KR101295732B1 - A laminating machine contolling position of conveyor belt by photo sensor - Google Patents

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KR101295732B1 KR1020110117133A KR20110117133A KR101295732B1 KR 101295732 B1 KR101295732 B1 KR 101295732B1 KR 1020110117133 A KR1020110117133 A KR 1020110117133A KR 20110117133 A KR20110117133 A KR 20110117133A KR 101295732 B1 KR101295732 B1 KR 101295732B1
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Abstract

본 발명은 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치는 합지되는 필름 소재를 이송시키는 벨트 컨베이어의 이송벨트의 측방향 이동이 비접촉식 센서에 의해 감지되어 이송벨트의 손상이 방지되고, 이송벨트가 정위치를 유지하며 이동함에 따라 라미네이팅 작업효율과 라미네이팅된 제품의 품질이 향상되는 특징이 있다.
본 발명은 길이방향 전후단에 형성되는 입구와 출구에 연통되는 내부공간을 갖되, 내부공간의 상하면과 양측면이 폐쇄되도록 하는 몸체프레임과; 몸체프레임의 길이방향을 따라 상하 이격되게 설치되는 한쌍의 벨트 컨베이어로 이루어지고, 한쌍의 벨트 컨베이어 사이에 위치한 이송 대상물이 가압되어 이송되면서 몸체프레임의 내부공간을 통과하도록 하는 이송기구와; 벨트 컨베이어를 이루는 이송벨트의 측방향 이동을 감지하는 벨트감지용 센서와; 벨트 컨베이어를 이루며 상기 이송벨트의 이동을 유도하는 안내롤러와 연결되어 안내롤러의 배치 각도를 조절하게 되는 안내롤러 조작기구 및; 벨트감지용 센서로부터 이송벨트의 측방향 이동정보를 입력받고, 입력되는 이송벨트의 측방향 이동정보에 따라 안내롤러 조작기구를 제어하게 되는 컨트롤러를 포함한다.The present invention provides a conveying belt position control laminating device by an optical sensor. As described above, the transfer belt positioning type laminating device by the optical sensor according to the present invention detects the lateral movement of the transfer belt of the belt conveyor for transferring the laminated film material by the non-contact sensor to prevent damage to the transfer belt, It is characterized by improving the laminating work efficiency and the quality of the laminated product as it moves and maintains its home position.
The present invention has an inner space in communication with the inlet and the outlet formed in the longitudinal front and rear end, the body frame to close the upper and lower and both sides of the inner space; A conveying mechanism comprising a pair of belt conveyors spaced apart from each other in the longitudinal direction of the body frame and passing through an inner space of the body frame while being pressurized and conveyed between a pair of conveying objects; A belt detecting sensor for detecting a lateral movement of the conveyance belt constituting the belt conveyor; A guide roller operating mechanism which forms a belt conveyor and is connected with a guide roller which induces movement of the transfer belt to adjust an arrangement angle of the guide roller; And a controller configured to receive lateral movement information of the conveyance belt from the belt detecting sensor and to control the guide roller operating mechanism according to the lateral movement information of the conveying belt.

Description

광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치{A laminating machine contolling position of conveyor belt by photo sensor}A laminating machine contolling position of conveyor belt by photo sensor}

본 발명은 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 합지되는 필름 소재를 이송시키는 벨트 컨베이어의 이송벨트의 측방향 이동이 비접촉식 센서에 의해 감지되어 이송벨트의 손상이 방지되고, 이송벨트가 정위치를 유지하며 이동함에 따라 라미네이팅 작업효율과 라미네이팅된 제품의 품질이 향상되는 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a conveying belt position control laminating device by an optical sensor, more specifically, the lateral movement of the conveying belt of the belt conveyor for conveying the laminated film material is sensed by the non-contact sensor to prevent damage to the conveying belt The present invention relates to a conveying belt position control laminating device by an optical sensor that improves laminating work efficiency and quality of a laminated product as the conveying belt moves in a fixed position.

라미네이팅 장치(laminating machine)는 두개 이상의 동종(同種) 소재나 이종(異種) 소재를 서로 합지하여 일체를 이루도록 하는 장치로서, 종이의 합지, 판지의 합지, 종이나 판지에 대한 금속 필름이나 합성수지 필름의 접합, 직물이나 가죽 소재로 이루어지는 원단의 합포 등에 적용될 수 있다.
Laminating machine is a device for laminating two or more homogeneous materials or different materials together to form a unit, and is a lamination of paper, lamination of paper, metal or synthetic film of paper or paperboard. It can be applied to bonding, fabric or fabric of leather.

이와 같은 라미네이팅 장치와 관련한 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0848003호 "원단의 합포방법 및 합포장치", 등록번호 제10-0446095호 "원단 합포장치", 등록번호 제10-0421081호 "필름 부착용 합지기", 등록번호 제10-0419240호 "액상 접착제를 이용한 원단 합포방법", 공개특허공보 공개번호 제10-2003-0095629호 "양면 합포 방법 및 양면 합포기", 공개번호 제10-2001-0098074호 "직물의 합포제조방법 및 그 장치", 등록실용신안공보 등록번호 제20-0279829호 "다챔버 원단합포시스템" 등이 안출되어 있다.
As a technique related to such a laminating device, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0848003 "Fabrication Method and Fabrication Device of Fabric", Registration No. 10-0446095 "Fabrication Device", Registration No. 10-0421081 "Film Bonding Machine", Registration No. 10-0419240, "Fabrication Method of Fabric Using Liquid Adhesive", Publication No. 10-2003-0095629 "Double-sided Composite Method and Double-sided Composite Machine", Publication No. 10 -2001-0098074, "Method of Fabric Fabric and Its Apparatus", Registered Utility Model Publication No. 20-0279829, "Multi-chamber fabric fabric system", and the like.

