ITBO20080713A1 - APPARATUS AND PROCEDURE TO TAKE CARDBOARD SHEETS. - Google Patents
APPARATUS AND PROCEDURE TO TAKE CARDBOARD SHEETS.Info
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Description
APPARATO E PROCEDIMENTO PER PRELEVARE FOGLI DI CARTONE APPARATUS AND PROCEDURE FOR COLLECTING CARDBOARD SHEETS
La presente invenzione ha per oggetto un apparato e un procedimento per prelevare fogli di cartone. The present invention relates to an apparatus and a process for picking up cardboard sheets.
L'ambito tecnico del presente trovato à ̈, in particolare, quello della lavorazione del cartone, per esempio l'accoppiatura tra foglio di cartone e un foglio di carta . The technical scope of the present invention is, in particular, that of cardboard processing, for example the coupling between a cardboard sheet and a sheet of paper.
In tale ambito, vengono normalmente utilizzati magazzini per riporre i fogli di cartone da prelevare per procedere alla loro lavorazione successiva. In this context, warehouses are normally used to store the cardboard sheets to be picked up to proceed with their subsequent processing.
In tali magazzini, i fogli sono di cartone impilati l'uno sull'altro formando una catasta. I fogli di cartone sono prelevati uno alla volta, in particolare viene †̃prelevato il foglio posizionato sulla sommità della catasta. In such warehouses, the sheets are of cardboard stacked on top of each other forming a stack. The cardboard sheets are taken one at a time, in particular the sheet positioned on the top of the stack is taken.
I dispositivi che attuano il prelevamento dei fogli sono costituiti da ventose montate su un carrello mobile verticalmente tra una posizione abbassata, in cui le ventose sono in presa sul foglio da prelevare in cima alla catasta, e una posizione rialzata, in cui il foglio viene preso in consegna da un organo di trasporto che lo alimenta alla macchina per la lavorazione dei fogli. The devices for picking up the sheets consist of suction cups mounted on a vertically movable trolley between a lowered position, in which the suction cups are gripping the sheet to be picked up at the top of the stack, and a raised position, in which the sheet is picked up. delivered by a transport device that feeds it to the sheet processing machine.
Questi sistemi sono efficienti se i fogli hanno uno spessore uniforme. These systems are efficient if the sheets have a uniform thickness.
Tuttavia, capita che i fogli di cartone da trattare presentino una porzione più spessa del resto del foglio, risultando così di spessore non uniforme. However, it happens that the cardboard sheets to be treated have a thicker portion than the rest of the sheet, resulting in an uneven thickness.
Per esempio, alcuni fogli hanno una porzione ispessita disposta secondo una linea trasversale al centro del foglio (per esempio per renderlo più robusto). For example, some sheets have a thickened portion arranged in a transverse line in the center of the sheet (for example to make it sturdier).
In tal caso, quando i fogli sono impilati nella catasta, soltanto il primo foglio adagiato sulla superficie di appoggio della catasta ha una disposizione planare (in particolare à ̈ disposto secondo un piano parallelo a quello definito dalla superficie di appoggio, generalmente un piano orizzontale). In this case, when the sheets are stacked in the stack, only the first sheet lying on the support surface of the stack has a planar arrangement (in particular it is arranged according to a plane parallel to that defined by the support surface, generally a horizontal plane) .
Gli altri fogli assumono una posizione ricurva non planare. Più un foglio à ̈ posizionato nella catasta lontano dalla superficie di appoggio e vicino alla sommità della catasta, più risulta disposto secondo una superficie ricurva. The other sheets assume a non-planar curved position. The more a sheet is placed in the stack away from the supporting surface and near the top of the stack, the more it is arranged according to a curved surface.
Naturalmente, vi può essere la necessità di utilizzare fogli con una o più zone di ispessimento disposte in modo qualunque nel foglio. Of course, there may be a need to use sheets with one or more thickening zones arranged in any manner on the sheet.
In ogni caso, il fatto che i fogli non abbiano spessore costante si traduce nel fatto che, quando sono impilati su altri fogli nella catasta, sono incurvati e definiscono superfici non piane. In any case, the fact that the sheets do not have constant thickness results in the fact that, when stacked on other sheets in the stack, they are curved and define non-flat surfaces.
In tale situazione, i sistemi noti per il prelevamento dei fogli non funzionano correttamente, perché le ventose, quando sono nella posizione abbassata, non fanno presa sul foglio se interagiscono con superfici del foglio ad altezze diverse, o con una superficie di foglio inclinata rispetto alla direzione di movimentazione delle ventose stesse. In this situation, the known systems for picking up sheets do not work correctly, because the suction cups, when they are in the lowered position, do not grip the sheet if they interact with sheet surfaces at different heights, or with a sheet surface inclined with respect to to the direction of movement of the suction cups themselves.
Inoltre, un ulteriore inconveniente à ̈ dato dal fatto che, anche nel caso in cui le ventose riescano a prelevare il foglio e sollevarlo, il foglio rimane comunque ricurvo. Ciò comporta notevoli problemi nella manipolazione successiva del foglio per il suo trasporto alla macchina destinata alla sua lavorazione. Infatti, tale movimentazione del foglio necessita che il foglio sia disposto secondo un piano. Furthermore, a further drawback is that, even if the suction cups are able to pick up the sheet and lift it, the sheet remains curved anyway. This involves considerable problems in the subsequent handling of the sheet for its transport to the machine intended for its processing. In fact, this movement of the sheet requires that the sheet be arranged according to a plane.
