto 6 nella stazione 3 di controllo e quindi acquisire l' immagine primaria iniziale 18 mediante la telecamera 16; in alternativa, il comando per illuminare l’incarto 6 nella stazione 3 di controllo e quindi acquisire l’immagine primaria iniziale 18 mediante la telecamera 16 potrebbe venire generato non al momento in cui l’incarto 6 avanzando lungo la direzione di avanzamento 5 interrompe temporaneamente la barriera luminosa, ma quando l’incarto 6 avanzando lungo la direzione di avanzamento 5 ripristina la continuità ottica della barriera luminosa dopo una interruzione temporanea. The instant in which to illuminate the package 6 in the control station 3 and then acquire the initial primary image 18 by means of the camera 16 is determined by a trigger device (known and not illustrated) which generates a light barrier arranged transversely to the direction for the advancement 5 of the wrapping 6 along the conveyor 4; in particular, the light barrier is emitted by an emitter and is received by a photocell aligned and facing the emitter (possibly with the interposition of optical fiber optic ducts): when the wrapping 6 advancing along the direction of advance 5 temporarily interrupts the light barrier, the trigger device generates the command to illuminate the package 6 in the control station 3 and then acquire the initial primary image 18 by means of the video camera 16; alternatively, the command to illuminate the wrapper 6 in the control station 3 and then acquire the initial primary image 18 by the camera 16 could be generated not at the moment when the wrapper 6 advancing along the direction of advance 5 temporarily interrupts the light barrier, but when the wrapper 6 advances along the feed direction 5 restores the optical continuity of the light barrier after a temporary interruption.

Secondo una preferita forma di attuazione illustrata nella figura 6, tra la sorgente 12a che effettua la cosiddetta “retroilluminazione” e l’incarto 6 è disposto un elemento 21 ottico costituito da un opale che viene attraversato dal fascio 13a di radiazioni elettromagnetiche emesso dalla sorgente 12a ed ha la funzione di rendere più uniforme nell’ immagine secondaria 19a l’impressione (la rilevazione) del fascio 13a di radiazioni elettromagnetiche stesso. Grazie all’azione dell’elemento 21 ottico la “retroilluminazione” dell’incarto 6 risulta più uniforme e quindi particolarmente efficace. Preferibilmente, nel bordo della sorgente 12a è disposta una lamella 22 metallica che ha la funzione di rendere più uniforme la cosiddetta “retroilluminazione” in corrispondenza dei bordi della sorgente 12a. Preferibilmente, al di sopra dell’elemento 21 ottico è posizionato un filtro 23 ottico di tipo “absorptive neutral density” con trattamento antiriflesso (avente tipicamente un coefficiente di trasmissione di 12.5%) , per rendere scuro lo sfondo nella immagine secondaria 19b; in assenza del filtro 23 ottico di tipo “absorptive neutral density” l' immagine secondaria 19b avrebbe uno sfondo chiaro che non permette di rilavare in modo preciso la presenza di eventuali difetti. According to a preferred embodiment illustrated in Figure 6, between the source 12a which carries out the so-called "backlighting" and the wrapper 6 there is an optical element 21 consisting of an opal which is crossed by the beam 13a of electromagnetic radiation emitted by the source 12a and has the function of making the impression (detection) of the beam 13a of electromagnetic radiation itself more uniform in the secondary image 19a. Thanks to the action of the optical element 21, the "backlight" of wrapper 6 is more uniform and therefore particularly effective. Preferably, a metal blade 22 is arranged in the edge of the source 12a which has the function of making the so-called "backlighting" more uniform at the edges of the source 12a. Preferably, an "absorptive neutral density" type optical filter 23 with anti-reflective treatment (typically having a transmission coefficient of 12.5%) is positioned above the optical element 21, to darken the background in the secondary image 19b; in the absence of the optical filter 23 of the "absorptive neutral density" type, the secondary image 19b would have a clear background which does not allow the presence of any defects to be accurately detected.

La sorgente 12b presenta invece unicamente un vetro 24 di protezione trasparente che ha unicamente la funzione di protezione meccanica e non modifica in modo sostanziale il fascio 13b di radiazioni elettromagnetiche emesso dalla sorgente 12b. The source 12b, on the other hand, has only a transparent protective glass 24 which only has the function of mechanical protection and does not substantially modify the beam 13b of electromagnetic radiation emitted by the source 12b.