라미네이팅 장치(100)는 도 1에서와 같이 길이방향 전후단에 입구(11)와 출구(12)를 형성하고, 입구(11)와 출구(12)에 연통되는 내부공간을 가지며, 측벽과 덮개를 구비하여 내부공간의 상하면과 양측면이 폐쇄되도록 하는 몸체프레임(10)과; 몸체프레임(10)의 길이방향을 따라 상하방향으로 이격되게 설치되는 한쌍의 벨트 컨베이어(20a)로 이루어지는 이송기구(20)를 구비하는데, 이와 같은 라미네이팅 장치(100)는 합지대상 소재(1a)(1b)(1c)가 이송기구(20)를 이루는 한쌍의 벨트 컨베이어(20a) 사이에 위치된 후, 한쌍의 벨트 컨베이어(20a)가 서로 반대방향으로 회전하면서 합지대상 소재를 가압하며 이송하도록 한다. 합지대상 소재(1a)(1b)(1c)는 몸체프레임(10)의 내부공간을 통과하면서 합지된다.The laminating apparatus 100 forms an inlet 11 and an outlet 12 at longitudinal front and rear ends, as shown in FIG. 1, and has an inner space communicating with the inlet 11 and the outlet 12. A body frame 10 having upper and lower sides and both sides of the inner space closed; It has a conveying mechanism 20 consisting of a pair of belt conveyor 20a which is installed spaced apart in the vertical direction along the longitudinal direction of the body frame 10, such a laminating device 100 is the lamination target material (1a) ( 1b) 1c is positioned between the pair of belt conveyors 20a constituting the transfer mechanism 20, and then the pair of belt conveyors 20a rotate in opposite directions to pressurize the material to be laminated. The material to be laminated 1a, 1b and 1c is laminated while passing through the inner space of the body frame 10.

여기서, 벨트 컨베이어(20a)는 구동 풀리(21)와 종동 풀리(22)에 감겨 무한궤도 방식으로 회전 이동하는 이송벨트(23)를 구비하여 소재가 이송벨트(23) 상부면에 놓이면서 연속적인 이송이 가능하도록 한다. 그런데, 벨트 컨베이어(20a)의 작동과정에서 이송벨트(23)가 측방향으로 이동하여 이송벨트(23)가 일측으로 치우치면서 편중되는 일이 빈번히 발생한다. 이와 같은 이송벨트(23)의 측방향 편중은 소재의 안정적인 이송을 저해하므로, 이송벨트(23)의 측방향 편중을 보정해야 할 필요성이 있었다.
Here, the belt conveyor 20a is provided with a conveying belt 23 which is wound around the drive pulley 21 and the driven pulley 22 to move in an endless manner so that the material is placed on the upper surface of the conveying belt 23 and continuously conveyed. Make this possible. By the way, during the operation of the belt conveyor 20a, the conveying belt 23 is moved laterally so that the conveying belt 23 is biased while being biased to one side. Since the lateral bias of the conveying belt 23 inhibits the stable conveyance of the material, there was a need to correct the lateral bias of the conveying belt 23.

이에 따라, 라미네이팅 장치(100)는 도 2에서와 같이 벨트감지용 센서(30'), 안내롤러 조작기구(40), 컨트롤러(50)를 구비하여 이송벨트(23)의 측방향 편중이 보정되도록 한다.Accordingly, the laminating apparatus 100 is provided with a belt sensor 30 ', a guide roller operating mechanism 40, and a controller 50 as shown in FIG. 2 so that the lateral bias of the conveying belt 23 is corrected. do.

여기서, 벨트감지용 센서(30')는 벨트 컨베이어(20a)를 이루는 이송벨트(23)의 측방향 이동을 감지하는 것이고, 안내롤러 조작기구(40)는 벨트 컨베이어(20a)를 이루며 이송벨트(23)의 이동을 유도하는 안내롤러(24)와 연결되어 안내롤러(24)의 배치 각도를 조절하게 되는 것이며, 컨트롤러(50)는 벨트감지용 센서(30')로부터 이송벨트(23)의 측방향 이동정보를 입력받고, 입력되는 이송벨트(23)의 측방향 이동정보에 따라 안내롤러 조작기구(40)를 제어하게 되는 것이다.Here, the sensor 30 'for detecting the belt is to detect the lateral movement of the conveying belt 23 constituting the belt conveyor 20a, and the guide roller operating mechanism 40 forms the conveying belt 20a. It is connected to the guide roller 24 to guide the movement of 23 to adjust the placement angle of the guide roller 24, the controller 50 is the side of the conveying belt 23 from the belt sensor 30 ' The direction movement information is input, and the guide roller operation mechanism 40 is controlled according to the lateral movement information of the conveying belt 23 input.

그러나, 종래의 라미네이팅 장치(100)는 벨트감지용 센서(30')가 리미트 센서와 같은 접촉식 센서로 이루어짐에 따라, 이송벨트(23)의 측방향 편중시 이송벨트(23)와 벨트감지용 센서(30')가 서로 마찰하게 되어 도 3에서와 같이 이송벨트(23)의 측단이 마모되거나 손상되었으며, 이에 따라, 이송벨트(23)의 교체주기가 짧아져 벨트 컨베이어(20a)의 유지보수 비용이 증대되는 문제점이 있었다. 또한, 접촉식 센서의 사용으로 센서의 오동작이나 고장이 잦았으며, 벨트감지용 센서의 응답성도 낮아 이송벨트의 측방향 편중이 15~20mm까지 커지는 문제점이 있었다. 이와 같이 이송벨트의 측방향 편중이 커지면 소재의 이송이 불안정해지고, 라미네이팅되는 제품의 품질이 떨어지므로, 이에 대한 개선이 요구되는 실정이라 하겠다.
However, in the conventional laminating device 100, the belt detecting sensor 30 'is made of a contact sensor such as a limit sensor, so that the conveying belt 23 and the belt detecting part when the conveying belt 23 is laterally biased. As the sensor 30 'rubs against each other, the side end of the transfer belt 23 is worn or damaged as shown in FIG. 3, and thus, the replacement cycle of the transfer belt 23 is shortened, thereby maintaining the belt conveyor 20a. There was a problem that the cost is increased. In addition, due to the use of a contact sensor, the malfunction or failure of the sensor was often frequent, the response of the sensor for detecting the belt was also low, there was a problem that the lateral bias of the conveying belt increases to 15 ~ 20mm. In this way, when the lateral bias of the conveying belt increases, the conveyance of the material becomes unstable, and the quality of the laminated product is deteriorated.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 벨트 컨베이어를 이루는 이송벨트의 측방향 이동이 광센서와 같은 비접촉식 센서에 의해 감지되도록 함에 따라, 이송벨트와 센서 간 마찰이 없어져 이송벨트 측단의 마모와 손상이 방지될 수 있는 새로운 형태의 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Therefore, the present invention improves the problems of the prior art, so that the lateral movement of the conveying belt constituting the belt conveyor is sensed by a non-contact sensor such as an optical sensor, so that the friction between the conveying belt and the sensor is eliminated, It is an object of the present invention to provide a transfer belt positioning laminating device by a new type of optical sensor which can prevent wear and damage.

