ITBO20080681A1 - SIDE STABILIZER FOR LOWER ARMS OF THREE-POINT ATTACHMENTS OF AN AGRICULTURAL MACHINE - Google Patents

SIDE STABILIZER FOR LOWER ARMS OF THREE-POINT ATTACHMENTS OF AN AGRICULTURAL MACHINE

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ITBO20080681A1
ITBO20080681A1 IT000681A ITBO20080681A ITBO20080681A1 IT BO20080681 A1 ITBO20080681 A1 IT BO20080681A1 IT 000681 A IT000681 A IT 000681A IT BO20080681 A ITBO20080681 A IT BO20080681A IT BO20080681 A1 ITBO20080681 A1 IT BO20080681A1
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IT
Italy
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bar
lateral stabilizer
sleeve
stabilizer according
coupling means
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IT000681A
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Italian (it)
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Francesco Leandri
Mauro Minelli
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Aries S R L
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/041—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor preventing or limiting side-play of implements

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Soil Working Implements (AREA)

Description

“STABILIZZATORE LATERALE PER BRACCI INFERIORI DI ATTACCHI A TRE PUNTI DI UNA MACCHINA AGRICOLA†⠀ œSIDE STABILIZER FOR LOWER ARMS OF THREE-POINT HITCHES OF AN AGRICULTURAL MACHINEâ €

La presente invenzione à ̈ relativa ad uno stabilizzatore laterale autocentrante per bracci inferiori di attacchi a tre punti di una macchina agricola. The present invention relates to a self-centering lateral stabilizer for lower arms of three-point hitches of an agricultural machine.

Nel settore delle macchine agricole, Ã ̈ noto controllare il funzionamento di un braccio inferiore di un attacco a tre punti di una macchina agricola tramite uno stabilizzatore laterale del tipo comprendente un cannotto presentante un asse longitudinale determinato, una barra montata coassialmente al cannotto ed accoppiata in maniera scorrevole al cannotto stesso, ed un dispositivo di bloccaggio per bloccare assialmente fra loro il cannotto e la barra. In the agricultural machinery sector, it is known to control the operation of a lower arm of a three-point hitch of an agricultural machine by means of a lateral stabilizer of the type comprising a quill having a determined longitudinal axis, a bar mounted coaxially to the quill and coupled in sliding manner to the sleeve itself, and a locking device for axially locking the sleeve and the bar together.

Generalmente, il dispositivo di bloccaggio comprende due denti diametralmente opposti fra loro sporgenti radialmente verso l’esterno da una porzione della barra esterna al cannotto, ed un organo di bloccaggio, che presenta una forma sostanzialmente ad U con concavità rivolta verso il cannotto, si estende all’esterno del cannotto, à ̈ limitato lateralmente da due pareti sostanzialmente parallele fra loro presentanti, ciascuna, una rispettiva cava conformata e disposta in modo tale da accogliere un relativo dente, ed à ̈ incernierato al cannotto per ruotare, rispetto al cannotto stesso, attorno ad un asse di fulcro sostanzialmente trasversale al citato asse longitudinale. Generally, the locking device comprises two diametrically opposed teeth protruding radially outwards from a portion of the bar external to the sleeve, and a locking member, which has a substantially U-shape with a concavity facing the sleeve, extends outside the sleeve, is limited laterally by two walls substantially parallel to each other, each having a respective slot shaped and arranged in such a way as to accommodate a relative tooth, and is hinged to the sleeve to rotate, with respect to the sleeve itself, around a fulcrum axis substantially transverse to the aforementioned longitudinal axis.

L’organo di bloccaggio à ̈ mobile da una posizione di bloccaggio dei denti nelle relative cave in una posizione di sgancio a seguito dello spostamento dello stabilizzatore laterale da una posizione di riposo sollevata in una posizione operativa abbassata, ed à ̈ mobile dalla posizione di sgancio nella posizione di bloccaggio a seguito dello spostamento dello stabilizzatore laterale dalla posizione operativa abbassata nella posizione di riposo sollevata. The locking member is movable from a locking position of the teeth in the relative slots to a release position following the displacement of the lateral stabilizer from a raised rest position to a lowered operating position, and is movable from the position of release in the locked position following the displacement of the lateral stabilizer from the lowered operating position to the raised rest position.

