ITBO20070814A1

ITBO20070814A1 - AUTOMATIC CAPSULES COFFEE MACHINE AND CAPSULE LOADER

Info

Publication number: ITBO20070814A1
Authority: IT
Inventors: Alessio Peroni; Giorgio Peroni
Original assignee: Gpe Vendors S R L
Priority date: 2007-12-12
Filing date: 2007-12-12
Publication date: 2009-06-13
Also published as: WO2009074652A1

Description

MACCHINA AUTOMATICA DA CAFFÈ A CAPSULE E CARICATORE PER CAPSULE AUTOMATIC CAPSULE COFFEE MACHINE AND CAPSULE LOADER

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente la produzione ed erogazione automatica al pubblico di bevande e si riferisce ad una macchina automatica da caffè alimentata a capsule e si riferisce ad un caricatore per tali capsule, particolarmente adatti alla distribuzione automatica di caffè, altre bevande simili, di infusi o di bevande solubili. The present invention is part of the sector concerning the automatic production and dispensing of beverages to the public and refers to an automatic coffee machine fed with capsules and refers to a loader for such capsules, particularly suitable for the automatic distribution of coffee, other beverages. similar, infusions or soluble drinks.

Sono note macchine automatiche alimentate tramite caricatori tubolari di capsule, talvolta indicate anche con il termine improprio “cialde”, contenenti polvere di caffè o altri preparati per bevande. Automatic machines fed by tubular capsule loaders, sometimes also referred to with the improper term "pods", containing coffee powder or other beverage preparations are known.

Uno svantaggio di tali macchine note consiste nel fatto che richiedono laboriose operazioni di caricamento che comportano molto tempo, una notevole abilità ed attenzione da parte dell’ addetto. A disadvantage of these known machines consists in the fact that they require laborious loading operations which involve a lot of time, considerable skill and attention on the part of the operator.

Alcune di tali macchine note utilizzano caricatori contenenti capsule ed aventi forma tubolare con estremità chiuse o sigillate. Some of these known machines use magazines containing capsules and having a tubular shape with closed or sealed ends.

Uno svantaggio di tali caricatori noti consiste nel fatto che devono essere aperti manualmente e richiedono specifiche operazioni destinate ad impedire la fuoriuscita involontaria e/o la caduta delle capsule. A disadvantage of these known magazines consists in the fact that they must be opened manually and require specific operations designed to prevent accidental release and / or fall of the capsules.

Ulteriore svantaggio consiste nel fatto che per distinguere i caricatori pieni da quelli vuoti o parzialmente vuoti, posti nella macchina, occorre estrarre da tale macchina detti caricatori per una verifica diretta del loro eventuale contenuto. A further disadvantage consists in the fact that in order to distinguish the full magazines from the empty or partially empty ones, placed in the machine, said magazines must be extracted from this machine for a direct check of their eventual contents.

Altro svantaggio dei caricatori e delle macchine noti consiste nel fatto che non sono esenti dal rischio di contaminazione delle capsule. Another disadvantage of known loaders and machines consists in the fact that they are not exempt from the risk of contamination of the capsules.

Ulteriore svantaggio delle macchine e dei caricatori noti consiste nel fatto che, a causa della necessità di aprire i caricatori al momento del loro inserimento nella macchina, il caffè o gli altri preparati per bevande possono rimanere esposti all’atmosfera ed all’umidità ambientale anche per molto tempo con conseguente degrado della caratteristiche organolettiche e della qualità della bevanda. A further disadvantage of known machines and loaders consists in the fact that, due to the need to open the loaders when they are inserted into the machine, coffee or other beverage preparations can remain exposed to the atmosphere and ambient humidity even for a long time with consequent degradation of the organoleptic characteristics and quality of the drink.

Uno scopo della presente invenzione è quello di proporre una macchina in cui è possibile inserire i caricatori pieni in modo semplicissimo e veloce, anche da parte di personale inesperto, pressoché senza rischi di errori. An object of the present invention is to propose a machine in which it is possible to insert filled magazines in a very simple and fast way, even by inexperienced personnel, practically without risk of errors.

Ulteriore scopo è di proporre una macchina in grado di aprire automaticamente i caricatori predisposti. A further object is to propose a machine capable of automatically opening the prearranged loaders.

Altro scopo è quello di proporre un caricatore sicuro e predisposto per l’apertura automatica. Another purpose is to propose a safe charger designed for automatic opening.

Ulteriore scopo è di proporre una macchina che permetta di distinguere in modo immediato i caricatori pieni da quelli vuoti o parzialmente vuoti. A further object is to propose a machine which allows to immediately distinguish full magazines from empty or partially empty ones.

Altro scopo è di proporre un caricatore pressoché esente dal rischio di contaminazione delle capsule anche in fase di caricamento. Another purpose is to propose a magazine which is practically free from the risk of contamination of the capsules also during the loading phase.