또한, 본 발명은 광센서에 의해 이송벨트의 측방향 이동이 정확하고 정밀하게 감지되고, 안내롤러 조작기구가 광센서와 연동되어 구동되어 이송벨트의 측방향 이동정보에 대한 응답특성이 향상됨에 따라, 이송벨트의 측방향 이동이 최소화되어 라미네이팅 작업효율과 라미네이팅 제품의 품질이 향상될 수 있는 새로운 형태의 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, according to the present invention, the lateral movement of the transfer belt is accurately and precisely sensed by the optical sensor, and the guide roller operation mechanism is driven in conjunction with the optical sensor to improve the response characteristic of the lateral movement information of the transfer belt. It is an object of the present invention to provide a transfer belt positioning type laminating device by a new type of optical sensor that can minimize the lateral movement of the transfer belt and improve the laminating work efficiency and the quality of the laminating product.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 길이방향 전후단에 형성되는 입구와 출구에 연통되는 내부공간을 갖되, 상기 내부공간의 상하면과 양측면이 폐쇄되도록 하는 몸체프레임과; 상기 몸체프레임의 길이방향을 따라 상하 이격되게 설치되는 한쌍의 벨트 컨베이어로 이루어지고, 상기 한쌍의 벨트 컨베이어 사이에 위치한 이송 대상물이 가압되어 이송되면서 상기 몸체프레임의 내부공간을 통과하도록 하는 이송기구와; 상기 벨트 컨베이어를 이루는 이송벨트의 측방향 이동을 비접촉식으로 감지하는 벨트감지용 센서와; 상기 벨트 컨베이어를 이루며 상기 이송벨트의 이동을 유도하는 안내롤러와 연결되어 상기 안내롤러의 배치 각도를 조절하게 되는 안내롤러 조작기구 및; 상기 벨트감지용 센서로부터 상기 이송벨트의 측방향 이동정보를 입력받고, 입력되는 상기 이송벨트의 측방향 이동정보에 따라 상기 안내롤러 조작기구를 제어하게 되는 컨트롤러를 포함하여, 상기 이송벨트의 측방향 이동이 최소화되면서 상기 벨트 컨베이어의 동작이 안정화되도록 하는 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치를 제공한다. 여기서, 상기 벨트감지용 센서는 광센서이다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention has an inlet and outlet communicated with the inner space formed in the longitudinal front and rear ends, the body frame for closing the upper and lower and both sides of the inner space; A conveying mechanism made up of a pair of belt conveyors spaced apart from each other in the longitudinal direction of the body frame and passing through an inner space of the body frame while being pressurized and conveyed between a pair of conveying objects; A belt detecting sensor for non-contact sensing the lateral movement of the conveyance belt constituting the belt conveyor; A guide roller operating mechanism which forms the belt conveyor and is connected to a guide roller which induces movement of the transfer belt to adjust an arrangement angle of the guide roller; And a controller configured to receive the lateral movement information of the conveyance belt from the belt detecting sensor and to control the guide roller operating mechanism according to the lateral movement information of the conveyance belt. It provides a transfer belt position control laminating device by an optical sensor to stabilize the operation of the belt conveyor while minimizing movement. Here, the belt sensor is an optical sensor.

이와 같은 본 발명에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치에서 상기 몸체프레임의 측면을 이루는 측벽의 내부면에 고정되어 내부공간으로 수평하게 돌출되고, 상하방향으로 서로 이격되게 배치되는 한쌍의 센서 결합편으로 이루어지는 고정브래킷이 구비되도록 하여, 상기 고정브래킷의 상측 센서 결합편과 하측 센서 결합편에 각각 상기 벨트감지용 센서를 이루는 발광소자와 수광소자가 배치되어 상기 벨트 컨베이어를 이루는 이송벨트의 측방향 이동을 감지하게 된다.
In the transfer belt positioning type laminating device by the optical sensor according to the present invention, a pair of sensors are fixed to the inner surface of the side wall constituting the side of the body frame and protrude horizontally into the inner space, and are spaced apart from each other in the vertical direction. A fixing bracket made of a coupling piece is provided, and a light emitting device and a light receiving device of the belt sensing sensor are disposed on the upper sensor coupling piece and the lower sensor coupling piece of the fixed bracket, respectively, to form the belt conveyor. The direction movement will be detected.

이와 같은 본 발명에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치에서 상기 벨트감지용 센서는 상기 벨트 컨베이어를 이루는 상측 이송벨트의 일측단 상하측으로 상기 발광소자와 수광소자가 배치되도록 하되, 상기 이송벨트의 일측단으로부터 설정된 허용 이동거리만큼 이격된 위치에 상기 발광소자와 수광소자가 배치되도록 한다.
In the conveying belt position control laminating device by the optical sensor according to the present invention as described above, the sensor for detecting the belt is such that the light emitting device and the light receiving device are disposed above and below one side end of the upper conveying belt constituting the belt conveyor. The light emitting device and the light receiving device are disposed at positions spaced apart by an allowable moving distance from one end of the light emitting device.