Scopo del presente trovato à ̈ rendere disponibile un apparato e un procedimento che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. The purpose of the present invention is to make available an apparatus and a process which overcome the drawbacks of the known art mentioned above.
In particolare, Ã ̈ scopo del presente trovato mettere a disposizione un apparato e un procedimento per prelevare fogli di cartone di spessore non uniforme impilati in una catasta. In particular, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for picking up cardboard sheets of non-uniform thickness stacked in a stack.
Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ mettere a disposizione un apparato e un procedimento per prelevare fogli di cartone di spessore non uniforme impilati in una catasta disponendoli in una posizione di non interferenza con gli altri fogli della catasta distesi in un piano. A further object of the present invention is to provide an apparatus and a method for picking up cardboard sheets of non-uniform thickness stacked in a stack, arranging them in a position of non-interference with the other sheets of the stack lying in a plane.
Detti scopi sono pienamente raggiunti dall'apparato oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate ed in particolare per il fatto che almeno uno degli elementi di presa à ̈ mobile trasversalmente in avvicinamento e allontanamento dagli altri elementi di presa, per consentire al foglio prelevato di disporsi in un piano trasversale quando à ̈ nella posizione di non interferenza. Said objects are fully achieved by the apparatus of the present invention, which is characterized by the contents of the claims reported below and in particular by the fact that at least one of the gripping elements is transversely movable towards and away from the other gripping elements, to allow the picked sheet to arrange itself in a transverse plane when it is in the non-interference position.
Il procedimento secondo il presente trovato si caratterizza per il fatto che comprende le seguenti fasi: The method according to the present invention is characterized by the fact that it comprises the following steps:
movimentazione di almeno un primo e un secondo elemento di presa lungo direzioni longitudinali in avvicinamento alla catasta, finché non sono in presa su corrispondenti porzioni del foglio tra loro distanziate trasversalmente; movement of at least a first and a second gripping element along longitudinal directions towards the stack, until they are gripping corresponding portions of the sheet which are transversely spaced apart;
- movimentazione di detti elementi dì presa e del foglio ad essi associato in direzione longitudinale in allontanamento dalla catasta, per portare il foglio in una posizione di non interferenza con gli altri fogli della catasta; - moving said gripping elements and the sheet associated with them in the longitudinal direction away from the stack, to bring the sheet into a position of non-interference with the other sheets of the stack;
- spostamento di detti primo e secondo elemento di presa in direzione trasversale in allontanamento l'uno dall'altro, per consentire una disposizione del foglio prelevato su un piano trasversale. - displacement of said first and second gripping elements in a transverse direction away from each other, to allow an arrangement of the sheet picked up on a transverse plane.
Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other characteristics will be more evident from the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, in which:
- la figura 1 illustra un apparato secondo il presente trovato, in vista prospettica; Figure 1 illustrates an apparatus according to the present invention, in a perspective view;
- la figura 2 illustra un ingrandimento di una porzione dell'apparato di figura 1, in vista prospettica; Figure 2 shows an enlargement of a portion of the apparatus of Figure 1, in a perspective view;
- la figura 3 illustra l'apparato di figura 1, in vista laterale, in una prima posizione operativa; Figure 3 illustrates the apparatus of Figure 1, in side view, in a first operating position;
- la figura 4 illustra l'apparato di figura 1, in vista laterale, in una seconda posizione operativa; Figure 4 illustrates the apparatus of Figure 1, in side view, in a second operating position;
- la figura 5 illustra l'apparato di figura 1, in vista laterale, in una terza posizione operativa; Figure 5 illustrates the apparatus of Figure 1, in side view, in a third operating position;
la figura 6 illustra un ingrandimento di un'altra porzione dell'apparato di figura 1, in vista prospettica ; Figure 6 shows an enlargement of another portion of the apparatus of Figure 1, in a perspective view;
la figura 7 illustra un ingrandimento di un'altra porzione dell'apparato di figura 1, in vista prospettica; Figure 7 illustrates an enlargement of another portion of the apparatus of Figure 1, in a perspective view;
- la figura 8 illustra un magazzino secondo il presente trovato, in vista laterale; Figure 8 illustrates a magazine according to the present invention, in side view;
- la figura 9 illustra un foglio di cartone ispessito, trattato dall'apparato di figura 1. - figure 9 illustrates a sheet of thickened cardboard, treated by the apparatus of figure 1.
Nelle figure, sì à ̈ indicato con 1 un apparato per prelevare fogli 2 di cartone impilati lungo una direzione longitudinale per formare una catasta 3, secondo il presente trovato. In the figures, 1 indicates an apparatus for picking up cardboard sheets 2 stacked along a longitudinal direction to form a stack 3, according to the present invention.
Nella figura 9 si à ̈ indicata con 2A una porzione ispessita del foglio 2. Si osservi che à ̈ previsto che la porzione di foglio di spessore maggiorato può essere posizionata in qualsiasi parte del foglio. In figure 9, 2A indicates a thickened portion of the sheet 2. It should be noted that it is envisaged that the portion of the sheet of increased thickness can be positioned in any part of the sheet.