Gli stabilizzatori laterali noti del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che, quando lo stabilizzatore laterale si dispone nella sua posizione operativa abbassata e l’organo di bloccaggio si dispone nella sua posizione di sgancio, terra, polvere, fango, e/o sporcizia possono facilmente accumularsi all’interno dell’organo di bloccaggio ed attorno ai denti ostacolando lo spostamento dell’organo di bloccaggio dalla sua posizione di sgancio nella sua posizione di bloccaggio e compromettendo, quindi, il corretto bloccaggio dello stabilizzatore laterale nella sua posizione di riposo sollevata. The known lateral stabilizers of the type described above have some drawbacks mainly deriving from the fact that, when the lateral stabilizer is arranged in its lowered operating position and the locking member is arranged in its release position, earth, dust, mud, and / or dirt can easily accumulate inside the locking member and around the teeth, hindering the movement of the locking member from its release position to its locking position and thus compromising the correct locking of the lateral stabilizer in its raised resting position.

Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare uno stabilizzatore laterale autocentrante per bracci inferiori di attacchi a tre punti di una macchina agricola che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide a self-centering lateral stabilizer for lower arms of three-point hitches of an agricultural machine which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene realizzato uno stabilizzatore laterale autocentrante per bracci inferiori di attacchi a tre punti di una macchina agricola come rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a self-centering lateral stabilizer is provided for lower arms of three-point hitches of an agricultural machine as claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica schematica di una preferita forma di attuazione dello stabilizzatore laterale della presente invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of the lateral stabilizer of the present invention;

la figura 2 Ã ̈ una sezione longitudinale, con parti asportate per chiarezza, dello stabilizzatore laterale della figura 1; Figure 2 is a longitudinal section, with parts removed for clarity, of the lateral stabilizer of Figure 1;

la figura 3 Ã ̈ una vista laterale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, dello stabilizzatore laterale della figura 1, e Figure 3 is a side view, with parts in section and parts removed for clarity, of the side stabilizer of Figure 1, and

la figura 4 Ã ̈ una vista prospettica di un particolare delle figure 1, 2, e 3. figure 4 is a perspective view of a detail of figures 1, 2, and 3.

Con riferimento alle figure 1, 2, e 3, con 1 Ã ̈ indicato, nel suo complesso, uno stabilizzatore laterale per bracci inferiori di attacchi a tre punti (non illustrati) di una macchina agricola (non illustrata). With reference to figures 1, 2, and 3, 1 indicates, as a whole, a lateral stabilizer for lower arms of three-point hitches (not shown) of an agricultural machine (not shown).

Lo stabilizzatore 1 comprende un cannotto 2, il quale presenta un asse 3 longitudinale, à ̈ provvisto, in corrispondenza di una sua prima estremità, di un giunto 4 sferico di collegamento con un telaio (non illustrato) della citata macchina agricola (non illustrata), ed à ̈ impegnato in maniera scorrevole da una barra 5 cilindrica, che si estende all’interno del cannotto 2 coassialmente all’asse 3, e sporge all’esterno del cannotto 2 attraverso una seconda estremità del cannotto 2 stesso opposta alla prima estremità. The stabilizer 1 comprises a sleeve 2, which has a longitudinal axis 3, is provided, at one end thereof, with a spherical joint 4 for connection with a frame (not shown) of the aforementioned agricultural machine (not shown) , and is engaged in a sliding manner by a cylindrical bar 5, which extends inside the tube 2 coaxially to the axis 3, and protrudes outside the tube 2 through a second end of the tube 2 itself opposite the first end.

