ITBO20080659A1 - EQUIPMENT FOR THE PRECISION MEASUREMENT OF SKINS AND THE LIKE - Google Patents
EQUIPMENT FOR THE PRECISION MEASUREMENT OF SKINS AND THE LIKE Download PDFInfo
- Publication number
- ITBO20080659A1 ITBO20080659A1 IT000659A ITBO20080659A ITBO20080659A1 IT BO20080659 A1 ITBO20080659 A1 IT BO20080659A1 IT 000659 A IT000659 A IT 000659A IT BO20080659 A ITBO20080659 A IT BO20080659A IT BO20080659 A1 ITBO20080659 A1 IT BO20080659A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- aforementioned
- array
- frame
- roller
- dragging
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims description 30
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 13
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 241000938605 Crocodylia Species 0.000 description 1
- 241000270722 Crocodylidae Species 0.000 description 1
- 241000270347 Iguania Species 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B11/046—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring width
Description
“APPARECCHIATURA PER LA MISURAZIONE DI PRECISIONE DI PELLI E SIMILI†⠀ œ EQUIPMENT FOR PRECISION MEASUREMENT OF LEATHER AND SIMILAR â €
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico relativo alla produzione di apparecchiature per la lavorazione di pelli animali o articoli similari. The present invention is part of the technical sector relating to the production of equipment for processing animal skins or similar articles.
In particolare, l’invenzione riguarda un’apparecchiatura per la misurazione di precisione di una o più grandezze dimensionali (come larghezza, lunghezza, area) di una pelle conciata e di eventuali difetti (buchi) della stessa. Tale misurazione di precisione à ̈ particolarmente indirizzata alle pelli cosiddette “pregiate†come sono considerate essere quelle di rettile. In particular, the invention relates to an apparatus for the precision measurement of one or more dimensional quantities (such as width, length, area) of a tanned leather and any defects (holes) of the same. This precision measurement is particularly aimed at so-called â € œpreciousâ € skins as they are considered to be reptile skins.
E’ noto che nel corso delle operazioni di produzione o trattamento di diversi articoli piani, quali ad esempio i procedimenti di concia delle pelli o di preparazione delle stesse al taglio, si rende utile o necessario effettuare una misurazione sufficientemente precisa dei parametri dimensionali sopra citati. Infatti, il valore della pelle à ̈ strettamente dipendente dalle sue caratteristiche dimensionali, ed una precisa misurazione di queste ne consente l’immediata valutazione. It is known that during the production or treatment operations of various flat articles, such as for example the tanning procedures of the hides or their preparation for cutting, it is useful or necessary to carry out a sufficiently precise measurement of the dimensional parameters mentioned above. . In fact, the value of the leather is strictly dependent on its dimensional characteristics, and a precise measurement of these allows for immediate evaluation.
In pratica, le operazioni di misura della superficie della pelle sono normalmente le ultime nel ciclo di lavorazione e finitura delle stesse, ed agevolano la definizione del valore commerciale di ciascuna pelle. In practice, the operations for measuring the surface of the leather are normally the last in the processing and finishing cycle of the same, and facilitate the definition of the commercial value of each leather.
Apparecchiature misuratrici note del tipo sopra citato sono prevalentemente indirizzate alla misurazione dell’area e in sostanza comprendono: Known measuring equipment of the type mentioned above are mainly aimed at measuring the area and essentially include:
- un piano orizzontale di introduzione, atto a consentire a un operatore di appoggiare, distendere e far scorrere la pelle durante la misurazione; - a horizontal introduction plane, designed to allow an operator to place, stretch and slide the skin during the measurement;
- un rullo inferiore motorizzato di trascinamento della pelle, solitamente quello inferiore, montato con asse di rotazione orizzontale a valle del piano di introduzione. Il suddetto rullo di trascinamento normalmente presenta una pluralità di elementi opto-elettronici che definiscono dei traguardi o rilievi ottici equidistanziati (ad esempio fotorivelatori, disposti in apposite gole realizzate lungo l’intero rullo e supportati da idonei telai, atti a mantenerli in posizione fissa mentre il rullo medesimo viene portato in rotazione da un motore; - a lower motorized roller for dragging the leather, usually the lower one, mounted with a horizontal rotation axis downstream of the introduction plane. The aforesaid driving roller normally has a plurality of opto-electronic elements that define equidistant optical sights or reliefs (for example photodetectors, arranged in special grooves made along the entire roller and supported by suitable frames, designed to keep them in a fixed position while the roller itself is rotated by a motor;
- una serie di rulli folli indipendenti, detti rulli di misurazione, e anch’essi normalmente dotati di elementi opto-elettronici che realizzano nel loro insieme e in combinazione con gli elementi del rullo di trascinamento una linea ottica di lettura ortogonale alla direzione di avanzamento della pelle; ciascun rullo folle di misurazione à ̈ dotato di encoder per il rilevamento della sua rotazione; - a series of independent idle rollers, called measuring rollers, which are also normally equipped with opto-electronic elements which, as a whole and in combination with the elements of the drive roller, form an optical reading line orthogonal to the direction of advancement of the skin; each idle measuring roller is equipped with an encoder to detect its rotation;
- una unità di elaborazione, collegata ai traguardi o rilievi opto-elettronici e agli encoder dei rulli folli sovrastanti il rullo di trascinamento, in grado di trasformare i segnali ricevuti nel valore della superficie della pelle. - a processing unit, connected to the opto-electronic sights or surveys and to the encoders of the idle rollers above the drive roller, capable of transforming the received signals into the value of the leather surface.