Secondo una prima forma di attuazione, ciascuna sorgente 12 comprende LED 15 atti ad emettere una sola frequenza (cioè atti ad emettere un unico colore, ad esempio il rosso o il blu). Secondo una alternativa forma di attuazione, ciascuna sorgente 12 comprende un primo gruppo di LED 15 atti ad emettere una prima frequenza (cioè atti ad emettere un primo colore, ad esempio il rosso) ed un secondo gruppo di LED 15 atti ad emettere una seconda frequenza (cioè atti ad emettere un secondo colore, ad esempio il blu); i LED 15 del primo gruppo sono intercalati ai LED 15 del secondo gruppo ed in uso in ciascuna sorgente 12 viene attivato un solo gruppo di LED 15 alla volta. In questo modo è possibile scegliere se utilizzare la prima frequenza per il fascio 13a di radiazioni elettromagnetiche emesso dalla sorgente 12a e la seconda frequenza per il fascio 13b di radiazioni elettromagnetiche emesso dalla sorgente 12b oppure viceversa; la scelta di quale frequenza utilizzare per i due fasci 13 di radiazioni elettromagnetiche dipende dalla caratteristiche esterne dell’incarto 6 da controllare, cioè in funzione delle caratteristiche esterne dell’incarto 6 da controllare può essere più conveniente utilizzare la prima frequenza per il fascio 13a di radiazioni elettromagnetiche emesso dalla sorgente 12a e la seconda frequenza per il fascio 13 b di radiazioni elettromagnetiche emesso dalla sorgente 12b oppure viceversa. According to a first embodiment, each source 12 comprises LEDs 15 suitable for emitting a single frequency (ie suitable for emitting a single color, for example red or blue). According to an alternative embodiment, each source 12 comprises a first group of LEDs 15 suitable for emitting a first frequency (i.e. suitable for emitting a first color, for example red) and a second group of LEDs 15 suitable for emitting a second frequency. (i.e. capable of emitting a second color, for example blue); the LEDs 15 of the first group are interleaved with the LEDs 15 of the second group and in use in each source 12 only one group of LEDs 15 is activated at a time. In this way it is possible to choose whether to use the first frequency for the electromagnetic radiation beam 13a emitted by the source 12a and the second frequency for the electromagnetic radiation beam 13b emitted by the source 12b or vice versa; the choice of which frequency to use for the two electromagnetic radiation beams 13 depends on the external characteristics of the wrapping 6 to be controlled, i.e. depending on the external characteristics of the wrapping 6 to be controlled it may be more convenient to use the first frequency for the beam 13a of electromagnetic radiation emitted by the source 12a and the second frequency for the electromagnetic radiation beam 13b emitted by the source 12b or vice versa.

Come detto in precedenza, secondo una preferita forma di attuazione il fascio 13a di radiazioni elettromagnetiche corrisponde ad una luce visibile di colore blu ed il fascio 13 b di radiazioni elettromagnetiche corrisponde ad una luce visibile di colore rosso; in questo caso è stato osservato che l' immagine secondaria 19a in blu è generalmente meno luminosa della immagine secondaria 19b in rosso a causa di una maggiore potenza illuminante (a parità di altri fattori) dei LED 15 rossi e/o di una maggiore sensibilità dei CCD al colore rosso. Per compensare questo sbilanciamento a favore del colore rosso è possibile aumentare il numero o la potenza dei LED 15 blu e/o aumentare il tempo di accessione dei LED 15 blu; cioè i LED 15 blu sono più dei LED 15 rossi, i LED 15 blu hanno una potenza nominale superiore ai LED 15 rossi, e/o i LED 15 blu rimangono accesi più a lungo dei LED 15 rossi. As previously stated, according to a preferred embodiment the electromagnetic radiation beam 13a corresponds to a visible blue light and the electromagnetic radiation beam 13 b corresponds to a red visible light; in this case it has been observed that the secondary image 19a in blue is generally less bright than the secondary image 19b in red due to a greater illuminating power (other factors being equal) of the red LEDs 15 and / or a greater sensitivity of the CCD in red color. To compensate for this imbalance in favor of the red color, it is possible to increase the number or power of the blue LEDs 15 and / or increase the lighting time of the blue LEDs 15; i.e. the 15 blue LEDs are more than the 15 red LEDs, the 15 blue LEDs have a higher rated power than the 15 red LEDs, and / or the 15 blue LEDs stay lit longer than the 15 red LEDs.