Ulteriore scopo è di proporre una macchina ed un caricatore in grado di mantenere protette le capsule fino al momento dell’utilizzo da parte della macchina del rispettivo caricatore. A further purpose is to propose a machine and a loader capable of keeping the capsules protected until the time of use by the machine of the respective loader.

Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali: The characteristics of the invention are highlighted below with particular reference to the accompanying drawings in which:

la figura 1 illustra una vista schematica e da un lato della macchina automatica da caffè a capsule, oggetto della presente invenzione, in cui alcune parti sono state rimosse per meglio illustrarne altre; Figure 1 shows a schematic view from one side of the automatic capsule coffee machine, object of the present invention, in which some parts have been removed to better illustrate others;

la figura 2 illustra una vista in sezione secondo il piano Π - Π della porzione di macchina di figura 1 ; Figure 2 illustrates a sectional view along the Π - Π plane of the portion of the machine of Figure 1;

la figura 3 illustra la porzione di macchina di figura 1 vista dal alto opposto; la figura 4 illustra una vista in pianta della porzione di macchina di figura 1 ; - le figure da 5 a 7 illustrano viste parziali, dal basso ed assonometriche del dispositivo in successive fasi di apertura del caricatore; Figure 3 illustrates the portion of the machine of Figure 1 seen from the opposite top; Figure 4 illustrates a plan view of the portion of the machine of Figure 1; Figures 5 to 7 show partial views, from below and axonometric views of the device in successive phases of opening the magazine;

la figura 8 illustra una ulteriore vista laterale della porzione di macchina di figura 1; figure 8 illustrates a further side view of the machine portion of figure 1;

la figura 9 illustra una vista parziale della macchina di figura 1 associata al caricatore per capsule oggetto della presente invenzione, sezionati da un piano verticale; figure 9 illustrates a partial view of the machine of figure 1 associated with the magazine for capsules object of the present invention, sectioned from a vertical plane;

la figura 10 illustra una vista assonometrica e dal basso della porzione di macchina di figura 1 ; Figure 10 illustrates an axonometric and bottom view of the machine portion of Figure 1;

le figure da 11 a 13 illustrano viste rispettivamente assonometrica, laterale ed in piante di un primo tappo del caricatore per capsule di figura 6; Figures 11 to 13 show axonometric, side and plan views, respectively, of a first cap of the magazine for capsules of Figure 6;

le figure da 14 a 16 illustrano viste rispettivamente assonometrica, laterale ed in piante di un secondo tappo del caricatore per capsule di figura 6. Figures 14 to 16 show respectively axonometric, lateral and plan views of a second cap of the magazine for capsules of Figure 6.

Con riferimento alle figure da 1 a 10, con 1 viene indicata la macchina automatica da caffè a capsule, oggetto della presente invenzione, e con 100 il caricatore per capsule, anch’esso oggetto della presente invenzione. With reference to figures 1 to 10, 1 indicates the automatic capsule coffee machine, object of the present invention, and 100 indicates the capsule loader, also object of the present invention.

Il caricatore 100 può avere forma prismatica allungata qualsiasi, ma preferibilmente è cilindrico e presenta un primo tappo terminale 101 che in collaborazione con un secondo tappo terminale 150 chiude le estremità del corpo cilindrico tubolare del caricatore, contenete le capsule 200. The magazine 100 can have any elongated prismatic shape, but is preferably cylindrical and has a first end cap 101 which, in collaboration with a second end cap 150, closes the ends of the cylindrical tubular body of the magazine, containing the caps 200.

II corpo cilindrico tubolare di ciascun caricatore 100 ha dimensione trasversale, ovvero diametro esterno, leggermente superiore al diametro massimo esterno del rispettivo primo tappo terminale 101. The cylindrical tubular body of each loader 100 has a transverse dimension, i.e. an external diameter, slightly greater than the maximum external diameter of the respective first end cap 101.

Il primo tappo terminale 101 è removibile per consentire, in una condizione operativa della macchina e di corretto posizionamento del caricatore in essa, il passaggio di ciascuna capsula 200 dal corpo tubolare del caricatore 100 a mezzi di trasferimento 60 che spingono tale capsula in una camera di infusione 61 per Γ erogazione del caffè. The first end cap 101 is removable to allow, in an operating condition of the machine and in the correct positioning of the magazine therein, the passage of each capsule 200 from the tubular body of the magazine 100 to transfer means 60 which push said capsule into a chamber infusion 61 for Γ coffee brewing.

La macchina 1 comprende mezzi di apertura 2 dotati di un braccio mobile 3 sagomato in lamiera metallica e dotato di una sede 6. The machine 1 comprises opening means 2 equipped with a movable arm 3 shaped in metal sheet and equipped with a seat 6.

Detto braccio 3 è azionato da mezzi attuatoli 4 e la sua sede 6 è destinata ad impegnarsi in una protuberanza assiale 102 del primo tappo terminale 101 ed avente forma approssimativamente complementare a quella della sede 6, ad esempio sagomata a forma di fungo. Said arm 3 is operated by actuating means 4 and its seat 6 is intended to engage in an axial protuberance 102 of the first end cap 101 and having a shape approximately complementary to that of the seat 6, for example shaped in the shape of a mushroom.