La barra 5 comprende un primo perno 6 presentante una porzione 7 allargata contenuta sostanzialmente all’interno del cannotto 2 ed una porzione 8 ristretta sporgente all’esterno del cannotto 2 stesso; un manicotto 9 avvitato sulla porzione 8; ed un secondo perno 10, il quale à ̈ montato all’interno del manicotto 9, presenta un tratto 11 di aggancio sporgente all’esterno del manicotto 9 per consentire il collegamento dello stabilizzatore 1 con un braccio inferiore di un attacco a tre punti (non illustrato), ed à ̈ accoppiato in maniera scorrevole al manicotto 9 stesso. The bar 5 comprises a first pin 6 having an enlarged portion 7 substantially contained inside the tube 2 and a restricted portion 8 projecting outside the tube 2 itself; a sleeve 9 screwed onto the portion 8; and a second pin 10, which is mounted inside the sleeve 9, has an attachment portion 11 protruding from the outside of the sleeve 9 to allow the stabilizer 1 to be connected to a lower arm of a three-point hitch (not shown), and is coupled in a sliding manner to the sleeve 9 itself.

Il manicotto 9 ed il perno 10 vengono bloccati assialmente uno rispetto all’altro tramite un dispositivo 12 di bloccaggio comprendente, nella fattispecie, due fori 13 di accoppiamento radiali, i quali sono ricavati attraverso il manicotto 9 ed il perno 10 trasversalmente all’asse 3, sono allineati fra loro lungo l’asse 3 stesso, e sono atti ad essere impegnati da una spina 14 di bloccaggio. The sleeve 9 and the pin 10 are axially locked with respect to each other by means of a locking device 12 comprising, in this case, two radial coupling holes 13, which are obtained through the sleeve 9 and the pin 10 transversely to the other. axis 3, are aligned with each other along the axis 3 itself, and are able to be engaged by a locking pin 14.

Da quanto sopra esposto discende, quindi, che la lunghezza dello stabilizzatore 1 può essere controllata selettivamente sia tramite l’avvitamento del manicotto 9 sul perno 6, sia tramite il bloccaggio del perno 10 lungo il manicotto 9 stesso. From the above it follows, therefore, that the length of the stabilizer 1 can be selectively controlled both by screwing the sleeve 9 onto the pin 6 and by locking the pin 10 along the sleeve 9 itself.

Secondo quanto illustrato nella figura 4, la porzione 7 allargata del perno 6 à ̈ limitata esternamente da una superficie 15 cilindrica a gradini definente uno spallamento 16 centrale coassiale all’asse 3, e presenta due cavità 17 di forma allungata diametralmente opposte fra loro, le quali si aprono verso l’esterno in corrispondenza della superficie 15, si estendono parallelamente all’asse 3, e sono limitate da rispettive pareti 18 di fondo collegate fra loro tramite un’asola 19 centrale di forma allungata, che à ̈ ricavata radialmente attraverso la porzione 7, e si estende parallelamente all’asse 3. As illustrated in figure 4, the enlarged portion 7 of the pin 6 is externally limited by a stepped cylindrical surface 15 defining a central shoulder 16 coaxial to the axis 3, and has two elongated cavities 17 diametrically opposed to each other, which open outwards at the surface 15, extend parallel to the axis 3, and are limited by respective bottom walls 18 connected to each other by means of an elongated central slot 19, which is obtained radially through portion 7, and extends parallel to axis 3.

Ciascuna cavità 17 à ̈ limitata, inoltre, da una parete 20 laterale, la quale si estende attorno all’asola 19, e presenta, in corrispondenza dello spallamento 16, due porzioni 21 sagomate, che presentano una forma sostanzialmente ad U, sono assialmente sfalsate una rispetto all’altra, e sono interamente alloggiate all’interno del cannotto 2. Each cavity 17 is also limited by a lateral wall 20, which extends around the slot 19, and has, in correspondence with the shoulder 16, two shaped portions 21, which have a substantially U-shape, are axially offset from each other, and are entirely housed inside the steerer 2.