Nella forma di attuazione sopra descritta è prevista una telecamera 16 di tipo CCD che comprende un unico sensore CCD che permette di acquisire Γ immagine primaria 18 iniziale dalla quale vengono successivamente estratte le due immagini secondarie 19. In the embodiment described above, a CCD-type camera 16 is provided which comprises a single CCD sensor which allows to acquire the initial primary image 18 from which the two secondary images 19 are subsequently extracted.

Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, è prevista una telecamera di tipo multi-CCD che comprende tre sensori CCD, ciascuno dei quali permette di acquisire una corrispondente immagine secondaria 19; in questo caso la telecamera 16 acquisisce tre immagini secondarie 19 indipendenti (una per ciascun colore primario) che sono precisamente sovrapponibili e possono venire combinate per formare l' immagine primaria 18 iniziale. According to a different embodiment not shown, a multi-CCD type camera is provided which comprises three CCD sensors, each of which allows to acquire a corresponding secondary image 19; in this case the camera 16 acquires three independent secondary images 19 (one for each primary color) which are precisely superimposable and can be combined to form the initial primary image 18.

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, sono previste due telecamere monocromatiche, ciascuna delle quali presenta un filtro 23 ottico che è disposto di fronte all’obiettivo e permette il passaggio di un unico colore primario; fimmagine dell’incarto 6 illuminato dal dispositivo di irradiamento 11 viene fornita contemporaneamente alle due telecamere mediante un vetro semiriflettente. In questo caso le due telecamere acquisiscono due immagini secondarie 19 indipendenti che sono precisamente sovrapponibili e possono venire combinate per formare l’immagine primaria 18 iniziale. According to a further embodiment not shown, two monochrome cameras are provided, each of which has an optical filter 23 which is arranged in front of the lens and allows the passage of a single primary color; The image of the wrapping 6 illuminated by the irradiation device 11 is supplied simultaneously to the two cameras by means of a semi-reflective glass. In this case the two cameras acquire two independent secondary images 19 which are precisely superimposable and can be combined to form the initial primary image 18.

E’ importante osservare che il convogliatore 4 comprende due guide fisse (note e non illustrata), le quali sono tra loro parallele, sono disposte da lati opposti dell' incarto 6, e corrono lungo la direzione di avanzamento 5 per mantenere l’incarto 6 in una posizione corretta evitando indesiderati spostamenti dell’incarto 6 stesso lungo direzioni trasversali alla direzione di avanzamento 5. In corrispondenza della stazione 3 di controllo, le guide del convogliatore 4 presentano degli scassi per permettere una corretta visione dell’incarto 6; preferibilmente, tali scassi delle guide del convogliatore 4 sono conformati a trapezio e sono realizzati in modo da evitare una riflessione sui bordi dell’incarto 6 del fascio 13a di radiazioni elettromagnetiche (tale riflessione costituisce un disturbo indesiderato nella immagine secondaria 19a) ed in modo da diminuire ulteriormente la riflessione/diffusione sullo sfondo del fascio 13b di radiazioni elettromagnetiche (tale riflessione/diffusione rende lo sfondo meno scuro e costituisce un disturbo indesiderato nella immagine secondaria 19b). It is important to note that the conveyor 4 comprises two fixed guides (known and not illustrated), which are parallel to each other, are arranged on opposite sides of the wrapping 6, and run along the direction of advance 5 to maintain the wrapping 6 in a correct position avoiding unwanted displacements of the wrapping 6 itself along directions transverse to the direction of advancement 5. In correspondence with the control station 3, the guides of the conveyor 4 have recesses to allow a correct view of the wrapping 6; preferably, these slots in the guides of the conveyor 4 are shaped like a trapezoid and are made in such a way as to avoid a reflection on the edges of the wrapping 6 of the beam 13a of electromagnetic radiation (this reflection constitutes an undesired disturbance in the secondary image 19a) and so as to further decrease the reflection / diffusion on the background of the electromagnetic radiation beam 13b (this reflection / diffusion makes the background less dark and constitutes an undesired disturbance in the secondary image 19b).