Per effettuare la misurazione, un operatore appoggia la pelle, o una sua parte anteriore, sul piano di introduzione, mantenendola distesa con le mani, e la accompagna quindi verso i rulli contrapposti di trasporto e di misurazione, fino a quando la stessa non viene impegnata fra i sopra citati rulli. To carry out the measurement, an operator places the leather, or one of its front parts, on the introduction plane, keeping it stretched with his hands, and then accompanies it towards the opposing transport and measuring rollers, until the same is engaged between the aforementioned rollers.
La pelle viene trascinata quindi all’interno della macchina per effetto dell’attrito, tramite l’apposito rullo motore. The leather is then dragged inside the machine by the effect of friction, by means of the special motor roller.
La misura delle dimensioni della pelle nella direzione di avanzamento (scorrimento) del trasporto à ̈ ottenuta attraverso il controllo del movimento dei rulli di misurazione che, in quanto folli, vengono trascinati in rotazione dalla pelle in movimento; il controllo à ̈ reso possibile dall’acquisizione dei segnali di avanzamento generati dall’encoder presente in ciascun rullo; tali segnali di avanzamento devono avere una risoluzione atta a rilevare uno spostamento tangenziale, di seguito detto evento “step†, di valore compatibile con la precisione richiesta (tipicamente minore o uguale alla distanza tra due traguardi opto-elettronici). The measurement of the leather dimensions in the direction of advancement (sliding) of the transport is obtained by controlling the movement of the measuring rollers which, as they are idle, are dragged in rotation by the moving leather; the control is made possible by the acquisition of the progress signals generated by the encoder present in each roller; these progress signals must have a resolution capable of detecting a tangential displacement, hereinafter referred to as the â € œstepâ € event, of a value compatible with the required precision (typically less than or equal to the distance between two opto-electronic sights).
La misura delle dimensioni trasversali della pelle viene ottenuta attraverso i traguardi o rilievi opto-elettronici uniformemente distribuiti su tutta la linea ottica di lettura. Associando all’evento di step di un rullo il rispettivo numero di traguardi optoelettronici impegnati dalla presenza della pelle si rileva un elemento di superficie di forma rettangolare. La misura della superficie viene eseguita come integrale discreto e quindi come sommatoria di elementi di superficie di forma rettangolare. The measurement of the transversal dimensions of the skin is obtained through opto-electronic sights or reliefs uniformly distributed over the entire optical reading line. By associating the respective number of optoelectronic sights engaged by the presence of the skin to the step event of a roller, a rectangular surface element is detected. The measurement of the surface is performed as a discrete integral and therefore as a sum of surface elements of rectangular shape.
L’apparecchiatura del tipo sopra descritto consente di effettuare misurazioni su pelli di larghezza anche considerevole. Tuttavia, la precisione e l’accuratezza massime ottenibili sono limitate da alcuni fattori dovuti alle tecniche costruttive utilizzate. In primo luogo, la precisione con la quale avviene la conduzione della pelle non à ̈ elevata poiché la stessa à ̈ impegnata da un singolo gruppo rullo-controrullo. In questo modo possono verificarsi piccole rotazioni della pelle, anche per cause dovute all’azione dell’operatore che invita la pelle stessa a impegnare i rulli. The apparatus of the type described above allows to carry out measurements on hides of even considerable width. However, the maximum precision and accuracy obtainable are limited by some factors due to the construction techniques used. In the first place, the precision with which the conduction of the skin takes place is not high since it is engaged by a single roller-counter-roller group. In this way, small rotations of the skin may occur, also due to causes due to the action of the operator who invites the skin to engage the rollers.
Un altro fattore di incertezza nella misurazione à ̈ dato dal fatto che le pelli presentano una certa elasticità , e possono pertanto subire stiramenti non costanti durante la misurazione. Another factor of uncertainty in the measurement is given by the fact that the hides have a certain elasticity, and can therefore undergo non-constant stretching during the measurement.