이와 같은 본 발명에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치에서 상기 안내롤러 조작기구는 상기 벨트 컨베이어를 이루는 다수개의 안내롤러 중에서 선택된 하나의 안내롤러의 회전축과 결합되는 로드를 갖는 작동실린더로 이루어지고, 상기 작동실린더의 구동에 따라 직선운동하는 로드와 결합된 상기 안내롤러 일단부가 전후방향으로 이동하면서 상기 안내롤러의 배치 각도가 조절되도록 한다.
In the conveying belt position control laminating device by the optical sensor according to the present invention as described above, the guide roller operating mechanism is composed of an operation cylinder having a rod coupled with the rotation shaft of one guide roller selected from a plurality of guide rollers forming the belt conveyor. The one end of the guide roller coupled to the rod which linearly moves in accordance with the operation of the operation cylinder is moved forward and backward so that the arrangement angle of the guide roller is adjusted.

이와 같은 본 발명에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치에서 상기 이송 대상물은 핫멜트 필름과, 상기 핫멜트 필름을 사이에 두고 상하로 배치되는 합지대상 필름이고, 상기 몸체프레임의 내부에 발열기구가 구비되도록 하여, 상기 합지대상 필름이 상기 몸체프레임의 내부를 통과하면서 합지되도록 한다.
In the conveying belt position control laminating apparatus by the optical sensor according to the present invention as described above, the conveying object is a hot melt film and a laminating object film disposed up and down with the hot melt film interposed therebetween, and a heating mechanism is provided inside the body frame. It is provided so that the film to be laminated while passing through the interior of the body frame.

이와 같은 본 발명에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치는 상기 몸체프레임의 출구 측에 설치되고, 상기 출구를 통해 외부로 이송되는 상기 합지대상 필름의 표면온도를 측정하게 되는 표면온도 검출기구와; 상기 표면온도 검출기구로부터 상기 합지대상 필름의 표면온도를 입력받게 되고, 상기 합지대상 필름의 표면온도가 설정된 공정온도의 범위에 있는지를 판단하여 상기 발열기구의 작동을 제어하게 되는 컨트롤러를 구비한다.
The transfer belt position control laminating device by the optical sensor according to the present invention is installed on the outlet side of the body frame, the surface temperature detector for measuring the surface temperature of the film to be conveyed to the outside through the outlet Wow; And a controller configured to receive the surface temperature of the laminated object film from the surface temperature detector and determine whether the surface temperature of the laminated object film is within a set process temperature range to control the operation of the heating mechanism.

본 발명에 의한 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치에 의하면, 이송벨트의 측방향 이동이 광센서에 의한 감지되어 안내롤러 조작기구에 의한 이송벨트의 배치각도가 신속하게 조절됨에 따라, 이송벨트 측단의 마모와 손상이 방지되고, 이로써 이송벨트의 수명이 증대되어 이송벨트의 교체주기가 늘어남에 따라, 유지보수비용이 절감되는 효과가 있다.According to the conveying belt position control type laminating device by the optical sensor according to the present invention, as the lateral movement of the conveying belt is detected by the optical sensor and the arrangement angle of the conveying belt by the guide roller operating mechanism is quickly adjusted, the conveying belt Abrasion and damage of the side is prevented, thereby increasing the life of the conveying belt to increase the replacement cycle of the conveying belt, there is an effect that the maintenance cost is reduced.

또한, 본 발명은 광센서의 사용으로 이송벨트의 측방향 이동정보에 대한 응답 효율이 증대되어 이송벨트의 측방향 이동이 신속하게 보정됨에 따라 이송벨트의 측방향 이동이 최소화되어 라미네이팅 작업효율과 라미네이팅 제품의 품질이 향상되는 효과가 있다.
In addition, the present invention increases the response efficiency to the lateral movement information of the transfer belt by using an optical sensor, so that the lateral movement of the transfer belt is quickly corrected, so that the lateral movement of the transfer belt is minimized, resulting in laminating work efficiency and laminating. The quality of the product is improved.

도 1은 종래 라미네이팅 장치의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 2는 종래 라미네이팅 장치의 접촉식 센서 설치구성을 보여주기 위한 도면;
도 3은 종래 라미네이팅 장치를 이루는 이송벨트 측단이 마모되어 손상된 상태를 보여주기 위한 사진;
도 4는 본 발명에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치를 이루는 벨트감지용 센서의 설치구성을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치를 이루는 안내롤러 조작기구의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치의 전체 구성을 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치의 외형도이다.1 is a view for showing the configuration of a conventional laminating apparatus;
2 is a view for showing a contact sensor installation configuration of a conventional laminating device;
Figure 3 is a photograph for showing a state in which the transport belt side end of the conventional laminating device is worn and damaged;
Figure 4 is a view for showing the configuration of the conveying belt position control laminating device by an optical sensor according to the present invention;
Figure 5 is a view for showing the installation configuration of the belt sensor for forming a conveying belt position control laminating device by an optical sensor according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a view for showing the configuration of the guide roller operating mechanism constituting the conveying belt position control type laminating device by an optical sensor according to an embodiment of the present invention;
7 is a view for showing the overall configuration of the transfer belt position control laminating device by the optical sensor according to an embodiment of the present invention;
8 is an external view of the transfer belt position control laminating device by an optical sensor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치의 구성을 보여주기 위한 도면이다.
Figure 4 is a view for showing the configuration of the transfer belt position control laminating apparatus by the optical sensor according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치(100)는 몸체프레임(10), 이송기구(20), 벨트감지용 센서(30), 안내롤러 조작기구(40), 컨트롤러(50)를 포함하여 이루어진다.
Referring to Figure 4, the conveying belt position control laminating device 100 by the optical sensor according to the present invention body frame 10, the conveying mechanism 20, the belt sensing sensor 30, guide roller operation mechanism 40 ), Including the controller 50.

몸체프레임(10)은 길이방향 전후단에 입구(11)와 출구(12)가 형성되고, 입구(11)와 출구(12)에 연통되는 내부공간이 형성되는 것으로, 내부공간의 상하면과 양측면은 폐쇄도록 한다.
The body frame 10 is formed with an inlet 11 and an outlet 12 at longitudinal front and rear ends, and an inner space communicating with the inlet 11 and the outlet 12 is formed. Close it.