Nella condizione di posizionamento del caricatore nella macchina 1 con il primo tappo in basso e di impegno della protuberanza assiale 102 nella sede 6, il braccio mobile 3 per effetto dei mezzi attuatoli 4 allontana il primo tappo 101 dal caricatore 100 aprendolo. In the condition where the loader is positioned in the machine 1 with the first cap at the bottom and the axial protuberance 102 engages in the seat 6, the movable arm 3 by effect of the actuating means 4 moves the first cap 101 away from the loader 100 by opening it.

La macchina comprende mezzi di movimentazione 7 dotati di un insieme di alloggiamenti 8 ciascuno per un caricatore 100 e destinati a movimentare i caricatori pieni e chiusi fino ai mezzi di apertura 2 ed, in successione, i caricatori pieni ed aperti in corrispondenza dei mezzi di trasferimento 60. The machine comprises handling means 7 equipped with a set of housings 8 each for a loader 100 and intended to move the full and closed loaders up to the opening means 2 and, in succession, the full and open loaders in correspondence with the transfer means 60.

Gli alloggiamenti 8 consistono in fori circolari passanti praticati su dischi orizzontali 14, 15 dei mezzi di movimentazione 7 movimentati in rotazione attorno ad un asse di rotazione verticale nella condizione operativa. The housings 8 consist of through circular holes made on horizontal discs 14, 15 of the handling means 7 moved in rotation around an axis of vertical rotation in the operating condition.

II diametro dei fori degli alloggiamenti 8 dei dischi 14 più alti, ovvero più distanti dai mezzi di apertura 2, è leggermente superiore a quello dei caricatori ed i fori degli alloggiamenti 8 del disco 15 più basso ovvero più vicino ai mezzi di apertura 2 hanno diametro compreso tra quello del corpo tubolare caricatore 100 e quello massimo del primo tappo terminale 101 in modo da lasciar passare verso il basso il primo tappo impedendo la caduta del corpo del caricatore. The diameter of the holes in the housings 8 of the higher discs 14, i.e. further away from the opening means 2, is slightly greater than that of the magazines and the holes in the housings 8 of the lower disc 15 or closer to the opening means 2 have a diameter comprised between that of the tubular loader body 100 and the maximum one of the first end cap 101 so as to allow the first plug to pass downwards, preventing the loader body from falling.

La sede 6 è ricavata tramite parziale trinciatura e piega di una porzione terminale della lamiera del braccio che formano un mezzo a staffa 20 paralello ed affacciato all’asola aperta così ottenuta e che costituisce tale sede. Detta asola aperta della sede 6 è leggermente allungata ed è orientata verso la direzione di avvicinamento dei primi tappi 101 dei caricatori 100 movimentati dai mezzi di movimentazione 7. Tale disposizione ed orientazione della sede 6 consente di ottenere Timpegno della protuberanza assiale 102 nell’ asola aperta di detta sede 6 per effetto del moto del corrispondente caricatore. The seat 6 is obtained by partial shredding and bending of a terminal portion of the arm sheet which form a parallel bracket 20 and facing the open slot thus obtained and which constitutes this seat. Said open slot of the seat 6 is slightly elongated and is oriented towards the direction of approach of the first caps 101 of the magazines 100 moved by the handling means 7. This arrangement and orientation of the seat 6 allows to obtain the engagement of the axial protuberance 102 in the open slot. of said seat 6 due to the motion of the corresponding loader.

Il braccio mobile 3 è connesso, tramite un mezzo a mensola 10, ad un membro mobile 9 dei mezzi attuatoli 4 che sono tipo lineare e traslano tale membro mobile 9 in direzione pressoché parallela all’asse longitudinale del caricatore ovvero parallela alla protuberanza assiale 102. The movable arm 3 is connected, through a bracket means 10, to a movable member 9 of the actuating means 4 which are linear and translate this movable member 9 in a direction almost parallel to the longitudinal axis of the loader or parallel to the axial protuberance 102.

Il mezzo a mensola 10, fissato al membro mobile 9 ed in una condizione operativa della macchina, ha un’estremità 11 protesa verso la sede 6 del braccio mobile 3; l’estremità opposta 12 del mezzo a mensola 10 reca un perno di rotazione 13, perpendicolare alla direzione di traslazione del membro 9 ed alla congiungente di tale direzione con l’asse longitudinale del caricatore 100 e della protuberanza assiale 102. Il perno di rotazione 13 realizza la connessione girevole della porzione intermedia del braccio mobile 3 a detto mezzo a mensola 10 ed è approssimativamente ortogonale allo sviluppo longitudinale di tale braccio mobile. The bracket means 10, fixed to the movable member 9 and in an operating condition of the machine, has an end 11 protruding towards the seat 6 of the movable arm 3; the opposite end 12 of the bracket means 10 carries a rotation pin 13, perpendicular to the direction of translation of the member 9 and to the junction of this direction with the longitudinal axis of the magazine 100 and of the axial protuberance 102. The rotation pin 13 it provides the rotatable connection of the intermediate portion of the movable arm 3 to said bracket means 10 and is approximately orthogonal to the longitudinal extension of said movable arm.