I fotorivelatori interni ai rulli devono essere inoltre disposti a una certa distanza per forza distanziati dai corrispondenti fotoemettitori, e pertanto non consentono di ottenere una risoluzione della misurazione trasversale significativamente minore di 15-20 millimetri. The photodetectors inside the rollers must also be arranged at a certain distance by force spaced from the corresponding photoemitters, and therefore do not allow to obtain a resolution of the transversal measurement significantly lower than 15-20 millimeters.
Il principale scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre un’apparecchiatura per la misurazione di pelli o simili articoli piani in grado di ottenere misurazioni aventi precisione prossima al millimetro. The main purpose of the present invention is to propose an apparatus for measuring hides or similar flat articles capable of obtaining measurements having an accuracy close to a millimeter.
Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di proporre un’apparecchiatura nella quale il sistema di misurazione tradizionale a bassa definizione e il sistema di misurazione di precisione siano integrati in un’unica macchina. Another purpose of the invention is to propose an apparatus in which the traditional low definition measurement system and the precision measurement system are integrated into a single machine.
Un ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ quello di proporre un’apparecchiatura nella quale il sistema di misurazione di precisione sia disinseribile, e ne consenta pertanto, se richiesto, anche un utilizzo di tipo tradizionale. A further purpose of the invention is to propose an apparatus in which the precision measurement system can be disconnected, and therefore allows, if required, also a traditional use.
Gli scopi sopra citati vengono interamente ottenuti, in accordo con il contenuto delle rivendicazioni, da un’apparecchiatura per la misurazione di precisione di pelli o simili la quale comprende un corpo macchina di tipo convenzionale, ed accoglie inoltre un dispositivo di misurazione fine. Quest’ultimo comprende un gruppo di trascinamento principale, provvisto di rulli di trazione e di rulli condotti, e un piano di supporto disposto a monte del medesimo gruppo. The aforementioned objects are entirely achieved, in accordance with the content of the claims, by an apparatus for the precision measurement of leathers or the like which comprises a machine body of a conventional type, and also accommodates a fine measuring device. The latter comprises a main dragging group, equipped with traction rollers and driven rollers, and a support surface arranged upstream of the same group.
Il dispositivo di misurazione fine comprende inoltre un gruppo di trascinamento ausiliario, montato su un telaio a monte del gruppo di trascinamento principale. Il dispositivo comprende inoltre una schiera lineare di sensori a lettura ottica, interposta fra i gruppi di trascinamento principale e ausiliario, trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento delle pelli, atta a rilevare l’estensione trasversale delle stesse per ogni passo di avanzamento longitudinale imposto dai gruppi di trascinamento. The fine metering device further comprises an auxiliary drag assembly, mounted on a frame upstream of the main drag assembly. The device also comprises a linear array of optical reading sensors, interposed between the main and auxiliary dragging units, transversely with respect to the direction of advancement of the hides, capable of detecting the transverse extension of the same for each longitudinal advancement step imposed by the drag groups.
Le caratteristiche dell'invenzione, così come risulteranno dalle rivendicazioni, sono evidenziate nella seguente descrizione dettagliata, con riferimento alle tavole di disegno allegate, nelle quali: The characteristics of the invention, as will appear from the claims, are highlighted in the following detailed description, with reference to the attached drawing tables, in which:
- la figura 1 illustra schematicamente una vista frontale di un’apparecchiatura per la misurazione di precisione di pelli e simili realizzata secondo la presente invenzione; Figure 1 schematically illustrates a front view of an apparatus for the precision measurement of leathers and the like made according to the present invention;
- la figura 2 illustra schematicamente una vista trasversale dell’apparecchiatura, secondo il piano di sezione II-II di figura 1; - figure 2 schematically illustrates a transversal view of the apparatus, according to the section plane II-II of figure 1;
- la figura 3 illustra una vista in sezione trasversale del dispositivo di misurazione fine dell’apparecchiatura di figura 1, in posizione operativa; - la figura 4 illustra una vista in sezione trasversale del dispositivo di figura 3 in posizione parzialmente retratta; - figure 3 shows a cross-sectional view of the fine measuring device of the apparatus of figure 1, in the operative position; Figure 4 illustrates a cross-sectional view of the device of Figure 3 in a partially retracted position;
- la figura 5 illustra una vista della zona di lettura del dispositivo di misurazione secondo il piano di sezione V-V di figura 3. Figure 5 illustrates a view of the reading area of the measuring device according to the section plane V-V of Figure 3.
Con riferimento alle figure 1 e 3 si indica si indica con 100 un’apparecchiatura per la misurazione di precisione di pelli animali 1 realizzata secondo una preferita forma di realizzazione della presente invenzione. In particolare, viene illustrata una forma di realizzazione, non limitativa, nella quale un dispositivo di misurazione fine 2 di tali pelli 1 à ̈ integrato in un’apparecchiatura 100 di tipo convenzionale, vale a dire del tipo già in precedenza descritto. With reference to Figures 1 and 3, 100 indicates an apparatus for the precision measurement of animal skins 1 made according to a preferred embodiment of the present invention. In particular, a non-limiting embodiment is illustrated in which a fine measuring device 2 of such hides 1 is integrated in an apparatus 100 of the conventional type, ie of the type already described above.