이송기구(20)는 몸체프레임(10)의 길이방향을 따라 상하방향으로 이격되게 설치되는 한쌍의 벨트 컨베이어(20a)로 이루어진다. 여기서, 벨트 컨베이어(20a)는 길이방향 양단에 배치되는 구동 풀리(21)와 종동 풀리(22)에 이송벨트(23)가 무한궤도 구조로 감기면서 이루어진다. 그리고, 구동 풀리(21)와 종동 풀리(22) 사이에 다수개의 안내롤러(24)가 배열되는데, 안내롤러(24)는 이송벨트(23)의 내부면에 밀착되어 이송벨트(23)를 지지하면서 이송벨트(23)의 원활한 이동을 유도하게 된다.The conveying mechanism 20 consists of a pair of belt conveyors 20a which are spaced apart in the vertical direction along the longitudinal direction of the body frame 10. Here, the belt conveyor 20a is formed while the conveying belt 23 is wound around the drive pulley 21 and the driven pulley 22 which are disposed at both ends in the longitudinal direction in an endless track structure. Then, a plurality of guide rollers 24 are arranged between the driving pulley 21 and the driven pulley 22, the guide roller 24 is in close contact with the inner surface of the conveying belt 23 to support the conveying belt 23. While inducing the smooth movement of the conveying belt (23).

이와 같은 이송기구(20)는 한쌍의 벨트 컨베이어(20a) 사이에 위치한 이송 대상물(1a)(1b)(1c)을 가압하며 이송하게 된다. 이송 대상물(1a)(1b)(1c)은 이송기구(20)를 통해 몸체프레임(10)의 내부공간을 통과하면서 서로 합지된다.
The transfer mechanism 20 pressurizes and transfers the transfer objects 1a, 1b and 1c located between the pair of belt conveyors 20a. The transfer objects 1a, 1b, 1c are laminated with each other while passing through the internal space of the body frame 10 through the transfer mechanism 20.

벨트감지용 센서(30)는 벨트 컨베이어(20a)를 이루는 이송벨트(23)의 측방향 이동 을 감지하는 센서로서, 본 발명에 따른 벨트감지용 센서(30)는 비접촉식 센서를 사용하여 이송벨트(23)의 측방향 편중시 이송벨트(23)와 벨트감지용 센서(30)가 서로 접촉되지 않도록 한다. 이를 위하여 벨트감지용 센서(30)로는 광센서(photo sensor)(31)가 사용될 수 있다.
The sensor 30 for detecting the belt is a sensor for detecting the lateral movement of the conveying belt 23 constituting the belt conveyor 20a, and the sensor 30 for detecting the belt according to the present invention uses a non-contact sensor. At the lateral bias of 23, the conveyance belt 23 and the belt detecting sensor 30 are not in contact with each other. For this purpose, a photo sensor 31 may be used as the belt sensor 30.

안내롤러 조작기구(40)는 벨트 컨베이어(20a)를 이루는 안내롤러(24)와 연결되어 안내롤러(24)의 배치 각도를 조절하게 되는 것으로, 이를 위하여 안내롤러 조작기구(40)는 안내롤러(24)의 끝단부와 결합되어 안내롤러(24)의 끝단부를 길이방향 전후로 이동시키는 작동실린더(41)로 이루어질 수 있다. 이와 달리 안내롤러 조작기구(40)는 구동모터와 결합되어 회전하는 웜과, 웜과 맞물리며 직선이동하고 안내롤러(24)와 결합되는 웜 휠을 갖는 웜기어 구조로 이루어질 수도 있다.
The guide roller operating mechanism 40 is connected to the guide roller 24 constituting the belt conveyor 20a to adjust the placement angle of the guide roller 24. For this purpose, the guide roller operating mechanism 40 is a guide roller ( It may be composed of an operation cylinder 41 coupled to the end of the 24 to move the end of the guide roller 24 in the longitudinal direction back and forth. Alternatively, the guide roller operating mechanism 40 may be configured as a worm gear structure having a worm which is coupled to the driving motor and rotates, and a worm wheel which is engaged with the worm and linearly moves and is coupled to the guide roller 24.

컨트롤러(50)는 벨트감지용 센서(30)로부터 이송벨트(23)의 측방향 이동정보를 입력받고, 입력되는 이송벨트(23)의 측방향 이동정보에 따라 안내롤러 조작기구(40)를 제어하는 것으로, 이를 통해 이송벨트(23)의 측방향 편중이 보정되면서 벨트 컨베이어(20a)의 동작이 안정화된다.
The controller 50 receives the lateral movement information of the conveyance belt 23 from the belt sensor 30, and controls the guide roller operating mechanism 40 according to the lateral movement information of the conveyance belt 23. By doing so, while the lateral bias of the conveying belt 23 is corrected, the operation of the belt conveyor 20a is stabilized.

상기와 같이 본 발명에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치(100)는 광센서(31)와 같은 비접촉식 센서를 벨트감지용 센서(30)로 사용함에 따라, 이송벨트(23)의 측방향 이동시 이송벨트(23) 측단과 센서가 서로 접촉하면서 이송벨트(23) 측단이 마모되어 손상되는 것이 방지될 수 있게 된다.As described above, the conveying belt position control laminating device 100 using the optical sensor according to the present invention uses a non-contact sensor such as the optical sensor 31 as the belt detecting sensor 30, so that the side of the conveying belt 23 is reduced. As the conveyance belt 23 side end and the sensor come into contact with each other during the directional movement, the conveyance belt 23 side end can be prevented from being damaged due to wear.