La sede 6 è ricavata in corrispondenza di una prima estremità del braccio mobile 3 la cui estremità opposta presenta mezzi di battuta 16 destinati a riscontrare con un mezzo di fermo 17 durante un tratto della traslazione del mezzo a mensola 10 effettuata dai mezzi attuatori 4. The seat 6 is obtained at a first end of the movable arm 3, the opposite end of which has abutment means 16 intended to abut with a stop means 17 during a portion of the translation of the bracket means 10 carried out by the actuator means 4.

Tali mezzi di battuta 16 consistono nella estremità del braccio mobile 3 opposta alla sede 6 e dotata di un’asola per un supporto regolabile 18 del mezzo di fermo 17. La macchina comprende mezzi a contrappeso o preferibilmente mezzi elastici 19, ad esempio una molla metallica elicoidale, associati al braccio 3 e destinati ad applicare a quest’ultimo una coppia di contrasto della coppia prodotta dal peso del tappo e delle capsule gravanti sul braccio 3 stesso immediatamente dopo l’apertura del caricatore 100. These abutment means 16 consist of the end of the movable arm 3 opposite the seat 6 and equipped with a slot for an adjustable support 18 of the stop means 17. The machine comprises counterweight means or preferably elastic means 19, for example a metal spring helical, associated with the arm 3 and intended to apply to the latter a contrast torque of the torque produced by the weight of the cap and of the caps weighing on the arm 3 itself immediately after the opening of the magazine 100.

La sede 6 comprende un mezzo a staffa 20 destinato a supportare Γ estremità libera della protuberanza assiale 102 del primo tappo terminale 101 immediatamente dopo l’apertura del caricatore 100. The seat 6 comprises a bracket means 20 intended to support Γ free end of the axial protuberance 102 of the first end cap 101 immediately after the opening of the magazine 100.

La macchina comprende inoltre un mezzo di appoggio 21, ad esempio a forma di lastra metallica piana, parallelo e prossimo alla faccia inferiore del disco 15 più vicino ai mezzi di apertura 2. Tale mezzo di appoggio 21 si estende, nella direzione del moto dei caricatori, tra i mezzi di apertura 2 ed i mezzi di trasferimento 60. The machine also comprises a support means 21, for example in the shape of a flat metal plate, parallel and close to the lower face of the disc 15 closest to the opening means 2. This support means 21 extends in the direction of the movement of the loaders. , between the opening means 2 and the transfer means 60.

Un bordo di tale mezzo di appoggio 21 è destinato a riscontrare con una sporgenza interna 103 del primo tappo terminale 101 appena sfilato dal caricatore a seguito di un leggero moto di avanzamento dei caricatori 100. La superficie del mezzo di appoggio 21 compresa tra i mezzi di apertura 2 ed i mezzi di trasferimento 60 funge da piano di scorrimento per la capsula inferiore del caricatore nel passaggio di quest’ultimo nella condizione aperta fino ai mezzi di trasferimento 60 nei quali la capsula può cadere per effetto gravitazionale. An edge of this support means 21 is intended to abut with an internal protrusion 103 of the first end cap 101 just removed from the magazine following a slight forward motion of the magazines 100. The surface of the support means 21 comprised between the means of opening 2 and the transfer means 60 acts as a sliding plane for the lower capsule of the magazine in the passage of the latter in the open condition up to the transfer means 60 into which the capsule can fall due to gravitational effect.

La macchina comprende opzionalmente un mezzo di sostegno 22 lastriforme, parallelo e prossimo alla faccia inferiore del disco 15 più vicino ai mezzi di apertura 2 ed esteso immediatamente a valle dei mezzi di trasferimento 60, fino ai mezzi di apertura 2 rispetto alla direzione del moto dei caricatori. Tale mezzo di sostegno 22 è destinato a supportare in modo scorrevole Γ estremità esterna libera della protuberanza assiale 102 del primo tappo terminale 101 per mantenere sollevati i caricatori 100 chiusi rispetto a quelli sollevati. The machine optionally comprises a plate-like support means 22, parallel and close to the lower face of the disc 15 closest to the opening means 2 and extending immediately downstream of the transfer means 60, up to the opening means 2 with respect to the direction of the motion of the chargers. Said supporting means 22 is designed to support in a sliding manner the free outer end of the axial protuberance 102 of the first end cap 101 in order to keep the closed magazines 100 raised with respect to the raised ones.