Quest’ultima apparecchiatura 100 comprende un corpo macchina 101 (vedasi anche figura 2), all’interno del quale sono previste unità a rulli di trazione 11 e soprastanti unità a rulli condotti 12, disposte trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento delle pelli 1. Come già descritto, fra le unità a rulli di trazione 11 e le unità a rulli condotti 12 à ̈ previsto un dispositivo di misurazione convenzionale, non illustrato, comandato da una idonea unità di controllo 50 secondo tecniche note. A monte dei rulli di trazione 11 e dei rulli condotti 12 à ̈ previsto un piano di supporto 15, atto a consentire l’introduzione delle pelli 1 da misurare in posizione distesa. This last apparatus 100 comprises a machine body 101 (see also figure 2), inside which traction roller units 11 and overlying driven roller units 12 are provided, arranged transversely with respect to the direction of advancement of the hides 1 As already described, a conventional measuring device, not illustrated, controlled by a suitable control unit 50 according to known techniques, is provided between the traction roller units 11 and the driven roller units 12. Upstream of the traction rollers 11 and the driven rollers 12 there is a support surface 15, suitable for allowing the introduction of the hides 1 to be measured in an extended position.
Le unità a rulli di trazione 11 e le corrispondenti unità a rulli condotti 12 sono destinate ad impegnare una pelle 1 disposta distesa sul piano di supporto 15 da un operatore, ed invitate dallo stesso verso le predette unità , per farle passare attraverso il sopra citato dispositivo di misurazione convenzionale. The traction roller units 11 and the corresponding driven roller units 12 are designed to engage a skin 1 arranged stretched on the support surface 15 by an operator, and invited by the same towards the aforementioned units, to make them pass through the aforementioned device conventional measurement.
L’unità a rulli di trazione 11 trascina altresì verso valle una pluralità di cinghie anulari 3, in cooperazione con un rullo di ritorno 4. Il ramo attivo 5 delle cinghie anulari 3 à ̈ sostanzialmente complanare al piano di supporto 15, per allontanare progressivamente la porzione di pelle 1 misurata dal dispositivo di misurazione. The traction roller unit 11 also drags downstream a plurality of annular belts 3, in cooperation with a return roller 4. The active branch 5 of the annular belts 3 is substantially coplanar with the support plane 15, to move away progressively the portion of skin 1 measured by the measuring device.
Il dispositivo di misurazione fine 2 delle pelli 1 à ̈ disposto in corrispondenza della zona centrale dell’apparecchiatura 100, e comprende un gruppo di trascinamento principale 10 ed un gruppo di trascinamento ausiliario 20. The fine measuring device 2 of the hides 1 is arranged in correspondence with the central area of the apparatus 100, and comprises a main dragging unit 10 and an auxiliary dragging unit 20.
Il gruppo di trascinamento principale 10 consiste pertanto nella parte centrale del gruppo di trascinamento del dispositivo di misurazione convenzionale dell’apparecchiatura 100, e comprende quindi rulli di trazione 11 e soprastanti rulli condotti 12. The main drawing assembly 10 therefore consists of the central part of the drawing assembly of the conventional measuring device of the apparatus 100, and therefore comprises drawing rollers 11 and overlying driven rollers 12.
Il gruppo di trascinamento ausiliario 20 (vedasi anche figura 3) à ̈ montato sul corpo macchina 101 a monte del gruppo di trascinamento principale 10, ed à ̈ destinato ad impegnare le pelli 1 in avanzamento sul piano di supporto 15 prima che le stesse vengano impegnate da quest’ultimo gruppo di trascinamento ed in cooperazione con lo stesso. The auxiliary drive unit 20 (see also Figure 3) is mounted on the machine body 101 upstream of the main drive unit 10, and is intended to engage the hides 1 as they advance on the support surface 15 before they are engaged by this latter drag group and in cooperation with it.
In particolare, il gruppo di trascinamento ausiliario 20 comprende un rullo di trazione 21 e un controrullo 23 folle che si impegnano reciprocamente. Il rullo di trazione 21 à ̈ disposto trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento delle pelli 1 in corrispondenza di un’apertura trasversale 16 realizzata nel piano di supporto 15, con la propria linea di impegno con il controrullo 23 situata in sostanziale allineamento col piano di supporto 15 stesso. In particular, the auxiliary drive assembly 20 comprises a traction roller 21 and an idle counter-roller 23 which engage each other. The traction roller 21 is arranged transversely with respect to the direction of advancement of the hides 1 in correspondence with a transverse opening 16 made in the support plane 15, with its own line of engagement with the counter-roller 23 located in substantial alignment with the support 15 itself.
