ITBO20060576A1

ITBO20060576A1 - METHOD AND WELDING DEVICE IN MACHINES TO REALIZE CAGES FOR REINFORCED CONCRETE

Info

Publication number: ITBO20060576A1
Authority: IT
Inventors: Emilio Corsini
Original assignee: Gricor Impianti S R L
Priority date: 2006-07-31
Filing date: 2006-07-31
Publication date: 2008-02-01

Description

B02006A 0 0 0 5 76B02006A 0 0 0 5 76

3 1 LUG. 2DU6 Descrizione 3 1 JUL. 2DU6 Description

METODO E DISPOSITIVO DI SALDATURA IN MACCHINE PER METHOD AND DEVICE OF WELDING IN MACHINES FOR

REALIZZARE GABBIE PER CEMENTO ARMATO MAKING CAGES FOR REINFORCED CONCRETE

A nome: GRICOR IMPIANTI S.r.l. On behalf: GRICOR IMPIANTI S.r.l.

con sede a: 63033 Monteprandone (AP), Via del Lavoro, 4 based in: 63033 Monteprandone (AP), Via del Lavoro, 4

Inventore designato: Emilio CORSINI Designated inventor: Emilio CORSINI

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione ha per oggetto un metodo e un dispositivo di saldatura destinato all’impiego in macchine per realizzare gabbie metalliche per cemento armato. The present invention relates to a welding method and device intended for use in machines for making metal cages for reinforced concrete.

Arte nota Known art

È noto che per realizzare l’armatura di pali di fondazione, pilastri di cemento armato e simili, vengono impiegate gabbie metalliche, specie di forma cilindrica, costituite da una serie di barre di ferro longitudinali al cui esterno è posto un tondino avvolto a spirale sulle barre stesse, secondo un passo opportunamente prestabilito. Le barre longitudinali sono distribuite secondo un opportuno profilo geometrico, usualmente cilindrico; non mancano tuttavia esempi di pilastri di tipo prismatico. It is known that to make the reinforcement of foundation piles, reinforced concrete pillars and the like, metal cages, especially cylindrical in shape, are used, consisting of a series of longitudinal iron bars on the outside of which a spiral-wound rod is placed on the bars themselves, according to a suitably predetermined pitch. The longitudinal bars are distributed according to a suitable geometric profile, usually cylindrical; however, there is no lack of examples of prismatic pillars.

Per realizzare tali gabbie metalliche sono impiegate attualmente macchine che consentono di saldare la spirale sulle barre longitudinali, predisposte secondo il profilo geometrico voluto. Machines are currently used to produce these metal cages which allow the spiral to be welded onto the longitudinal bars, arranged according to the desired geometric profile.

Il brevetto IT 1216960 illustra ad esempio un procedimento per la fabbricazione di gabbie cilindriche per cemento armato che prevede di inserire le barre longitudinali destinate a formare la gabbia attraverso tre dischi disposti coassiali, dotati di forature concentriche per il passaggio delle barre e girevoli attorno al medesimo asse longitudinale, folli oppure mediante apposita motorizzazione. Più precisamente, la macchina destinata a realizzare il procedimento prevede due dischi terminali e un disco intermedio mobile su un carrello lungo apposite guide longitudinali. Le barre vengono fissate ad un estremo in corrispondenza di un primo disco terminale e attraversano opportune guide associate al disco intermedio mobile. Per formare la gabbia, le barre vengono poste in rotazione mentre il filo metallico, svolto da una bobina laterale e portato in moto longitudinale, si avvolge progressivamente a spirale attorno alle barre stesse. Secondo il procedimento illustrato, la saldatura dei nodi formati dalla sovrapposizione del filo metallico in avanzamento alle successive barre in rotazione viene eseguita manualmente da un operatore posto sul carrello recante il disco intermedio, mediante saldatura con apporto di materiale, ad esempio utilizzando una saldatrice elettrica a filo continuo. The IT patent 1216960 illustrates, for example, a process for the manufacture of cylindrical cages for reinforced concrete which provides for the insertion of the longitudinal bars intended to form the cage through three discs arranged coaxially, equipped with concentric holes for the passage of the bars and rotatable around it. longitudinal axis, idle or by means of special motorization. More precisely, the machine intended to carry out the process provides two terminal discs and an intermediate disc movable on a carriage along suitable longitudinal guides. The bars are fixed at one end in correspondence with a first terminal disc and pass through suitable guides associated with the movable intermediate disc. To form the cage, the bars are placed in rotation while the metal wire, unwound by a lateral coil and carried in longitudinal motion, is gradually wound in a spiral around the bars themselves. According to the illustrated procedure, the welding of the nodes formed by the superimposition of the metallic wire in advance to the successive rotating bars is performed manually by an operator placed on the trolley carrying the intermediate disc, by welding with the addition of material, for example using an electric welding machine. continuous thread.

Tale procedimento richiede tempi assai lunghi in quanto prevede l’esecuzione manuale di tutte le saldature necessarie a costituire la gabbia metallica. Esso risulta inoltre assai costoso, non solo per l’impiego di manodopera che deve essere necessariamente specializzata, ma anche per il consumo del materiale di apporto e di gas richiesto dal tipo di saldatura. Complessivamente tale procedimento risulta pertanto assai oneroso, oltre che poco agevole. Oltre a ciò, occorre rilevare che il tipo di saldatura previsto, cioè con apporto di materiale, risulta per vari motivi nociva per gli operatori. Infatti essa provoca l’emissione nell’ambiente di fumi e vapori nocivi, richiedendo pertanto i’installazione di costosi e ingombranti dispositivi d’aspirazione al di sopra della zona di saldatura. Il gas necessario alla saldatura è contenuto in recipienti in pressione e questo costituisce un ulteriore fattore di rischio per gli ambienti di lavoro. Con la saldatura manuale risulta poi impossibile il controllo del processo per garantire la qualità della giunzione che, essendo a punti, risulta impossibile da controllare anche per un saldatore dotato di apposita patente di certificazione. Inoltre la saldatura con apporto di materiale produce violenti lampi, anch’essi nocivi per l'operatore, che pertanto deve munirsi di apposite maschere di protezione al fine di evitare danni alla vista. Anche gli ambienti di lavoro dove possono trovarsi altre persone esposte, devono risultare protetti dalle emissioni di queste radiazioni, pertanto si deve far spesso ricorso ad ulteriori pannelli che fungono da schermi protettivi ambientali. Tali considerazioni sono valide in generale anche per gli altri sistemi noti, alcuni dei quali sono illustrati nel seguito. Per limitare l’impiego di manodopera, il brevetto IT 1234263 illustra un dispositivo automatico atto a saldare un elemento spiralato ad una superficie di forma cilindrica in moto rototraslatorio, quale ad esempio la superficie conformata dalle barre longitudinali di una gabbia cilindrica per cemento armato. Tale dispositivo di saldatura è portato da un telaio associato mobile a un disco forato della macchina gabbiatrice ed è atto a compiere la saldatura con apporto di materiale della spirale alle barre longitudinali, previo aggancio del giunto mediante l’azionamento di un apposito arpionismo. In posizione contrapposta all’organo attuatore è vincolata al medesimo telaio una torcia per eseguire la saldatura con apporto di materiale, ad esempio del tipo TIG, MIG o MAG, delle barre longitudinali al filo awolto a spirale. Anche tale dispositivo presenta tuttavia gli inconvenienti derivanti dall’impiego della saldatura con apporto di materiale e dunque risulta oneroso, oltre che pericoloso per gli operatori presenti nel medesimo ambiente di lavoro. Anche il meccanismo costituente l'arpionismo oltre ad essere un organo costoso risulta essere delicato e di difficile messa a punto. Inoltre, nonostante l’esecuzione delle saldature avvenga in modo automatico, il dispositivo illustrato non consente di effettuare automaticamente le prime saldature della spirale alle barre, che devono viceversa essere realizzate in modo del tutto manuale, solitamente per i primi giri di spirale e per mezzo di una differente torcia di saldatura. Ciò è dovuto al fatto che nella fase iniziale si devono eseguire dei giri cosiddetti “morti”, cioè con passo sostanzialmente nullo, in modo da creare qualche giro in cui le spire risultano sostanzialmente affiancate Cuna all’altra. Nella saldatura con apporto di materiale il beccuccio della torcia saldante deve essere posto di fianco in modo da poter raggiungere i due elementi componenti il giunto, ovvero la spira e la barra longitudinale. Nei tratti iniziale e finale o più in generale dove sono necessari questi infittimenti di spirale, per una questione di spazio la torcia del saldatore automatico non riesce ad entrare, avendo bisogno dello spazio fisico per poter passare fra una spira e un'altra, in pratica un tratto S di almeno 6 - 8 cm (si vedano le figure 12 e 13). In tali situazioni, almeno ad inizio e fine spirale è necessario agganciare il filo metallico da saldare, rendendo necessario l'intervento diretto dell’operatore per effettuare il fissaggio dei primi e degli ultimi giri di spirale. L'operatore deve pertanto disporre di una saldatrice aggiuntiva, con relativi costi sia di attrezzature che di manodopera, oltre che necessitare di personale esperto per eseguire la saldatura manuale delle prime spire. La saldatura con apporto di materiale mal si adatta in ambienti esterni dove il vento disturba il processo di saldatura che solitamente avviene in atmosfera di gas protettivo. This procedure requires a very long time as it involves the manual execution of all the welds necessary to make up the metal cage. It is also very expensive, not only for the use of labor that must necessarily be specialized, but also for the consumption of the filler material and gas required by the type of welding. Overall, this procedure is therefore very onerous, as well as not very easy. In addition to this, it should be noted that the type of welding envisaged, that is with the addition of material, is for various reasons harmful for the operators. In fact, it causes the emission of harmful fumes and vapors into the environment, thus requiring the installation of expensive and bulky suction devices above the welding area. The gas necessary for welding is contained in pressure vessels and this constitutes a further risk factor for the workplace. With manual welding it is then impossible to control the process to guarantee the quality of the joint which, being in points, is impossible to control even for a welder with a special certification license. In addition, welding with the addition of material produces violent flashes, which are also harmful to the operator, who therefore must wear suitable protective masks in order to avoid damage to sight. Even workplaces where other people may be exposed must be protected from the emissions of these radiations, therefore it is often necessary to resort to additional panels that act as environmental protective screens. These considerations are generally valid also for the other known systems, some of which are illustrated below. To limit the use of labor, the IT patent 1234263 illustrates an automatic device designed to weld a spiral element to a cylindrical surface in rototranslating motion, such as the surface shaped by the longitudinal bars of a cylindrical cage for reinforced concrete. This welding device is carried by a frame associated with a movable perforated disk of the cage machine and is able to carry out the welding with the addition of material of the spiral to the longitudinal bars, after coupling the joint by activating a special ratchet. In the opposite position to the actuator member, a torch is constrained to the same frame to carry out the welding with the addition of material, for example of the TIG, MIG or MAG type, of the longitudinal bars to the spiral wound wire. However, this device also has the drawbacks deriving from the use of welding with the addition of material and therefore is burdensome, as well as dangerous for the operators present in the same work environment. The mechanism constituting the harpoonism as well as being an expensive organ is also delicate and difficult to set up. Furthermore, although the welding takes place automatically, the illustrated device does not allow the first welding of the spiral to the bars to be carried out automatically, which must instead be carried out completely manually, usually for the first turns of the spiral and by means of of a different welding torch. This is due to the fact that in the initial phase, so-called "dead" turns must be performed, that is, with substantially zero pitch, in order to create a few turns in which the coils are substantially side by side. In welding with the addition of material, the nozzle of the welding torch must be placed sideways so as to be able to reach the two elements making up the joint, that is the coil and the longitudinal bar. In the initial and final sections or more generally where these spiral thickenings are necessary, due to a question of space, the automatic welder's torch cannot enter, since it needs the physical space to be able to pass between one coil and another, in practice a section S of at least 6 - 8 cm (see figures 12 and 13). In such situations, at least at the beginning and end of the spiral it is necessary to hook the metal wire to be welded, making it necessary to directly intervene by the operator to fix the first and last turns of the spiral. The operator must therefore have an additional welding machine, with relative costs for both equipment and labor, as well as requiring expert personnel to manually weld the first turns. Welding with the addition of material is not suitable for outdoor environments where the wind disturbs the welding process which usually takes place in a protective gas atmosphere.