Per riassumere, secondo una preferita forma di attuazione viene acquisita l’immagine primaria 18 iniziale dalla quale vengono quindi estrarre le due immagini secondarie 19 precisamente sovrapponibili; in alternativa, possono venire acquisite in modo indipendente le due immagini secondarie 19 che risultano comunque sovrapponibili. To summarize, according to a preferred embodiment, the initial primary image 18 is acquired from which the two precisely superimposable secondary images 19 are then extracted; alternatively, the two secondary images 19 can be acquired independently, which are in any case superimposable.

Il metodo di controllo ottico sopra descritto presenta numerosi vantaggi. In primo luogo, il metodo di controllo ottico sopra descritto permette di raggiungere una maggiore precisione, una maggiore risoluzione, ed una maggiore affidabilità nel controllo dei difetti. The optical control method described above has numerous advantages. In the first place, the optical control method described above allows to achieve greater precision, greater resolution, and greater reliability in the control of defects.

Inoltre, il metodo di controllo ottico sopra descritto presenta una minore variabilità dei parametri in funzione del brand, cioè in funzione del tipo di incarto 6 da esaminare. In altre parole, l’adattamento del controllo alla modifica del tipo di incarto 6 da esaminare risulta semplice e veloce in quanto richiede la modifica contenuta di pochi parametri. Questo aspetto è particolarmente importante e strategico in un sistema di controllo ottico utilizzato nell’ambito dell’incarto di sigarette, in quanto i cambi formato che modificano il brand, cioè il tipo di incarto 6 da esaminare, vengono effettuati con sempre maggiore frequenza per rispondere in tempo reale (“just in time”) alle richieste del mercato. Furthermore, the optical control method described above has a lower variability of the parameters as a function of the brand, that is, as a function of the type of wrapping 6 to be examined. In other words, the adaptation of the control to the modification of the type of wrapping 6 to be examined is simple and fast as it requires the limited modification of a few parameters. This aspect is particularly important and strategic in an optical control system used in the field of cigarette wrapping, as the format changes that modify the brand, i.e. the type of wrapping 6 to be examined, are carried out with increasing frequency to respond in real time ("just in time") to market demands.

Infine, il metodo di controllo ottico sopra descritto è di semplice ed economica implementazione, in quanto non richiede (almeno nella preferita forma di attuazione con una unica telecamera 16 di tipo CCD) l’aggiunta di ulteriore hardware rispetto a quanto già normalmente presenta in una stazione di controllo ottico attualmente in commercio e non richiede di potenziare le capacità di calcolo dell’unità di controllo 17. Finally, the optical control method described above is simple and inexpensive to implement, as it does not require (at least in the preferred embodiment with a single CCD-type camera 16) the addition of further hardware with respect to what is already normally present in a optical control station currently on the market and does not require to enhance the computing capabilities of the control unit 17.

Il metodo di controllo sopra descritto trova vantaggiosa applicazione nel controllo del rivestimento esterno 7 trasparente di un incarto 6, nella fattispecie un pacchetto di sigarette ma potrebbe essere anche una stecca di pacchetti di sigarette oppure un pacchetto per sigari e, più in generale, qualsiasi confezione contenete almeno un prodotto. E’ importante notare che il metodo di controllo sopra descritto può venire applicato con ottimi risultati anche ad altri controlli ottici dell’incarto 6. The control method described above finds advantageous application in the control of the transparent outer coating 7 of a wrapping 6, in this case a pack of cigarettes but it could also be a carton of packets of cigarettes or a pack for cigars and, more generally, any package contain at least one product. It is important to note that the control method described above can also be applied with excellent results to other optical controls of the wrapper 6.