I mezzi di appoggio 21 e di sostegno 22 possono essere realizzati con un’unica lastra dotata di un foro di passaggio del primo tappo in corrispondenza dei mezzi di apertura 2 e di un foro di passaggio delle capsule in corrispondenza dei mezzi di trasferimento 60. The support means 21 and support 22 can be made with a single plate equipped with a passage hole for the first cap in correspondence with the opening means 2 and a passage hole for the capsules in correspondence with the transfer means 60.

I mezzi attuatori 4 sono di tipo elettrico ed il membro mobile 9 comprende uno stelo filettato impegnato in mezzi a madrevite 23 di fissaggio regolabile del mezzo a mensola 10. The actuator means 4 are of the electric type and the movable member 9 comprises a threaded rod engaged in nut screw means 23 for adjustable fixing of the bracket means 10.

II supporto regolabile 18 comprende uno stelo filettato fisso, impegnato in mezzi a madrevite del mezzo di fermo 17 per la regolazione della posizione di quest’ultimo. I mezzi di movimentazione 7 sono azionati in rotazione da un rispettivo motore controllato da mezzi di controllo ed azionamento che comandano anche i mezzi attuatori 4 e gli altri organi della macchina. I mezzi di controllo ed azionamento, ad esempio di tipo digitale programmabile e comprendenti un microprocessore e memorie non volatili, possono essere connessi anche a sensori di posizione degli organi, di temperatura, di livello, e/o di flusso. The adjustable support 18 comprises a fixed threaded stem, engaged in nut screw means of the stop means 17 for adjusting the position of the latter. The movement means 7 are driven in rotation by a respective motor controlled by control and actuation means which also control the actuator means 4 and the other members of the machine. The control and actuation means, for example of the programmable digital type and comprising a microprocessor and non-volatile memories, can also be connected to sensors for the position of the members, temperature, level, and / or flow.

Un possibile funzionamento prevede, a partire da una condizione operativa in cui un caricatore chiuso è stato portato dai mezzi di movimentazione 7 fino ai mezzi di apertura 2 ed in cui la protuberanza assiale 102 del primo tappo terminale 101 di tale caricatore è impegnata nella sede 6 del braccio 3, l’azionamento dei mezzi attuatoli 4 causa la traslazione, in due fasi successive e distinte, verso il basso del membro mobile 9 e del mezzo a mensola 10. A possible operation foresees, starting from an operating condition in which a closed magazine has been carried by the handling means 7 up to the opening means 2 and in which the axial protuberance 102 of the first end cap 101 of this magazine is engaged in the seat 6 of the arm 3, the actuation of the actuating means 4 causes the downward translation, in two successive and distinct phases, of the movable member 9 and of the bracket means 10.

La prima fase di traslazione verso il basso del membro mobile 9 e del mezzo a mensola 10 termina quando i mezzi di battuta 16 del braccio mobile 3 riscontrano con il mezzo di fermo 17 o poco prima di tale riscontro. The first step of downward translation of the movable member 9 and of the bracket means 10 ends when the abutment means 16 of the movable arm 3 meet with the stop means 17 or just before this abutment.

Durante la prima fase di traslazione, il braccio mobile 3 è impedito a ruotare verso l’alto daH’estremità 11 mezzo a mensola 10 e sfila il primo tappo 101 fino a disimpegnarlo dal caricatore. La molla 19 impedisce che il peso del tappo e delle capsule provochi la rotazione verso il basso del braccio mobile con caduta incontrollata delle capsule. Al termine della prima fase di traslazione, il primo tappo 101, disimpegnato dal caricatore, è posizionato in modo che la sua sporgenza interna 103 sporga superiormente al mezzo di appoggio 21 ed al disco 15 mantenendo al disopra di questi due ultimi le capsule del caricatore. During the first translation phase, the movable arm 3 is prevented from rotating upwards from the end 11 half shelf 10 and removes the first cap 101 until it disengages from the loader. The spring 19 prevents the weight of the cap and the capsules from causing the movable arm to rotate downwards with uncontrolled dropping of the capsules. At the end of the first translation step, the first cap 101, disengaged from the magazine, is positioned so that its internal projection 103 protrudes above the support means 21 and the disc 15, keeping the magazine capsules above the latter two.

Una piccola rotazione dei mezzi di movimentazione 7 nella direzione di avanzamento causa la sovrapposizione del caricatore e delle rispettive capsule ai mezzo di appoggio 21 che impediscono la caduta di tali capsule in caso di asportazione completa del primo tappo. A small rotation of the handling means 7 in the direction of advance causes the loader and the respective capsules to overlap the support means 21 which prevent the caps from falling in the event of complete removal of the first cap.

Al termine di detta piccola rotazione, viene attivata la seconda fase di traslazione verso il basso del mezzo a mensola 10 a seguito della quale e del riscontro dei mezzi di battuta 16 del braccio mobile 3 con il mezzo di fermo 17, si ha la rotazione attorno al perno di rotazione 13 e verso il basso, del braccio mobile 3 e del primo tappo trascinato dall’impegno della sua protuberanza assiale 102 nella sede 6. At the end of said small rotation, the second downward translation phase of the bracket means 10 is activated, following which, and the abutment means 16 of the movable arm 3 with the stop means 17, there is rotation around to the pivot pin 13 and downwards, of the movable arm 3 and of the first cap dragged by the engagement of its axial protuberance 102 in the seat 6.