L'apparato 1 comprende elementi di presa 4 mobili longitudinalmente in avvicinamento e allontanamento dalla catasta 3 per prelevare un foglio 2 disposto ad un'estremità della catasta e spostarlo in una posizione di non interferenza con gli altri fogli. The apparatus 1 comprises gripping elements 4 movable longitudinally towards and away from the stack 3 to pick up a sheet 2 arranged at one end of the stack and move it to a position of non-interference with the other sheets.
Nella forma realizzativa illustrata, i fogli 2 sono impilati verticalmente, per cui la catasta 3 si sviluppa in verticale e il foglio 2 posizionato ad una sua estremità à ̈ posizionato alla sommità della catasta 3. In the illustrated embodiment, the sheets 2 are stacked vertically, so that the stack 3 develops vertically and the sheet 2 positioned at one end thereof is positioned at the top of the stack 3.
In tal caso, gli elementi di presa 4 sono mobili verticalmente tra una posizione abbassata, in cui sono in presa sul foglio 2 disposto all'estremità superiore della catasta 3, a una posizione rialzata di non interferenza con gli altri fogli 2 della catasta 3. In this case, the gripping elements 4 are vertically movable between a lowered position, in which they are gripped on the sheet 2 arranged at the upper end of the stack 3, to a raised position of non-interference with the other sheets 2 of the stack 3.
Pertanto, nell'esempio illustrato, l'aggettivo "longitudinale" corrisponde all'aggettivo "verticale", mentre l'aggettivo "trasversale" corrisponde all'aggettivo "orizzontale". Therefore, in the example illustrated, the adjective "longitudinal" corresponds to the adjective "vertical", while the adjective "transversal" corresponds to the adjective "horizontal".
Tuttavia, si osservi che la presente invenzione si applica anche a fogli 2 impilati lungo assi non verticali. Pertanto, gli aggettivi "longitudinale" e "trasversale" sono da intendersi nel significato più ampio di una prima direzione qualsiasi e una seconda direzione sostanzialmente ortogonale alla prima. However, it should be noted that the present invention also applies to sheets 2 stacked along non-vertical axes. Therefore, the adjectives "longitudinal" and "transversal" are to be understood in the broadest sense of any first direction and a second direction substantially orthogonal to the first.
Originalmente, almeno uno degli elementi di presa 4 à ̈ mobile trasversalmente in avvicinamento e allontanamento dagli altri elementi di presa 4, per consentire al foglio 2 prelevato di disporsi in un piano trasversale quando à ̈ nella posizione di non interferenza. Originally, at least one of the gripping elements 4 is transversely movable towards and away from the other gripping elements 4, to allow the sheet 2 withdrawn to arrange itself in a transverse plane when it is in the non-interference position.
Nella forma realizzativa illustrata, ciascun elemento di presa 4 comprende almeno una ventosa 5 connessa a un braccio 6. In the illustrated embodiment, each gripping element 4 comprises at least one suction cup 5 connected to an arm 6.
Inoltre, l'apparato 1 comprende, nella forma realizzativa illustrata, una barra 7 disposta in detta direzione trasversale (orizzontalmente nell'esempio illustrato) . Furthermore, the apparatus 1 comprises, in the illustrated embodiment, a bar 7 arranged in said transverse direction (horizontally in the illustrated example).
I bracci 6 hanno una prima estremità connessa alla barra 7 e una seconda estremità connessa a detta ventosa 5. The arms 6 have a first end connected to the bar 7 and a second end connected to said suction cup 5.
Preferibilmente, la seconda estremità di almeno un braccio 6 à ̈ connessa a un carrello 8 a cui à ̈ associata una pluralità di ventose 5 (due ventose dell'esempio illustrato) . Preferably, the second end of at least one arm 6 is connected to a trolley 8 to which a plurality of suckers 5 (two suckers of the illustrated example) are associated.
Pertanto, gli elementi di presa 4 sono associati alla barra 7 ed almeno uno degli elementi di presa 4 Ã ̈ scorrevolmente accoppiato alla barra 7 per essere mobile trasversalmente rispetto ad almeno un altro elemento di presa 4. Therefore, the gripping elements 4 are associated with the bar 7 and at least one of the gripping elements 4 is slidingly coupled to the bar 7 to be transversely movable with respect to at least one other gripping element 4.
La barra 7 Ã ̈ mobile longitudinalmente (ovvero verticalmente, nell'esempio illustrato) in avvicinamento e allontanamento dalla catasta 3 di fogli 2 da prelevare . The bar 7 is movable longitudinally (i.e. vertically, in the example illustrated) towards and away from the stack 3 of sheets 2 to be picked up.
Preferibilmente, almeno un braccio 6 comprende una porzione di ancoraggio 9 connessa alla barra 7 e una porzione di movimentazione 10 scorrevolmente accoppiata alla porzione di ancoraggio 9 per spostare longitudinalmente il corrispondente elemento di presa 4 in avvicinamento e allontanamento dalla catasta 3. Per esempio, la porzione di movimentazione 10 e la porzione di ancoraggio 9 comprendono un sistema cilindro pistone. Si osservi che la porzione di movimentazione 10 definisce un sistema di antirotazione del pistone. Preferably, at least one arm 6 comprises an anchoring portion 9 connected to the bar 7 and a handling portion 10 slidingly coupled to the anchoring portion 9 to longitudinally move the corresponding gripping element 4 towards and away from the stack 3. For example, the handling portion 10 and anchoring portion 9 comprise a piston cylinder system. It should be noted that the movement portion 10 defines an anti-rotation system of the piston.