Il rullo di trazione 21 à ̈ preferibilmente motorizzato mediante una derivazione a cinghie proveniente dai rulli di trascinamento principali 11, con verso concorde a quello del rullo di trascinamento principale 11 e con velocità periferica almeno uguale a quella di quest’ultimo rullo. The traction roller 21 is preferably motorized by a belt derivation coming from the main traction rollers 11, with a direction concordant with that of the main traction roller 11 and with a peripheral speed at least equal to that of this last roller.
Il controrullo 23 à ̈ montato folle sulla parte inferiore di un telaio 25, per mezzo di una prima coppia di bracci di articolazione 24 destinati a consentire, al predetto controrullo 23, movimenti di oscillazione comandata fra una posizione operativa A, nella quale esso impegna il rullo di trazione 21, ed una posizione inoperativa B (vedasi figura 4) nella quale il medesimo controrullo 23 risulta disposto allineato con l’asse del telaio 25. The counter-roller 23 is mounted idle on the lower part of a frame 25, by means of a first pair of articulation arms 24 intended to allow, for the aforementioned counter-roller 23, controlled oscillation movements between an operating position A, in which it engages the traction roller 21, and an inoperative position B (see figure 4) in which the same counter-roller 23 is arranged aligned with the axis of the frame 25.
Il dispositivo di misurazione fine 2 comprende inoltre una schiera lineare di sensori a lettura ottica 30, interposta fra i gruppi di trascinamento principale 10 e ausiliario 20, trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento delle pelli 1, destinata a rilevare l’estensione trasversale delle stesse per ciascun passo di avanzamento longitudinale imposto dai suddetti gruppi di trascinamento 10,20. La schiera di sensori a lettura ottica 30 à ̈ elettricamente collegata alla sopra menzionata unità di controllo 50, per trasferire alla stessa le informazioni relative alle letture di presenza pelle effettuate. The fine measuring device 2 also comprises a linear array of optical reading sensors 30, interposed between the main drive 10 and auxiliary 20 units, transversely with respect to the direction of advancement of the hides 1, intended to detect the transverse extension of the same for each longitudinal advancement step imposed by the aforesaid dragging units 10,20. The array of optical reading sensors 30 is electrically connected to the aforementioned control unit 50, to transfer to it the information relating to the skin presence readings carried out.
La schiera di sensori a lettura ottica 30 comprende, in particolare, una schiera di fotorivelatori 31, disposta in un’apertura 16 del piano di supporto 15. La schiera di fotorivelatori 31 à ̈ montata fissa, trasversalmente rispetto al verso di avanzamento della pelle, in modo da risultare sostanzialmente complanare con il medesimo piano di supporto 15 così da operare, in pratica, a contatto con le pelli da rilevare in transito sullo stesso piano di trasporto. The array of optical reading sensors 30 comprises, in particular, an array of photodetectors 31, arranged in an opening 16 of the support plane 15. The array of photodetectors 31 is fixedly mounted, transversely to the direction of advancement of the skin. , so as to be substantially coplanar with the same support plane 15 so as to operate, in practice, in contact with the hides to be detected in transit on the same transport plane.
Al disopra della schiera di fotorivelatori 31 à ̈ prevista una corrispondente schiera di fotoemettitori 33, costituita in sostanza da una batteria di LED (diodi emettitori di luce) operanti a lunghezza d’onda opportuna. Above the array of photodetectors 31 there is a corresponding array of photoemitters 33, essentially constituted by a battery of LEDs (light emitting diodes) operating at a suitable wavelength.
Allo scopo di ottenere la definizione di misura richiesta (figura 5), i fotorivelatori della schiera 31 sono di tipo millimetrico, vale a dire hanno dimensioni sulla linea trasversale della schiera prossime al millimetro, e sono disposti strettamente accostati. I fotoemettitori 33, invece, sono costituiti da LED di maggiori dimensioni, e possono essere disposti sufficientemente distanziati, ad esempio a 8-10 millimetri di distanza l’uno dall’altro, in quanto la loro funzione à ̈ quella di proiettare un fascio lineare di radiazione orientata in direzione dei fotorivelatori, che sia sufficientemente potente e che copra l’intera linea dei fotorivelatori stessi. In order to obtain the required measurement definition (Figure 5), the photodetectors of the array 31 are of the millimeter type, that is to say they have dimensions on the transverse line of the array close to a millimeter, and are arranged closely side by side. The photo-emitters 33, on the other hand, are made up of larger LEDs, and can be arranged sufficiently spaced, for example at 8-10 millimeters away from each other, as their function is to project a linear beam of radiation oriented in the direction of the photodetectors, which is sufficiently powerful and covers the entire line of the photodetectors themselves.