Ad esempio, il metodo di controllo sopra descritto può venire applicato nel controllo di una etichetta (nel caso di un pacchetto di sigarette tipicamente una fascetta fiscale) che è incollata ad una superfìcie esterna dell’ incarto 6 stesso. In questo caso neirimmagine secondaria 19a viene determinata la posizione dell’incarto 6, neirimmagine secondaria 19b viene determinata la posizione dell’etichetta conoscendo la posizione dell’incarto 6 grazie alla analisi della immagine secondaria 19a, ed infine neirimmagine secondaria 19a viene analizzata la conformazione e/o l’integrità dell’etichetta (cioè viene svolto in controllo di qualità) conoscendo la posizione dell’etichetta grazie alla analisi della immagine secondaria 19b. In alternativa, nell’immagine secondaria 19a viene determinata la posizione dell’etichetta e nell’immagine secondaria 19b viene analizzata la conformazione e/o l’integrità dell’etichetta. For example, the control method described above can be applied in the control of a label (in the case of a packet of cigarettes typically a fiscal label) which is glued to an external surface of the wrapping 6 itself. In this case the position of the wrapping 6 is determined in the secondary image 19a, the position of the label is determined in the secondary image 19b knowing the position of the wrapping 6 thanks to the analysis of the secondary image 19a, and finally in the secondary image 19a the conformation is analyzed and / or the integrity of the label (ie it is carried out in quality control) by knowing the position of the label thanks to the analysis of the secondary image 19b. Alternatively, the position of the label is determined in the secondary image 19a and the conformation and / or integrity of the label is analyzed in the secondary image 19b.

Inoltre, secondo una variante non illustrata del metodo di controllo fin qui descritto, una sorgente 12a o 12b può comprendere più corpi illuminanti che sono disposti in posizione diverse e quindi incidono sull’incarto 6 in posizioni differenziate e/o con angoli di incidenza diversi. Ad esempio la sorgente 12a può comprendere un corpo illuminante che effettua una cosiddetta “retroilluminazione” rispetto alla telecamera 16 ed un ulteriore corpo illuminante che effettua una illuminazione obliqua a 45° rispetto alla telecamera 16. Furthermore, according to a variant not illustrated of the control method described up to now, a source 12a or 12b can comprise several lighting bodies which are arranged in different positions and therefore affect the wrapping 6 in different positions and / or with different angles of incidence. For example, the source 12a may comprise a lighting body which carries out a so-called "backlighting" with respect to the camera 16 and a further illumination body which performs an oblique lighting at 45 ° with respect to the camera 16.

Più in generale, il metodo di controllo sopra descritto è potenzialmente applicabile per verificare la correttezza di qualsiasi tipo di elemento superficiale di un incarto 6. More generally, the control method described above is potentially applicable to verify the correctness of any type of surface element of a wrapping 6.

Claims

CLAIMS 1. Method of quality control of a wrapping (6), in particular of a wrapping (6) containing smoking articles; the control method includes the steps of: simultaneously irradiate wrapping (6) with at least two beams (13) of electromagnetic radiation having different angles of incidence with respect to the wrapping (6) itself, and having different frequencies between them; obtain with at least one camera (16) at least two secondary images (19) of the wrapping (6) while it is irradiated by both beams (13) of electromagnetic radiation, which two secondary images (19) are superimposable and each of them which is associated with a corresponding beam (13) of electromagnetic radiation; analyzing a first secondary image (19a) to determine a position of the wrapping (6); And analyze a second secondary image (19b) knowing the position of the wrapping (6) detected in the first secondary image (19a) which can be superimposed on the second secondary image (19b) itself.

2. Control method according to claim 1, in which the step of obtaining the two secondary images (19) of the wrapping (6) includes the further steps of: detect with the camera (16) an initial primary image (18) of the wrapping (6) while it is irradiated by both beams (13) of electromagnetic radiation; and extracting from the initial primary image (18) the two secondary images (19), each of which is associated with a corresponding beam (13) of electromagnetic radiation.

Control method according to claim 1 or 2, wherein the wrapping (6) comprises an outer covering (7) of transparent material; in the first secondary image (19a) the position of the wrapping (6) within the outer covering (7) is determined.

4. Control method according to claim 3, in which by analyzing the second secondary image (19b) and knowing the position of the wrapping (6) inside the outer covering (7) detected in the first secondary image (19a), any defects in the outer covering (7) of transparent material.

5. Control method according to claim 4, in which the step of determining any defects in the wrapping (6) includes the further steps of: place at least one survey window in the second secondary image (19b) according to the position of the wrapping (6) inside the outer covering (7); count a number of pixels of the second secondary image (19b), which are located within the survey window and have a brightness higher than a first threshold value; and identifying a defect in the outer coating (7) if the number of pixels having a brightness higher than the first threshold value is higher than a second threshold value.