Pertanto, nella forma realizzativa illustrata gli elementi di presa 4B e 4C sono mobili longitudinalmente rispetto all'elemento di presa 4A. Therefore, in the illustrated embodiment the gripping elements 4B and 4C are movable longitudinally with respect to the gripping element 4A.
In tal modo, gli elementi di presa 4 sono operativamente attivi su rispettive porzioni del foglio 2 disposto all'estremità della catasta 3 tra loro sfalsate longitudinalmente (infatti, si osservi che quando il foglio 2 à ̈ disposto all'estremità della catasta 3 ha forma ondulata per via dell'ispessimento, e quindi definisce porzioni sfalsate longitudinalmente, ovvero, nell'esempio illustrato, definisce porzioni ad altezze diverse) . In this way, the gripping elements 4 are operationally active on respective portions of the sheet 2 arranged at the end of the stack 3 staggered longitudinally from each other (in fact, it should be observed that when the sheet 2 is arranged at the end of the stack 3 it has the shape wavy due to the thickening, and therefore defines longitudinally staggered portions, or, in the example illustrated, it defines portions at different heights).
Preferibilmente, almeno una di dette porzioni di ancoraggio 9 di un corrispondente braccio 6 Ã ̈ scorrevolmente accoppiata alla barra 7 per poter scorrere (ovvero traslare) trasversalmente lungo di essa. Preferably, at least one of said anchoring portions 9 of a corresponding arm 6 is slidingly coupled to the bar 7 in order to be able to slide (or translate) transversely along it.
Preferibilmente, l'apparato comprende anche mezzi di blocco / sblocco 11 per fissare i bracci 6 (ovvero le porzioni di ancoraggio 9 dei bracci) alla barra 7 in posizioni desiderate. Tali mezzi di blocco / sblocco 11 sono costituiti, per esempio, da freni o ganasce di tipo noto . Preferably, the apparatus also comprises locking / unlocking means 11 for fixing the arms 6 (ie the anchoring portions 9 of the arms) to the bar 7 in desired positions. Said locking / unlocking means 11 consist, for example, of known types of brakes or shoes.
Ciò consente, vantaggiosamente, di adattare l'apparato al prelievo di fogli 2 aventi porzioni ispessite disposte in varie posizioni, ovvero con l'ispessimento posizionato al centro del foglio (come nell'esempio illustrato) o da un lato. This allows, advantageously, to adapt the apparatus to the removal of sheets 2 having thickened portions arranged in various positions, ie with the thickening positioned in the center of the sheet (as in the example illustrated) or on one side.
Si osservi che à ̈ anche previsto un sistema per ruotare la catasta 3 dì fogli 2 da prelevare rispetto agli elementi di presa 4 (o viceversa). It should be noted that a system is also provided for rotating the stack 3 of sheets 2 to be picked up with respect to the gripping elements 4 (or vice versa).
Ciò consente, vantaggiosamente, di adattare l'apparato al prelievo di fogli 2 aventi porzioni ispessite disposte con varie orientazioni, ovvero con l'ispessimento disposto lungo un asse orientato in qualunque modo. This allows, advantageously, to adapt the apparatus to the removal of sheets 2 having thickened portions arranged with various orientations, or with the thickening arranged along an axis oriented in any way.
In questa luce, si osservi che, nella preferita forma realizzativa illustrata gli elementi di presa 4 sono allineati lungo un asse trasversale (definito dalla barra 7). In this light, it should be observed that, in the preferred embodiment illustrated, the gripping elements 4 are aligned along a transverse axis (defined by the bar 7).
In particolare, nella forma realizzativa illustrata, l'apparato 1 comprende cinque elementi di presa 4, dei quali: In particular, in the illustrated embodiment, the apparatus 1 comprises five gripping elements 4, of which:
- un elemento di presa 4A centrale; - a central gripping element 4A;
- due elementi di presa 4B laterali posizionati da parti opposte rispetto all'elemento di presa 4Ά centrale; - two lateral gripping elements 4B positioned on opposite sides with respect to the central gripping element 4Î †;
due elementi di presa 4C intermedi posizionati da parti opposte rispetto all'elemento di presa 4A centrale e gli elementi di presa laterali 4B. two intermediate gripping elements 4C positioned on opposite sides with respect to the central gripping element 4A and the lateral gripping elements 4B.
Nell'esempio illustrato, l'elemento di presa centrale 4A Ã ̈ fisso trasversalmente, mentre gli altri elementi di presa (gli elementi di presa 4B laterali e gli elementi di presa 4C intermedi) sono mobili trasversalmente. In the illustrated example, the central gripping element 4A is fixed transversely, while the other gripping elements (the lateral gripping elements 4B and the intermediate gripping elements 4C) are transversely movable.
Si osservi che, nella preferita forma realizzativa illustrata, i bracci 6 corrispondenti agli elementi di presa 4 mobili trasversalmente sono connessi alla barra 7 mediante corrispondenti pattini 12 accoppiati a rispettive guide 13. Le guide 13 sono solidali ai mezzi di blocco / sblocco 11. It should be noted that, in the preferred embodiment illustrated, the arms 6 corresponding to the transversely movable gripping elements 4 are connected to the bar 7 by means of corresponding shoes 12 coupled to respective guides 13. The guides 13 are integral with the locking / unlocking means 11.