Secondo una modalità simile opera la macchina gabbiathce illustrata nella domanda di brevetto UD2004A000095. Tale macchina comprende una testa fissa provvista di organi rotanti a cui vengono associate le estremità delle barre longitudinali, una testa mobile motorizzata supportante un dispositivo di saldatura del tondino di serraggio alle barre longitudinali, ed uno o più carrelli di supporto atti a sostenere i tratti delle barre longitudinali non ancora saldati. Il dispositivo di saldatura in dotazione alla macchina è del tipo cosiddetto ad inseguimento, come nella macchina illustrata in precedenza. The cage machine illustrated in the patent application UD2004A000095 operates in a similar way. This machine comprises a fixed head provided with rotating members to which the ends of the longitudinal bars are associated, a motorized mobile head supporting a device for welding the clamping rod to the longitudinal bars, and one or more support carriages adapted to support the sections of the longitudinal bars not yet welded. The welding device supplied with the machine is of the so-called tracking type, as in the machine illustrated above.

Alla medesima tipologia appartiene la macchina gabbiatrice illustrata nella domanda di brevetto PS2001A000012, in cui, per ridurre l'ingombro complessivamente occupato, è illustrata una testata mobile azionata in moto di traslazione rispetto a una testata fissa recante le estremità delle barre longitudinali, e cooperante con supporti articolati di sostegno delle barre atti ad abbassarsi per non interferire con la testata mobile stessa durante il suddetto moto di traslazione. The cage making machine illustrated in patent application PS2001A000012 belongs to the same type, in which, in order to reduce the overall dimensions occupied, a movable head is shown, driven in translation motion with respect to a fixed head bearing the ends of the longitudinal bars, and cooperating with articulated supports for supporting the bars adapted to lower so as not to interfere with the movable head itself during the aforementioned translation motion.

Il brevetto EP 00035477 illustra a sua volta una macchina per realizzare gabbie con avvolgimento a spirale comprendente una flangia motrice e una flangia liberamente girevole portata da un carrello che può muoversi frontalmente alla testa motrice, entrambe le flange avendo una pluralità di fori disposti in cerchi concentrici per posizionare le barre longitudinali. Come detto, anche queste soluzioni soffrono degli inconvenienti illustrati in precedenza. Patent EP 00035477 in turn illustrates a machine for making cages with spiral winding comprising a drive flange and a freely rotatable flange carried by a carriage that can move frontally to the drive head, both flanges having a plurality of holes arranged in concentric circles to position the longitudinal bars. As mentioned, these solutions also suffer from the drawbacks illustrated above.

In settori differenti sono noti altri metodi di unione per saldatura dei tondini, ad esempio le macchine da rete, ma si differenziano per il fatto che la fase di saldatura viene eseguita quando gli elementi da saldare sono fermi. Nella produzione di armature cilindriche per tubi in cemento, sono invece note altre macchine che effettuano la saldatura in movimento per mezzo di un elettrodo circolare, ma proprio per questo aspetto queste macchine riescono a saldare solo diametri di tondini che risultano troppo esigui nelle applicazioni delle armature per la costruzione di edifici civili ed industriali (solitamente a partire da diametri da 8-10 mm in su). In different sectors other methods of joining by welding rods are known, for example mesh machines, but they differ in that the welding step is carried out when the elements to be welded are stationary. In the production of cylindrical reinforcements for concrete pipes, on the other hand, other machines are known which carry out welding in motion by means of a circular electrode, but precisely for this aspect these machines are able to weld only rod diameters that are too small in reinforcement applications. for the construction of civil and industrial buildings (usually starting from diameters of 8-10 mm and up).

A titolo esemplificativo, si è illustrato in figura 10 uno schema funzionale di un dispositivo di saldatura ad inseguimento utilizzante un elettrodo circolare. Come si evince dalla figura, l’elettrodo circolare folle E, il cui asse è fisso, ruota trascinato dal contatto con il tondino 4 della spirale che avanza secondo un percorso sostanzialmente arcuato, mentre tutta la gabbia si sposta a sua volta longitudinalmente, la composizione di detti movimenti costituendo anche in questo caso una rototrasiazione. Pertanto, durante la fase di saldatura, il contatto fra l’elettrodo E ed il giunto da saldare non è limitato al punto corrispondente alla zona di contatto fra il tondino e la barra, bensì si estende per un tratto L definito dall’escursione angolare della barra fra la posizione in cui ha inizio la fase di saldatura e la posizione finale, indicata con la linea tratteggiata 3a. By way of example, Figure 10 illustrates a functional diagram of a tracking welding device using a circular electrode. As can be seen from the figure, the idle circular electrode E, whose axis is fixed, rotates dragged by contact with the rod 4 of the spiral which advances along a substantially arcuate path, while the whole cage moves longitudinally in turn, the composition of said movements constituting also in this case a rototransiation. Therefore, during the welding phase, the contact between the electrode E and the joint to be welded is not limited to the point corresponding to the contact area between the rod and the bar, but extends for a portion L defined by the angular excursion of the bar between the position where the welding phase begins and the final position, indicated by the dashed line 3a.

Durante la fase di saldatura il punto di contatto, e quindi il percorso della corrente, varia istante per istante, il che comporta il dannoso ed indesiderato riscaldamento di una maggiore massa di materiale componente il giunto. During the welding phase, the point of contact, and therefore the path of the current, varies moment by moment, which involves the harmful and undesired heating of a greater mass of material making up the joint.

Presentazione deirinvenzione Presentation of the invention

II compito della presente invenzione è quello di risolvere i problemi citati, escogitando un metodo ed un dispositivo che consentano di aumentare il grado di automazione per realizzare gabbie per cemento armato, senza richiedere la saldatura con apporto di materiale e senza incorrere negli inconvenienti e nelle limitazioni che queste tecnologie di saldatura presentavano fino ad oggi nell’applicazione a questo genere di lavorazioni. The task of the present invention is to solve the aforementioned problems, devising a method and a device that allow to increase the degree of automation to create cages for reinforced concrete, without requiring welding with the addition of material and without incurring the drawbacks and limitations. that these welding technologies had up to now in the application to this kind of processing.