Quando il braccio mobile raggiunge una sufficiente inclinazione, si ha la caduta del primo tappo o il suo prelievo da parte di altri organi. When the movable arm reaches a sufficient inclination, the first cap falls or is removed by other organs.

Non appena la rotazione del braccio mobile disimpegna la sporgenza interna 103 del primo tappo dal disco inferiore 15, la rotazione dei mezzi di movimentazione 7 porta il caricatore aperto e pieno e le sue capsule sopra i mezzi di trasferimento 60 mettendo la macchina in condizione di produrre il caffè o altre bevande. As soon as the rotation of the movable arm disengages the internal projection 103 of the first cap from the lower disc 15, the rotation of the handling means 7 brings the open and full magazine and its capsules onto the transfer means 60, putting the machine in a condition to produce coffee or other drinks.

Quando le capsule del caricatore sono terminate, una ulteriore rotazione dei mezzi di movimentazione 7 porta un nuovo caricatore pieno e chiuso in corrispondenza dei mezzi di apertura 2 ponendo la macchina nella condizione di iniziare un ulteriore ciclo. When the magazine capsules are finished, a further rotation of the handling means 7 brings a new magazine full and closed in correspondence with the opening means 2, placing the machine in the condition to start a further cycle.

Facendo ora riferimento anche alle figure da 11 a 16 il caricatore, oggetto della presente invenzione, è destinato a contenere ed a proteggere capsule 100 per la preparazione di caffè o di altre bevande. Il caricatore è provvisto di un corpo tubolare, ad esempio realizzato in cartone impermeabilizzato, in materiale accoppiato o in plastica, di forma prismatica allungata o preferibilmente cilindrica, per contenere una pluralità di capsule 100, ad esempio di forma approssimativamente cilindrica o troncoconica. Le estremità del caricatore sono chiuse da un primo tappo terminale 101, removibile per consentire l’apertura del corpo tubolare ed il prelievo delle capsule, e da un secondo tappo terminale 150 destinato, in combinazione con il primo 101, a chiudere a tenuta pneumatica il caricatore 100. With reference now also to Figures 11 to 16, the loader, object of the present invention, is intended to contain and protect capsules 100 for the preparation of coffee or other beverages. The magazine is provided with a tubular body, for example made of waterproofed cardboard, coupled material or plastic, of an elongated prismatic or preferably cylindrical shape, to contain a plurality of caps 100, for example of an approximately cylindrical or truncated conical shape. The ends of the magazine are closed by a first end cap 101, removable to allow the opening of the tubular body and the withdrawal of the capsules, and by a second end cap 150 intended, in combination with the first 101, to pneumatically seal the magazine 100.

Il caricatore contiene le capsule 200, ad esempio in numero di 25, in un’atmosfera modificata per Γ ottimale conservazione del prodotto delle capsule. The magazine contains 200 capsules, for example 25 in number, in a modified atmosphere for optimal conservation of the capsule product.

Tale atmosfera modificata è a base di azoto, o di altro gas avente simili caratteristiche, a pressione approssimativamente uguale o leggermente superiore a quella ambientale. This modified atmosphere is based on nitrogen, or other gas having similar characteristics, at a pressure approximately equal to or slightly higher than the ambient pressure.

Il primo tappo terminale 101 reca una protuberanza assiale 102, ad esempio a forma di fungo, sporgente verso l’estemo del caricatore 100 e comprendente uno stelo 104 la cui l’estremità libera reca una testa 105 di diametro superiore a quello dello stelo. Il primo tappo terminale 101 comprendere una parete di tenuta 106 di forma corrispondente a quella della parete interna del corpo tubolare, ad esempio di forma cilindrica, e destinata al fissaggio a tenuta del primo tappo terminale 101 inserendosi in un’estremità del corpo tubolare stesso. The first end cap 101 has an axial protuberance 102, for example in the shape of a mushroom, protruding towards the outside of the magazine 100 and comprising a stem 104 whose free end bears a head 105 with a diameter greater than that of the stem. The first end cap 101 comprises a sealing wall 106 of a shape corresponding to that of the internal wall of the tubular body, for example of a cylindrical shape, and intended for sealing the first end cap 101 by inserting it into one end of the tubular body itself.

Il primo tappo terminale 101 comprendere una sporgenza interna 103 sporgente rispetto alla parete di tenuta 106. The first end cap 101 comprises an internal projection 103 protruding with respect to the sealing wall 106.

La parete interna del corpo tubolare, la parete di tenuta 106 e la sporgenza interna 103 sono di forma cilindrica ed il diametro e la dimensione longitudinale della parete di tenuta 106 sono rispettivamente superiore ed inferiore al diametro ed alla dimensione longitudinale della sporgenza interna 103. The internal wall of the tubular body, the sealing wall 106 and the internal projection 103 are cylindrical in shape and the diameter and the longitudinal dimension of the sealing wall 106 are respectively higher and lower than the diameter and the longitudinal dimension of the internal projection 103.