Nella forma realizzativa illustrata, l'apparato 1 comprende anche almeno un attuatore (nell'esempio illustrato vi à ̈ un attuatore in ogni braccio 6, in quanto ciascun braccio 6 comprende un sistema cilindropistone, costituente un attuatore pneumatico) connesso agli elementi di presa 4B e 4C mobili longitudinalmente rispetto all'elemento di presa 4A, per allinearli con esso, ovvero per disporre tutti gli elementi di presa 4 su un medesimo piano trasversale. In the illustrated embodiment, the apparatus 1 also comprises at least one actuator (in the illustrated example there is an actuator in each arm 6, since each arm 6 comprises a cylinder-piston system, constituting a pneumatic actuator) connected to the gripping elements 4B and 4C movable longitudinally with respect to the gripping element 4A, to align them with it, or to arrange all the gripping elements 4 on the same transverse plane.
In questa luce, si osservi che l'apparato 1 preferibilmente comprende anche mezzi di controllo (non illustrati nelle figure, di tipo noto, per esempio una scheda elettronica programmata) dell'attuatore (connesso ai mezzi di presa 4 per movimentarli longitudinalmente). Nella forma realizzativa illustrata, i mezzi dì controllo sono configurati (ovvero programmati) per arrestare il movimento degli elementi di presa 4B e 4C in allontanamento dalla catasta 3 quando sono disposti in un piano trasversale passante per l'elemento di presa 4A fìsso. In this light, it should be noted that the apparatus 1 preferably also comprises control means (not shown in the figures, of a known type, for example a programmed electronic card) of the actuator (connected to the gripping means 4 to move them longitudinally). In the illustrated embodiment, the control means are configured (i.e. programmed) to stop the movement of the gripping elements 4B and 4C away from the stack 3 when they are arranged in a transverse plane passing through the fixed gripping element 4A .
Operativamente, l'apparato 1 illustrato nelle figure viene gestito nel modo seguente. Operationally, the apparatus 1 illustrated in the figures is managed in the following way.
In una fase preliminare di regolazione, viene aggiustata la posizione degli elementi di presa 4 lungo la barra 7, utilizzando i mezzi di blocco / sblocco 11, in modo che l'elemento di presa 4A fisso trasversalmente (e longitudinalmente rispetto agli altri elementi di presa 4) sia allineato longitudinalmente con la porzione del foglio da prelevare (disposto alla sommità della catasta 3) più sporgente (cioà ̈ disposta più in alto, nell'esempio illustrato). In a preliminary adjustment step, the position of the gripping elements 4 along the bar 7 is adjusted, using the locking / unlocking means 11, so that the gripping element 4A is fixed transversely (and longitudinally with respect to the other gripping elements 4) is longitudinally aligned with the most protruding portion of the sheet to be picked up (placed at the top of the stack 3) (that is, placed higher, in the example illustrated).
Successivamente, la barra 7 viene movimentata in avvicinamento alla catasta 3, finché l'elemento di presa 4A fisso trasversalmente non à ̈ in presa sul foglio 2 disposto alla sommità della catasta 3. Subsequently, the bar 7 is moved towards the stack 3, until the gripping element 4A fixed transversely is gripped on the sheet 2 arranged at the top of the stack 3.
Successivamente, o contestualmente, gli altri elementi di presa 4B e 4C vengono movimentati in avvicinamento alla catasta 3 (mediante scorrimento delle porzioni di movimentazione 10 dei bracci 6 corrispondenti rispetto alle rispettive porzioni di ancoraggio 9), finché non sono in presa sulle corrispondenti porzioni del foglio 2 (ossia le porzioni del foglio 2 allineate longitudinalmente ai rispettivi elementi di presa 4). Si osservi che gli elementi di presa 4B e 4C mobili trasversalmente, durante il loro movimento in allontanamento dalla catasta, fino a che non sono complanari (cioà ̈ nello stesso piano trasversale) all'elemento di presa fisso 4A, sì spostano trasversalmente in allontanamento dall'elemento di presa fisso 4A, per consentire al foglio 2 prelevato di distendersi in detto piano trasversale. Subsequently, or simultaneously, the other gripping elements 4B and 4C are moved towards the stack 3 (by sliding the movement portions 10 of the corresponding arms 6 with respect to the respective anchoring portions 9), until they are gripped on the corresponding portions of sheet 2 (ie the portions of sheet 2 longitudinally aligned to the respective gripping elements 4). It should be observed that the gripping elements 4B and 4C movable transversely, during their movement away from the stack, until they are coplanar (i.e. in the same transverse plane) to the fixed gripping element 4A, they move transversely away from the stack. by the fixed gripping element 4A, to allow the sheet 2 withdrawn to extend in said transverse plane.
Il fatto che il foglio 2 sia disteso in un piano (e non più ondulato o piegato), quando à ̈ nella posizione di non interferenza con la catasta 3, à ̈ molto importante per consentire una successiva manipolazione e trasferimento del foglio 2 in alimentazione a una macchina per una lavorazione del foglio 2. The fact that the sheet 2 is spread out in a plane (and no longer wavy or folded), when it is in the position of non-interference with the stack 3, is very important to allow a subsequent manipulation and transfer of the sheet 2 in feeding to a machine for a sheet processing 2.
In questa luce, la barra 7 viene movimentata in allontanamento dalla catasta per facilitare il trasferimento del foglio 2 prelevato in alimentazione a detta macchina. In this opening, the bar 7 is moved away from the stack to facilitate the transfer of the sheet 2 picked up for feeding to said machine.