Nelfambito di tale compito, è ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un dispositivo di saldatura che consenta di effettuare la saldatura delle gabbie per armature da cemento armato in modo da garantire la totale sicurezza dell’ambiente e degli operatori coinvolti, con un maggiore grado di automazione e produttività. Within the scope of this task, a further aim of the present invention is to provide a welding device which allows to carry out the welding of the cages for reinforced concrete reinforcements in order to guarantee the total safety of the environment and of the operators involved, with a greater degree of of automation and productivity.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è di escogitare un dispositivo di saldatura per realizzare gabbie metalliche per cemento armato di semplice concezione, di funzionamento sicuramente affidabile e di impiego versatile, in particolare consentendo di realizzare gabbie non obbligatoriamente con sezione a geometria circolare. A further purpose of the invention is to devise a welding device for making metal cages for reinforced concrete of simple design, of reliable operation and of versatile use, in particular allowing the creation of cages that are not necessarily with a circular geometry section.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal metodo di saldatura in macchine per realizzare armature o gabbie per cemento armato del tipo costituito da una serie di barre longitudinali, disposte secondo un profilo geometrico predeterminato e rese solidali mediante un filo metallico, avvolto a spirale sulle barre stesse mediante la combinazione di un movimento di rotazione ed uno di traslazione, il quale si caratterizza per il fatto che prevede di eseguire la saldatura in movimento di detto filo metallico a dette barre mediante organi saldanti senza apporto di materiale, mantenendo sostanzialmente invariato il punto di contatto tra detti organi saldanti e detti elementi da saldare. The aforementioned purposes are achieved, according to the present invention, by the welding method in machines for making armatures or cages for reinforced concrete of the type consisting of a series of longitudinal bars, arranged according to a predetermined geometric profile and made integral by means of a metal wire, wound spiral on the bars themselves by means of the combination of a rotation movement and a translation movement, which is characterized by the fact that it provides for the welding in motion of said metal wire to said bars by means of welding members without adding material, substantially maintaining unchanged the point of contact between said sealing members and said elements to be welded.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

I particolari dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita del dispositivo di saldatura applicato a una macchina per realizzare gabbie metalliche per cemento armato, illustrato a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: The details of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred embodiment of the welding device applied to a machine for making metal cages for reinforced concrete, illustrated as an indication in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista d’insieme in prospettiva di una macchina per realizzare gabbie metalliche per cemento armato dotata del dispositivo di saldatura secondo la presente invenzione; Figure 1 shows an overall perspective view of a machine for making metal cages for reinforced concrete equipped with the welding device according to the present invention;

la figura 2 mostra una vista di dettaglio della macchina per realizzare gabbie illustrata in fig. 1 ; figure 2 shows a detail view of the machine for making cages illustrated in fig. 1;

le figure 3 e 4 mostrano rispettivamente una vista in prospettiva, da lati opposti, del dispositivo di saldatura; Figures 3 and 4 respectively show a perspective view, from opposite sides, of the welding device;

la figura 4a mostra un particolare del dispositivo di saldatura in oggetto; le figure 5, 6, 7 e 8 mostrano rispettivamente una vista frontale del dispositivo di saldatura in differenti fasi operative; figure 4a shows a detail of the welding device in question; figures 5, 6, 7 and 8 respectively show a front view of the welding device in different operating phases;

la figura 9 mostra una vista laterale del dispositivo di saldatura; figure 9 shows a side view of the welding device;

le figure 10 e 11 mostrano una vista schematica della zona di saldatura rispettivamente secondo un metodo di saldatura di tipo noto e secondo il metodo in oggetto; Figures 10 and 11 show a schematic view of the welding area respectively according to a welding method of a known type and according to the method in question;

la figura 12 mostra una vista laterale di detta zona di saldatura secondo un ulteriore metodo di saldatura di tipo noto; figure 12 shows a side view of said welding area according to a further welding method of a known type;

la figura 13 ne mostra una vista ingrandita in sezione; Figure 13 shows an enlarged sectional view thereof;

la figura 14 mostra una corrispondente vista in sezione della medesima 5 zona di saldatura secondo il metodo in oggetto. Figure 14 shows a corresponding sectional view of the same welding area 5 according to the method in question.

Forme di realizzazione dell’invenzione Embodiments of the invention

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato nell'insieme con 1 la macchina per realizzare gabbie 2 per cemento armato, dotata del dispositivo di saldatura 20 secondo la presente invenzione, With particular reference to these figures, 1 indicates as a whole the machine for making cages 2 for reinforced concrete, equipped with the welding device 20 according to the present invention,

io La gabbia metallica 2 da realizzare è costituita da una serie di barre longitudinali 3 disposte parallele e rese solidali secondo la geometria prevista mediante un filo metallico 4 avvolto a spirale sulle barre 3 stesse, secondo un passo opportunamente prestabilito. Il filo metallico 4 viene saldato esternamente alle barre 3 mediante il dispositivo di saldatura 20. ìs Nel caso illustrato, le barre 3 destinate a formare la gabbia metallica 2 sono disposte secondo un profilo trasversale circolare, in maniera da determinare la realizzazione di un palo cilindrico. Ovviamente è però possibile prevedere la realizzazione di gabbie aventi un diverso profilo trasversale, ad esempio poligonale, ellittico o simili. 10 The metal cage 2 to be made consists of a series of longitudinal bars 3 arranged parallel and made integral according to the geometry provided by means of a metal wire 4 wound in a spiral on the bars 3 themselves, according to a suitably predetermined pitch. The metal wire 4 is welded externally to the bars 3 by means of the welding device 20. ìs In the illustrated case, the bars 3 intended to form the metal cage 2 are arranged according to a circular transverse profile, so as to determine the construction of a cylindrical pole . Obviously, however, it is possible to provide for the construction of stands having a different transverse profile, for example polygonal, elliptical or the like.

0 II filo metallico 4 è alimentato da una bobina, non rappresentata, portata in svolgimento da un aspo 7, associato lateralmente alla macchina 1. A valle dell’aspo 7, il filo metallico 4 in svolgimento attraversa un organo raddrizzatore 8 a rulli fissato all’intelaiatura 5 della macchina 1 in prossimità del dispositivo di saldatura 20. 0 The metal wire 4 is fed by a reel, not shown, carried in unwinding by a reel 7, associated laterally to the machine 1. Downstream of the reel 7, the metal wire 4 in unwinding passes through a roller straightening member 8 fixed to the frame 5 of the machine 1 in proximity to the welding device 20.

5 La macchina 1 comprende una testata fissa 9 e una testata mobile 10 atte 5 The machine 1 comprises a fixed head 9 and a movable head 10 suitable

io I

a supportare le barre longitudinali 3 destinate a formare la gabbia 2. Le testate 9, 10 recano girevoli rispettivi dischi 11, 12 disposti su piani verticali e coassiali secondo un asse longitudinale sostanzialmente orizzontale della macchina 1. I dischi 11, 12 presentano una pluralità di fori 13 per l’inserimento longitudinale delle barre delle barre 3. In alternativa sono prevedibili sistemi diversi di sostegno delle barre 3, ma pur sempre equivalenti, costituiti ad esempio da supporti sui quali possono essere fissate boccole o manicotti di passaggio o fissaggio 3. I fori 13 sono disposti attorno al centro di rotazione dei dischi 11, 12 equidistanti o a differenti distanze radiali in modo da consentire la realizzazione di gabbie 2 con qualsiasi dimensione e geometria del profilo trasversale. Almeno uno dei dischi 11, 12 o entrambi sono atti ad essere azionati girevoli in sincronismo con moto continuo, secondo il verso indicato dalla freccia A, attorno all’asse longitudinale orizzontale della macchina 1, su comando di un rispettivo organo motore. Più precisamente, le barre 3 sono inserite passanti attraverso i fori 13 dei dischi 11, 12 mediante l’interposizione di appositi manicotti 14 associati agli stessi dischi 11, 12 e sporgenti dal lato rivolto alia contrapposta testata. Le estremità anteriori delle barre 3, inserite attraverso i fori 13 del disco 12 della testata mobile 10, sono fissate ad analoghi manicotti 14 mediante opportuni mezzi di serraggio, ad esempio a vite, di cui sono in questo caso dotati. Le barre 3 sono invece scorrevoli attraverso i manicotti 14 associati ai fori 13 della testata fissa 9 e sono sostenute per la parte sporgente posteriormente a tale testata 9 mediante una serie di rastrelliere 6 conformate a raggiera disposte coassiali ai dischi 11, 12 su piani verticali paralleli. Le rastrelliere 6 sono girevoli solidalmente al disco 11 della testata fissa 9, mediante un albero 16 (fig. 1). to support the longitudinal bars 3 intended to form the cage 2. The heads 9, 10 have respective rotatable disks 11, 12 arranged on vertical and coaxial planes along a substantially horizontal longitudinal axis of the machine 1. The disks 11, 12 have a plurality of holes 13 for the longitudinal insertion of the bars of the bars 3. Alternatively, different systems for supporting the bars 3, but still equivalent, can be provided, consisting for example of supports on which bushes or sleeves for passage or fixing 3 can be fixed. holes 13 are arranged around the center of rotation of the discs 11, 12 equidistant or at different radial distances so as to allow the construction of cages 2 with any size and geometry of the transverse profile. At least one of the discs 11, 12 or both are adapted to be rotated in synchronism with continuous motion, according to the direction indicated by the arrow A, around the horizontal longitudinal axis of the machine 1, on command of a respective motor member. More precisely, the bars 3 are inserted passing through the holes 13 of the discs 11, 12 by interposing special sleeves 14 associated with the same discs 11, 12 and protruding from the side facing the opposite head. The front ends of the bars 3, inserted through the holes 13 of the disk 12 of the movable head 10, are fixed to similar sleeves 14 by means of suitable clamping means, for example a screw, with which they are provided in this case. The bars 3, on the other hand, slide through the sleeves 14 associated with the holes 13 of the fixed head 9 and are supported for the part protruding behind said head 9 by means of a series of radial-shaped racks 6 arranged coaxial with the discs 11, 12 on parallel vertical planes . The racks 6 are rotatable integrally with the disk 11 of the fixed head 9, by means of a shaft 16 (fig. 1).