또한, 본 발명에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치(100)는 광센서(31)의 적용으로 이송벨트(23)의 측방향 이동에 대한 벨트감지용 센서(30)의 응답특성이 향상함에 따라, 이송벨트(23)의 측방향 이동을 신속하게 감지하여 이송벨트(23)의 측방향 편중을 보정할 수 있음에 따라, 이송벨트(23)의 측방향 이동이 최소화되어 벨트 컨베이어(20a)의 동작 안정성이 향상될 수 있게 된다.
In addition, the transfer belt position control laminating device 100 by the optical sensor according to the present invention has a response characteristic of the belt sensing sensor 30 to the lateral movement of the transfer belt 23 by the application of the optical sensor 31. As it improves, the lateral movement of the conveying belt 23 can be corrected by quickly detecting the lateral movement of the conveying belt 23, so that the lateral movement of the conveying belt 23 is minimized so that the belt conveyor ( The operational stability of 20a) can be improved.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 5 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 라미네이팅 장치, 합포기, 합지기 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8. On the other hand, in the drawings and detailed description showing and referring to the construction and operation that can be easily understood by those skilled in the art from the general laminating device, aeration machine, a combiner and the like briefly or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치를 이루는 벨트감지용 센서의 설치구성을 보여주기 위한 도면이다.
Figure 5 is a view for showing the installation configuration of the belt detecting sensor constituting the conveying belt position control type laminating device by an optical sensor according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치(100)는 몸체프레임(10)의 측면을 이루는 측벽(13)의 내부면에 고정되어 몸체프레임(10)의 내부공간으로 수평하게 돌출되는 고정브래킷(60)을 구비하여 고정브래킷(60)에 벨트감지용 센서(30)를 이루는 광센서(31)가 설치되도록 한다.Referring to Figure 5, the transfer belt position control laminating device 100 by the optical sensor according to an embodiment of the present invention is fixed to the inner surface of the side wall 13 that forms the side of the body frame 10 body frame 10 It is provided with a fixing bracket 60 protruding horizontally into the inner space of the) so that the optical sensor 31 constituting the belt sensor 30 for the fixing bracket 60 is installed.

이와 같은 고정브래킷(60)은 측벽(13)의 내부면에 고정되는 고정편(61)과, 센서 결합편(62)의 상하단으로부터 수평하게 연장되어 상하방향으로 서로 이격되게 배치되는 한쌍의 센서 결합편(62)으로 이루어진다. 여기서, 광센서(31)는 발광소자(31b)와 수광소자(31a)로 이루어져 고정브래킷(60)의 상측 센서 결합편(62)과 하측 센서 결합편(62)에 각각 고정되어 서로 마주보게 된다.The fixing bracket 60 is coupled to a fixing piece 61 fixed to the inner surface of the side wall 13 and a pair of sensors which are horizontally extended from the upper and lower ends of the sensor coupling piece 62 and spaced apart from each other in the vertical direction. It consists of a piece 62. Here, the optical sensor 31 is composed of a light emitting element (31b) and a light receiving element (31a) is fixed to the upper sensor coupling piece 62 and the lower sensor coupling piece 62 of the fixing bracket 60 so as to face each other. .

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 벨트감지용 센서(30)는 벨트 컨베이어(20a)를 이루는 상측 이송벨트(23a)의 일측단 상하측으로 발광소자(31b)와 수광소자(31a)가 배치되도록 한다. 이와 같은 발광소자(31b)와 수광소자(31a)는 이송벨트(23)의 일측단으로부터 설정된 허용 이동거리(d)만큼 이격된 위치에 배치되는데, 허용 이동거리(d)를 최소화시켜 이송벨트(23)의 측방향 이동을 최소화시킬 수 있게 된다. 여기서, 허용 이동거리는 2~3mm로 설정될 수 있다.
In addition, the belt sensor 30 according to the embodiment of the present invention allows the light emitting element 31b and the light receiving element 31a to be disposed above and below one side end of the upper transfer belt 23a constituting the belt conveyor 20a. . The light emitting element 31b and the light receiving element 31a are disposed at a position spaced apart by the allowable moving distance d set from one side end of the conveying belt 23. The lateral movement of 23 can be minimized. Here, the allowable moving distance may be set to 2 ~ 3mm.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치를 이루는 안내롤러 조작기구의 구성을 보여주기 위한 도면이다.
6 is a view for showing the configuration of the guide roller operating mechanism constituting the conveying belt position control laminating device by an optical sensor according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치(100)의 안내롤러 조작기구(40)는 벨트 컨베이어(20a)를 이루는 다수개의 안내롤러 중에서 선택된 하나의 안내롤러(24)의 회전축(241)과 결합되는 로드(42)를 갖는 작동실린더(41)로 이루어진다. 여기서, 작동실린더(41)의 로드(42)와 안내롤러(24)의 회전축(241)은 서로 핀결합되는 구조를 가질 수 있는데, 안내롤러(24)의 회전축(241) 끝단이 고정되는 베어링과 작동실린더(41)의 로드(42)가 서로 핀결합되는 구조를 가질 수도 있다.Referring to Figure 6, the guide roller operating mechanism 40 of the transfer belt position control laminating apparatus 100 by the optical sensor according to an embodiment of the present invention is selected from a plurality of guide rollers constituting the belt conveyor (20a) It consists of an actuating cylinder 41 having a rod 42 engaged with the rotating shaft 241 of the guide roller 24. Here, the rod 42 and the rotating shaft 241 of the guide roller 24 of the operation cylinder 41 may have a structure that is pin-coupled with each other, the bearing and the end of the rotating shaft 241 of the guide roller 24 is fixed; Rod 42 of the operation cylinder 41 may have a structure that is pinned to each other.

이와 같은 작동실린더(41)의 구동에 따라 직선운동하는 로드(42)와 결합된 안내롤러(24)의 일단부가 전후방향으로 이동하면서 안내롤러(24)의 배치 각도가 조절되고, 이를 통해 안내롤러(24)에 의해 이동이 유도되는 이송벨트(23)의 이동방향이 변경되면서 이송벨트(23)의 측방향 편중이 보정될 수 있게 된다.
One end of the guide roller 24 coupled with the rod 42 that moves linearly in accordance with the operation of the operation cylinder 41 is moved in the front and rear direction, and the arrangement angle of the guide roller 24 is adjusted, and thereby the guide roller. As the movement direction of the transfer belt 23 is guided by the movement (24) is changed, the lateral bias of the transfer belt 23 can be corrected.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치의 전체 구성을 보여주기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치의 외형도이다.
7 is a view showing the overall configuration of the conveying belt position control laminating device by the optical sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a conveying belt position laminating device by the optical sensor according to an embodiment of the present invention. It is the outline of.