Il primo tappo terminale 101 comprendere una elemento anulare 107 sporgente lateralmente e destinato a riscontrare con il bordo di una estremità del corpo tubolare. L’elemento anulare 107 circolare ha un diametro esterno compreso tra i diametri esterno ed interno del corpo tubolare cilindrico ed inoltre presenta una superficie d’invito 108 di forma troncoconica e rivolta verso l’esterno del corpo tubolare. The first end cap 101 comprises an annular element 107 projecting laterally and intended to abut with the edge of one end of the tubular body. The circular annular element 107 has an external diameter between the external and internal diameters of the cylindrical tubular body and also has a truncated cone-shaped invitation surface 108 facing the outside of the tubular body.

Il primo tappo terminale 101 ed il secondo tappo terminale 150 sono in materiale plastico o in elastomero ed il secondo tappo terminale 150 ha forma di bicchierino. Un vantaggio della presente invenzione è di fornire una macchina in cui è semplicissimo e veloce inserire i caricatori pieni, anche da parte di personale inesperto, pressoché senza rischi di errori. The first end cap 101 and the second end cap 150 are made of plastic or elastomer material and the second end cap 150 has the shape of a cup. An advantage of the present invention is to provide a machine in which it is very simple and fast to insert full magazines, even by inexperienced personnel, with practically no risk of errors.

Ulteriore vantaggio è di proporre una macchina in grado di aprire automaticamente i caricatori predisposti. Another advantage is to propose a machine capable of automatically opening the pre-arranged magazines.

Altro vantaggio è quello di proporre un caricatore sicuro e predisposto per l’apertura automatica. Another advantage is to offer a safe charger designed for automatic opening.

Ulteriore vantaggio è di proporre una macchina che permetta di distinguere in modo immediato i caricatori pieni da quelli vuoti o parzialmente vuoti. A further advantage is to propose a machine that allows to immediately distinguish full magazines from empty or partially empty ones.

Altro vantaggio è di proporre un caricatore pressoché esente dal rischio di contaminazione delle capsule anche in fase di caricamento. Another advantage is to propose a magazine which is practically free from the risk of contamination of the capsules even during the loading phase.

Ulteriore vantaggio è di proporre una macchina ed un caricatore in grado di mantenere protette le capsule fino al momento dell’ utilizzo da parte della macchina del rispettivo caricatore. Another advantage is to offer a machine and a loader capable of keeping the capsules protected until the time of use by the machine of the respective loader.

Claims

CLAIMS 1) Automatic coffee machine with capsules contained in at least one elongated or preferably cylindrical prismatic loader (100) having at least a first removable end cap (101) to allow, in a condition where the loader is positioned in the machine (1), the passage of each capsule (200) from the magazine (100) to transfer means (60) of said capsule into an infusion chamber (61) for dispensing the coffee; said machine (1) being characterized in that it comprises opening means (2) equipped with at least one movable arm (3) operated by actuating means (4) and equipped with a seat (6) for engaging an axial protuberance (102) of the first end cap (101) and having a shape approximately complementary to that of the seat (6); when the loader is positioned in the machine (1) and the axial protuberance (102) engages in the seat (6), the movable arm (3) by effect of the actuating means (4) moves the first cap (101) away from the loader ( 100) by opening it.

2) Machine according to claim 1 characterized in that it comprises handling means (7) equipped with a set of housings (8) each for a magazine (100) and intended to move the filled and closed magazines up to the opening means ( 2) and, in succession, the filled and open magazines corresponding to the transfer means (60).

3) Machine according to claim 2 characterized by the fact that the housings (8) consist of through holes made on horizontal discs (14, 15) of the handling means (7) moved in rotation around a vertical rotation axis in the operating condition, where the holes of the housings (8) of the discs (14) furthest from the opening means (2) are slightly larger than those of the magazines and the holes of the housings (8) of the disc (15) closest to the opening means (2) have dimensions comprised between the transversal dimensions of the magazine (100) and those of the first end cap (101) for magazines (100) having transversal dimensions slightly greater than those of the respective first end cap (101).

4) Machine according to claim 2 characterized by the fact that the seat (6) comprises an open slot and oriented towards the direction of approach of the first caps (101) of the loaders (100) moved by the handling means (7) to obtain the engagement of each axial protuberance (102) in said open slot of the seat (6) due to the motion of the magazines.

5) Machine according to claim 1 characterized by the fact that the movable arm (3) is connected to a movable member (9), of the actuating means (4) of the linear type, translating in a direction almost parallel to the longitudinal axis of the loader and of the axial protuberance (102) due to the actuation of said actuating means (4).