La testata mobile 10 è atta ad essere azionata con moto di traslazione lungo l'asse longitudinale della macchina 1 su apposite guide lineari conformate dall’intelaiatura 5 le quali potranno essere posizionate nel modo più vantaggioso. Più precisamente, durante la fase di realizzazione della gabbia 2 la testata mobile 10 è azionata con moto di avanzamento nella direzione indicata dalla freccia B, in allontanamento dalla testata fissa 9; tale moto di traslazione si combina, come precisato nel seguito, con il moto di rotazione sostanzialmente sincrono dei dischi 11, 12, trascinando con sé la gabbia in formazione in modo da determinare l’avvolgimento a spirale del filo metallico 4 attorno alle barre 3 per l’esecuzione della gabbia 2. The movable head 10 is adapted to be operated with translation motion along the longitudinal axis of the machine 1 on special linear guides shaped by the frame 5 which can be positioned in the most advantageous way. More precisely, during the construction phase of the cage 2 the movable head 10 is operated with a forward motion in the direction indicated by the arrow B, away from the fixed head 9; this translation motion is combined, as specified below, with the substantially synchronous rotation motion of the discs 11, 12, dragging the cage being formed with it so as to cause the spiral winding of the metal wire 4 around the bars 3 to execution of the cage 2.

La testata fissa 9 è costituita da un telaio 17 esterno vincolato all’intelaiatura fissa 5 della macchina 1. Il telaio 17 è atto a recare girevole il rispettivo disco 11 mediante l’interposizione di appositi mezzi di rotolamento 18. The fixed head 9 consists of an external frame 17 bound to the fixed frame 5 of the machine 1. The frame 17 is adapted to rotate the respective disc 11 through the interposition of special rolling means 18.

Al telaio 17 è vincolata una struttura 19, nel caso illustrato conformata ad esempio a ponte, recante il dispositivo di saldatura 20 destinato ad operare il fissaggio dei punti di giunzione del filo metallico 4 in svolgimento dall’aspo 7 con le barre 3 portate in rotazione dai dischi 11, 12. Il dispositivo di saldatura 20 comprende organi saldanti 21 preferibilmente a resistenza portati da una struttura mobile di supporto 22 ed atti a cooperare in fase di saldatura con mezzi di riscontro atti a contrastare l’azione premente degli stessi organi saldanti 21 (figure 3 e 4). A structure 19 is constrained to the frame 17, in the illustrated case shaped for example as a bridge, carrying the welding device 20 intended to fix the junction points of the metal wire 4 unwound from the reel 7 with the bars 3 carried in rotation from the discs 11, 12. The welding device 20 comprises preferably resistance sealing members 21 carried by a mobile support structure 22 and able to cooperate in the welding phase with abutment means able to oppose the pressing action of the same sealing members 21 (figures 3 and 4).

Preferibilmente tali mezzi di riscontro sono realizzati dagli stessi manicotti 14 i quali presentano anteriormente, nella porzione disposta superiormente nella fase attiva, un’apertura 15 atta a consentire il contatto della barra 3 con il filo metallico 4 alimentato al di sopra di essa in corrispondenza della zona di saldatura (si veda la figura 4a). Preferably, these abutment means are made by the same sleeves 14 which have at the front, in the portion arranged above in the active phase, an opening 15 adapted to allow contact of the bar 3 with the metal wire 4 fed above it in correspondence with the welding area (see figure 4a).

La struttura a ponte 19 ha posizione regolabile verticalmente in funzione delle dimensioni della gabbia 2 da realizzare. Più precisamente, la struttura a ponte 19 è scorrevole ad esempio tramite una coppia di slitte laterali 23 lungo guide verticali 24 definite dal telaio 17, su azionamento di organi a vite senza fine 25 portati lateralmente al telaio 17 e comandati da organi motore 26 di tipo noto. La struttura 19 è Inoltre mobile in direzione longitudinale alla macchina 1 tramite una coppia di guide laterali 27 scorrevoli sulle slitte 23 in modo da consentire l’inseguimento longitudinale del giunto da saldare che si sposta longitudinalmente per effetto del passo, come meglio precisato nel seguito. The bridge structure 19 has a vertically adjustable position according to the dimensions of the cage 2 to be made. More precisely, the bridge structure 19 can slide, for example, by means of a pair of lateral slides 23 along vertical guides 24 defined by the frame 17, on actuation of worm screw members 25 carried laterally to the frame 17 and controlled by motor members 26 of the type known. The structure 19 is also movable in the longitudinal direction to the machine 1 by means of a pair of lateral guides 27 sliding on the slides 23 in order to allow the longitudinal tracking of the joint to be welded which moves longitudinally due to the step, as better specified below.

E' tuttavia da notare che tale movimento longitudinale può essere realizzato, anziché mediante lo scorrimento della struttura 19 sulle guide laterali 27, mediante rincernieramento a bandiera della stessa struttura 19 su un asse verticale laterale, in modo da consentire una corrispondente oscillazione in fase di fissaggio del giunto. Il moto di ritorno della struttura 19 può essere reso possibile da idonei organi elastici oppure da appositi organi attuatoli atti a riportare il dispositivo di saldatura 20 nella posizione iniziale relativamente alla testata 9 dopo l’esecuzione della saldatura. However, it should be noted that this longitudinal movement can be achieved, instead of by sliding the structure 19 on the lateral guides 27, by means of flag-like hinging of the same structure 19 on a lateral vertical axis, so as to allow a corresponding oscillation during the fixing phase. of the joint. The return motion of the structure 19 can be made possible by suitable elastic organs or by special actuating organs adapted to bring the welding device 20 back to the initial position relative to the head 9 after the welding has been carried out.

La struttura di supporto 22 degli organi saldanti 21 è vincolata ad una staffa 29 montata scorrevole su una guida trasversale 28 fissa inferiormente alla struttura 19. In pratica, mediante le guide laterali 27 e la guida trasversale 28, gli organi saldanti 21 sono atti a seguire, per la sola fase attiva di saldatura, il moto di rototraslazione della gabbia 2 in formazione. In alternativa al caso illustrato, è vantaggiosamente possibile prevedere che il movimento trasversale degli organi saldanti 21 sia ottenuto mediante una guida curvilinea o a settore di circonferenza, preferibilmente con raggio di curvatura sostanzialmente pari alla distanza tra l’asse della gabbia 2 e la guida stessa. E' altresì possibile prevedere che quest’ultimo movimento trasversale degli organi saldanti 21 sia ottenuto mediante un apposito supporto basculante o con un quadrilatero articolato. In ogni caso gli organi saldanti 21 sono atti ad essere movimentati con moto alternato in direzione trasversale, tra una posizione iniziale di saldatura, e una posizione finale, spostata lateralmente, a giunto saldato. Mentre tale moto di avanzamento verso la posizione finale è sostanzialmente e preferibilmente determinato dalla forza di attrito che si sviluppa tra il giunto e gli organi saldanti 21 in fase di saldatura, il moto di ritorno verso la posizione iniziale è azionato da un organo attuatore 40 o da idonei mezzi elastici, preferibilmente dotati di appositi mezzi ammortizzatori. L’organo attuatore 40 è vincolato da un lato alla struttura a ponte 19 e dal lato opposto alla struttura di supporto 22 degli organi saldanti 21 . The support structure 22 of the sealing members 21 is constrained to a bracket 29 slidably mounted on a transversal guide 28 fixed below the structure 19. In practice, by means of the lateral guides 27 and the transverse guide 28, the sealing members 21 are able to follow , for the active welding phase only, the roto-translation motion of the stand 2 being formed. As an alternative to the illustrated case, it is advantageously possible to provide that the transverse movement of the sealing members 21 is obtained by means of a curvilinear guide or a sector of circumference, preferably with a radius of curvature substantially equal to the distance between the axis of the cage 2 and the guide itself. It is also possible to provide that this last transverse movement of the sealing members 21 is obtained by means of a special tilting support or with an articulated quadrilateral. In any case, the sealing members 21 are able to be moved with reciprocating motion in a transverse direction, between an initial welding position, and a final position, laterally displaced, with the joint welded. While this advancement motion towards the final position is substantially and preferably determined by the friction force which develops between the joint and the welding members 21 during the welding phase, the return motion towards the initial position is operated by an actuator member 40 or by suitable elastic means, preferably provided with suitable shock-absorbing means. The actuator member 40 is constrained on one side to the bridge structure 19 and on the opposite side to the support structure 22 of the sealing members 21.