Si osservi che il fatto che l'apparato 1 comprenda un elemento di presa 4A fisso trasversalmente secondo quanto descritto sopra e illustrato nelle figure 1-7 non à ̈ essenziale. It should be noted that the fact that the apparatus 1 comprises a gripping element 4A fixed transversely as described above and illustrated in Figures 1-7 is not essential.
Infatti, in una soluzione alternativa (illustrata schematicamente nella figura 8), sono presenti solo i due elementi di presa laterali 4B. In fact, in an alternative solution (schematically illustrated in Figure 8), only the two lateral gripping elements 4B are present.
Di questi, almeno uno dei due à ̈ mobile trasversalmente, per consentire una distensione del foglio 2 prelevato quando à ̈ nella posizione di non interferenza con la catasta 3. Of these, at least one of the two is transversely movable, to allow the sheet 2 to be stretched when it is in the position of non-interference with the stack 3.
In questa soluzione, gli elementi di presa 4 sono sempre complanari . In this solution, the gripping elements 4 are always coplanar.
In questa luce, si osservi che anche il fatto che gli elementi di presa 4 siano spostabili longitudinalmente gli uni rispetto agli altri non à ̈ essenziale. In this light, it should be observed that also the fact that the gripping elements 4 are longitudinally displaceable with respect to each other is not essential.
In tale forma realizzativa (illustrata nella figura 8), la distensione del foglio 2 in detto piano trasversale avviene nel modo seguente. In this embodiment (illustrated in Figure 8), the spreading of the sheet 2 in said transverse plane occurs in the following way.
Preferibilmente, gli elementi (o l'elemento) di presa 4 mobili trasversalmente sono folli, cioà ̈ non sono motorizzati . Preferably, the transversely movable gripping elements (or element) 4 are idle, ie they are not motorized.
In questa luce, l'apparato 1 comprende preferibilmente un riscontro 17 (non illustrato nelle figure, di tipo noto) disposto in posizione fissa rispetto agli elementi di presa 4, per intercettare una porzione del foglio 2 prelevato e mobile solidalmente agli elementi di presa 4 in allontanamento dalla catasta 3, provocando una distensione del foglio 2 in un piano traversale. In this opening, the apparatus 1 preferably comprises a striker 17 (not shown in the figures, of a known type) arranged in a fixed position with respect to the gripping elements 4, to intercept a portion of the sheet 2 picked up and movable integrally with the gripping elements 4 away from the stack 3, causing a distension of the sheet 2 in a transverse plane.
Sono anche previsti mezzi per regolare la posizione dei tale riscontro 17, in modo da consentirne un allineamento longitudinale con la porzione del foglio 2 più sollevata, quando il foglio 2 à ̈ disposto all'estremità della catasta 3. Means are also provided for adjusting the position of the abutment 17, so as to allow longitudinal alignment with the portion of the sheet 2 that is most raised, when the sheet 2 is arranged at the end of the stack 3.
In questa soluzione, l'apparato 1 comprende preferibilmente detti mezzi di controllo dell'attuatore connesso agli elementi di presa 4 per movimentarli longitudinalmente, configurato per arrestare il movimento degli elementi dì presa 4 in allontanamento dalla catasta 4 quando sono disposti in un piano trasversale passante per detto riscontro 17. In this solution, the apparatus 1 preferably comprises said actuator control means connected to the gripping elements 4 to move them longitudinally, configured to stop the movement of the gripping elements 4 away from the stack 4 when they are arranged in a transverse plane passing through said striker 17.
In tal caso, 1'attuatore à ̈ operativamente collegato alla barra 7 e/o ai bracci 6 (ovvero a porzioni di movimentazione 10 dei bracci 6). In this case, the actuator is operatively connected to the bar 7 and / or to the arms 6 (or to moving portions 10 of the arms 6).
Infatti, à ̈ previsto che gli elementi di presa 4 siano movimentati longitudinalmente dalla barra 7 (cioà ̈ solidalmente alla barra) e, in alternativa o in aggiunta, che siano movimentati longitudinalmente in allontanamento e avvicinamento rispetto alla barra 7 mediante bracci estensibili, ovvero mediante le porzioni di movimentazione 10 dei bracci 6. In fact, it is envisaged that the gripping elements 4 are moved longitudinally by the bar 7 (i.e. integral with the bar) and, alternatively or in addition, that they are moved longitudinally away from and approaching the bar 7 by means of extendable arms, or by means of the handling portions 10 of the arms 6.
Inoltre, à ̈ previsto che uno o più elementi di presa siano inclinabili rispetto a detta direzione longitudinale, per essere operativamente in presa su una porzione del foglio 2 disposto all'estremità della catasta (e quindi ondulato) inclinata rispetto a un piano trasversale (in particolare rispetto al piano trasversale definito dalla superficie di appoggio della catasta 3). Furthermore, it is provided that one or more gripping elements are inclinable with respect to said longitudinal direction, in order to be operatively gripped on a portion of the sheet 2 arranged at the end of the stack (and therefore corrugated) inclined with respect to a transverse plane (in particular with respect to the transverse plane defined by the resting surface of the stack 3).