도 7과 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치(100)는 몸체프레임(10)의 내부에 발열기구(70)를 배치시켜 핫멜트 필름을 이용한 직물이나 가죽 소재로 이루어지는 원단의 합지, 판지의 합지, 종이나 판지에 대한 금속 필름이나 합성수지 필름의 접합 등을 수행하게 된다. 이에 따라, 이송기구(20)에 의해 이송되는 이송 대상물은 핫멜트 필름(1c)과, 핫멜트 필름(1c)을 사이에 두고 상하로 배치되는 합지대상 필름(1a)(1b)이 된다. 이와 같은 합지대상 필름(1a)(1b)은 몸체프레임(10)의 내부를 통과하면서 서로 합지되어 합지 필름(1d)을 이루게 된다.
Referring to Figures 7 and 8, the transfer belt position control laminating device 100 by the optical sensor according to an embodiment of the present invention using a hot melt film by placing the heating mechanism 70 in the interior of the body frame 10 The lamination of the fabric made of fabric or leather material, the lamination of cardboard, the bonding of the metal film or synthetic resin film to paper or cardboard. Thereby, the object to be conveyed by the conveyance mechanism 20 becomes the laminated object film 1a (1b) arrange | positioned up and down with the hot melt film 1c and the hot melt film 1c in between. The film to be laminated (1a) (1b) is passed through the interior of the body frame 10 is laminated with each other to form a laminated film (1d).

한편, 본 발명의 실시예에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치(100)는 몸체프레임(10)의 출구(12) 측에 설치되고, 출구(12)를 통해 외부로 이송되는 합지대상 필름(1a)(1b)의 표면온도를 측정하게 되는 표면온도 검출기구(80)를 구비하는데, 컨트롤러(50)는 표면온도 검출기구(80)로부터 합지대상 필름(1a)(1b)의 표면온도를 입력받아, 합지대상 필름(1a)(1b)의 표면온도가 설정된 공정온도의 범위에 있는지를 판단하여 발열기구(70)의 작동을 제어함으로써, 합지대상 필름(1a)(1b)의 합지가 안정되고 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.On the other hand, the conveying belt position control type laminating device 100 by the optical sensor according to an embodiment of the present invention is installed on the outlet 12 side of the body frame 10, the laminated object is transferred to the outside through the outlet 12 And a surface temperature detector port 80 for measuring the surface temperature of the films 1a and 1b, wherein the controller 50 has a surface temperature of the film to be laminated 1a and 1b from the surface temperature detector port 80. Is inputted, and the operation of the heating mechanism 70 is controlled by determining whether the surface temperature of the film to be laminated (1a) or (1b) is within a set process temperature range, whereby the lamination of the film to be laminated (1a) or (1b) is controlled. Make sure that it is stable and smooth.

여기서, 표면온도 검출기구(80)는 몸체프레임(10)의 출구(12) 측에 측방향으로 정해진 거리만큼 이격되어 배치되는 제1센서(81a), 제2센서(81b), 제3센서(81c)로 이루어지는 온도센서(81)와, 온도센서(81)가 고정되는 고정대(82)와, 고정대(82)의 양단을 지지하는 지지대(83)로 이루어진다. 이와 같은 표면온도 검출기구(80)의 구성과 작용에 대한 상세한 설명은 본 출원인에 의해 기출원된 등록번호 제10-0693068호 " 핫멜트 접착필름을 원단에 접착시키기 위한 라미네이팅시스템 및 그의 온도 제어방법"을 참조할 수 있다.
Here, the surface temperature detector sphere 80 is the first sensor (81a), the second sensor (81b), the third sensor is disposed to be spaced apart by a predetermined distance to the outlet 12 side of the body frame 10 ( It consists of a temperature sensor 81 which consists of 81c, the fixing stand 82 to which the temperature sensor 81 is fixed, and the support stand 83 which supports both ends of the fixing stand 82. Detailed description of the configuration and operation of the surface temperature detector mechanism 80 is described in the registration No. 10-0693068 filed by the present applicant "Laminating system for bonding the hot melt adhesive film to the fabric and its temperature control method" See.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
As described above, although the conveying belt position control type laminating apparatus by the optical sensor according to the embodiment of the present invention is shown according to the above description and drawings, this is only an example and is not limited to the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made therein.

1a, 1b : 합지대상 필름 1c : 핫멜트 필름
1d : 합지 필름 10 : 몸체프레임
11 : 입구 12 : 출구
13 : 측벽 14 : 덮개
20 : 이송기구 20a : 벨트 컨베이어
21 : 구동 풀리 22 : 종동 풀리
23 : 이송벨트 23a : 상측 이송벨트
23b : 하측 이송벨트 24 : 안내롤러
241 : 회전축 30 : 벨트감지용 센서
31 : 광센서 31a : 수광소자
31b : 발광소자 32 : 통신케이블
40 : 안내롤러 조작기구 41 : 작동실린더
42 : 로드 50 : 컨트롤러
51 : 컨트롤 패널 60 : 고정브래킷
61 : 고정편 62 : 센서 결합편
70 : 발열기구 80 : 표면온도 검출기구
81 : 온도센서 81a : 제1센서
81b : 제2센서 81c : 제3센서
82 : 고정대 83 : 지지대
100 : 라미네이팅 장치1a, 1b: laminated film 1c: hot melt film
1d: laminated film 10: body frame
11: entrance 12: exit
13: side wall 14: cover
20: transfer mechanism 20a: belt conveyor
21: driven pulley 22: driven pulley
23: conveying belt 23a: upper conveying belt
23b: lower conveying belt 24: guide roller
241: rotation axis 30: belt detection sensor
31: optical sensor 31a: light receiving element
31b: light emitting device 32: communication cable
40: guide roller operating mechanism 41: operation cylinder
42: load 50: controller
51: control panel 60: fixed bracket
61: fixed piece 62: sensor coupling piece
70: heating mechanism 80: surface temperature detector
81: temperature sensor 81a: first sensor
81b: second sensor 81c: third sensor
82: support stand 83: support stand
100: laminating device