Gli organi saldanti 21 comprendono almeno una coppia di elettrodi 30, 31 inseriti sporgenti inferiormente da un corpo scatolare della struttura di supporto 22. Gli elettrodi 30, 31 sono atti ad essere azionati in direzione sostanzialmente ortogonale al profilo della gabbia in lavorazione da rispettivi organi attuatori lineari, non visibili in disegno. Più precisamente, l’elettrodo anteriore 30 è atto ad essere alternativamente accostato al giunto da saldare formato dal filo metallico 4 e dalla sottostante barra 3, mentre l’elettrodo posteriore 31 è atto ad essere alternativamente accostato alla barra 3 per chiudere il circuito elettrico così costituito in opportuna relazione di fase o viceversa. Mezzi di alimentazione elettrica, disposti all’interno della struttura di supporto 22, sono atti ad alimentare in modo noto gli elettrodi 30, 31 per operare la saldatura del giunto senza apporto di materiale, ad esempio a resistenza o in alternativa per scintillio o secondo un qualunque altro metodo noto. E’ importante rilevare che gli elettrodi 30, 31 sono atti ad essere premuti contro il giunto da saldare per un tempo sufficiente a garantire la realizzazione di una saldatura efficace. Durante tale intervallo di tempo, il contatto sostanzialmente puntuale tra gli elettrodi 30, 31 e le porzioni del giunto interessate è assicurato efficacemente dal moto di inseguimento, longitudinale e trasversale, così imposto agli elettrodi 30, 31 (fig. 9). Inoltre gli organi saldanti 21 sono disposti in modo da realizzare la saldatura in un tratto del filo 4 avvolto a spirale sulle barre 3 che non risulta direttamente sottoposto all’azione della forza di trazione originata dalla resistenza opposta dalla bobina in svolgimento e/o dal relativo raddrizzatore 8. Ciò si ottiene grazie al fatto che non si va a saldare la spirale nel ramo che si estende dall'appoggio su una delie barre longitudinali 3 al raddrizzatore 8, bensì in un ramo che va da una barra a un’altra barra su cui si trova in appoggio. In questo modo la spirale non essendo sollecitata direttamente dalla forza di trazione durante la saldatura, in particolare dovuta alla resistenza opposta dal raddrizzatore 8, non tende a rompersi. L’attrito che si sviluppa nel contatto fra la spirale nel ramo o nei rami che precedono il tratto in fase di saldatura e la barra impedisce che si produca quanto descritto in precedenza. The sealing members 21 comprise at least one pair of electrodes 30, 31 inserted protruding from below from a box-like body of the support structure 22. The electrodes 30, 31 are adapted to be operated in a direction substantially orthogonal to the profile of the cage being processed by respective actuator members linear, not visible in the drawing. More precisely, the front electrode 30 is able to be alternatively approached to the joint to be welded formed by the metal wire 4 and the underlying bar 3, while the rear electrode 31 is able to be alternatively approached to the bar 3 to close the electrical circuit thus constituted in an appropriate phase relationship or vice versa. Electric power supply means, arranged inside the support structure 22, are able to power the electrodes 30, 31 in a known way to weld the joint without adding material, for example by resistance or alternatively by sparking or according to a any other known method. It is important to note that the electrodes 30, 31 are able to be pressed against the joint to be welded for a time sufficient to ensure the realization of an effective welding. During this time interval, substantially punctual contact between the electrodes 30, 31 and the portions of the joint concerned is effectively ensured by the longitudinal and transverse tracking motion thus imposed on the electrodes 30, 31 (Fig. 9). Furthermore, the sealing members 21 are arranged in such a way as to carry out the welding in a section of the wire 4 wound in a spiral on the bars 3 which is not directly subjected to the action of the traction force originated by the resistance opposed by the unwinding coil and / or by the relative rectifier 8. This is achieved thanks to the fact that the spiral is not welded in the branch that extends from the support on one of the longitudinal bars 3 to the straightener 8, but in a branch that goes from one bar to another bar on which is supported. In this way the spiral, not being directly stressed by the traction force during welding, in particular due to the resistance opposed by the rectifier 8, does not tend to break. The friction that develops in the contact between the spiral in the branch or branches that precede the section being welded and the bar prevents the above from being produced.

Per talune tipologie di gabbia, richiedenti giunzioni particolarmente resistenti, è possibile prevedere la presenza di un ulteriore elettrodo posto anteriormente all’elettrodo 30, atto ad essere a sua volta accostato alla barra 3, in modo tale che durante la fase attiva di saldatura il circuito elettrico venga chiuso sul giunto da entrambi i lati della barra 3 rispetto al filo 4 sovrapposto. For some types of cage, requiring particularly resistant joints, it is possible to provide for the presence of a further electrode placed in front of the electrode 30, able to be in turn approached to the bar 3, so that during the active welding phase the circuit is closed on the joint on both sides of the bar 3 with respect to the superimposed wire 4.

A valle degli organi saldanti 21 , secondo la direzione di alimentazione del filo 4 sono previsti mezzi di inseguimento o tastatori preferibilmente costituiti da mezzi volventi 32 atti a guidare il moto degli organi saldanti 21 durante la fase attiva di saldatura. I mezzi volventi 32 sono costituiti da una rotella 33 scanalata o golata, girevole su un piano sostanzialmente verticale contenente l’asse del filo metallico 4 in svolgimento. Più specificamente, la rotella 33 conforma una scanalatura periferica atta ad alloggiare il filo 4. La rotella 33 è atta ad essere azionata con moto alternato in direzione verticale da un relativo organo attuatore 34 vincolato alla struttura di supporto 22 degli organi saldanti 21, tra una posizione sollevata inattiva e una posizione abbassata di lavoro, in corrispondenza della quale il filo 4 è alloggiato per un corrispondente tratto all’interno della citata scanalatura della rotella 33. In pratica la rotella 33 è atta ad essere premuta contro il filo 4 in corrispondenza della citata posizione abbassata, in modo tale che la scanalatura funga da guida al moto di inseguimento rototraslatorio compiuto per attrito dagli organi saldanti 21 in fase attiva di saldatura. Downstream of the sealing members 21, according to the direction of feeding of the wire 4, tracking means or feelers are provided preferably consisting of rolling means 32 adapted to guide the motion of the sealing members 21 during the active welding phase. The rolling means 32 consist of a grooved or grooved roller 33, rotating on a substantially vertical plane containing the axis of the metal wire 4 in unwinding. More specifically, the roller 33 forms a peripheral groove suitable for housing the wire 4. The roller 33 is adapted to be operated with reciprocating motion in the vertical direction by a relative actuator member 34 constrained to the support structure 22 of the sealing members 21, between one inactive raised position and a lowered working position, in correspondence with which the wire 4 is housed for a corresponding length inside the aforementioned groove of the wheel 33. In practice, the wheel 33 is able to be pressed against the wire 4 in correspondence with the said lowered position, so that the groove acts as a guide to the roto-translational tracking motion performed by friction by the welding members 21 in the active welding phase.

Alla testata fissa 9 sono inoltre associati organi sensori, non rappresentati, atti a segnalare la presenza di una barra 3 in corrispondenza della zona di saldatura, per comandare l'attivazione del ciclo di saldatura. Also associated with the fixed head 9 are sensor members, not shown, suitable for signaling the presence of a bar 3 in correspondence with the welding area, to control the activation of the welding cycle.

Il funzionamento del dispositivo di saldatura secondo l’invenzione è di seguito descritto. Più precisamente sono di seguito descritte le fasi di funzionamento dei dispositivo di saldatura nel caso in cui esso sia applicato alla testata fissa di una macchina gabbiatrice. E' tuttavia possibile prevedere che, come meglio specificato in seguito, il dispositivo svolga le medesime funzioni qualora sia impiegato in una macchina gabbiatrice di differente tipologia, quali in particolare quelle illustrate nei documenti citati, in quelle di tipo noto o da una combinazione di queste. In particolare esso può essere applicato direttamente su una qualunque delle testate di macchine gabbiatrici note. The operation of the welding device according to the invention is described below. More precisely, the operating phases of the welding device in the case in which it is applied to the fixed head of a cage making machine are described below. However, it is possible to provide that, as better specified below, the device performs the same functions if it is used in a cage machine of a different type, such as in particular those illustrated in the aforementioned documents, in those of a known type or a combination of these. . In particular, it can be applied directly on any of the heads of known cage making machines.

Nel caso specifico della macchina descritta a puro titolo d’esempio, in una fase iniziale di attrezzaggio della macchina, le testate 9, 10 sono disposte affacciate l’una all’altra (si veda fig. 1). Le barre 3, prelevate da un fascio predisposto in un magazzino 35 conformato dall’intelaiatura 5 della macchina, vengono fatte scivolare almeno una ad una nelle braccia delle raggiere 6 e di qui inserite in rispettivi fori 13 coassiali dei dischi 11, 12 in modo da definire un profilo trasversale della gabbia 2 da realizzare avente la geometria prestabilita. In particoiare, le barre 3 vengono inserite passanti attraverso i manicotti 14 associati al disco 11 della testata fissa 9, e fissate in corrispondenza delle estremità anteriori ai manicotti 14 del disco 12 della testata mobile 10, mediante i previsti mezzi a vite o altro. Le barre 3 sono inoltre sostenute per la parte sporgente posteriormente alla testata fissa 9 mediante le rastrelliere 6 conformate a raggiera. In the specific case of the machine described purely by way of example, in an initial stage of machine tooling, the heads 9, 10 are arranged facing each other (see fig. 1). The bars 3, taken from a bundle arranged in a magazine 35 shaped by the frame 5 of the machine, are made to slide at least one by one into the arms of the spokes 6 and from there inserted into respective coaxial holes 13 of the discs 11, 12 so as to defining a transversal profile of the cage 2 to be made having the predetermined geometry. In particular, the bars 3 are inserted passing through the sleeves 14 associated with the disc 11 of the fixed head 9, and fixed at the front ends to the sleeves 14 of the disc 12 of the movable head 10, by means of the provided screw or other means. The bars 3 are also supported for the part protruding behind the fixed head 9 by means of the racks 6 shaped in a radial pattern.