La barra 5 à ̈ accoppiata in maniera scorrevole al cannotto 2 tramite l’interposizione di un dispositivo 22 ammortizzatore comprendente, nella fattispecie, due molle 23, ciascuna delle quali à ̈ montata sulla barra 5 coassialmente all’asse 3, e si estende tra lo spallamento 16 ed una relativa estremità del cannotto 2 stesso. The bar 5 is coupled in a sliding manner to the tube 2 by means of the interposition of a shock absorber device 22 comprising, in this case, two springs 23, each of which is mounted on the bar 5 coaxially to the axis 3, and extends between the shoulder 16 and a relative end of the quill 2 itself.

Il cannotto 2 e la barra 5 vengono bloccati assialmente fra loro tramite un dispositivo 24 di bloccaggio comprendente un albero 25 di supporto, il quale presenta un asse 26 longitudinale trasversale all’asse 3, si estende attraverso le cavità 17 e l’asola 19, sporge con le sue estremità libere all’esterno del cannotto 2, à ̈ impegnato in maniera scorrevole nell’asola 19, ed à ̈ accoppiato in maniera girevole al cannotto 2 per ruotare, rispetto al cannotto 2 stesso e secondo modalità che verranno meglio illustrate nel seguito, attorno all’asse 26 stesso. The sleeve 2 and the bar 5 are axially locked together by means of a locking device 24 comprising a support shaft 25, which has a longitudinal axis 26 transversal to the axis 3, extends through the cavities 17 and the slot 19, protrudes with its free ends outside the tube 2, is engaged in a sliding manner in the slot 19, and is rotatably coupled to the tube 2 to rotate, with respect to the tube 2 itself and in a manner that they will be better illustrated in the following, around the axis 26 itself.

L’albero 25 supporta, nella fattispecie, due bilancieri 27, ciascuno dei quali à ̈ alloggiato all’interno di una relativa cavità 17, si estende all’interno del cannotto 2, à ̈ accoppiato in maniera angolarmente ed assialmente fissa all’albero 25, presenta due bracci 28, ed à ̈ mobile attorno all’asse 26 tra una posizione di bloccaggio (figura 3), in cui i bracci 28 impegnano le porzioni 21 sagomate della relativa cavità 17, ed una posizione di sgancio (non illustrata), in cui i bracci 28 disimpegnano le porzioni 21 stesse. The shaft 25 supports, in this case, two rocker arms 27, each of which is housed inside a relative cavity 17, extends inside the sleeve 2, is coupled in an angular and axially fixed manner to the Shaft 25, has two arms 28, and is movable around the axis 26 between a locking position (figure 3), in which the arms 28 engage the shaped portions 21 of the relative cavity 17, and a release position (not shown), in which the arms 28 disengage the portions 21 themselves.

L’albero 25 supporta, inoltre, due staffe 29, ciascuna delle quali à ̈ fissata ad una estremità libera dell’albero 25 esternamente al cannotto 2, à ̈ collegata con il manicotto 9 della barra 5 tramite l’interposizione di una molla 30, ed à ̈, inoltre, collegata in modo noto con il citato telaio (non illustrato) della macchina agricola (non illustrata) tramite l’interposizione, nella fattispecie, di una catena 31. The shaft 25 also supports two brackets 29, each of which is fixed to a free end of the shaft 25 externally to the sleeve 2, it is connected with the sleeve 9 of the bar 5 through the interposition of a spring 30, and is also connected in a known way with the aforementioned frame (not shown) of the agricultural machine (not shown) through the interposition, in this case, of a chain 31.

Secondo una variante non illustrata, le molle 30 vengono eliminate e sostituite con almeno una molla a torsione, la quale à ̈ montata sull’albero 25 coassialmente all’asse 26, e consente anche in questo caso di precaricare elasticamente l’albero 25 stesso. According to a variant not shown, the springs 30 are eliminated and replaced with at least one torsion spring, which is mounted on the shaft 25 coaxially to the axis 26, and also in this case allows the shaft to be elastically preloaded 25 itself.