Data la densità richiesta per i fotorivelatori della schiera 31, si à ̈ rivelato conveniente limitare la lunghezza della schiera 31 stessa a 400 millimetri o poco più. Tale lunghezza à ̈ tuttavia sufficiente a coprire per intero la larghezza delle pelli di maggior pregio, la cui misurazione deve essere effettuata con estrema precisione, quali ad esempio le pelli di pitone, piccoli alligatori, iguana etc. Given the density required for the photodetectors of the array 31, it has proved convenient to limit the length of the array 31 itself to 400 millimeters or a little more. However, this length is sufficient to fully cover the width of the most valuable leathers, the measurement of which must be carried out with extreme precision, such as python skins, small alligators, iguanas etc.
Al disotto della schiera di fotoemettitori 33, ed al disopra della schiera di fotorivelatori 31, à ̈ disposta una piastra 35 di posizionamento fine della pelle. Tale piastra 35 à ̈ opportunamente collocata parallela al piano di supporto 15, a una distanza di alcuni millimetri dallo stesso, e possiede una fessura trasversale 37 che interessa il piano di congiunzione dei fotoemettitori 33 con i fotorivelatori 31. I bordi a monte ed a valle della piastra 35 sono rialzati, così che il primo non interferisca con il passaggio della pelle spinta dal gruppo di trascinamento ausiliario 20 e tirata dal gruppo di trascinamento principale 10. Below the array of photo-emitters 33, and above the array of photodetectors 31, there is a plate 35 for fine positioning of the skin. This plate 35 is suitably placed parallel to the support plane 15, at a distance of a few millimeters from it, and has a transverse slot 37 which affects the plane of conjunction of the photoemitters 33 with the photodetectors 31. The upstream and downstream edges of the plate 35 are raised, so that the former does not interfere with the passage of the skin pushed by the auxiliary drive unit 20 and pulled by the main drive unit 10.
Le sopra citate schiera di fotoemettitori 33 e piastra 35 sono articolate sul telaio 25 per mezzo di una seconda coppia di bracci di articolazione 36, imperniati alla parte superiore del predetto telaio 25. Tale articolazione à ̈ destinata a consentire ai fotoemettitori 33 ed alla piastra 35 spostamenti comandati fra una posizione operativa C (figura 3), nella quale essi si trovano nelle condizioni sopra descritte, ed una posizione inoperativa D (figura 4), nella quale gli stessi si trovano ripiegati sul telaio 25. The aforementioned array of photoemitters 33 and plate 35 are articulated on the frame 25 by means of a second pair of articulation arms 36, hinged to the upper part of the aforesaid frame 25. This articulation is intended to allow the photoemitters 33 and the plate 35 displacements commanded between an operating position C (Figure 3), in which they are in the conditions described above, and an inoperative position D (Figure 4), in which they are folded over the frame 25.
Quest’ultimo telaio à ̈ a sua volta reso mobile, mediante meccanismi di scorrimento a slitta non illustrati e con i sopra citati controrullo folle 23, fotoemettitori 33 e piastra 35 nelle rispettive posizioni inoperative, fra una posizione operativa E (a tratto continuo in figura 4), nella quale esso à ̈ proteso verso il piano di supporto 15, ed una posizione retratta R (a tratteggio nella medesima figura 4). In quest’ultima posizione lo stesso telaio 25, il controrullo 23 ed i fotoemettitori 33 e piastra 35 vengono riportati completamente all’interno di un carter 6 previsto nel corpo macchina 101, per mezzo di un’impugnatura 7 fissata al telaio 25 stesso. In questo modo l’apparecchiatura 100 può essere convenientemente utilizzata in modalità convenzionale, per la misurazione meno dettagliata di pelli standard. This last frame is in turn made mobile, by means of slide mechanisms not illustrated and with the aforementioned idle counter-roller 23, photoemitters 33 and plate 35 in their respective inoperative positions, between an operating position E (with a continuous line in figure 4), in which it is extended towards the support surface 15, and a retracted position R (dotted line in the same figure 4). In this last position the same frame 25, the counter-roller 23 and the photo-emitters 33 and plate 35 are completely brought back inside a casing 6 provided in the machine body 101, by means of a handle 7 fixed to the frame 25 same. In this way the apparatus 100 can be conveniently used in conventional mode, for the less detailed measurement of standard leathers.
Il funzionamento dell’apparecchiatura 100 verrà nel seguito descritto a partire da una condizione operativa, illustrata in figura 3, nella quale il telaio 25 si trova nella propria posizione operativa E, la schiera di fotoemettitori 33 e la piastra 35 si trovano nella posizione operativa C e il controrullo folle 23 si trova nella propria posizione operativa A. Sia il gruppo di trascinamento principale 10 che il gruppo di trascinamento ausiliario 20 sono posti in movimento dall’unità di controllo 50. The operation of the apparatus 100 will be described below starting from an operating condition, illustrated in Figure 3, in which the frame 25 is in its operating position E, the array of photo-emitters 33 and the plate 35 are in the operating position C and the idle counter roller 23 is in its operating position A. Both the main drive assembly 10 and the auxiliary drive assembly 20 are set in motion by the control unit 50.