Nella citata fase iniziale, il dispositivo di saldatura 20 presenta gli organi saldanti 21 in posizione sollevata, discosta dalle barre 3. L’estremo libero del filo metallico 4 da saldare viene inserito attraverso l’organo raddrizzatore 8 e posizionato manualmente sopra una prima barra 3 predisposta nella zona di saldatura, al di sotto degli organi saldanti 21. L’operatore comanda quindi l’attivazione degli organi saldanti 21 per saldare il primo giunto così predisposto. Gli elettrodi 30, 31 vengono accostati fino alla rispettiva posizione abbassata in modo da premere il giunto contro il riscontro definito dal manicotto 14 attraverso cui è passante la barra 3. Effettuata questa prima saldatura l'operatore regola la posizione del supporto 22, portando con idonei mezzi di regolazione la rotella 33 dei mezzi di guida volventi 32 in posizione abbassata in maniera da impegnare il filo metallico 4 a valle degli stessi elettrodi 30, 31. Da questo punto il ciclo può procedere in automatico senza alcun intervento dell’operatore. I dischi 11, 12 vengono azionati in rotazione sincrona, trascinando in rotazione i supporti a raggiera 6, dai relativi organi motori, mentre la testata mobile 10 viene azionata con moto di traslazione nella direzione B, trainando le barre 3 fissate al disco 12, in modo da avviare l’avvolgimento a spirale del filo metallico 4 attorno alle barre 3. Tale traslazione in direzione B avviene in combinazione alla rotazione ed in ragione di questa per ottenere il passo voluto. In the aforementioned initial phase, the welding device 20 has the welding members 21 in a raised position, away from the bars 3. The free end of the metal wire 4 to be welded is inserted through the rectifier member 8 and manually positioned on a first bar 3 arranged in the welding area, below the sealing members 21. The operator then controls the activation of the sealing members 21 to weld the first joint thus prepared. The electrodes 30, 31 are approached up to their respective lowered position so as to press the joint against the stop defined by the sleeve 14 through which the bar 3 passes. Once this first welding has been carried out, the operator adjusts the position of the support 22, bringing means for adjusting the wheel 33 of the rolling guide means 32 in the lowered position so as to engage the metal wire 4 downstream of the electrodes 30, 31. From this point the cycle can proceed automatically without any intervention by the operator. The disks 11, 12 are operated in synchronous rotation, drawing the radial supports 6 into rotation by the relative motor members, while the movable head 10 is operated with a translation motion in the direction B, pulling the bars 3 fixed to the disk 12, in so as to start the spiral winding of the metal wire 4 around the bars 3. This translation in direction B occurs in combination with the rotation and by reason of this to obtain the desired pitch.

I mezzi di alimentazione dell’energia elettrica vengono attivati in modo da fornire la necessaria energia al circuito chiuso dagli elettrodi 30, 31 sul giunto interessato, per avviare il processo di saldatura. The electrical power supply means are activated so as to provide the necessary energy to the closed circuit by the electrodes 30, 31 on the joint concerned, to start the welding process.

In virtù dell’attrito sviluppato dall’azione premente degli elettrodi 30, 31 sul giunto da saldare, serrato contro il manicotto 14 che funge da riscontro, la struttura di supporto 22 degli organi saldanti 21 viene trascinata in movimento secondo il medesimo moto di rototraslazione impresso alla gabbia 2 in formazione, durante tutto l’intervallo di tempo necessario alla saldatura del giunto. Tale moto di trascinamento è guidato dalla rotella 33 dei mezzi di guida 32. In particolare, la struttura di supporto 22 degli organi saldanti 21 si sposta trasversalmente lungo la struttura a ponte 19 e avanza longitudinalmente grazie all’avanzamento della stessa struttura a ponte 19 rispetto al telaio 17 della testata fissa 9 che viene trascinata longitudinalmente oltre che per attrito, grazie al fatto che la rotella 33 dei mezzi di guida contribuisce a trasmettere la componente longitudinale del movimento di rototraslazione della gabbia. Nel caso citato in cui la struttura fosse a bandiera, con il medesimo meccanismo si orienterebbe la struttura per disporre il braccio inclinato in ragione del passo impostato. Al termine della fase attiva di saldatura gli elettrodi 30, 31 vengono riportati in posizione sollevata mentre la rotella 33 dei mezzi di guida 32 rimane sempre in presa sulla spirale. L’organo attuatore 40 comanda allora il moto di ritorno in direzione trasversale della struttura di supporto 22 degli organi saldanti 21 , ed altri mezzi elastici o attuatoli provvedono a far ritornare nella posizione originaria il castello che si era spostato longitudinalmente, mentre la gabbia 2 in formazione prosegue senza soste il moto continuo di rototraslazione. By virtue of the friction developed by the pressing action of the electrodes 30, 31 on the joint to be welded, tightened against the sleeve 14 which acts as an abutment, the support structure 22 of the welding members 21 is driven into movement according to the same rototranslation motion impressed to the cage 2 being formed, during the whole time interval necessary to weld the joint. This dragging motion is guided by the wheel 33 of the guide means 32. In particular, the support structure 22 of the sealing members 21 moves transversely along the bridge structure 19 and advances longitudinally thanks to the advancement of the bridge structure 19 with respect to to the frame 17 of the fixed head 9 which is dragged longitudinally as well as by friction, thanks to the fact that the roller 33 of the guide means contributes to transmitting the longitudinal component of the roto-translation movement of the cage. In the aforementioned case in which the structure was a flag, with the same mechanism the structure would be oriented to arrange the inclined arm according to the pitch set. At the end of the active welding phase, the electrodes 30, 31 are returned to the raised position while the roller 33 of the guide means 32 always remains in grip on the spiral. The actuator member 40 then controls the return motion in the transverse direction of the support structure 22 of the sealing members 21, and other elastic means or actuators return the castle that had moved longitudinally to its original position, while the cage 2 in formation continues the continuous motion of roto-translation without stopping.

Quando, in seguito a! citato moto continuo di rototraslazione della gabbia 2 in formazione, gli appositi mezzi sensori rilevano il passaggio durante la rotazione di una successiva barra 3 in corrispondenza degli organi saldanti 21 , gli stessi organi saldanti 21 vengono attivati automaticamente per compiere un nuovo ciclo di saldatura secondo le modalità descritte in precedenza. When, following on! cited continuous motion of roto-translation of the stand 2 being formed, the appropriate sensor means detect the passage during the rotation of a subsequent bar 3 in correspondence with the sealing members 21, the same sealing members 21 are activated automatically to perform a new welding cycle according to the methods described above.

È da osservare che, per evitare fenomeni di flessione, la gabbia in formazione appoggia su mezzi di supporto 36 a rulli di tipo noto, i quali si sollevano, grazie a relativi mezzi a leva 37, dopo il passaggio della testata mobile 10. It should be noted that, in order to avoid bending phenomena, the cage being formed rests on support means 36 with rollers of a known type, which are raised, thanks to relative lever means 37, after the passage of the movable head 10.

Una volta completata la gabbia 2, si provvede a disimpegnare le barre 3 dalla testata mobile 10 e si opera lo scarico laterale della stessa gabbia 2, ruotando in posizione abbassata una parete laterale di protezione 38 incernierata all’ intelaiatura fissa 5. In tale fase, la parete 38 funge da scivolo per lo scarico della gabbia 2. Once the cage 2 is completed, the bars 3 are disengaged from the movable head 10 and the side discharge of the same cage 2 is carried out, by rotating in the lowered position a side protection wall 38 hinged to the fixed frame 5. In this phase, the wall 38 acts as a chute for unloading the cage 2.

La testata mobile 10 viene allora nuovamente accostata longitudinalmente alla testata fissa 9 per la formazione di una nuova gabbia 2. The movable head 10 is then again approached longitudinally to the fixed head 9 to form a new cage 2.

Come detto, è possibile alternativamente prevedere che il dispositivo di saldatura 20 sia associato alla testata mobile 10 della macchina anziché alla testata fissa 9. Il ciclo di formazione della gabbia resta sostanzialmente invariato per ciò che riguarda le fasi di saldatura senza apporto di materiale mediante gli organi saldanti 21 , salvo che le barre 3 non vengono traslate ma ruotano semplicemente durante il ciclo operativo, fissate alle estremità al disco della testata fissa, mentre la testata mobile arretra longitudinalmente rispetto alla testata fissa 9 trascinando con sé il filo metallico 4 in svolgimento dalla bobina sull’aspo 7. As mentioned, it is alternatively possible to provide that the welding device 20 is associated with the movable head 10 of the machine instead of with the fixed head 9. The cage formation cycle remains substantially unchanged as regards the welding phases without adding material by means of the sealing members 21, except that the bars 3 are not translated but simply rotate during the operating cycle, fixed at the ends to the disk of the fixed head, while the movable head retracts longitudinally with respect to the fixed head 9, dragging with it the metal wire 4 unwinding from the reel on the reel 7.