Nella forma realizzativa illustrata, i carrelli 8 a cui sono associate le ventose 5 sono rotabilmente accoppiati ai bracci 6, per consentire detta rotazione. In the illustrated embodiment, the carriages 8 to which the suckers 5 are associated are rotatably coupled to the arms 6, to allow said rotation.
Si osservi che la presente invenzione comprende anche un magazzino 14 per fogli 2 (in particolare di cartone). Tale magazzino à ̈ schematicamente illustrato nella figura 8 . It should be noted that the present invention also comprises a magazine 14 for sheets 2 (in particular of cardboard). This warehouse is schematically illustrated in figure 8.
Il magazzino 14 comprende: Warehouse 14 includes:
una base 15 di appoggio dei fogli 2 impilati longitudinalmente in una catasta 3; a base 15 for supporting the sheets 2 stacked longitudinally in a stack 3;
- mezzi di movimentazione operativamente attivi su un foglio 2 disposto ad un estremità della catasta 3 per prelevarlo e renderlo disponìbile in una stazione di uscita del magazzino 14. - handling means operatively active on a sheet 2 arranged at one end of the stack 3 to pick it up and make it available in an exit station of the warehouse 14.
Tali mezzi di movimentazione comprendono l'apparato 1 descritto sopra. These handling means comprise the apparatus 1 described above.
Il magazzino 14 comprende anche preferibilmente mezzi per ruotare la base 15 rispetto all'apparato 1; in pratica, tale rotazione avviene attorno a un asse longitudinale . The magazine 14 also preferably comprises means for rotating the base 15 with respect to the apparatus 1; in practice, this rotation occurs around a longitudinal axis.
Il magazzino comprende anche mezzi di manipolazione 16 per afferrare il foglio 2 prelevato e disposto nella posizione di non interferenza con la catasta 3 e movimentarlo in uscita dal magazzino 14 (in alimentazione a una macchina per il trattamento dei fogli 2). The magazine also comprises handling means 16 for grasping the sheet 2 picked up and arranged in the position of non-interference with the stack 3 and moving it out of the magazine 14 (feeding it to a machine for processing the sheets 2).
Tali mezzi di manipolazione 16, illustrati nelle figure 3-5, comprendono per esempio una fila di ventose connesse a una barra trasversale (secondo una tecnica di per se stessa nota). Such manipulation means 16, illustrated in Figures 3-5, comprise for example a row of suckers connected to a transverse bar (according to a technique known per se).
Il presente trovato mette a disposizione anche un procedimento per prelevare un foglio 2 da un'estremità di una catasta 3 di fogli impilati longitudinalmente. Tale procedimento prevede le seguenti fasi: The present invention also provides a method for picking up a sheet 2 from one end of a stack 3 of longitudinally stacked sheets. This procedure involves the following stages:
- predisposizione di almeno due elementi di presa 4 e regolazione della loro posizione, in modo che siano allineati longitudinalmente con porzioni predefìnite del foglio 2 da prelevare (disposto all'estremità della catasta 3); - provision of at least two gripping elements 4 and adjustment of their position, so that they are longitudinally aligned with pre-defined portions of the sheet 2 to be picked up (arranged at the end of the stack 3);
movimentazione di almeno un primo e un secondo elemento di presa 4 lungo direzioni longitudinali in avvicinamento alla catasta 3, finché non sono in presa su corrispondenti porzioni del foglio 2 tra loro distanziate trasversalmente; movement of at least a first and a second gripping element 4 along longitudinal directions approaching the stack 3, until they are gripping corresponding portions of the sheet 2 transversely spaced apart;
- movimentazione di detti elementi di presa 4 e del foglio 2 ad essi associato in direzione longitudinale in allontanamento dalla catasta 3, per portare il foglio 2 prelevato in una posizione di non interferenza con gli altri fogli 2 della catasta 3; - movement of said gripping elements 4 and of the sheet 2 associated with them in the longitudinal direction away from the stack 3, to bring the sheet 2 picked up in a position of non-interference with the other sheets 2 of the stack 3;
- spostamento di detti elementi di presa 4 in direzione trasversale in allontanamento l'uno dall'altro, per consentire una disposizione del foglio prelevato su un piano trasversale. - displacement of said gripping elements 4 in a transverse direction away from each other, to allow an arrangement of the sheet picked up on a transverse plane.
Ovvero, la fase di spostamento prevede che almeno uno dei due elementi di presa 4 si muova trasversalmente, per variare la distanza longitudinale tra gli elementi di presa stessi. That is, the displacement step provides that at least one of the two gripping elements 4 moves transversely, to vary the longitudinal distance between the gripping elements themselves.
In particolare, nella fase di predisposizione e regolazione degli elementi di presa 4, Ã ̈ previsto di allineare detti elementi di presa 4 con almeno due porzioni del foglio 2 da prelevare posizionate da lati opposti della porzione sollevata (ovvero rialzata) del foglio 2. In particular, in the step of preparing and adjusting the gripping elements 4, it is provided to align said gripping elements 4 with at least two portions of the sheet 2 to be picked up positioned on opposite sides of the raised (or raised) portion of the sheet 2.
Ciò consente, vantaggiosamente, di stendere il foglio 2 su un piano trasversale quando à ̈ nella posizione sollevata (di non interferenza con la catasta 3). This advantageously allows the sheet 2 to be spread on a transverse plane when it is in the raised position (of non-interference with the stack 3).
La fase di spostamento può avvenire secondo diverse modalità . The displacement phase can take place in different ways.