The control method according to claim 5, wherein the investigation window is positioned in the second secondary image (19b) such that an edge of the investigation window is very close to an edge of the wrapping (6) without verify a partial overlap between the survey window and the wrapping (6).

7. Control method according to any one of claims 1 to 6 and comprising the further step of determining any defects of the wrapping (6) by analyzing a second secondary image (19b) and knowing the position of the wrapping (6) detected in the first secondary image (19a) which can be superimposed on the second secondary image (19b) itself.

8. Control method according to claim 1 or 2, in which the wrapping (6) is provided with at least one label that is glued to an external surface of the wrapping (6) itself; the method includes the further step of determining any label defects.

The control method according to claim 8 and comprising the further steps of: analyze the second secondary image (19b) to determine the position of the label; And determine any label defects by analyzing the first secondary image (19a) and knowing the position of the label (6) detected in the second secondary image (19b) which can be superimposed on the first secondary image (19a) itself.

Control method according to any one of the claims

1 to 9, in which the step of irradiating the coated wrapper (6) is carried out by means of a plurality of electromagnetic sources (12), each of which emits at least one respective beam (13) of electromagnetic radiation.

11. Control method according to claim 10, wherein at least one electromagnetic source (12) comprises several lighting bodies which are arranged in different positions and therefore affect the wrapping (6) in different positions and / or with different angles of incidence.

Control method according to any one of claims 1 to 11, wherein the electromagnetic radiation beams (13) have marked differences in such a way as to improve the quality of the separation of the two components of the electromagnetic radiation beams (13) themselves.

Control method according to claim 12, wherein the electromagnetic radiation beams (13) are in the visible range and preferably corresponding to the primary colors green, red or blue.

Control method according to claim 13, wherein a blue colored electromagnetic radiation beam (13) has a longer duration and / or intensity than red colored electromagnetic radiation beam (13).

Control method according to any one of claims 1 to 14, wherein a first beam (13a) of electromagnetic radiation corresponding to the first secondary image (19a) used to determine the position of the wrapping (6) affects the wrapping (6) at the rear in order to effect a "backlight".

Control method according to claim 15, wherein between a first source (12a) which emits the first beam (13a) of electromagnetic radiation and the wrapping (6) there is arranged an optical element (21) consisting of an opal which is crossed by the first beam (13a) of emitted electromagnetic radiation and has the function of making the impression of the first beam (13a) of electromagnetic radiation itself more uniform in the first secondary image (19a).

Control method according to claim 16, in which an "absorptive neutral density" type optical filter (23) with anti-reflective treatment is positioned above the optical element (21), to darken the background in the second secondary image (19b).

18. Control method according to claim 16 or 17, wherein in the edge of the first source (12a) there is a metal blade (22) which has the function of making the "backlight" more uniform at the edges of the first source ( 12a).

19. Control method according to any of claims 1 to 18, in which a second beam (13b) of electromagnetic radiation which corresponds to the second secondary image (19b) used to determine any defects affects the wrapping (6) laterally.

Control method according to any one of claims 1 to 19 and comprising the further steps of: use at least two distinct sources (12), each of which emits a beam (13) of electromagnetic radiation and comprises a plurality of LEDs (15) divided into a first group of LEDs (15) adapted to emit a first frequency and a second group of LEDs (15) adapted to emit a second frequency; activate in each source (12) only one group of LEDs (15) at a time, choosing whether to use the first frequency for the first beam (13a) of electromagnetic radiation and the second frequency for the second beam (13 b) of electromagnetic radiation emitted by the source (12b) or vice versa.

21. Device for quality control of a wrapping (6), in particular a wrapping (6) containing smoking articles; the device including: an irradiation device (11) to simultaneously irradiate the wrapping (6) with at least two beams (13) of electromagnetic radiation having different angles of incidence with respect to the wrapping (6) itself, and having different frequencies between them; at least one camera (16) to detect an initial primary image (18) of the wrapping (6), while it is irradiated by both beams (13); and a control unit (17) to extract from the initial primary image (18) at least two secondary images (19) which are superimposable and each of which is associated with a corresponding beam (13) of electromagnetic radiation; to determine in a first secondary image (19a) a position of the wrapping (6); and to determine any defects in the wrapping (6) by analyzing a second secondary image (19b) and knowing the position of the wrapping (6) detected in the first secondary image (19a) which can be superimposed on the second secondary image (19b) itself.