I manicotti 14 sono vincolati al disco 12 associato alla testata mobile 10 in modo da consentirne lo scorrimento rispetto alle barre 3 durante il moto di traslazione della testata mobile 10. The sleeves 14 are constrained to the disk 12 associated with the movable head 10 so as to allow it to slide with respect to the bars 3 during the translation motion of the movable head 10.

II dispositivo in oggetto raggiunge pertanto lo scopo di realizzare gabbie per cemento armato in modo completamente automatico superando gli inconvenienti derivanti, nella tecnica tradizionale, dall’impiego della saldatura con apporto di materiale o superando i limiti imposti dall’arte nota con saldatura senza apporto di materiale. Tale risultato è raggiunto in particolare mediante l’impiego degli organi saldanti 21 operanti senza apporto di materiale, preferibilmente a resistenza. Tali organi saldanti 21 vengono accostati al giunto costituito dalla barra longitudinale 3 e dal filo metallico 4 e mantenuti serrati per tutto il tempo necessario a realizzare efficacemente la saldatura, seguendo il movimento di rototraslazione imposto alla gabbia in formazione. Infatti, come per maggiore chiarezza si è illustrato schematicamente in figura 11, gli organi saldanti 21 serrano stabilmente il giunto formato dal tondino 4 e dalla barra 3 e seguono poi il movimento di rotazione angolare imposto a tale giunto dalla posizione in cui ha inizio la saldatura alla posizione finale, indicata mediante le linee tratteggiate 3a, 21 a. Viene pertanto mantenuto sostanzialmente invariato il contatto nel punto P tra gli organi saldanti 21 e detti elementi 3, 4 da saldare. The device in question therefore achieves the purpose of making cages for reinforced concrete in a completely automatic way, overcoming the drawbacks deriving, in the traditional technique, from the use of welding with the addition of material or overcoming the limits imposed by the known art with welding without the addition of material. This result is achieved in particular through the use of the sealing members 21 operating without the addition of material, preferably with resistance. These welding members 21 are approached to the joint consisting of the longitudinal bar 3 and the metal wire 4 and kept tightened for the entire time necessary to effectively carry out the welding, following the rototranslation movement imposed on the cage being formed. In fact, as illustrated schematically in figure 11 for greater clarity, the welding members 21 stably tighten the joint formed by the rod 4 and the bar 3 and then follow the angular rotation movement imposed on this joint from the position in which the welding begins. to the final position, indicated by the dashed lines 3a, 21 a. The contact at point P between the sealing members 21 and said elements 3, 4 to be welded is therefore kept substantially unchanged.

Il dispositivo di saldatura secondo l’invenzione è dunque atto a superare un pregiudizio tecnico, per il quale nello specifico settore delle macchine gabbiatrici la saldatura senza apporto di materiale e, in particolare a resistenza, non è stata finora considerata sufficientemente affidabile per il settore specificato. Tale pregiudizio nasce in particolare dalla difficoltà attribuita a tale tipo di saldatura ad operare su giunti in movimento. Finora infatti nel settore specifico delle armature per cemento armato la saldatura a resistenza ha trovato impiego prevalentemente per la realizzazione di reti metalliche che vengono mantenute ferme durante il ciclo di saldatura. Il metodo in oggetto supera inoltre i limiti dei dispositivi di saldatura a elettrodo rotante. Risulta infatti evidente (si veda fig. 11) che il dispositivo di saldatura in oggetto consente di realizzare un contatto sostanzialmente puntuale con il nodo da saldare per tutto il tempo necessario al completamento del giunto, mentre l’elettrodo rotante E (si veda fig. 10) determina un contatto lungo un tratto lineare L, con una saldatura meno efficace, a seguito dello spostamento del punto di contatto che si determina tra l’elettrodo E ed il nodo stesso in fase di saldatura. The welding device according to the invention is therefore capable of overcoming a technical prejudice, for which, in the specific sector of cage making machines, welding without the addition of material and, in particular with resistance, has not so far been considered sufficiently reliable for the specified sector. . This prejudice arises in particular from the difficulty attributed to this type of welding to operate on moving joints. Up to now, in fact, in the specific sector of reinforcement for reinforced concrete, resistance welding has been mainly used for the production of metal meshes which are kept stationary during the welding cycle. The method in question also overcomes the limitations of rotating electrode welding devices. In fact, it is evident (see fig. 11) that the welding device in question allows to make a substantially punctual contact with the node to be welded for all the time necessary to complete the joint, while the rotating electrode E (see fig. 10) determines a contact along a linear section L, with a less effective welding, following the displacement of the contact point that is determined between the electrode E and the node itself during the welding phase.

Il dispositivo di saldatura oggetto dell’invenzione supera tate difficoltà mediante l’impiego di organi saldanti 21 in grado di realizzare in modo efficace il moto d’inseguimento del dispositivo di saldatura 20 rispetto alle barre 3 in moto di rototraslazione, in virtù della semplice azione di attrito che si sviluppa tra gli elettrodi 30, 31 degli organi saldanti 21 ed il giunto serrato contro il riscontro formato dal manicotto 14. The welding device object of the invention overcomes these difficulties by using welding members 21 capable of effectively carrying out the tracking motion of the welding device 20 with respect to the bars 3 in roto-translation motion, by virtue of the simple action of friction which develops between the electrodes 30, 31 of the welding members 21 and the joint tightened against the abutment formed by the sleeve 14.

Il dispositivo di saldatura oggetto dell’invenzione consente di ridurre notevolmente i costi di esecuzione delle gabbie per cemento armato, eliminando il consumo di materiali ausiliari alla saldatura. Questa soluzione comporta un notevole miglioramento delle condizioni di sicurezza in cui lavorano gli operatori preposti alla realizzazione delle gabbie. Infatti con la saldatura a resistenza impiegata dal dispositivo in oggetto non si verificano nè emanazioni di sostanze nocive nè emissioni di lampi luninosi, né si corrono i rischi connessi alla presenza di contenitori in pressione come invece avviene nei processi di saldatura con apporto di materiale. The welding device object of the invention allows to significantly reduce the execution costs of the cages for reinforced concrete, eliminating the consumption of auxiliary materials for welding. This solution involves a considerable improvement in the safety conditions in which the operators responsible for making the cages work. In fact, with the resistance welding used by the device in question, neither emanations of harmful substances nor emissions of moon flashes occur, nor are there any risks connected to the presence of containers under pressure as instead occurs in welding processes with the addition of material.

Oltre a ciò il dispositivo di saldatura in oggetto non richiede l’utilizzo di manodopera specializzata, ad esempio dotata di apposita patente di saldatura per la certificazione del giunto, in quanto consente di eseguire automaticamente tutte le operazioni di saldatura senza richiedere regolazioni, a partire dalla prima saldatura tra il filo metallico e le barre longitudinali. Ciò è reso possibile in particolare dal fatto che gli elettrodi 30, 31 sono atti ad essere saldamente accostati al nodo da saldare indipendentemente dalla presenza o meno di un giunto già eseguito a monte del nodo stesso. E’ infatti la stessa interazione tra gli elettrodi 30, 31 e il nodo che garantisce, in forza dell’attrito sviluppato, il moto di trascinamento del dispositivo di saldatura 20. Si rileva in particolare che la rotella 33 ha la funzione di consentire l'inseguimento del dispositivo di saldatura adattandosi naturalmente al passo impostato ed ottenuto per trascinamento della gabbia anche al variare del passo della spirale nel corso della realizzazione della stessa armatura. In addition to this, the welding device in question does not require the use of specialized labor, for example equipped with a special welding license for the certification of the joint, as it allows you to automatically perform all welding operations without requiring adjustments, starting from first welding between the metal wire and the longitudinal bars. This is made possible in particular by the fact that the electrodes 30, 31 are able to be firmly approached to the node to be welded regardless of the presence or absence of a joint already made upstream of the node itself. It is in fact the same interaction between the electrodes 30, 31 and the node which guarantees, by virtue of the developed friction, the dragging motion of the welding device 20. It is noted in particular that the wheel 33 has the function of allowing the tracking of the welding device naturally adapting to the pitch set and obtained by dragging the cage even when the pitch of the spiral changes during the making of the reinforcement itself.

Ovviamente è possibile prevedere che la sincronizzazione del movimento di rototraslazione impresso alla gabbia in formazione con il movimento degli organi saldanti sia realizzato diversamente, ad esempio mediante organi di aggancio meccanico o di tipo elettronico. Obviously it is possible to provide that the synchronization of the roto-translation movement imparted to the cage being formed with the movement of the sealing members is carried out differently, for example by means of mechanical or electronic coupling members.

Inoltre non è richiesto l’intervento diretto dell’operatore per effettuare il fissaggio dei primi e degli ultimi giri di spirale, o più in generale dove sono necessari infittimenti di spirale, giacché gli organi saldanti non richiedono uno spazio fisico fra una spira e un'altra, come avviene con la tecnica tradizionale (figure 12 e l^jì bensì le spire possono essere accostate Furthermore, the direct intervention of the operator is not required to fix the first and last turns of the spiral, or more generally where thickening of the spiral is necessary, since the welding members do not require a physical space between a coil and a other, as happens with the traditional technique (figures 12 and 11, but the coils can be placed side by side

une alle altre senza pregiudizio per la corretta saldatura (fig. 14). one to the other without prejudice to correct welding (fig. 14).