In uso, quando l’attacco a tre punti (non illustrato) e, quindi, lo stabilizzatore 1 sono disposti in una posizione di riposo sollevata, il cannotto 2 e la barra 5 sono assialmente bloccati fra loro dall’impegno dei bilancieri 27 nelle porzioni 21 sagomate delle relative cavità 17. In use, when the three-point hitch (not shown) and, therefore, the stabilizer 1 are arranged in a raised rest position, the tube 2 and the bar 5 are axially locked together by the engagement of the rocker arms 27 in the shaped portions 21 of the relative cavities 17.

A seguito dello spostamento dell’attacco a tre punti (non illustrato) e, quindi, dello stabilizzatore 1 dalla posizione di riposo sollevata in una posizione operativa abbassata, l’assieme definito dal cannotto 2 e dalla barra 5 ruota attorno al giunto 4 in senso antiorario nella figura 1, l’assieme definito dall’albero 25, dai bilancieri 27, e dalle staffe 29 ruota attorno all’asse 26 in senso orario nella figura 1, ed i bilancieri 27 disimpegnano le porzioni 21 sagomate contro l’azione delle molle 30 per consentire al cannotto 2 ed alla barra 5 di spostarsi assialmente uno rispetto all’altro. Following the displacement of the three-point hitch (not shown) and, therefore, of the stabilizer 1 from the raised rest position to a lowered operating position, the assembly defined by the quill 2 and the bar 5 rotates around the joint 4 counterclockwise in Figure 1, the assembly defined by the shaft 25, the rockers 27, and the brackets 29 rotates around the axis 26 clockwise in Figure 1, and the rockers 27 disengage the portions 21 shaped against the action of the springs 30 to allow the tube 2 and the bar 5 to move axially with respect to each other.

Al contrario, a seguito dello spostamento dell’attacco a tre punti (non illustrato) e, quindi, dello stabilizzatore 1 dalla posizione operativa abbassata nella posizione di riposo sollevata, l’assieme definito dal cannotto 2 e dalla barra 5 ruota attorno al giunto 4 in senso orario nella figura 1, l’assieme definito dall’albero 25, dai bilancieri 27, e dalle staffe 29 ruota attorno all’asse 26 in senso antiorario nella figura 1, ed i bilancieri 27 impegnano le porzioni 21 sagomate sotto la spinta delle molle 30 per bloccare assialmente fra loro il cannotto 2 e la barra 5. On the contrary, following the displacement of the three-point hitch (not shown) and, therefore, of the stabilizer 1 from the lowered operating position to the raised rest position, the assembly defined by the quill 2 and the bar 5 rotates around the joint 4 clockwise in figure 1, the assembly defined by the shaft 25, the rockers 27, and the brackets 29 rotates around the axis 26 counterclockwise in figure 1, and the rockers 27 engage the portions 21 shaped under the thrust of the springs 30 to axially lock the sleeve 2 and the bar 5 together.

Dal momento che le porzioni 21 sagomate ed i bilancieri 27 sono interamente alloggiati all’interno del cannotto 2, la funzionalità del dispositivo 24 di bloccaggio e, quindi, il corretto bloccaggio dello stabilizzatore 1 nella sua posizione di riposo sollevata non possono essere compromessi da terra, polvere, fango, e/o sporcizia. Since the shaped portions 21 and the rockers 27 are entirely housed inside the tube 2, the functionality of the locking device 24 and, therefore, the correct locking of the stabilizer 1 in its raised rest position cannot be compromised by earth, dust, mud, and / or dirt.