Quando una pelle pregiata 1 deve essere misurata con precisione, l’operatore ne dispone la parte anteriore distesa sul piano di supporto 15, e quindi la fa avanzare manualmente fino a quando essa non viene impegnata dal gruppo di trascinamento ausiliario 20. When a precious leather 1 must be measured with precision, the operator places its front part stretched out on the support surface 15, and then manually advances it until it is engaged by the auxiliary drive unit 20.
A questo punto la pelle procede in modo autonomo, a contatto col piano di supporto 15, fino ad introdursi fra questo e la piastra 35, che la mantiene in configurazione sostanzialmente piana. Quando passa in corrispondenza delle schiere di fotorivelatori 31 e di fotoemettitori 33, la pelle 1 oscura solo una parte dei fotorivelatori 31, i quali producono pertanto l’informazione relativa alla dimensione trasversale della pelle 1 e la trasmettono all’unità di controllo 50. At this point the skin proceeds autonomously, in contact with the support surface 15, until it enters between this and the plate 35, which maintains it in a substantially flat configuration. When it passes in correspondence with the arrays of photodetectors 31 and photoemitters 33, the skin 1 obscures only a part of the photodetectors 31, which therefore produce the information relating to the transverse dimension of the skin 1 and transmit it to the control unit 50 .
Il bordo anteriore della pelle 1 viene quindi impegnato dal gruppo di trascinamento principale 10 il quale, operando a velocità almeno uguale a quella del gruppo ausiliario 20, contribuisce a mantenere la pelle stessa nella giusta condizione di tensione e quindi di planarità , consentendo di ottenere misurazioni particolarmente accurate. The front edge of the leather 1 is then engaged by the main dragging unit 10 which, operating at a speed at least equal to that of the auxiliary unit 20, helps to keep the leather in the right condition of tension and therefore of flatness, allowing measurements to be obtained. particularly accurate.
L’informazione relativa alla larghezza della pelle 1 à ̈ riprodotta ad ogni passo di avanzamento della stessa. Poiché il trascinamento effettuato con i due gruppi 10,20 e con la cooperazione della piastra 35 à ̈ particolarmente preciso, tale passo può essere imposto da una temporizzazione della lettura dei dati provenienti dai sensori 31 comandata dall’elettronica dell’unità di controllo 50, e può essere pertanto anch’esso molto preciso. The information relating to the width of skin 1 is reproduced at each advancement step. Since the dragging carried out with the two groups 10,20 and with the cooperation of the plate 35 is particularly precise, this step can be imposed by a timing of the reading of the data coming from the sensors 31 controlled by the electronics of the control 50, and can therefore also be very precise.
Il dispositivo di misurazione convenzionale presente in corrispondenza del gruppo di trascinamento principale 10 Ã ̈ in questo caso, naturalmente, inoperativo. The conventional measuring device present at the main drive assembly 10 is in this case, of course, inoperative.
L’elaborazione delle informazioni proveniente dai sensori viene effettuata dall’elaboratore presente nell’unità di controllo 50 in modo noto, per definire la misura esatta della pelle 1 e per definirne inoltre la presenza, la posizione e le dimensioni delle eventuali imperfezioni, quali ad esempio fori o strappi. The processing of the information coming from the sensors is carried out by the computer present in the control unit 50 in a known way, to define the exact size of the skin 1 and also to define its presence, position and size of any imperfections , such as holes or tears.
La pelle 1 in uscita dal gruppo di trascinamento principale 10 viene quindi convogliata verso il ramo attivo 5 del trasportatore a cinghie anulari 3, per essere condotta all’esterno dell’apparecchiatura 100. The skin 1 coming out of the main dragging assembly 10 is then conveyed towards the active branch 5 of the annular belt conveyor 3, to be carried outside the apparatus 100.