Claims (7)

길이방향 전후단에 형성되는 입구와 출구에 연통되는 내부공간을 갖는 몸체프레임과;
상기 몸체프레임의 길이방향을 따라 상하 이격되게 설치되는 한쌍의 벨트 컨베이어로 이루어지고, 상기 한쌍의 벨트 컨베이어 사이에 위치한 이송 대상물이 가압되어 이송되면서 상기 몸체프레임의 내부공간을 통과하도록 하는 이송기구와;
상기 벨트 컨베이어를 이루는 이송벨트의 측방향 이동을 비접촉식으로 감지하게 되는 광센서인 벨트감지용 센서와;
상기 벨트 컨베이어를 이루며 상기 이송벨트의 이동을 유도하는 안내롤러와 연결되어 상기 안내롤러의 배치 각도를 조절하게 되는 안내롤러 조작기구 및;
상기 벨트감지용 센서로부터 상기 이송벨트의 측방향 이동정보를 입력받고, 입력되는 상기 이송벨트의 측방향 이동정보에 따라 상기 안내롤러 조작기구를 제어하게 되는 컨트롤러를 포함하고,
상기 이송벨트의 측방향 이동이 최소화되면서 상기 벨트 컨베이어의 동작이 안정화되도록 하되,
상기 이송 대상물은 핫멜트 필름과, 상기 핫멜트 필름을 사이에 두고 상하로 배치되는 합지대상 필름이고,
상기 몸체프레임의 내부에 발열기구가 구비되도록 하여,
상기 합지대상 필름이 상기 몸체프레임의 내부를 통과하면서 합지되도록 하며,
상기 몸체프레임의 측면을 이루는 측벽의 내부면에 고정되어 내부공간으로 수평하게 돌출되고, 상하방향으로 서로 이격되게 배치되는 한쌍의 센서 결합편으로 이루어지는 고정브래킷이 구비되도록 하여,
상기 고정브래킷의 상측 센서 결합편과 하측 센서 결합편에 각각 상기 벨트감지용 센서를 이루는 발광소자와 수광소자가 배치되어 상기 벨트 컨베이어를 이루는 이송벨트의 측방향 이동을 감지하게 되고,
상기 벨트감지용 센서는 상기 벨트 컨베이어를 이루는 상측 이송벨트의 일측단 상하측으로 상기 발광소자와 수광소자가 배치되도록 하고,
상기 이송벨트의 일측단으로부터 설정된 허용 이동거리만큼 이격된 위치에 상기 발광소자와 수광소자가 배치되며,
상기 안내롤러 조작기구는 상기 벨트 컨베이어를 이루는 다수개의 안내롤러 중에서 선택된 하나의 안내롤러의 회전축과 결합되는 로드를 갖는 작동실린더로 이루어지고,
상기 작동실린더의 구동에 따라 직선운동하는 로드와 결합된 상기 안내롤러 일단부가 전후방향으로 이동하면서 상기 안내롤러의 배치 각도가 조절되도록 하고,
상기 몸체프레임의 출구 측에 설치되고, 상기 출구를 통해 외부로 이송되는 상기 합지대상 필름의 표면온도를 측정하게 되는 표면온도 검출기구와;
상기 표면온도 검출기구로부터 상기 합지대상 필름의 표면온도를 입력받게 되고, 상기 합지대상 필름의 표면온도가 설정된 공정온도의 범위에 있는지를 판단하여 상기 발열기구의 작동을 제어하게 되는 컨트롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 광센서에 의한 이송벨트 위치제어형 라미네이팅 장치.A body frame having an inner space communicating with the inlet and the outlet formed in the longitudinal front and rear ends thereof;
A conveying mechanism made up of a pair of belt conveyors spaced apart from each other in the longitudinal direction of the body frame and passing through an inner space of the body frame while being pressurized and conveyed between a pair of conveying objects;
A belt detecting sensor which is an optical sensor which detects the lateral movement of the conveyance belt constituting the belt conveyor in a non-contact manner;
A guide roller operating mechanism which forms the belt conveyor and is connected to a guide roller which induces movement of the transfer belt to adjust an arrangement angle of the guide roller;
And a controller configured to receive the lateral movement information of the conveyance belt from the belt detecting sensor and to control the guide roller operating mechanism according to the lateral movement information of the conveyance belt.
While the lateral movement of the transfer belt is minimized to stabilize the operation of the belt conveyor,
The conveying object is a hot melt film and the laminated object film disposed up and down with the hot melt film therebetween,
By providing a heating mechanism inside the body frame,
The film to be laminated so as to pass through the interior of the body frame,
It is fixed to the inner surface of the side wall constituting the side of the body frame to protrude horizontally into the inner space, to be provided with a fixing bracket consisting of a pair of sensor coupling pieces spaced apart from each other in the vertical direction,
The light emitting device and the light receiving device, which constitute the belt sensing sensor, are disposed on the upper sensor coupling piece and the lower sensor coupling piece of the fixing bracket, respectively, to sense the lateral movement of the conveyance belt of the belt conveyor.
The sensor for detecting the belt is such that the light emitting element and the light receiving element are arranged on the upper and lower sides of one side end of the upper transfer belt constituting the belt conveyor,
The light emitting element and the light receiving element are disposed at a position spaced apart by an allowable movement distance set from one end of the conveyance belt,
The guide roller operating mechanism is composed of an operation cylinder having a rod coupled with the rotating shaft of one guide roller selected from a plurality of guide rollers constituting the belt conveyor,
One end of the guide roller coupled to the rod that moves linearly in accordance with the operation of the operation cylinder to move in the front and rear direction so that the arrangement angle of the guide roller is adjusted,
A surface temperature detector device installed at an outlet side of the body frame and measuring a surface temperature of the film to be laminated to the outside through the outlet;
And a controller configured to receive the surface temperature of the film to be laminated from the surface temperature detector, and determine whether the surface temperature of the film to be laminated is within a set process temperature to control the operation of the heating mechanism. Positioning type laminating device for conveying belt by optical sensor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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