6) Machine according to claim 5 characterized in that the movable member (9) carries a bracket means (10) having one end (11) protruding towards the seat (6) of the movable arm (3) and Γ opposite end ( 12) bearing a rotation pin (13), at least approximately perpendicular to the direction of translation of the member (9) and to the junction of this direction with the longitudinal axis of the magazine (100) and of the axial protuberance (102), for the connection pivoting of the movable arm (3) to said bracket means (10).

7) Machine according to claim 6 characterized by the fact that the seat (6) is obtained in correspondence with a first end of the mobile arm (3) whose intermediate portion bears the rotation pin (13) and whose opposite end has means of stop (16) intended to abut with a stop means (17) during a section of the translation of the bracket means (10) carried out by the actuator means (4).

8) Machine according to claim 7 characterized by the fact that the stop means (16) consist of the end of the movable arm (3) opposite the seat (6) and equipped with a slot for an adjustable support (18) of the stop means (17).

9) Machine according to claim 7 characterized in that it comprises elastic or counterweight means (19) associated with the arm (3) and intended to apply to the latter a torque contrasting the torque produced by the weight of the cap and of the caps arm (3) itself immediately after opening the magazine (100).

10) Machine according to claim 1 characterized in that the seat (6) comprises a bracket means (20) intended to support the free end of the axial protuberance (102) of the first end cap (101) immediately after the opening of the magazine (100).

11) Machine according to claim 3 and any of the remaining claims 1, 2 and 4 to 10, characterized by the fact of comprising a plate-like support means (21), parallel and close to the lower face of the disc (15) closest to the means opening (2) and interposed between the latter (2) and the transfer means (60), with respect to the direction of motion of the loaders, said support means (21) being intended to abut with an internal projection (103) of the first end cap (101) just removed from the magazine following a slight forward motion of the magazines (100).

12) Machine according to claim 3 and any of the remaining claims 1, 2 and 4 to 11 characterized by the fact of comprising a plate-like support means (22), parallel and close to the lower face of the disc (15) closest to the means opening (2) and extending immediately downstream of the transfer means (60), up to the opening means (2) with respect to the direction of motion of the magazines, said support means (22) being designed to support in a sliding manner Γ end free external projection of the axial protuberance (102) of the first end cap (101) to keep the closed magazines (100) raised with respect to the raised ones.

13) Machine according to claim 9 characterized by the fact that the actuating means (4) are of the electric type and that the movable member (9) comprises a threaded rod engaged in nut screw means (23) for adjustable fixing of the bracket means (10 ).

14) Machine according to claim 8 characterized by the fact that the adjustable support (18) comprises a fixed threaded rod engaged in nut screw means of the stop means (17) for adjusting the position of the latter.

15) Magazine for capsules intended for the preparation of coffee or other beverages provided with a tubular body with an elongated prismatic or preferably cylindrical shape for a plurality of capsules characterized by the fact of having at least one first end cap (101) which can be removed to allow opening of the tubular body and the withdrawal of the capsules 16) Magazine according to claim 15 characterized in that it presents a second end cap (150) intended in combination with the first removable end cap (101) to close the magazine (100) in a pneumatic seal. 17) Magazine according to claim 16 characterized by the fact of containing the plurality of capsules (200) in a modified atmosphere for optimal preservation of the product of the capsules. 18) Charger according to claim 17 characterized by the fact that the modified atmosphere is based on nitrogen, or similar, at a pressure approximately equal to or slightly higher than the environmental one. 19) Loader according to claim 29 characterized in that it is made of waterproofed cardboard or coupled material. 20) Magazine according to claim 15 characterized in that the first end cap (101) has an axial protuberance (102) projecting towards the outside of the magazine (100). 21) Magazine according to claim 20 characterized in that the axial protuberance (102) comprises a stem (104) whose free end bears a head (105) having a diameter greater than that of the stem. 22) Magazine according to claim 15 characterized in that the first end cap (101) comprises a sealing wall (106) having a shape corresponding to that of the internal wall of the tubular body and intended for sealing the first end cap (101) at one end of the tubular body itself. 23) Magazine according to claim 22 characterized in that the first end cap (101) comprises an internal projection (103) projecting with respect to the sealing wall (106). 24) Magazine according to claim 23 characterized in that the internal wall of the tubular body, the sealing wall (106) and the internal projection (103) are cylindrical in shape and that the diameter and the longitudinal dimension of the sealing wall (106 ) are respectively greater and less than the diameter and the longitudinal dimension of the internal projection (103). 25) Magazine according to claim 15 characterized in that the first end cap (101) comprises an annular element (107) projecting laterally and intended to abut with the edge of one end of the tubular body. 26) Loader according to claim 25 characterized by the fact that the circular annular element (107) has an external diameter between the external and internal diameters of the cylindrical tubular body. 27) Magazine according to claim 25 characterized by the fact that the annular element (107) has a truncated cone-shaped invitation surface (108) facing the outside of the tubular body. 28) Magazine according to claim 16 characterized in that the first end cap (101) and the second end cap (150) are made of plastic or elastomer material and that the second end cap (150) has the shape of a cup.