Nel caso in cui quest’ultima apparecchiatura debba essere invece utilizzata per effettuare misurazioni convenzionali di pelli di grandi dimensioni e di non particolare pregio viene comandato, in modo manuale o motorizzato, lo spostamento del controrullo 23 nella propria posizione inoperativa B, e del gruppo costituito dalla schiera di fotoemettitori 33 e dalla piastra 35 nella relativa posizione inoperativa D (figura 4). L’intero telaio 25, comprendente i sopra citati controrullo 23, fotoemettitori In the event that the latter equipment is instead to be used to carry out conventional measurements of large and not particularly valuable leathers, the movement of the counter-roller 23 in its inoperative position B is commanded, in a manual or motorized way, and of the consisting of the array of photoemitters 33 and the plate 35 in the relative inoperative position D (Figure 4). The entire frame 25, including the aforementioned counter-roll 23, photoemitters
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBO2008A000659A IT1391536B1 (en) | 2008-10-27 | 2008-10-27 | EQUIPMENT FOR THE PRECISION MEASUREMENT OF SKINS AND THE LIKE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBO2008A000659A IT1391536B1 (en) | 2008-10-27 | 2008-10-27 | EQUIPMENT FOR THE PRECISION MEASUREMENT OF SKINS AND THE LIKE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITBO20080659A1 true ITBO20080659A1 (en) | 2010-04-28 |
| IT1391536B1 IT1391536B1 (en) | 2012-01-11 |
Family
ID=41057754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ITBO2008A000659A IT1391536B1 (en) | 2008-10-27 | 2008-10-27 | EQUIPMENT FOR THE PRECISION MEASUREMENT OF SKINS AND THE LIKE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT1391536B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4199255A (en) * | 1977-08-23 | 1980-04-22 | Edward Wilson and Son Ltd. | Apparatus for use in grading hides, skins, pelts and the like |
| US4891528A (en) * | 1989-03-23 | 1990-01-02 | Crosfield Ebway, Inc. | Microprocessor-controlled apparatus for detecting and guiding a web wherein right and left eyespots are formed to determine right and left edges |
| US5345399A (en) * | 1992-07-06 | 1994-09-06 | Union Camp Corporation | System and method for monitoring and controlling the width of a product |
| DE19757527C1 (en) * | 1997-12-23 | 1999-04-29 | Fischer Maschf Karl E | Optical breadth measuring equipment for strip material |
-
2008
- 2008-10-27 IT ITBO2008A000659A patent/IT1391536B1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4199255A (en) * | 1977-08-23 | 1980-04-22 | Edward Wilson and Son Ltd. | Apparatus for use in grading hides, skins, pelts and the like |
| US4891528A (en) * | 1989-03-23 | 1990-01-02 | Crosfield Ebway, Inc. | Microprocessor-controlled apparatus for detecting and guiding a web wherein right and left eyespots are formed to determine right and left edges |
| US5345399A (en) * | 1992-07-06 | 1994-09-06 | Union Camp Corporation | System and method for monitoring and controlling the width of a product |
| DE19757527C1 (en) * | 1997-12-23 | 1999-04-29 | Fischer Maschf Karl E | Optical breadth measuring equipment for strip material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1391536B1 (en) | 2012-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7973935B2 (en) | Reflection characteristic measuring apparatus for sheet specimen and method of calibrating reflection characteristic measuring apparatus for sheet specimen | |
| ATE461896T1 (en) | SHEET FOLDING DEVICE | |
| CN106553385B (en) | Corrugated cardboard manufacturing machine | |
| ITUB20152764A1 (en) | Procedures for creasing and cutting sheet materials. | |
| JPH0446745B2 (en) | ||
| ITBO20080659A1 (en) | EQUIPMENT FOR THE PRECISION MEASUREMENT OF SKINS AND THE LIKE | |
| JP2018170696A5 (en) | ||
| CA2970447A1 (en) | Web caliper measurement and control system | |
| IT201800006225A1 (en) | METHOD AND MACHINE FOR THE SURFACE DECORATION OF A BASIC ARTICLE OF THE CERAMIC PROCESSING INDUSTRY | |
| ITMI20130779A1 (en) | EQUIPMENT AND PROCEDURE FOR THE ACQUISITION OF MULTIPLAYER IMAGES OF A SIDE OF A PRINTED SHEET. | |
| EP1593630A3 (en) | Device for preparing a web wound into a stock roll | |
| DE502007004904D1 (en) | Monitoring the quality of patterned, especially spatially curved surfaces | |
| GB1083101A (en) | Method and apparatus for folding laundered articles | |
| IT201900002587A1 (en) | Device for calibrating the position of sheet-like elements and relative machine for grinding sheet-like elements | |
| JP6314623B2 (en) | Conveyor belt running performance evaluation method | |
| ITMO20120197A1 (en) | CUTTING APPARATUS | |
| KR101295732B1 (en) | A laminating machine contolling position of conveyor belt by photo sensor | |
| CN208100040U (en) | Stainless steel band leads side bow roller chain surface treating machine | |
| CN117166168A (en) | Impregnating unit for textile machines | |
| CN204276218U (en) | A kind of conveying device be applied on paint spraying machine | |
| IT9021815A1 (en) | MACHINE FOR THE PROCESSING OF EDGES, PARTICULARLY OF GLASS SHEETS. | |
| ITMI951361A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING FABRICS | |
| IT9085615A1 (en) | DEVICE FOR THE CONTINUOUS DETECTION OF THE COLOR OF MATERIALS IN SHEETS, SUCH AS TANNED AND NOT TANNED LEATHER | |
| JP2015215309A (en) | Method and apparatus for measuring travel resistance force of conveyer belt | |
| RU2009123774A (en) | DEVICE FOR EVALUATING THE QUALITY OF ANY BOW OR FIBER OF ANY CROPS |