Ovviamente, secondo una forma di attuazione non illustrata, i bilancieri 27 possono essere eliminati e sostituiti con delle semplici manovelle montate sull’albero 25. Obviously, according to an embodiment not shown, the rocker arms 27 can be eliminated and replaced with simple cranks mounted on the shaft 25.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1.- Stabilizzatore laterale autocentrante per bracci inferiori di attacchi a tre punti di una macchina agricola, lo stabilizzatore laterale comprendendo un cannotto (2) presentante un asse longitudinale (3) determinato; una barra (5) montata coassialmente al cannotto (2) ed accoppiata in maniera scorrevole al cannotto (2) stesso; ed un dispositivo di bloccaggio (24) per bloccare assialmente fra loro il cannotto (2) e la barra (5), il dispositivo di bloccaggio (24) comprendendo primi e secondi mezzi di accoppiamento (27, 21), i quali sono portati dal cannotto (2) e, rispettivamente, dalla barra (5), e sono mobili fra loro tra una posizione di bloccaggio ed una posizione di sgancio; ed essendo caratterizzato dal fatto che i primi e secondi mezzi di accoppiamento (27, 21) sono interamente contenuti all’interno del cannotto (2). 2.- Stabilizzatore laterale secondo la rivendicazione 1, in cui i primi mezzi di accoppiamento (27) comprendono almeno un organo di aggancio (27) ed i secondi mezzi di accoppiamento (21) comprendono almeno una sede (21) ricavata sulla barra (5) ed atta ad accoppiarsi con l’organo di aggancio (27) a seguito di uno spostamento dello stabilizzatore laterale da una posizione di lavoro abbassata in una posizione di riposo sollevata. 3.- Stabilizzatore laterale secondo la rivendicazione 2, in cui l’organo di aggancio (27) à ̈ accoppiato in maniera girevole ed assialmente fissa al cannotto (2) per spostarsi, rispetto al cannotto (2) stesso, dalla posizione di bloccaggio nella posizione di sgancio a seguito di uno spostamento dello stabilizzatore laterale dalla posizione di riposo sollevata nella posizione di lavoro abbassata e per spostarsi dalla posizione di sgancio nella posizione di bloccaggio a seguito di uno spostamento dello stabilizzatore laterale dalla posizione di lavoro abbassata nella posizione di riposo sollevata. 4.- Stabilizzatore laterale secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i primi mezzi di accoppiamento (27) comprendono almeno un bilanciere (27), il quale à ̈ accoppiato in maniera girevole ed assialmente fissa al cannotto (2) per ruotare attorno ad un asse di rotazione (26) sostanzialmente trasversale al detto asse longitudinale (3), e presenta due bracci (28); i secondi mezzi di accoppiamento (21) comprendendo, per ciascun bilanciere (27), due sedi (21) ricavate sulla barra (5) ed atte ad accoppiarsi con i bracci (28) del bilanciere (27) stesso. 5.- Stabilizzatore laterale secondo la rivendicazione 4, in cui le due sedi (21) sono assialmente sfalsate una rispetto all’altra lungo il detto asse longitudinale (3). 6.- Stabilizzatore laterale secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui il dispositivo di bloccaggio (24) comprende, inoltre, un albero di supporto (25), il quale si estende attraverso il cannotto (2) e la barra (5) per ruotare attorno al detto asse di rotazione (26), e porta collegato il detto bilanciere (27); la barra (5) presentando un’asola (19), la quale à ̈ ricavata radialmente attraverso la barra (5), si estende parallelamente al detto asse longitudinale (3), ed à ̈ impegnata in maniera scorrevole dall’albero di supporto (25). 7.- Stabilizzatore laterale secondo la rivendicazione 6, in cui i primi mezzi di accoppiamento (27) comprendono due detti bilancieri (27) montati sull’albero di supporto (25) da bande opposte della barra (5). 8.- Stabilizzatore laterale secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre mezzi elastici (30) per spostare e normalmente mantenere i primi e secondi mezzi di accoppiamento (27, 21) nella detta posizione di bloccaggio. 9.- Stabilizzatore laterale secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un dispositivo ammortizzatore (22) interposto tra il cannotto (2) e la barra (5). 10.- Stabilizzatore laterale secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la barra (5) comprende due porzioni (9, 10) accoppiate in maniera scorrevole una all’altra, presenta almeno due fori di accoppiamento (13) ricavati radialmente attraverso le due porzioni (9, 10) e distribuiti lungo il detto asse longitudinale (3), ed à ̈ provvisto di un elemento a perno (14) atto ad impegnare i detti fori di accoppiamento (13) per controllare selettivamente una lunghezza dello stabilizzatore laterale stesso. 