Infine occorre rilevare che il dispositivo in oggetto risulta complessivamente più veloce aumentando la produttività, ha un impiego versatile e risulta assai compatto, in quanto è costituito da un numero assai ridotto di organi meccanici. In particolare il dispositivo di saldatura può essere montato indifferentemente su qualunque tipo di gabbiatrice in particolare sia sulla testa mobile o su quella fissa all'intelaiatura della macchina per eseguire gabbie di qualsiasi forma e dimensione. È inoltre da notare che mediante il dispositivo in oggetto è possibile produrre anche gabbie di tipo prismatico che risultavano di impossibile realizzazione con la saldatura con apporto di materiale. Per questo tipo di prodotti infatti, il filo della spirale deve subire una piega maggiore e localizzata rispetto a quelli cilindrici e ciò comporta un incompatibile spostamento della spirale sulla barra longitudinale che essendo nervata innesca questo tipo di fenomeno. La saldatura con apporto di materiale risulta incompatibile perché la torcia di saldatura richiede una notevole precisione della posizione del giunto per far scoccare l’arco voltaico; la saldatura a resistenza invece non richiede questa precisione a patto che gli elettrodi siano di dimensioni tali da poter intercettare comunque le barre ed il filo della spirale. Finally, it should be noted that the device in question is overall faster by increasing productivity, has a versatile use and is very compact, since it consists of a very small number of mechanical members. In particular, the welding device can be mounted indifferently on any type of cage machine, in particular both on the movable head or on the one fixed to the frame of the machine to make cages of any shape and size. It should also be noted that by means of the device in question it is also possible to produce cages of the prismatic type which were impossible to produce with welding with the addition of material. In fact, for this type of products, the spiral wire must undergo a greater and localized bend than the cylindrical ones and this entails an incompatible movement of the spiral on the longitudinal bar which, being ribbed, triggers this type of phenomenon. Welding with the addition of material is incompatible because the welding torch requires considerable precision in the position of the joint to strike the electric arc; resistance welding, on the other hand, does not require this precision as long as the electrodes are of such size as to be able to intercept the bars and the wire of the spiral anyway.

Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In the practical implementation of the invention, the materials used, as well as the shape and dimensions, can be any according to the needs.

Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d’esempio da tali segni di riferimento. Where the technical characteristics mentioned in each claim are followed by reference signs, these reference signs have been included for the sole purpose of increasing the understanding of the claims and consequently they have no limiting value on the purpose of each element identified by way of reference. example from such reference marks.

Claims

Claims 1) Welding method in machines for making armatures or cages (2) for reinforced concrete of the type consisting of a series of longitudinal bars (3), arranged according to a predetermined geometric profile and made integral by means of a metal wire (4), wound around spiral on the bars (3) themselves through the combination of a rotation and a translation movement, characterized in that it provides for the welding in motion of said metal wire (4) to said bars (3) by means of welding members (21) without adding any material, keeping substantially unchanged the point of contact between said sealing members (21) and said elements (3, 4) to be welded.

2) Method according to claim 1, characterized by the fact that it comprises the steps of: a), arranging the said longitudinal bars (3) according to the said predetermined geometric profile; b). prepare the said metal wire (4) for the formation of the said spiral, in order to determine the exact welding position in correspondence with the said welding members (21); c). performing the first welding of said metal wire (4) to a corresponding bar (3) arranged in correspondence with said welding members (21); d). starting the automatic welding cycle of said metal wire (4) to said bars (3) according to the predetermined methods.

3) Method according to claim 2, characterized in that it provides for carrying out said automatic welding cycle of said metal wire (4) to said bars (3) by means of the same welding members (21).

4) Method according to claim 2, characterized in that it provides for the adjustment of the position of the said sealing members (21) after the execution of the said first welding.

5) Welding device in machines for making armatures or cages (2) for reinforced concrete of the type consisting of a series of longitudinal bars (3), arranged according to a predetermined geometric profile and made integral by means of a metal wire (4), wound around spiral on the bars (3) themselves through the combination of a rotation movement and a translation movement, characterized by the fact that it comprises welding members (21) without the addition of material carried by a support structure (22) associated with a head (9) of the machine carrying said cage (2) being formed in axial rotation and adapted to be actuated to engage in the welding phase the junction area of said wire (4) with a relative bar (3); abutment means (14) adapted to support said bar (3) in said welding step.

6) Device according to claim 5, characterized in that it comprises guide means (27, 28) adapted to allow the relative movement of said support structure (22) of the sealing members (21) in the longitudinal and transverse direction of said bars ( 3), so as to allow the sealing members (21) to follow the said roto-translation movement of said cage (2) being formed.

7) Device according to claim 5 or 6, characterized in that it comprises tracking means preferably constituted by rolling means (32) carried by said support structure (22) of the sealing members (21) and able to be operated to engage said wire metal (4) downstream or upstream of said junction area so as to guide the movement of said support structure (22) of the welding members (21).

8) Device according to claim 5, characterized in that said support structure (22) is movable in a direction transversal to the longitudinal axis of said bars (3) on a structure (19) associated in an adjustable position to said head (9) of the car.

9) Device according to claim 5, characterized in that said support structure (22) is movable in a direction inclined to the longitudinal axis of said bars (3) on a bridge or flag structure (19) associated with said head (9) ) of the machine so as to be able to obtain a transversal component of the displacement to follow the rotation movement and a longitudinal component to follow the displacement originated by the pitch of the said spiral to be produced, without requiring actuating means for carrying out the longitudinal return stroke.

10) Device according to claim 5, characterized in that said support structure (22) is movable in a direction transversal to the longitudinal axis of said bars (3), according to a curvilinear or arc-circumferential trajectory, on a structure (19 ) associated with said head (9) of the machine.

11) Device according to claim 8, characterized in that said support structure (22) is slidably guided along guide means (28) integral with said structure (19) between a retracted rest position with respect to said junction area of said wire (4) with a relative bar (3) and an advanced working or contact position during said welding phase.

12) Device according to claim 11, characterized in that said support structure (22) is operated by actuating or elastic means (40) at least in the return phase from said advanced position to said retracted position.

13) Device according to claim 8, characterized in that said structure (19) is movable in a longitudinal direction to the longitudinal axis of said bars (3) preferably by means of lateral guide means (27) sliding with respect to said head (9) of the machine.

14) Device according to claim 8, characterized in that said structure (19) is adjustable in height with respect to the cage (2) being formed.

15) Device according to claim 8, characterized by the fact that said abutment means (14) are respectively constituted by sleeves constrained, in correspondence of relative holes (13), to a disk (11) able to be rotated on said head (9) of the machine and through which sleeves are inserted through said bars (3).

16) Device according to claim 15, characterized by the fact that said sleeves (14) are shaped in such a way as to allow the contact of said bars (3) with said metal wire (4) to be welded and to contrast on the opposite side to the area of the said contact is the thrust of said sealing members (21).

17) Device according to claim 16, characterized by the fact that said sleeves (14) have an opening (15) at the front, in the portion arranged above in the active phase, suitable for allowing contact of the bar (3) with the metal wire (4 ) fed above it in correspondence with the welding area.

18) Device according to claim 7, characterized by the fact that said rolling means (32) consist of a grooved roller (33) rotating on a substantially vertical plane containing the axis of said metal wire (4) in unwinding.

19) Device according to claim 17, characterized in that said roller (33) is adapted to be operated with reciprocating motion in the vertical direction by actuator means (34) constrained to said support structure (22) of the sealing members (21), between an inactive raised position and a lowered working position, in correspondence with which said metal wire (4) is housed for a corresponding length inside the groove of said wheel (33).

20) Device according to claim 5, characterized by the fact that said welding members (21) without addition of material comprise at least one pair of inserted electrodes (30, 31) protruding from said support structure (22) and able to be operated by respective linear actuator members in a substantially orthogonal direction to said cage (2) being formed, with differentiated amplitude strokes, so as to be approached respectively to the joint to be welded and to said bar (3) itself, to clamp said junction area of said wire (4) with a relative bar (3) against said abutment means (14) and bring into contact at least one of said electrodes (30, 31) to close the welding circuit.

21) Device according to claim 16, characterized by the fact that said electrodes (30, 31) are able to develop a pressing action on said junction area such as to cause by friction the dragging of said support structure (22) of the welding members (21) integrally with said cage (2) being formed, to perform the tracking movement during said welding step.

22) Device according to claim 19, characterized by the fact that said electrodes (30, 31) are able to be operated according to their own operating axis (C) during said welding phase to follow the trajectory of said junction area of said wire ( 4) with said relative bar (3).

23) Device according to claim 5, characterized by the fact that said sealing members (21) are suitably positioned to carry out said welding in a portion of said wire (4) wound in a spiral on the bars (3) extended in particular between a bar (3 ) and the subsequent bar (3) on which the same wire (4) rests, in such a way as not to be stressed by external forces during the said welding phase, thanks to the friction developed in the contact between said bars (3) and said thread (4).

24) Device according to claim 5, characterized by the fact that said sealing members (21) are of such dimensions as to intercept respectively said bar (3) and said wire (4) wound in a spiral in any working condition to guarantee the grip of the joint even in the presence of any movements.

25) Device according to claim 5, characterized by the fact that said sealing members (21) are movable in a transversal direction to said bar (3) by means of a curvilinear guide or a sector of circumference, preferably with a radius of curvature substantially equal to the distance between the axis of said cage (2) and the curvilinear guide itself.