Secondo la forma realizzatìva illustrata, la fase di spostamento à ̈ concomitante e conseguente a una fase di spostamento longitudinale relativo degli elementi di presa 4 fino a portarli complanari in un piano trasversale, detti elementi di presa 4 essendo in presa contemporaneamente su porzioni del foglio 2 disposto all'estremità della catasta 3 tra loro sfalsate longitudinalmente (ovvero disposte ad altezza diversa). Secondo una forma realizzativa diversa, la fase di spostamento à ̈ concomitante e conseguente a una fase di interazione del foglio (e in particolare della porzione del foglio sollevata) con detto elemento di riscontro 17, durante la fase di movimentazione del foglio 2 prelevato in allontanamento dalla catasta 3. According to the embodiment illustrated, the displacement phase is concomitant with and consequent to a relative longitudinal displacement phase of the gripping elements 4 until they are coplanar in a transverse plane, said gripping elements 4 being simultaneously gripped on portions of the sheet 2 arranged at the end of the stack 3 staggered longitudinally from each other (ie arranged at different heights). According to a different embodiment, the displacement step is concomitant with and consequent to a step of interaction of the sheet (and in particular of the portion of the sheet raised) with said abutment element 17, during the movement step of the sheet 2 taken away. from stack 3.
Dette forme realizzative prevedono che gli elementi di presa 4 mobili trasversalmente siano preferibilmente folli, ovvero liberi di scorrere trasversalmente e non motorizzati . Said embodiments provide that the transversely movable gripping elements 4 are preferably idle, ie free to slide transversely and not motorized.
In alternativa, gli elementi di presa 4 mobili trasversalmente potrebbero essere motorizzati. In tal caso, la fase di spostamento di detti elementi di presa 4 avviene per effetto di un motore comandato da mezzi di controllo, che arrestano il motore quando gli elementi di presa 4 sono a una distanza relativa a cui corrisponde una disposizione del foglio 2 prelevato in un piano trasversale. Alternatively, the transversely movable gripping elements 4 could be motorized. In this case, the phase of displacement of said gripping elements 4 takes place due to the effect of a motor controlled by control means, which stop the motor when the gripping elements 4 are at a relative distance to which an arrangement of the picked sheet 2 corresponds. in a transverse plane.
La figura 3 illustra i mezzi di presa 4 in una configurazione iniziale (prima del prelevamento del foglio 2), in posizione sollevata rispetto alla catasta 3. Figure 3 illustrates the gripping means 4 in an initial configuration (before picking up the sheet 2), in a raised position with respect to the stack 3.
La figura 4 illustra i mezzi di presa 4 in una configurazione operativa, in posizione abbassata e in presa sul foglio 2 disposto alla sommità della catasta 3 . Figure 4 illustrates the gripping means 4 in an operative configuration, in a lowered position and gripping the sheet 2 arranged at the top of the stack 3.
La figura 5 illustra i mezzi di presa 4 in una diversa configurazione operativa, in posizione sollevata rispetto alla catasta 3, in presa sul foglio 2 disteso in un piano trasversale. Figure 5 illustrates the gripping means 4 in a different operating configuration, in a raised position with respect to the stack 3, gripping the sheet 2 lying in a transverse plane.
Il presente trovato consente i seguenti vantaggi. The present invention allows the following advantages.
Innanzi tutto 1'apparato e il procedimento secondo il presente trovato consentono di prelevare fogli 2 da una catasta 3 in cui i foglio non sono disposti in un piano, ma presentano almeno una porzione rialzata o sollevata, o comunque sono disposti secondo una superficie curva. Un altro vantaggio à ̈ quello di favorire la manipolazione del foglio successiva al suo prelevamento, grazie al fatto che il foglio prelevato viene disposto in un piano . First of all, the apparatus and the method according to the present invention allow to pick up sheets 2 from a stack 3 in which the sheets are not arranged in a plane, but have at least a raised or raised portion, or in any case are arranged according to a curved surface. Another advantage is that of facilitating the handling of the sheet following its withdrawal, thanks to the fact that the removed sheet is arranged in a plane.
Il fatto che gli elementi di presa siano montati in modo basculante o inclinabile consente, vantaggiosamente, di migliorare la presa sul foglio disposto alla sommità della catasta, rendendo così più sicuro e affidabile il prelievo del foglio. The fact that the gripping elements are mounted in a tilting or tilting manner advantageously allows to improve gripping on the sheet arranged at the top of the stack, thus making the sheet pick-up safer and more reliable.
Il fatto che gli elementi di presa siano regolabili mediante mezzi di blocco / sblocco nella loro posizione trasversale rispetto al foglio 2 da prelevare consente di adattare l'apparato e il procedimento alla tipologia di fogliona prelevare (in particolare alla posizione in cui il foglio presenta l'ispessimento o comunque il rialzo) . The fact that the gripping elements are adjustable by means of locking / unlocking means in their transverse position with respect to the sheet 2 to be picked up allows the apparatus and the procedure to be adapted to the type of sheet to be picked up (in particular to the position in which the sheet has the thickening or in any case the rise).
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| ITBO2008A000713A IT1392002B1 (en) | 2008-11-27 | 2008-11-27 | APPARATUS AND PROCEDURE TO TAKE CARDBOARD SHEETS. |
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2008
- 2008-11-27 IT ITBO2008A000713A patent/IT1392002B1/en active
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