11.- Stabilizzatore laterale secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il cannotto (2) e la barra (5) sono collegati uno ad un telaio della macchina agricola e l’altro ad un braccio inferiore di un attacco a tre punti.CLAIMS 1.- Self-centering lateral stabilizer for lower arms of three-point hitches of an agricultural machine, the lateral stabilizer comprising a quill (2) having a determined longitudinal axis (3); a bar (5) mounted coaxially to the sleeve (2) and slidingly coupled to the sleeve (2) itself; and a locking device (24) for axially locking the sleeve (2) and the bar (5) together, the locking device (24) comprising first and second coupling means (27, 21), which are carried by the sleeve (2) and, respectively, from the bar (5), and are movable with each other between a locking position and a release position; and being characterized in that the first and second coupling means (27, 21) are entirely contained inside the sleeve (2). 2.- Lateral stabilizer according to Claim 1, wherein the first coupling means (27) comprise at least one coupling member (27) and the second coupling means (21) comprise at least a seat (21) obtained on the bar (5 ) and suitable for coupling with the coupling member (27) following a displacement of the lateral stabilizer from a lowered working position to a raised rest position. 3.- Lateral stabilizer according to Claim 2, in which the coupling member (27) is coupled in a rotatably and axially fixed manner to the sleeve (2) to move, with respect to the sleeve (2) itself, from the locking position in the release position following a movement of the lateral stabilizer from the raised rest position to the lowered working position and to move from the released position to the locked position following a movement of the lateral stabilizer from the lowered working position to the rest position relieved. 4.- Lateral stabilizer according to any one of the preceding claims, wherein the first coupling means (27) comprise at least one rocker arm (27), which is coupled in a rotatable and axially fixed manner to the sleeve (2) to rotate around an axis of rotation (26) substantially transverse to said longitudinal axis (3), and has two arms (28); the second coupling means (21) comprising, for each rocker arm (27), two seats (21) formed on the bar (5) and adapted to couple with the arms (28) of the rocker arm (27) itself. 5.- Lateral stabilizer according to Claim 4, in which the two seats (21) are axially offset with respect to each other along said longitudinal axis (3). 6.- Lateral stabilizer according to Claim 4 or 5, wherein the locking device (24) further comprises a support shaft (25), which extends through the sleeve (2) and the bar (5) for rotate around said axis of rotation (26), and has said rocker arm (27) connected; the bar (5) presenting a slot (19), which is obtained radially through the bar (5), extends parallel to the said longitudinal axis (3), and is engaged in a sliding manner by the shaft of support (25). 7.- Lateral stabilizer according to Claim 6, wherein the first coupling means (27) comprise two said rockers (27) mounted on the support shaft (25) on opposite sides of the bar (5). 8. A lateral stabilizer according to any one of the preceding claims and further comprising elastic means (30) for moving and normally maintaining the first and second coupling means (27, 21) in said locking position. 9. A lateral stabilizer according to any one of the preceding claims and furthermore comprising a shock absorber device (22) interposed between the sleeve (2) and the bar (5). 10.- Lateral stabilizer according to any one of the preceding claims, in which the bar (5) comprises two portions (9, 10) slidingly coupled to each other, has at least two coupling holes (13) obtained radially through the two portions (9, 10) and distributed along said longitudinal axis (3), and is provided with a pin element (14) able to engage said coupling holes (13) to selectively control a length of the lateral stabilizer itself . 11.- Lateral stabilizer according to any one of the preceding claims, in which the tube (2) and the bar (5) are connected one to a frame of the agricultural machine and the other to a lower arm of a three-point hitch.
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